HU199093B - Motor driven winch first for motor vehicles - Google Patents
Motor driven winch first for motor vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- HU199093B HU199093B HU94285A HU94285A HU199093B HU 199093 B HU199093 B HU 199093B HU 94285 A HU94285 A HU 94285A HU 94285 A HU94285 A HU 94285A HU 199093 B HU199093 B HU 199093B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- winch
- shaft
- motor
- planetary
- driven
- Prior art date
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
Inventia se refera la un troliu cu actionare mecanica, destinat utilizarii pe autovehicule, de exemplu, pe autoutilitare, apartinînd sectorului forestier sau pe autovehicule de teren. Troliul cu actionare mecanica, conform inventiei, are în componenta un angrenat cu raport ridicat de demultiplicare, un tambur cu cablu actionat prin intermediul angrenajului si montat pe un cap de arbore realizat ca element portant al ansamblului acestui troliu, precum si un dispozitiv de frînare cu rolul de a împiedica mersul înapoi al cablului, arborele motorului de actionare fiind cuplat cu o roata dintata, cu ajutorul unei bucse prevazute la interior cu caneluri. Pe ambele roti dintate, mentionate anterior, într-o zona, este amplasat un dispozitiv de mers liber care este montat la interiorul unei bucse profilate cu nervuri exterioare, pe nervurile exterioare fiind dispuse niste lamele de frînare ale unui dispozitiv de frînare care intervine în caz de mers înapoi al unui tambur.The invention relates to a mechanically operated winch, intended for use on motor vehicles, for example, on vans, belonging to the forest sector or on off-road vehicles. The mechanical driven winch according to the invention has a gearing with a high gear ratio, a cable drum driven by the gear and mounted on a shaft made as a bearing element of the winch assembly, as well as a braking device with the role of preventing the back of the cable, the drive shaft being coupled to a toothed wheel by means of a groove provided internally with grooves. On both of the above-mentioned toothed wheels in a zone, a free-travel device is placed which is mounted inside an external rib-shaped bush, and on the outer ribs there are disposed some braking blades of a braking device which intervenes in the case the back of a drum.
Description
A találmány tárgya motoros hajtású csörlőmű, elsősorban gépjárművek számára.The present invention relates to a motor-driven winch, particularly for motor vehicles.
A motoros hajtású ceörlőmúveknek alapvetően a következő feltételeket kell kielégíteniük:Motor driven wheelchairs must, in principle, meet the following conditions:
1. A csörlőmű hajtómotorja előnyösen kisméretű és könnyű legyen, ami gyakorlatilag nagy fordulatszámot és kis hajtőnyomatékot jelent, ezért az ilyen motorral párosított csörlőművet gazdaságossági megfontolások miatt nagy, célszerűen 100 feletti áttétellel kell kialakítani.1. The winch gear motor is preferably small and light, which means practically high revolutions and low torque, therefore, for reasons of economy, a winch geared with such an engine must be designed with a high gear ratio, preferably above 100.
2. Ugyancsak gazdaságossági szempontból fontos követelmény, hogy a nagy áttétel ellenére jó legyen a csörlőmű hatásfoka.2. It is also important from the economic point of view that despite the high gear ratio the efficiency of the winch should be good.
3. A csörlőmű olyan felépítésű legyen, hogy a hajtómotor meghibásodása esetén se fordulhasson elő a kötél visszafutása a teherrel.3. The winch shall be so designed that, in the event of a failure in the drive motor, no retraction of the rope with the load will occur.
4. Lényeges, hogy a csörlőmű olyan elemekből álljon, amelyek könnyen és gazdaságosán gyárthatók.4. It is important that the winch consists of components that can be easily and economically manufactured.
