HU184373B

HU184373B - Self-propelled paddle-wheel dredger

Info

Publication number: HU184373B
Application number: HU19481A
Authority: HU
Inventors: Klaus Wimmer; Wolfgang Lubrich
Original assignee: Voest Alpine Ag
Priority date: 1980-02-01
Filing date: 1981-01-29
Publication date: 1984-08-28
Also published as: DE3045001C2; GR73516B; AU6605281A; BR8100460A; PH19128A; PL128915B1; IN151597B; YU17081A; AT364321B; DE3045001A1; PL228495A1; ATA55080A; YU41960B; AU536322B2; CA1164483A

Abstract

The turntable and actuating system is used on a mobile excavator. A superstructure, on a bottom carriage, has an ejector boom, with conveyor belt, and mounting for a turntable with an excavator arm, bearing a bucket wheel, hinged to it, with a rigid connection to an arm bearing a counterweight, on a travelling excavator. The mounting for the excavator turntable is adjustable for level in relation to the carriage. Parts of the discharge conveyor belt which extends below the turntable mounting, may be adjustable for height together with it.

Description

A találmány tárgya lapátkerekes kotrógép, amelynek alváza és felépítménye van, és ledobókarral rendelkezik, amely ledobó szállítószalaggal van ellátva, és alátámasztással rendelkezik a kotrógép fordítótárcsája számára, amelyhez a lapátkereket hordozó kotrókar magasságirányban elfordíthatóan csuklósán csatlakozik és ezzel egy ellensúlyt hordozó ellensúlyos kar van mereven összekötve. Az ilyen ismert lapátkerekes kotrógépeknek magasságirányban olyan munkatartományuk van, amelyet a kotrókar lehetséges elfordítási szöge határol. Az ilyen kotrógépek az anyagot csak bizonyos magasságig tudják lefejteni a rendesen 32347—428 hernyótalpas alváz alapfelülete fölött. Nagyobb lefejtési magasságokat csak fokozatokban lehet ezeknél elérni.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a wheeled excavator having a chassis and a superstructure, having an ejector arm having a ejector conveyor belt, and a support for an excavator pivoting wheel to which the excavator arm carrying the impeller is pivotally mounted and pivotally supported. Such known wheeled excavators have a working range in height which is limited by the possible angle of rotation of the excavator arm. Such excavators can only extract material up to a certain height above the base surface of a normally 32347-428 crawler chassis. Higher peeling heights can only be achieved in steps.

Célul tűztük ki, hogy egy kotrógép lehetséges lefejtési magasságát megnöveljük; ezt lényegileg azáltal érjük el, hogy a kotrógép fordítótárcsájának alátámasztását az alvázhoz képest magasságban állíthatóvá képezzük ki. Ilyen módon a kotrókar vízszintes lengőtengelye magasabbra vagy mélyebbre állítható és a lehetséges lefejtési magasságot a lengőtengely magassági állításának mértékével megnöveljük.The aim is to increase the possible unloading height of an excavator; this is accomplished essentially by making the excavator pivot disc support adjustable in height relative to the chassis. In this way, the horizontal pivot axis of the excavator arm can be set higher or deeper, and the possible peel height is increased by the amount of pivot axis height adjustment.

A szokásos lapátkerekes kotrógépeknél a kotrókaron szállítószalag van elhelyezve, és erre szórják le a kotrólapátok a kotrott anyagot. Ezzel a szállítószalaggal szállítják a kotrott anyagot a kotrókar lengőtengelyéig és ott egy ledobó tölcséren keresztül a ledobókar szállítószalagjára szórják, ahonnan az azután a kotrott anyag a ledobókar szállítószalagján keresztül a rendeltetési helyre, például egy helytállóan elrendezett szállítószalagra, egy járműre vagy pedig egy szabadon álló lerakóhelyre jut.For conventional wheeled excavators, the conveyor belt is equipped with a conveyor belt and the dredger blades spray the excavated material. This conveyor conveys the excavated material to the pivot axis of the excavator arm and distributes it there through a discharge funnel to the conveyor belt of the excavator, from where it is transported through the conveyor belt of the excavator to a destination such as a conveyor belt .

