HU230170B1 - Szerkezet kéz húzó-nyomó mozgásával közös tengely hajtására, különösen mozgássérültek számára készített háromkerekű járművekhez - Google Patents

Description

Szerkezet kéz húzó-nyemó mozgáséval közös tengely hajtására, különösen mozgássérültek számáré készített háromkerekű járművekhez

A találmány tárgya szerkezet kéz húzó-nyomó mozgásával közös tengely hajtására, különösen mozgássérültek -számára készített háromkerekű járművekhez, ahol a szerkezetben a bal- és a jobb kéz számára egy-egy bájtokat, és á hajtóka roknak mind az előre mind pedig a hátrafelé irányuló mozgását egy hajtott tengely forgatására átalakító mechanikai egység van.

Kéz tolásával és húzásával forgatott tengelyt az élet számos területén használnak. Ezek között több csoport említhető, melyek közül a legfontosabbat és a leggyakrabban használtat az emberi

1Ö erővel hajtott járművek, különösen a mozgássérültek számára készített három- vagy többkerekü járművek képezik. Sportolási célból elképzelhető kézzel hajtott kétkerekű kerékpár is, bár az ilyen kerékpárok használata nagyon ritka,

A fifnesz termekben vagy tréning célokra alkalmazott erőgépek között számos kézi erőt használó készülék található, de ezeknél a sporteszközöknél általában nem cél egy tengely forgatása, bár forgó tengelyre könnyen szerelhető: fékgép.

Végül említendő, hogy a kéz húzó-nyomó mozgását kisebb hajók, csónakok hajtására; is fel lehet használni, azaz az ilyen mozgással lehet példáéi egy propellert forgatni.

Az említett célokra használt mechanizmusok döntő többsége olyan, hogy a két kéz tel válts megy előre illetve hátra, és egy elöre-hátra ciklusban csak a ciklus egyik irányát használják fel hajtásra. Ergonómiai szempontok előnyösek az olyan megoldások, ahol a két kéz együttesen megy és egyszerre fejt ki húzó, majd nyomó erőt. Az együttes kézmozgásokra jellegzetes példa: az evezés, bár itt csak a hozó irány fejt kl hasznos munkát, a másik irány csak a lapét kezdeti állásba történő visszavitelére szolgál. A kétkezes munkánál nagy jelentősége van annak Is, hogy az erő kifejtési hatásvonal oldalirányban hová esik, azaz a test középvonalától az erőszükséglet milyen távol ép fel. Vannak olyan kétkezes hajtások, mint pl, az US 4,705,284 szabadalom szerinti hajtás, ahol a két fogantyú a váll középvonalától oldalirányban távol van. ilyen oldalirányú helyzetben az erőkifejtés, különösen a tolás nehéz. Az említett szabadalom ezt a kérdést úgy kerül; meg, hogy az egyes fogantyúrudak csak az egyik (húzáslj irányban hajtják a járművet,- a másik Irányban egy szabaöoofotó mechanizmus a mozgást szabaddá teszi,

Csak egyik irányú mozgásra találunk példát egy nagyon régi US 1,559,826 szabadalomban, ahol hajöcsavar forgatására két fogantyút hasznainak, de ezeknél is esek a húzási irány hasznosul, A mechanikai áttételt nagyon rossz hatásfokú; fogaskerék: áttételekén keresztül: oldják meg, ezért a megoldás nem terjedt el.

- 2 Az erőkifejtés .szempontjából arra van szükség, hogy az ars kifejtési helye ne legyen a vállvomloő kívül, sít esetenként.aw óelül legyen.

kézi hajtású jármüveknél egy további nehézség lép fel. nevezetesen a húzás-nyomásra használt hajtőkarok mindkét kezet igénybe veszik, és a hajtást végző személynek nincs harmadik keze a kormányzásra, ismertek már a kerékpár lanehajtásáí utánzó, kézi hajtású jármüvek, amelyeknél lehetővé tették, hogy a kézzel hajtott fogantyúk elfoeáításával kormányozni 1$ lehessen. Ehhez azonban forgó markolatra van szükség, és ergonómiailag sokkal fárasztóbb a fogantyút fogó kézzel forgó mozgást végezni, minta csak húzni és nyomni kellene.

A húzás és a nyomás eltérő karizmokat vesz igénybe és vannak olyan személyek, akik az egyik íü irányban nagyobb erőt tódnak kifejteni, mint a másikban, ezért határozott szükség van olyan megoldásra, ahol a nyomás és a húzás áttételi aránya eltérő is lehet Illetve egymástól fúggetfenül állítható,

A W0/2ÖÍÜ/ÖS43S3 közzétételi iratban kerékpár alternatív hajtására használt megoldást ismertetnek, itt a pedálok forgó mozgását alternáló lengő mozgássá alakítják, majd a váltakozva

IS eló'-határa mozduló íengökarok a hátsó kerékagy kétoidalára szerelt kőtélöobokra előzetesen kissé felcsévéit köteSet húznak, és a forgató nyomaíékot a kőtelek éfiráőiranye húzóereje hozza létre. Á lengőkarok egyaránt mozgatják minőkét kötéldobot, és a lengőkarok váltakozó mozgása gondoskodik arról, hogy valamelyik: kötéldob mindig húzott legyen.

Az ilyen kerékpárok hátsó agyának kialakításra vonatkozik a WO/2012/0Ö1435 közzétételi irat szerinti konstrukció, amelyből megismerhető, hogy a kőtéldobok belseje ben rugó helyezkedik el, és ez gondoskodik a váltakozó mozgásnak a húzással ellentétes ütemében a kötéidnb visszaforgatásáról és a kötelek előfeszítéséről, Az irat ismerteti, hogyan helyezhető el a? egyirányú: hajtásokhoz használt két szabadonfutö, sőt egy harmadik szabadonfutó, amelynek feladata a hajtott kerék hátrafelé történő mozgatásának megengedése.

A hivatkozott két közzétételi irat szerinti megoldások nagyon jó hatásfokkal rendelkeznek, és a kötéldobokat húzó kötelek elmozdulásának mértéke változtatható. Ezt a lengőkarokon lévő húzott t>

köíélkerekeknek a forgási tengelytől vaiö állítható távolságával oldják meg.

A találmány elsődleges feladata olyan szerkezet létrehozása, amellyel s két kéz együttes és egyidejű húzó majd nyomó mozgását egy közös tengely hajtására lehet felhasználni:, ugyanakkor

3Ö hatásfoka: kedvező. Ez a hajtott tengely lehet egy kerékpár vágy három- illetve tőbhkerekes kézzel hajtott jármű, de éppúgy lehet egy tréning gép fékezett tengelye, vágy egy csónak vizcsavarját hajtó tengely,

A találmány másodlagos feladata, melynek csak kézi hajtású jármüveknél van jetentdsége, olyan szerkezet létrehozása, ami a fentieken túl a hajtást végző két kezet fel tudja használni a jármű kormányzásához is.

A találmány mváfebl feladat® olyan megoldás létrehozása, amelynél az első- és másodlagos feladatok ellátásán túl a kéz elmozdulása és a hajtott tengely elfordulásának mértéke között értelmezett áttételt változtatni lehet, sőt a változtatás külön vonatkozhat a húzásnál és a nyomásnál értelmezett: áttételre, ezek eltérő mértékben Is beállíthatók.

A kitűzött feledét megoldásához az a felismerés vezetető hogy a hivatkozott alternáló hajtás elvét fel lehet használni a kitűzött feladat megoldása hoz, amennyiben nem váltakozó mozgású karokat mozgatónk, hanem a karokat együttesen mozgatjuk, de az egyik oldalon beiktatunk egy kányváito egységet, és ezzel létrehozzuk a váltakozva elmozduló két lengökart, majd az egyik irányú mozgáskor az egyik kötéldobot, a másik irányúnál pedig a másik kötéldobot hajtjuk.

W A találmánnyal tehát szerkezetet hoztunk létre kéz húzó-nyomó mozgásával közös tengely hajtására, különösen mozgássérültek számára készített háromkerekű jármüvekhez, ahol a szerkezetben a bal- és a jobb kéz számára egy-egy hajtókát, és a hajtökaroknak mind az előre mind pedig a hátrafelé Irányuló mozgását egy hajtott tengely forgatására átalakító mechanikai egység van, és

3. találmány szerint a hajtott tengelyen kétoldalt egy-egy előfeszített kötéldob van, és a kötéidöbokön adott menetszámmal feltekercseit kötél helyezkedik el, és az egyes kötelek meghúzása a hajtott tengely azonos irányú elfordulását eredményszí, és a hajtókarok egymással össze vannak kapcsolva és égy közös tengely körül korlátozott szögtartományban elfordulásra vannak csapágyazva, az elferdítés az egyik irányban tolást, a vele ellentétes irányban pedig húzást igényel, és az egyes hajtókátoknál a tolás és a húzás a hajtókarok egymáshoz kapcsolása réven egyidejűleg és azonos mértékben történik, az egyes kötéldobokkal összekapcsolt kötelek az egyes hajtókarokkái vannak összekapcsolva oly módon, hogy az egyik oldalon égy a kötél mozgási irányát a hozzátartozó hajtókar elmozdulási Irányával: ellentétesre változtató irányváito mechanizmus van, amelynek revén a tolás az ehhez tartozó oldalon: lévő kötél húzását eredményezi, és az egyik kötéldohot a hajtókarok toló mozgása, a másik oldalon lévő koteldobot ped |g a hajtó karok húzó mozgása hajtja,

A húzó és toló mozgásoknál érvényesülő áttétel változtatása érdekében előnyös, ba az. egyes oldalakon a kötelek pályája egy-egy olyan kötélkeréken van keresztülvezetve, amelyek távolsága az említett forgástengelytől adott határokon belül és egymástól függetlenül változtatható; és ezzel az adott hajtókar elmozdulása és a hajtott tengely elfordulása között lévő áttétel a tolás és a húzás esetében kölön-külön változtatható.

A terhelés szimmetriája érdekében előnyös, ha az egyes kötefebokra kéí-két kötél van felosévélve, mely eket a hozzárendelt hajtókar elmozdulása: egyidejűleg és azonos mértékben húz, jármüveken történő használatnál a kormányzás biztosítható, ha a hajtókarok és az általuk hajtott tengely a tolás és a húzás: irányára lényegében merőleges irányban mereven vannak

35· összekapcsolva, és a szerkezetet váz tartóesöve tartja, amihez képest s szerkezet a tolás-húzás hány ára lényegé ben merőleges tengely körök elfordulásra van csapágyazva, és s hajtókaroknak ezen eífotóíiása a hajtőit tengely ugyanolyan mértékű el fordítását eredményezi.

Ebben az esetben előnyős, ba a hajtott tengely a jármű hajtott kerekének tengelye különösen, ha a jármű mozgássérültek szarnám készített háromkerekű jármű és a hajtott kerék a jármű első, kormányzott kereke.

A találmány egy előnyős kiviteli alakjánál a hajtott tengelyt villa tartja, amely a vázzal összekapcsolt yjfefogadö csőben van el fo rdif hatóan rögzítve és a villa tengelye a villafogadó csövön túl kardán tengelykapcsoló révén szögben megdöntött tengelyű merev vezériörúddai kapcsolódik, és a tolás-húzás elfordulási tengelye a vezériötódhoz van kapcsolva, és ehhez a tengelyhez van a toló és a húzó hajtóka? erősítve, és a toló hajtókar a tengelyen tát is folytatódik, mely folytatódó hajtókar résznek az elmozdulása ellentétes a toló hajtókar megfogott részének elmozdulásával, és erre az ellentétesen elmozduló részre van az Irányváltást biztosító kötélkerék rúdírányhan elmozdító atóan rögzítve, és a két hajtőkar a tengelyen túl egy-egy összekötő szár révén oly módon vannak összekapcsolva, hogy a szárak végeit csuklós tengely kapcsolja össze, és a csuklós tengely a vezéhőrúdou tengelyirányú elmozdulásra van megvezetve, és ez a csuklós vezetett kapcsolat biztosítja a két hajtókar azonos mozgásét.