5. Az egész szerkezet lehetőleg minél kisebb helyigényű legyen.5. The entire structure should be as small as possible.
A csörlőmúveknél leginkább kínálkozó és egyúttal leginkább elterjedt megoldás a csigából és csigakerékból álló csigahajtás. Ez a megoldás azonban a felsorolt követelmények közül csak a 3. pontnak felel meg maradéktalanul, mivel a csiga-csigakerék párból készíthető olyan változat, amelynél a csigakerék nem tudja hajtani a csigát, tehát ebből az irányból önzáró és igy lehetetlen a terhelt kötél visszafutása. Az ilyen csigahajtásra jellemző viszont, hogy olyan üzemmód esetén, ahol a csiga hajtja a csigakereket, a csigahajtás hatásfokának a gyártási szórást és az üzemi körülményeket is figyelembe véve jóval 50X alatt kell lennie, ami a gyakorlatban biztonsági okok miatt még a 40%-ot sem éri el. Rossz hatásfoka miatt tehát ez a megoldás nem elégíti ki a 2. pontban leirt követelményt, amin gyakorlatilag nem is lehet segíteni, ugyanis csigahajtás esetén az önzárás és a jó hatásfok egymásnak ellentmondó követelmény.The most common and most widespread solution for winches is the worm and worm gear. However, this solution only fully complies with point 3 of the requirements listed, since the worm-worm wheel pair can be made in a variant where the worm wheel cannot drive the worm, hence the self-locking and thus impossible return of the loaded rope. However, such a screw drive is characterized by the fact that in a mode where the worm drives the worm wheel, the efficiency of the worm drive must be well below 50X, taking into account the production standard and operating conditions, which in practice is not even 40% for safety reasons. achieve it. Therefore, because of its poor efficiency, this solution does not meet the requirement in point 2, which is practically impossible to help, since in the case of worm gear, self-closing and good efficiency are contradictory requirements.
A csigahajtás további hátránya, hogy a csigakerék nagyon drága, mivel csak színesfémből gyártható megfelelő minőségűre. Emellett jó minőségű csigahajtást csak egyedileg gyártva lehet készíteni, igy nagysorozatú gyártásra a magas költségek miatt alkalmatlan. Csigahajtás alkalmazása esetén a nagy szétnyomó erők miatt minimum négy erős csapágyra van szükség. Ezen okok miatt a csigahajtás a 4. pontban leirt gazdaságossági követelményeknek sem felel meg.A further disadvantage of the worm gear is that the worm wheel is very expensive as it can only be made of non-ferrous metal to a satisfactory quality. In addition, high-quality worm gear can only be manufactured individually, making it unsuitable for large-scale production because of its high cost. When using a worm gear, due to the high compression forces, a minimum of four strong bearings is required. For these reasons, the worm gear does not meet the economic requirements described in section 4.
A csigahajtás az 1. pontban említett követelményt sem tudja kielégíteni, ugyanis a gyakorlatban nem gyártanak 100 körüli vagy annál nagyobb áttételű csigahajtást, igy a hajtómotor gazdaságos üzemeléséhez a csigahajtást minden esetben ki kell egészíteni még egy áttétellel. Erre a feladatra célszerűen bolygómúvet szoktak használni.The auger drive cannot meet the requirement mentioned in point 1, since in practice no worm gear with a gear ratio of about 100 or more is produced, so in order to operate the gear motor economically, the worm gear must always be supplemented with another gear. For this purpose, it is expedient to use planetary works.
A csigahajtás bolygómúvel összeépítve azonban drága és nagy helyigényű, emellett a csiga egyoldali elhelyezkedése miatt aszimmetrikus szerkezet. Ily módon sem a 4. pont gazdaságos gyártásra, sem pedig az 5. pont kis és kedvező helyigényre vonatkozó követelményét nem tudja kielégíteni.However, the auger drive, combined with a planetary auger, is expensive and bulky, and is also asymmetrical due to the unilateral position of the auger. In this way, neither the economical production requirement of point 4 nor the small and favorable space requirements of point 5 can be met.
A csigás csörlóművek fenti hátrányai arra a meggondolásra vezetnek, hogy a csőrlőművekhez célszerű volna tisztán bolygóműves hajtóművet alkalmazni, figyelembe véve azt, hogy a 3. pontban megfogalmazott követelményt, vagyis a terhelt kötél visszafutésénak megakadályozását egy a bolygóművekhez célszerűen illeszkedő szerkezetettel kell megoldani. .The above drawbacks of worm winches lead to the idea that a purely planetary gear should be used for the winches, bearing in mind that the requirement in point 3, namely to prevent the return of the loaded rope, should be suitably fitted to the planetary gear. .
Általában bolygómüves csörlöknél ezt a feladatot kilincsművel oldják meg. Kézi hajtású csörlőmúveknél a kezelő közvetlen jelenléte miatt ez nem okoz problémát. A nagyobb teherbíráshoz szükséges motoros hajtás esetén a feladat összetettebb, mivel a kilincsműnek a kötél (akár terhelt, akár terheletlen) visszaengedésekor nyitnia, ugyanakkor a hajtómotor bármilyen meghibásodása esetén biztonságosan zárnia kell, hogy a teher viszszazuhanása elkerülhető legyen.Usually with planetary winches this task is solved by a handle. For hand-driven winches, this is not a problem due to the operator's direct presence. The task is more complicated with a motor drive for greater load capacity, since the ratchet must open when the rope is released, whether loaded or unloaded, and must be securely closed in the event of any failure of the drive motor to prevent the load from falling back.
