HU202450B - Structure for moving objects - Google Patents

Description

A találmány tárgya szerkezei tárgyak mozgatására, amely szerkezet segítségével különböző tárgyak, pl. szerelvényrészek, műszerek, készülékek függőlegesen, vízszintesen vagy ferdén elrendezett, általában oszlop- 5 vagy támpillérszerü különböző keresztmetszetű támasztékokon mozgathatók, igy például kialakíthatók füstgázvezetékek vagy kémények kúszóberendezései, alagútáttörésekhez alkalmazott koronafúrók befogadására 10 szolgáló munkaeszközök, zsaluzatok emelésére, süllyesztésére és pozicionálására szolgáló munkaszközök, stb.

A DE 2900 353 lajstromszámú szabadalmi leírásból ismert olyan pneumatikus emelőbe- 15 rendezés, amelyet előnyösen repülőgépek nem nyomósszabályozott rakodótereiben a teher helyzetrögzitésére alkalmaznak. A berendezés több, egymás fölött elrendezett felfújható párnából áll, amelyek kamrákra vannak fel- 20 osztva és bebocsátó hüvelyeken keresztül egymással össze vannak kapcsolva.

Ezen berendezés több helyen az emelendő teher alatt rendezhető el, a teher. pozicionálását pedig érzékelőkön és vezérlőszelepe- 25 ken keresztül szabályozzák. Az állásbiztonság növelésére a berendezés oldalsó vezetőelemekkel ellátott alapkeretben rendezhető el, a berendezésen' pl. szállítótartály, paletta vagy hordozható kabin helyezhető el. Ezen ismert 30 berendezés emelési magassága erősen korlátozott, ezenfelül a berendezés csak függőleges felfelé vagy lefelé irányuló mozgatást tesz lehetővé.

A DE 3703 593 lejstromszámú közrebo- 35 csátási irat olyan pneumatikus emelőberendezést ismertet, amely több, rétegenként egymás fölött elrendezett légmentesen lezárt kamrákból áll, amelyekbe rétegenként külön-külön vezetékeken keresztül központi ve- 40 zérlőkészüléken át munkaközeg vezethető, ahol az alsó kamrák tetszőleges nyomással, a repülőgéppel érintkező kamra pedig a repülőgép típusa által meghatározott nyomással tölthetők. Ezen berendezés sem biztosítja a 45 bevezetőben leirt felhasználási területeken jelentkező feladatok elátását.

A DE 1199 953 lajstromszámú szabadalmi leírás tárgyak (terhek) emelésére szolgáló, levegővel töltött gyűrűs tömlőt ismertet. 50 Több, levegővel töltött gyűrűs tömlő egymás fölött van elrendezve és további elkülönített légkamrákat képezően légzáró fedelekkel van ellátva és igy ezen légkamrák függetlenül a körülvevő tömlőtesttől tölthetők és üríthetök. 55 Ily módon egy-egy légkamrában levő levegő kiáramlása esetén a teljes rendszer viszonylag stabil maradt és a rajta nyugvó tehér csak kis mértékben süllyed.

Ezen berendezések kizárólagosan tár- 60 gyak (terhek) emelésére és süllyesztésére alkalmasak. Az emelési magasság a biztosítandó állásbiztonság miatt erősen korlátozott.

A technika állásához tartozó megoldások nem teszik lehetővé, hogy az emelöelem ki- 65 alakítása révén határolt emelési magasságot meghaladó függőleges vagy vízszintes mozgásfolyamat valósuljon meg.

A találmány célja, hogy tárgyak mozgatására olyan szerkezetet hozzon létre, amely egyszerű felépítésű, vezérléstechnikailag egyszerűen működtethető, könnyen kezelhető és áttelepíthető, valamint univerzálisan használható.

A találmány révén megoldandó feladat abban van, hogy olyan szerkezetet hozzunk létre, amely különböző keresztmetszetű függőleges, vízszintes vagy ferde elrendezésű támasztékokon önállóan mozgóképes és amely lépésenként!, vagy folyamatos, rasztertől független és biztonságos mozgásfolyamatot valósit meg, valamint járulékos segéd- és támasztószerkezetek alkalmazása nélkül tárgyak nagy emelési magasságra való mozgatására alkalmas.