így másik kiviteli alaknál a vázhoz merev viliatartó persely csatlakozik, és a hajtott kerék tengelyét villa tartje, amelynek rúdjs a viliatartó perselyben van rögzítve és elfordulásra csapágyazva, a tód a viliatartó perselyén felfelé túlnyúlik, a villával annak szárait összekötő tömb kapcsolódik, es ebben á villa tengelyére merőleges csap van rögzítve, ami az említett forgástengelyt képezi, és a csapon merev billenő keret van eifördstbatóan rögzítve, és ennek egyik szára a kereten túl folytatódik és kormányoszlopot alkot, és a hajtókarokaí képező egyetlen kormánytód van mereven rögzítve, és annak tolásakor, húzásakor a billenő keret a csap körül adott szögtartományban lefelé illetve felfelé mozdul, a billenő keretnek az alsó szárait váltószárak képezik, és a kötéldohokról érkező kötelek ezeken a váltóssá rákon támaszkodó és szárirányban elmozdítható kötélkerekeken vannak átvezetve, a villa rúdjának a viliatartó perselyen túlnyúló szakaszához az irányváltást biztosító koré kerék van csapágyazottan rögzítve, és a tolás? oldalhoz tartozó kötéídöbot elhagyó kötélag az Irányváltást biztosító kötéikerékeh keresztül vezet a hozzátartozó váltószaron lévő kötélke rékbez.

Ebben az esetben előnyös, ha oldalanként két-két kötélág van a kötéidohokra tekercselve, és a váltószárakat két-két egymással térközzel elválasztott lemez képezi, és a rájuk támaszkodó, és tengelyükkel rajtuk, megvezetett, kötélketekekbőí száranként két-két kötéíkerék van közös tengelyen megvezstve, és ennek megfelelően oldalanként két további kötéikereke van, amelyek közűi a toíási oldalon két az irányváltást biztostó kötéikereke van, és ezek között egy harmadik, a kötélágakat egyesítő, kiegyenlítő fcőtélkerék helyezkedik el, és ezek a kötélkerekek közös tengelyen de egymástól függetlenül vannak csapágyazva, és az a közös tengely egy íartöcsővön keresztül van a villarúd felső végéhez rögzítve,

A. kivitel merevsége szempontjából előnyös, ha a bilienőkeret olyan térbeli háromszög alaké merev idom, amely egymás mögött térközzel elválasztott egy-egy síkba eső csövekből hegesztett háromszögből és ezeket összekötő merevítő csövekből áll,

A találmány szerinti szerkezet valóban megoldja a kitűzött feladatokat és egyaránt használható bárom- vagy többkerekő kézzel hajtott járművekhez, tréning és rehabilitációs célú gyakorló gepekhez, továbbá csónakok hajtására, és további minden olyan alkalmazásra, ahol a két kéz együttesen történő toló-húzó mozgásával valamely tengely forgatását akarjuk biztosítani.

A találmány szerinti megoldást a továfebiskban kiviteli példák kapcsán, a rajz alapján ismertetjük részletesebben, A rajzon az:

í.. ábra a találmány első kiviteli alakjának vázlatos oldalnézet! képe; a

2, ábra az 1. ábrán vázolt kiviteli alak elöinézete kissé ferde vetítés? irányból, a húzás végállásában; a

3. ábra a 2, ábra szerint? kép, amely 8 szerkezetet a tolása végállásában mutatja; a

4, ábra az: X, ábrához hasonló oldalnézet, ahol nem az első kerék a hajtott; az

5. ábra a találmány második kiviteli: alakjának az oldalnézete tolás! végállásban; a

8. áb ra a z 5. ábra hoz hasonló kép, amely a szerkeze tét bózási végállásb an mutatja; a

7, ábra nagyított távlati kép részlete a szerkezet tolás! végállásában; a

8. ábra még jobban nagyított távlati kép szintén tolási végállásban; és a ábra a szerkezetet elfordított terményé Írásban wtatja.

Az 1, ábrán a jármű első kiviteli alakját vázoltak, amelynek hajtott elülső része látható öldalnézetbéb. A járműnek csőből hegesztett XÖ váza van, amelynek csak a XX első kereket tartó elölsd részét vázoltok, a X0 váz nem bemutatott: hátsó része hagyományos kialakítású, A 10 váz a bemutatott kiviteli alaknál 10a és XGb alsó és felső íartöesohőf, ezek végeit összekötő 10c viíiafogadő csőből, és olyan ferdén előre és lefelé irányuló löd kormánytartö esőből áll, amelyet a kellő szilárdság és merevség érdekében két XOe és löf oszlopcső köt össze a X8b felső: ta rt öcsé ve l Az említett Wa-XÖí csövek együttesen egy nagyon szilárd és merev mechanikai szerkezetet

30· alkot nak, és célszerűen hegesztéssel vannak egymáshoz rögzítve.

A 10 váz löd kormánytartö csövének belsejében szokásos módon elfordulásra csapágyszott X2 villa: helyezkedik el, amelynek felső: vége: X3 kardán tengelykapcsoló révén a 2, és .3·. ábrákon jobban látható 14 vezérlőrűd: alsó végével van összekapcsolva, A 14 vezérlőrdó a löd kormánytartó cső: belsejében van oly módon rögzítve, hogy annak saját tengelye körüli forgatása adott határokon belül megengedett.

- δA 2. ábrán a 14 vezérlőród felső része és a hozzá kapcsolt szerkezeti elemek a korma nyka rok tejesen felhúzott helyzetében láthatók A 14 -vezérlőrúd felső vege villa alakban van kialakítva, amelynek szárai a 2. ábra tapsijában nézve egymás mögött helyezkednek el, és a villán 17 csuklós tengely megy keresztói, amely egymáshoz és a X4 vezérlőrúdhoz képest elfordítható 25 bal hajtókarf és IS jobb hajtókart tart, A „hal és „jobb meghatározás a járműben helyet foglaló mozgássérült bah és jobboldalát jelölik, a 2, ábrán az oldalak éppen fordítottak. A 15, IS hajtőkarok nem érnek véget a 17 csuklós tengelynél, hanem azon túlnyúlnak. A példaként! esetben a XS jobb hajtókar túlnyúló szakasza rövlóebb és vége csuklós kapcsolat révén IS szárral kapcsolódik, és ennek alsó vége 13 csúszó csuklós tengelyhez van rögzítve. A 15 bal bsjtőkar lö sokkal nagyobb mértékben túlnyúlik a X? csuklós tengelyen, ugyanakkor a baloldali IS szár végével szimmetrikus átellenes oldalon egy jobboldali hasonló 20 szár felső vége van csuklósán a 15 bal hajtókát túlnyúló szakaszához rögzítve, és a 20: szár alsó vége Is csuklósán a 13 csúszó csuklós tengelyhez kapcsolódik. A 28 és 28 szárak, valamint a XS és 15 bal- és jobb bajtókaroknsk ezek felső végéhez kapcsolt szakasza egy csuklósán Összekapcsolt deltoid alakot alkot, amelynek alsó forgástengelyét a 29 csúszó csuklós tengely képezi, Ez a 19 csúszó csuklós tengely a 14 vezérlőrúdhoz kapcsolódik, és ez a kapcsolat egy szabadságfokú, azaz megengedi a 19 csúszó csuklós tengely elmozdulását a 14 vezédórúd tengelyének irányában, de azoknak erre a tengelyre merőleges elfordulását mar nem engedi.