A kilincsmü helyett tehát olyan szerkezetet kell alkalmazni, amely közvetlen kezelői beavatkozás nélkül meg tudja tartani vagy vissza is eresztheti a terhet, a hajtómotor esetleges meghibásodásakor pedig biztonságosan megtartja azt.Instead of a handle, a device must be used which is capable of holding or releasing the load without the need for direct operator intervention and which, in the event of failure of the propulsion engine, retains it securely.
A tisztán bolygóműves hajtásnak egyik alapvető előnye az, hogy szerkezete kedvezően elhelyezhető a kötéldob belsejében levő - egyébként kihasználatlan - térben, így helyigénye nem haladja meg a kötél és a kötéldob által természetszerűen megkívánt helyet. Mivel a hajtómű tengelye Így egybeeshet a kötéldob tengelyével, ezért gyakorlatilag bármilyen helyzetben beépíthető. A bolygóműves megoldás további előnye, hogy a fogaskerékgyártásban ismert leggazdaságosabb és legtermelékenyebb technológiákkal gyártható, szinesfémigénye nincs és csapágyigénye is csak töredéke a csigás hajtómű csapágyigényének.One of the key benefits of a purely planetary drive is that its structure can be positively located inside the otherwise unused space of the rope drum so that its space requirement does not exceed the space naturally required by the rope and rope drum. Because the shaft of the gear unit can thus coincide with the shaft of the cable drum, it can be fitted in virtually any position. A further advantage of the planetary gear is that it is manufactured using the most economical and productive technologies known in gear manufacturing, has no non-ferrous metal requirements and is only a fraction of the bearing requirement of a worm gear.
A 4 328 954 sz. US szabadalmi leirás alapján ismert egy hidromotoros hajtású csörlőmű, elsősorban darukhoz vagy daruskocsikhoz, amelynél a nagy áttételt egy bolygóműves hajtómű biztosítja, amely a kö-1 téldob belsejébe van beépítve. A teher megfogására illetve visszacsüszásának megakadályozására egy lamellás fékszerkezet szolgál, amely feltekercseléskor hidraulikus úton kiiktatható. Ezen csörlőmű különlegessége az, hogy a bolygómű csekély súrlódási ellenállása miatt bizonyos helyzetekben (pL kiürített szállítóedények visszaeresztéeénél) lehetővé teszi a teher szabadesést megközelítő visszazuhanását a hidromotoros hajtás és a lamellás fékszerkezet kiiktatásával, ami lecsökkenti bizonyos munkafolyamatok idejét, ezzel ja-33No. 4,328,954. Known as a hydro-motor-driven winch, in particular for cranes and crane cars based U.S. Pat, wherein the large gear is a planetary gear provided which is integrated into the MID 1 téldob. A lamella braking device is used to hold or prevent the load from slipping back, which can be hydraulically disengaged when winding. The special feature of this winch is that due to the low frictional resistance of the planetary gear, in certain situations (pL emptying of conveyor emptying containers),
HU 199093 Β vitja a csörlőmű hatékonyságát, A szabadesést üzemmód természetesen járulékos fékberendezés beépítését teszi szükségessé. A fentebb ismertetett csörlőmű a kitűzött céljának kiválóan megfelel és daruknál, valamint egyéb folyamatos üzemű felhasználásnál előnyösen alkalmazható. Alkalmi üzemeltetés céljára, például terepjáró gépjárművek vontatási feladataihoz a fenti szerkezet azonban túlságosan nehéz, terjedelmes és bonyolult, ez utóbbiból következően meghibásodásra hajlamosabb és drága, különös tekintettel a hidraulikus rendszerre, a nagyszámú csapágyazásra és a járulékos fékberendezésre, valamint a nagyszámú egyéb alkatrészre.EN 199093 Β disputes the efficiency of the winch, Free fall mode of course requires the installation of additional braking equipment. The winch described above is well suited to its intended purpose and is advantageously used in cranes and other continuous applications. However, for occasional operation, such as towing off-road vehicles, the above structure is too heavy, bulky and complicated, and consequently more prone to failure and expensive, particularly with regard to the hydraulic system, the large number of bearings and auxiliary braking equipment and numerous other components.
