HU199211B - Direction-correction control gear for spinkler moving linearly - Google Patents

Description

A találmány tárgya iránykorrekciós szabályozószerkezet lineárisan mozgó esóztetó berendezéshez, amely az esóztetó berendezés csővezetékeket szállító gurulóvázaihoz kapcsolódik és az előirt vezetőpályához viszonyított szögeltolódások korrigálására szolgál.

Esóztetó berendezések gurulóvázaihoz kapcsolódó iránykorrekciós szabályozószerkezetek, amelyeknek az egyik gurulóváz környezetében vízszintesen a vezetópályával párhuzamosan elrendezett tartókaron rögzített érzékelői vannak, ismertek.

A 2 851 425 számú DE közrebocsátási irat például olyan lineárisan mozgatható esóztetó rendszert ismertet, amelynek talajba fektetett elektromos vezetőpályával együttműködő érzékelóelrendezése van, amelynek révén a vezetőpályától való elhajlás esetén a rendszer legkülső konzolénak hajtása blokkolható, igy az elhajlás kiegyenlíthető. Az érzékelöelrendezés a berendezés vázán rögzített karon van elrendezve, amely a konzolhoz előnyösen derékszögben kapcsolódik. Az esóztetó rendszer helyezetét meghatározó referenciapont pozíciója rögzített.

Olyan javaslat is ismert, amely szerint az érzékelőket hordozó kar függőleges tengely körül elfordithatóan a konzolon, illetőleg gurulóvázon van ágyazva, és szabad végződése a talajfelszínen elrendezett vezetöszerkezetben (sin, vezetózsinór, stb.) csúszva van vezetve. Az elhajlás mértékét a kar elfordulási szöge határozza meg. A forgástengely körzetében elrendezett szögérzékelő regisztrálja a derékszögtől való eltéréseket, és a legkülső gurulóvázhoz ennek megfelelő vezérlőutasitást továbbit.

A fenti megoldások feltételezik, hogy a vezetőpályától való elhajlás esetén a konzol, illetve a gurulóváz, amelyhez az érzékelőket hordozó kar kapcsolódik, ugyancsak elfordul. Az ilyen elfordulás azonban hátrányos, különösen olyan megoldások esetében, ahol a szabályozószerkezetet és más nagytömegű alkatelemeket hordozó konzol (gurulóváz) egyúttal az esóztetó rendszer legkülső elemét képezi.

A haladási iránytól és az érzékelőrendszer által kibocsátott eltérésjelzéstól függően a legkülső gurulóvázak egyike blokkol, és ezáltal a továbbmozgó esóztetó berendezés elfordulásának forgástengelyét képezi, aminek következtében irányváltozás jön létre. Az irányváltozás révén az eltérés (szögeltérés vagy oldalirányú eltolódás) kiegyenlítődik. Amint az érzékelörendszer a korrekciót regisztrálja, a blokkolt gurulóvázhoz ismét mozgásutasitást közvetít. Az előírt haladási iránytól (vezetőpályától) való durva elhajlások esetén a haladási irány korrekciója több egymást követő lépésben kerül végrehajtásra.

A fenti megoldás a 3 049 436 számú DE közrebocsátási irat szerinti vezérlókarakterisztika alapján körforgó esóztetó berendezések stacioner szabályozótornyaként alkalmazható, amely körül az egész rendszer mindaddig elfordul, amíg iránya ismét kiegyenlítődik. A jelentős súlyok miatt a vezérlőegység kerekei az esőztetés folyamata közben a felpuhult talajba süllyednek, és barázdákat képeznek, amelyek az esőztetés befejezésével kiszáradnak és megkeményednek. Amikor az esóztetó berendezési a munka befejeztével kiindulási helyére kell visszavezetni, a megkeményedett barázdanyomban haladó kerekek oldalirányban nem tudnak kitérni és úgy mozognak, mintha síneken haladnának. Ennek következtében a vezérlőegység nem működik, ami azt eredményezi, hogy az esetlegesen előresietó gurulóváz nem kap stop utasítást. Ilyen körülmények között fennáll a veszélye annak, hogy a berendezés előrehaladása közben a konzolelemek banánszerűen meghajlanak, aminek következtében a csővezeték is veszélyesen meggörbülhet. Ez a meggörbülés többnyire a berendezés károsodásához, akár töréshez vezet.