A kotrókar lengőtengelyének magassági állításával megnövelhető volna a ledobókar szállítószalagja felé a leszórási magasság, ez azonban nagymértékű porfejlődést és a kotrott anyag széttöredezését okozná. Ezért előnyösen a ledobó szállítószalagnak egy részét, amely a kotrógép fordítótárcsa alátámasztása alá nyúlik, a találmány szerint a kotrógép fordítótárcsa alátámasztásával együtt magasságában állíthatóra képezzük ki és ezáltal a kotrókaron elrendezett szállítószalagról a ledobó szállítószalagra való leszórási magasság a kotrókar vízszintes lengőtengelyének valamennyi magassági beállításánál azonos marad.Adjusting the height of the pivot arm pivot shaft would increase the discharge height toward the conveyor belt conveyor, but this would cause a great deal of dust formation and fragmentation of the excavated material. Preferably, therefore, a portion of the ejector conveyor belt which extends under the excavator pivot support is formed in accordance with the present invention with the excavator pivot support to be adjustable in height so that the same level of the ejector belt is adjusted from the conveyor belt to the same

A találmány szerint az elrendezés olymódon van kialakítva, hogy a ledobó szállítószalag két részre van osztva, úgy, hogy a kotrógép fordítótárcsa alátámasztása alá nyúló elsőrész a kotrott anyagot a ledobó szállítószalag második részére adja át, továbbá hogy a ledobó szállítószalag első része egy keretben van vezetve, amely a ledobó szállítószalag ledobódobjának tengelye körül elforgathatóan a ledobó szállítószalag második részét tartó részéhez csuklósán csatlakozik, és ennek másik vége előnyösen a kotrógépfordítótárcsa alátámasztásához van csuklósán csatlakoztatva. Ilyen módon lehetővé válik, hogy a kotrógép-forgatótárcsa alátámasztásának nagy emeléseit is ki lehessen egyenlíteni.According to the invention, the arrangement is formed in such a way that the ejector conveyor belt is divided into two parts such that the first part extending under the excavator pivoting disc conveys the dredged material to the second ejector conveyor belt and the first part of the ejector conveyor belt is guided in a frame. which is pivotally connected to a portion of the ejector conveyor which is pivotally pivotable about the axis of the ejector conveyor, the other end of which is preferably pivotally supported to support the excavator swivel disc. In this way, it is also possible to compensate for large increases in the excavator wheel support.

A találmány szerint az elrendezés előnyösen olymódon van kialakítva, hogy a ledobókar az alvázon levő központi tengely körül elforgatható kirakó fordítótárcsán van elrendezve, és a kotrógépforgatótárcsa alátámasztása a kirakó fordítótárcsájához képest magasságirányban állítható. Ez a megoldás konstrukciós egyszerűsítést jelent, minthogy szokásosan az alváznak csak egy forgócsap ágyazása van, a kirakó fordítótárcsa számára.According to the invention, the arrangement is preferably configured such that the ejector arm is disposed on a swivel pivot pivotable about a central axis on the chassis, and the support of the excavator pivoting wheel is adjustable in height relative to the pivot pivot wheel. This solution represents a structural simplification, as the chassis usually has only one pivot bearing for the jigsaw puzzle.

A ledobó szállítószalag két részét különálló végteleti szállítószalagok képezhetik, amelyek közül az első a kotró2 gép szállítószalagjáról átvett kotrott anyagot egy második, a ledobókarban vezetett szállítószalagra szórja. A találmány tárgyának egy előnyös kiviteli alakjánál a ledobó szállítószalag első és második része előnyösen egyetlen szállítószalagként van kialakítva, amely a ledobókar csuklós csatlakozást biztosító tengelye tartományában egy fent elhelyezett ledobódob és egy alatta elhelyezett feszítődob körül hurokszerűen van vezetve. Ezáltal konstrukciós egyszerűsítést biztosítunk, minthogy csak egyetlen ledobó szállítószalagot kell alkalmazni. A ledobó szállítószalag első része is, amely a kotrógép szállítószalag ledobó helye alá nyúlik, ezen ledobódob tengelye körül, vagy pedig ezen tengely közelében levő vízszintes tengely körül elforgatható lehet. Célszerű ebben az esetben, ha a ledobó szállítószalag ezen első része egy ilyenfajta tengely körül elforgatható keretben van vezetve.The two parts of the ejector conveyor may be separate infinite conveyors, the first of which is to disperse the dredged material received from the conveyor 2 of the excavator into a second conveyor conveyor which is led in the ejector arm. In a preferred embodiment of the present invention, the first and second portions of the ejection conveyor belt are preferably formed as a single conveyor belt which is looped around an upper ejector drum and a tension drum located beneath in the region of the articulation axis of the ejector arm. This provides structural simplification, since only a single drop conveyor is used. Also, the first portion of the ejector conveyor belt, which extends below the ejector position of the excavator conveyor belt, may be rotatable about the axis of this ejector drum or about a horizontal axis adjacent to this ejector. Preferably, this first portion of the ejection conveyor belt is guided in a frame that is pivotable about such an axis.