A csigás hajtómű hátrányainak és a tisztán bolygómúves hajtómű előnyös tulajdonságainak figyelembevételével, továbbá tekintettel az adott területen ismert műszaki megoldásokra, a találmány által megoldandó feladat olyan motoros hajtású csörlőmű létrehozása, amely kis helyigényű és egyszerű szerkezeti kialakítás mellett tisztán bolygóműves hajtással biztosítja a gazdaságos üzemeléshez szükséges nagy áttételt, ugyanakkor biztonságosan megakadályozza a teher visszacsúszását.In view of the drawbacks of the worm gear and the advantageous properties of a purely planetary gear, and having regard to the prior art, it is an object of the present invention to provide a motor-driven winch that provides a transmission, while safely preventing the load from sliding back.
A kitűzött feladatot a bevezetőben említett típusú csörlőműnél, amelynek egy hajtómotor tengelyéhez csatlakoztatott, nagy áttételű bolygóműves hajtóműve, legalább egy a hajtómű által meghajtott és az egész csörlőmű tartóelemeként kiképzett tengelycsonkon ágyazott kötéldobja és a kötéldob visszafutasát meggátoló fékszerkezete van, a találmány értelmében azáltal oldottuk meg, hogy a hajtómotor tengelye a bolygómú nyeles napkerekének tengelyéhez egy belsóbordás hüvellyel van csatlakoztatva és a nyeles napkerék tengelyén szabadonfutó beépítésre alkalmas pálya van kiképezve, amely szabadonfutó egy külsóbordás hüvelyben van elhelyezve, amelynek külső bordázatához a visszafutásgátló fékszerkezet visszafutás esetén forgásba jövő féklamellái kapcsolódnak, mig a fékszerkezet forgó féklamellákkal együttműködő, reakciótagként kiképzett álló féklamellái a tengelycsonkkal vannak közvetve vagy közvetetten összekötve, ahol az egymás közé benyúló féklamellák egy nyomótárcsán keresztül legalább egy, a tengelycsonkra szerelt rugótányéron megtámaszkodó, változtatható elófeszitettségű nyomórugó által vannak egymáshoz szorítva, emellett a nyeles napkerék bolygókerekekkel áll meghajtó kapcsolatban, amelyek egy forgó, de reakciónyomatékot nem felvevő bolygótartóba befogott bolygócsapszegeken vannak ágyazva, ahol a bolygókerekek egyszerre két egymás melletti, lényegében egytengelyű fogaskoszorúval vannak kapcsolatban, amely fogaskoszorúk fogaeszámkülönbsége megegyezik a bolygókerekek számával vagy annak egész számú többszöröse és ahol az egyik fogaskoszorú fogazatával lazán, de nyomatékátvitelre alkal4 más módon kapcsolódik a tengelycsonkhi rögzített koszorúagyhoz, mig a másik foga: koszorú egy a tengelycsonkon csapágyazo csőrlőagyhoz van nyomatákátvitelre alkalmi kapcsolattal csatlakoztatva, amely csörlőagy kötéldob(ok)kal integrált egységet képez.The object of the invention is a winch of the type mentioned in the introduction, which has a high-speed planetary gear connected to a shaft of a gear motor, having at least one gear-driven rope drum which is mounted as a support element of the whole winch and that the shaft of the gear motor is connected to the axis of the planetary pinwheel by means of an inner sleeve and a shaft for the freewheel is mounted on the shaft of the pinwheel; Reaction-mounted stationary brake blades cooperating with rotating brake blades, either directly or indirectly with the stub axle interconnected, wherein the intervening brake discs are interconnected by at least one adjustable pre-tensioned compression spring, supported by at least one spring disk mounted on the pivoting pulley, and engaging the rotatable non-pivotable propellers embedded, wherein the planetary wheels are simultaneously connected to two adjacent, substantially uniaxial cogwheels, the number of cogwheels being equal to the number of planetary gears or an integer multiple thereof, and wherein the cogwheels are connected loosely to another gear for transmitting tooth: a wreath is connected to a hub bearing on the axle joint for transmissions by means of an occasional connection, which is a winch hub forms an integral unit with the five drum (s).
A találmány értelmében célszerű, ha forgó fogaskoszorú csavarkötéssel van csörlőagy peremével összekötve, amely est varkötés egyúttal a csörlőmű zárófedelét : rögzíti a csörlóagyhoz.According to the invention, it is advantageous if it is connected to a winch hub by means of a rotating cogwheel screw connection which, at the same time, is secured to the winch hub.
