HU197236B

HU197236B - Apparatus for mechanical cleaning and/or painting the internal surface of vertical cylindrical tanks particularly silos

Info

Publication number: HU197236B
Application number: HU265286A
Authority: HU
Inventors: Istvan Szakaly
Original assignee: Novotrade R T
Priority date: 1986-06-25
Filing date: 1986-06-25
Publication date: 1989-03-28
Also published as: HUT45706A

Abstract

A találmány lényege az, hogy a függőleges megvezető szerkezet egy a tartály (1) geometriai tengelyében kifeszílett drótkötélből (2), valamint egymásba toldható elemekből összeállított szögletes zártszelvényű tengelyből (3) áll, amely zártszelvényű tengely (3) egy a tartály (1) tetején elrendezett jobbra-balra felváltva forgató hajtóművel (7) van hajtáskapcsolatban és amely zártszelvényű tengelyen (3) a hordozóegység (8) központositottan van megvezetve. (1. ábra) 197236It is an object of the present invention that the vertical guiding structure consists of a wire rope (2) extending in the geometric axis of the container (1) and an angular hollow shaft (3) composed of interlocking elements, which is a hollow shaft (3) at the top of the container (1). arranged to the right-to-left, rotating actuator (7) in a drive connection, and on which the carrier unit (8) is guided centrally on the shaft (3). (Figure 1) 197236

Description

A találmány tárgya berendezés átmérőjükhöz képest nagy magasságú állóhengeres tartályok, főként gabonaféléket és folyadékokat tároló silók belső felületének gépi tisztítására és/vagy festésére, amely berendezés 5 különösen előnyösen alkalmazható a gabonaiparban, a borászatban, a sörgyártásban és a vegyiparban.The present invention relates to apparatus for the mechanical cleaning and / or painting of the inner surface of stationary cylinders of high height relative to their diameter, particularly silos for storing cereals and liquids, which is particularly advantageous in the cereal industry, the winery, the brewing industry and the chemical industry.

A mezőgazdaságban 15-20 éve alkalmaznak már fémsilókat, de ezek karbantartása 10 még nincs megoldva. A betonsilókhoz hasonlóan a terményekből, tárolt anyagokból kipárolgó nedvesség a fémsilóknál is lecsapódik a tartály belső felületén, ahol a tárolt gabona mintegy 4-10 cm vastagságban megrothad és 15 rákövesedik a siló belső falfelületére.Metal silos have been used in agriculture for 15-20 years, but their maintenance 10 is still unsolved. Like concrete silos, moisture from the crops and stored materials condenses on the inside of the silo, where the stored grain rots about 4 to 10 cm thick and pits on the inside wall of the silo.

A silókba történő beszállással, kézi eszközökkel végzett felülettisztítás és festés rendkívül szigorú munkafegyelmet követel, mivel a zárt térben végzett felülettisztító 20 homokfúvásnál a nagy por miatt nehezen észlelhető a munkát végző dolgozót ért roszszullét, eszméletvesztés, festésnél pedig a felszabaduló mérgező, bódulatot okozó gázok jelentenek veszélyt. Emiatt ezt a munkát 25 gyakorlatilag csak védőfelszerelésben, felügyelet mellett lehet végezni, ami nagymértékben rontja a munka termelékenységét és növeli a szükséges ráfordítást. Emellett a festésnél alkalmazott egyes oldószergőzök 30 robbanásveszélyesek is, amire különös módon ügyelni kell. A nehézségekhez hozzátartozik még, hogy ezt az egészségre veszélyes, nehéz fizikai munkát gyakran 30-40 méteres mélység felett függeszkedve kell végezni. 35Surface cleaning and painting with silo boarding, hand tools, requires extremely strict work discipline, as surface sand blasting with 20 sand blasting areas makes it difficult to detect rust and drowsiness, and to release toxic gas, . As a result, this work can be practically done only under protective equipment and supervision, which greatly reduces labor productivity and increases the effort required. In addition, some solvent vapors used in painting are explosive, which require special attention. Another difficulty is that this physically demanding physical work, which is dangerous to health, is often done hanging over depths of 30-40 meters. 35

