CS262429B2

CS262429B2 - Engine driven capstan

Info

Publication number: CS262429B2
Application number: CS861702A
Authority: CS
Inventors: Gabor Ing Szalai; Andor Ing Opitz
Original assignee: Magyar Vagon Es Gepgyar
Priority date: 1985-03-14
Filing date: 1986-03-12
Publication date: 1989-03-14
Also published as: HU199093B; RO93679A; CS170286A2; HUT42403A; RO93679B

Description

Vynález se týká navijáku poháněného motorem, zejména pro motorová vozidla, například pro užitková vozidla lesních podniků anebo pro terénní vozidla.The invention relates to a motor-driven winch, in particular for motor vehicles, for example forestry utility vehicles or off-road vehicles.

Navijáky poháněné motorem musí zásadně vyhovovat následujícím požadavkům:In principle, motor-driven winches must meet the following requirements:

1. Hnací motor navijáku měl by být co nejmenší a co nejlehčí, což prakticky znamená vysoké otáčky a malý hnací moment, takže naviják opatřený takovým motorem by měl být z ekonomických důvodů vytvořen s velkým převodem, účelně s převodem přes 100.1. The winch drive motor should be as small and light as possible, meaning practically high speed and low drive torque, so that a winch equipped with such an engine should be economically designed with a large gear ratio, preferably a gear ratio of over 100.

2. Rovněž z ekonomického hlediska je důležitý požadavek, aby, nehledě na velký převod, byl vysoký stupeň účinnosti.2. Also from an economic point of view, it is important to have a high degree of efficiency, notwithstanding a large transfer.

3. Naviják musí být zkonstruován tak, aby nedocházelo ke zpětnému pohybu lana se zátěží ani při případné poruše hnacího motoru.3. The winch shall be so designed as to prevent the rope from moving back under load even in the event of failure of the propulsion engine.

4. Je důležité, aby naviják sestával z takových prvků, které mohou být zhotoveny snadno a ekonomicky.4. It is important that the winch consists of such elements that can be made easily and economically.

5. Celá konstrukce navijáku musí mít minimální potřebu místa.5. The entire reel structure must have a minimum space requirement.

Nejrozšířenějším řešením navijáku je blokový naviják, u něhož lanový buben je poháněn prostřednictvím šnekového převodu setávajícího ze šneku a šnekového kola. Ze shora uvedených požadavků může ale toto řešení splnit pouze požadavek uvedený v bodě 3 týkající se zabránění zpětného chodu, protože z dvojice šnek—šnekové kolo může se vytvořit takové provedení, u něhož šnekové kolo nemůže pohánět šnek, pouze naopak, takže šnekový převod je tímto směrem samosvorný a zpětný pohyb zatíženého lana není možný. Pro tyto šnekové převody je charakteristické, že jejich stupeň účinnosti u druhu provedení „šnek pohání“ musí být, vzhledem к rozptylu výroby а к provozním poměrům daleko pod 50 %, což v praxi z bezpečnostních důvodů nedosahuje ani 40 °/o. Vzhledem к nízkému stupni účinnosti nesplňuje takto toto řešení ani požadavek uvedený v bodu 2. což prakticky nemůže být zlepšeno, protože v případě šnekového převodu jeho samosvornost a dobrý stupeň účinnosti představují odporující si požadavky.The most widespread solution of the winch is a block winch in which the cable drum is driven by a worm gear consisting of a worm and a worm wheel. Of the above requirements, however, this solution can only satisfy the requirement in clause 3 for preventing reverse, since the worm-worm pair can be made such that the worm wheel cannot drive the worm, only the opposite, so that the worm gearing is thus in the direction of self-locking and retraction of the loaded rope is not possible. It is characteristic of these worm gears that their degree of efficiency in the type of 'worm drive' type must be well below 50% due to the variation of production and operating conditions, which in practice does not even reach 40 ° / o for safety reasons. Due to its low degree of efficiency, this solution does not meet the requirement set out in point 2, which practically cannot be improved because, in the case of a worm gear, its self-locking and good degree of efficiency are contradictory requirements.

