HU193867B - Electric motor especially one with outer rotor and excitation by permanent magnet - Google Patents

Electric motor especially one with outer rotor and excitation by permanent magnet Download PDF

Info

Publication number
HU193867B
HU193867B HU864019A HU401986A HU193867B HU 193867 B HU193867 B HU 193867B HU 864019 A HU864019 A HU 864019A HU 401986 A HU401986 A HU 401986A HU 193867 B HU193867 B HU 193867B
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
guide plate
openings
electric motor
wiring harness
guide
Prior art date
Application number
HU864019A
Other languages
English (en)
Other versions
HUT41568A (en
Inventor
Hans-Wilhelm Klein
Ernst Grecksch
Helmut Schmidt
Original Assignee
Siemens Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Ag filed Critical Siemens Ag
Publication of HUT41568A publication Critical patent/HUT41568A/hu
Publication of HU193867B publication Critical patent/HU193867B/hu

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/08Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S310/00Electrical generator or motor structure
    • Y10S310/03Hall effect generators and converters
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S310/00Electrical generator or motor structure
    • Y10S310/06Printed-circuit motors and components

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
  • Brushless Motors (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Description

A találmány tárgya villamos motor, különösen állandó mágnessel gerjesztett külső forgórészes motor, tengelyirányban az állórész egyik homloklapja elé szerelhető, összeszerelt állapotban csak az állórész felőli előlapján villamos érintkezésre alkalmas, mind elő-, mind hátlapján vezetősínekkel ellátott vezetőlappal, mely vezetőlap az előlapján rögzített passzív és/vagy aktív villamos szerelvényekkel, külső tápvezetékekkel és jelfeszültség, valamint kiszolgálóvezetékekkel és tekercsvégekkel való érintkezésre alkalmas.
Az eddig ismert megoldású állandó mágnessel gerjesztett külső forgórészes villamos motoroknál gondot okozott az előre szerelt állórész tekercsvégeinek vezetőlapon keresztül történő külső tápvezetékekhez való csatlakoztatása. Hátrányként jelentkezett másrészt, hogy a mindkét oldalán vezetősínekkel ellátott vezetőlapon költséges átmenő érintkezőket kellett elhelyezni. Átmenő érintkezőkként csapokat szereltek a vezetőlapra, melyek villamos érintkezést biztosítottak annak hátlapja és előlapja között úgy, hogy például egy a hátoldalon előszerelve csatlakoztatott közös táp- és jelfeszültség vezetékeket és tekercstápláló vezetéket tartalmazó kábelköteg csatlakozóvégei a vezetőlap előlapjáról kinyúltak, melyhez aztán a vezetőlap felszerelt helyzetében az állórész tekercselés tekercsvégei akadálytalanul hozzáforraszthatók voltak.
A találmány célja fenti hátrányokat kiküszöbölő, átmenő érintkezőket nem igénylő megoldás kidolgozása.
A kitűzött célt olyan kialakítással érjük el, hogy a passzív és/vagy aktív villamos szerelvényeket képező átalakítói és ellenállásai előre a vezetőlapra vannak szerelve és csatlakozó vezetékeik a vezetőlap nyílásain annak előlapjáról a hátlapjára vannak vezetve és ott hozzájuk tartozó vezetősínekhez vannak kötve; a passzív és/vagy aktív villamos szerelvényeket összekötő kiszolgáló- és jelfeszültség-vezetékeket tartalmazó előszerelt első lapos kábelköteg csatlakozóvégei szigeteit módon nyílásokon át vezetőlap előlapjáról hátlapjára vannak vezetve,és ott a hozzájuk rendelt vezetősínekkel villamosán össze vannak kötve; a külső táp-vezetékeket tartalmazó második lapos kábelköteg csatlakozó végei szigetelt módon nyílásokon át a vezetőlap hátlapjáról előlapjára vannak vezetve és ott a hozzájuk rendelt vezetősínekkel villamosán össze vannak kötve; továbbá a tekercsvégek csatlakozóvégei szigetelt módon nyílásokon át a vezetőlap hátlapjáról előlapjára vannak vezetve és ott a hozzájuk rendelt vezetősínekkel villamosán össze vannak kötve.