A feladat megoldására tárgyak mozgatására olyan szerkezetet hoztunk létre, amelynek flexibilis üreges testként kiképzett, egy vagy több kamrát képező nyomóelemei vannak, amelyek munkaközeget szolgáltató tápforrásra vannak csatlakoztatva és egymással működtető kapcsolatban vannak, ahol a találmány szerint a nyomóelemek legalább két, egymás fölött elrendezett szoritőelemként, valamint a szoritőelemek között elrendezett sz&llitóelemként támasztékon támaszkodó mozgóegységgé vannak összekapcsolva, ahol minden egyes szoritóelem merev palásttal három oldalról van körülvéve, a palástnak a támaszték felé mutató oldala pedig szabadon van hagyva, továbbá a szállitóelem az összes merev palásttal össze van kötve, mig a palást külső felületéhez teherfelvevő elemek vannak csatlakoztatva.

A találmány szerinti szerkezetnek egy előnyös kiviteli alakja oly módon van kialakítva, . hogy a mozgőegység a támasztékon belülről támaszkodóan van elrendezve.

A szoritőelemek és a szállitóelem egymástól függetlenül lehetnek összekapcsolva a munkaközeget szolgáltató tápforrással.

A támasztékon elrendezett egyetlen egy mozgóegységgel lépésenként! mozgásfolyamatok valósíthatók meg.

Amennyiben a támasztékon több, egymással összekapcsolt mozgóegyeéget rendezünk el, folyamatos, ill. kvázi folyamatos mozgásfolyamatokat is megvalósíthatunk.

A találmány szerinti szerkezet előnyei abban vannak, hogy szerkezetileg és vezérléstechnikailag egyszerű szerkezet segítségével különböző keresztmetszetű és felületű, függőleges vagy vizszintes, vagy ferde támasztékokon vagy támasztékokban merev ütközések nélküli, rugalmas lépésenkénti vagy folyamatos csúszómozgások valósíthatók meg nagy magasságokban mindenféle járulékos segéd- vagy támasztószerkezetek nélkül.

A találmányt az alábbiakban kiviteli példák kapcsán a mellékelt rajzra való hivatko3 zással részletesebben is ismertetjük, ahol a rajzon az

1. ábra a találmány szerinti szerkezetet függőleges . támasztékon kívülről megtámasztva, a

2. ábra a találmány szerinti szerkezetet függőleges támasztékon belülről megtámasztva, a

3-5. ábrák pedig a találmány szerinti szerkezetet az emelőmozgás különböző szakaszaiban mutatják.

A találmány ezerinti szerkezet legalább két, egymás fölött elrendezett 2.2, 2.3 szorítóelemből, valamint a 2.2, 2.3 szoritóelemek között elrendezett 2.1 szállitóelemből áll, amelyek 2 mozgóegységet képezve egymással össze vannak kapcsolva, ahol a 2 mozgóegység 1 támasztékon támaszkodik. Mind a 2.2, 2.3 szoritóelemek, mind a 2.1 szállitóelem flexibilis (rugalmas) anyagból készített, egyvagy többkamrás üreges testként van kialakítva.

Az 1 támaszték méretétől ée keresztmetszetétől függően több 2.2, 2.3 szoritóelem és

2.1 szállitóelem összekötőelemen keresztül egymással össze van kapcsolva, ilyen kialakítás mind a belülről (2. ábra), mind a kívülről (1. ábra) az 1 támasztékon támaszkodó 2.2, 2.3 szoritóelemek és 2.1 szállitóelem esetén valósítható meg. Minden egyes 2.2, 2.3 szoritóelem merev 3 palásttal van körülvéve, ahol a 3 palástnak az 1 támaszték felőli oldala szabadon van hagyva. A 2.2, 2.3 szoritóelemek 3 palástjai egymással, pl. rugók vagy hosszúságban változtatható kötelek segítségével össze vannak kötve, a két 3 palást között van elrendezve a 2.1 szállitóelem. Amennyiben a 2.3 szoritóelem és a 2.1 szállitóelem terheletlen állapotban, a 2.2 szoritóelem pedig nyomás alatt van, a 2.3 szoritóelemet a rugóerő vagy a kötélerő segítségével utánhúzzuk.

A 2.1 szállitóelem a 3 palástokkal van összekapcsolva.

A 3 palást külső felületeihez 4 teherfelvevő elemek, pl. konzolok, csuklók, stb. csatlakoznak.

A 2. ábrán a talámány szerinti szerkezet kór alakú keresztmetszetű, függőleges elrendezésű 1 támasztékot körülvevően van elrendezve. Ebben az esetben az összeállítás során a 2 mozgóegység felülről vezethető az 1 támasztékra.

