HU224905B1 - Motor vehicle with hydrostatic steering system - Google Patents

Motor vehicle with hydrostatic steering system Download PDF

Info

Publication number
HU224905B1
HU224905B1 HU0003992A HUP0003992A HU224905B1 HU 224905 B1 HU224905 B1 HU 224905B1 HU 0003992 A HU0003992 A HU 0003992A HU P0003992 A HUP0003992 A HU P0003992A HU 224905 B1 HU224905 B1 HU 224905B1
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
pump
oil
pressure
steering
outlet
Prior art date
Application number
HU0003992A
Other languages
English (en)
Inventor
Yifei Raymond Hou
Original Assignee
Deere & Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deere & Co filed Critical Deere & Co
Publication of HU0003992D0 publication Critical patent/HU0003992D0/hu
Publication of HUP0003992A2 publication Critical patent/HUP0003992A2/hu
Publication of HUP0003992A3 publication Critical patent/HUP0003992A3/hu
Publication of HU224905B1 publication Critical patent/HU224905B1/hu

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/06Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
    • B62D11/10Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
    • B62D11/14Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source
    • B62D11/18Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source the additional power supply being supplied hydraulically

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)

Description

A leírás terjedelme 4 oldal (ezen belül 1 lap ábra)
HU 224 905 Β1
A találmány tárgya gépjármű hidrosztatikus kormányrendszerrel, és különösen kiegészítőtöltés a kormányszivattyúhoz.
A jellegzetes hidrosztatikus kormányrendszer változtatható lökettérfogatú szivattyút tartalmaz, amely állandó lökettérfogatú motorhoz van kötve. Egy töltőszivattyú egyenletesen olajat szállít a főkormányszivattyúhoz a főkormányszivattyú vezérlése végett, és hűtött olajnak a kormányrendszerbe való juttatása végett. Ezek a kormányrendszerek addig működnek helyesen, ameddig a töltőszivattyú és a kormányszivattyú helyesen működik. Ha a töltőnyomás egy bizonyos szint alá csökken, akkor a kormányozhatóság romlik. Egy adott kanyarhoz meg kell növelni a kormányzási bemenetet. A kormányzási töltőnyomás stabilitása így kritikus a hidrosztatikus kormányrendszer normális működésének fenntartása szempontjából. A szivattyú kis sebessége és nagy kormányzási terhelések esetén előfordulhat, hogy a töltőáramlás nem elegendő az olaj kicserélődéséhez, és ennek következtében a töltőnyomás csökken. Ez például akkor következhet be, amikor a gépjárművet épületbe kormányozzák be vagy épületből kormányozzák ki. Ekkor nagy kormányzási bemenetre van szükség, de a motor sebessége kicsi. A töltőnyomás akkor is csökkenhet, ha rendkívül alacsony hőmérsékleten a töltőszivattyú szívása kicsi.
A jelen találmány célkitűzése a kellő töltőnyomás biztosítása abban az esetben, amelyben a kormányzási töltőnyomás túlságosan lecsökken.
A találmány szerinti célkitűzést olyan hidrosztatikus kormányrendszerrel ellátott gépjárművel valósítjuk meg, amelynek egy kiömlőnyílással ellátott főkormányszivattyúja, a főkormányszivattyúhoz egyenletesen olajat szállító, és egy kimenettel ellátott töltőszivattyúja, valamint egy, a főkormányszivattyútól a gépjármű haladási irányának vezérlése végett olajat kapó kormánymotorja, továbbá egy, kimenettel ellátott második szivattyút tartalmazó második hidraulikus rendszere van, és amelyet az jellemez, hogy a második szivattyú kimenete egy olajvezetékkel a töltőszivattyú kiömlőnyílásával van összekötve, és az olajvezetékben lévő visszacsapó szelep a töltőnyílásnak a második szivattyú olajnyomása alá csökkentésekor nyit, és lehetővé teszi, hogy az olaj a második szivattyúból a főkormányszivattyúhoz folyjék, és ezzel a töltőnyomást a második szivattyú olajnyomásának értékén tartja.
A találmány szerinti gépjármű egy előnyös kiviteli alakjának továbbá sebességváltója és második szivattyúként egy sebességváltó-szivattyúja, valamint motorja és a motor által hajtott sebességváltója, és a sebességváltó által hajtott lánctalphajtó kerekei vannak.
A találmány szerinti gépjármű egy másik előnyös kiviteli alakjának az olajvezetékhez kötött töltőnyomásjel-átalakítója van, amely ha az olajvezetékben lévő olaj nyomása előre meghatározott időn át a sebességváltó olajnyomásának szintje alá csökken, jelet bocsát ki.
A találmány szerinti gépjármű egy további előnyös kiviteli alakjának egy, a töltőszivattyú kimenetére kötött töltőnyomásjel-átalakítója van, amely felügyeli a töltőnyomást, és annak egy előre meghatározott érték alá csökkenésekor jelet ad a kezelőnek.
A találmány előnye, hogy a sebességváltó meglévő olajszivattyúját hasznosítja a kormányzási töltés kiegészítésére. így nincs szükség külön ezt a célt szolgáló szivattyúra, ami csökkenti a költségeket.
További előny, hogy hideg esetén, ha a sebességváltó olajnyomása a sebességváltó olajhűtőjének megnőtt ellenállása miatt megemelkedik, akkor a felesleges nyomás leengedhető a visszacsapó szelep nyitásával, és az olajnak a kormányrendszerbe való szállításával.
Találmányunkat annak példaképpen! kiviteli alakja kapcsán a csatolt rajz segítségével részletesebben ismertetjük, ahol az
1. ábra egy gépjármű találmány szerinti hajtó- és kormányrendszerének egyszerűsített vázlata.
Az 1. ábrán látható, hogy egy lánctalpas gépjármű hajtáslánca tartalmaz egy 10 motort. A 10 motor egy 14 kúpfogaskerekes áttételt, és egy 16 sebességváltót hajtó 12 kimenőtengellyel van ellátva. A 16 sebességváltó egy 18 tengelykapcsolót hajt, ez pedig egy végső 20 kúpfogaskerekes áttételen át hajtja egyrészt a bal, 22 lánctalphajtó kereket a bal, 24 kormány-bolygókerékhajtás útján, másrészt a jobb, 26 lánctalphajtó kereket a jobb, 28 kormány-bolygókerékhajtás útján. A 24 és 28 kormány-bolygókerékhajtás előnyös módon Puetz és társai 1995. 02. 21-i, a jelen bejelentés bejelentőjének korábbi US 5,390,751 számú szabadalmában leírt bolygókerékhajtás. További külső, nem ábrázolt, a John Deere 8000 és 9000 jelű traktoron alkalmazott bolygókerékhajtások vannak a kormány-bolygókerékhajtások és a megfelelő hajtókerekek között, de ezeket nem ismertetjük, mivel nem képezik a jelen szabadalmi bejelentés tárgyát. A 12 kimenőtengelyhez egy 30 parkolófék csatlakozik, és bal, 22, valamint a jobb, 26 lánctalphajtó kerékhez bal, 32 és jobb, 34 üzemi fék tartozik.
A 14 kúpfogaskerekes áttétel egy 36 töltőszivattyút hajt, például egy a Sauer-Sundstrand cég által gyártott 20 cm3-es, 90 sorozatú szivattyút, és egy változtatható lökettérfogatú 40 főkormányszivattyút, például egy a Sauer-Sundstrand cég által gyártott 100 cm3-es, 90 sorozatú szivattyút. A 36 töltőszivattyú egyenletesen látja el olajjal a 40 főkormányszivattyút. A 36 töltőszivattyú 38 kimenetét a találmány leírása céljából kívül ábrázoltuk, de a 36 töltőszivattyú és a 40 főkormányszivattyú jellegzetesen belül van összekötve. A 36 töltőszivattyú kiömlőnyílása a 40 főkormányszivattyú beömlőnyílásához van kötve. A 40 főkormányszivattyú hidraulikus, állandó lökettérfogatú 42 kormánymotort, például egy ugyancsak a Sauer-Sundstrand cég által gyártott 100 cm3-es, 90 sorozatú motort hajt. A 42 kormánymotor egy 44 kereszttengelyen és egy 46 fogaskeréken át a bal, 24 kormány-bolygókerékhajtás 47 bolygómű-külsőgyűrűjét, továbbá a 44 kereszttengelyen, egy 48 fogaskeréken és egy 50 irányváltó fogaskeréken át a jobb, 28 kormány-bolygókerékhajtás 52 bolygómü-külsőgyűrűjét hajtja.
