HU194109B - Tractor of slip-control steering - Google Patents
Tractor of slip-control steering Download PDFInfo
- Publication number
- HU194109B HU194109B HU855062A HU506285A HU194109B HU 194109 B HU194109 B HU 194109B HU 855062 A HU855062 A HU 855062A HU 506285 A HU506285 A HU 506285A HU 194109 B HU194109 B HU 194109B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- tractor
- wheels
- suspended
- transverse axis
- chassis frame
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
- B62D61/10—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with more than four wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D49/00—Tractors
- B62D49/005—Tractors for semi-trailers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Sowing (AREA)
Description
A találmány csúszásvez.érléses kormányzási! traktor. amelynek vezetőfülkét és a jármű kerekeire meghajtóéról közvetítő meghajtóegységet hordozó forgóvázas alvázkerete van.
Az ismert csúszásvezérléses kormányzású traktorok általában mindkét oldalukon csupán két-két kerékkel vannak felszerelve, amelyeknek semmiféle rugózása nincs, úgyhogy függőleges irányban egyetlen kerék sein végezhet egyedi mozgást. Ennek eredményeként az út minden egyenetlensége átadódik a traktortestre. Ezenkívül a konstruktőrök arra törekedtek, hogy az azonos oldali kerekeket egymáshoz a lehelő legközelebb helyezzék abból a célból, hogy a csúszásvezérléses kormányzásit traktoroknál forduláskor a kerekekre ható ellenerő hatását csökkentsék. Ennek eredményeként a traktor nagyon instabil és rázós lett. Például, ha a traktor egy talajegyenetlenségen halad át, könnyen erős lengőmozgásba jön, úgyhogy az első kerekei és a hátsó kerekei felváltva elválnak a talajtól. Ha ez a lengés túlságosan erős, fenn áll a traktor felborulásának veszélye. Ezenkívül amíg a traktor ilyen lengőmozgást végez, gyakorlatilag teljesen irányithatatlan. E lengőmozgás megszüntetésének egyetlen módja a traktor teljes leállítása. E hátrányok miatt az ilyen traktorral közúton csak nagyon kis sebességgel lehet közlekedni.
A találmány célja e problémák kiküszöbölése, amit olyan csúszásvezérléses kormányzású traktorral valósítunk meg, amelyre az jellemző, hogy a traktor mindkét oldalán két-két, hosszanti forgóvázon felfüggesztett hajtott kerék, és oldalanként legalább egy további kerék van felszerelve, amely utóbbi kerekek egyazon kereszttengely két végén vannak felfüggesztve, és a kereszttengely lényegében a középen függőlegesen szabad lengést megengedő módon egy, a traktor saját alvázkeretéhez mereven kapcsolt külön alvázkereten van felfüggesztve, amelynek szabad vége munkaeszközök rákapcsolását lehetővé tévő rögzítőszerkezetekkel van ellátva. Ez a traktor igen stabil járású, nem hajlamos a belengésre, és viszonylag jó rugózású, mivel mind a hosszanti forgóvázak, mind a függőleges csuklótengely megfelelő módon felveszik az üt egyenetlenségeit.
Célszerű, ha a traktor saját alvázkerete mindkét végén egy-egy, a külön alvázkeret rákapcsolására alkalmas gyorskapcsolóval van ellátva, és ha a kereszttengely mindkét végén egy-egy hosszanti forgóváz van felfüggesztve. A kereszttengelyhez közvetlenül vagy közvetve kapcsolt kerekek lehetnek akár hajtott, akár nem hajtott kerekek.
A találmány egy előnyös kiviteli alakjánál a hoszszanti forgóváz egy lényegében keresztirányú tengelycsap körüli különféle szöghelyzetekbe állításához mindkét végén egy-egy, hengerből és dugattyúból álló hidraulikus egységgel van ellátva. Előnyös továbbá, ha a külön alvázkeretnek a traktor saját alvázkeretéhez képest merőleges irányú lengését lehetővé tevő csuklós kapcsolója van, amelynek révén a két alváz közé egy parallelogramma kapcsolást alkotó, a lengőmozgást csillapító és megállító, lényegében vízszintes, hengerből és dugattyúból álló hidraulikus egység van beiktatva. A traktor mindkét oldalán egy-egy az azonos oldali összes kereket befogó hemyótalp lehet előirányozva. Végül célszerű, ha a traktornak mindkét oldalon egy-egy, az illető oldal kerekeit meghajtó hidraulikus motorhoz vagy motorokhoz a meghajtóerőt szolgáltató, szabályozható hidraulikus szivattyúból álló hidrosztatikus meghajtása van.
Az alábbiakban a találmányt a mellékelt rajzok alapján ismertetjük részletesen, ahol az 1. ábra a találmány szerinti traktor példaképpeni kiviteli alakját oldalnézetben mutatja; , a 2. ábra az 1. ábra szerinti traktor elölnézete,és a 3. ábra a találmány szerinti traktor egy eltérő kiviteli alakját mutatja oldalnézetben.
A találmány szerinti csúszásvezérléses kormányzású traktornak forgóvázas I alvázkerete van, amely 2 vezetőfülkét, valamint a jármű 3 és adott esetben 4 kerekeire rneghajtóerőt Közvetítő meghajtóegységet hordoz. A meghajtóegység célszerűen Diesel-motort foglal magában, amely vagy két szabályozható hidraulikus szivattyút, vagy adott esetben egy vagy két generátort hajt meg. A hidraulikus szivattyúk vagy generátorok közvetítik a rneghajtóerőt a traktor hidraulikus vagy elektromos motorjaihoz, amelyek a megfelelő kerekeket vagy kerékcsportokat hajtják. A traktor vagy 5 forgóvázanként egy, vagy 3 kerekenként egy motorral van felszerelve, ami a 3 kerekenként kívánatos és szükséges meghajtóerő nagyságától függ. A találmány szerinti traktorra az jellemző, hogy mindkét oldalán két-két, hosszanti 5 forgóvázon felfüggesztett hajtott 3 kerékkel, valamint mindegyik oldalán egy-egy 4 kerékkel van felszerelve, amelyek ugyanazon 6 kereszttengely megfelelő végein vannak felfüggesztve. A 6 kereszttengely körülbelül középen függőlegesen szabad lengést megengedő módon van felfüggesztve egy külön 7 alvázkereten, amely a traktor 1 alvázkeretének egyik végéhez mereven van kapcsolva. A 7 alvázkeret szabad vége különféle eszközök, például mezőgazdasági munkaeszközök, kotrók, pótkocsik, rakodóeszközök és hasonlók iákapcsolására alkalmas 8 rögzítőszerkezetekkel van ellátva.
A csúszásvezérléses kormányzású traktor kormányzása olymódon történik, hogy attól függően, melyik irányba kívánjuk fordítani a traktort, az egyik oldalon elhelyezkedő 3 kerekeket nagyobb, vagy kisebb sebességgel hajtjuk meg, mint a másik oldalon elhelyezkedő 3 kerekeket. A jármű irányítása célszerűen egy T-alakú kezelőkarral történik, amely pl. a traktor két hidraulikus szivattyújára hat olymódon, hogy azok nyomófolyadékot táplálnak az egyik irányban, amikor a kezelökart előrefelé mozgatjuk, és ellentétes irányban, amikor a kezelőkart hátrafelé mozgatjuk, aminek következtében a tömegáram mértéke attól függ, hogy a kezelőkart mennyire távolítottuk el a kiinduló helyzetéből a megfelelő irányban. Ha a kezelőkart hossztengelye körül forgatjuk, a két hidraulikus szivattyú különböző mértékű és adott esetben ellentétes irányú tömegáramokat hoz létre. llymódon a hidraulikus motorok forgási sebessége és ennek következtében a 3 kerekek sebessége a tömegáramokkal arányos.
A traktor saját 1 alvázkerete és a külön 7 alvázkeret közötti kapcsolatot célszerűen gyorskapcsolóval biztosítjuk. Azáltal, hogy az alvázkeret mindkét végén azonos 9 gyorskapcsolót szereltünk fel, a külön 7 alvázkeretet akár a traktor elejéhez, akár a végéhez kapcsolhatjuk. Ezzel az intézkedéssel a traktor felhasználási lehetőségét jelentősen kibővítettük, mivel a stabilizálást biztosító külön 7 alvázkeretet a traktornak ahhoz a végéhez kapcsolhatjuk, ahol a nagyobb stabilitásra szükség van, vagy ahol a járműre ható gravitáció más elosztása kívánatos.
Abból a célból, hogy a jármű hordképességét növeljük és a kerékterhelést csökkentsük, hosszanti 14 forgóvázat függeszthetünk fel a 6 kereszttengely
194.109 mindkét végén, úgyhogy a traktornak oldalanként négy-négy 3,4 kereke lesz.
A 4 kerekek, amelyek a 6 kereszttengely végén közvetlenül vagy közvetett módon lehetnek szerelve, tetszés szerint lehetnek hajtott vagy nem hajtott kerekek. Abban az esetben, ha a 4 kerekek 14 forgóvázon vannak felfüggesztve, célszerű, ha a traktor összes kerek meghajtott, ami ugyancsak növeli a jármű menetképességét nehéz terepen.
Ha mindkét oldalon a traktor saját 1 alvázkerete és pl. a megfelelő oldali 5 forgóváz elülső vége között egy-egy, hengerből és dugattyúból átló 10 hidraulikus egységet szerelünk fel, lehetővé tehetjük, hogy a megfelelő oldali 5 forgóvázat egy lényegében keresztirányú 11 tengelycsap körül elfordítva különböző szögáÚásba állítsuk és rögzítsük. Ha a 10 hidraulikus egységek hengerei és dugattyúi szabadon kapcsolódnak, rugózó hatásuk van. E 10 hidraulikus egységek segítségével a traktor még nagyobb stabilitását és jobb irányíthatóságát biztosítjuk. Ha a pl. hátul munkaeszközzel összekapcsolt traktorral a terepen fordulni kívánunk, először is mindkét 10 hidraulikus egységet működésbe hozzuk úgy, hogy a hosszanti 5 forgóvázak elülső végeit felfelé húzzák, ami által egyúttal mindkét, az 5 forgóvázhoz tartozó hátsó kerék ienyomódik, úgyhogy a traktor súlya e kerekekre koncentrálódik, majd magát a fordulást ez után hajtjuk végre. Ilyen módon a traktort körbe fordíthatjuk gyakorlatilag helyben, ha az említett két kerékre különböző nagyságú és adott esetben ellentétes irányú forgási sebességet adunk. A 10 hidraulikus egységeket arra is használhatjuk, hogy a kívánt súlyelosztást biztosítsuk, amikor valamilyen, a traktorhoz kapcsolt munkaeszközzel munkát végzünk. A külön-külön működtethető 10 hidraulikus egységeket akkor is használhatjuk, ha a traktorhoz munkaeszközt kívánunk kapcsolni.
Ahhoz, hogy a jármű hajtását még kényelmesebbé tegyük, a külön 7 alvázkeretet felszerelhetjük egy 12 csuklós kapcsolóval, amely lehetővé teszi a 7 alvázkeret függőleges irányú lengőmozgását a traktor saját 1 alvázkeretéhez képest. Ebben az esetben egy lényegében vízszintes, hengerből és dugattyúból álló 13 hidraulikus egység van kapcsolva az 1 alvázkeret és a 7 alvázkeret közé, ami által úgynevezett parallelogramma kapcsolát kapunk. Szabad állapotban ez a 13 hidraulikus egység rugóként működik, ellensúlyozva a 12 csuklós kapcsoló lengését, azonban a 13 hidraulikus egység működtetésével a 7 alvázkeretet különféle szögállásokban rögzíthetjük is az 1 alvázkerethez képest.
Ha a traktort pl. terepjáró vonatóként, vagy tőzegfelszedésre használjuk, célszerű ellátni 15 hemyótalpEal, amely egy-egy oldalon az összes 3 és 4 kereket örbefogja. A 2. ábrán szaggatott vonallal tüntettük fel, hogy szerelhető fel a traktor különböző méretű kerekekkel és lánctalpakkal.
A traktor különleges működtetése útján azonos sebességű hajtást érhetünk el mind előre-, mind hátrafelé. Hogy a traktor irányítását ilyen esetben megkönnyítsük, célszerű felszerelni függőleges tengely kőrül forgatható vezetőüléssel, amelyhez a jármű kezelőkarja is hozzá van kapcsolva. Ez a konstrukció jelentősen megkönnyíti a vezető munkáját szántás, vagy hasonló munka végzése közben, mivel keresztirányba állított vezetőüléssel előre és hátrafelé is kilátása van.
A 6 kereszttengely célszerűen fordított V-alakú, g így a külön 7 alvázkerethez csuklóban csatlakozhat a V csúcsán a traktor hosszirányában átvezetett tengely révén.
Claims (9)
- Szabadalmi igénypontok1. Csúszásvezérléses kormányzású traktor, amelynek vezetőfülkét és a meghajtóerőnek a jármű kerekeihez közvetítésére alkalmas meghajtóegységet hordozó forgóvázas alvázkerete van, azzal jellemezve, hogy a traktor mindkét oldalán két-két,15 hosszanti forgóvázon (5) felfüggesztett hajtott kerék (3), és oldalanként legalább egy további kerék (4) van felszerelve, amely utóbbi kerekek (4) egyazon kereszttengely (6) két végén vannak felfüggesztve, és a kereszttengely (6) lényegében a közepén függőleges nn szabad lengést megengedő módon egy, a traktor saját alvázkeretéhez (1) mereven kapcsolt külön alvázkereten (7) van felfüggesztve, amelynek szabad vége munkaeszközök rákapcsolását lehetővé tevő rögzítőszerkezetekkel (8) van ellátva.
- 2. Az 1. igénypont szerinti traktor, a z z a 1 j e 1 25 1 e m e z v e , hogy a saját alvázkeret (1) mindkét végén egy-egy, a külön alvázkeret (7) rákapcsolására alkalmas gyorskapcsolóval (9) van ellátva.
- 3. A 2. igénypont szerinti traktor, azzal jellemezve, hogy a kereszttengely (6) mindkét végén egy-egy hosszanti forgóváz (14) van felfüggesztve.30
- 4. A 2. igénypont szerinti traktor, azzal jellemezve, hogy a kereszttengelyhez (6) közvetlenül vagy közvetve kapcsolt kerekek (4) nem hajtott kerekek.
- 5. A 2. vagy 3. igénypont szerinti traktor, azzal jellemezve, hogy a kereszttengelyhez (6) köz35 vétlenül vagy közvetve kapcsolt kerek (4) hajtott kerekek.
- 6. A 2. igénypont szerinti traktor, azzal jellemezve, hogy a hosszanti forgóváz (5) egy lényegében keresztirányú tengelycsap (11) körüli kü«« lönféle szöghelyzetekbe állításához mindkét végén egy-egy» hengerből és dugattyúból álló hidraulikus egységgel (10) van ellátva.
- 7. A 6. igénypont szerinti traktor, azzal jellemezve, hogy a külön alvázkeretnek (7) a traktor saját alvázkeretéhez (1) képest merőleges irányú45 lengését lehetővé tevő csuklós kapcsolója (12) van, amelynek révén a két alváz (1 és 7) közé egy parallelogramma kapcsolást alkotó,'-, a lengőmozgást csillapító és megállító, lényegében vízszintes, hengerből és dugattyúból álló hidraulikus egység (13) van beiktatva.50
- 8. Az 1-7. igénypontok bármelyike szerinti traktor, azzal jellemezve, hogy mindkét oldalán egy-egy, az azonos oldali összes kereket (3,4) befogó hemyótalp (15) van előirányozva.
- 9. Az 1-8. igénypontok bármelyike szerinti traktor, azzaljellemezve, hogy mindkét oldalon55 egy-egy, az illető oldal kerekeit (3, 4) meghajtó hidraulikus motorhoz vagy motorokhoz a meghajtóerőt szolgáltató, szabályozható hidraulikus szivattyúból álló hidrosztatikus meghajtása van.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI844376A FI844376L (fi) | 1984-11-07 | 1984-11-07 | Slirstyrd traktor. |
PCT/FI1985/000083 WO1986002893A1 (en) | 1984-11-07 | 1985-10-25 | Tractor with slip steering |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
HUT40373A HUT40373A (en) | 1986-12-28 |
HU194109B true HU194109B (en) | 1988-01-28 |
Family
ID=8519857
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
HU855062A HU194109B (en) | 1984-11-07 | 1985-10-25 | Tractor of slip-control steering |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0201526B1 (hu) |
JP (1) | JPS62501062A (hu) |
AU (1) | AU4966885A (hu) |
BR (1) | BR8507055A (hu) |
DE (1) | DE3564237D1 (hu) |
DK (1) | DK157986C (hu) |
FI (1) | FI844376L (hu) |
HU (1) | HU194109B (hu) |
NO (1) | NO162010C (hu) |
SU (1) | SU1501917A3 (hu) |
WO (1) | WO1986002893A1 (hu) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE450565B (sv) * | 1986-01-10 | 1987-07-06 | Osa Ab | Skotare |
US5308216A (en) * | 1986-01-10 | 1994-05-03 | Osa Ab | Forwarder |
US5335739A (en) * | 1992-12-30 | 1994-08-09 | Ian Pieterse | Agricultural vehicle |
AT405780B (de) * | 1997-10-01 | 1999-11-25 | Fleissner Bernhard | Landwirtschaftliches arbeitsfahrzeug |
US6634445B2 (en) * | 2001-12-27 | 2003-10-21 | Case Corporation | Skid steer vehicle having suspensions that are locked based on vehicle speed |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3414072A (en) * | 1965-09-16 | 1968-12-03 | Lockheed Aircraft Corp | Vehicle capable of articulating about roll, pitch, and yaw axes |
US3442345A (en) * | 1967-02-06 | 1969-05-06 | Paul J Berger | Articulated vehicle |
SE425648B (sv) * | 1981-03-13 | 1982-10-25 | Kockums Ind Ab | Hjulburet arbetsfordon med lastkran |
JPS584675A (ja) * | 1981-06-26 | 1983-01-11 | Kubota Ltd | 作業車の走行装置 |
-
1984
- 1984-11-07 FI FI844376A patent/FI844376L/fi not_active Application Discontinuation
-
1985
- 1985-10-25 WO PCT/FI1985/000083 patent/WO1986002893A1/en active IP Right Grant
- 1985-10-25 EP EP19850905215 patent/EP0201526B1/en not_active Expired
- 1985-10-25 HU HU855062A patent/HU194109B/hu not_active IP Right Cessation
- 1985-10-25 BR BR8507055A patent/BR8507055A/pt unknown
- 1985-10-25 AU AU49668/85A patent/AU4966885A/en not_active Abandoned
- 1985-10-25 DE DE8585905215T patent/DE3564237D1/de not_active Expired
- 1985-10-25 JP JP50467285A patent/JPS62501062A/ja active Pending
-
1986
- 1986-06-23 NO NO862520A patent/NO162010C/no unknown
- 1986-07-04 DK DK319586A patent/DK157986C/da active
- 1986-07-06 SU SU864027781A patent/SU1501917A3/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1986002893A1 (en) | 1986-05-22 |
SU1501917A3 (ru) | 1989-08-15 |
DK157986B (da) | 1990-03-12 |
NO162010C (no) | 1989-10-25 |
FI844376A0 (fi) | 1984-11-07 |
DK157986C (da) | 1990-08-06 |
EP0201526A1 (en) | 1986-11-20 |
FI844376L (fi) | 1986-05-08 |
BR8507055A (pt) | 1987-03-10 |
DK319586D0 (da) | 1986-07-04 |
NO862520L (no) | 1986-06-23 |
EP0201526B1 (en) | 1988-08-10 |
HUT40373A (en) | 1986-12-28 |
NO162010B (no) | 1989-07-17 |
JPS62501062A (ja) | 1987-04-30 |
NO862520D0 (no) | 1986-06-23 |
DE3564237D1 (en) | 1988-09-15 |
AU4966885A (en) | 1986-06-03 |
DK319586A (da) | 1986-07-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4056158A (en) | Rough terrain vehicles | |
US4042053A (en) | Four-wheel drive tractor | |
US7077220B2 (en) | Tractor with rear castor wheels | |
US5335739A (en) | Agricultural vehicle | |
US5538264A (en) | Agricultural plowing vehicle with self-leveling suspension | |
US5368121A (en) | Telescoping tractor frame | |
EP0151125B1 (en) | Tractor | |
ES2203053T3 (es) | Vehiculo operable como maquina elevadora y tractor agricola. | |
US3672701A (en) | Trailing wheel structure for vehicle-drawn implement | |
EP2352885B1 (en) | Low mount three point engine and pump mounting | |
HU194109B (en) | Tractor of slip-control steering | |
US7121372B2 (en) | Lift truck with variable range with at least three wheels | |
US4860843A (en) | Pulling or loading vehicle with free space between the rear wheels | |
US4126322A (en) | Anti-overturning vehicle | |
US3973639A (en) | Coupler for detachable connecting two single axle driven tractors as a single four wheel drive vehicle | |
GB1568565A (en) | Auxiliary attachment for a tractor | |
CN2227397Y (zh) | 小型摩托式多用农机装置 | |
EP0073753A1 (en) | Wheeled articulated vehicle for universal use | |
CA1048939A (en) | Four-wheel drive tractor | |
JP2964991B2 (ja) | 散布作業車 | |
CA1107785A (en) | Vehicle axle suspension system | |
JPH0636652Y2 (ja) | 乗用型田植機における苗植装置の昇降装置 | |
AP399A (en) | Agricultural vehicle. | |
SU959648A2 (ru) | Механизм навески орудий на трактор | |
GB2230499A (en) | Six-wheeled off-road vehicle, e.g. tractor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
HU90 | Patent valid on 900628 | ||
HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |