HUE033175T2

HUE033175T2 - Communication method and system for route secured control

Info

Publication number: HUE033175T2
Application number: HUE08875602A
Authority: HU
Inventors: Armand Pierre Bohe; Patrice Cortial; Regis Degouge; Jean-Luc Halle
Original assignee: Siemens Sas
Priority date: 2008-07-14
Filing date: 2008-07-14
Publication date: 2017-11-28
Also published as: EP2300301A1; BRPI0822990A2; US20110118902A1; BRPI0822990B1; WO2010007216A1; KR20110044202A; EP2300301B1; TW201009760A; ES2637798T3; CA2730740A1; CN102089198A

Description

Eljárás és ;teommriMdóS; módszer útvonal: óiztöOságos: vezérlésére Leírás A találmány táirgjya eljárás és korámeníkiotós rendszer útvonal biztonságos vezérlésére az 1,: és 8. igénypont tárgyi koré szermb: M. útvonalak Ilyen biztonságos vezérlése elsősorban az útvonalon haladó tömegközlekedési jármüvekre, így például vasúti szállító egységekre, metróra, villamosra, buszra és trolibuszra, stb. vonatkozik Á találmány ugyanakkor alkalmas az olyan jármüveknél ls;. amelyeknél az irányítás teljesen önállóan valósítható meg a jármű vezetője által, Ez á helyzet például egy automatikus Ifáöyjté rendszerrel egy útvonalon vezetett járműnél amely Ivaiútíj automatikus vezérlő egységgel van felszerelve, amely pl, CBTC (kommaníkáeío eiapu vonat vezérlés >roomrounicatlon based train control) típusú szabványos jelzesrendszerhez őse ti akozik. Kiegészítésként azonba% az Ilyen típusú járművek korlátozása néíkülya vonat kifejezés általánosan használható á leírás: további részében anélkül, bogy kézben kihagynánk a fent felsorolt jármű típusokat.,Procedure and; teommriMdóS; Method for Routing Routine: True to Controlling Description The present invention provides for the safe control of the pathway process and the QAM system paths of claims 1, 1 and 8: Routes M. Such secure control is primarily directed at public transport vehicles, such as rail transport units, subways, on the route, tram, bus and trolley, etc. The invention is, however, suitable for vehicles such as ls ;. for example, in a vehicle driven by an automatic lane system equipped with an automatic control unit, such as a CBTC (kommaníkáeíoia eiapu train control> roomrounicatlon based train control) standard signaling system. your ancestor comes. Additionally, the term "Restriction of this type of vehicle" is generally used in this description: in the following part, without having to skip the vehicle types listed above.

Nagyonllnyosan egy vasúti jelzésrendszernél, egy útvonal sürgősségi törlést végző biztonságos vezérlő lógj ko, .# nivieges alkalmazási lehetőségekeh kívül lehetővé teszi egy útvonal törlését megőrizve a rendszer biztonságát. Ez a logika a megfelelő működéséhez szüks%öS#árámét«f!ék'''StátÍkut:iitiaffijéjáo alapul. Ezek a paramémrek úgy vannak méretezve, begy kompatibilisek legyenek egy Kmanöverezési'-nek nevezett zónában közlekedő vonat legrosszabb esetével, ahol figyelembe keli venni az ütközés kockázatát, a vonat alatti váltási manővereket, tehát, amikor a vonatot közlekedésre alkalmatlannak kell tekinteni.Very rarely with a rail signaling system, a secure emergency control router hangs out. In addition to the # nivieges application, it allows you to clear a route while maintaining system security. This logic is based on the% oS # stream for its proper operation, based on the «f ék 'át át Í Í ia ia ia ia. These parameters are dimensioned to be compatible with the worst case of a train running in a zone called Kmanövere, where account should be taken of the risk of collision, the shift maneuvers under the train, ie when the train is considered to be unsuitable for transport.

Uaiipieg ismert egy eljárás egy manőverezési zóna közeledési zónájában közlekedő jlrmi álai bejárt útvanariSztonságos vezérlésére, amelynél: ·· a manőverezési zónát megelőzi egy földön elrendezett; iá#Jelzés |a közeledési zóna és a manőverezési zóna lalálkozáslöái lévő megállító lámpaj, amely információt szó Igái tathat a j á r m ü ne k a megái lésre,: " egy földi vezérlő egység áltól megfelelően méretezett fix biztonsági késleltetése * elegendően hossza a közeledés* *do vonat* ozosáöan', hogs tsztosiChato legyen a mnnu megállása,, mielőtt átlépne a manőverezési rónába. A biztonsági késleltetés elegendően hosszúra van megválasztva ahhoz, hogy a legrosszabb eset (ütközés, kisiklás} elkerülhető legyen, bármilyen legyen is a jármű közeledésének típusa vagy Jellemzője, akkor is, ha az kétségtelenül nem lenne képes megállni a közeledési zóna határában. Más szóval ez a fix késleltetés elég hosszúnak bizonyul, noha a vonatok biztonsági technológiája az évek során sokat fejlődött, Ez hosszú Időre megállítja a vonatot és jelentős mértékben lassítja a forgalmat.Uaiipieg is known for providing a method for controlling the pathway of a Jlrmi diving in the proximity zone of a maneuvering zone, whereby: · · the maneuvering zone is preceded by a ground; iá # Signal | Stop lamp on the approach zone and maneuvering zone, which provides information on how to use the words "Fixed safety delay of a ground control unit * sufficiently long * Approach * * do train * ozosáöanan, hogs tsztosiChato be the stop of the mnnu, before crossing the maneuvering zone. The security delay is long enough to avoid the worst case (collision, derailment), whatever the approach of the vehicle or its Characteristics, even if it is undoubtedly unable to stop at the border of the approach zone, in other words, this fixed delay will prove to be long enough, even though the safety technology of trains has developed a lot over the years.