Egy előnyös találmány szerinti kiviteli alaknál a kotrógép forgatótárcsájának alátámasztása az alvázhoz vagy pedig a kirakó forgatótárcsához csuklósán csatlakoztatott, adott esetben kettős kialakítású emelőkarra van csuklósán csatlakoztatva, míg a kotrógép forgatótárcsa alátámasztása számára párhuzamos vezetés van kialakítva. Előnyösen a kotrógép alátámasztás adott esetben kettős kialakítású vezetőrúd útján van párhuzamosan vezetve, amely egyrészt az alvázzal vagy pedig a kirakó fordítótárcsával összekötött részt alkot, és másrészt a kotrógép forgatótárcsához van csuklósán csatlakoztatva. Az emelőkar emelése emellett hidraulikusan történhet. Egy előnyös kiviteli alaknál azonban az alvázon, vagy pedig a kirakó fordítótárcsán egy torony van elrendezve, míg a tolókar egy változtatható hosszúságú, fedén felfelé irányúló húzóelem útján — különösen egy kötél-, vagy lánc-vonószerkezet útján — van a toronnyal összekötve, és előnyösen a vezetőrúd is csuklósán a toronyhoz csatlakozik. Emellett az emelőkar a vezetőrúddal vezető paralelogrammát képezhet. Előnyös azonban, ha a vezetőrúd hosszúsága változtatható úgy, hogy abban az esetben is, amikor a csuklós csatlakozási hely nem rendezhető el pontosan egy vezető paralelogramma szerint, mégis pontos párhuzamos vezetést tudunk biztosítani a kotrógép forgatótárcsa számára.In a preferred embodiment of the invention, the support of the excavator rotor is pivotally connected to the chassis or to the unloader rotor, optionally with a double-ended lever, while the excavator rotor is supported parallel to the support. Advantageously, the excavator support is optionally guided in parallel by a dual-shaped guide bar which forms on the one hand a chassis or on the unlocking wheel of the puzzle and on the other hand is hingedly connected to the rotor of the excavator. The lever can also be lifted hydraulically. In a preferred embodiment, however, a tower is provided on the chassis, or on the turning disk of the puzzle, while the push lever is connected to the tower by a variable length pull-up member on the cover, in particular a rope or chain towing device. the guide rod is also hinged to the tower. In addition, the lever arm may form a parallelogram with the guide bar. It is advantageous, however, to adjust the length of the guide rod so that, even when the articulated joint cannot be arranged exactly according to a parallelogram of the guide, it is still possible to provide accurate parallel guidance of the excavator rotor.

A találmány tárgyát egy kiviteli példa kapcsán, vázlatos rajz alapján magyarázzuk részletesebben.The invention will be explained in more detail with reference to an exemplary embodiment, based on a schematic drawing.

A rajz az önjáró lapátkerekes kotrógép oldalnézetét mutatja.The drawing shows a side view of a self-propelled wheeled excavator.

Az 1 alváznak2 hemyótalpas futóműve van. Az 1 alvázon központi 3 tengely körül forgathatóan elrendezett 4 kirakó fordítótárcsap van ágyazva, amely kinyúló 5 karral rendelkezik és ezen 6 ledobókar és ennek 7 ledobó vége van. A 6 ledobókar 8 tengely körül magasságirányban elforgathatóan van csuklósán csatlakoztatva. A 6 ledobókaron szállítószalag van elhelyezve. A 4 kirakó fordítótárcsán torony van felépítve. A 6 ledobókaron li támasz van 12 ponton csuklósán csatlakoztatva és ez a 10 toronyból kiinduló 13 kötélszerkezet útján elforgatható, és 14 és 15 feszítések útján a 6 ledobókarral van összekötve.The chassis 1 has a 2-axle chassis. On the chassis 1 is mounted a pivoting pivot 4, which is pivotally arranged about a central axis 3 and has a protruding arm 5, which has a discharge arm 6 and a discharge end 7 thereof. The ejector lever 6 is pivotally mounted about an axis 8 about its height. A conveyor belt is provided on the discharge lever 6. The turntable of the puzzle has a tower. The ejector lever 6 is hinged at point 12 and pivotable by a rope assembly 13 from the tower 10 and connected by tension 14 and 15 to the ejector lever 6.