Az 1 135 301 számú CA szabadalmi leírásból olyan lineárisan mozgó esóztetó rendszert ismerhetünk meg, amelynek az egyes konzolelemek egymáshoz viszonyított helyzetének kiegyenlítésére szolgáló irányszabályozó szerkezete van. Helyzetmeghatározás céljából a konzol ellentétes oldali végétől két mozgásközvetitó zsinór van a szabályozószerkezethez rendelt gurulóvázhoz vezetve. A mozgásközvetitó zsinórpár és két keresztléc által képzett merev négyszög a konzol helyzetét definiálja, így a konzol elhajlásában jelentkező eltéréseket a szabályozószerkezet érzékeli. A négyszög az esóztetó rendszer irányszabályozásában közvetlenül úgy vesz részt, hogy az előrehaladás iránykorrekciójában szerepet játszó két gurulóváz között elrendezett két kapcsolódobozt elfordítja, aminek hatására az irányeltérés szöge változik, aminek következtében az egyik gurulóváz blokkol vagy újra elindul, így a rendszer a kívánt irányban elfordul. A rendszer oldalirányú eltolódásának érzékelésére külön érzékelőszerkezettel ellátott kapcsolódóhoz szolgál. A találmánnyal célunk egyszerű felépítésű, könnyen szerelhető és beállítható iránykorrekciós szabályozószerkezet · kialakítása lineárisan mozgó esóztetó berendezésekhez, amelynek segítségével a vezérlőegység nemkívánatos mértékű elhajlása a rendszer szögeltéréseinek korrekciója közben kiküszöbölhető, és amely nagy megbízhatóságú működést tesz lehetővé.

A kitűzött feladatot a találmány szerint azáltal oldottuk meg, hogy vezérlőegységhez rendelt gurulóvázhoz kapcsolódó, szögelfordulás-érzékelöket hordozó tartókarját a gurulóvázhoz csatlakoztatott függőleges tengely körül elfordithatóan elrendezett érzékelőkarkénl alakítottuk ki, és a gurulóvázak által tartott csővezeték távolabbi végén eli’endezett tartóelemmel kötöttük össze. Az érzéke3

UU 199211 Β lőkar a tartóelemmel előnyösen összekötőzsinórokon keresztül van összekötve úgy, hogy összekötőzsinórokon keresztül vízszintes közvetitőléchez, a közvetitőléc pedig további összekötőzsinórokon keresztül a tartóelemhez kapcsolódik. A közvetítőléc előnyösen az érzékelőkarr&l párhuzamosan van elrendezve.

A közvetitőléc célszerűen az érzékelőkarhoz rendelt gurulóváz körzetében, a csővezetékhez mereven kapcsolódó függőleges tengely körül forgathatóan van ágyazva. A közvetitőléc a tartóelemhez vezető összekötőzsinórokkal egyenlőszárú háromszöget határoz meg.

A tartóelem a csővezetéken mereven rögzítve van.

A találmányt részletesebben a rajz alapján ismertetjük. A rajzon az

1. ábrán lineárisan mozgó esöztető berendezés vázlatát tüntettük fel a találmány szerinti iránykorrekciös szabályozószerkezet példakénti kiviteli alakjával, oldalnézetben; a

2. ábrán az 1, ábra részletét felülnézetben ábrázoltuk; a

3. ábrán a találmány szerinti szabályozószerkezet egyszerűsített funkciós vázlatát tüntettük fel.

Amint az 1. ábrából kitűnik, a berendezésnek vezérlőegységet képező 1 és 2 gurulóvázai vannak, amelyeket 3 tar tó vázon (rácsos tartón) rögzített, 4 permetezófejekkel ellátott 5 csővezeték kapcsol össze.