A találmány egy további pélszerű kivitt li alakjánál a rugótányér a tengelycsonkba menetesen állítható módon van kiképezve, ig könnyen változtatható a féklamellákat nyoir rugó előfeszitettsége, ami változtatható féke zőnyomatékot eredményez.In a further exemplary embodiment of the invention, the spring disk is configured to be threadably adjustable in the stub axle until the spring tension of the spring blades can be easily varied, resulting in a variable brake torque.
A találmányt részletesebben kiviteli pél dák kapcsán a csatolt rajz alapján ismertet jűk.The invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
A rajzon az 1. ábra egy találmány szerinti csörlő mű tengelymetszete, a 2. ábra pedig a rugótányér kialakitá sának egyik lehetséges váltó zatát tünteti fel metszetben.In the drawing, Fig. 1 is an axial sectional view of a winch assembly according to the invention, and Fig. 2 is a sectional view of one of the possible alternatives for the design of the spring plate.
Amint az az 1. ábrán látható, a talál mány szerinti csörlőmű tartóelemeként 1 ten gelycsonk szolgál, amely 2 csavarok segítse gével a terhelés felvitelére alkalmas módoi egy gépjárműalvázhoz vagy egyéb szerkezet egységhez van rögzítve. Az 1 tengelycsonkhoz 3 csavarok segítségével van rögzitve a: ábrán fel nem tüntetett hajtómotor. Az tengelycsonkon van csapágyazva egy 4 csőr lóagy, amely egyúttal egy 5 kötéldob részé is képezi. A 4 csörlőagy axiális elmozdulásé egyik irányban vagy az 1 tengelycsonk pereme, vagy egy rajta elhelyezett 6 vállgyűri akadályozza meg. A másik irányú elmozdulás’ egy az 1 tengelycsonkra csavarozott 13 koszorúagy erre a célra kialakított pereme gátolja.As shown in Figure 1, the bracket 1 according to the invention serves as a bracket 1 which is secured to a motor vehicle chassis or other structural unit by means of screws 2 which are able to apply the load. The drive motor (not shown) is fixed to the shaft 1 by means of screws 3. On the shaft stub is mounted a beak horse 4 which also forms part of a rope drum 5. The axial displacement of the winch hub 4 is prevented in one direction by either the flange of the stub axle 1 or a shoulder ring 6 placed on it. The reverse movement is inhibited by a flange 13 of the corona hub screwed to the shaft 1 for this purpose.
A hajtómotor tengelye nyomatékátvitelrc alkalmas módon a bolygóműegyeég 7 nyelet napkerekéhez van csatlakoztatva. A nyomatékátvitel itt célszerűen 8 belsóbordás hüvellyel történik. A 7 nyeles napkerék tengelye úgy van kiképezve, hogy az egyútta.' egy 9 szabadonfutó tengelyét is képezi. A' £ szabadonfutó 10 külsóbordás hüvelyben van elrendezve, amelyhez nyomatékátvitelre alkalmas módon belsóbordás 11 féklamellák vannak csatlakoztatva. Ezekhez álló 12 féklamellák vannak hozzárendelve, amelyek vagy az 1 tengelycsonkhoz, vagy az ehhez csavarozott 13 koszorúagyba sajtolt csapokhoz vannak nyomatékátvitelre és axiális elmozdulásra alkalmas módon csatlakoztatva. Az egymás közé benyúló 11 és 12 féklamellák kötegelt 14 nyomótárcsán keresztül 15 nyomórugó szorítja össze. A 15 nyomórugó az 1 tengelycsonkon elhelyezkedő 16 rugótányáron támaszkodik fel. Ugyanannál a szerkezetnél eltérő fékező nyomatékok állíthatók be a 11, 12The shaft of the drive motor is conveniently connected to the sun gear of the 7 pins of the planetary gear. The torque transmission here preferably takes place with 8 inner sleeve sleeves. The axis of the 7-handle sun gear is designed to be one-way. ' it also forms the axis of a freewheel 9. The freewheel 'E' is arranged in an outer sleeve 10 to which inner ribs 11 are connected in a suitable manner for torque transmission. There are assigned brake blades 12, which are connected to either the shaft 1 or the pins pressed into the screw hub 13 in a manner suitable for torque transmission and axial displacement. The compression springs 15 are compressed by a compression spring 15 of the interposed brake blades 11 and 12. The compression spring 15 rests on a spring plate 16 located on the shaft 1. Different braking torques can be set for the same structure in Figures 11, 12
HU 199093 Β féklamellák vagy a 15 nyomórugó alá* helyezett 17 rugóalátétek számának a megváltoztatásával.EN 199093 Β by changing the number of brake discs or spring washers 17 placed under the compression spring *.
