HU194109B - Tractor of slip-control steering - Google Patents

Description

A találmány csúszásvez.érléses kormányzási! traktor. amelynek vezetőfülkét és a jármű kerekeire meghajtóéról közvetítő meghajtóegységet hordozó forgóvázas alvázkerete van.

Az ismert csúszásvezérléses kormányzású traktorok általában mindkét oldalukon csupán két-két kerékkel vannak felszerelve, amelyeknek semmiféle rugózása nincs, úgyhogy függőleges irányban egyetlen kerék sein végezhet egyedi mozgást. Ennek eredményeként az út minden egyenetlensége átadódik a traktortestre. Ezenkívül a konstruktőrök arra törekedtek, hogy az azonos oldali kerekeket egymáshoz a lehelő legközelebb helyezzék abból a célból, hogy a csúszásvezérléses kormányzásit traktoroknál forduláskor a kerekekre ható ellenerő hatását csökkentsék. Ennek eredményeként a traktor nagyon instabil és rázós lett. Például, ha a traktor egy talajegyenetlenségen halad át, könnyen erős lengőmozgásba jön, úgyhogy az első kerekei és a hátsó kerekei felváltva elválnak a talajtól. Ha ez a lengés túlságosan erős, fenn áll a traktor felborulásának veszélye. Ezenkívül amíg a traktor ilyen lengőmozgást végez, gyakorlatilag teljesen irányithatatlan. E lengőmozgás megszüntetésének egyetlen módja a traktor teljes leállítása. E hátrányok miatt az ilyen traktorral közúton csak nagyon kis sebességgel lehet közlekedni.

A találmány célja e problémák kiküszöbölése, amit olyan csúszásvezérléses kormányzású traktorral valósítunk meg, amelyre az jellemző, hogy a traktor mindkét oldalán két-két, hosszanti forgóvázon felfüggesztett hajtott kerék, és oldalanként legalább egy további kerék van felszerelve, amely utóbbi kerekek egyazon kereszttengely két végén vannak felfüggesztve, és a kereszttengely lényegében a középen függőlegesen szabad lengést megengedő módon egy, a traktor saját alvázkeretéhez mereven kapcsolt külön alvázkereten van felfüggesztve, amelynek szabad vége munkaeszközök rákapcsolását lehetővé tévő rögzítőszerkezetekkel van ellátva. Ez a traktor igen stabil járású, nem hajlamos a belengésre, és viszonylag jó rugózású, mivel mind a hosszanti forgóvázak, mind a függőleges csuklótengely megfelelő módon felveszik az üt egyenetlenségeit.

Célszerű, ha a traktor saját alvázkerete mindkét végén egy-egy, a külön alvázkeret rákapcsolására alkalmas gyorskapcsolóval van ellátva, és ha a kereszttengely mindkét végén egy-egy hosszanti forgóváz van felfüggesztve. A kereszttengelyhez közvetlenül vagy közvetve kapcsolt kerekek lehetnek akár hajtott, akár nem hajtott kerekek.

A találmány egy előnyös kiviteli alakjánál a hoszszanti forgóváz egy lényegében keresztirányú tengelycsap körüli különféle szöghelyzetekbe állításához mindkét végén egy-egy, hengerből és dugattyúból álló hidraulikus egységgel van ellátva. Előnyös továbbá, ha a külön alvázkeretnek a traktor saját alvázkeretéhez képest merőleges irányú lengését lehetővé tevő csuklós kapcsolója van, amelynek révén a két alváz közé egy parallelogramma kapcsolást alkotó, a lengőmozgást csillapító és megállító, lényegében vízszintes, hengerből és dugattyúból álló hidraulikus egység van beiktatva. A traktor mindkét oldalán egy-egy az azonos oldali összes kereket befogó hemyótalp lehet előirányozva. Végül célszerű, ha a traktornak mindkét oldalon egy-egy, az illető oldal kerekeit meghajtó hidraulikus motorhoz vagy motorokhoz a meghajtóerőt szolgáltató, szabályozható hidraulikus szivattyúból álló hidrosztatikus meghajtása van.