Az említett vezérlő logika elve egy hagyományos jelzésrendszerre épül, amelynél az útvonal manuális törlésének biztonsága {a manőverezés! zónát törölni keli áz áthaladás elkerüléséhez) a biztonsági késleltetésen és esetleg a közeledési zónában: agy vonat: jeleniét Információn alapul, ami egy megállító jelzéshez; kapcsolódik (világító megállító jelzés, motor tápellátás megszakítás, stró). Az útvonalát egy lehetséges sorrend szerint' töröljük, amelynek során; 1 - a földi vezérlő egységtől érkező útvonal; törlési: (táv-jufasitás vétele után a földi megállító jelzést lezárjuk; 2 ~ a biztonsági késleltetést inicializáljuk és az iivoo|lat (manőverezési zónát) töröljük az előbbi lejárta után.The principle of this control logic is based on a conventional signaling system, where the security of the manual deletion of the path {the maneuvering! to delete a zone to avoid the passage of oases) in the security delay and possibly in the approach zone: brain train: its signal is based on information for a stop signal; connected (illuminated stop signal, motor power interruption, stroke). Your route is deleted according to a possible order, during which; 1 - the path from the ground control unit; Deletion: (after receiving a remote signal, the terrestrial stop signal is closed; 2 ~ the security delay is initialized and the iivoo | lat (maneuvering zone) is deleted after its expiration.

Az ilyen logika elve, hogy a megállító jelzés lezárására, a vezető vagy egy fedélzeti irányítás vezérlő a jelzés megközelítésekor a fékrendszert aktiválja a vödet megállításához és mindent meglegyen a jelzés figyelembevételére. A biztonsági késleltetést követően két eset lehetséges: 1 > A vonatnak sikerült megállni a jelzés előtt és már nem haladhat túl rajt® (íígyeiénsbe vette a zárt jelzést), Az útvonal (manőverezési zóna) törlése tehát teljes biztonságban megtörténhet, 2 A vonat már nem tudott megállni a jelzés előtt, de a manőverezési zónában védve van az ütközéstől vagy a kisiklástól, akár egy válté működtetése állal, amely reteszei ezt a vonatot éá rnágdkadályoz minőén más vonatot a manőverezési zónára látásban, akár azért mert a vonat teljesen áthaladt a manőverezési zónán és már nincs rá hatással az útvonal törlése. A biztonsági; késleltetés méretezésé biztosítja, hogy az előtte lezáródó jelzéshez közeledi vonat az említett késleltetés lejért® után megálljon, A működés biztonságának biztoslfisához ez a méretezés igya lembe veszi az ebben a zónában közlekedő különböző típusú ^atokháf^legbo^liMlegiliási időt, a legnagyobb megengedeti sebesség •méüett (ax idő függ a köxetedo ^onat pegeretttfe ,#Étnálítel «.nsigfájáiéi ® a fék teIjesItőképességétőI),The principle of such logic is that when the stop signal is closed, the driver or an on-board control controller activates the braking system at the approach of the signal to stop the bucket and to have all the signal taken into account. After the security delay two cases are possible: 1> The train has stopped before the signal and can no longer run over (it closed the closed signal), thus the deletion of the route (maneuvering zone) can be completely secure, 2 The train was no longer able to to stop before the signaling, but in the maneuvering zone is protected from collision or derailment, as is the operation of an alternate that locks this train as a barrier to another train in sight of the maneuvering zone, either because the train has completely crossed the maneuvering zone and already it has no effect on clearing the route. Security; For the safe operation of this operation, this dimension of the dimensioning takes into account the different types of time of operation in this zone, the maximum allowable speed • beeed. (ax time depends on the volume of the ^ ^ onat pegeretttfe, # you eat «.nsig» ® the power of the brake),

Ax FP 1 ?|1 3SS A1 íismeftét égy vonatot, amely nyugtázza a megállási távolságot, amesyre Mlkségp- ya&iarilvonai törlése esetén.Ax FP 1? | 1 3SS A1 is a train that acknowledges the stopping distance for amesy the deletion of the Rescue &

Ezek miatt a táí:áí;mií3y:fi^it fehil W. útvonal sürgősségi törléséhez szükséges idő csők kérdésé a m anivere zesj zén á bm- é bi ztoh Ság oá je lieg te I j és m eg ő rmm mellett,Because of this, the following: the time required for the emergency erasure of the w.

Egy előnyős mygöidást javasoi; a találmány eljárás formájában és rendszer formájában: as I. és a 8. Igénypont szerint.Proposes a favored yoke; the invention is in the form of a method and a system according to claims I and 8.

Pontosabban, eljárást javasolunk: egy manőverezési zóna közeledési zónájában közlekedő jármi által bejárt utvonaröiztöpságos vezérlésére, amelynél: - a manőverezési zónát megelőzi; egy földön elrendezett záró jelzés, amely mformaoJot szolgáltathat a járműnek a megállásra, - egy főidi vezérlő egység által megfelelően méretezünk egy biztonsági késleltetést, hogy biztosítható legyen a jármű megállása, mielőtt átlépne a manőverezési zónába, - a zárási jelzéssel párhuzamosan 3 toki! vezérlő egységtől érkező információ kérést átvsszünk a járműben elhelyezett biztonsági vezérlő egységbe, - a fedélzeti biztonsági vezérlő egység: vágy egy hezgámndeít kiértékelő modul a jármű kinetikára vonatkozó energiamérleg és a földi vezérlő egység által kért információ (például bináris) kódja alapján kiértékeli a jármű fékezési kapacitását, és utána visszaküldi azt a folds vezérlő egységnek,Specifically, we propose a method for: controlling a trajectory of the vehicle in the proximity zone of a maneuvering zone, in which: - prevents the maneuvering zone; a landing closing signal that can provide the vehicle with a stop, - a safety delay is properly dimensioned by a master control unit to ensure the vehicle stops before crossing the maneuvering zone, - in parallel with the closing signal 3! requesting information from the control unit to the security control unit in the vehicle, - the on-board safety control unit: desire is an anti-shock evaluation module evaluating the braking capacity of the vehicle based on the energy balance of the vehicle kinetics and the information requested by the ground control unit (e.g. binary), and then send it back to the folds control unit,

• az információ állapota alapján a földi vezérlő egység minimalizálja a biztonsági késleltetést,, vagy akár teljesen mégszünteti azt, ha az információ állapota léhetőve teszi a jármű megállás egyértelműén megengedő lllapotát a manőverezési zónán kíyüL Á találmány egyik leírt megvaiésításánáli egy záró jelzéstől vagy egy földi vezérlő egységtől érkező manuális sürgősség: útvonal törlés esetin hgyélembe keli vonni a vonat dinamikus paramétereit, vagy ét kell vinni: n yonat és a földi egység közottís, különösen (Ó ikért információban) binárisan kódolható fizikai megállási távolság meghatározásával kapcsolatos paramétereket, hogy össze tehessen hasonlítani azt egy elfogadható megállási távolsággal, vagy egy bináris döntési modullal (a földi vezérlő egység szintjén). Ha a binárleao kódolt távolság kisebb, mint az elfogadható távolság, a biztonsági késleltetést teljesen meg lehet szüntetni. tinelflS kódolás la megvalósítható úgy, Hogy az áMtt J|iglÉk'®fe'f0koXMúg%.:irg!Snt pl: á metrikus távolságok, amelyek egyébként lehetővé teszik a biztonsági késleltetés; k értékelését, hogy a kezdeti biztonsági késleltetés csökkenthető vagy akár megszűntethető legyen, Easz segektus Séhetpyé teszi a biztonsági késleltetés finom leállítását a csökkentés érdekében. A kódolás biztonságos is lébét (például a megállási távolság íedondihs isszámftisiyál): és titkosítható az Információcsere biztonságosabb védelme érdekében a vonat és a főid között és bogy eikerűlbétő legyen a biztonsági késleltetés csökkenése abban az esetben, amikor az energiamérlegre vonatkozó információ hibásén iétt kiszámítva, vágy tévedésből lett továbbítva bőt: roasá előjellel.• Based on the status of the information, the ground control unit minimizes the safety delay, or even completely eliminates the condition of the information that makes the vehicle stationary on a maneuvering zone clear of a stop signal or a ground control unit. Manual urgency arriving: In the case of route deletion, the dynamic parameters of the train must be taken into account or taken: n yonat and parameters related to the determination of physical stopping distance between ground unit, in particular (Oh for information) binary encoding, so that it can be compared to an acceptable one. with a stopping distance or a binary decision module (at ground control unit level). If the binary coded distance is less than the acceptable distance, the security delay can be completely eliminated. tinelflS encoding la can be implemented by using the following: metric distances that otherwise allow for a security delay; To make sure that the initial security delay can be reduced or even eliminated, the Easelage Séhetpy makes the fine-cut of the delay delay to be cut down to reduce it. Encryption is also safe (for example, the stopping distance is a haphazard number): and it can be encrypted in order to protect the information exchange more securely between the train and your mains, and it is inappropriate to reduce the security delay when the energy balance information has been calculated incorrectly. has been forwarded with a generous sign: roasá.

Az liigénypbhldktd^dggi^lártanéima^za a találmány előnyös változatait.Advantageous embodiments of the invention are provided by the invention.

Aiaialmányt, különösen annak különböző műszak; jellemzőit és előnyeit, a továbbiakban a kiviteli példákat és alkalmazásokat bemutató rajzok alapján ismertetjük; 1, ábfá kommunikációs rendszer útvonal biztonsági vezérléséhez. 2. ábra kommunikációs rendszer* útvonal biztonsági vezérléséhez GBTG típusú automatikus rendszerben.Garden sheds, in particular various shifts; features and advantages of the present invention will now be described with reference to the drawings, which illustrate embodiments and applications; 1, alphanumeric communication system routing security control. Fig. 2 for controlling the communication system * path in a GBTG type automatic system.

Az i. ábrán egy kommunikációs rendszer látható Zik manőverezési zona 2A közeledés! zónájában közlekedő A jármű által bejárt útvonal biztonsági vezérléséhez, amelynél; - a manőverezési zónát megelőzi egy földön elrendezett D, C. F záró jelzés,, amely Éhlárd^i^:^|í^ÖTat-'a járműnek á megállásra, - egy t|SÜL Midi vezérlő egység tartalmaz egy megfelelően méretezett TS biztonsági Msieítétést, hogy biztosítható legyen a jármű meiálfása, mlelgft átlépne a manőverezési zónába, - a D, C, F záró jelzéssel pámuzamosan a főid! vezérlő egységtől érkező RÍ információ kérést átviszünk ajármlben elhelyezel Ofifoi biztonsági vezérlő egységbe, előnyösen rádiós kommuniklciós eszközzel, - az UiiMÖ jármőbe?-i elhelyezett biztonsági vezérlő egységben van (vagy csatlakozik hozzá) egy ME kiértékelő modul a jármű fékezési kapacitás kiértékeléséhez, a jármű kinetikával kapcsolatos energiamérleg alapján, - a járműben elhelyezett Rí információ kérést dekódoló modul vezérei az USOi. földi vezérlő egység által elküldött, is után az USOL földi vezérlő egységnek visszaküldött, ÍK kért infórmádőboz: egy (binárisj MCE kódoló modult, - a (bináris) ÍR kért információhoz az energiamérlegre vonatkozó állapotának megfelelően a földi: vezérlő egység tartalmaz egy döntési es bmtonsági késleltetést módosító modult, annak csökkentése Vagy akár megszüntetése érdekében.The i. Figure 2 shows a communication system Zik maneuvering zone 2A approach! to control the route traveled by the Vehicle in its zone where; - the maneuvering zone is preceded by a landmark D, C. F, which is fixed to the stop of the vehicle, - a control unit t | SÜL Midi includes a suitably sized TS safety amplifier to ensure that the vehicle is fed, mlelgft crosses into the maneuvering zone, - with the D, C, F closing mark, your mains! RI information request from the control unit is transferred to the security control unit of Ofifi, preferably by means of a radio communication device, - in the UiiMÖ vehicle? -i placed (or connected to) an ME evaluation module for evaluating the vehicle braking capacity, related to vehicle kinetics on the basis of the energy balance, - the USOi is the controller of the RI information request decoder in the vehicle. terrestrial control unit, sent back to the USOL ground control unit, requested by IRC: a (binary MCE encoding module, - (binary) IR requested information on the energy balance status, the terrestrial control unit includes a decision and security delay Modifying Module to reduce it or even eliminate it.

Szerkezetileg az I, ábrán látható egy kómmunikáclós rendszerben alkeimazótt kiviteli példa egy bagyornányos földi Jelzés keféiében, amely tartalmas egy F megálllfo lámpát (amely látható a 2A közeledési zónában Haladé vonat vézetip számra}, amelyet az USOL földi vezérlő egység vezérei egy C vezérlő jellel.Structurally, Fig. I shows an example of an embodiment of a camouflage system in a brushless earth Signal Brush that contains a stop lamp F (shown in Approach Zone 2A for Haladé Train Test Type}, which is controlled by a control signal C by the USOL Ground Control Unit.

Az USOL földi vezérlő egységet f kezelő vezér!·, aki a 2M manőverezési zónában lehetséges útvonal (vagy elmozdulás) törlését kívánja aktiválni az USOL földi vezérlő egységnek elküldött D törlési jellel. Ebben az esetben az USOL földi vezérlő egység aktiválja az F megállító lámpa lezárását, amely esetben az RT Információ- kérés is elküldésre kerül az. USOL földi vezérlő egységből az. USEMS járművön elhelyezett biztonsági vezérlő egységhez. Ebben a helyzetben s TS .biztonsági késleltetés értékét még a la pé r te I rn ezésh en a vonat tipusától/a szükséges fékezés legrosszabb esetétől függően a óiasmiáiis értékre választjuk. Az Rí ínformádó kérés elküldés aktiválása annak, megállapítása utlin történik, hogy a közeledik, figyelembe véve a TS biztonsigf iésieltetés makímáiis értékének megfelelően megnövelt biztonsági távolságot, "k vezető vagy a járművön elhelyezett automatikus vezérlés azonnal intézkedik a vonat megaIIírásiról.The USOL Ground Control Unit is a f Controller Controller who wishes to activate the deletion of a possible path (or displacement) in the 2M maneuver zone by the D deletion signal sent to the USOL Ground Control Unit. In this case, the USOL ground control unit activates the stop lamp stop F, in which case the Request for Information RT is also sent. USOL is a ground control unit. USEMS on a vehicle safety control unit. In this position, the value of the TS delay delay is selected even after the first time, depending on the type of train / worst case of braking required. The activation of the request for the transmission of the RADinformer request is determined by the approaching approach, taking into account the increased safety distance according to the maximum security value of the TS security assignment, "k driver or automatic control on the vehicle immediately arrange the mega-description of the train.