Adott üzemelési körülmények között szükséges lehet, hogy ugyanazon a csörlőmű vön különböző fékező nyomatékokat fokozatmentesen is beállíthassunk. Ezt az igényt a 2. ábrán látható kiviteli alak segítségével lehet kielégíteni. Ebben az esetben az 1 tengelycsonkba egy menetes 24 rugótányér van beépitva, amely a menetes kötés révén fokozatmentesen állítható az 1 tengelycsonkban. A 24 rugótányér állításával könnyen változtatható a 15 nyomórugó elófeszitése, vagyis a 11, 12 féklamellákra ható nyomóerő, ezáltal pedig a fékező nyomaték.Under certain operating conditions, it may be necessary to adjust different braking torques continuously on the same winch. This need can be met by the embodiment shown in Figure 2. In this case, a threaded spring plate 24 is integrated into the shaft 1, which can be infinitely adjustable in the shaft 1 through the threaded connection. By adjusting the spring plate 24, the prestressing of the compression spring 15, i.e. the force exerted on the brake blades 11, 12 and thus the braking torque, can be easily changed.
A találmány szerinti csörlőmű nagy áttétele dupla fogaskoszorűs - úgynevezett Wolfrom-féle - bolygóművel van megvalósítva. Az 1 tengelycsonkhoz csavarozott 13 koszorúagy külső fogazatával lazán, de nyomatákátvitelre alkalmas módon egy álló 18 fogaskoszorú belső fogazata kapcsolódik. Ugyanakkor a 4 csörlőagyhoz, pontosabban annak pereméhez egy. forgó 19 fogaskoszorú van nyomatékátvitelre alkalmas módon, célszerűen 20 csavarkötéssel csatlakoztatva, amely 20 csavarkötés egyúttal a csörlőmű zárófedelét is rögzíti a 4 csörlőagyhoz.The high gear ratio of the winch according to the invention is achieved by a double cogged planetary gear called Wolfrom. The outer tooth of the crown hub 13 screwed to the shaft 1 is loosely coupled to the inner tooth of a stationary toothed ring 18 for transmission of prints. However, one for each of the 4 winch hubs, more specifically for its rim. a rotary rack 19 is adapted for torque transmission, preferably by means of a screw connection 20 which also secures the winch locking cap to the winch 4.
Mind az álló 18 fogaskoszorú, mind pedig a forgó 19 fogaskoszorú dupla szélességű 21 bolygókerekekkel kapcsolódik, amelyek a korábban már említett 7 nyeles napkerékről vannak meghajtva. A 21 bolygókerekek 22 bolygótartóban rögzített 23 bolygócsapszegeken vannak ágyazva.Both the stationary cogwheel 18 and the rotating cogwheel 19 are connected by dual-width planetary wheels 21, which are driven from the aforementioned 7-pin sun gear. Planetary wheels 21 are mounted on planetary pins 23 fixed in planetary carrier 22.
Miután az álló 18 fogaskoszorü fogazatával lazán kapcsolódik a 13 koszorúagyhoz, így fogazatával hozzá tud helyezkedni a 22 bolygótartóban levő 21 bolygókerekekhez a fogazat nagyobb terhelhetősége érdekében. Ennélfogva a két 18, 19 fogaskoszorú csak közel egytengelyű, mivel az álló 18 fogaskoszorú mindenkor a terhelés miatti deformációk és a gyártási pontatlanságok megkívánta követelményeknek megfelelően a 21 bolygókerekek fogazata által megkívánt optimális helyre áll be.After the toothed rack 18 is loosely coupled to the crown hub 13, it can be aligned with the planetary wheels 21 in the planet holder 22 for greater tooth load. Therefore, the two cogwheels 18, 19 are only nearly uniaxial, since the stationary cogwheel 18 always adjusts to the optimum position required by the gear teeth of the planetary wheels due to load deformation and manufacturing inaccuracies.
A 22 bolygótartó központosítását a 18, 19 fogaskoszorúkon feltámaszkodó erótanilag szimmetrikusan kiegyenlített 21 bolygókerekek részben biztosítják. A beépítési helyzettől és viszonyoktól függően .a 22 bolygótartó központos futása javítható annak csapágyazásával, amint az az 1. ábra szerinti elrendezésben is látható.The centering of the planetary support 22 is partially provided by the erotically symmetrically aligned planetary wheels 21 which are supported on the cogwheels 18, 19. Depending on the mounting position and conditions, the central running of the planet carrier 22 can be improved by its bearing, as shown in the arrangement of FIG.
