HU188772B - Device for positioning the actuating piston of double-acing working cylinder - Google Patents
Device for positioning the actuating piston of double-acing working cylinder Download PDFInfo
- Publication number
- HU188772B HU188772B HU37782A HU37782A HU188772B HU 188772 B HU188772 B HU 188772B HU 37782 A HU37782 A HU 37782A HU 37782 A HU37782 A HU 37782A HU 188772 B HU188772 B HU 188772B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- piston rod
- valve
- piston
- cylinder
- bore
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
- F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
- F15B9/08—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor
- F15B9/10—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor in which the controlling element and the servomotor each controls a separate member, these members influencing different fluid passages or the same passage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
Description
A találmány kettősműködésű munkahenger munkavégző dugattyújának helyzetbeállítására szolgáló szerkezetre vonatkozik az 1. szabadalmi igénypont tárgyi körének megfelelően.The invention relates to a device for adjusting the position of a piston of a double-acting cylinder according to the scope of claim 1.
Az ilyen jellegű szerkezeteknél az szükséges, hogy a gépeknél, szerkezeteknél és ipari rendszerek vezérlő berendezéseinél a meghatározott feladatot ellátó dugattyúrudakat rögzített ütközők alkalmazása nélkül, mindig a megfelelő lökethossznál állítsák meg.For this type of structure, it is necessary that the piston rods for a particular function in machinery, structures and industrial system controls are stopped without the use of fixed stops, always at the appropriate stroke length.
Kettősműködésű munkahenger munkavégző dugattyújának helyzetbeállítására szolgáló szerkezet ismert például a DE - PS 27 07 419. számú nyugatnémet szabadalmi leírásból.A device for adjusting the position of the piston of a double - acting cylinder is known, for example, from German patent DE - PS 27 07 419.
Olyan munkahenger, amelynek a munkatere két kamrára van felosztva a dugattyúrúddal felszerelt munkavégző dugattyúval, többutas szelepen keresztül csatlakozik a sűrített közeg tápforrásához. A többutas szelepnek olyan kapcsoló rúdja van, ami szilárdan össze van kötve a dugattyúrudat körülfogó, sűrített levegővel működtethető fogókészülékkel. A munkavégző dugattyú megkívánt eltolódása közben a dugattyúrúd csúszik a sűrített levegő által nyitva tartott fogókészülékben. Ha a munkavégző dugattyút az előre meghatározott helyzetben meg kell tartani, akkor a fogókészülék és a sűrített levegő tápegysége közé beiktatott szelep a fogókészülék sűrített levegő hozzávezetését elzárja. A fogószerkezet és a dugattyúrúd között most az erőzáró kapcsolat következtében a többutas szelepet a fogószerkezettel összekötő kapcsolórudat ez magával viszi és így a többutas szelep átkapcsol. A fogószerkezettel és a sűrített levegő tápforrásával összekötött szelep csak ismételt működtetésnél gyakorol hatást sűrített levegővel a fogószerkezetre és teszi ismét szabaddá a dugattyúrudat.A cylinder having a working chamber divided into two chambers by a working piston fitted with a plunger rod is connected via a multi-way valve to the source of the compressed fluid. The multi-way valve has a switch rod which is firmly connected to a pneumatic gripping device surrounding the piston rod. During the desired displacement of the working piston, the piston rod slides in the gripper held open by the compressed air. If the working piston is to be held in a predetermined position, a valve inserted between the gripper and the compressed air supply will block the compressor air supply to the gripper. Due to the force-locking connection between the gripping device and the plunger rod, the switch rod connecting the multi-path valve to the gripping mechanism is now carried with it and thus the multi-path valve is switched. The valve connected to the gripper and the compressed air supply only acts on the gripper with the compressed air when it is repeatedly operated and releases the piston rod again.
Ennek az ismert szerkezetnek az a hátránya, hogy felépítése viszonylag bonyolult. A munkahenger két kamrájának feltöltésére és kiürítésére 5/2 utasszelep szükséges. E mellett különálló vezérlőberendezés szükséges a megfogószerkezet részére. Megtörténhet ezen kívül az, hogy a megolajozott dugattyúrúdnál a dugattyúrúd és a fogószerkezet között csúszás lép fel úgy, hogy az előre meghatározott helyzetben a dugattyú megállása nem mindig valósul meg.The disadvantage of this known structure is that its structure is relatively complicated. 5/2 passenger valves are required to fill and empty the two cylinders of the cylinder. In addition, a separate control device is required for the gripper. In addition, it may happen that the oiled piston rod slides between the piston rod and the gripping device such that the piston does not always stop in a predetermined position.
A találmánynak ezért az a feladat képezi tárgyát, hogy a bevezetésben említett jelleggel olyan szerkezetet biztosítson, amely felépítésében egyszerű és amelynél a tisztátlanságból 2 eredő működési zavarok messzemenően kizártak.It is therefore an object of the present invention to provide, as mentioned in the introduction, a structure which is simple in its construction and in which malfunctions due to impurity 2 are largely excluded.
Ezt a feladatot az 1. szabadalmi igénypontban meghatározott találmány oldja meg.This object is solved by the invention as defined in claim 1.
Az előnyös további megoldások és a találmány kialakítása a többi igénypontban van leírva.Further preferred embodiments and embodiments of the invention are described in the other claims.
A találmány szerinti berendezés különösen azzal tűnik ki, hogy felépítése egyszerű, és, hogy ez lényeges, az átkapcsolási műveleteket végző szerkezeti elemek a munkahengerben vannak egybevonva.In particular, the apparatus according to the invention is distinguished by its simple construction and the fact that it is an essential structural element performing the switching operations in the cylinder.
A bevezető szerinti jellemzőkkel rendelkező munkahenger a P 30 46 755.1 számú, közzé nem tett német szabadalmi bejelentésben van leírva. Ez a munkahenger azonban ajtók nyitására és zárására készül és ezen az alapon a működtető dugattyú végállásnál történő lefékezéséhez megfelelő szerkezettel van felszerelve. Ez a kettős működésű munkahenger működtető dugattyújának helyzetbeállítására nem alkalmas.A cylindrical cylinder having the features described in the preamble is described in unpublished German patent application P 30 46 755.1. However, this cylinder is designed to open and close doors and is provided on this basis with a device suitable for stopping the actuating piston at its end position. This is not suitable for positioning the actuator piston of the double acting cylinder.
A következőkben a találmányt a rajzon bemutatott kiviteli példa segítségével ismertetjük közelebbről.The invention will now be explained in more detail by way of an exemplary embodiment shown in the drawing.
Az ábra a kettősműködésű munkahengert a dugattyúrúdban lévő olyan többutas szeleppel ábrázolja, amely a dugattyúrúdban vezetett szár, továbbá egy kapcsoló-emelő és az ezzel összekötött, a munkahenger házára szerelt állítószerkezet segítségével működtethető.The figure illustrates a double-acting cylinder by means of a multi-way valve in the piston rod which is actuated by means of a rod guided in the piston rod, a switch lever and an associated actuator mounted on the cylinder housing.
A kettősműködésű munkahenger 1 házában van az a 2 tömítéssel ellátott, tengelyirányban eltolható 3 működtető dugattyú, amely a munkahengert a két 4 és 5 munkakamrára osztja fel. A munkahenger egyik homlokoldalát a 6 tömítéssel ellátott 7 fedél zárja le. A munkahenger másik homlokoldalának megfelelő részen aZ 1 ház belső oldalán olyan lépcsőzet van, amelyben a 8 vezetőtubus és az ezzel sorban elhelyezett gyűrűalakú 9 és 10 tömítések vannak elhelyezve. A 10 tömítésnek, amely a munkahengernek ezt a homlokoldalát zárja le, a kerülete mentén körbehaladó olyan 11 dudora van, amely az 1 ház falazatának a megfelelő mélyedésébe illik bele.The housing 1 of the double-action cylinder has an axially displaceable piston 3 with a seal 2 which divides the cylinder into two working chambers 4 and 5. One end of the cylinder is closed by a cover 7 with a seal 6. In a portion corresponding to the other end face of the cylinder, there is a step on the inside of the housing 1 in which the guide tube 8 and the annular seals 9 and 10 are arranged in series therewith. The seal 10, which closes this face of the cylinder, has a protrusion 11 extending about its circumference which fits into the corresponding recess in the wall of the housing 1.