Az USOL földi vezérlő egység tehát várakozik a visszaküldött információra (ÍR kért információra) az előzőleg elküldött Rí információ kérést köpetőThus, the USOL Ground Control Unit waits for the returned information (IR requested information) to spawn the previously requested RI information request

Ilyenkor több eset Is lehetséges: 1. eset: az A vonat *'pozitivan" váIaszol.In this case, several cases are possible: Case 1: Train A * Positive.

Az RT információ kérés vétele után az A vonat tlSEFIB járművön elhelyezett biztonsági vezérlő; egységben kapcsolt biztonsági számítógép a helyből kiindulva kiértékel! az energiát és összehasonlítja azt a fékezési kapacitással.After receiving the RT information request, the safety controller on the train tlSEFIB on the train A; a security computer connected in a unit evaluates from a location! energy and compares it to braking capacity.

Ha az A vonat képes megállni a ZA közeledési zónában anélkül, hogy átlépne a ZM manőverezés! zónába, a biztonsági számítógép pozitívan válaszol m USOL fold! vezérlő egységnek és elküldi az IR kért információt, tehát például egy bináris típusú 0-1 Információt, amelyet kísérhet a működési tartomány és adhat vagy nem adhat fel hátai mazást a TS biztonsági késleltetés csökkentésére vagy ékár megszüntetésére.If the train A can stop in the ZA approach zone without going through the ZM maneuver! in the zone, the security computer responds positively m USOL fold! the control unit and sends the requested information, i.e., for example, a binary type 0-1 Information, which may be accompanied by the operating range and may or may not give back to reduce the TS security delay or eliminate the wedge.

Az !R kért 1 nfofraáöíi··· vétel e· utá;in az USOL földi vezérlő egység eiien:érgt:a 0|l bináris jelet, hogy a ntekődésl tartomány megfeiehe a törölni kívánt útvonalnak, és hogy 32 k vonat bíztosítp'Q az F megáíiífö jel elfogadását,: A találmány szerint az USOL földi vezérlő egység fél hatatmázzá a D útvonal törlő egységét, hogy azonnal törölje az útvonalat (tekintet nÍÍMFa:-l^i;&Ízt®dsági késleltetésre),The requested Rf 1 rofi ··· is received by the USOL Ground Control Unit: The 0 | l binary signal indicates that the lane range is sufficient for the route to be deleted, and that the 32 k train is trusted. Accepting an F signal: According to the invention, the USOL ground control unit halves the eraser unit of the D path to delete the path immediately (see NIMMFa: -l ^ i; &

Az F kezelő tehát Információt kap az útvonal törléséről az USOL földi vezérlő egység által kiadott RÉS jel alapján.Thus, the F manager receives Information about the deletion of the route based on the RÉS signal issued by the USOL Ground Control Unit.

Az Rí införmácié kérne és áz IR kért Információ csere az USOL földi vezérlő egység és az USEMB járművön elhelyezett biztonsági vezérlő egység; között Ideális esetben E vezeték nélkül, például rádiófrekvenciás úton történik, A 2, esetben az A vonat "negatívan'' válaszol a kérdésre vágy nem válaszol (a vonat hibás vagy a yonat nem: reodelkezík autoáiatikosrvezérlésseí vagy tjSERl járművön elhelyezett biztonsági vezérlő egységgel): A D utvopal töfíő egység megvárja a (aiapértelmezésöen maximálisj Ti biztonsági kési éltetés vég éti hogy fizikailag töröije az útvonalat (~ mozgást a ZM rrfonÖverezési zónában).Request for Information and Information Required Information Exchange is the USOL Ground Control Unit and the USEMB Vehicle Safety Control Unit; Ideally This is done wirelessly, for example, by radio frequency, In case of 2, train A responds "negatively" to the question the desire does not respond (train is defective or the yonat is not reopened with automatic control or safety control unit on tjSERl vehicle): AD utvopal expecting unit awaits (maximally defaults to the end of the path that physically traverses the path (~ movement in the ZM rattling zone).

Az F kezelő RÉS jelzéssel: kap Infprmáeíit az útvonal törléséről. A 2, ábrán egy kommunlkáciés rendszer látható; útvonal biztonsági vezérlésére egy CB'I'C típusú H^CSTC automatikus vezérlőben az USOL földi vezérlő egység és az USEblB járművön elhelyezett biztonsági vezérlő egység között.Keypad F is marked with SPD: Get Infrared to clear the route. Figure 2 shows a communication system; to control the path in a CB'I'C type H ^ CSTC automatic controller between the USOL ground control unit and the USEblB vehicle safety control unit.

Az Rf Információ kérés és az;ÍR kért információ csere, amint azM> ábrán látható, itt az USEM8 járművön elhelyezett biztonsági vezérlő egység és a H„.C8f£ áútomabkus vezérlő között zajlik, amely a maga részéről utasitást ad az USOL földi vezérlő egységnek a TS biztonsági késleltetés osikkehtéséré égy OI törlési jel által, Ellenkező értelemben, a kezelő: vagy az USOL WWi vezérlő égysig által kiadott törlést kéréssel kapcsolatos információ kérés a H ..C8TC aotornatikvsvezériés D törlési jeie útján jut el a vonat USEbiB: járművön élheíy(gtéjÍtb5ftöhMp:yezéH^ógységlb% illetve az USOL földi vezérlő egység és a H....CBTC automatikus vezérlő közötti "bővített" D....CBTC törlési jel útján.The Rf Information Request and the Exchange of Information Required as shown in Figure M here are between the security control unit on the USEM8 vehicle and the H ".C8f £ I / O controller, which in turn instructs the USOL ground control unit to In the opposite sense, the operator: or the request for erasure request by the USOL WWi controller burner is received by the H ..C8TC aotope and D deletion token. yezéH ^ Ancient Ante% or USOL Ground Control Unit and H .... CBTC Automatic Controller DTC CBTC Cancellation Signal.

