HUE029351T2 - Eljárás és berendezés legalább részben villamosan hajtott gépjármûvek hajtásláncának ellenõrzésére - Google Patents

Eljárás és berendezés legalább részben villamosan hajtott gépjármûvek hajtásláncának ellenõrzésére Download PDF

Info

Publication number
HUE029351T2
HUE029351T2 HUE13726711A HUE13726711A HUE029351T2 HU E029351 T2 HUE029351 T2 HU E029351T2 HU E13726711 A HUE13726711 A HU E13726711A HU E13726711 A HUE13726711 A HU E13726711A HU E029351 T2 HUE029351 T2 HU E029351T2
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
parameter
control
model
load
power
Prior art date
Application number
HUE13726711A
Other languages
English (en)
Inventor
Oliver Koenig
Stefan Jakubek
Guenter Prochart
Kurt Gschweitl
Gregor Gregorcic
Original Assignee
Avl List Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Avl List Gmbh filed Critical Avl List Gmbh
Publication of HUE029351T2 publication Critical patent/HUE029351T2/hu

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/02—Details or accessories of testing apparatus
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/04—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/04—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
    • G05B13/048—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators using a predictor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Claims (1)

  1. Szabadni va i igénypontok 1. kijárás legalább részben villamosán hajtott gépjárművek hajtásláncának ellenőrzésére., amelynél a hajtásrendszerre adott feszültséget az energiatároló rendszer szimulációs rendszerével és egy ahhoz kapcsolódó szabályozókörrel úgy szabályozzuk, hogy a febultség dinamikusan egy valós enerpatámlö rendszernek megfelelően változzon, ahoi a szabályozókör egy modell alapú svahllyozó tervezési eljárásban modellpmdlkativ szabályozásként van kialakitva, amelynél a szabályozási szakasz diszkrétIdejű madel|ébe belkiatjuk a hatásrendszer terhelési modelljét, és a modellpredlkatlv szabályozással minden időpontban (k) meghatározzuk a szabályozási folyamatok azzal jellemezve, hogy a modell a paraméterkészietében tartalmaz egy paramétert <gP), amely az üzemi tártdmányban változtatható., és az őzem! tartományban eloszlottén több (i) paraméterkészietet számitünk ki a paraméterrel (g*,,), és á: szabályozási folyatnátok sorozatának imeihátlrozlsához azt a paramétert (gp,) tartalmazó paraméterkészietet választjuk ki,, amely a tényleges paramétert (ip) a legjobban megközelíti. Az 1, igénypont. szednti eljárás, azzal jellemezve.« hogy a kimeneti feszültséget mérjük, a hajtásrendszer teljesítményigényét megbecsüljük), és atetfseíéslmodell paraméteréit a kimeneti feszültség és a becsült teiesttrnényigény függvényében változtatok., miközben célszerűen teljes paraméferkészíetek között kapcsolunk át, % A Ï. igényppnt szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a teljesítményigény becslését egy megfigyelő rendszerrel végezzük, a mért terhelési áram alapján·. 4, ierendezéS legalább részben villamosan hajtott gépjárművek hajtásláncának ellenőrzésére, az energiatároló rendszerhez tartozó szimulációs rendszerrel, valamint a szimulációs rendszerhez kapcsolódó szaMlyozókörreb amely a hajtásrendszerre adott feszültségét üiy szabályozza, hogyafeszuirségdinarmkusan egy valós anergiatámíó rendszernek megfelelően változik, ahol a szahályozókőrhen egy modell alapó szabályozás egy mödéiípredlkátív szahályezásként van rn egva I ósítva, a me I y né I a szabályozási szakasz modelljébe be van Iktatva a hajtssréhdszer terhelési modellje, és a modeilpredikátív szabályozás minden időpontban (k) meghatározza a szabályozási folyamatok (ám) optimalizált sorozatát, azzal jellemezve, hogy a modell a paraméterkészletében tartalmaz egy paramétert (%}, amely az üzemi taitomlnyban változtatható, és a szabályozás a szabályozási folyamatok (ák%} sorozatának meghatározásához az üzemi tartományban elosztott főbb (0 kiszámitott, a paramétört (g^j tartaímazó paramétezkésziethő! azt a paramétert (gy,.<) tartalmazó paramétarHészletet váíssztja kif amasy a ténylegae paramétert <gp) a teQjnPhao megka«a||i v Sy  4 . igénypont szériát! bemnéezée, azzal jaliamafvp, hagy a tarhsMs tetjealtményiglnyétoí;;fűggomodellt iktatunk be. 6. A 4. vagy 1- igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az energiatároló retsdézet kímenotriesziítségétőí ftggo modellt iktatunkbe.
HUE13726711A 2012-05-24 2013-05-24 Eljárás és berendezés legalább részben villamosan hajtott gépjármûvek hajtásláncának ellenõrzésére HUE029351T2 (hu)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA610/2012A AT511520B1 (de) 2012-05-24 2012-05-24 Verfahren und eine Vorrichtung zur Prüfung des Antriebsstranges von zumindest teilweise elektrisch betriebenen Fahrzeugen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
HUE029351T2 true HUE029351T2 (hu) 2017-02-28