A 16 kotrókar, amely a 17 lapátkereket tartja, 18 tengely körül elforgathatóan van 19 kotrógép fordítótórcsára csuklósán rögzítve. A19 kotrógép fordítótárcsával 20 ellensúlykar van mereven összekötve, amely 21 ellensúlyt hordoz. A16 kotrókaron vagy pedig a 19 kotrógép fordítótárcsán 22 tengely körül elfordíthatóan 23 támasz van csuklósán csatlakoztatva, amelynek felső vége 24 vonótagon keresztül a 16 kotrókarral és egy hidraulikus 25 dugattyús-hengeresagregát segítségével a 21 ellensúllyal van összekötve, ami által a 16 kotrókar emelhető és süllyeszthető.The excavator arm 16, which holds the impeller 17, is pivotally mounted about the shaft 18 of the excavator. A19 counterweight lever 20 is rigidly connected to the excavator's swivel disc, which carries a counterweight 21. A support 23 is pivotally mounted on the excavator arm 16 or the pivoting wheel 19 of the excavator 19, the upper end of which is connected via a towing member 24 to the excavator arm 16 and a counter piston 21 by means of a hydraulic piston-cylinder assembly 25.

-21 ¹ -21 ¹

A 19 kotrógép fordítótárcsa 26 alátámasztáson van forgathatóan ágyazva. A19 kotrógép fordítótárcsa és annak 26 alátámasztása, 27, ill. 28 ledobótölcsérrel van ellátva; ehhez továbbítja a 17 lapátkerék által szállított kotrott anyagot 29 szállítószalag. A 29 szállítószalag ledobási helyét 30 terelődob képezi. A 27,28 ledobótölcsér alá nyúlik a 9 szállítószalag 31 része. A 9 szállítószalag ezen 31 részén vezetjük a 27,28 ledobótölcséren keresztül leszórt kotrott anyagot a 33 ledobódobig és onnan a 9 szállítószalag 43 részére dobjuk. Ilyen módon a 9 szállítószalag két, egymáshoz képest elforgatható 31 és 43 részre van osztva. A 9 szállítószalag itt hurokszerűen van a 33 ledobódob és egy alatta elhelyezett 44 feszítődob körül vezetve. A 33 ledobódob a 6 ledobókar a vízszintes csuklós csatlakozó 8 tengelytartományában van elrendezve úgy, hogy a 9 szállítószalag feszítését nem zavarja a 6 ledobókar függőleges elfordítása.The pivoting disc of the excavator 19 is rotatably mounted on a support 26. A19 excavator swivel and its 26 supports 27 and 27 respectively. Equipped with 28 funnels; to this end, conveyor belt 29 conveys the excavated material carried by the impeller 17. The deflection point of the conveyor 29 is a deflection drum 30. A portion 31 of the conveyor belt 9 extends below the funnel 27,28. In this part of the conveyor belt 9, the dredged material, which is discharged through the discharge funnel 27,28, is led to the discharge drum 33 and from there to the conveyor belt 9 43. In this way, the conveyor belt 9 is divided into two rotatable portions 31 and 43. Here, the conveyor belt 9 is looped around the drum 33 and a tensioning drum 44 located below it. The ejector drum 33 is disposed in the shaft area 8 of the horizontal pivot joint 6 so that the tension of the conveyor belt 9 is not disturbed by the vertical rotation of the ejector lever 6.

A kotrógép 26 alátámasztása 34 tengely útján 35 emelőkarra van csuklósán csatlakoztatva, amely 35 emelőkar viszont a 4 kirakó fordítótárcsára van csuklósán csatlakoztatva 36 pontnál. A 37 kötélszerkezet, amely a 10 toronyhoz feszítve csatlakozik és a 35 emelőkar 38 pontján támad, a 19 kotrógép fordítótárcsájának 26 alátámasztását meg tudja emelni. Párhuzamos vezetés biztosítására adott esetben kettősen kiképzett 39 vezetőrúd van alkalmazva, amely a 26 alátámasztás 40 csuklós csatlakozási helyén és 10 torony 41 csuklós csatlakozási helyén van csatlakoztatva. A 39 vezetőrúd hossza célszerűen állítható, például hidraulikus henger-dugattyú-agregátként lehet kiképezve, úgy, hogy a 19 kotrógép fordítótárcsa pontosan párhuzamosan emelhető. A megemelt állásban a 19 kotrógép fordítótárcsa az eredményvonallal feltüntetett 19’ helyzetbe jut és a kotrókar csuklós csatlakozó 18 tengelye az eredményvonallal ábrázolt 18’ helyzetbe, úgy, hogy a 17 lapátkerék az eredményvonallal jelölt megemelt 17’ helyzetet tudja elfoglalni. Ilyen módon a lapátkerék által elérhető munkamagasság lényegesen megnövekszik.The support 26 of the excavator is pivotally connected to a lever arm 35, which in turn is pivotally connected to the pivoting wheel 4 of the puzzle at 36 points. The rope structure 37, which is tensioned to the tower 10 and strikes at point 38 of the lever 35, can raise the support 26 of the excavator's pivoting disc. Optionally, a double-formed guide bar 39 is used to provide parallel guidance, which is coupled to the pivot point 40 of the support 26 and the pivot point 41 of the tower 10. The length of the guide bar 39 is conveniently adjustable, for example as a hydraulic cylinder piston assembly, so that the excavator rotating disc 19 can be raised exactly parallel. In the raised position, the excavator pivoting disc 19 reaches the position 19 'indicated by the score line and the axis 18 of the excavator arm pivot connector 18 to the position shown by the score line so that the impeller 17 can occupy the raised position 17' indicated by the result line. In this way, the working height reached by the impeller is significantly increased.