A 187 711 sz. magyar szabadalmi leírás alapján ismert egy gépi berendezés atmoszferikus állóhengeres, merevtetős tartályok belső tisztításéra és felületvédelmére, amely berendezésnek a tartály geometria tengelyé- 40 ben felállított és tengelye körül mindkét irányban legalább 370°-kal elforgatható oszlopa van, amelyre az oszlop mentén egy hajtómű által föl-le mozgatható és tetszés szerinti magasságba beállítható gémszerűen ki- 45 nyúló munkakar van felszerelve. A munkakar felső széle a tartályfedél Ivének megfelelő alakkal van kiképezve, mig alsó széle lényegében párhuzamos a tartélyfenékkel. Az igy kiképzett munkakar mind felső, mind pedig 50 alsó szélén homok-, vagy festékszóró segédberendezések szórófejének mozgatására alkalmas, kényszerpályán megvezetett kocsi- szerű hordozó eszközök vannak elrendezve, amelyek közül legalább az egyik egy külön ⁵⁵hajtómű által mozgatható. Emellett a munkakar külső szabad végén a tartály palástfelületének kezelésére alkalmas szórófejek vannak felszerelve.No. 187,711. A machine apparatus for the internal cleaning and surface protection of atmospheric stationary cylindrical stiffened tanks is known from Hungarian patent application having a column which is rotated at least 370 ° in the axis of the tank and can be rotated at least 370 ° in both directions about its axis; is equipped with movable and adjustable boom-like working arms of any height. The upper edge of the working lever is shaped to conform to the Iv of the container lid, while the lower edge is substantially parallel to the container bottom. At the upper and lower 50 edges of the trained workpiece, there is provided a trolley-like carriage carrying means for moving the spray head of a sand or spray gun, at least one of which is actuated by a separate actuator ⁵⁵ . In addition, nozzles for treating the outer surface of the container are provided at the outer free end of the lever.

Ez a berendezés kiválóan alkalmas a 60 nagy átmérőjű állóhengeres tartályok tisztítására, a jóval kisebb átmérőjű és alul kúposán egy leeresztő nyílásba összefutó silókban azonban nincs mód egy ilyen robosztus szerkezet beépítésére, annál is inkább, mivel a ^(>o beszállás gyakorlatilag csak felülről történhet.This equipment is well suited for cleaning large cylindrical tanks 60 with a large diameter, but in silos with a much smaller diameter and a conical opening at the bottom it is not possible to install such a robust structure, all the more so since ^(> o inlet) is practically only from above.

A találmány által megoldandó feladat olyan, viszonylag kis tömegű és a silókba felülről beépíthető gépi berendezés létrehozása silók belső felületének tisztítására és/vagy festésére, amely alkalmas a fent ismertetett nehéz és veszélyes manuális munka kiváltására, hatékonyan, nagy termelékenységgel, lényegében mellékidő nélkül üzemeltethető és kiküszöböli azt, hogy a dolgozónak egészségére rendkívül ártalmas környezetben kelljen tartózkodnia és munkát végeznie. A találmány szerinti berendezés további feladata, hogy mindenüt. kifogástalan és egyenletes felülettisztaságot, illetve a festék felhordásakor egyenletes és szabályozható rétegvastagságot biztosítson.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a relatively light weight and top-mounted silage machine for cleaning and / or painting the inside of silos that is capable of replacing the heavy and hazardous manual work described above, efficiently, with high productivity, the need for the worker to be in an environment which is extremely harmful to his health and to work. It is a further object of the present invention to provide everywhere. ensure perfect and even surface cleanliness and even and adjustable film thickness when applying paint.

A kitűzött feladatot a bevezetőben ismertetett tartályoknál olyan berendezéssel oldom meg, amelynek önmagában ismert módon a tartály geometriai tengelyében elrendezett és hossztengelye körül mindkét irányban mintegy 370“-kal elforgatható függőleges megvezetö szerkezete van, amelyen elcsúsztathatóan egy hordozóegység vari megvezetve, amely hordozóegység egy léptetőmű által mozgatott vonóelemmel van összekötve és különféle munkavégző segédberendezések szórófejeinek rögzítésére alkalmasan van kiképezve, ahol a találmány értelmében a függőleges megvezető szerkezet egy a tartály geometriai tengelyében kifeszitett drógkötélból, valamint egymásba toldható elemekből összeállított szögletes zártszelvényű tengelyből áll, amely zérsszelvényü tengely egy a tartály tetejen elrendezett jobbra-balra felváltva forgató hajtóművel van hajtáskapcsolatban és amely zártszelvényű tengelyen a hordozóegység kőzpontosltottan van megvezetve.The object of the invention is solved by the containers described in the introduction by a device having a vertical guide structure arranged in a manner known per se in the container's geometric axis and pivotable about 370 "in both directions about its longitudinal axis, which is slidably guided by a carrier unit. coupled to a towing member and adapted to fasten the nozzles of a variety of working auxiliaries, wherein, according to the invention, the vertical guide comprises a wire rope stretched in a geometric axis of the container and interlocking members having a alternately engages with a rotary drive in a drive connection and on which the center of the carrier is centered on the shaft it is guided.

A ta élmény értelmében célszerű, ha a hordozóegységnek a függőleges megvezető szerkezetet körülvevő csőszerű alapteste van, amelynek két végére a zártszelvényű tengely szögleteihez illeszkedő vezetőgörgók vannak felszerelve.According to this experience, the carrier unit preferably has a tubular base body surrounding the vertical guide, the guide rollers of which are fitted to the corners of the rectangular shaft at both ends.

A találmány értelmében célszerű továbbá, ha a hordozóegység alaptestére legalább egy szöghelyzet-változtató mechanizmussal összekötött, szabad végén szórófejjel ellátott tartókar van felszerelve.According to the invention, it is also advantageous for the carrier body to be provided with a support arm with a nozzle attached at its free end connected to at least one angular positioning mechanism.

Az egyik előnyös kiviteli alaknál a hot— dozóegység alaptestére két, egymással ellentétes irányba néző tartókar van felszerelve, amelyek mindegyike külön szöghelyzet-változtató mechanizmussal van ellátva.In one preferred embodiment, the base of the heater unit is provided with two opposing brackets, each of which is provided with a separate angular positioning mechanism.

A találmány értelmében ugyancsak előnyös, ha a szöghelyzet-változtató mechanizmus a tartókarhoz csuklósán csatlakoztatott kitámasztókarként van kialakítva, amelynek léptetőmüve célszerűen mechanikus hajtókar.According to the invention, it is also advantageous that the angular positioning mechanism is formed as a support arm hingedly connected to the support arm, the actuator of which is preferably a mechanical connecting arm.

Előnyös továbbá, ha a zártszelvényű tengely csapágyazását biztosító csapágyház a tisztítandó tartály tetején van elrendezve, és szintén előnyős az a kiviteli alak, ahol a 3 hordozóegység zártszelvényű tengely menti elmozdulását biztosító lépteLömű egy villamos motor vagy hajtökar áltál működtetett csörlőmű, amely a tisztítandó tartály tetején van elrendezve.It is further preferred that the bearing housing providing the shaft shaft bearing is disposed on the top of the container to be cleaned, and it is also preferred that the shaft providing a shaft displacement of the carrier unit is mounted on an electric motor or crank operated winch. arranged.

Amennyiben ellenőrzés vagy egyéb tevékenység céljából szükségessé vélik az ember közvetlen beszállása a tisztítandó tartályba, akkor igen célszerű az a találmány szerinti megoldás, ahol a tisztítandó tartály teteje és alja között a függőleges megvezetó szerkezet drótkötelével párhuzamosan egy másik drótkötél van kifeszitve, amelyre embert szállító kezelópódium függőleges irányú mozgatására alkalmas, önmagában ismert kúszóaggregát van felszerelve.When direct entry of a person into the container to be cleaned for inspection or other purposes is desired, the present invention provides a highly effective solution in which another wire rope is tensioned between the top and bottom of the container to be cleaned, is equipped with a creep assembly known per se.

A találmányt részletesebben kiviteli példa kapcsán, a csatolt rajz alapján ismertetem. A rajzon az 1. ábra egy találmány szerinti silótisztító berendezés vázlatos hosszmetszetét mutatja, míg a 2. ábra az 1. ábra szerinti berendezés A-A vonal szerinti keresztmetszete.The invention will be explained in more detail in connection with an exemplary embodiment, based on the accompanying drawing. In the drawing, Figure 1 is a schematic longitudinal sectional view of a silo cleaning device according to the invention, and Figure 2 is a cross-sectional view taken along line A-A of the device of Figure 1.