Family

ID=47502698

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HUE13726711A HUE029351T2 (hu) 2012-05-24 2013-05-24 Eljárás és berendezés legalább részben villamosan hajtott gépjármûvek hajtásláncának ellenõrzésére

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9958356B2 (hu)
EP (1) EP2855193B1 (hu)
JP (1) JP6000448B2 (hu)
KR (1) KR101697843B1 (hu)
CN (1) CN104507739B (hu)
AT (2) AT511520B1 (hu)
HU (1) HUE029351T2 (hu)
PL (1) PL2855193T3 (hu)
WO (1) WO2013174967A1 (hu)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9272634B2 (en) 2014-02-20 2016-03-01 Ford Global Technologies, Llc Active battery system estimation request generation
US9718455B2 (en) * 2014-02-20 2017-08-01 Ford Global Technologies, Llc Active battery parameter identification using conditional extended kalman filter
AT513676B1 (de) * 2014-03-14 2018-10-15 Avl List Gmbh Energiespeicheremulator und Verfahren zur Emulation eines Energiespeichers
AT513776B1 (de) * 2014-04-08 2015-09-15 Avl List Gmbh Verfahren und Regler zur modellprädiktiven Regelung eines mehrphasigen DC/DC-Wandlers
AT517652B1 (de) * 2015-07-28 2018-04-15 Avl List Gmbh Batterieemulator und Verfahren zum Regeln des Batterieemulators
CN105547712A (zh) * 2016-01-14 2016-05-04 阿尔特汽车技术股份有限公司 插电式混合动力车的动力总成测试台架及方法
AT520392B1 (de) 2017-09-04 2020-08-15 Avl List Gmbh Energiespeicheremulator und Verfahren zur Emulation eines Energiespeichers
EP3518216A1 (en) * 2018-01-30 2019-07-31 Volvo Car Corporation Co-simulation system with delay compensation and method for control of co-simulation system
CN108809168B (zh) * 2018-05-24 2022-05-31 武汉豪岩照明电子有限公司 三相同步电机直流转换器
DE102018115295A1 (de) * 2018-06-26 2020-01-02 Valeo Siemens Eautomotive Germany Gmbh Steuerungseinrichtung sowie Verfahren zum Entladen eines Zwischenkreiskondensators, Stromrichter und Fahrzeug
CN109765787B (zh) * 2019-01-30 2022-05-13 南方电网科学研究院有限责任公司 一种基于日内-实时滚动控制的配电网源荷快速跟踪方法
WO2020186269A1 (en) * 2019-03-14 2020-09-17 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Battery monitoring system
AT522527A1 (de) 2019-05-03 2020-11-15 Seibt Kristl & Co Gmbh Batteriesimulator mit Kompensationsimpedanz
AT522895B1 (de) 2019-08-30 2023-02-15 Avl List Gmbh Verfahren und Regler zur modellprädiktiven Regelung eines Stromrichters
CN110716430B (zh) * 2019-09-27 2022-05-03 浙江工业大学 一种采用等效扰动补偿的伺服系统快速吸引重复控制方法
CN110687794B (zh) * 2019-11-04 2022-09-06 青岛科技大学 一种基于干扰观测器的船舶动力定位系统非线性无偏预测控制方法
CN111123935B (zh) * 2019-12-26 2023-10-27 未来机器人（深圳）有限公司 应用于无人叉车的控制信号生成装置及方法
US11467545B2 (en) 2020-02-28 2022-10-11 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Dual-mode model-based control of a process
US11130422B1 (en) * 2020-05-13 2021-09-28 Rearden Power LLC Hybrid battery management system
AT523984A1 (de) * 2020-07-02 2022-01-15 Avl List Gmbh Modellprädiktive Regelung eines Stromrichters
AT523974B1 (de) * 2020-07-02 2022-10-15 Avl List Gmbh Gleichspannungswandler und Umrichteranordnung mit einem Gleichspannungswandler