Ilyen deltoid alakú csuklós kapcsolatok ismertek, és az a tulajdonságuk, hagy ha csak a 15 hal hajtókart húzzuk előre vagy toljuk hátra, akkor ez a mozgás a IS jobb hajtókart Is ugyanebben az irányban és ugyanolyan mértékben: elers vagy hátra tolja. Ennek eredménye> hogy a XS és IS bal és jobb hajtókarok mindig azonos mértékben fognak a: mozgássérült teste felé közeledni, illetve távolodni attól függetlenül, hogy a mozgássérült a két kezével azonos vagy eltérő erőhatást fejt ki.

A 3. ábra annyiban különbözik a 2. ábrától, hogy a szerkezetet maximálisan előretolt helyzetben mutatja, A szemléletesség kedvéért a deltoid mozgató szerkezet hivatkozási számait nem ismételtük meg a 3. ábrán, A. 11 első kerék agyának két oldalán egy-egy kötéldoh található, melyek kialakítása lényegében a hivatkozott WÖ/2Ö12/Q8143S számú közzétételi Iratban ismertetettnek felei meg.. A szemléletesség érdekében oldalanként csak egy-egy kötélágat vázoltunk. A 3. ábra baloldalán a tolásra húzott 23 kötéldob, a jobboldalán a húzásra húzott 29 kötéldob szerepel.

A szerkezetnek 38, 31 kötelei vannak, anrelye közül a 30 kötél a XS, 15 hajtókarok tolásakor van nagy igénybevételnek kitéve, a 31, kőtél pedig a 2.5, lő hajtókarok húzásakor, Wtdkét 30,32 kötél egyik jfelsőj vége a 14 vezédőrúdfe szeréit, arra merőleges tengelyű 25 kőtélvég-rögzitö kerékre van egy-egy borokkal kötve, kövessük most a 30 kőtelet: a 25 kőtéivégrőgzl'tó keréktől kiindulván a 30. kőtél átvezet egy 21 toló kőfélkerekert, amely a 15 bal hajtókarnak á 27 csuklós tengelyen túlnyüló: szarén. ven rögzítse, majd a 3.2 kötélvezeíő keréken kérésztől két 26, 26' kötélwzető keréken át (ezek a 3, ábrán egymást takarják, helyzetük az 1. ábrán figyelhető meg) a 23 toló kőtéláebón van több menetnek megfelelően feltekercselve, és vége ott van rögzítve. A jobisoldall (húzásra igénybevett) 30 kötél pályája a másik oldaton ugyanígy vezet végig, A 25 kötélvégrögzítő keréknél felső vége van rögzítve, onnan felfelé vezet a 22 húzó kötélkerékhez, és Itt irányt vált, majd lefelé folytatja útját a 24 kötélkeréken és a 33 kötélkeréken át a két 27, 27' kötélkeréken keresztül a jpbfeoIda 11 húzáskor igénybevett 29 kötéldob felé. Ott hasonlóképpen fel van tekercselve, és alsó vége a kötéldnbná! van rögzítve.

Miután a 3. ábrán a 15 és 15 bal és jobboldali hajtókar maximálisan előretolt helyzetben van, onnan már csak visszahúzással mozgathatók. Ha mindkét 15, 16 hajtőkért a mozgássérült személy maga felé húzza, akkor a hajtőkarok a 3. ábrán a nyíllal jelölt irányba (a 3, ábrán felfele) mozdulnak el, a 22 húzó kötélkerek felfelé mozdul el, mert közvetlenül a 15 hal hajtókarra van szerelve, a másik 21 kötélkerék pedig lefelé mozdul el. A 31 kötél felfelé mozgása a kötélvezető kerekeken át meghúzza a 29 húzó koíéldöbot, és a rátekert kötél az elmozdulásnak megfelelően letekeredik a dobról és: eközben a 11 első kereket előre hajtja.

Ugyanekkor a másik oldalon s 30 kötél hossza csökken, és a. kötél azért marad feszes, mert a 28 kőtéldobbsn lévő rúgó a 30 kötelet feszes állapotban tartja és a ráengedett 30 kőtél a dobra feltekered!!, de a dobbal összekapcsolt és a rajzon nem vázolt szabadonfutő a 11 kereket nem hajtja,

Amikor a 15, IS hajtó karok a mozgássérült testéhez legközelebb érnek, amit a 2, ábra mutat, akkor már csak tolással lehet a hajtókátokat előre mozgatni, és ekkor a hajtóka ro! a 2. ábrán nyíllal jelölt irányban (lefelé) mozognak. A. 21 toló kötélkerék ekkor felfelé a .22 húzó kőíélksrék lefelé mozdul el, A kütefvezetésen át most a baloldali 28 kötéldobot mozgatja a 30 kőtél húzóereje, és ettől a 11 első kérek előre mozdul, és a lefelé mozduló 320 kötelet a másik oldaton: a

29 kötéldöbbao lévő rugó feltekeri.

A bemutatott szerkezet tehát a két hajtókar tolására és húzására egyaránt hajtja a 11 első kereket, de az egyik oldal (a rajzon a baloldal) a tolás! ütemben hajt, a másik oldaton a hajtás húzáskor történik.

Figyeljük most meg a 2. és 3, ábrán a légielöl lévő 21 és 22 kötélkerekeket. Ezek tengelye egy a 30 15 bal hajtőkaroh és annak a 17 csuklós tengelyen túlnyúló szárán kialakított pályán a 3. ábrán vázolt kettős nyíl irányába a kar hossza mentén ide-oda mozgathatók. A mozgatás például a WO/2Ö10/084363 közzétételi iratban leírtak szerint, oldható meg, A. két forgató elem az 15, 16 hajtő karok végeire szerelt (a rajzon nem vázolt) fogantyúnál alakítható ki, és ezek forgatásával a toló és a húzó irány áttétele külön-külön állítható. Amikor az egyik oldaton a 2,1 vagy 22 kőtelketek közei van a 17 csuklós tengelyhez, akikor az erő nagy, az elmozdulás kicsi, és ez felfelé hajtáskor a

..

rövid áttéteinek felel meg, és amikor 3 21, 22 katéihetokeket a 17 csuklós tengelytől jobbén eitsvolífjuk, akkor azonos ha|főkar elmozduláshoz nagyobb méftékö: ketokeiforduías fog tartozni. Ezzeí nemcsak az. áttétel változtatható, hanem lehetőség van arra, hogy a mozgássérült akár húzáskor, akár toláskor kímélje magát, ha az adott, irányban kisebb erő kifejtése a kényelmesebb számára.

A 4. ábra az 1. ábrához hasonló oldainézeti kép, az eltérés itt abban van, hogy a 10 vázhoz rögzített 32, 33 kötéivezető kerekektől a rajzon a kőtelek nem a 11 első kerékhez, hanem hátrafelé, az egyik (a rajzon nem vázolt) hátsó kerék irányába mennek. Ekkor a kötéldobok és az agyszerkezet a hajtott hátsó keréknél van kialakítva, és a 11 első kerék hagyományos kialakítású.

A találmány szerinti megoldás ezért nemcsak a 11 első kerék hajtására alkalmas, bar sok szempontból az a leginkább egyszerű változat.

A bemutatott megoldásnak egy igen nagy előnye, hogy a 15,. IS hajtő karok a 14 vezérkarod körül el is fordíthatók, mégpedig hajtás közben Is. A köíéivezetés döntően a 14 vezérlőrüdhoz kapcsolt köíélkerekskkel van megoldva, ugyanakkor a 12 villára szereit 16, W és 17, 17* kötéíkerekek követik a kerék elfordulását, de a bemutatott kötélpályái sz nem zavarja, a kötelek kissé elcsavarodnak hossztengelyük körűi, ami mozgatásukat, nem befolyásolja,

A találmány bemutatott kiviteli alakjával tehát a mozgássérült a hajtókátokat egyidejűleg tudja a jármű hajtására és irányítására használni, rövid betanulás és gyakorlás után a mozgás minden manőverezés közben koordinált lesz.

Az 5. ábra a találmány második kiviteli alakját mutatja be maximálisan előretolt korményhelyzetbeo. A rajz csak vázlatosan mutatja a jármű jobb hátsó 40 kerekét. Itt is a 41 első kerék hajtott, és a kerékagy pontosan azonos kialakítású, mint az első kiviteli alak esetében, A jármű vázának csak a 42 vllíatartó részét tűntettük fel, amely egy hajlított 43 fartőcsőből és erre hegesztett 44 yíí fatartó perselyből áll. A jármű első 45 villája a nagy igénybevétel miatt oldalanként V alakban vezetett két-két alul egyesített esőből áll, amelyek felső végei egy könnyűfém 46 összekötő tömbben vannak rögzítve, A 45 villa elfordulásra van csapágyazva a 44 villatartó perselyben, és rövid csőből kialakított 47 szakasza a 44 villatartó perselyen felül túlnyúlik, ennek szerepét később részletesen bemutatjuk.

A 46 összekötő tömb előre irányban: kinyúló szakasszal rendelkezik és ezen vízszintes torát van kialakítva, amiben olyan forgócsap helyezkedik el, amely egy térbeli háromszög alakú merev 45 blHenökereínek a hátsó alsó csúcsával kapcsolódik, és az említett csap, mint tengely körűi elfordítható. A 48 billenőkeret elülső 49 szára a háromszög alakzatnál jóval hosszabb és a túlnyúló része 5ö kormányoszlopot alkot, amelyre, merőlegesen hagyományos kialakítású 51 kormányrúd van mereven rögzítve.

A 6. ábra az 5. ábrához hasonló kép, de itt a kormányző-bajtő szerkezet a behúzási szélső, azaz teljesen a mozgássérült testéhez legközelebb» helyzetben van, amikor az 50 kormányoszlop már közelebb van a vízszintes irányhoz, A háromszög alakú 48 biiienőkeretnek a rögzítése az említett forgástengelyt képező .52 csapnál történik, és a háromszög .alakzatnak, az 52 csapnál lévő csúcsszögével szemben van a háromszögnek az a befogója, melyet az elülső szar alkot, A csúcsszög mellett lévő befogó a 48 bsiienőkeret stabilitását meghatározó 53 szára, amelynek a forgástengelytől távok vége az 50 kormányoszlop és a 49 elülső szár találkozási pontjánál az 50 kormányosziopboz van hegesztve, Az 5. és S. ábra nézeti képén nem látható, hogy a 48 hüienőkeret térbeli: Idom, ős az említett háromszög alakzat két egymástól térközzel: elválasztott és a rajz sójára merőleges rudak által összekötött ksretídomhói áll A háromszög átfogóját egymás mögött elhelyezett négy lemezből kialakított, egyik oldalán fészeksorral ellátott 54 váltószár képezi, melynek 54 a,:h,e és d részei vannak. A háromszög két oldalát elől 55 összekötő tag merevíti.

A 7. ábra a be mutat ott szerkezet egy nagyított részletét mutatja távlati ábrázolásban. A kettős

48· billenőkeretnek a rajzot néző személy felé eső része az 51 kormányrúd tolásakor hajtja a 41 első kereket, ezért ezt az oldalt (amely a járművön ölő mozgáskorlátozott személy baloldalának felei meg) tolást. oldalnak, a másik oldalt pedig búzást oldalnak nevezzük, mert ennek a húzás! oldalnak akkor van szerepe a jármű hajtásában, amikor az 51 kormányrodat húzzák, A 48 bííleoőkeret tolási oldalán lévő 54 váltószárak közül ez 54a és 54b rész található, közöttük kis térköz van, és ezeknek a2 54a,b váltószár részeknek a lefelé néző éle fészeksorral ellátott, és a fészeksor mentén s tolásnál feszített 56a kötéikerék van. Az 56a kötélkerék egyúttal a tolási mozdulatoknál a sebességváltó feladatát tölti be, és a fészeksor, mint pálya mentén, s rajzon nem vázolt mozgató szerkezettel előre-bátra elmozdítható. A fészeksor gondoskodik arról, hogy minden helyzet átmenetileg reteszelt,