Nagy magasságú 1 támasztékok esetén, amikor a 2 mozgóegyBéget csak emelőberendezés segítségével helyezhető felülről az 1 támasztékra, előnyös, ha szegmentált 2.2, 2.3 szoritóelemeket és 2.1 szállitóelemeket alkalmazunk, amelyeket a talajszinten az 1 támaszték körül helyezünk el és öaszekötőeley meken keresztül egymással oldhatóan összekapcsolunk. Ebben az esetben a 2.2, 2.3 szoritóelemeket körülzáró merev 3 palástok is szegmensekből állnak. Kör alakú keresztmetszetű 1 támaszték esetén a 3 paláet előnyösen két, félpersely alakú részből van kialakítva, amelyek önmagában ismert összekötőeszközzel oldhatóan egymással össze vannak kötve.

A 3-5. ábrák a 2 mozgóegység mozgását különböző szakaszaiban ismertetik.

A 2.2, 2.3 szoritóelemeket és a 2.1 szállitóelemeket munkaközeggel, pl. levegővel töltjük, amelyet központi tápforrás, például kompresszor vagy gázpalacktelep vezérlőegységen keresztül szolgáltat.

A mozgásfolyamat eleó fázisát azzal indítjuk meg, hogy az 1 támaszték alsó helyén elrendezett 2.3 szoritóelemet addig töltjük munkaközeggel, míg a 2.3 szoritóelem egyrészt a 3 palást ezabadon hagyott oldalán az 1 támasztékhoz, másrészt pedig a 2.3 szoritóelemet három oldalról körülvevő 3 palásthoz nem nyomódik. Ezt követően a 2.1 szállítóelemet töltjük munkaközeggel, a mozgásfolyamat ezen szakaszában valósul meg az előtolás. A

2.1 szállitóelem felfúvódásának mértéke határozza meg az előtolás magasságát, ill. a munkaközeg bevezetésének szabályozásával a mozgatandó tárgy pontos pozicionálása biztosítható.

Az előtolás megvalósítását követően a

2.1 szállitóelem által elótolt, ill. felfelé mozgatott 2.2 szoritóelembe addig vezetünk munkaközeget, amig el nem érjük a szükséges hozzászoritást az 1 támasztékhoz és a 3 palásthoz.

Ezt követően a 2.3 szoritőelemben és a

2.1 szállitőelemben lévő nyomást csökkentjük, mig meg nem szűnik a 2.3 szoritóelemnek az 1 támasztékhoz való hozzászoritésa és ezáltal a 3 palást és a benne elrendezett 2.3 szoritóelem az előtolás mértékének megfelelően felfelé mozog. A 2.3 szoritóelemnek ezen mozgása mechanikai eszközök, pl. rugó alkalmazásával elősegíthető. A 2 mozgóegységnek az 1 támasztékon történő lefelé irányuló mozgása hasonlóképpen valósul meg.

Amennyiben 1 támasztékon több 2 mozgóegységet helyezünk el és vezérléstechnikailag egymással összekötünk, ebben az esetben kvázi folyamatos csúszó mozgásfolyamatokat valósíthatunk meg.

A találmány szerinti szerkezet vízszintes, ferde vagy függőleges elrendezésű, görbülettel ellátott 1 támasztékon is elrendezhető, amelynek keresztmetszete négyzet, téglalap, háromszög vagy eokezög alakú és amely 1 támaszték felületének kiképzése a találmány szerinti szerkezet működőképességét nem befolyásolja.

Claims (3)

1. Szerkezet tárgyak mozgatására, amelynek flexibilis üreges testként kiképzett, egy vagy több kamrát képező nyomóelemei 5 vannak, amelyek munkaközeget szolgáltató tápforrásra vannak csatlakoztatva és egymással működtető kapcsolatban vannak, azzal jellemezve, hogy a nyomóelemek legalább két, egymás fölött elrendezett szoritóelemként 10 (2.2, 2.3), valamint a ezoritőelemek (2.2, 2.3) között elrendezett szállítóelemként (2.1) támasztékon (1) támaszkodó mozgóegységgé (2) vannak összekapcsolva, ahol minden egyes szoritóelem (2.2, 2.3) merev palásttal (3) 15 három oldalról van körülvéve, a palástnak (3) a támaszték (1) felé mutató oldala pedig szabadon van hagyva, továbbá a száll!tóelem (2.1) az összes merev palásttal (3) össze van kötve, mig a palást (3) külső felületéhez te- 20 herfelvevő elemek (4) vannak csatlakoztatva.

2. Az 1. igénypont szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy a mozgóegység (2) a támasztékon (1) belülről támaszkodóan van elrendezve. 25

3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy a szoritóelemek (2.2, 2.3) és a szállitóelem (2.1) egymástól függetlenül a munkaközeget szállító tápforrással vannak összekapcsolva. 30