Az 1 gurulóváz hordozza a rajzon nem jelölt generátort és szivattyút. A támasztás! felület növelése céljából az 1 gurulóváznak négy, elektromotoros hajtással összekapcsolt 6 kereke van. A lényegesen kisebb terhelést viselő 2 gurulóváz két 7 keréken gördül.

Az 1 gurulóváz 9 nyílnak megfelelő haladási irányhoz 8 csatlakozócsonkkal, a 9 nyíllal ellentétes haladási irányhoz 8’ csatlakozócsonkokkal van ellátva. A 8 és 8' csatlakozócsonkok 10 nyomócsövön keresztül az 5 csővezetékkel vannak összekötve.

Az 1 gurulóváztól oldalirányban kinyúló 11 tartófoglalaton vízszintes 12 érzékelőkar van elrendezve. A 12 érzékelőkar központosán, 13 függőleges tengely körül elfordithatóan van ágyazva. A 12 érzékelőkar egyik végén a 9 nyíl irányában történő haladáshoz 14 érzékelő, másik végén a 9 nyíllal ellentétes irányú haladáshoz 14’ érzékelő van rögzítve.

A 14 és 14' érzékelők önmagukban ismert módon, például kapcsolóbütyökkel és azzal együttműködő két vezérlőkapcsolóval vannak megvalósítva. A kapcsolóbütyök és a talajfelszínen kifeszített 17 vezetőzsinór közötti kapcsolatot 15 és 15’ mechanikus érzékelők, valamint 16 és 16’ vezetőgörgők biztosítják.

Az érzékelőkapcsolat a mechanikus érzékelők helyett mechanikus kapcsolat nélkül, például elektromágneses érzékelők alkalmazásával is megvalósítható.

A 12 érzékelőkaron rögzített 18 és 18' összekötőzsinórok 19 és 20,* illetve 19* és 20' terelögörgókön körülvezetve 21 vízszintes közvetitőléc szabad végződéseire csatlakoznak. A 21 vízszintes közvetitőléc az 5 csővezeték végén, az 1 gurulóváz környezetében 22 függőleges tengely körül elfordithatóan ágyazva van elrendezve.

A 21 vízszintes közvetitőléctől, a 18Ϊ illetve 18’ összekőtőzsinórok rögzítési helyeiről, 23, illetve 23’ vízszintes összekötőzsinórok indulnak ki az 5 csővezetéken a 2 gurulóváz környezetében elrendezett 24 tartóelemhez (2. ábra). Mind a 23, mind pedig a 23* vízszintes összekötózsinór a 24 tartóelemen van rögzítve.

A találmány szerinti szabályozószerkezet működési elve szempontjából a 12 érzékelőkar a 21 vízszintes közvetitőléc kihagyásával közvetlenül is összeköthető a 24 tartóelemmel. Ilyen változatot azonban a rajzon nem tüntettünk fel.

A találmány szerinti szabályozószerkezet működését a 3. ábra alapján ismertetjük:

Amennyiben a vezérlőegység és vele együtt az egész esöztető berendezés az előre meghatározott irányban halad, a 12 érzékelőkar a 17 vezetőzsinórral párhuzamos helyzetű, és ekkor a vezérlőegység nem lép működésbe.

Amennyiben például a 3. ábrán szaggatott vonallal jelölt helyzet áll elő, vagyis a jobboldali 2 gurulóváz az 1 gurulóvázhoz képest előresiet, a jobboldali 2 gurulóvázat időben blokkolni kell, mielőtt még az 5 csővezeték .banánalakban' történő meghajlása bekövetkezne. Mig az ismert megoldásoknál ilyen esetekben az 1 gurulóváznak a 17 vezetözsinórhoz viszonyított szögeltérés meghatározása céljából el kellett fordulnia, a találmány szerinti megoldásnál az 1 gurulóváz elfordulás nélkül kijelölt nyomvonalán halad tovább.