A másik (búzássj oldalon az 54c és 54d váltószárak kialakítása hasonló az 54a és b váltószarakéhoz, de az eltérés abban áll, hogy itt a felső élek vannak fészeksorrai ellátva, és ezen a fészeksoron fekszik fel a búzás! SSh kötélkerék tengelye. Miután az 56b kötéikerék felöl van, a 7. ábrán nagy része látható, ezzel szemben a tolási oldalon az 56a kötéikerék nagy része takarásban van,

A szerkezet teljes megismeréséhez említendő egy a 45 villa 43 tartöesöve végéhez rögzített, vízszintes tengelyű 57 tartócső, amelyen egymás mellett három 58a, 58b és :58c kötélkerekek vannak, amelyek mindegyike egy-egy: kötéiág: vezetésére alkalmas, és ezek egymástól: függetlenül szabadon elfordulhatnak tengelyük körül A 7, ábra a szemléletesség érdekében nem mutatja, hogy az 57 tarfőcső a 43 tartőcsővel mereven össze van kötve.

-10Αζ 51 kormányfőd előre tolásakor tehát a baloldali, _;a 7, ábrán a nézőhöz közelebb lévő oldal hajt. A hajtási mecharázmos érzékeltetése céljából a 7, ábrán egy egyszerűsített kötélvezetés vátöltőnk és csak a leláss oldal SG kötele látható. Á_; 60 kötél alsó vege az első· kiviteli alaknál ismertetett módén a 42 első kerék agyának a baloldalán lévő 61 kötéidobon van pár menetnek megfelelően feörúltekorve és alsó vége a 61 köíéldobhoz van rögzítve. A 60 kötél pályája a 61 kötéldob elhagyásakor meredeken felfelé vetet, és sz említett 58 kötélkerekek közül e legszélső 58a kötélkeréken van átvezetve, Látható, hogy aa 5Sa,b,c kötélkerekek sokkai magasabban vannak, mint az 54a tolási váltöszár. A 7. ábrán a szerkezet a legalsó helyzetben van, de a 6. ábrán a másik szélső helyzetben is látható, hogy az 54 váitöszárak sokkal alacsonyabban vannak, mint a felső 58 kötélkerekek. Az 58a kötélkeréken a 6G kötél irányt vált és lefelé folytatja útját, és átvezet a 7. ábrán döntően takart 56a kötél keréken.

Az 51 kormányrúd előre tolásakor a billenő szerkezet az A-8 betűkkel jelzett kettős nyíl A {tolási} irányában rnozríol el, és az 56a kötélkerék a 60 kötelet lefelé húzza. A lefelé húzás a magasan lévő 58a kőtélkeréken irányt vált és a 60 kötélnek a 61 kötéldobnál rögzített szárát felfelé húzza, és ez a húzás a 61 kötéldobot előre forgatja. Ilyen módon az 51 kormányrúd előre tolása a 41 első kereket hajtja. Az elmozőeíás mértéke attól függ, hogy milyen messze van az 56a kőtélkerék a blllenési forgástengelytől. Nagyobb távolság esetén arányosan nagyobb az elmozdulás, kisebbnél pedig kisebb, azaz a tolási oldalon az áttétel az 56a kőtéikeréknek az S4a tolás! váltószáron felvett helyzetével változtatható, és ez a változtatás semmilyen hatással sincs a másik, a húzasi oldalra.

Am ikor az 51 kormányrndat a tolási végállás elérése -után húzz ü k,_: akkor a_; SÚ kö tél úthossz a lecsökken, mert az 55a kőíeikerék felfelé mozdul el, ekkor a 60 kötelet a 61 kötéldobban lévő rugó ereje tartja feszített állapotban, ás ez a feszítés gondoskodik arról, hogy az 56a kötéldob tengelye a feszítőerőnek megfelelő mértékben az 54a váltőszárhoz feszül.

'25 A. másik, hűzásí oldalon a kötslágat nem vázoltok, de ott nincs szükség irányváltásra, mert amikor húzónk, az elmozdulás a 8 nyíl irányában történik,, és az 54c és d váltószárak emelkednek. Ekkora húzás!oldal (nem vázolt} kötele közvetlenül húzza a búzás! oldalon lévő 62 koteidobot, és akkor ennek a 62 kötéldobnak a forgása hajtja a 41 kereket. Az áttétel mértéke itt Is az 56b kőtéikeréknek az 54c és rí váltószárakon felvett helyzetétől függ,

Sár az itt vázolt hajtás tökéletesen müködésképes^ a szimmetria és a nagyobb áttétei elérése miatt érdemes oldalanként kettős kötélvezetést használni, Ilyen megoldást Ismertet a hivatkozott két nemzetközi közzététel! iratban ismertetett megoldás Is, A 8. ábrán olyan nagyított távlati kép látható, amelyen a tolási oldal kotélvezetése jól megfigyelhető. Ezen az ábrán látható már, hogy az 58s,b,e független kötélkerekeket hordozó 57 tartócsö valóban a rá merőleges 43 tartócső végére van szerelve.

- 11 A. 8. ábrán a 60 kőtél egyes ágait az azonosítás érdekében külön hivatkozási számok jelölik. A Sü kötél első 1 ága a 61 kőtéldöhra: va« tekerve és oda van rögzítve. Az X ág az S8a kőtélbe rékig tart, annak baloldali érintőjén arra felfekszik, és jobboldalt hagyja el az 58a kötélfeereket, miután irányt vált, és ezt az elhagyó ág a rajzon vázolt 2, A teljes megértéshez hozzátartozik, hogy kettős küíélvezetésnéi az 54a és 5Áb váltőszámk közötti közben egymás mellett ugyanazon a tengelyen két 56a és 563' kötél kerék helyezkedik el; és ezek mindegyike egy-sgy kötélághoz van rendelve. Az S8a kötélkereket jobboldalt elhagyó 2 ág sz 56a kőléikeréknek a 8. ábrán jobboldali érintőjéhez vezet, ott irányt vált és az 56a kötálkereket felfelá elhagyó 3 ágban folytatódik, ami a bárom felső kötélkerék közöl a középső 58h kotékerek jobboldali érintőjéhez vezet, a kötélkeréken átfordul, és lefelé folytatja útját, és ezt jelöljük 4 ágnak, A 4 ág a váltópályán lévő másik SSa*' kötélkerék baloldali érintőjéhez simul, azon alul átfordul és felfelé halad, mint 5 ág, és a harmadik felső 58c kötélkerék hátsó érintőiéhez simul, és azon átfordul. Végűi az 58 c kötéiksreket baloldalt lefelé elhagyó 6 ág hosszan folytatja útját lefelé a 61 kötéldob másik (belső) oldalán levő csévéhez és feltekeredés után ott van rögzítve,