Další nedostatek šnekového převodu spočívá v tom, že šnekové kolo je velmi drahé, protože musí být zhotoveno z barevného kovu, aby mělo požadovanou kvalitu. Kromě toho šnekové převody vysoké kvality musí být zhotovovány po jednotlivých kusech, takže takový převod je vzhledem к vysokým výrobním nákladům nevhodný pro sériovou výrobu. Při použití šnekového převodu jsou vzhledem к velkým tlakovým silám nutná nejméně čtyři pevná ložiska. Z těchto důvodů šnekový převod nesplňuje ani požadavky hospodárnosti uvedené v bodě 4.A further drawback of the worm gear is that the worm gear is very expensive because it has to be made of non-ferrous metal to have the desired quality. In addition, high-quality worm gears must be made individually, so that such gearing is unsuitable for series production due to high production costs. When using a worm gear, at least four fixed bearings are required due to high compressive forces. For these reasons, the worm gear also fails to meet the economy requirements of point 4.

Šnekový převod nesplňuje rovněž požadavky podle bodu 1, protože v praxi nelze vyrobit šnekové převody s převodovým poměrem kolem 100 anebo ještě větším. Pro zajištění hospodárného provozu hnacího motoru musí být proto šnekový převod doplněn dalším převodem. Pro tento účel se s výhodou používají planetové převody.The worm gear also does not meet the requirements of point 1, since in practice worm gears with a gear ratio of about 100 or more cannot be produced. To ensure economical operation of the drive motor, the worm gearing must therefore be complemented by another gear. Planetary gears are preferably used for this purpose.

Šnekový převod spojený s planetovým převodem je však velmi drahý a objemný a kromě toho má vzhledem к umístění šneku na jedné straně asymetrickou konstrukci. Toto řešení nesplňuje tudíž ani požadavek hospodárnosti výroby ani požadavek male a účelné potřeby místa.However, the worm gear coupled to the planetary gear is very expensive and bulky and, moreover, has an asymmetrical construction relative to the worm placement on one side. Therefore, this solution does not satisfy either the requirement of economy of production or the requirement of small and efficient space requirements.

Shora uvedené nedostatky navijáku opatřeného šnekovým převodem vedou к předpokladu, že u navijáku by bylo účelné použít pro pohon lanového bubnu samotný planetový převod s ohledem na požadavek zabránění zpětného chodu zatíženého lana, kterýžto problém by měl být vyřešen takovou konstrukcí, která by mohla být účelně přizpůsobena planetovému převodu.The abovementioned drawbacks of the worm-geared winch lead to the assumption that, in a winch, it would be expedient to use the planetary gear alone to drive the cable drum, with a view to preventing the return of the loaded rope. planetary transfer.

U navijáků s planetovým převodem může být tento úkol vyřešen západkovým ústrojím. U ručně poháněných navijáků nejsou přitom žádné problémy vzhledem к přítomnosti obsluhujícího, avšak v tom případě, kdy je nutný pohon motorem pro větší zátěže, je tento úkol složitější, protože západkové ústrojí při uvolnění lana musí jak v zatíženém, tak i v nezatíženém stavu lana otevřít, zatímco při případné poruše hnacího motoru musí spolehlivě zavřít, aby se mohlo zabránit padání zátěže.With planetary gear reels, this task can be solved by a latch mechanism. In the case of hand-operated winches, there are no problems due to the presence of the operator, but in the case where a motor is required for higher loads, this task is more complicated because the ratchet must open the rope when the rope is released. , whereas in the event of a failure of the drive motor, it must be reliably closed in order to prevent the load from falling.

Místo západkového mechanismu musí být tudíž použita taková konstrukce, která také bez zásahu obsluhujícího personálu udrží zátěž anebo ji nechává pomalu odjet zpět a při případné poruše hnacího motoru zátěž spolehlivě drží·Consequently, a structure must be used instead of the latch mechanism which, even without the intervention of the operating personnel, will hold the load or let it slowly retract and, in the event of failure of the drive motor, reliably hold the load.