Az 5 csővezeték és a 3 tartóváz megengedett csekély mértékű elhajlását a 23’ vízszintes összekötózsinór közvetlenül a 12 érzékelőkarra közvetíti, amelynek szabad vége a szaggatott vonallal jelölt helyzetbe, a 17 vezetőzsinórtól X távolságba tér ki. Az X távolságot a 14 érzékelő a kapcsolóbütyök elforditásával és a megfelelő vezérlőkapcsoló működtetésével regisztrálja és adott esetben megfelelő vezérlőutasítással a jobboldali 2 gurulóvázat blokkolja.

A szabályozás folyamata az 1 gurulóváz .sietése esetén is a fentiek szerint játszódik le. Ekkor, az 5 csővezeték ellentétes irányú elhajlása következtében, a 12 érzékelőkar kimozdulása a 3. ábra szerinti szaggatott vonallal jelölt pozíció 17 vezetózsinórra vetített tükörképe, és az ellentétes irányú kitérést érzékelve a 14 érzékeld az 1 gurulóváz blokkolására ad vezérlőjelet.

HU 199211 Β

A 3. ábra egyszerűsített működési vázlatán a 23 és 23* vízszintes ősszekötőzsinórok a 24 tartóelemtől közvetlenül a 12 érzékelőkarhoz vezetnek. Ez a megoldás a gyakorlatban a kedvezőtlen helykihasználás miatt nem előnyös, ezért a 23 és 23* vízszintes összekötőzsinórok a 18, illetve 18* összekötőzsinórok, a 19 és 20, illetve 19’ és 20* terelőgörgők, valamint a 21 vízszintes közvetitóléc közbeiktatásával az 5 csővezeték mellett vannak vezetve. Belátható, hogy a 2. ábra szerinti elrendezésben a 21 vízszintes közvetitőléc a 12 érzékelőkarral mindenkor párhuzamos.

Claims (7)

1. Irány korrekciós szabályozószerkezet lineárisan mozgó esőztető berendezéshez,

5 amely csővezetéket hordozó gurulóvázakhoz kapcsolódik, és amelynek az egyik gurulóváz környezetében vízszintesen, a vezetőpályával párhuzamosan elrendezett tartókaron rögzített szögelfordulás-érzékelói vannak, amelyek

10 a vezetőpályával fizikai kapcsolatban vannak, azzal jellemezve, hogy a tartókar érzékelőkarként (12) van kialakítva, amely az egyik gurulóvázhoz (1) kapcsolódó függőleges tengely (1) körül elforgathatóan van elrendezve, és amely a csővezeték (5) külső végén elrendezett tartóelemmel (24) van összekötve.

2. Az 1. igénypont szerinti irénykorrekciós szabályozószerkezet, azzal jellemezve, hogy az érzékelőkar (12) Ósszekötőzsinórokon (18, 18*) keresztül vízszintes közvetitőléccel (21), a vízszintes közvetítőléc (21) pedig vízszintes összekötő zsinórokon (23, 23*) keresztül a tartóelemmel (24) van összekötve.

3. A 2. igénypont szerinti irónykorrekciós szabályozószerkezet, azzal jellemezve, hogy a vízszintes közvetitőléc (21) az érzékelőkarral (12) párhuzamosan van elrendezve.

4. A 2. vagy 3. igénypont szerinti iránykorrekciós szabályozószerkezet, azzal jellemezve, hogy a vízszintes közvetitőléc (21) az érzékelőkarhoz (12) rendelt gurulóváz (1) körzetében, a csővezetékhez (5) mereven kapcsolódó függőleges tengely (22) körül forgathatóan van ágyazva.

5. Az 1. igénypont szerinti iránykorrekciós szabályozószerkezet, azzal jellemezve, hogy az érzékelókar (12) szabad végein érzékelők (14, 14*) vannak elrendezve.

6. A 2-5. igénypontok bármelyike szerinti iránykorrekciós szabályozószerkezet, azzal jellemezve, hogy a vízszintes közvetítőléc (21) és a tartóelemhez (24) vezető vízszintes összekötőzsinőrok (23, 23') egyenlő szárú háromszöget határoznak meg.

7. A 2-6. igénypontok bármelyike szerinti iránykorrekciós szabályozószerkezet,' azzal jellemezve, hogy a tartóelem (24) a csóvezetékez (5) mereven kapcsolódik.