Ennél a kiviteli::;példánál a H; C8TB; automatikus vezérlés: a vonat: vezető szerepét játssza, aki ismert a vomit. á&Ézm· dinamikai paraméterét és rendelkezik bármely forrásbőf származö adatokkal a különböző zónák förgaím|va:i< jetzésrendszerévéí, sth, kapcsolatosan.In this example: H; C8TB; automatic control: train: plays a leading role in knowing the vomit. & Ém · Dynamic parameter and has any source data from the different zones in the context of the system name: stacking system, sth.

Tehát m a vezető nélküli jármű forgalom dinamikus vezérlés esetében Igen előnyős, mert előnyösen lehetővé teszi az üzemi területek pontosabb vezérlését.Thus, m is a driverless vehicle traffic in the case of dynamic control.

Am-nt az :L ábránál is, az F kezelő utasítást ad az USOL földi vezérlő egységnek az útvonal manuális törlésére.As shown in Fig. L, the keypad F instructs the USOL ground control unit to manually delete the route.

Az USOL földi vezérlő egység azonnal lezárja az útvonalhoz tartozó F megállító jelzést., az útvonál many Ilié törlését végző egységet; aktiválja a P törlési jellel ;|aTS biztonsági késleltetés maximális kezdeti értik beállításává!) is útvonal törlés Infórmáclot keld a földi M„CBTC automatikus vezérlő egységnek a bővített D...CBTC jel útján., ami lehetővé feszi az W lnformidió kérés: elküldésit az USFMB jármlvön elhelyezett biztonsági vezérlő egységhez. A vezető ha van:, vagy az USSIkB járművön elhályezett hiztonság! vezérlő egység azonnal imézkedik az A vonat rnegáflitásáről, A föld! typifC autömuikus vezérlés azonosítja az F megállító jelzéshez közeledő A vonatot és: egy fel devonét kapcsolaton keresztül elküld· az RT információ kérést, ami torta!mázzá az A vonaf megáilitás! kérést. A földi H_CBTC automatikus vazifiés várakozik az Rldnförmácii kérésre adott; !Ü válaszra; k. eset: az A vonaí vátezőf.The USOL ground control unit immediately closes the stop signal F for the route, the unit that deletes many of the paths in the path; activates the P erase signal; | aTS security delay maximum initial setting!) also clears the router Infrared message is sent to the terrestrial M 'CBTC auto control unit via the extended D ... CBTC signal, which allows sending the W lnformidio request: USFMB on a safety control unit mounted on a vehicle. The driver if there is :, or the safety of the USSIkB vehicle! Controller Unit Immediately Guides The Train Rnegáflit Fair, The Earth! typifC autocoque control identifies the train approaching the F stop signal, and sends a request for RT information via a up devon connection, which is a cake! request. The terrestrial H_CBTC automatic wafer waits for Rldnförmácii on request; ! k. Case A: A vona v.

Ml Információ kérés vitele után az A vonat ξΡΒΤϋ típusnak megfelelően kompatibilisen automatizált) USEMB járművön elhelyezett biztonsági vezérlő egysége a helyből kiindulva kiértékeli az; onerglát és összehasonlítja azt. a fékezés! kapacitással,After requesting information, the Safety Controller on the USEMB vehicle, which is compatible with the train ξΡΒΤϋ type, is evaluated by the USEMB vehicle on site; onerger and compare it. the braking! capacity

Ha az A vonat képes megállni, az USEMB járművön el helyezett biztonsági vezérlő egység pozitívan válaszol a ki...CBTC automátlkúá vezirii egységnek és élküldi az ÍR kért információt, tehát példáéi egy binárisiípoeú 0-i információt;,, amelyet kísérhet a működési tartomány és adhat vagy nem: adhat felhatalmazást a TS biztonsági késleltetés: csökkentésére vagy akár mégszödtéféséfey Αχ üzenet vétele után a fokit H...C8TC automatikus vezérlő egység ellenőrzi, hegy a működési tartomány megfelel-e a torőtói kívánt útvonalnak, és hogy azA vonat biztosítja'·® az F megállító jel elfogadását:, A föld; H...CBTC automatikus vezérli egység egy Smarts Dl törlési Jibipf* informálja az USOt. főid) vezérlő egységet, hogy a közeledd A; vonat az Fjeiét elfogadta (vagy sem), A. bináris Dl törlési jei megengedő állapota alapján az USÖt földi vezérlő egység felhatalmazza a D útvonal törlő egységet., hogy azonnal törölj® az útvonalat (tekintet nélkül a TS biztonsági késié! tatisré).If the train A is able to stop, the security control unit placed on the USEMB vehicle responds positively to the ... CBTC automatic control unit and sends the requested information, i.e. examples of a binary-type information 0, which may be accompanied by the operating range and can give or not: you can authorize the TS security delay: reduce or even after receiving a message, the degree of control of the degree H ... C8TC is checked, the operating range corresponds to the desired path of the turret, and that the train provides' · ® Accepting the F stop signal :, The Earth; H ... CBTC Auto Control Unit is a Smarts Dl Clear Jibipf * informs USO. main control) to approach A; the train has accepted (or not) its Fjei, based on the permissible state of the deletion of the binary Dl of the binary, the USÖt ground control unit authorizes the route eraser D to immediately clear the path (regardless of the TS security delay).