Jedna z hlavních předností pohonu se samotným planetovým převodem spočívá v tom, že tento pohon se může velmi účelně umístit ve vnitřním prostoru lanového bubnu, který jinak není využit, takže potřeba místa není větší než u lanového bubnu a lana. Vzhledem к tomu, že u tohoto provedení hřídel převodu je shodný s osou lanového bubnu, může se převod prakticky namontovat v libovolné poloze. Další přednost řešení převodu se samotným planetovým převodem spočívá v tom, že mohou být uplatněny nejproduktivnější technologie známé z výroby ozubených kol, konstrukce nevyžaduje použití barevných kovů a potřeba ložisek představuje pouze zlomek potřeby ložisek pro šnekový převod.One of the main advantages of the drive with the planetary gearing itself is that it can be conveniently located in the interior of the cable drum, which is otherwise not used, so that the space requirement is not greater than that of the cable drum and rope. Since, in this embodiment, the transmission shaft coincides with the cable drum axis, the transmission can be practically mounted in any position. A further advantage of the planetary gearing solution is that the most productive technologies known from gear manufacturing can be applied, the design does not require the use of non-ferrous metals, and the need for bearings is only a fraction of the need for worm gear bearings.

Vzhledem к nedostatkům pohonu se šnekovým převodem а к přednostem pohonu se samotným planetovým převodem spočívá úkol, který řeší vynález, ve vytvoření navijáku poháněného motorem, kterým se dosáhne velkého převodového poměru nutného pro hospodárný provoz použitím pohonu se samotným planetovým převodem, přičemž se spolehlivě zabrání zpětnému chodu lanového bubnu.In view of the drawbacks of the worm gear drive and the advantages of the planetary gear drive alone, the object of the present invention is to provide a motor-driven winch that achieves the large gear ratio required for economical operation by using the planetary gear drive alone. operation of the rope drum.

Stanovený úkol se podle vynálezu vyřeší u již uvedených navijáků, které obsahují převod s velkým převodovým poměrem spojený s hřídelem hnacího motoru, nejméně jeden lanový buben, poháněný převodem a uložený na osovém tělese vytvořeném jako nosný prvek celého navijáku, a také brzdicí zařízení zabraňující zpětnému chodu lanového bubnu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že převod je tvořen planetovým převodem, přičemž hřídel hnacího motoru je spojen s hřídelem — čepem slunečního' kola pomocí objímky s vnitřním drážkováním a na hřídeli slunečního kola je vytvořena dráha pro nasazení volnoběhu, kterýžto volnoběh je uspořádán uvnitř objímky s vnějším drážkováním, s jejímiž vnějšími drážkami jsou spojeny brzdicí lamely brzdicího zařízení pro zabránění zpětného chodu, které se v případě zpětného chodu lanového bubnu otáčejí, zatímco stojící brzdicí lamely brzdicího zařízení, spolupůsobící s otáčejícími se brzdicími lamelami a vytvořené jako reakční čleiny, jsou spojeny s osovým tělesem, přičemž brzdicí lamely zasahující mezi sebe jsou prostřednictvím tlačného kroužku, který tvoří vnější stojící lamelu, stlačovány к sobě nejméně jednou tlačnou pružinou s proměnným předpětím opřenou o pružinové sedlo uspořádané v osovém tělese, kromě toho sluneční kolo je v hnacím spojení s planetovými koly, která jsou uložena na planetových čepech otáčejícího se planetového unášeče nezachycujícího reakční momenty, přičemž planetová kola zabírají současně se dvěma vedle sebe uspořádanými ozubenými věnci, jejichž rozdíl zubů je shodný s počtem planetových kol anebo s jejich celočíselným násobkem a přičemž jeden ozubený věnec je ve spojení vhodném pro přenos momentu s ozubeným kolem s nábojem připevněným, к osovému tělesu, zatímco druhý ozubený věnec je spojen rovněž pro přenos momentu s navíjecí hlavou uloženou na osovém tělese, která tvoří jeden celek nejméně s jedním lanovým bubnem.According to the invention, this object is achieved with the winches already mentioned, which comprise a large-ratio transmission coupled to the drive motor shaft, at least one transmission-driven cable drum mounted on an axle body formed as a supporting element of the whole winch, and also a braking device rope drum. SUMMARY OF THE INVENTION The transmission consists of a planetary gear, wherein the drive motor shaft is connected to the sun-shaft shaft by means of an internal groove sleeve and the idle shaft is formed on the sun-shaft, which idle is arranged inside the sleeve. external grooves, to which external brakes of the braking device of the braking device are connected, which rotate when the cable drum reverses, while the standing brakes of the braking device cooperating with the rotating brakes and formed as reaction members are connected with axial body, wherein the braking strips extending therebetween are compressed to each other by means of a compression ring forming the outer standing lamella with at least one compression spring with variable bias supported on the springs In addition, the sun wheel is in driving engagement with planet gears which are mounted on the pivot pins of a rotating planetary carrier not picking up the reaction moments, wherein the planet gears engage simultaneously with two juxtaposed toothed gears whose tooth difference is equal to the number of planet gears or their integer multiples and wherein one gear ring is in conjunction suitable for torque transmission with a hub-mounted gear axle body, while the other gear ring is also coupled for torque transmission with a winding head mounted on the axle body , which form one unit with at least one rope drum.

Podle vynálezu je účelné, když vnitřní a vnější spojení volnoběhu je vytvořeno způsobem umožňujícím jeho opačné nasazení, protože toto řešení umožňuje použít stejnou konstrukci se stejnými součástmi také v případě opačného směru otáčení hnacího motoru.According to the invention, it is expedient if the inner and outer idle connections are formed in a manner allowing their reverse deployment, since this solution makes it possible to use the same structure with the same components also in the case of the opposite direction of rotation of the drive motor.

U dalšího výhodného provedení navijáku podle vynálezu pružinové sedlo je uspořádáno v osovém tělese přestavitelně pomocí závitového spoje, čímž se dosáhne toho, že předpětí pružiny stlačující к sobě brzdicí lamely se může snadno měnit, čehož důsledkem je usnadnění změny brzdicího momentu.In a further preferred embodiment of the reel according to the invention, the spring seat is displaceably disposed in the axle body by means of a threaded connection, whereby the bias of the spring compressing the braking lamellae together can be easily changed, thereby facilitating a change in braking torque.

Vynález je podrobně vysvětlen popisem příkladných provedení znázorněných na přiloženém výkrese, na němž obr. 1 znázorňuje naviják podle vynálezu v řezu a obr.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is explained in detail by the description of exemplary embodiments shown in the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows a reel according to the invention in cross-section;

detail navijáku v řezu s dalším možným provedením pružinového sedla.detail of the winch in section with another possible design of the spring seat.

Jak je zřejmé z obr. 1 nosným prvkem navijáku podle vynálezu poháněného motorem je osové těleso 1, které je upevněno šrouby 2 způsobem vhodným pro příjem zatížení na podvozku anebo na jiném konstrukčním prvku vozidla. К tomuto osovému tělesu 1 je pomocí šroubů 3 připevněn hnací motor, který není znázorněn na výkrese. Na osovém tělese 1 je uložena navíjecí hlava 4, která tvoří zároveň součást lanového bubnu 5. Axiálnímu posunutí navíjecí hlavy 4 jedním směrem se zabrání přírubou osového tělesa 1 anebo nákružkem 6 uspořádaným na této přírubě. Posunutí navíjecí hlavy 4 druhým směrem se zabrání tím, že na náboji ozubeného kola 13 je pro tento účel vytvořena obruba.As can be seen from FIG. 1, the support element of the engine-driven winch according to the invention is an axle body 1 which is fastened by screws 2 in a manner suitable for receiving loads on the chassis or other vehicle component. A drive motor (not shown in the drawing) is attached to this axle body 1 by means of screws 3. A winding head 4, which also forms part of the rope drum 5, is mounted on the axial body 1. Axial displacement of the winding head 4 in one direction is prevented by a flange of the axial body 1 or by a collar 6 arranged on this flange. The displacement of the winding head 4 in the other direction is prevented by the flange being formed on the hub of the gear 13 for this purpose.