AT524279B1 (de) * 2020-09-29 2023-02-15 Avl List Gmbh Gleichspannungswandler mit Stromsensoranordnung
CN112925209B (zh) * 2021-02-04 2023-04-28 福州大学 燃料电池汽车模型-干扰双预测控制能量管理方法及系统
CN113239617B (zh) * 2021-05-01 2022-12-02 东北电力大学 一种室内用电活动的经济低碳型电采暖优化调控方法
CN113238487B (zh) * 2021-06-03 2022-08-09 中国第一汽车股份有限公司 一种可调阻尼减振器的模糊控制方法及控制系统
CN113485390B (zh) * 2021-08-26 2022-05-03 湖南大学 一种抗洋流扰动的自主水下机器人动力定位方法和系统
CN113949266B (zh) * 2021-09-18 2024-03-01 西北工业大学 一种应用于无人机直流供电系统的有源稳定方法
CN114056096B (zh) * 2021-10-20 2023-07-07 中国科学技术大学先进技术研究院 维持电动汽车总线电压稳定的方法、系统、介质及设备
CN114199353B (zh) * 2021-12-09 2024-03-05 上海辰竹仪表有限公司 应变桥输入采样电路和称重系统
CN114252261B (zh) * 2021-12-21 2024-03-08 沈阳顺义科技股份有限公司 一种综合传动装置转向系统故障诊断方法及系统
CN114859721B (zh) * 2022-05-09 2023-06-20 电子科技大学 一种大时滞成型系统双模经济模型预测鲁棒控制方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT11373B (hu) 1901-12-16 1903-04-10 Albert Scholl
JPS518535A (ja) * 1974-07-10 1976-01-23 Meidensha Electric Mfg Co Ltd Batsuteriishimyureeta
JP3582318B2 (ja) * 1997-08-13 2004-10-27 神鋼電機株式会社 バッテリの垂下特性をシミュレートして出力する直流電源装置の出力電圧制御方法とその方法を用いた出力電圧制御装置
US6285972B1 (en) * 1998-10-21 2001-09-04 Mts Systems Corporation Generating a nonlinear model and generating drive signals for simulation testing using the same
JP2001082098A (ja) * 1999-09-13 2001-03-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd トンネル換気用マルチｐｉｄ制御装置
KR20010104008A (ko) * 2000-05-12 2001-11-24 고종선 속도, 위치 등의 신호 제어에 있어서 외란에 강인한 제어기
JP4476014B2 (ja) * 2004-04-30 2010-06-09 富士通テン株式会社 シミュレーション装置
JP2007195360A (ja) * 2006-01-20 2007-08-02 Toyota Motor Corp ハイブリッドシステムの試験装置及びそれに用いられる電源装置
JP2009106059A (ja) * 2007-10-23 2009-05-14 Meidensha Corp バッテリシミュレータ
AT10763U3 (de) * 2009-05-12 2010-08-15 Avl List Gmbh Verfahren und prüfstand zum prüfen von hybrid-antriebssystemen oder teilkomponenten davon
DE102009034555B4 (de) * 2009-07-23 2020-08-13 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Prüfstand und Prüfverfahren zur dynamischen Prüfung eines Prüflings mit einem Hybridantrieb
AT11220U3 (de) * 2010-02-04 2010-12-15 Avl List Gmbh Verfahren zum testen eines fahrzeuges oder eines teilsystems davon
AT11373U3 (de) * 2010-05-31 2011-08-15 Avl List Gmbh Verfahren zur regelung technischer prozesse, sowie verfahren zur durchführung von versuchen auf prüfständen
DE102010062838A1 (de) * 2010-12-10 2012-06-14 Dspace Digital Signal Processing And Control Engineering Gmbh Echtzeitfähige Batteriezellensimulation
KR20130066283A (ko) * 2011-12-12 2013-06-20 삼성에스디아이 주식회사 배터리 시스템의 시뮬레이션 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR101697843B1 (ko) 2017-02-01
EP2855193B1 (de) 2016-07-27
US9958356B2 (en) 2018-05-01
EP2855193A1 (de) 2015-04-08
JP2015519034A (ja) 2015-07-06
KR20150016524A (ko) 2015-02-12
CN104507739B (zh) 2017-03-29
PL2855193T3 (pl) 2017-01-31
AT511520A2 (de) 2012-12-15
WO2013174967A1 (de) 2013-11-28
AT511520B1 (de) 2017-06-15