Az F kezelőt az ÜSÖL földi vezérlő egység inlörmáíja az útvonal törléséről. A: ,|;< esetben az A vonat “négatlyarf1 válaszol az Ff Információ kérésre vagy nem vá!aszót fa vonat blbás vagy a vonat nem rendelkezik automatikus vezérléssé! vágy DSEidB járművön: él helyezett biztonsági vezérlő egységgel) ,The keypad F is cleared by the CLEAR ground control unit to clear the route. In the case of train, the train is no longer responding to the request Ff Information on request or not, train train or train does not have automatic control! desire on a DSEidB vehicle: edge-mounted with a safety control unit),

Az lJSDb földi vezérlő^ egység: várakozási :űzem módban várakozik, ha szükséges: a W biztonsági késleltetés: végéig az útvonal törlésévé:!:, Ízért á TS biztonsígf késiéitetés esetleges "túlságos" csökkentése nem pétit kockázatni,LJSDb Ground Control Unit: Waiting: Waiting Mode, if necessary: W Delay Delay: End of Route Deletion:!

Az: F kezelőt ezután: az USOL földi vezérlő egység informálja: arról:,jbogy az útvonal nem törlődik.The: F keypad is then informed by the USOL ground control unit: about, because the route is not cleared.

Az |,: és ,!,: ábra szerinti két kommunikációs rendszer lehetővé teszi: az ábrákon javaséit: biztonságos vezérlési eljárás végrehajtását i$. összefoglalva:: - áz ik kért Információ állapotától függően aziUSDL töidi vezérlő egység megszünteti ilS biztonsági késleltetést, ha az ÍR kért infermáciő Ideális esetben oináris állapota biztosivá az A vonat megállását anélkül, hogy átlépne a Zfj manőverezési zónába. Őz tehát egy jelentős előny, amivel a közlekedésben sdőt lehet megta karira η 1 olyan manőverek vagy rnás szerviz műveletek során, amelyeknek nincs különösebb tömegközlekedési funkciója, -az. í:R kért információ állapotától függőén az USBfdl prmivön elhelyezett biztonsági vezérlő egység újraküld egy biztonsági megáilítő utasítást. Ideális esetben egy mürnáé® tartománnyá!, 32 ySöl földi vezérlő egysöinbk. Era«eték rtéikíintvMf tehát dinamikusan tmw végié» mmzbm-m A vonat is a teld feispf blztenságos marad,The two communication systems shown in FIGS.,:, And,!, Allow: the suggestions in the figures: to perform a safe control procedure i $. summarized :: - ik ik ért ért ért ően ően ően ően ően ően ően ően ően ően ően ően ően ően ően ően ően ően ően ően ően ően ően ően ért ért ért ért ért ért ért ért ért ért ért ért ért ért ért ért ért ért ért ért ért ért ért ért ért ért ért ért ért ért So, deer is a significant advantage that can be used to drive snow η 1 during maneuvers or heavy service operations that do not have a particular public transport function. :: Depending on the status of the requested information R, the security control unit on the USBfdl prmiv will resend a security reset command. Ideally, there is a monkey® range! Era «ék ik ék int v f f f f w w w z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z is z z z z z z

» 32 üSOL fel# vezérlőegység Is ex usemb jlrmS^.iíMyezilfe bizt$ms|gl «Irtf egyslfa. földi H......CBTC automatikus vezérlő egységen keresztül képes komfruunkaloL amely legalább detektálja és elrendeli a jármű elmozdulását a ZA közeledés! zónában, ;es inteiliszan keresztül kommunikál a: (földi) jelző berendezésekkel Ez tehát a találmány szerinti eljárást rugsJiii^iiir:ilká:teai2Í.atéyá teszi ez automatikus vezérlései ellátott vonatokon, amelyeknél a kommunikádós és utasításitechnológia egyre inkább fejlett eszközökkel valósul meg. ózzál szemben: a találmány szintén alkalmazható az ilyen automatikus vezérléssel nem. vénátokon is, ami a találmányt unlverzái-san alkalmazhatóvá teszi a létezi: közlekedés:! hálózatokban,; amelyek így fejleszthetők és modernizálhatok, ~ a javasolt eljárás mindenfajta tömegközlekedési járműnél alkalmazható, amely rendelkezik egy rádiófrekvenciás adefvevövel, és amely nem Igényel semmilyen sínhez vagy felső vezetékhez kötött fizikai kommunikációs kapcsolatot a vonat és a földi egysegek között, Ez azért lehetséges, mert az USfMB járművön elhelyezett blztonságl vezeriő egység a földi USÖL és H...CBTC egységgel I vezetek nélküli :ka peso I a to n ke resztü í köm m un í ká I,»32 up # control unit also ex usemb jlrmS ^ .iíMyezilfe bizt $ ms | gl« Irtf single slip. terrestrial H ...... CBTC automatic control unit capable of commutating the lorry which at least detects and orders the displacement of the vehicle with the ZA approach! It communicates with: (terrestrial) signaling devices via an intuitive zone. This makes the method according to the present invention available on trains equipped with its automatic controls in September, where the communicator and instruction technology are increasingly implemented with advanced means. ooze: the invention is also applicable to such automatic control. veins, which make the invention unlevel-applicable, exist: transport :! networks ,; which can be developed and upgraded in this way, ~ the proposed procedure is applicable to all types of public transport vehicles equipped with a radio frequency receiver and which does not require any physical communication link between the train and the ground units connected to a rail or overhead line. Placed safety unit with ground USÖL and H ... CBTC I without conductors: ka peso I a n n u u u n and i n