Az itt vázolt kettős kötélvezetés előnye, hogy a váltópálya 56a és 56a' kötélkerekelnek az egységnyi lefelé történő elmozdulása az í és 5 ágak kétszeres elmozdulását eredményezi, ugyanakkor a középső felső 58b kötélkerék a 61 kötéldobon lévő ágak hosszkiegyeniííését biztosítja az egyes ágak esetleges rugalmas megnyúlásakor. További előny, hogy a 61 kötéldob terhelése szimmetrikus lesz, a két húzó 1 és 6 ág eredője mindig a kötéldefe középvonalába esik,

A másik (húzó) oldalon is két kőtélkerék van a váltópályán, de irányváltásra nincs szükség, ezért az 58 b kiegyenlítő kötélkerék szerepet egy a 8. ábra Irányait választva baloldali vlKaszáron csapagyazott és a 3. ábrán alig látható további 63 kötélkerék látja el.

A kettős kőtéivezetés és: a :kőféterakeknek a váltópálya mentén történő mozgatása a hivatkozott közzétételi iratokban leírtaknak felel meg azzal az eltéréssel, hogy ott a két oldal váltópályája mereven Össze volt kapcsolva, a jelen találmány szerint pedig a toló és a húzó oldalak váltópályáin a kötéikerekek pálya mentén történő mozgatása egymástól függetlenített. Ez nem jelenti azt, hogy nem lenne lehetőség a kétoldali váltás összekapcsolására, de húzás-tolás esetén előnyösebb, ha az egyes irányok ártétele külőn-külön szabályozható.

Végül a 3. ábrán bemutattuk, hogy az 51 kormányrúd nemcsak a jármű hajtására alkalmas szerv, mert előre tolása és visszahúzása a Ál első kereket egyaránt előre hajtja, hanem alkalmas a járóm kormányzására is, A 5, ábrán a jármű testének irányát a 43 tartócső iránya határozza meg, és ehhez képest az 51 kormányrúd: elfordriatt helyzetben van. Az elfordítást az teszi lehetővé, hogy a 43 tartócső végéhez kapcsolta 44 villafartő perselyben az első villa és annak tartőrűdja csapágyazottan van rögzítve és ez a villa és a 43 tartócső egymáshoz viszonyitott elfordulását lehetővé teszi. Miután a 43 báfenökeref és a teljes ismertetett mechanikai szerkezet a villához van • 12kapcsolva, az ugyancsak Me kapcsok St kormányrúd elfordítása a Jármű vázához képest mindkét irányban lehetővé teszi a 41 első kerék elforditását és ezzel a hagyományos kormányzást, A rajzokon a? is megfigyelhető, hogy a billenő mozgás, mely a hajtásra Jellemző, egyáltalán nem akadályozza a kormányzást, jíormányzáskor az előre-hátraírányuiő húzást és s nyomást is a kormányrédra merőleges irányban kell kifejteni, de ez a mozgás könnyen eisa jatitbátó,

A 9. ábrán az SÍ kormányrúd két oldalán csak vázlatosan feltüntettünk 64 és 6.5 váltóperselyt, amelyek elforgatásával a toló és a húzó oldalakon az. áttétei kélön-külön állítható,

A találmány szerinti megoldásnak a bemutatott két kiviteli alakon kívül számos egyéb megvalósítási lehetősége van, ezért a találmány nem korlátozható a csak a példa; kedvéért 10 bemutatott kiviteli alakok egyikére sem. Bár a bemutatott kiviteli alakok mozgássérültek szamára szánt háromkerekű járművekre vonatkoztak, a bevezetőben leírtak szerint a bajíészerkezet egyaránt használható egyéb, például tréning, rehabilitációs vagy gyógyászati célokra, továbbá speciális kerékpárként, rekumhens kivitelben, végül csónakok hajtására, ahol a hajtott tengely akár iapátkerskek akár pedig hajócsavar mozgatására feihaszná iható, Hajócsavar hajtásakor a csavar tengely szögének állásával a csónak: a bemutatott járműhöz hasonlóan kormányozható is.

Claims (7)

1. Szabada írni sgsny pontok

   5 1Szerkezet kéz hozo-nyomő mozgásával közös tengely hajtására, különösen mozgássérültek számára kész ized háromkerekű jármüvekhez, ahol a szerkezetben a bal- és a jobb fesz számára egy-egy hajtókán és a bajtókamk'nak mmd az előre mind pedig a hátrafelé Irányuló mozgását egy hajtott tengely forgatására átalakító mechanikai egység van, azzal jellemezve, hegy a hajtott tengelyen kétoldalt egy-egy előfeszített kötéldob (2S, 29; 61, 62> van, és a kötéldobokon {28,29;

   10 61, 62} adott menetszámmal feltekercselt kötél (30, 60) helyezkedik el, és az egyes kötelek 00,

   60) meghúzása a hajtott tengely azonos Irányú elfordulását eredményezi, és a hajtókarok (15,16; 51) agy mással össze vannak kapcsolva és egy közös tengely (27; 52) köröl korlátozott szögtartómányban elfordulásra vannak csapágyazva:, az elfordító s az egyik irányban tolást, a vele ellentétes irányban pedig húzást igényel, és az egyes hajtökaroknái (IS, 16; 51) a tolás és a húzás a

   15 hajtókarok (15,1.6; 51) egymáshoz kapcsolása révén egyidejűleg és azonos mértékben történik, az egyes kötéldobokkal (28, 29; 61, 62) összekapcsolt kötelek (30, 60) az egyes hajtóka rokka I (IS, 16; 51) vannak összekapcsolva oly módon, hogy az: egyik oldalon egy a kötél mozgási irányát: a hozzátartozó bajtökar (16) elmozdulási irányával ellentétesre változtató kányváítö mechanizmus van, amelynek révén a tolás az ehhez tartozó oldalon lévő kötél (30, 60) búzását eredményező és

   20 az egyik kötéldobot (2:8, 61) a hajtökarok (15, 16; 52) toló mozgása, a másik oldalon lévő köté isohot (29,62) pedig a hajtókátok (15,26; 51) húzó mozgása hajtja.
2. 2. Az t igénypont szerinti szerkezet, azzal jellemezve., hogy az egyes oldalakon a kötelek (30, 6ö) pályája egy-egy olyan kőtelketeken (2:1,22; 56a, SSfe) van keresztülvezetve, amelyek távolsága az említett forgástengelytől (1?, 52) adott határokon belől és egymástól függetlenül változtatható,

   25 és ezzel az adott hajtókar (15, 26; 52) elmozdulása és a hajtott tengely elfordulása között lévő áttétei a tolás és a hozás esésében küiön-külon változtatható,
3. 3, Az 1. Igénypont szer-hö szerkezet, azzal jellemezve, hogy az egyes kőtéldobokra (28, 29; 61, 62) két-két kötél van felcsévélve, melyeket a hozzárendelt hajtókar elmosó eláss egyidejűleg és azonos mértékben h úz.