US20150143885A1 (en) 2015-05-28
JP6000448B2 (ja) 2016-09-28
CN104507739A (zh) 2015-04-08
AT511520A3 (de) 2017-03-15
AT15107U1 (de) 2017-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HUE029351T2 (hu) Eljárás és berendezés legalább részben villamosan hajtott gépjármûvek hajtásláncának ellenõrzésére
Nikdel Various battery models for various simulation studies and applications
König et al. Model predictive control of a DC–DC converter for battery emulation
Li et al. Real-time simulation of a wind turbine generator coupled with a battery supercapacitor energy storage system
Bellache et al. Transient power control for diesel-generator assistance in electric boat applications using supercapacitors and batteries
US20150207434A1 (en) Power-Cell Switching-Cycle Capacitor Voltage Control for Modular Multi-Level Converters
Segura et al. Power management based on sliding control applied to fuel cell systems: A further step towards the hybrid control concept
El Fadil et al. Adaptive sliding mode control of interleaved parallel boost converter for fuel cell energy generation system
König et al. Battery impedance emulation for hybrid and electric powertrain testing
Rachid et al. Nonlinear output feedback control of V2G single‐phase on‐board BEV charger
Saad et al. Small-signal model predictive control based resilient energy storage management strategy for all electric ship MVDC voltage stabilization
Loh et al. Autonomous operation of distributed storages in microgrids
Urtasun et al. Parameter-independent control for battery chargers based on virtual impedance emulation
Knauff et al. Simulink model for hybrid power system test-bed
Daniil et al. Investigation and validation of methods to implement a two-quadrant battery emulator for power Hardware-in-the-Loop Simulation
Cavallo et al. Energy storage system control for energy management in advanced aeronautic applications
Gavagsaz‐Ghoachani et al. Generalisation of an averaged model approach to estimate the period‐doubling bifurcation onset in power converters
Hilairet et al. Interconnection and damping assignment passivity-based control of a fuel cell system
Shahin et al. New non-linear control strategy for non-isolated DC/DC converter with high voltage ratio
D’Amico et al. Modelling and dynamical analysis of a DC–DC converter with coupled inductors
Heredero-Peris et al. Design methodology for a dc–dc power conversion system with EIS capability for battery packs
Huang et al. Small-signal modeling and controller design of energy sharing controlled distributed battery system
Hmam et al. A cycle-based and multirate approach for power system simulation application to the ageing estimation of a supercapacitor-based ferry
Minchala-Avila et al. A model predictive control approach for integrating a master generation unit in a microgrid
Messikh et al. Boundary control of dual‐output boost converter using state‐energy plane