Hřídel hnacího motoru je způsobem vhodným pro přenos momentu spojen se slunečním kolem 7 planetového převodu opatřeným čepem. Přenášení momentu nastává účelně prostřednictvím objímky 8, která je uvnitř drážkována. Čep slunečního kola 7 je vytvořen tak, že tvoří současně osu volnoběhu ?. Tento volnoběh 9 je obklopen objímkou 10, která je na vnější straně drážkovaná a na kterou jsou napojeny způsobem vhodným pro přenos momentu uvnitř drážkované brzdicí lamely 11. К těmto brzdicím lamelám 11 jsou přiřazeny nehybné brzdicí lamely 12, které jsou spojeny způsobem vhodným pro přenos momentu buď přímo s osovým tělesem 1, anebo s nábojem ozubenéhó kola 13 připevněným к osovému tělesu 1. Svazky brzdicích lamel 11 д 12 zasahujících střídavě mezi sebe jsou stlačovány к sobě tlačnou pružinou 15 přes tlačný kroužek 14. Tlačná pružina 15 je opřena o pružinové sedlo 16 uspořádané v osovém tělese 1. Změnou počtu pružinových podložek 17, které se pokládají pod brzdicí lamely 11, 12, mohou se u stejného zařízení nastavovat různé brzdicí momenty.The drive motor shaft is connected in a manner suitable for torque transmission to a sun gear 7 of the planetary gear having a pin. The torque transmission is effected by means of a sleeve 8 which is grooved inside. The pin of the sun wheel 7 is designed to simultaneously form the idle axis. This freewheel 9 is surrounded by a sleeve 10, which is grooved on the outside and connected to it in a manner suitable for transmitting torque within the grooved brake disc 11. These brake discs 11 are associated with stationary brake discs 12 which are connected in a manner suitable for torque transmission. either directly with the axle body 1, or with the gear hub 13 attached to the axle body 1. The bundles of brake plates 11d12 extending alternately between each other are compressed together by a compression spring 15 over a compression ring 14. The compression spring 15 is supported by a spring seat 16 By varying the number of spring washers 17 to be placed under the brake plates 11, 12, different braking torques can be adjusted for the same device.

V určitých případech může být nutné, aby u stejného navijáku bylo možné měnit brzdicí moment plynule. Tomuto požadavku může být vyhověno pomocí příkladného provedení podle obr. 2. V tomto případě je v osovém tělese 1 umístěno pružinové sedlo 24 opatřené závitem, které se tudíž může přestavovat plynule pomocí závitového spoje v osovém tělese 1. Přestavováním pružinového sedla 24 může se snadno měnit předpětí tlačné pružiny 15, tj. tlačná síla působící na brzdicí lamely 11, 12, a tímto se může měnit brzdicí moment.In certain cases, it may be necessary for the same winch to be able to vary the braking torque continuously. This requirement can be met by the exemplary embodiment of FIG. 2. In this case, the axial body 1 is provided with a threaded spring seat 24 which can therefore be adjusted continuously by a threaded connection in the axial body 1. Adjusting the spring seat 24 can easily change the biasing of the compression spring 15, i.e. the compression force acting on the braking plates 11, 12, and thus the braking torque can be varied.

Velký převodový poměr je u navijáku podle vynálezu dosažen použitím takzvaného Wolfromova planetového převodu, jehož planetová kola zabírají současně se dvěma ozubenými planetovými věnci s různým počtem zubů, uspořádanými vedle sebe. V konkrétním provedení to vypadá tak, že vnější ozubení ozubeného kola 13, jehož náboj je připevněn к osovému tělesu 1, zabírá sice volně, avšak způsobem vhodným pro přenos momentu s vnitřním ozubením nehybného ozubeného věnce 18, zatímco inad tím je s navíjecí hlavou 4 spojen s výhodou šroubovým spojem 20 otáčející se ozubený věnec 19, a to způsobem vhodným pro přenos momentu.The large transmission ratio of the reel according to the invention is achieved by the use of a so-called Wolfrom planetary gear, whose planet wheels engage simultaneously with two toothed planetary gear rings with different numbers of teeth arranged side by side. In a particular embodiment, the outer toothing of the gear 13, the hub of which is attached to the axle body 1, appears to engage freely, but in a manner suitable for torque transmission with the inner toothing of the stationary gear ring 18, preferably by means of a screw connection 20 a rotating ring gear 19 in a manner suitable for torque transmission.

Jak nehybný ozubený věnec 18, tak i otáčející se ozubený věnec 19 jsou v záběru s planetovými koly 21, jejichž šířka odpovídá v podstatě šířce obou ozubených věnců 18, 19. Tato planetová kola 21 jsou poháněna shora již uvedeným slunečním kolem 7. Planetová kola 21 jsou uložena na planetových čepech 23 připevněných к planetovému unášeči 22. Centrování planetového unášeče 22 se částečně zajišťuje kineticky symetricky vyváženými planetovými koly 21 opírajícími se o ozubené věnce 18, 19. V závislosti na místě namontování a na jiných konstrukčních podmínkách může být centrování planetového unášeče 22 zlepšeno odpovídajícím uložením, jak je znázorněno u provedení podle obr. 1.Both the stationary ring gear 18 and the rotating ring gear 19 engage the planet gears 21 whose width substantially corresponds to the width of the two gear rings 18, 19. These planet gears 21 are driven by the aforementioned sun wheel 7. The planet gears 21 centering of the planet carrier 22 is partially ensured by kinetically symmetrically balanced planet wheels 21 supported by the gear rims 18, 19. Depending on the mounting location and other design conditions, the centering of the planet carrier 22 may be centered. improved by corresponding fit as shown in the embodiment of FIG. 1.