Amint az az 1. ábrán látható, az átmérőjéhez viszonyítva magas tisztítandó 1 tartály, adott esetben siló belsejében, pontosabban annak geometriai tengelyében egy függőleges megvezető szerkezet van elrendezve, amely egy 2 drótkötélből és vele párhuzamosan egymásba toldható 3-4 m hosszú részegységekből összeállított szögletes 3 zártszelvényű tengelyből áll. A 2 drótkötél az 1 tartály tetején egy 4 csapágyház aljához van rögzítve, mig az 1 tartály alján egy lehorgonyzott 5 kampóba (pl HILTI-csavarba) van beakasztva és kétányás 6 feszítőcsavarral van megfeszítve. A 3 zártszelvényű tengely az 1 tartály tetején elrendezett 4 csapágyházban van csapágyazva, ahol egy felváltva jobbra-balra forgató 7 hajtóművel áll hajtáskapcsolatban. A fentiekben ismertetett függőleges megvezető szerkezet egy 8 hordozóegység megvezetésére szolgál, amely különféle munkavégző segédberendezések, például homokfúvó vagy festő-berendezés szórófejeinek rögzítésére alkalmas módon van kiképezve. A 8 hordozóegység egy 9 csigán átvetett vonóelemre, adott esetben 10 drótkötélre van függesztve, amely egy a siló tetején elrendezett függőleges léptető hajtóművel, például villamos motor vagy hajtókar által működtetett 11 csörlőművel van összekötve. A 8 hordozóegység alapteste a függőleges megvezető szerkezetet körülvevő 12 hüvelyként van kialakítva, amelyet két végén egy-egy 13 tárcsa zár le. Amint az a 2. ábrán jól látható, a 13 tárcsákra a szögletes, adott esetben négyszögletes 3 zárt szelvényű tengely szögleteihez illeszkedő profilú 14 vezetögörgők vannak felszerelve, alul és fölül egyaránt négy-négy darab, amelyek biztosítják a 8 hordozóegység függőleges mozgás közbeni központos megvezetését, egyben közvetítik a jobbra-balra 4 forgató 7 hajtómű 3 zártszelvényű tengelyre gyakorolt forgatónyomatékát.As shown in Fig. 1, the container 1 to be cleaned, relative to its diameter, is optionally provided with a vertical guide structure inside the silo, more precisely in its geometric axis, consisting of a rectangular assembly 3 consisting of a wire rope 2 and consists of a shaft with a rectangular section. The wire rope 2 is fastened to the bottom of a bearing housing 4 at the top of the tank 1, while it is hooked to an anchor 5 (e.g. HILTI screw) at the bottom of the tank 1 and tensioned by a double tensioning screw 6. The shaft 3 is mounted in a bearing housing 4 located on the top of the tank 1, where it is driven by a rotary gear 7 rotating right and left. The above-described vertical guiding device serves to guide a carrier unit 8 which is adapted to fix the spray heads of various working aids, such as sandblasting or painting equipment. The carrier unit 8 is suspended from a worm-mounted towing bracket 9, optionally a wire rope 10, which is connected to a vertical stepping gear arranged at the top of the silo, for example an electric motor or a crank operated by a crank 11. The base body of the carrier unit 8 is formed as a sleeve 12 surrounding the vertical guide, which is closed at each end by a disc 13. As can be seen in Figure 2, the discs 13 are provided with guide rollers 14 having a profile that fits into the angles of the rectangular, optionally rectangular closed section shaft, four and four at the top and bottom, providing a central guiding of the carrier unit during vertical movement. they also transmit the right-to-left torque 4 of the gearbox 7 to the 3-axis shaft.

Amint mér említettük, a 8 hordozóegység különféle segédberendezések szórófejének rögzítésére alkalmasan van kiképezve. A 8 hordozóegység alaptestére 15 tártókar van felszerelve, amely egy 16 kitámasztókarral van csuklósán összekötve. Lényegében ez a ló kitámasztókar képezi a. 15 tártókar szög10 helyzet-változtató mechanizmusát, amelynek 1« ptetőműve előnyösen egy mechanikus hajtókar. Amint az az 1. ábrán is látható, a 15 tíirtókarra rögzíthetők a különféle segédberendezésekhez 17 flexibilis tömlőn keresztül kapcsolódó 18 szórófejek.As stated above, the carrier unit 8 is adapted to attach a nozzle to various auxiliaries. The carrier body 8 is provided with a support arm 15 which is hingedly connected to a support arm 16. Essentially, this horse outrigger is a. The positioning mechanism of the swinging arm 15 is preferably a mechanical crank. As shown in Figure 1, the nozzles 18 attached to the various auxiliary devices via a flexible hose 17 can be attached to the timing arm 15.