Hgy folyamatosan biztonságos kapcsolat tehát előnyös, különösen ha a jármű; alváza ném sínem fut, vagy legalább egy, kettő vagy három sínen fut. - az Ri információ kérés és az ÍR kért informádó binárisan kódolt lehet, miáltal egyszerűsíthető áz ihfhrmádőssere a találmány szerint, de megtartható a kompatibilitás a földi működtető rendszerekkel, mint például váltókkal a manőverezési zónában, Is a biztonság is biztositbate a találmány szerint ebben a zónában.Thus, a continuously secure connection is advantageous, especially if the vehicle; the chassis runs on my rail or runs on at least one, two or three rails. - the information request Ri and the requested informant binary may be binary encoded, thereby simplifying the ihfhrmast of the oasis according to the invention, but maintaining compatibility with ground control systems such as transducers in the maneuvering zone, also security according to the invention in this zone.

Claims

1, giant ^ 'tftm§mm £ $ $ k £ m pH) approaching! the pfmll (A) traversed by the pfmll (A) traveling in the zone pA), the line of which is: - the maneuvering zone is preceded by a closing signal (D, C f) arranged on the brain ground, which can provide the vehicle with a stop, · with a ground control unit: {ÜS ^^ É ós ós ós ós ^ e:.:.. eg eg eg p p p p p p p p p eg eg eg eg eg eg eg eg eg eg eg eg eg eg eg eg eg eg eg eg eg eg eg eg eg eg eg eg eg eg eg eg eg eg eg eg eg eg eg eg eg eg eg eg eg eg RI) is transferred to the vehicle: placed in a bi-directional control unit (USBMB), characterized by: ~ in the vehicle, the HFR unit of the vehicle evaluates the kinetics of the vehicle and the information requested by the control unit: information (®) code. the braking capacity of the vehicle and then return it to the master control unit, asked for information on the information requested; The method of claim 1, wherein the ground control unit removes the security delay based on the requested form, if the ideal: in the case of a binary state, ensures the train stops without the train running. enter the maneuvering zone.

1. The X, or2. A method as claimed in claim 1, wherein the requested infiltration state fpggion is a safety control unit disposed on the pathway: a re-firing safety stop command ^ with an operating range eg yap to the ground control unit, a method according to claim 3, wherein the ground control unit is; esa: 'feiztonsl || f' «! gllriilBgySlfifő on the vehicle: communicates with combustion via an automatic control unit (11, ... 08¾), which at least detects and orders the movement of the vehicle in the proximity zone (ZA) and communicates via an interface aleiző; devices,

The method according to any one of the preceding claims, wherein the vehicle is driven by at least one sin. The method according to one of the preceding claims, wherein the vehicle has a blzfonsigl control unit on the vehicle as a master device: at least one radio link: (1) communicates

A method according to any one of the preceding claims,; requesting m ini {{$}}. I »a: harm: information (iftjnáhsan Miéi

8. A communication system for maneuvering a route arriving by a vehicle traveling in a zone (ZM) approaching zone (2A), wherein: * the maneuvering zone is preceded by: a land-locked signal: sign (half C * t) · which information; can provide the vehicle with a stop, - a ground control unit (USOt) includes a properly dimensioned security delay (T $) to ensure the vehicle stops: before crossing the maneuvering zone, with the closing sign ::: (p,: C, 1¾ Fárhpzgmgsan in: Midi: Control unit from Infrared request (RIP is sent to the safety control unit (USEHB) placed in the jibe boom, characterized in that * the in-vehicle safety controller: unit contains an evaluation module (BE) for the vehicle braking capacity for evaluating * & vehicle kinetics: based on energy balance, - on vehicles: placed request for information $ SI; dadad mödyf measure #% WM controller: unit sent, and then returned to requested control unit, iofOrr. Encoding Module (MCI), * Requested Infomation (ΙΑ) for Energy Balance: Relevant Status In accordance with claim 8, the ground control unit includes a delay delay modifying mode for reducing or eliminating its cause. The system of claim 8, wherein the ground control unit and the on-board safety control unit on the ground control unit: (H) .... C81C) is an interconnected interconnector which at least detects and orders the displacement of the vehicle in the proximity zone (2A) and communicates with the signaling equipment via an interface.