Předpokladem pro požadovanou funkci a montovatelnost takového planetového převodu je, aby rozdíl počtu zubů obou ozubených věnců 18, 19 odpovídal počtu planetových kol 21 anebo jejich celočíselnému násobku. V závislosti na tom, který z obou ozubených věnců 18, 19 vykazuje větší počet zubů, je výstupní směr otáčení navíjecí hlavy 4 buď stejný jako hnací směr otáčení slunečního kola 7, anebo je opačný.A prerequisite for the desired function and mountability of such a planetary gear is that the difference in the number of teeth of the two ring gears 18, 19 corresponds to the number of planet gears 21 or their integer multiple. Depending on which of the two ring gears 18, 19 has a plurality of teeth, the output direction of rotation of the winding head 4 is either the same as the drive direction of rotation of the sun wheel 7 or the opposite direction.

Způsob práce navijáku podle vynálezu je následující:The method of operation of the winch according to the invention is as follows:

Když sluneční kolo 7, opatřené čepem a poháněné hnacím motorem, se otáčí ve směru ,,navíjet lano“, nevzniká žádný brzdicí účinek, a to v důsledku namontování volnoběhu 9, takže celý naviják pracuje s dobrým stupněm účinnosti. Naviják podle vynálezu je ostatně s výhodou zkonstruován tak, že vytvoření slunečního kola 7, které slouží jako osa otáčení volnoběhu 9, tak jako objímky 10 drážkované na vnější straně a obklopující -volnoběh 9, umožňuje namontování volnoběhu 9 a rovněž v opačné poloze, takže naviják může být použit pro oba směry otáčení hnacího motoru se stejnými konstrukčními díly.When the sun wheel 7 provided with the pin and driven by the drive motor rotates in the " winding rope " direction, there is no braking effect due to the installation of the idle 9 so that the whole winch operates with a good degree of efficiency. Moreover, the winch according to the invention is advantageously designed such that the formation of the sun wheel 7, which serves as the axis of rotation of the idle 9, as well as the sleeves 10 grooved on the outside and surrounding the idle 9, allows the idle 9 to be mounted. can be used for both directions of rotation of the drive motor with the same components.

Ve směru otáčení „odvíjet lano“ se hřídel slunečního kola 7 brzdí prostřednictvím brzdicích lamel 11, 12, které se stlačují к sobě, a také volnoběhem 9 ovládaným ve směru brzdění, takže např. v případě poruchy hnacího motoru zabrání padání zátěže, případně zpětnému pohybu lana.In the direction of rotation of the "unwind rope", the sun wheel shaft 7 is braked by braking plates 11, 12, which are pressed together, and also by the freewheel 9 controlled in the braking direction, so that, for example ropes.

Brzdicí moment brzdicích lamel se účelně nastavuje na hodnotuThe braking torque of the brake fins is conveniently set to

Mi = Μ_Λ . η_ν . . К kdeMi = Μ _Λ . η _ν . . К kde

Μι — brzdicí moment lamel,Μι - lamella braking torque,

М_л — moment hnacího motoru,М _л - torque of drive motor,

T/v — stupeň účinnosti navijáku při Chodu dopředu — „lano navíjet“ η_κ — stupeň účinnosti navijáku při zpětném Chodu — „lano odvíjet“,T / v - efficiency of the winch in the forward run - "rope winding" η _κ - efficiency of the winch in the reverse run - "rope unwinding",

К — součinitel bezpečnosti, jehož hodnota u provedení podle obr. 1 může být seřizována změnou počtu brzdicích lamel 11, 12 anebo pružinových podložek 17, zatímco u provedení podle obr. 2 může být tato hodnota plynule měněna závitovým pružinovým sedlem 24.The safety factor whose value in the embodiment of Fig. 1 can be adjusted by changing the number of brake plates 11, 12 or spring washers 17, while in the embodiment of Fig. 2, this value can be varied continuously by the threaded spring seat 24.