A 3 működtető dugattyú azzal a 12 dugattyúrúddal van összekötve, amely a 8 vezetőtubuson és a 9, 10 tömítésen van keresztül vezetve, és amelynek egy része a munkahengerből kinyúlik. A 12 dugattyúrúdban olyan tengelyirányban haladó 13 furat van, amely a 3 működtető du-23The actuating piston 3 is connected to the piston rod 12 which is guided through the guide tube 8 and the gasket 9, 10, a part of which extends from the cylinder. The piston rod 12 has an axially extending bore 13 which is actuated by the actuator du-23
188 772 gattyúnak megfelelő szakaszon kiszélesedik. A 13 furatnak ez a kiszélesedő része a 3 működtető dugattyú egy részével alkotja a 14 szelepkamrát. A 14 szelepkamrában három, egymástól közdarabokkal elválasztott gyűrűalakú 15, 16 és 17 tömítőelem van elhelyezve.188 772 swans widening the section. This expanding portion of the bore 13 forms the valve chamber 14 with a portion of the actuating piston 3. Three annular sealing members 15, 16 and 17 are disposed within the valve chamber 14 separated by spacers.
A 12 dugattyúrúd 13 furatában vezetett 18 szár a 3 működtető dugattyú felé eső végénél tolókaszerűen kialakított 37 és 19 szelepelzáró testtel van felszerelve. A 18 szár ilymódon a 15, 37 és 16, 37 szelepek működtetésére szolgál. A végződés felőli 19 szelepelzáró test abban a tengelyirányban haladó 20 furatban van, ami egyrészt a 3 működtető dugattyú fenekén átmenő 21 furattal, másrészt pedig a szár felőli 37 szelepelzáró testen tengelyirányban áthaladó 22 furattal van összekötve.The shaft 18, which is guided through the bore 13 of the piston rod 12, is provided with a valve closing body 37 and 19 which is slidably formed at the end of the actuating piston 3. The stem 18 thus serves to actuate the valves 15, 37 and 16, 37. The end valve 19 is in an axially extending bore 20 which is connected to a hole 21 passing through the bottom of the actuator piston 3 and an axially bore 22 through the stem valve 37.
A 12 dugattyúrúdon sugárirányban átmenő két 35 és 36 furat köti össze a munkahenger 5 kamráját a 14 szelepkamrával. A 18 szár másik végén menetes 23 tüske van, amelyre a 24 vezetőelem van felcsavarva. A 24 vezetőelemet a 25 nyomórugó nyomja, ami a 12 dugattyúrúdon áthaladó furat egy beugrására támaszkodik.Two bores 35 and 36 radially passing through the piston rod 12 connect the cylinder 5 of the cylinder to the valve chamber 14. At the other end of the stem 18 there is a threaded mandrel 23 on which the guide member 24 is screwed. The guide member 24 is pressed by a compression spring 25 which rests on a recess in the bore passing through the piston rod 12.
A 12 dugattyúrúdon lévő, áteresztőként szolgáló 26 kivágás a 27 emelő átvezetését teszi lehetővé. A 27 emelő a 18 szár működtető eleme. A 27 emelő egyik vége közelítőleg félgömbalakú kiképzésű és a 26 kivágással a 12 dugattyúrúdon szemben lévő további 28 kivágással együtt gömbcsuklós kapcsolatot alkot. A dugattyűrúd 13 furatának megfelelő szakaszon a 27 emelőn az a 29 befűződés van, amelyre a 18 szár 24 vezetőeleme rátámaszkodik. A 27 emelőnek a 26 kivágásból kiálló szabad végén van a 30 furat a 31 bowden-huzal beakasztására és rögzítésére.The passage cutout 26 on the piston rod 12 allows the passage of the hoist 27 to pass. The lever 27 is the actuator of the shaft 18. One end of the hoist 27 is of approximately hemispherical design and forms an articulated joint with a further cutout 28 facing the piston rod 12 with the cutout 26. In the section corresponding to the bore 13 of the piston rod, the hoist 27 has a thread 29 on which the guide member 24 of the shaft 18 rests. The lever 27 has a hole 30 at its free end projecting from the cutout 26 for engaging and securing the bowden wire 31.
A munkahenger 1 házán van az a 32 ütköző, amely a 31 bowden-huzal rögzítését és az állítószerkezetként alkalmazott 33 működtető elem vezetését szolgálja, A 34 csatlakozás segítségével csatlakoztatható a munkahenger a sűrített közeg tápforrásához.The housing 1 of the cylinder has a stop 32 for securing the bowden wire 31 and guiding the actuator 33 as an adjusting device. The connection 34 allows the cylinder to be connected to the supply of the compressed medium.
Ennek a szerkezetnek a működését az alábbiakban ismertetjük közelebbről.The operation of this structure is described in more detail below.
Az ábrán a munkahenger teljesen nyomásmentes. Ha a munkahengert üzembe kell helyezni, akkor a 34 csatlakozót a nem ábrázolt sűrített közeg tápforrással kötjük össze. Az üzem tartama alatt ilymódon a munkahenger 5 kamrájában állandóan sűrített közeg van. A 18 szárat és ezzel a 37 és 19 szelepelzáró testeket is a 25 nyomórugó a bal végállásban tartja, úgyhogy a 14 szelepkamrából, a 37 szelepelzáró testből és a két 35, 36 furatból, valamint a 16 tömítőelemből álló szelep nyitva van. A 35 és 36 furatokon keresztül az 5 kamrából a sűrített közeg a 14 szelepkamrába áramlik, onnan pedig tovább jut a 37 szelepelzáró test 22 és 20 furatain keresztül, valamint a 3 működtető dugattyúban lévő 21 furaton át a munkahenger 4 kamrájába.In the figure, the cylinder is completely depressurised. If the roller is to be commissioned, the connector 34 is connected to a pressurized fluid power source (not shown). During operation, the chamber 5 of the cylinder thus has a permanently compressed fluid. The stem 18, and thus the valve closure bodies 37 and 19, are held in the left end position by the compression spring 25 so that the valve consisting of the valve chamber 14, the valve closure body 37, the two bores 35, 36 and the sealing member 16 is open. Through the holes 35 and 36, the pressurized fluid flows from the chamber 5 into the valve chamber 14 and then passes through the holes 22 and 20 of the valve closure body 37 and through the bore 21 in the actuator piston 3 to the chamber 4 of the cylinder.
A 4 kamrában ilyen módon megnövekvő nyomás a 3 működtető dugattyúnak a dugattyúrúd oldalán lévő hatásos felülethez képest nagyobb, ellenkező oldali hatásos felülete következtében eltolja a 3 működtető dugattyút az 5 kamra irányába. Ha a 18 szárral működési kapcsolatban lévő 27 emelőt a 31 bowden-huzal segítségével a 25 nyomórugó ereje ellen a középső állásába húzzuk, akkor a 18 szár jobbra tolódik el. A 37, 16 szelep záródik, úgyhogy a sűrített közeg útja a munkahengerek 4 kamrájához megszakad. A 3 működtető dugattyú ebben az állásban megáll.The increased pressure in the chamber 4 thus displaces the actuator 3 towards the chamber due to the larger effective opposite surface of the actuator piston relative to the effective surface on the side of the piston rod. When the lever 27, which is operatively connected to the stem 18, is pulled to its middle position by the bowden wire 31 against the force of the compression spring 25, the stem 18 is moved to the right. Valves 37, 16 are closed so that the path of the pressurized fluid to the chamber 4 of the cylinders is interrupted. The actuating piston 3 stops in this position.