A 40 főkormányszivattyú nem ábrázolt támolygókorongját különböző bemenetek, többek között a kor2
HU 224 905 Β1 mánykerék elfordulási helyzete alapján egy nyomásvezéreit vezérszelep vagy elektronikus elmozdulásvezérlés vezérli. A kormányvezérlés további részletei Straetker US 5,948,029 számú - a jelen bejelentés bejelentőjének - szabadalmából ismerhető meg.
A 16 sebességváltó tartalmaz egy integrált 54 sebességváltó-olajszivattyút. Az 54 sebességváltó-olajszivattyú olajat keringtet a sebességváltó kenése és vezérlése, valamint a nedves-tárcsás tengelykapcsoló hűtése céljából. A jellegzetes alkalmazásban a sebességváltó olajszivattyúja által létrehozott olajnyomás kisebb, mint a 36 töltőszivattyú által létrehozott olajnyomás. Egy 60 olajvezeték köti össze az 54 sebességváltó-olajszivattyút a kormányzás 36 töltőszivattyújának 38 kimenetével. Amikor a 36 töltőszivattyú nyomása nagyobb az 54 sebességváltó-olajszivattyú nyomásánál, akkor a 60 olajvezetékben lévő 62 visszacsapó szelep megakadályozza, hogy az 54 sebességváltó-olajszivattyútól olaj folyjon a 36 töltőszivattyú kiömlőnyílásához. Ha viszont a 36 töltőszivattyú nyomása túl alacsonyra csökken vagy tartósan kimarad, akkor a 62 visszacsapó szelep nyit, és így a 40 főkormányszivattyú a sebességváltó olajnyomásán kap töltőolajat. A 62 visszacsapó szelep azt is megakadályozza, hogy a kormányzás 36 töltőszivattyújától olaj folyjon a 16 sebességváltóhoz.
Az egyik példaképpen! kiviteli alakban normális működési módban a kormányzási töltőnyomás 2400 kPa-ra, a sebességváltó rendszer nyomása 1700 kPa-ra van beállítva. Az 54 sebességváltó olajszivattyúja és a kormányszivattyúk közötti összekötésben nem folyik olaj, s ezért a sebességváltó rendszer működési feltételeit ennek a körnek a hozzáadása nem befolyásolja. Ha a kormányzási töltőnyomás 1700 kPa alá csökken, akkor a 62 visszacsapó szelep nyit, és a kormányzási töltőnyomás a 16 sebességváltó által szolgáltatott 1700 kPa nyomáson marad. A kormányrendszer 1700 kPa alatt funkcionálisan működőképes, és nem okoz másodlagos hibát a 40 főkormányszivattyúban vagy a 42 kormánymotorban. Ha a kormányzási töltőnyomás több percen át folyamatosan 1700 kPa nyomáson működik, akkor a 64 töltőnyomásjel-átalakító a 66 vezetéken át aktivál egy figyelmeztető jelet a gépjármű kezelője számára.
A kiegészítő töltőkor biztosítja kellő kormányzási töltőnyomás fenntartását, ameddig a 16 sebességváltó működik. Ha a 16 sebességváltó nem működik és a gépjármű nem tud mozogni, akkor nincs szükség kormányozhatóságra. A kiegészítő töltőkor fokozza a kormányzási töltőnyomást, és hidegindításkor biztosítja az azonnali kormányozhatóságot. A kiegészítő töltőkor olaj szivárgásakor lehetővé teszi a korai figyelmeztetést a kis kormányzási töltőnyomásra. A kiegészítő töltőkor így fokozza a kormányrendszer megbízhatóságát.
A 16 sebességváltó-olajszivattyúja meglévő szivattyú. A kiegészítőtöltés hozzáadása így nem igényel új szivattyút vagy olyan szivattyút, amelyet csak a töltőszivattyú kiegészítésére használnának. A kiegészítőtöltés megvalósítása ezért viszonylag kis költséget jelent.
A találmány a kiegészítő töltőnyomás létrehozásához nem korlátozódik sebességváltó olajszivattyújára. Ha a gépjárművön vannak más meglévő hidraulikus rendszerek, akkor ezeket lehet a kiegészítő töltőnyomás létrehozására használni. Az egyetlen követelmény az, hogy ez a másik hidraulikus rendszer a normális kormányzási töltőnyomás alatt és a minimálisan szükséges töltőnyomás felett folyamatosan szolgáltassa az olajat.
A találmány nem korlátozódik a fentebb leírt kiviteli alakokra, hanem csak a következő igénypontok korlátozzák.

