HU196543B - Electronic connection arrangement for controlling the technologic dates of harvester particularly the shaking and cleaning losses - Google Patents

Description

A találmány tárgya elektronikus kapcsolási elrendezés aratógép technológiai adatainak, különösen rázási és tisztítási teljesítményének felügyeletére. 5

A nagyüzemi mezőgazdaságban a gabona és szemes kukorica betakarítását kombájnokkal végzik. A szemveszteségek korlátozása és a kombájn lehetőleg minél nagyobb teljesítménnyel történő üzemeltetése céljából különböző vezérlő-felügyelő eszközöket alkalmaznak, amelyek például a rázási és tisztítási veszteségek, 10 a haladási sebesség, a felületi teljesítmény és az aratási idő meghatározására szolgálnak.

A DD 216 845 számú szabadalmi leírás olyan vezérlőkészüléket ismertet, amely a rázási és tisztítási veszteségeket a betakarítási felületre vagy termésho- . jzamra vonatkoztatva határozza meg és kijelzőre viszi. ¹⁰ A megoldás lényege, hogy a rázóegységgei és a tisztítóegységgel összekapcsolt iinpulzusadók a veszteségi szemekkel összefüggő információt tartalmazó impulzusokat közölnek a számítógéppel. A számítógép továbbá megfelelő impulzusadótól a haladási sebesség- 20 re vonatkozó információt kap. A számítógép adattároló memóriával van kapcsolatban, amelynek révén a szükséges konstansok, például a terményfajtára és annak ezermagtömegére, a betakarítási felületre vonatkoztatott terméshozamra és az aratógép fajtájától függő munkaszélességre vonatkozó konstansok hozzá- 25 férhetők. Ezek a konstansok több állású kapcsolók segítségével a kezelő által vihetők be. Egyéb, az aratógép fajtájától függő konstansok, például a terményfajtától függő specifikus konstansok, a hatásos sugár, stb. külön kell meghatározni. A terményfajtától és az aratógép fajtájától függő specifikus konstansok me- 30 móriákban vannak tárolva.

A megoldás hátránya, hogy az aratógép fajtájától függő konstansokat minden egyes aratógéphez — készülékenként - keli beállítani. Ebből következik, hogy minden aratógépfajtához külön vezérlökészü- «c léket kell készíteni. Az aratógépek számos fajtáját tekintve belátható, hogy ez a vezérlő/felügyelő készülékek előállítási költségeit jelentősen megnöveli.

A találmánnyal célunk aratógépek technológiai adatainak, különösen rázási és tisztítási veszteségeinek felügyeletére olyan megoldás kifejlesztése, amely kü- 4Q lönböző jellemzőkkel rendelkező aratógépekhez egységesen alkalmazható és ezáltal az előállításához szükséges ráfordítások jelentősen csökkennek, továbbá amely megoldás lehetővé teszi az aratógép üzembe helyezésekor a specifikus konstansok számítógépbe történő automatikus beolvadását.

A megoldandó- feladat tehát olyan vezérlő/felügyelő készülék kialakítása, amellyel a specifikus konstansok az aratás megkezdése előtt egyénileg előre meghatározhatók, így elegendő a vezérlő/felügyelő készüléket egyetlen változatban elkészíteni.

A kitűzött feladatot a találmány szerint azáltal oldottuk meg, hogy a rázási és tisztítási veszteségekre, a betakarítási felületre, a haladási sebességre és az aratási időre vonatkozó valamennyi számításba jöhető konstanst valamennyi alkalmazott aratógépfajtára egy önmagában ismert elektronikus vezérlőegységben tároljuk. Az elektronikus vezérlőegység rendszer-buszra csatlakozó mikroprocesszorból, program- és adatmemóriákból, valamint be- és kimeneti áramkörökből épül fel. Az adatmemóriákhoz előnyösen adatmentő egység kapcsolódik, amely tápfeszültségkihagyás esetén gondoskodik az adatok megmentéséről. A talál- θθ mány szerint a konstans paraméterek tárolására szolgáló adatmemória be- és Kimeneti áramkörön keresztül vezérelt kapcsolóáramkörre, azon keresztül pedig kijelzőegység meghajtófokozataira csatlakozik. A kapcsolóáramkör elektromos kapcsolói révén a megfelelő konstansok aktivizálhatók, A kapcsolóáramkör a beés kimeneti áramkör kimeneteit a kijelzőegység egyegy meghajtófokozatával összekötő adatvezetékekre épül, oly módon, hogy minden adatvezetékre egy-egy soros ellenállás-kapcsoló tag van kötve, amelyek a tápfeszültségre csatlakoznak. A kijelzőegység meghatjófokozataira tehát a kapcsolóegység vezérlésétől függően kapcsolja a be- és kimeneti áramkör megfelelő kimenetelt.

Az elektronikus vezérlőegységre a találmány szerint célszerűen adatvezetékkel összekötött adatbevitelengedélyező kapcsoló csatlakozik, amelynek segítségével a gépspecifikus konstansok az aratógép fajtájától függően megváltoztathatók és ezáltal az elektronikus vezérlőegység átprogramozható.

A találmányt részletesebben a rajz alapján ismertetjük. A rajzon az

1. ábrán a találmány szerinti elektronikus kapcsolási elrendezéssel felszerelt aratógép vázlatát tüntettük fel, a

2. ábrán a találmány szerinti elektronikus kapcsolási elrendezés példakénti kiviteli alakjának blokkvázlatát ábrázoltuk, a

3. ábrán a találmány szerinti elektronikus kapcsolási elrendezés be- és kimeneti áramkörének és kijelzőegységre csatlakozó kapcsolóáramkörének kapcsolási vázlatát tüntettük fel, a

4. ábrán pedig a konstansok beolvasásának programlépéseit bemutató folyamatábrát tüntettük fel

Amint az 1. ábrából kitűnik, a példakénti kombájn vezetőfülkéjében a találmány szerinti elektronikus kapcsolási elrendezés 3 elektronikus vezérlőegysége és arra csatlakozó 1 billentyűzete és 2 kijezőegysége van elrendezve. A 3 elektronikus vezérlőegység az aratógép elején elrendezett 4 rázási veszteség impulzusadóval, 5 tisztítási veszteség impulzusadóval és 6 menetiniciátorral van összekötve.

A 2. ábrán látható, hogy a 3 elektronikus vezérlőegységnek 14 rendszer-busza van, amelyre 7 mikroprocesszor, 8 programmemória, 9 adatmemória, valamint 11 és 12 be- és kimeneti áramkörök csatlakoznak. A 9 adatmemória 9a adatmentő egységgel van összekötve.

A 11 be- és kimenet áramkör 10 kapcsolóáramkörön keresztül 13 kijelzőegységre csatlakozik. A 10 kapcsolóáramkör a 3..ábra szerint 15-22 kapcsolóelemekből és R₁₅-R_2J ellenállásokból van kialakítva úgy, hogy a 15-22 kapcsolóelemek egyik vége a tápfeszültségre van kötve, továbbá a 15 kapcsolóelem az R_1S ellenállással, a 16 kapcsolóelem az R_J6 ellenállással, a 17 kapcsolóelem az Rí? ellenállással, a 18 kapcsolóelem az Ru ellenállással, a 19 kapcsolóelem az R_t 9 ellenállással, a 20 kapcsolóelem az Rjo ellenállással, a 21 kapcsolóelem az Rj _t ellenállással, 55 a 22 kapcsolóelem pedig az R₂₂ ellenállással van sorba kötve, és a soros kapcsolóelem-ellenállás tagok szabad végződései rendre a 11 be- és kimeneti áramkör adatkimeneteire vannak kötve. A 10 kapcsolóirarnkör kimenetet a 13 kijelzőegység kijelzőmeghajtó fokozataira (erősítőire) csatlakoznak.

A kapcsolási elrendezés működését a 4. ábra alap-21

196.543 ján ismertetjük. A kapcsolási elrendezés üzembehelyezése (START) után a 23 programlépésben a 11 beés kimeneti áramkört aktivizáljuk, a 24 jelű programlépésben pedig a 10 kapcsolóáramkör által meghatározott bitmintát, az úgynevezett azonosító Byte-ot beolvassuk. A 3. ábrán példaként a 18 kapcsolóelemmel sorbakapcsolt Rn ellenállásra kötött Aj adatvezetéket tüntettük fel, amely az azonosító Byte egy bitjének megfelelő logikai állapotot hordozza. Az A₃ adatvezetéken keresztül a gép kezelője új konstansok beolvasását jelezheti. Erre például akkor kerülhet sor, ha az adatmentő egység meghibásodik, a betakarítás megkezdődik, a kapcsolóáramkörön lévő konstansok megváltoznak stb. Ilyen esetekben a 25 programlépésben megvizsgáljuk a 18 kapcsolóelem működését. Ezután - a vizsgálat eredményétől függően - a 28 programlépésben újraprogramozás vagy átprogramozás utasítást adunk. Ezt követően a 29-31 programlépésekben a beolvasás helyességének ellenőrzése játszódik le. A kimenetet csak ezt követően, a 32 programlépésben aktivizáljuk. Ha a 25 programlépésben azt tapasztaljuk, hogy a 18 kapcsolóelem állapota nem változott, vagyis az eredetileg beolvasott konstans változatlan maradt, a kimenetet a 32 programlépésben azonnal aktivizáljuk. Eközben a 26 és 27 programlépésekben ellenőrizzük, hogy a konstansok korábbi beolvasása — a 28—31 programlépéseken keresztül - rendben lejátszódó tt-e. A 32 programlépés a 13 kijelzőegység megfelelő vezérlését eredményezi. A 13 kijelzőegységen először az alkalmazott aratógéptípus, majd a kerékváltozat (hatásos sugár) jelenik meg. A 3 elektronikus vezérlőegység csak ezután áll működésre készen.

A fentiek szerint biztosítható, hogy az aratógép 5 üzembehelyezésének időpontjára a 3 elektronikus ve•zérlőegység- 9 adatmemóriájában a megfelelő konstansok legyenek tárolva és a 3 elektronikus vezérlőegység a 4 rázási veszteség impulzusadóvat, az 5 tisztítási veszteség impuizusadóval és a 6 menetiniviátonal együttműködve a valóságnak megfelelő technológiai ' θ adatokat jelenítse meg a 13 kijelzőegységen.

Claims (2)

1. Szabadalmi igénypontok .jg 1. Elektronikus kapcsolási elrendezés aratógép technológiai adatainak, különösen rázási és tisztítási veszteségeinek felügyeletére, amelynek rendszer-buszon keresztül összekapcsolt mikroprocesszorból, memóriákból közöttük konstans paraméterek tárolására szolgáló adatmemóriából, valamint be- és kimeneti

   20 áramkörökből kialakított elektronikus vezérlőegysége van, azzal jellemezve, hogy a konstans paraméterek tárolására szolgáló adatmemória (9) az egyik be- és kimeneti áramkörön (11) keresztül vezérelt kapcsolóáramkörre (10) csatlakozik, amelynek a beés kimeneti áramkör (11) kimeneteiről induló és kijel25 zőegység (13) egy-egy meghajtófokozatára csatlakozó adatvezetékekre (A₃) között soros ellenállás-kapcsoló tagjai vannak, amelyek tápfeszültségre csatlakoznak.
2. 2. Az 1. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés, azzal jellemezve, hogy az elektronikus ve__ zérlőegységnek (3) adatvezetékkel (A₃) összekötött adatbevitelengedélyező kapcsolója van.