V případě, že např. stupeň účinnosti navijáku je jak při chodu dopředu, tak i při zpětném chodu 70 °/o, pak se má brzdicí moment lamel Ml účelně nastavit na 49 % hnacího momentu, když se pro zjednodušení předpokládá, že součinitel bezpečnosti К je 1.If, for example, the winch efficiency level is both 70 ° / o for forward and reverse, then the braking torque of the lamellas M1 should be suitably set to 49% of the driving torque when, for simplicity, it is assumed that the safety factor К is 1.

Ze shora uvedeného plyne, že naviják podle vynálezu při normálním provozu, tj. „lano navíjet“ pracuje s dobrým stupněm účinnosti, zatímco při vynechání pohonu se zabrání padání zátěže, případně při provozu „lano odvíjet“ je nutný podstatně menší hnací moment.It follows from the above that the winch according to the invention operates with a good degree of efficiency in normal operation, i.e., the rope winding, while the load is avoided when the drive is omitted, or considerably less drive torque is required for the rope.

Optimálním místem pro volnoběh 9 a pro lamelové brzdicí zařízení je hřídel, tj. čep slunečního kola 7, protože zde se nachází místo nejmenšího momentu otáčení v převodu, takže volnoběh 9 a brzdicí lamely 11, 12 mohou být vytvořeny s velmi malými rozměry.The optimum location for the freewheel 9 and for the vane braking device is the shaft, i.e. the sun wheel pin 7, because there is the location of the lowest torque in the transmission so that the freewheel 9 and the brake fins 11, 12 can be formed with very small dimensions.

Ze shora uvedeného je zřejmé, že naviják podle vynálezu vzhledem ke svému novému provedení, které je podstatně odlišné od doposud známých navijáků, je vhodný pro dosažení velkého převodového poměru při dobrém stupni účinnosti, přičemž při případné poruše hnacího motoru spolehlivě drží zátěž, sestává z malého množství snadno vyrobitelných konstrukčních součástí a nemá přitom žádnou dodatečnou potřebu místa, protože může být umístěn uvnitř lanového bubnu.From the foregoing, it is apparent that the reel according to the invention, due to its new design, which is substantially different from the prior art reels, is suitable for achieving a large gear ratio with a good degree of efficiency, reliably holding a load in the event of failure of the drive motor. a number of easy-to-manufacture components and no additional space requirement, since it can be located inside the cable drum.

Claims

I will invent the subject

1. An engine-driven winch, in particular for a motor vehicle, comprising a large-ratio transmission coupled to a drive motor shaft, at least one transmission-driven cable drum mounted on an axle body formed as a supporting element of the whole winch, and also a braking device preventing reverse a cable drum characterized in that its transmission is formed by a planetary transmission, wherein the drive motor shaft is connected to the shaft-pin of the sun wheel (7) by means of an internal groove sleeve (8) and a path for the sun wheel (7) is formed the use of the idle (9), which idle (9) is arranged inside the sleeve (10) with external grooves, with the external grooves of which braking plates (11) of the braking device are prevented, which in the case of the cable drum (5) ) while the stopping brake is stopped the brakes (12) of the braking device cooperating with the rotating braking vanes (11) and formed as reaction members are connected to the axle body (1), the braking vanes (11, 12) extending therebetween being by means of a thrust ring (14), which forms an external standing brake disc, compressed to each other by at least one variable bias compression spring (15) supported on a spring seat (16, 24) arranged in the axle body (1), in addition the sun wheel (7) is in drive connection with the planet wheels (21) are mounted on the planet pins (23) of the rotating planet carrier (22) not capturing reaction moments, wherein the planet wheels (21) engage simultaneously with two side-by-side toothed gears (18, 19) whose difference teeth are equal to the number of planet gears (21) or their integer multiple and one gear ring (13) is suitable in connection m for transmitting torque with a gear (13) with a hub attached to the axial body (1), while the second gear ring (19) is also coupled for torque transmission to a winding head (4) mounted on the axle body (1), with at least one cable drum (5).

The winch according to claim 1, characterized in that the inner and outer idle connections (9) are formed in a manner allowing their opposite mounting.

Winch according to claim 1 or 2, characterized in that the spring seat (24) is displaceably arranged in the axial body (1) by means of a threaded connection.