A szállítószalag 31 részének 32 terelőgörgője 42 kar útján a 19 kotrógép fordítótárcsa 26 alátámasztására csuklósán van csatlakoztatva. A 26 alátámasztás emelőmozgása esetén ilyen módon a szállítószalag 31 része is magasabbra kerül úgy, hogy a 27,28 ledobótölcséren keresztül történő leszórás magassága a 19 kotrógép fordítótárcsa minden magassági helyzetében változatlan marad.The deflection roller 32 of the conveyor portion 31 is pivotally connected by a lever 42 to the pivot 26 of the excavator 19. When the support 26 is lifted, the portion of the conveyor belt 31 is thus raised so that the height of the discharge through the funnel 27,28 remains unchanged at all the height positions of the excavator rotating disc 19.

Claims

PATENT CLAIMS

1. A self-propelled impeller excavator having a chassis and a superstructure, the latter comprising a discharge arm having a discharge conveyor, and having a support for the excavator rotor, to which an excavator arm impeller is rotatably connected in height, and having a counterweight, the support (26) of the excavator pivoting disc (19) is adjustable in height relative to the chassis (1).

An impeller excavator according to claim 1, characterized in that the rotary wheel (19) of the excavator

A portion (31) of the drop conveyor belt (9) extending below the support (26) of the 4 373 2, together with the support (26) of the excavator pivoting disc (19), is adjustable in height.

An impeller 5 according to claim 1 or 2, characterized in that the ejector conveyor (9) is divided into two parts (31 and 43), while the first part (31) of the ejector conveyor (9) is extending under the support (26) of the excavator pivoting disc (19), transferring the excavated material to the second portion (43) of the ejection conveyor (9),

1q is over the second portion (43) and the first portion (31) of the ejection conveyor (9) is guided in a frame which is pivotable about the axis of the ejector (33) of the first ejection (31) of the ejection conveyor (9). a hinge 15 fastened to a lever (5) carrying the second portion (43) of the conveyor belt (9), the other end of which is preferably hinged to the support (26) of the excavator pivoting disc (19).

4. The wheeled excavator according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the ledo20 barrel (6) is pivotally mounted on the chassis (1) on a pivoting hinge pivot (4) which is pivotable about a central axis (3), and the support (26) of the excavator pivoting disc (19) is adjustable in height relative to the pivoting wheel (4).

5. An impeller excavator according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the first part (31) and the second part (43) of the ejector conveyor are formed by a single conveyor (9), which is the ejector arm.

30 (6) is looped in the region of the pivoting shaft (8) of the articulated drum (33) and a tension drum (44) located below.

6. An impeller excavator according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the support (26) of the rotating wheel (19) of the excavator 35 is pivotally connected to the chassis (1) or the pivoting disc (4), optionally with a double guides the support (26) of the excavator pivoting disc (19).

40

7. An impeller excavator according to claim 6, characterized in that the support (26) of the excavator's rotating disc (19) is provided with a parallel guide, which optionally consists of a double-shaped guide bar (39) which is on the one hand with the chassis (1). ) obsession

45 is hingedly connected to the part connected to the puzzle rotating disc (4) and to the support (26) of the excavator rotating disc (19).

8. Figures 1-7. A wheeled excavator according to any one of the preceding claims, characterized in that

50 (l) or a turntable (10) is provided on the turning wheel (4) of the puzzle, and the lever (35) is connected to the groove by means of a variable length, inclined upward pulling element such as a rope (37) or chain. the guide rod (39) is also provided with the tower (10)

55 articulated.

9. Figures 1-8. An impeller excavator according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the guide bar (39) is of variable length.

(1 picture)