Az alábbiakban a találmányt a mellékelt rajzok alapján ismertetjük részletesen, ahol az 1. ábra a találmány szerinti traktor példaképpeni kiviteli alakját oldalnézetben mutatja; , a 2. ábra az 1. ábra szerinti traktor elölnézete,és a 3. ábra a találmány szerinti traktor egy eltérő kiviteli alakját mutatja oldalnézetben.

A találmány szerinti csúszásvezérléses kormányzású traktornak forgóvázas I alvázkerete van, amely 2 vezetőfülkét, valamint a jármű 3 és adott esetben 4 kerekeire rneghajtóerőt Közvetítő meghajtóegységet hordoz. A meghajtóegység célszerűen Diesel-motort foglal magában, amely vagy két szabályozható hidraulikus szivattyút, vagy adott esetben egy vagy két generátort hajt meg. A hidraulikus szivattyúk vagy generátorok közvetítik a rneghajtóerőt a traktor hidraulikus vagy elektromos motorjaihoz, amelyek a megfelelő kerekeket vagy kerékcsportokat hajtják. A traktor vagy 5 forgóvázanként egy, vagy 3 kerekenként egy motorral van felszerelve, ami a 3 kerekenként kívánatos és szükséges meghajtóerő nagyságától függ. A találmány szerinti traktorra az jellemző, hogy mindkét oldalán két-két, hosszanti 5 forgóvázon felfüggesztett hajtott 3 kerékkel, valamint mindegyik oldalán egy-egy 4 kerékkel van felszerelve, amelyek ugyanazon 6 kereszttengely megfelelő végein vannak felfüggesztve. A 6 kereszttengely körülbelül középen függőlegesen szabad lengést megengedő módon van felfüggesztve egy külön 7 alvázkereten, amely a traktor 1 alvázkeretének egyik végéhez mereven van kapcsolva. A 7 alvázkeret szabad vége különféle eszközök, például mezőgazdasági munkaeszközök, kotrók, pótkocsik, rakodóeszközök és hasonlók iákapcsolására alkalmas 8 rögzítőszerkezetekkel van ellátva.

A csúszásvezérléses kormányzású traktor kormányzása olymódon történik, hogy attól függően, melyik irányba kívánjuk fordítani a traktort, az egyik oldalon elhelyezkedő 3 kerekeket nagyobb, vagy kisebb sebességgel hajtjuk meg, mint a másik oldalon elhelyezkedő 3 kerekeket. A jármű irányítása célszerűen egy T-alakú kezelőkarral történik, amely pl. a traktor két hidraulikus szivattyújára hat olymódon, hogy azok nyomófolyadékot táplálnak az egyik irányban, amikor a kezelökart előrefelé mozgatjuk, és ellentétes irányban, amikor a kezelőkart hátrafelé mozgatjuk, aminek következtében a tömegáram mértéke attól függ, hogy a kezelőkart mennyire távolítottuk el a kiinduló helyzetéből a megfelelő irányban. Ha a kezelőkart hossztengelye körül forgatjuk, a két hidraulikus szivattyú különböző mértékű és adott esetben ellentétes irányú tömegáramokat hoz létre. llymódon a hidraulikus motorok forgási sebessége és ennek következtében a 3 kerekek sebessége a tömegáramokkal arányos.

A traktor saját 1 alvázkerete és a külön 7 alvázkeret közötti kapcsolatot célszerűen gyorskapcsolóval biztosítjuk. Azáltal, hogy az alvázkeret mindkét végén azonos 9 gyorskapcsolót szereltünk fel, a külön 7 alvázkeretet akár a traktor elejéhez, akár a végéhez kapcsolhatjuk. Ezzel az intézkedéssel a traktor felhasználási lehetőségét jelentősen kibővítettük, mivel a stabilizálást biztosító külön 7 alvázkeretet a traktornak ahhoz a végéhez kapcsolhatjuk, ahol a nagyobb stabilitásra szükség van, vagy ahol a járműre ható gravitáció más elosztása kívánatos.

Abból a célból, hogy a jármű hordképességét növeljük és a kerékterhelést csökkentsük, hosszanti 14 forgóvázat függeszthetünk fel a 6 kereszttengely

194.109 mindkét végén, úgyhogy a traktornak oldalanként négy-négy 3,4 kereke lesz.

A 4 kerekek, amelyek a 6 kereszttengely végén közvetlenül vagy közvetett módon lehetnek szerelve, tetszés szerint lehetnek hajtott vagy nem hajtott kerekek. Abban az esetben, ha a 4 kerekek 14 forgóvázon vannak felfüggesztve, célszerű, ha a traktor összes kerek meghajtott, ami ugyancsak növeli a jármű menetképességét nehéz terepen.

Ha mindkét oldalon a traktor saját 1 alvázkerete és pl. a megfelelő oldali 5 forgóváz elülső vége között egy-egy, hengerből és dugattyúból átló 10 hidraulikus egységet szerelünk fel, lehetővé tehetjük, hogy a megfelelő oldali 5 forgóvázat egy lényegében keresztirányú 11 tengelycsap körül elfordítva különböző szögáÚásba állítsuk és rögzítsük. Ha a 10 hidraulikus egységek hengerei és dugattyúi szabadon kapcsolódnak, rugózó hatásuk van. E 10 hidraulikus egységek segítségével a traktor még nagyobb stabilitását és jobb irányíthatóságát biztosítjuk. Ha a pl. hátul munkaeszközzel összekapcsolt traktorral a terepen fordulni kívánunk, először is mindkét 10 hidraulikus egységet működésbe hozzuk úgy, hogy a hosszanti 5 forgóvázak elülső végeit felfelé húzzák, ami által egyúttal mindkét, az 5 forgóvázhoz tartozó hátsó kerék ienyomódik, úgyhogy a traktor súlya e kerekekre koncentrálódik, majd magát a fordulást ez után hajtjuk végre. Ilyen módon a traktort körbe fordíthatjuk gyakorlatilag helyben, ha az említett két kerékre különböző nagyságú és adott esetben ellentétes irányú forgási sebességet adunk. A 10 hidraulikus egységeket arra is használhatjuk, hogy a kívánt súlyelosztást biztosítsuk, amikor valamilyen, a traktorhoz kapcsolt munkaeszközzel munkát végzünk. A külön-külön működtethető 10 hidraulikus egységeket akkor is használhatjuk, ha a traktorhoz munkaeszközt kívánunk kapcsolni.

Ahhoz, hogy a jármű hajtását még kényelmesebbé tegyük, a külön 7 alvázkeretet felszerelhetjük egy 12 csuklós kapcsolóval, amely lehetővé teszi a 7 alvázkeret függőleges irányú lengőmozgását a traktor saját 1 alvázkeretéhez képest. Ebben az esetben egy lényegében vízszintes, hengerből és dugattyúból álló 13 hidraulikus egység van kapcsolva az 1 alvázkeret és a 7 alvázkeret közé, ami által úgynevezett parallelogramma kapcsolát kapunk. Szabad állapotban ez a 13 hidraulikus egység rugóként működik, ellensúlyozva a 12 csuklós kapcsoló lengését, azonban a 13 hidraulikus egység működtetésével a 7 alvázkeretet különféle szögállásokban rögzíthetjük is az 1 alvázkerethez képest.

Ha a traktort pl. terepjáró vonatóként, vagy tőzegfelszedésre használjuk, célszerű ellátni 15 hemyótalpEal, amely egy-egy oldalon az összes 3 és 4 kereket örbefogja. A 2. ábrán szaggatott vonallal tüntettük fel, hogy szerelhető fel a traktor különböző méretű kerekekkel és lánctalpakkal.

A traktor különleges működtetése útján azonos sebességű hajtást érhetünk el mind előre-, mind hátrafelé. Hogy a traktor irányítását ilyen esetben megkönnyítsük, célszerű felszerelni függőleges tengely kőrül forgatható vezetőüléssel, amelyhez a jármű kezelőkarja is hozzá van kapcsolva. Ez a konstrukció jelentősen megkönnyíti a vezető munkáját szántás, vagy hasonló munka végzése közben, mivel keresztirányba állított vezetőüléssel előre és hátrafelé is kilátása van.

A 6 kereszttengely célszerűen fordított V-alakú, g így a külön 7 alvázkerethez csuklóban csatlakozhat a V csúcsán a traktor hosszirányában átvezetett tengely révén.

Claims (9)

1. Szabadalmi igénypontok

   1. Csúszásvezérléses kormányzású traktor, amelynek vezetőfülkét és a meghajtóerőnek a jármű kerekeihez közvetítésére alkalmas meghajtóegységet hordozó forgóvázas alvázkerete van, azzal jellemezve, hogy a traktor mindkét oldalán két-két,

   15 hosszanti forgóvázon (5) felfüggesztett hajtott kerék (3), és oldalanként legalább egy további kerék (4) van felszerelve, amely utóbbi kerekek (4) egyazon kereszttengely (6) két végén vannak felfüggesztve, és a kereszttengely (6) lényegében a közepén függőleges nn szabad lengést megengedő módon egy, a traktor saját alvázkeretéhez (1) mereven kapcsolt külön alvázkereten (7) van felfüggesztve, amelynek szabad vége munkaeszközök rákapcsolását lehetővé tevő rögzítőszerkezetekkel (8) van ellátva.
2. 2. Az 1. igénypont szerinti traktor, a z z a 1 j e 1 25 1 e m e z v e , hogy a saját alvázkeret (1) mindkét végén egy-egy, a külön alvázkeret (7) rákapcsolására alkalmas gyorskapcsolóval (9) van ellátva.
3. 3. A 2. igénypont szerinti traktor, azzal jellemezve, hogy a kereszttengely (6) mindkét végén egy-egy hosszanti forgóváz (14) van felfüggesztve.

   30
4. 4. A 2. igénypont szerinti traktor, azzal jellemezve, hogy a kereszttengelyhez (6) közvetlenül vagy közvetve kapcsolt kerekek (4) nem hajtott kerekek.
5. 5. A 2. vagy 3. igénypont szerinti traktor, azzal jellemezve, hogy a kereszttengelyhez (6) köz35 vétlenül vagy közvetve kapcsolt kerek (4) hajtott kerekek.
6. 6. A 2. igénypont szerinti traktor, azzal jellemezve, hogy a hosszanti forgóváz (5) egy lényegében keresztirányú tengelycsap (11) körüli kü«« lönféle szöghelyzetekbe állításához mindkét végén egy-egy» hengerből és dugattyúból álló hidraulikus egységgel (10) van ellátva.
7. 7. A 6. igénypont szerinti traktor, azzal jellemezve, hogy a külön alvázkeretnek (7) a traktor saját alvázkeretéhez (1) képest merőleges irányú

   45 lengését lehetővé tevő csuklós kapcsolója (12) van, amelynek révén a két alváz (1 és 7) közé egy parallelogramma kapcsolást alkotó,'-, a lengőmozgást csillapító és megállító, lényegében vízszintes, hengerből és dugattyúból álló hidraulikus egység (13) van beiktatva.

   50
8. 8. Az 1-7. igénypontok bármelyike szerinti traktor, azzal jellemezve, hogy mindkét oldalán egy-egy, az azonos oldali összes kereket (3,4) befogó hemyótalp (15) van előirányozva.
9. 9. Az 1-8. igénypontok bármelyike szerinti traktor, azzaljellemezve, hogy mindkét oldalon

   55 egy-egy, az illető oldal kerekeit (3, 4) meghajtó hidraulikus motorhoz vagy motorokhoz a meghajtóerőt szolgáltató, szabályozható hidraulikus szivattyúból álló hidrosztatikus meghajtása van.