HU224905B1 - Motor vehicle with hydrostatic steering system - Google Patents
Motor vehicle with hydrostatic steering system Download PDFInfo
- Publication number
- HU224905B1 HU224905B1 HU0003992A HUP0003992A HU224905B1 HU 224905 B1 HU224905 B1 HU 224905B1 HU 0003992 A HU0003992 A HU 0003992A HU P0003992 A HUP0003992 A HU P0003992A HU 224905 B1 HU224905 B1 HU 224905B1
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- pump
- oil
- pressure
- steering
- outlet
- Prior art date
Links
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 title claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 25
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 38
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000012208 gear oil Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
- B62D11/14—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source
- B62D11/18—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source the additional power supply being supplied hydraulically
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Description
A leírás terjedelme 4 oldal (ezen belül 1 lap ábra)
HU 224 905 Β1
A találmány tárgya gépjármű hidrosztatikus kormányrendszerrel, és különösen kiegészítőtöltés a kormányszivattyúhoz.
A jellegzetes hidrosztatikus kormányrendszer változtatható lökettérfogatú szivattyút tartalmaz, amely állandó lökettérfogatú motorhoz van kötve. Egy töltőszivattyú egyenletesen olajat szállít a főkormányszivattyúhoz a főkormányszivattyú vezérlése végett, és hűtött olajnak a kormányrendszerbe való juttatása végett. Ezek a kormányrendszerek addig működnek helyesen, ameddig a töltőszivattyú és a kormányszivattyú helyesen működik. Ha a töltőnyomás egy bizonyos szint alá csökken, akkor a kormányozhatóság romlik. Egy adott kanyarhoz meg kell növelni a kormányzási bemenetet. A kormányzási töltőnyomás stabilitása így kritikus a hidrosztatikus kormányrendszer normális működésének fenntartása szempontjából. A szivattyú kis sebessége és nagy kormányzási terhelések esetén előfordulhat, hogy a töltőáramlás nem elegendő az olaj kicserélődéséhez, és ennek következtében a töltőnyomás csökken. Ez például akkor következhet be, amikor a gépjárművet épületbe kormányozzák be vagy épületből kormányozzák ki. Ekkor nagy kormányzási bemenetre van szükség, de a motor sebessége kicsi. A töltőnyomás akkor is csökkenhet, ha rendkívül alacsony hőmérsékleten a töltőszivattyú szívása kicsi.
A jelen találmány célkitűzése a kellő töltőnyomás biztosítása abban az esetben, amelyben a kormányzási töltőnyomás túlságosan lecsökken.
A találmány szerinti célkitűzést olyan hidrosztatikus kormányrendszerrel ellátott gépjárművel valósítjuk meg, amelynek egy kiömlőnyílással ellátott főkormányszivattyúja, a főkormányszivattyúhoz egyenletesen olajat szállító, és egy kimenettel ellátott töltőszivattyúja, valamint egy, a főkormányszivattyútól a gépjármű haladási irányának vezérlése végett olajat kapó kormánymotorja, továbbá egy, kimenettel ellátott második szivattyút tartalmazó második hidraulikus rendszere van, és amelyet az jellemez, hogy a második szivattyú kimenete egy olajvezetékkel a töltőszivattyú kiömlőnyílásával van összekötve, és az olajvezetékben lévő visszacsapó szelep a töltőnyílásnak a második szivattyú olajnyomása alá csökkentésekor nyit, és lehetővé teszi, hogy az olaj a második szivattyúból a főkormányszivattyúhoz folyjék, és ezzel a töltőnyomást a második szivattyú olajnyomásának értékén tartja.
A találmány szerinti gépjármű egy előnyös kiviteli alakjának továbbá sebességváltója és második szivattyúként egy sebességváltó-szivattyúja, valamint motorja és a motor által hajtott sebességváltója, és a sebességváltó által hajtott lánctalphajtó kerekei vannak.
A találmány szerinti gépjármű egy másik előnyös kiviteli alakjának az olajvezetékhez kötött töltőnyomásjel-átalakítója van, amely ha az olajvezetékben lévő olaj nyomása előre meghatározott időn át a sebességváltó olajnyomásának szintje alá csökken, jelet bocsát ki.
A találmány szerinti gépjármű egy további előnyös kiviteli alakjának egy, a töltőszivattyú kimenetére kötött töltőnyomásjel-átalakítója van, amely felügyeli a töltőnyomást, és annak egy előre meghatározott érték alá csökkenésekor jelet ad a kezelőnek.
A találmány előnye, hogy a sebességváltó meglévő olajszivattyúját hasznosítja a kormányzási töltés kiegészítésére. így nincs szükség külön ezt a célt szolgáló szivattyúra, ami csökkenti a költségeket.
További előny, hogy hideg esetén, ha a sebességváltó olajnyomása a sebességváltó olajhűtőjének megnőtt ellenállása miatt megemelkedik, akkor a felesleges nyomás leengedhető a visszacsapó szelep nyitásával, és az olajnak a kormányrendszerbe való szállításával.
Találmányunkat annak példaképpen! kiviteli alakja kapcsán a csatolt rajz segítségével részletesebben ismertetjük, ahol az
1. ábra egy gépjármű találmány szerinti hajtó- és kormányrendszerének egyszerűsített vázlata.
Az 1. ábrán látható, hogy egy lánctalpas gépjármű hajtáslánca tartalmaz egy 10 motort. A 10 motor egy 14 kúpfogaskerekes áttételt, és egy 16 sebességváltót hajtó 12 kimenőtengellyel van ellátva. A 16 sebességváltó egy 18 tengelykapcsolót hajt, ez pedig egy végső 20 kúpfogaskerekes áttételen át hajtja egyrészt a bal, 22 lánctalphajtó kereket a bal, 24 kormány-bolygókerékhajtás útján, másrészt a jobb, 26 lánctalphajtó kereket a jobb, 28 kormány-bolygókerékhajtás útján. A 24 és 28 kormány-bolygókerékhajtás előnyös módon Puetz és társai 1995. 02. 21-i, a jelen bejelentés bejelentőjének korábbi US 5,390,751 számú szabadalmában leírt bolygókerékhajtás. További külső, nem ábrázolt, a John Deere 8000 és 9000 jelű traktoron alkalmazott bolygókerékhajtások vannak a kormány-bolygókerékhajtások és a megfelelő hajtókerekek között, de ezeket nem ismertetjük, mivel nem képezik a jelen szabadalmi bejelentés tárgyát. A 12 kimenőtengelyhez egy 30 parkolófék csatlakozik, és bal, 22, valamint a jobb, 26 lánctalphajtó kerékhez bal, 32 és jobb, 34 üzemi fék tartozik.
A 14 kúpfogaskerekes áttétel egy 36 töltőszivattyút hajt, például egy a Sauer-Sundstrand cég által gyártott 20 cm3-es, 90 sorozatú szivattyút, és egy változtatható lökettérfogatú 40 főkormányszivattyút, például egy a Sauer-Sundstrand cég által gyártott 100 cm3-es, 90 sorozatú szivattyút. A 36 töltőszivattyú egyenletesen látja el olajjal a 40 főkormányszivattyút. A 36 töltőszivattyú 38 kimenetét a találmány leírása céljából kívül ábrázoltuk, de a 36 töltőszivattyú és a 40 főkormányszivattyú jellegzetesen belül van összekötve. A 36 töltőszivattyú kiömlőnyílása a 40 főkormányszivattyú beömlőnyílásához van kötve. A 40 főkormányszivattyú hidraulikus, állandó lökettérfogatú 42 kormánymotort, például egy ugyancsak a Sauer-Sundstrand cég által gyártott 100 cm3-es, 90 sorozatú motort hajt. A 42 kormánymotor egy 44 kereszttengelyen és egy 46 fogaskeréken át a bal, 24 kormány-bolygókerékhajtás 47 bolygómű-külsőgyűrűjét, továbbá a 44 kereszttengelyen, egy 48 fogaskeréken és egy 50 irányváltó fogaskeréken át a jobb, 28 kormány-bolygókerékhajtás 52 bolygómü-külsőgyűrűjét hajtja.
A 40 főkormányszivattyú nem ábrázolt támolygókorongját különböző bemenetek, többek között a kor2
HU 224 905 Β1 mánykerék elfordulási helyzete alapján egy nyomásvezéreit vezérszelep vagy elektronikus elmozdulásvezérlés vezérli. A kormányvezérlés további részletei Straetker US 5,948,029 számú - a jelen bejelentés bejelentőjének - szabadalmából ismerhető meg.
A 16 sebességváltó tartalmaz egy integrált 54 sebességváltó-olajszivattyút. Az 54 sebességváltó-olajszivattyú olajat keringtet a sebességváltó kenése és vezérlése, valamint a nedves-tárcsás tengelykapcsoló hűtése céljából. A jellegzetes alkalmazásban a sebességváltó olajszivattyúja által létrehozott olajnyomás kisebb, mint a 36 töltőszivattyú által létrehozott olajnyomás. Egy 60 olajvezeték köti össze az 54 sebességváltó-olajszivattyút a kormányzás 36 töltőszivattyújának 38 kimenetével. Amikor a 36 töltőszivattyú nyomása nagyobb az 54 sebességváltó-olajszivattyú nyomásánál, akkor a 60 olajvezetékben lévő 62 visszacsapó szelep megakadályozza, hogy az 54 sebességváltó-olajszivattyútól olaj folyjon a 36 töltőszivattyú kiömlőnyílásához. Ha viszont a 36 töltőszivattyú nyomása túl alacsonyra csökken vagy tartósan kimarad, akkor a 62 visszacsapó szelep nyit, és így a 40 főkormányszivattyú a sebességváltó olajnyomásán kap töltőolajat. A 62 visszacsapó szelep azt is megakadályozza, hogy a kormányzás 36 töltőszivattyújától olaj folyjon a 16 sebességváltóhoz.
Az egyik példaképpen! kiviteli alakban normális működési módban a kormányzási töltőnyomás 2400 kPa-ra, a sebességváltó rendszer nyomása 1700 kPa-ra van beállítva. Az 54 sebességváltó olajszivattyúja és a kormányszivattyúk közötti összekötésben nem folyik olaj, s ezért a sebességváltó rendszer működési feltételeit ennek a körnek a hozzáadása nem befolyásolja. Ha a kormányzási töltőnyomás 1700 kPa alá csökken, akkor a 62 visszacsapó szelep nyit, és a kormányzási töltőnyomás a 16 sebességváltó által szolgáltatott 1700 kPa nyomáson marad. A kormányrendszer 1700 kPa alatt funkcionálisan működőképes, és nem okoz másodlagos hibát a 40 főkormányszivattyúban vagy a 42 kormánymotorban. Ha a kormányzási töltőnyomás több percen át folyamatosan 1700 kPa nyomáson működik, akkor a 64 töltőnyomásjel-átalakító a 66 vezetéken át aktivál egy figyelmeztető jelet a gépjármű kezelője számára.
A kiegészítő töltőkor biztosítja kellő kormányzási töltőnyomás fenntartását, ameddig a 16 sebességváltó működik. Ha a 16 sebességváltó nem működik és a gépjármű nem tud mozogni, akkor nincs szükség kormányozhatóságra. A kiegészítő töltőkor fokozza a kormányzási töltőnyomást, és hidegindításkor biztosítja az azonnali kormányozhatóságot. A kiegészítő töltőkor olaj szivárgásakor lehetővé teszi a korai figyelmeztetést a kis kormányzási töltőnyomásra. A kiegészítő töltőkor így fokozza a kormányrendszer megbízhatóságát.
A 16 sebességváltó-olajszivattyúja meglévő szivattyú. A kiegészítőtöltés hozzáadása így nem igényel új szivattyút vagy olyan szivattyút, amelyet csak a töltőszivattyú kiegészítésére használnának. A kiegészítőtöltés megvalósítása ezért viszonylag kis költséget jelent.
A találmány a kiegészítő töltőnyomás létrehozásához nem korlátozódik sebességváltó olajszivattyújára. Ha a gépjárművön vannak más meglévő hidraulikus rendszerek, akkor ezeket lehet a kiegészítő töltőnyomás létrehozására használni. Az egyetlen követelmény az, hogy ez a másik hidraulikus rendszer a normális kormányzási töltőnyomás alatt és a minimálisan szükséges töltőnyomás felett folyamatosan szolgáltassa az olajat.
A találmány nem korlátozódik a fentebb leírt kiviteli alakokra, hanem csak a következő igénypontok korlátozzák.
Claims (5)
- SZABADALMI IGÉNYPONTOK1. Gépjármű hidrosztatikus kormányrendszerrel, amelynek egy kiömlőnyílással ellátott főkormányszivattyúja (40), a főkormányszivattyúhoz (40) egyenletesen olajat szállító, és egy kimenettel ellátott töltőszivattyúja (36), valamint egy, a főkormányszivattyútól (40) a gépjármű haladási irányának vezérlése végett olajat kapó kormánymotorja (42), továbbá egy, kimenettel ellátott második szivattyút tartalmazó második hidraulikus rendszere van, azzal jellemezve, hogy a második szivattyú kimenete egy olajvezetékkel (60) a töltőszivattyú (36) kiömlőnyílásával (38) van összekötve, és az olajvezetékben (60) lévő visszacsapó szelep (62) a töltőnyílásnak a második szivattyú olajnyomása alá csökkentésekor nyit, és lehetővé teszi, hogy az olaj a második szivattyúból a főkormányszivattyúhoz (40) folyjék, és ezzel a töltőnyomást a második szivattyú olajnyomásának értékén tartja.
- 2. Az 1. igénypont szerinti gépjármű, azzal jellemezve, hogy sebességváltója (16) és második szivattyúként egy sebességváltó-szivattyúja (54) van.
- 3. A 2. igénypont szerinti gépjármű, azzal jellemezve, hogy motorja (10) és a motor által hajtott sebességváltója (16), és a sebességváltó által hajtott lánctalphajtó kerekei (22, 26) vannak.
- 4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti gépjármű, azzal jellemezve, hogy az olajvezetékhez (60) kötött töltőnyomásjel-átalakítója (64) van, amely ha az olajvezetékben (60) lévő olaj nyomása előre meghatározott időn át a sebességváltó (16) olajnyomásának szintje alá csökken, jelet bocsát ki.
- 5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti gépjármű, azzal jellemezve, hogy egy, a töltőszivattyú (36) kimenetére (38) kötött töltőnyomásjel-átalakítója (64) van, amely felügyeli a töltőnyomást, és annak egy előre meghatározott érték alá csökkenésekor jelet ad a kezelőnek.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US09/417,925 US6179072B1 (en) | 1999-10-13 | 1999-10-13 | Supplemental charge for hydrostatic steering system |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
HU0003992D0 HU0003992D0 (en) | 2000-12-28 |
HUP0003992A2 HUP0003992A2 (hu) | 2001-12-28 |
HUP0003992A3 HUP0003992A3 (en) | 2003-05-28 |
HU224905B1 true HU224905B1 (en) | 2006-04-28 |
Family
ID=23655919
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
HU0003992A HU224905B1 (en) | 1999-10-13 | 2000-10-12 | Motor vehicle with hydrostatic steering system |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6179072B1 (hu) |
EP (1) | EP1092611B1 (hu) |
JP (1) | JP2001138946A (hu) |
AR (1) | AR025957A1 (hu) |
AU (1) | AU6543400A (hu) |
BR (1) | BR0004826A (hu) |
CA (1) | CA2315128C (hu) |
DE (1) | DE60011364T2 (hu) |
ES (1) | ES2219242T3 (hu) |
HU (1) | HU224905B1 (hu) |
MX (1) | MXPA00010000A (hu) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6491118B1 (en) * | 2000-11-20 | 2002-12-10 | Deere & Company | Hydrostatic system with charge flow monitoring |
KR20040035260A (ko) * | 2002-10-19 | 2004-04-29 | 현대자동차주식회사 | 파워 스티어링과 오토 트랜스미션 오일순환장치 |
US11732639B2 (en) | 2019-03-01 | 2023-08-22 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Mechanical disconnects for parallel power lanes in hybrid electric propulsion systems |
CA3132266A1 (en) | 2019-03-01 | 2020-09-10 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Distributed propulsion configurations for aircraft having mixed drive systems |
US11628942B2 (en) | 2019-03-01 | 2023-04-18 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Torque ripple control for an aircraft power train |
WO2020190344A2 (en) | 2019-03-18 | 2020-09-24 | United Technologies Advanced Projects Inc. | Architectures for hybrid-electric propulsion |
US11486472B2 (en) | 2020-04-16 | 2022-11-01 | United Technologies Advanced Projects Inc. | Gear sytems with variable speed drive |
CN111824259A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-10-27 | 三一汽车起重机械有限公司 | 车桥对中控制系统及起重机 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1157945B (de) * | 1961-02-18 | 1963-11-21 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Lenkeinrichtung mit Hilfskraftunterstuetzung insbesondere fuer Kraftfahrzeuge |
BE877321A (fr) * | 1979-06-27 | 1979-12-27 | Hainaut Sambre Sa | Perfectionnement aux vehicules sur roues. |
US4649705A (en) * | 1985-05-14 | 1987-03-17 | Clark Equipment Company | Composite hydraulic system |
US4955442A (en) * | 1989-05-16 | 1990-09-11 | Caterpillar Inc. | Steering mechanism for a vehicle |
FR2705639B1 (fr) * | 1993-05-24 | 1995-07-21 | France Etat Armement | Véhicule à transmission hydrostatique et à direction par roues directrices et dérapage. |
US5390751A (en) | 1993-11-19 | 1995-02-21 | Deere & Company | Planetary steering system for a skid-steered vehicle |
US5948029A (en) | 1997-02-05 | 1999-09-07 | Deere & Company | Steering control system for tracked vehicle |
US6062332A (en) * | 1998-09-08 | 2000-05-16 | Eaton Corporation | Hydrostatic vehicle drive system having improved control thereof |
-
1999
- 1999-10-13 US US09/417,925 patent/US6179072B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-08-03 CA CA002315128A patent/CA2315128C/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-09-21 EP EP00120619A patent/EP1092611B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-09-21 ES ES00120619T patent/ES2219242T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-09-21 DE DE60011364T patent/DE60011364T2/de not_active Expired - Fee Related
- 2000-10-05 AR ARP000105247A patent/AR025957A1/es active IP Right Grant
- 2000-10-11 AU AU65434/00A patent/AU6543400A/en not_active Abandoned
- 2000-10-12 HU HU0003992A patent/HU224905B1/hu not_active IP Right Cessation
- 2000-10-12 JP JP2000311392A patent/JP2001138946A/ja active Pending
- 2000-10-12 MX MXPA00010000A patent/MXPA00010000A/es unknown
- 2000-10-13 BR BR0004826-7A patent/BR0004826A/pt not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2315128A1 (en) | 2001-04-13 |
CA2315128C (en) | 2004-06-22 |
HUP0003992A3 (en) | 2003-05-28 |
EP1092611B1 (en) | 2004-06-09 |
HUP0003992A2 (hu) | 2001-12-28 |
DE60011364T2 (de) | 2004-10-28 |
US6179072B1 (en) | 2001-01-30 |
AR025957A1 (es) | 2002-12-26 |
MXPA00010000A (es) | 2004-05-05 |
ES2219242T3 (es) | 2004-12-01 |
BR0004826A (pt) | 2001-05-22 |
HU0003992D0 (en) | 2000-12-28 |
EP1092611A1 (en) | 2001-04-18 |
JP2001138946A (ja) | 2001-05-22 |
AU6543400A (en) | 2001-04-26 |
DE60011364D1 (de) | 2004-07-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2213497B1 (en) | Travel drive apparatus for a working vehicle | |
EP2213498B1 (en) | Travel drive apparatus for a working vehicle | |
US3952511A (en) | Hydrostatic drive circuit | |
JPWO2009016884A1 (ja) | 作業車両の走行駆動装置 | |
US20080264189A1 (en) | Vehicle Hydraulic System | |
US8230954B2 (en) | PTO driven hydraulic system | |
AU2003261558B2 (en) | Brake cooling system and method of cooling brakes in an axle | |
HU224905B1 (en) | Motor vehicle with hydrostatic steering system | |
US8745983B2 (en) | Hydraulic fluid cooling system for pair of integrated hydrostatic transmissions with auxiliary hydraulic circuit | |
CA1077804A (en) | Fluid transmission circuit | |
CA1132056A (en) | Wheeled vehicle | |
US6321867B1 (en) | Charge flow supplement circuit for tractors | |
US9038753B2 (en) | Vehicle hydraulic system | |
US20100236235A1 (en) | Hydraulic fluid cooling system for pair of integrated hydrostatic transmissions | |
US4762195A (en) | Hydraulic steering system | |
US6098738A (en) | Hydraulic drive system for a vehicle | |
US6491118B1 (en) | Hydrostatic system with charge flow monitoring | |
CA2109291A1 (en) | Hydraulic System for Reel Mower Vehicle | |
US4716730A (en) | Hydrostatic drive | |
US6241038B1 (en) | Remote drop box lubrication circuit for tractors | |
JP3487090B2 (ja) | ポンプ/モータの冷却回路 | |
US4325452A (en) | Work vehicle | |
RU2274787C2 (ru) | Гидрообъемная передача | |
JP2002243017A (ja) | 液圧機械式変速装置 | |
JPS59167334A (ja) | 車両の前輪補助駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Lapse of definitive patent protection due to non-payment of fees |