A találmány szerinti berendezés működésmódja a következő:The operation of the apparatus according to the invention is as follows:

A felváltva jobbra-balra forgató 7 hajtómű fokozatnélküli hajtással mindkét irány2q bán legalább mintegy 370⁽¹-os szögben tudja e forgatni a 3 zártszelvényű tengely 4 csapágyházát, 0,05/perc és 5/perc közötti sebességgel. A forgató mozgást a részegységekből összeállított 3 zártszelvényű tengely a 14 vezető görgőkön keresztül adja ét a 8 hordozóegységnek.The alternately right-to-left rotary gear 7 can continuously rotate the bearing housing 4 of the hollow shaft 3 at a speed of 0.05 to 5 / min in at least about 370 ⁽¹ angle) in each direction. The rotary movement of the assembly 3 the shaft section feeds the carrier unit 8 through the guide rollers 14.

A szögletes zártszelvényű részegységek’Laz 1 tartály tetején kell egymáshoz csatlakoztatni. Ha lefelé halad a 8 hordozóegy30 ség, akkor egymás után berakjuk, ha emelkedik, akkor egymás után kivesszük a 3 zártszelvényű tengely részegységeit, és ezeket a mélyfúráshoz hasonlóan függőleges helyzetben tároljuk.The rectangular sections must be connected at the top of the tank 1. When the carrier unit 8 is down, it is inserted one after the other, when it rises, the components of the shaft 3 are successively removed and stored in a vertical position similar to the deep drilling.

A 8 hordozóegység függőleges irányú léptetését (emelését és süllyesztését) a 11 csörlőmű végzi. A 11 csörlőműről lecsévélődő 10 drótkötél a 8 hordozóegység alaptestének felső 13 tárcsáján levó .19 emelófülhöz van rögzítve. Emelés és süllyesztés közben a 8 hordozóegység megvezetését a 2 drótkötél és a 3 zártszelvényű tengely együttesen biztosítja.The winch 11 is used to move (raise and lower) the carrier unit 8 vertically. The wire rope 10 unwound from the winch 11 is secured to a lifting tab 19 on the upper disk 13 of the carrier body 8. During lifting and lowering, the guide unit 8 is guided together by the wire rope 2 and the shaft 3.

Az 1 tartály fedelének belső tisztitása45 kor a 8 hordozóegységet a 11 csörlőművel a fe lső végállás közelébe emeljük és a célszerűen szimmetrikusan elhelyezett 18 szórófejeket a 16 kitámasztókar segítségével olyan szögbe állítjuk, hogy a szórófejek a fedél peremére irányuljanak. A jobbra-balra forgató 7 hajtómű működtetésével a 18 szórófejek egy meghatározott sávban elvégzik a kívánt műveletet, pl. homokfúvást vagy festékfelhordást. Ezután a szöghelyzetváltoztátó me55 chanizmus megfelelő léptetésével a fedél tisztítása egyre kisebb átmérőjű koncentrikus körökben elvégezhető.During internal cleaning of the lid of the container 1, the carrier unit 8 is lifted by the winch 11 close to the upper end position and the nozzles 18, preferably symmetrically arranged, are angled with the support lever 16 so that the nozzles are directed towards the rim of the lid. By actuating the right-to-left rotating gear 7, the nozzles 18 perform a desired action within a defined range, e.g. sand blasting or paint application. Then, with the appropriate stepping of the angular positioning me55 mechanism, the lid can be cleaned in concentric circles of ever smaller diameter.

Az 1 tartály palástjának tisztításakor a 15 tártókarra szerelt 18 szórófejeket a szög60 helyzet-változtató mechanizmussal a palást felé irányítjuk. Ezután a jobbra-balra forgató 7 hajtóművet bekapcsolva végzünk egy jcbbra, majd egy balra történő forgatást, amelynek végén a 11 csörlőmű segítségével lefelé léptetünk egy osztáanyit. így a beren-37 dezés lefelé haladva csíkonként elvégzi a tisztítás vagy a festés műveletét, mig az 1 tartály alsó éléhez nem ér. A léptetés nagyságát célszerűen úgy választjuk meg, hogy az átfedés kb. 20-30%-os legyen. '5When cleaning the shell of the container 1, the nozzles 18 mounted on the support arm 15 are guided towards the shell by the angular positioning mechanism. The right-to-left gear 7 is then turned on to a jcbb and then a left turn, at the end of which a winch 11 is used to step down a piece of gear. Thus, the assembly 37 performs a strip cleaning or painting operation in strips until it reaches the lower edge of the container 1. The step size is preferably selected so that the overlap is approx. 20-30%. '5

A jobbra-balra forgató 7 hajtómű illetve a léptetó 11 csörlőmű vezérlés automatikusan, célszerűen számitógépes vezérléssel történik.The right-to-left gear 7 and the step winch 11 are controlled automatically, preferably by computer control.

A tisztítandó (vagy a már megtisztított) tartály belsó vizsgálatát célszerűen egy, önmagában ismert, személyszállításra is engedélyezett kúszóaggregát által mozgatott kezelőpódiumról lehet elvégezni, amely egy a függőleges megvezető szerkezet 2 drótkötelével párhuzamosan kifeszitett drótkötélre van 15 felszerelve.The internal inspection of the tank to be cleaned (or already cleaned) may conveniently be carried out from a self-propelled handling platform moved by a crawler assembly permitted for passenger transport and mounted on a wire rope 15 stretched parallel to the wire rope 2 of the vertical guide.

Megjegyzendő, hogy adott esetben a 8 hordozóegység alaptestére is fel lehet szerelni kezelőpódiumot és a szórófejek rögzítését és megvezetését ilyen tartókereten meg- 20 oldani.It should be noted that, if appropriate, a support platform may be provided on the base body of the carrier unit and the nozzles may be secured and guided in such a support frame.

A találmány szerinti berendezés lehetővé teszi az átmérőjükhöz képest nagy magasságú tartályok, különösen gabona vagy folyékony élelmiszerek tárolására használt silók 25 automatikus vezérlésű, termelékeny gépi tisztítását és/vagy festését, amivel nehéz és veszélyes fizikai munkát vált ki, ugyanakkor jelentős munkaerő és időmegtakarítást tesz lehetővé. 3θThe apparatus of the present invention allows for automatic, productive machine cleaning and / or painting of silos used for storing high-height containers, particularly grain or liquid food, which results in heavy and hazardous physical work, while also providing significant labor and time savings. 3θ

Claims

PATENT CLAIMS

Apparatus for machine cleaning and / or painting of the inner surface of stationary cylindrical tanks 35, in particular silos, with a vertical guide device 40 disposed in the geometrical axis of the tank and rotatable in both directions about 370 ", slidably guiding a carrier unit the carrier unit being connected to a traction member actuated by a stepper and adapted to fix the spray heads of various working auxiliary devices, characterized in that the vertical guide device comprises a wire rope (2) stretched in the geometric axis of the container (1) and interlocking elements. - consisting of 50 preset shafts (3), which is a hollow section shaft j3) actuated by a rotating gear (7) alternately rotated to the left on the top of the tank (1) and which is a "hollow section shaft" whereby (3) the support unit {(8) is guided centrally. í

Apparatus according to claim 1, {.

characterized in that the carrier unit!

(8) has a tubular base body encircling the vertical guide structure, which has guide rollers (14) fitted to the corners of the rectangular shaft (3) at its two ends. · J

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the carrier body (8) has at least one angle to the base body.

is provided with a support arm '15) with a nozzle (18) at its free end connected to a position changing mechanism.

Apparatus according to claim 3, characterized in that two supporting arms (15) facing each other are mounted on the base body i of the support unit (8), which _; each with a separate angular positioning mechanism.

Device according to claim 3 or 4, characterized in that the angular position;

The gear changing mechanism is designed as a support arm (16) hingedly connected to the support arm (15), the stepping mechanism of which is preferably a mechanical connecting arm. '

6. Apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the bearing housing (4) which provides the bearing of the J-axis (3) is provided by the container (!) to be cleaned.

(1) is arranged on top. bow

7. Do 1-6. Apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the stepping member for moving the carrier unit (8) along the p-axis (3) along an axle is driven by an electric motor or crank mounted on the top of the container (1) to be cleaned. .

8. Do 1-7. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that another wire rope is mounted between the top and the bottom of the container (1) to be cleaned in parallel with a wire rope (2) known per se for moving vertically a human transport platform.