Claims (5)

  1. SZABADALMI IGÉNYPONTOK
    1. Gépjármű hidrosztatikus kormányrendszerrel, amelynek egy kiömlőnyílással ellátott főkormányszivattyúja (40), a főkormányszivattyúhoz (40) egyenletesen olajat szállító, és egy kimenettel ellátott töltőszivattyúja (36), valamint egy, a főkormányszivattyútól (40) a gépjármű haladási irányának vezérlése végett olajat kapó kormánymotorja (42), továbbá egy, kimenettel ellátott második szivattyút tartalmazó második hidraulikus rendszere van, azzal jellemezve, hogy a második szivattyú kimenete egy olajvezetékkel (60) a töltőszivattyú (36) kiömlőnyílásával (38) van összekötve, és az olajvezetékben (60) lévő visszacsapó szelep (62) a töltőnyílásnak a második szivattyú olajnyomása alá csökkentésekor nyit, és lehetővé teszi, hogy az olaj a második szivattyúból a főkormányszivattyúhoz (40) folyjék, és ezzel a töltőnyomást a második szivattyú olajnyomásának értékén tartja.
  2. 2. Az 1. igénypont szerinti gépjármű, azzal jellemezve, hogy sebességváltója (16) és második szivattyúként egy sebességváltó-szivattyúja (54) van.
  3. 3. A 2. igénypont szerinti gépjármű, azzal jellemezve, hogy motorja (10) és a motor által hajtott sebességváltója (16), és a sebességváltó által hajtott lánctalphajtó kerekei (22, 26) vannak.
  4. 4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti gépjármű, azzal jellemezve, hogy az olajvezetékhez (60) kötött töltőnyomásjel-átalakítója (64) van, amely ha az olajvezetékben (60) lévő olaj nyomása előre meghatározott időn át a sebességváltó (16) olajnyomásának szintje alá csökken, jelet bocsát ki.
  5. 5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti gépjármű, azzal jellemezve, hogy egy, a töltőszivattyú (36) kimenetére (38) kötött töltőnyomásjel-átalakítója (64) van, amely felügyeli a töltőnyomást, és annak egy előre meghatározott érték alá csökkenésekor jelet ad a kezelőnek.
HU0003992A 1999-10-13 2000-10-12 Motor vehicle with hydrostatic steering system HU224905B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/417,925 US6179072B1 (en) 1999-10-13 1999-10-13 Supplemental charge for hydrostatic steering system

Publications (4)

Publication Number Publication Date
HU0003992D0 HU0003992D0 (en) 2000-12-28
HUP0003992A2 HUP0003992A2 (hu) 2001-12-28
HUP0003992A3 HUP0003992A3 (en) 2003-05-28
HU224905B1 true HU224905B1 (en) 2006-04-28

Family

ID=23655919

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU0003992A HU224905B1 (en) 1999-10-13 2000-10-12 Motor vehicle with hydrostatic steering system

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6179072B1 (hu)
EP (1) EP1092611B1 (hu)
JP (1) JP2001138946A (hu)
AR (1) AR025957A1 (hu)
AU (1) AU6543400A (hu)
BR (1) BR0004826A (hu)
CA (1) CA2315128C (hu)
DE (1) DE60011364T2 (hu)
ES (1) ES2219242T3 (hu)
HU (1) HU224905B1 (hu)
MX (1) MXPA00010000A (hu)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6491118B1 (en) * 2000-11-20 2002-12-10 Deere & Company Hydrostatic system with charge flow monitoring
KR20040035260A (ko) * 2002-10-19 2004-04-29 현대자동차주식회사 파워 스티어링과 오토 트랜스미션 오일순환장치
US11732639B2 (en) 2019-03-01 2023-08-22 Pratt & Whitney Canada Corp. Mechanical disconnects for parallel power lanes in hybrid electric propulsion systems
CA3132266A1 (en) 2019-03-01 2020-09-10 Pratt & Whitney Canada Corp. Distributed propulsion configurations for aircraft having mixed drive systems
US11628942B2 (en) 2019-03-01 2023-04-18 Pratt & Whitney Canada Corp. Torque ripple control for an aircraft power train
WO2020190344A2 (en) 2019-03-18 2020-09-24 United Technologies Advanced Projects Inc. Architectures for hybrid-electric propulsion
US11486472B2 (en) 2020-04-16 2022-11-01 United Technologies Advanced Projects Inc. Gear sytems with variable speed drive
CN111824259A (zh) * 2020-07-30 2020-10-27 三一汽车起重机械有限公司 车桥对中控制系统及起重机