   36
4. 4. Az 1, igénypont szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy a hajtökarok (15, 16; 51) és az általuk hajtott tengely a tolás és: a húzás irányára lényegében merőleges irányban mereven vannak összekapcsolva, és a szecfeezetót váz (10) tartőcsőve (10c, 43, 44): tartja, amihez képest a szerkezet a tolás-húzás Irányára: lényegében: merőleges tengely kóréh elfordulásra van •24 · csapágyazva, és a hajtókaroknak ezen elfordítasa a hajtott tengely· ogyanelyan méríéltű elfordításit ergchnéoyed.
5. 5, A 4, igénypont szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy a váz (10) kerekes jármű váza és a hajtőit tengely a jármű hajtott kerekének (ii, 41) tengelye.

   5 6, Az 5, igénypont szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy a járművet mozgássérültek számára készített háromkerekű· jármű képezi, és a hajtőit kerék a jármű első, kormányzott kereke (11,41).

   ?, Az 5. igénypont szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy a hajtott tengelyt villa (22) tartja, amely a vázzal (iöl összekapcsolt villafogadó csőben (löc) van eífordithatóan rögzítve és a villa
6. 10 (12) tengelye a villafegadó csövön (10c) túl kardán tengelykapcsoló (13) révén szögben megdöntött tengelyű merev - vezérlőrúddal (14) kapcsolódik, és a tolás-húzás elfordulási tengelye (17) a vezérlórúdhoz (14) van kapcsolva, és ebhez a tengelyhez va n a toló és a húzó hajtókar (25, IS) erősítve, és a toló hajtókar (15) a tengelyen tél Is folytatódik, mely folytatódó hajíékar résznek az elmozdulása ellentétes a toló hajtökar (1:5) megfogott részének elmozdulásával, és erre az
7. 15 eitenréfesen elmozduló részre var?, az Irányváltást biztosító kőtélkerék (21) rúdirányban elmo zdlí hatóan rögzítve, és a két hajtökar (IS, 1.6) a tengelyen (17) túl egy-egy összekötő szár (18, 20)réven oly módon vannak összekapcsolva, hogy a szárak (18, 2Ö) végeit csuklós tengely (19) kapcsolja össze, és a csuklós tengely (19) a vezérlő rúdon (14) tengelyirányú elmozdulásra van megvezetve, és ez a csuklás vezetett kapcsolat biztosítja: a két hajtóksr (15,16) azonos mozgását,

   2Ö 8. Az 5. igénypont szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy a vázhoz (43) merev vlilatartó persely (44) csatlakozik, és a hajtott koráik tengelyét villa (45) tartja, amelynek rúdja a vífetartá perselyben (44) van rögzítve és elfordulásra: csapágyazva, a rúd a villatartó perselyen (44) felfelé túlnyúlik, á villával (45) annak szárait Összekötő tömb (46) kapcsolódik, és ebben a villa (45) tengelyére merőleges csap (52) vár* rögzítve, ami az említett forgástengelyt képezi, és a csapon

   25 (52) merev billenő keret (48) van eífordithatóan rögzítve, és ennek egyik szara (49) a kereten túl folytatódik és kormányoszlopot (5Q) alkot, és a hajtókarokat képező egyetlen kormányrúd (51) van mereven rögzítve, ás annak tolásakor, búzásakor a billenő keret (48) a csap (52) körüli adott szögtartományhan lefelé Illetve felfelé mozdul, a billenő keretnek (48) az alsó szarait váitőszárak (54a,b; 54 c,d) képezik, és a kötéldobokról (62, 62) érkező' kötelek (SQ) ezeken a valtőszárakon

   36 (S4a,b; 54c,d) támaszkodó és szsrírányhan elmozdítható kötéikerekeken (56a és 56b) vannsk.

   átvezetve, a villa (4:5) rúdjansk a víllatarfo perselyén (44) túlnyúló szakaszához az irányváltást biztosító köt.élkerék (58a) van csapágyazottan rögzítve, és a tolás? oldalhoz tartozó kőtéldobot (61) elhagyó: kötélág: (tj az irányváltást biztosító· kötéikeréken Í58a) keresztül vezet a hozzátartozó váltó száron {54a, bl lévő kőié I kerékhez · 56a, 56a'}.

   S, A S. igénypont szerinti szerkezet, azzal jellemezve^ hogy oldalanként két-két kctelág van a köíélóohokfá (62, 621 tekercselve, és a válfőszárakat (54a-d) két-két egymással térközzel

   5 elválasztott lemez képezi, és a rájuk támaszkodó, ás tengely ükkel rajtok megvszetett kötéikerekeköől száranként két-két kötélkerék ÍS6a, Sós'} van közös tengelyen megvezetve, és ennek megfelelően oldalanként két további kötélkereke van, amelyek közül a tolasi oldalon két az irányváltást biztosító kötélkereke 158a, 58e) van, és ezek között egy harmadik, 3 kötélágakat egyesítő, kiegyenlítő kötélkerék (5Sb) helyezkedik el, és ezek a kötélkerekek (58.3, b, cl közös

   10 tengelyen de egymástól függetlenül vannak csapagyazva, és ez a közös tengely egy tatlócsövön (57) keresztül van a viiiarúd felső végéhez rögzítve,

   10., A 8, igénypont szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy a blílenökeret (48) olyan térbeli háromszög alakú merev idom, amely egymás mögött térközzel elválasztott egy-egy síkba eső csövekből hegesztett háromszögből és ezeket összekötő merevítő csövekből áll.