Ha a 27 emelő a 31 bowden-huzal segítségével a jobboldali végállásba kerül, akkor a 18 szár és ezzel a 37 szelepelzáró test is tovább tolódik jobbra. A 3 működtető dugattyúban lévő 21 furaton, valamint a 37 szelepelzáró testben levő 20 és 22 furatokon keresztül eltávozik a sűrített közeg a 4 kamrából a 14 szelepkamrába, onnan pedig az akkor nyitott 15, 37 szelepen keresztül a dugattyúrúd 13 furatába. Mivel a 18 szár és a 24 vezetőelem úgy van méretezve, hogy a dugattyúrúd 13 furata és ennek 'észéi között rés van, ami adott esetben a 18 s; ár és a 24 vezető elem hosszanti irányában haladó horonnyal helyettesíthető, a 4 kamrából a 14 szelepkamrába távozó sűrített közeg a külső légtérbe jut a 27 emelő részére készített 26 kivágáson keresztül.If the lever 27 moves to the right end position by means of the bowden wire 31, the stem 18 and thus the valve closing body 37 will be further pushed to the right. Through the bore 21 in the actuator piston 3 and through the bores 20 and 22 in the valve closure body 37, the pressurized fluid is discharged from the chamber 4 into the valve chamber 14 and through the then open valve 15, 37 to the bore 13 of the piston rod. Since the stem 18 and the guide member 24 are sized such that there is a gap between the bore 13 of the piston rod and its ends, which may be 18s; and the longitudinal groove of the conductor 24, the pressurized fluid leaving the chamber 4 into the valve chamber 14 enters the outer air space through a cutout 26 for the hoist 27.
A iáital, hogy a 4 kamra kiürül és a sűrített közeg tápforrásával állandóan összekötött 5 kamra fel van töltve, a 3 működtető dugattyú ismét a jobboldali végállásba jut, a 12 dugatytyúiúd pedig a munkahengerbe behúzódik.As the beverage is emptied and the chamber 5 permanently connected to the supply medium of the pressurized medium is filled, the actuating piston 3 again reaches the right end position and the piston rod 12 retracts into the cylinder.
Fa a 3 működtető dugattyút és ezzel együtt a 13 dugattyúrudat a munkahengerből kitolódva egy előre meghatározott helyen meg kell állítaii, akkor a 27 emelőt a 32, 33 beállító szerkezettel és az ezzel összekötött 31 bowden-huzal] al az előre meghatározott helyzetbe állítjuk.The wood pivots the actuating piston 3 and the piston rod 13 out of the cylinder at a predetermined position, then the lever 27 is adjusted to a predetermined position by means of the adjusting device 32, 33 and the connecting cable 31 connected thereto.
A 3 működtető dugattyút, vele pedig a 12 dugattyúrudat a sűrített közeg addig tolja balra, amíg a 31 bowden-huzallal összekötött 27 emelő nár nem tudja követni a 12 dugattyúrúd eltolódását és a 12 dugattyúrúdban lévő gömbcsi kló-pontja (28 kivágás) körül jobbra elbiller, úgyhogy a 16, 37 szelep elzáródik.The actuating piston 3 and with it the piston rod 12 are pushed to the left by the pressurized medium 27 until the lever 27 connected to the bowden wire 31 is able to follow the displacement of the piston rod 12 and to the right about its spherical so that the valves 16, 37 are closed.
Magától értetődően az is lehetséges, hogy a 27 emelőhöz működtető szerkezetként más olyan szerkezeti elemeket használjunk, mint például a kézi emelő, vagy a menetes orsó.It is, of course, also possible to use other structural elements such as a hand lift or a threaded spindle as the actuator for the lever 27.
A 12 dugattyúrúd 13 furatában vezetett és nyomóelemként szolgáló 18 szár húzóelemmel is helyettesíthető, ha a 25 nyomórugó helyett huzórugót alkalmazunk és megfelelő olyan eszköz van, ami lehetővé teszi a 18 szárnak a 27 emelő követését.The stem 18, which is guided in the bore 13 of the piston rod 12 and acts as a thrust member, may also be replaced by a tensile member if a tension spring is used instead of the spring 25 and a suitable means is provided for
Claims (7)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19813104478 DE3104478A1 (en) | 1981-02-09 | 1981-02-09 | DEVICE FOR POSITIONING THE WORKING PISTON OF A DOUBLE-ACTING WORK CYLINDER |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
HU188772B true HU188772B (en) | 1986-05-28 |
Family
ID=6124374
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
HU37782A HU188772B (en) | 1981-02-09 | 1982-02-08 | Device for positioning the actuating piston of double-acing working cylinder |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3104478A1 (en) |
GB (1) | GB2095429B (en) |
HU (1) | HU188772B (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1067293A3 (en) * | 1999-07-09 | 2003-11-19 | Parker Hannifin Corporation | Electro-hydraulic actuator and method for controlling actuator position |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2597443A (en) * | 1949-08-06 | 1952-05-20 | Arthur E Broughton | Oscillator |
DE974604C (en) * | 1952-06-17 | 1961-02-23 | Westinghouse Bremsen Ges M B H | Hand brake device with pneumatic or hydraulic auxiliary power support for motor vehicles |
DE1625465B2 (en) * | 1967-11-30 | 1971-12-16 | Stabilus Industrie- Und Handelsgesellschaft Mbh, 5400 Koblenz | LOCKABLE PNEUMATIC OR HYDROPNEUMATIC SPRING |
GB1236300A (en) * | 1969-08-01 | 1971-06-23 | P L Porter & Co | Hydraulic locking device |
DE2036738A1 (en) * | 1970-07-24 | 1972-01-27 | Neuwegfertigung Gmbh Fuer Span | Hydraulic locking device |
FR2185761B1 (en) * | 1972-05-23 | 1974-07-26 | Cit Alcatel | |
DE2235592C3 (en) * | 1972-07-20 | 1974-12-05 | Neuweg Fertigung Gmbh Fuer Praezisionstechnik, 7932 Munderkingen | Hydraulic locking device |
AT347669B (en) * | 1973-11-21 | 1979-01-10 | Isovolta | PROCESS FOR CONTINUOUS MANUFACTURING OF LAMINATED BODIES |
DE2459340C2 (en) * | 1974-12-16 | 1985-05-23 | Stabilus Gmbh, 5400 Koblenz | Infinitely height adjustable column |
DE2924733A1 (en) * | 1979-06-20 | 1981-01-15 | Dunkes Gmbh & Co Maschinenfabr | Press piston stroke limitation - by plastic pinion adjusting piston end nut |
-
1981
- 1981-02-09 DE DE19813104478 patent/DE3104478A1/en active Granted
-
1982
- 1982-02-08 GB GB8203569A patent/GB2095429B/en not_active Expired
- 1982-02-08 HU HU37782A patent/HU188772B/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3104478C2 (en) | 1992-05-27 |
DE3104478A1 (en) | 1982-08-19 |
GB2095429B (en) | 1985-05-09 |
GB2095429A (en) | 1982-09-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4083318B2 (en) | Closure device | |
US5385218A (en) | Rack and pinion pneumatic actuator with counter-pressure control and damping device | |
KR970701645A (en) | FLUID-OPERATED BRAKE ACTUATOR WITH SPRING CHAMBER ISOLATION | |
US3511048A (en) | Hydropneumatic clamping cylinder | |
US2783744A (en) | Multistage hydraulic cylinder | |
KR900009325A (en) | Hydraulic Shock Absorber with Adjustable Damping Force | |
FI70302B (en) | HYDRAULISK STYRVENTIL | |
US5692429A (en) | Fluid-powered cylinder | |
EP0494276A1 (en) | Hydraulic self-adjusting device for control cables of clutches | |
US4034958A (en) | Independent device for opening and closing rotary valves by remote control | |
US3745886A (en) | Thrust piston motor operating with a gaseous fluid medium | |
JPS6318041B2 (en) | ||
US4206900A (en) | Valve operator | |
US2778259A (en) | Movable jaw wrench and hydraulically controlled stop device therefor | |
HU188772B (en) | Device for positioning the actuating piston of double-acing working cylinder | |
US4608913A (en) | Actuator with pneumatic energy accumulator more especially for cock valves | |
US5235896A (en) | Hydraulic cylinder/piston mechanism | |
EP0428406B1 (en) | Reciprocating actuator | |
GB2067268A (en) | Suction regulator device for a compressor | |
DE3514074A1 (en) | Rodless cylinder | |
US4664356A (en) | Control valve | |
EP0648942B1 (en) | Linear pneumatic actuator with a reversible-action locking device | |
GB2107393A (en) | I.C. engine with a fluid pressure valve operating system | |
HU195290B (en) | Control valve for double-acting pneumatic working cylinders | |
HU197420B (en) | Control valve |