Célszerűnek bizonyultak a találmány szerinti villamos motor olyan kiviteli alakjai, amelyek lehetővé teszik egyrészt a kiszolgáló- és jelfeszültség vezetékek, valamint külső tekercstápláló vezetékek előszerelését és a vezetőlap hát- és előlapjára való beforrasztását, másrészt a végleges helyére beszerelt 2 vezetőlap előlapjára az állórész tekercsvégek ráforrasztását. Az állórész tekercsvégek a vezetőlap előlapjához tartozó vezetősínekkel a táp-vezetékek forrasztási pontjaihoz csatlakoztathatók anélkül, hogy a vezetőlapon költséges átmenő érintkezőket kellene alkalmazni.
Előnyösnek bizonyult továbbá az olyan kiviteli alak, hogy a kiszolgáló- és jelfeszültség vezetékek és a tápvezetékek egy közös lapos kábelköteg részei, melynek a vezetőlap felőli vége egy, a vezetőlap előlapjáról a hátlapjára átdugott forraszvégeket tartalmazó első lapos kábelköteggé, és egy, a vezetőlap hátlapjáról az előlapjára átdugott forraszvégeket tartalmazó második lapos kábelköteggé van szétválasztva, továbbá, hogy lapos kábelkötegének vezetőlappal átellenes vége számos érintkezőt tartalmazó központi dugaszolóhoz van csatlakoztatva.
Annak érdekében, hogy egyrészt a tekercsvégek forrasztott csatlakoztatásai a vezetőlap előlapján könnyen hozzáférhetők legyenek, másrészt, hogy a vezetőlap előlapján rögzített átalakítók és a forgórészre szerelt állandó mágnes közti rés a lehető legkisebb legyen, célszerűnek bizonyult az olyan kiviteli alak, amelynél a vezetőlap körgyűrű alakúra van kiképezve, melynek belső peremén az átalakítók, külső peremén pedig a tekercsvégek csatlakozásainak átmenő nyílásai vannak elhelyezve.
Egy további előnyös kiviteli alak szerint a tekercsvégek, ill. tápvezetékek átmenő nyílásai a külső, ill. belső körgyűrű peremre nyíló hosszanti nyílásokként vannak kiképezve.
A találmányt az alábbiakban célszerű, példaképpeni kiviteli alakok kapcsán, a csatolt rajzra való hivatkozással ismertetjük részletesebben, ahol az
1. ábra egy lemezes adattároló tengelyét meghajtó külső forgórészes villamos motor hosszmetszete, a
2. ábra egy előregyártott, aktív és passzív villamos alkatrészekkel felszerelt és külső lapos kábelköteghez csatlakoztatott vezetőlap az állórész homloklapja elé való beszerelése előtt, a
3. ábra a vezetőlap 2. ábra szerinti III irányú nézete, a
4. ábra a vezetőlap 2. ábra szerinti IV irányú nézete, az
5. ábra a vezetőlap 2. ábra szerinti V irányú nézete, a
6. ábra a vezetőlap két oldaláról rétegelt, da fel nem szerelt és be nem kötött állórész felőli előlnézete, a
7. ábra pedig a vezetőlap két oldaláról rétegelt, de fel nem szerelt és be nem kötött rögzítőperem felőli hátulnézete.
Az 1. ábrán egy külső forgórészes motor hosszmetszete látható, amely egy lemezes adattároló 9 lemezmeghajtó-tengelyéhez csatlakozik, és egy 2 csapágyperemen kialakított 22 rögzítőperem által egy adatfeldolgozó ké-2193867 szülékbe beépíthető. A 2 csapágyperem egyúttal a többi alkatrész tartószerkezetéül is szolgál.
A 2 csapágyperem jobboldalára egy tekercselt 7 állórész-vasmag van felsajtolva. A 2. csapágyperem bal oldalán, tengelyirányban a tekercselt 7 állórész —vasmag előtt egy csapágyfészek van kimunkálva, melybe a csapágyfészek balról nyitott homlokfelületén át két 5 rugótárcsát közrefogó 3,4 golyóscsapágyat helyeznek be. A 3,4 golyóscsapágyak egy 1 forgórész tengelyre vannak rögzítve, amelynek baloldali végére a 9 lemezmeghajtó tengely,jobboldali végére pedig a külső forgórészes motor 8 forgórész fedele van erősítve. Ennek sugárirányú külső vége tartja a motor gerjesztését végző 81 állandó mágnest.
A 22 rögzítőperem tekercselt állórész felöli homloklapján egy tengelyirányban 221 körbefutó peremen belül egy 6 vezetőlap van rögzítve, amely többek között az üzemszerűen forgó 81 állandó mágneshez tartozó és így ahhoz homlokoldalról csatlakozó 15 átalakítókat tartja. A 6 vezetőlap rétegelt elő- és hátlapján kialakított vezetősínekhez ezenkívül táp- és jelfeszültség-vezetékek 12 első lapos kábelkötege és az állórész-tekercsvég 13 második lapos kábelkötege is érintkezik.
Abból a célból, hogy a 2 csapágyperem jobboldali végére a tekercselt 7 állórész-vasmagot már a 3,4 golyóscsapágyak felsajtolása előtt felszerelhessék, és hogy az állórész tekercselését a rögzítőperem által tartott vezetőlaphoz beköthessék, másrészt, hogy a csapágyperemet különösen a vékonyfalú, csapágyfészket és állórészt rögzítő összekötő helyen a 6 vezetőlap nyílásain annak hátlapjára vannak vezetve, és ott — mint a 4.ábrából jobban látható — a 151-153 forrasztási pontokon a vezetősínekhez vannak forrasztva. Hasonló módon, — mint á 3. ábrán látható —, a 6 vezetőlap első oldala 16 ellenállásokat rögzít, melyek kivezetései a vezetőlap nyílásain annak hátoldalára vannak vezetve, és ott a 161, 162 forrasztási pontokon a vezetősínekkel össze vannak kötve.
Mint a 2. ábrán látható, egy külső 17 dugaszodtól egy kábelekből felépített lapos kábelköteg vezet a 6 vezetőlaphoz, melynek vezetőlap felöli vége 12 első lapos kábelköteggé és 13 második lapos kábelköteggé van szétválasztva. A 12 első lapos kábelköteg egyrészt az átalakító tápvezetékeit tartalmazza, másrészt a jelfeszültség vezetékeit, amelyeken át az átalakító helyzet- és fordulatszámfüggő jelei a 17 dugaszolón át egy külső vezérlőegységhez kerülnek, amelyből a 13 második lapos kábelköteg betápláló vezetékein az állórész 14 tekercsvégei feszültség alá kerülnek.
Az előzőekben ismertettek szerint a 15 átalakítók és a 16 ellenállások csatlakozó vezetékeit a 6 vezetőlap előlapjáról a hátlapjára átfüzik, és ott a vezetősínekkel összeforrasztják. Ezen vezetősíneknek a 12 első lapos kábelköteg vezetékeivel való összekötése céljából az utóbbi csatlakozó végeit a 6 vezetőlap előlapjáról a 63 nyíláson keresztül a hátlapjára vezetik,és ott a 64 forrasztási pontban a többek között a 15 átalakítókhoz vezető vezetősínekkel összekötik. Mint a 6. ábrából látható, a 63 nyílások a 6 vezetőlap első oldalának vezetősíneket nem tartalmazó részén vannak.
Az állórész tekercselés 14 tekercsvégeihez tápvezetéket tartalmazó 13 második lapos kábelköteg csatlakoztatása előnyösen úgy történik, hogy a tápvezetékek csatlakozó végeit a 6 vezetőlap hátoldaláról peremirányú nyitott 65 nyílásokon át a vezetőlap első oldalára vezetik, és a megfelelő vezetősínekkel a 66 forrasztási pontok mentén összekötik, melyek a 6 vezetőlap külső körgyűrű peremén levő tápvezetékek csatlakozó végeihez tartozó 61 nyílásokhoz vezetnek. A vezetőlap felől szétnyílott lapos kábelköteg lapos kábelköteg elhelyezése az 5. ábrán látható.
Az előzőekben leírt módon előkészített, a 2. ábrán vázolt 6 vezetőla-pot a 7 állórész-vasmag felszerelésekor a 2 csapágyperemre, a tekercsvégekkel való összeforrasztás előtt az 1. ábra szerinti végleges helyére szerelik. Eközben az állórész tekercselése laza 14 tekercsvégeit a körgyűrű alakú vezetőlap hátoldala mentén a külső kerület felől nyitott 61 nyílásokba akasztják. Ezután az állórész tekercselés 14 tekercsvégeit a 62 forrasztási pontok mentén véglegesen a 6 vezetőlap első oldalán levő vezetősínekhez kötik, melyek a 14 tekercsvégeket villamosán vezető módon összekötik a tápvezetékek előlapon levő forrasztási pontjaihoz.
Könnyen belátható, hogy így az állórész tekercselés tekercsvégei igen előnyös módon a motoroldali tartóelemre már véglegesen felszerelt vezetőlap könnyen hozzáférhető elülső oldalához csatlakoztathatók, és a mindkét oldalon felületbevonással ellátott vezetőlapkialakítás ellenére sincs szükség a vezetőlapon költséges átmenő érintkezők alkalmazására.

Claims (7)

1. Villamos motor, különösen állandó mágnessel gerjesztett külső forgórészes motor, tengelyirányban az állórész egyik homloklapja elé szerelt, összeszerelt állapotban az állórész felőli előlapon villamos érintkeztetésre alkalmas, elő-, és hátlapján egyaránt vezetősínekkel ellátott vezetőlappal, amelynél a vezetősínek a vezetőlap előlapján rögzített paszszív és/vagy aktív villamos szerelvényekkel, külső tápvezetékekkel és tekercsvégekkel is érintkeztetve vannak, azzal jellemezve, hogy a passzív és/vagy aktív villamos szerelvényeket képező átalakítói (15) és ellenállásai (16) a vezetőlapra (6) vannak szerelve és csatlakozó vezetékeik a vezetőlap (6) nyílásain annak előlapjáról a hátlapjára vannak vezetve.,és ott hozzájuk tartozó vezetősínekhez vannak kötve; a passzív és/vagy aktív villamos szerelvényeket összekötő kiszolgáló- és jelfeszült3
-3193867 ség-vezetékeket tartalmazó előszerelt első lapos kábelköteg (12) csatlakozóvégei szigetelt módon nyílásokon (63) át a vezetőlap (6) előlapjáról hátlapjára vannak vezetve,és ott a hozzájuk rendelt vezetősínekkel villamosán t össze vannak kötve; a külső tápvezetékeket tartalmazó második lapos kábelköteg (13) csatlakozó végei szigetelt módon nyílásokon (65) át a vezetőlap (6) hátlapjáról előlapjára vannak vezetve, és ott hozzájuk rendelt vezető- 1 sínekkel villamosán össze vannak kötve; továbbá a tekercsvégek (14) csatlakozóvégei szigetelt módon nyílásokon (61) át a vezetőlap (6) hátlapjáról előlapjára vannak vezetve, és ott a hozzájuk rendelt vezetősínekkel villamosán össze vannak kötve.
2. Az 1. igénypont szerinti villamos motor, azzal jellemezve, hogy a kiszolgáló- és jelfeszül tség-vezetékek és a tápvezetékek egy közös lapos kábelköteg részei, melynek a vezetőlap felöli vége egy, a vezetőlap (6) előlapjáról a hátlapjára átdugott forraszvégeket tartalmazó első lapos kábelköteggé (12), és egy vezetőlap (6) hátlapjáról az előlapjára átdugott forraszvégeket tartalmazó második lapos kábelköteggé (13) van szétválasztva.
3. A 2. igénypont szerinti villamos motor, azzal jellemezve, hogy lapos kábelkötegének vezetőlappal (6) átellenes vége több érintkezőt tartalmazó központi dugaszolóhoz (17) van csatlakoztatva.
4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti villamos motor, azzal jellemezve, hogy veze6 tőlapja (6) körgyűrű alakúra van kiképezve, és a forgórész fordulatszámával arányos jelfeszültséget létrehozó átalakítók (15) a forgórészen elhelyezett állandó mágnessel szem, ben, a vezetőlap (6) előlapján a körgyűrű belső peremén vannak rögzítve, és a tekercsvégek (14) átmenő nyílásai (61) a körgyűrű külső peremén vannak elhelyezve.
5. A 4. igénypontok szerinti villamos moll tor, azzal jellemezve, hogy a második lapos kábelköteg (13) által tartalmazott külső tápvezetékek csatlakozó végeinek átmenő nyílásai (65) a körgyűrű alakú vezetőlap (
6) belső peremén vannak elhelyezve.
15 6. A 4. vagy 5. igénypont szerinti villamos motor, azzal jellemezve, hogy a tekercsvégek (14), ill. a tekercstápláló vezetékek átmenő nyílásai (61, ill. 65) a külső, ill. belső körgyűrű peremre nyíló hosszanti nyílásokként
29 vannak kiképezve.
7. A 6. igénypont szerinti villamos motor, azzal jellemezve, hogy vezetőlapja (6) egy tengelyirányban előreálló, a rögzítőperemen 25 (22) kialakított körbefutó peremen (221) belül, a rögzítőperem állórész felöli homloklapja mentén van rögzítve, és a vezetőlap (6) hátlapjától előlapja felé átfűzött külső tekercstápláló vezetékek és tekercsvégek (második
30 lapos kábelköteg (13)) a rögzítőperem (22) állórész oldali homloklapja és a vezetőlap (6) hátlapja közti közbülső térben vannak az átmenő nyílásaik (65, ill. 61) felé elvezetve.
HU864019A 1985-09-23 1986-09-22 Electric motor especially one with outer rotor and excitation by permanent magnet HU193867B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3533883 1985-09-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
HUT41568A HUT41568A (en) 1987-04-28
HU193867B true HU193867B (en) 1987-12-28

Family

ID=6281696

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU864019A HU193867B (en) 1985-09-23 1986-09-22 Electric motor especially one with outer rotor and excitation by permanent magnet

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4724346A (hu)
EP (1) EP0220447B1 (hu)
JP (1) JPS6271467A (hu)
AT (1) ATE54517T1 (hu)
DE (1) DE3672560D1 (hu)
HU (1) HU193867B (hu)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0259724B1 (de) * 1986-09-12 1990-11-22 Siemens Aktiengesellschaft Leiterplatte
DE8712486U1 (de) * 1987-09-16 1987-12-17 Papst Licensing Gmbh, 78549 Spaichingen Leiterplatte aus Metall
US4961017A (en) * 1987-09-28 1990-10-02 Akai Electric Co., Ltd. Stator for use in a brushless motor
JPH02104611U (hu) * 1988-10-31 1990-08-20
GB8918430D0 (en) * 1989-08-12 1989-09-20 Lucas Ind Plc Alternators
CA2027225A1 (en) 1989-10-27 1991-04-28 Donald James Macleod Spindle motor assembly for disc drives
US5013947A (en) * 1990-03-16 1991-05-07 Russell Ide Low-profile disk drive motor
US5075605A (en) * 1990-11-01 1991-12-24 Penn Engineering & Manufacturing Corp. Inner-rotor commutation device
DE4108427A1 (de) * 1991-03-15 1992-09-17 Oplaender Wilo Werk Gmbh Elektrische verbindung fuer einen elektromotor
FR2684760A1 (fr) * 1991-12-06 1993-06-11 Valeo Systemes Dessuyage Dispositif de mesure de la position angulaire instantanee d'une partie tournante, et machine electrodynamique equipee d'un tel dispositif.
US5483113A (en) * 1992-06-09 1996-01-09 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Electric motor for driving a magnetic disk
US5313128A (en) * 1993-02-03 1994-05-17 Seagate Technology, Inc. Lead wire elimination for enclosed spindle motor
US5705866A (en) * 1994-06-09 1998-01-06 Nidec Corporation Spindle motor
FI943916A (fi) * 1994-08-26 1996-02-27 Kone Oy Kulmanmittauslaitteisto hissikoneistoon kuuluvassa tahtikoneessa ja menetelmä moottorinavan aseman havaitsemiseksi
JP3768571B2 (ja) * 1995-10-06 2006-04-19 日本電産株式会社 スピンドルモータ
US5770902A (en) * 1995-11-02 1998-06-23 Globe Motors Motor termination board
JP2000156963A (ja) * 1998-11-19 2000-06-06 Moriyama Kogyo Kk ブラシレスdcモータの磁極位置検出装置、および薄板状磁石付き環状シート
JP4083324B2 (ja) * 1998-11-19 2008-04-30 ヤマハモーターエレクトロニクス株式会社 回転電気機器
CA2370967A1 (en) * 2001-02-07 2002-08-07 A.O. Smith Corporation Treadmill including a motor having an outer rotor
DE10119404A1 (de) * 2001-04-20 2002-10-24 Bosch Gmbh Robert Elektronisch kommutierter Gleichstrommotor
US6825626B2 (en) * 2002-01-24 2004-11-30 Emerson Electric Co. Current sensing methods and apparatus in an appliance
GB0522723D0 (en) * 2005-11-08 2005-12-14 Ferranti Meters Ltd Denis Brushless electric motors
JP2007228706A (ja) * 2006-02-22 2007-09-06 Nippon Densan Corp スピンドルモータ
KR20090022262A (ko) * 2007-08-30 2009-03-04 오티스 엘리베이터 컴파니 엘리베이터 도어 구동장치
WO2011108181A2 (en) * 2010-03-02 2011-09-09 Panasonic Corporation Electric motor, electric motor unit, blower, and electric device
JP2012186913A (ja) 2011-03-04 2012-09-27 Asmo Co Ltd モータ及び電動パワーステアリング用モータ
JP2012186914A (ja) * 2011-03-04 2012-09-27 Asmo Co Ltd モータ及び電動パワーステアリング用モータ
FR2974968B1 (fr) * 2011-05-03 2013-07-05 Aldebaran Robotics S A Circuit imprime destine a assurer le raccordement d'un moteur electrique et moteur electrique comprenant le circuit imprime
US9450471B2 (en) 2012-05-24 2016-09-20 Milwaukee Electric Tool Corporation Brushless DC motor power tool with combined PCB design
US9787159B2 (en) 2013-06-06 2017-10-10 Milwaukee Electric Tool Corporation Brushless DC motor configuration for a power tool
CN108496300B (zh) * 2016-02-22 2022-05-27 深圳市大疆灵眸科技有限公司 电机位置感测

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2345150C2 (de) * 1973-09-07 1985-06-20 Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen Elektromotor
US3984712A (en) * 1974-11-11 1976-10-05 Industra Products, Inc. End turn shield and winding connector
CA1103298A (en) * 1977-02-25 1981-06-16 Masami Uchiyama Electric motor with discrete rotor position and speed sensors
US4311933A (en) * 1979-08-27 1982-01-19 North American Philips Corporation Brushless direct current motor
JPS5678342A (en) * 1979-11-26 1981-06-27 Kangiyou Denki Kiki Kk Printed circuit
GB2171854A (en) * 1982-08-10 1986-09-03 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Direct current machine
CH658151A5 (de) * 1982-09-04 1986-10-15 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Kollektorloser gleichstrommotor.
EP0149228B1 (de) * 1983-12-28 1991-08-14 Papst-Motoren GmbH & Co. KG Elektromotor, insbesondere kollektorloser Gleichstrommotor
US4540906A (en) * 1984-03-09 1985-09-10 Synektron Corporation Stator assembly for permanent magnet rotary device
DE3427994A1 (de) * 1984-07-28 1986-01-30 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Axial kompakter direktantriebsmotor
US4633110A (en) * 1985-03-20 1986-12-30 Rotron, Inc. Motor with stator on printed circuit assembly

Also Published As

Publication number Publication date
EP0220447A1 (de) 1987-05-06
HUT41568A (en) 1987-04-28
DE3672560D1 (de) 1990-08-16
ATE54517T1 (de) 1990-07-15
US4724346A (en) 1988-02-09
EP0220447B1 (de) 1990-07-11
JPS6271467A (ja) 1987-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HU193867B (en) Electric motor especially one with outer rotor and excitation by permanent magnet
US6300697B1 (en) Circuit configuration for connecting up the stator windings of a brushless electronically commutated motor
US6211631B1 (en) Electrical power-assisted steering systems
US6177741B1 (en) Electric-motor wiring system
US6707183B2 (en) Connector with flux concentrator for electric motor and corresponding geared motor
JP5354889B2 (ja) ブラシレスモータ
EP2571147A1 (en) Electric driving device and electric power steering device equipped with same
US9531232B2 (en) Rotating electrical machine incorporating drive device
US5572384A (en) Magnetic disk drive device having lead wire holding structure
US11936264B2 (en) Busbar for electric machine
JPH05199720A (ja) 電子整流子を備える直流モータの構造体
CN113353145A (zh) 电动助力转向装置和制造方法
US20220006364A1 (en) Electrical machine having an integrated temperature sensor and rotor condition capture sensor
JP4582182B2 (ja) 電動式パワーステアリング装置
US20220166299A1 (en) Adjustment drive comprising a brush card arrangement with integrated circuit board
US11996750B2 (en) Electrical contacting of stator terminals on a printed circuit board using horizontally aligned insulation displacement contacts
JP2014033605A (ja) 回転電機
CN109586479B (zh) 马达和电动助力转向装置
US10958140B2 (en) Motor
JPS6251296A (ja) 電動機におけるケーブルの引出部の構造
JP2021141728A (ja) モータ制御装置
CN113169627A (zh) 电动驱动装置
JP3487679B2 (ja) 小型電動機
WO2023199463A1 (ja) 駆動装置
JP3396909B2 (ja) 磁気ディスク駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
HU90 Patent valid on 900628
HMM4 Cancellation of final prot. due to non-payment of fee