A bolygómű működésének és szerelhetőségének feltétele, hogy a két 18, 19 fogaskoszorú fogBzámainak különbsége a 21 bolygókerekek számával vagy annak egész számú többszörösével egyezzen meg. Attól függően, hogy a két 18, 19 fogaskoszorú közül melyiknek nagyobb a fogszáma, a 4 csörlőagy kihajtó forgásiránya vagy megegyező, vagy pedig ellentétes a 7 nyelesnapkerék behajtó forgásirányával.It is a condition of the operation and assembly of the planetary gear that the difference in the number of teeth of the two cogwheels 18, 19 is equal to the number of planetary gears 21 or an integer multiple thereof. Depending on which of the two cogwheels 18, 19 has a higher number of teeth, the direction of rotation of the winch hub 4 is either the same or opposite to the direction of rotation of the pinion 7.
A találmány szerinti csörlőmű működésmódja a következő:The operation of the winch according to the invention is as follows:
Amikor a 7 nyeles napkerék (a hajtómotor által megforgatva) .kőtelet felteker irányban forog a megfelelően beépített 9 szabadonfutónak köszönhetően fékezés nem történik, miáltal az egész szerkezet jő hatásfokkal dolgozik. (A találmány szerinti csörlőmű egyébként célszerűen olyan kialakítású, hogy a 9 szabadonfutó tengelyeként szolgáló 7 nyeles napkerék, valamint a 9 szabadonfutót magába foglaló 10 külsőbordás hüvely kiképzése lehetővé teszi a 9 szabadonfutó fordított helyzetben történő- beépítését is, igy ugyanazon szerkezeti elemekkel mindkét forgásirányra alkalmassá tehető a csörlőmű).When the 7-handle sun wheel (rotated by the drive motor) rotates in a rocking direction due to a properly built-in freewheel 9, braking is not performed, whereby the whole structure is efficient. (The winch according to the invention is furthermore preferably designed so that the shaft 7 of the freewheel shaft 9 and the outer sleeve 10 including the freewheel 9 allow the freewheel 9 to be mounted in the reverse position so that the same structural elements can be winch).
.Kötelet leenged* forgatási irányban a 7 nyeles napkerék forgásiránya olyan, hogy a 9 szabadonfutó zárt állapotban van? ezért a 7 nyeles napkerék a 9 szabadonfutőn keresztül forgatja a forgó 11 féklamellákat, amelyek az álló 12 féklamellákhoz súrlódva fékezik a 7 nyeles napkereket, igy például a hajtómotor meghibásodása esetén megakadályozzák a teher lezuhanását. Terheletlen kötél leengedése azesetben valósulhat meg, ha a hajtómotor nyomatéke nagyobb, mint a 11, 12 féklamellák nyomatéke. A 11, 12 féklamellák nyomatékát.Rope is lowered * in rotation direction is the rotary direction of the 7-pin sun gear such that the freewheel 9 is closed? therefore, the rotary brake blades 11 are rotated through the freewheel 9 by the handwheel 7, which, by friction with the stationary blades 12, brakes the 7-handwheel, thus preventing the load from falling in the event of a failure of the drive motor. Unloading of the unloaded rope may occur if the torque of the drive motor is greater than that of the brake blades 11, 12. The torque of the brake blades 11, 12
Mr = MB.tx.tK.k értékre célszerű beállítani, aholIt should be set to Mr = MB.tx.tK.k where
Mr - a féklamellák fékező nyomatéke Mb = a hajtómotor nyomatéke %,E = a csörlőmű előremeneti (.Kötelet felteker*) hatásfoka = a csörlőmű hátrameneti (.Kőtelet leenged*) hatásfoka k = biztonsági tényező, amelynek értéke azMr - braking torque of the brake blades Mb = drive motor torque%, E = winch forward (.Rope roll *) efficiency = winch reverse (.Rope lower *) efficiency k = safety factor
1. ábra szerinti kiviteli alaknál a 11, 12 féklamellák vagy a 17 rugóalátétek számával változtatható, mig aIn the embodiment of Figure 1, the number of brake blades 11, 12 or spring washers 17 may be varied,
2. ábra szerinti kiviteli alaknál a menetes 24 rugótányér segítségével fokozatmentesen szabályozható.In the embodiment of Figure 2, the threaded spring plate 24 is infinitely adjustable.