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1157945B (de) * 1961-02-18 1963-11-21 Zahnradfabrik Friedrichshafen Lenkeinrichtung mit Hilfskraftunterstuetzung insbesondere fuer Kraftfahrzeuge
BE877321A (fr) * 1979-06-27 1979-12-27 Hainaut Sambre Sa Perfectionnement aux vehicules sur roues.
US4649705A (en) * 1985-05-14 1987-03-17 Clark Equipment Company Composite hydraulic system
US4955442A (en) * 1989-05-16 1990-09-11 Caterpillar Inc. Steering mechanism for a vehicle
FR2705639B1 (fr) * 1993-05-24 1995-07-21 France Etat Armement Véhicule à transmission hydrostatique et à direction par roues directrices et dérapage.
US5390751A (en) 1993-11-19 1995-02-21 Deere & Company Planetary steering system for a skid-steered vehicle
US5948029A (en) 1997-02-05 1999-09-07 Deere & Company Steering control system for tracked vehicle
US6062332A (en) * 1998-09-08 2000-05-16 Eaton Corporation Hydrostatic vehicle drive system having improved control thereof

Also Published As

Publication number Publication date
CA2315128A1 (en) 2001-04-13
CA2315128C (en) 2004-06-22
HUP0003992A3 (en) 2003-05-28
EP1092611B1 (en) 2004-06-09
HUP0003992A2 (hu) 2001-12-28
DE60011364T2 (de) 2004-10-28
US6179072B1 (en) 2001-01-30
AR025957A1 (es) 2002-12-26
MXPA00010000A (es) 2004-05-05
ES2219242T3 (es) 2004-12-01
BR0004826A (pt) 2001-05-22
HU0003992D0 (en) 2000-12-28
EP1092611A1 (en) 2001-04-18
JP2001138946A (ja) 2001-05-22
AU6543400A (en) 2001-04-26
DE60011364D1 (de) 2004-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2213497B1 (en) Travel drive apparatus for a working vehicle
EP2213498B1 (en) Travel drive apparatus for a working vehicle
US3952511A (en) Hydrostatic drive circuit
JPWO2009016884A1 (ja) 作業車両の走行駆動装置
US20080264189A1 (en) Vehicle Hydraulic System
US8230954B2 (en) PTO driven hydraulic system
AU2003261558B2 (en) Brake cooling system and method of cooling brakes in an axle
HU224905B1 (en) Motor vehicle with hydrostatic steering system
US8745983B2 (en) Hydraulic fluid cooling system for pair of integrated hydrostatic transmissions with auxiliary hydraulic circuit
CA1077804A (en) Fluid transmission circuit
CA1132056A (en) Wheeled vehicle
US6321867B1 (en) Charge flow supplement circuit for tractors
US9038753B2 (en) Vehicle hydraulic system
US20100236235A1 (en) Hydraulic fluid cooling system for pair of integrated hydrostatic transmissions
US4762195A (en) Hydraulic steering system
US6098738A (en) Hydraulic drive system for a vehicle
US6491118B1 (en) Hydrostatic system with charge flow monitoring
CA2109291A1 (en) Hydraulic System for Reel Mower Vehicle
US4716730A (en) Hydrostatic drive
US6241038B1 (en) Remote drop box lubrication circuit for tractors
JP3487090B2 (ja) ポンプ/モータの冷却回路
US4325452A (en) Work vehicle
RU2274787C2 (ru) Гидрообъемная передача
JP2002243017A (ja) 液圧機械式変速装置
JPS59167334A (ja) 車両の前輪補助駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of definitive patent protection due to non-payment of fees