Ha tehát például a csörlőmű előremeneti és hátrameneti hatásfoka is 70X, akkor a fékező nyomatékot a behajtó nyomaték 49X-ái*a célszerű beállítani, amennyiben az egyszerűség kedvéért a K biztonsági tényező értékét 1-nek tekintjük.Thus, for example, if the winch has a forward and reverse efficiency of 70X, the braking torque should be set at 49X * of the driving torque, if for the sake of simplicity the value of the safety factor K is set to 1.
A fentiekből látható, hogy a csörlőmű normál (.kötelet felteker*) üzemmódban jó hatásfokkal dolgozik, míg a hajtás kiesése esetén megakadályozza a teher visszazuhanását, ugyanakkor .kötelet leenged* üzemmódban lényegesen csökkentett hajtómotor-nyomatékot igényel.As shown above, the winch operates efficiently in normal (.rope winding *) mode, while preventing the load from falling back in the event of a drive failure, while requiring a significantly reduced drive motor torque in the * rope operation.
A 9 szabadonfutó és a lamellás fékszerkezet optimális helye a 7 nyeles napkerék tengelye, mivel a csörlőműben ez a legkisebb nyomatékú hely, igy a 9 szabadonfutó illetve a 11, 12 féklamellák a lehető legkisebb méretűek lehetnek.The optimum location of the freewheel 9 and the lamellae braking device is the axis of the sun gear 7-pin, since this is the lowest torque space in the winch, so that the freewheel 9 and the brake blades 11, 12 can be as small as possible.
Claims (3)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU94285A HU199093B (en) | 1985-03-14 | 1985-03-14 | Motor driven winch first for motor vehicles |
| CS861702A CS262429B2 (en) | 1985-03-14 | 1986-03-12 | Engine driven capstan |
| RO122577A RO93679B (en) | 1985-03-14 | 1986-03-14 | Mechanical drive hoist |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU94285A HU199093B (en) | 1985-03-14 | 1985-03-14 | Motor driven winch first for motor vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HUT42403A HUT42403A (en) | 1987-07-28 |
| HU199093B true HU199093B (en) | 1990-01-29 |
Family
ID=10952137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU94285A HU199093B (en) | 1985-03-14 | 1985-03-14 | Motor driven winch first for motor vehicles |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS262429B2 (en) |
| HU (1) | HU199093B (en) |
| RO (1) | RO93679B (en) |
-
1985
- 1985-03-14 HU HU94285A patent/HU199093B/en not_active IP Right Cessation
-
1986
- 1986-03-12 CS CS861702A patent/CS262429B2/en not_active IP Right Cessation
- 1986-03-14 RO RO122577A patent/RO93679B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RO93679B (en) | 1988-03-31 |
| CS262429B2 (en) | 1989-03-14 |
| RO93679A (en) | 1988-03-30 |
| CS170286A2 (en) | 1988-07-15 |
| HUT42403A (en) | 1987-07-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5141085A (en) | Hoist load brake | |
| US4736929A (en) | Winch having split housing and drive components | |
| US20160090279A1 (en) | Cable winch | |
| US5370366A (en) | Backwind sailboat winch | |
| CN108529466A (en) | Coaxial elevator gear train box | |
| DK3165433T3 (en) | Rating drive for a trailer | |
| US3520515A (en) | Manually operated winch employing a toothed pulley | |
| DE4110638C2 (en) | Electric wheel hub drive for motor vehicles | |
| CN107215794B (en) | Mute winch | |
| HU199093B (en) | Motor driven winch first for motor vehicles | |
| CN218620051U (en) | Manned electric winch for well drilling | |
| US6767004B1 (en) | Replacement motorized drive unit for boat lifts | |
| GB2095202A (en) | A drive mechanism | |
| CN1096410C (en) | Hoist driven by transfer gearbox of vehicle | |
| JPH0241514B2 (en) | ||
| CA3208626A1 (en) | Lifting gear | |
| GB2041867A (en) | Drive Mechanism | |
| CN108397490B (en) | Winch clutch separation preventing device | |
| SE414492B (en) | PA MOTOR VEHICLE FITTED WINCH | |
| US3561292A (en) | Drive mechanism | |
| CN115053082A (en) | Actuator for brake device | |
| SU1710497A1 (en) | Drive for lifting mechanism of crane trolleys | |
| EP0733174B1 (en) | Gear device | |
| CN216471946U (en) | Normally closed type hydraulic clutch winch | |
| JPH0472297A (en) | Reverse rotation braking device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HU90 | Patent valid on 900628 | ||
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee | ||
| DNF4 | Restoration of lapsed final protection | ||
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |