DE3912065C1

DE3912065C1 -

Info

Publication number: DE3912065C1
Application number: DE3912065A
Authority: DE
Inventors: Bernhard Dipl.-Ing. 4970 Bad Oeynhausen De Wiechers
Original assignee: O&K Orenstein and Koppel GmbH
Current assignee: CNH Industrial Baumaschinen GmbH
Priority date: 1989-04-13
Filing date: 1989-04-13
Publication date: 1990-05-31
Anticipated expiration: 2009-04-14
Also published as: AU4848490A; AU620490B2; CA2010736A1; ZA901120B; NZ233287A; OA09274A; WO1990012161A1; EP0534946A1

Abstract

The proposal concerns a swinging device for excavators or similar heavy plant, especially a loading belt support with a swinging device for bucket-wheel excavators. The swinging movement is produced by a toothed wheel (6) and a drive therefor formed by at least two preferably opposite toothed segments (7) which can be radially engaged and disengaged and can perform a substantially traversing movement in the tangential direction. The engagement and disengagement processes and the traversing movement are actuated by hydraulic cylinders (8, 12).

Description

Die Erfindung betrifft eine Schwenkvorrichtung für Bagger oder ähnlich schwere Geräte, insbesondere Verladebandabstützung mit Schwenkvorrichtung für Schaufelradbagger, mit einem auf einer Drehscheibe angeordneten Zahnkranz, der in Umfangsrichtung um eine Vertikalachse schwenkbar gelagert und mittels eines Ritzels antreibbar ist.The invention relates to a swivel device for excavators or the like heavy equipment, especially loading belt support with swivel device for bucket wheel excavators, with one arranged on a turntable Sprocket, which is pivotally mounted in the circumferential direction about a vertical axis and can be driven by means of a pinion.

Durch die DE-PS 8 85 679 ist ein Schwenkantrieb für Schwenkbagger bekannt. Der Schwenkantrieb betrifft sowohl den Hauptdrehkranz als auch die Verladebandabstützung. Die Verladebandabstützung wird hierbei durch einen um eine Vertikalachse drehbaren Zahnkranz gebildet, der mittels eines radi al von außen darin eingreifenden einzelnen Ritzels in Umfangsrichtung antreibbar ist. Nachteilig an dieser Konstruktion ist zu bemerken, daß bei Verwendung von Zahnrädern (Ritzeln) als Antriebselement für den Zahnkranz jeweils immer nur ein einziger Zahn des Ritzels im Eingriff mit dem Zahnkranz steht, so daß es hier zu einem verhältnismäßig hohen Verschleiß kommt. Darüberhinaus besteht das Problem, daß bei schlagartig auftretenden höheren Drehmomenten eine Beschädigung des Ritzels infolge Zahnbruches auftreten kann. Diese Art des Antriebes ist für größere Geräte nicht einsetzbar.From DE-PS 8 85 679 a swing drive for swing excavators is known. The slew drive affects both the main slewing ring and the Loading belt support. The loading belt support is activated by a around a vertical axis rotatable ring gear formed by means of a radi al in the circumferential direction from outside engaging single pinion is drivable. A disadvantage of this construction is that at Use of gears (pinions) as a drive element for the ring gear only one tooth of the pinion in engagement with the Sprocket stands, so that there is a relatively high wear is coming. In addition, there is the problem that when suddenly occurring higher torques damage the pinion due to tooth breakage can occur. This type of drive is not for larger devices applicable.

Der DE-AS 11 12 462 ist eine Vorrichtung für Bagger oder ähnliche schwere Geräte zum Schwenken eines schweren Geräteteiles gegenüber einem diesen Geräteteil unterstützenden feststehenden Geräteteil bekannt. An dem einen Geräteteil, z. B. an dem Geräteoberbau sind eine Reihe von Bolzen konzentrisch zur Schwenkmitte des schwenkbaren Geräteteiles angeordnet. Mehrere Klauen sind jeweils über ein Getriebe derart mit einem Festpunkt des anderen Geräteteiles verbunden und können durch Betätigen des Getriebes gegenüber dem jeweiligen Festpunkt sowie gegenüber den Bolzen bewegt werden, daß eine Klaue jeweils einen der Bolzen ergreift und diesen gegenüber dem Festpunkt bzw. den Festpunkt gegenüber dem Bolzen auf einer durch die Schwenklagerung des schwenkbaren Geräteteiles bestimmten Kreis bahn bewegt, so daß der schwenkbare Geräteteil gegenüber dem feststehenden Geräteteil zwangsläufig geschwenkt wird und bei abwechselnder oder gleich zeitiger Betätigung der Klauen eine gleichmäßige bzw. intermittierende Schwenkbewegung des schwenkbaren Geräteteiles erreicht wird. Die Nachteile dieses St.d.T. sind im wesentlichen in der komplizierten hydro-mechanischen Steuerung begründet. Problematisch erscheint hier auch der kontinuierliche Betrieb zu sein, da es zum Erfassen des Bolzens jeweils eines Stillstandes des schwenkbaren Teiles bedarf, damit der bzw. die nachfolgenden Bolzen erfaßt werden können, um so eine weitere Schwenkbewegung um einen vorgege benen Drehwinkel durchzuführen.DE-AS 11 12 462 is a device for excavators or similar heavy Devices for swiveling a heavy device part against one of these Device part supporting fixed device part known. On one Device part, e.g. B. on the equipment superstructure are a series of bolts arranged concentrically to the pivoting center of the pivoting device part. Several claws are each with a fixed point via a gear connected to the other part of the device and can be operated by operating the gearbox moved relative to the respective fixed point and against the bolt be that a claw grips one of the bolts and this opposite the fixed point or the fixed point opposite the bolt on one determined by the pivot bearing of the pivotable part of the device track moves, so that the pivotable part of the device relative to the fixed Unit part is inevitably pivoted and with alternating or the same timely actuation of the claws an even or intermittent Pivoting movement of the pivotable device part is achieved. The disadvantages this St.d.T. are essentially complicated in the hydro-mechanical Control justified. Continuous is also problematic here Operation, as it is used to grasp the bolt at a standstill of the pivotable part is required so that the following bolt or bolts can be detected, so a further pivoting movement around a vorege perform the rotation angle.

Der Erfindung liegt ausgehend von der DE-PS 8 85 679 die Aufgabe zugrunde, die im gattungsbildenden Teil des ersten Patentanspruches beschriebene Schwenkvorrichtung dahingehend weiterzubilden, daß diese bei einfachem Bauaufwand mit einem Höchstmaß an Sicherheit betrieben werden kann.The invention is based on the DE-PS 8 85 679 the task that described in the generic part of the first claim To further develop swivel device in such a way that it is simple Construction effort can be operated with the highest level of security.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Antrieb des Zahnkranzes durch mindestens zwei Zahnsegmente gebildet ist, die in radi aler Richtung ein- und ausrückbar sowie in tangentialer Richtung im wesent lichen translatorisch bewegbar ausgebildet sind.This object is achieved in that the drive of the Sprocket is formed by at least two tooth segments, which in radi in and out of the direction and essentially in the tangential direction Lichen are designed to be translationally movable.

Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Gegenstandes sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous further developments of the subject matter according to the invention See subclaims.

Durch die Verwendung von sog. Zahnsegmenten, die aus einem Zahnstangenab schnitt gebildet sind, dessen Zähne entlang der konkaven Seite eines Kreis bogens angeordnet sind, wird sichergestellt, daß beim Antrieb des Zahnkranzes im Gegensatz zum Ritzel nicht nur ein Zahn sondern mehrere Zähne des Zahnsegmentes im Einsatz sind. Die Gefahr, daß bei schlagartig sich erhöhender Drehmomentbelastung Zähne beschädigt werden, wird bei dieser Ausführungsform auf ein Minimum reduziert, wobei gleichzeitig die Tragkraft gegenüber dem herkömmlichen Ritzel wesentlich erhöht wird.Through the use of so-called tooth segments, which consist of a rack cut are formed, whose teeth along the concave side of a circle Arc are arranged, it is ensured that when driving the In contrast to the pinion, the ring gear is not just one tooth but several Teeth of the tooth segment are in use. The risk of sudden Increasing torque load will damage teeth This embodiment is reduced to a minimum, while the Load capacity is significantly increased compared to the conventional pinion.

Der etwa auf halber Umfangshöhe des jeweiligen Zahnsegmentes angeordnete radial hervorstehende Zahn dient in diesem Fall als Einrückhilfe, wobei bei nicht optimal fluchtender Anordnung während des Einrückvorganges des Zahn segmentes in den Zahnkranz die Spitze des jeweiligen Zahnsegmentes eine Positionierung des jeweiligen Zahnsegmentes gegenüber dem Zahnkranz sicher stellt. The one located at about half the circumferential height of the respective tooth segment radially protruding tooth serves in this case as an aid to engagement, with not optimally aligned arrangement during the engagement process of the tooth segment in the ring gear the tip of the respective tooth segment Positioning of the respective tooth segment in relation to the ring gear securely poses.

Das Einrücken des Zahnsegementes bzw. das sich daran anschließende, im wesentlichen translatorische Verschieben desselben wird vorzugsweise mittels Hydrozylindern bewerkstelligt, die beide federbeaufschlagt sind. Im Falle des Ein-/Ausrückens des jeweiligen Zahnsegmentes wird die Zustellbewegung des Zahnsegmentes in Richtung des Zahnkranzes durch eine Druckfeder realisiert, deren Kraft so groß ist, daß bei Ausfall des oder der Hydrauliksysteme eine Verriegelung des Zahnkranzes gegenüber dem Zahn segment vollzogen wird. Eine weitere Drehung in Umfangsrichtung wird somit ausgeschlossen. Durch Anordnung mehrerer Zahnsegmente am Umfang des Zahnkranzes kann einerseits die Sicherheit noch weiter erhöht werden und andererseits kann ein Schwenken in beiden Richtungen durchgeführt werden. Um eine kontinuierliche Schwenkbewegung des Zahnkranzes realisieren zu können, werden das bzw. die jeweils sich nicht im Eingriff mit dem Zahnkranz befindlichen Zahnsegmente bereits dann in Eingriff mit dem Zahnkranz gebracht, wenn der im wesentlichen translatorische Bewegungsab lauf des bzw. der jeweiligen sich noch im Eingriff befindlichen Zahnseg mente noch nicht vollständig abgeschlossen ist. Diese Maßnahme ist problemlos möglich, da einerseits die Schwenkbewegung in der Regel verhältnismäßig langsam durchgeführt wird und zum anderen die Einrückhilfe in Form des radial vorstehenden Zahnes vorhanden ist, der einen beschädigungsfreien Eingriff des bzw. der jeweiligen Zahnsegmente erlaubt.The indentation of the tooth segment or the subsequent one, in substantial translational displacement of the same is preferred accomplished by means of hydraulic cylinders, both of which are spring-loaded. in the If the respective tooth segment is engaged / disengaged, the Infeed movement of the toothed segment in the direction of the ring gear by Compression spring realized, the force is so great that if the or the hydraulic systems lock the ring gear in relation to the tooth segment is carried out. A further rotation in the circumferential direction is thus locked out. By arranging several tooth segments on the circumference of the On the one hand, the ring gear can further increase security and on the other hand, swiveling can be carried out in both directions. To realize a continuous swiveling movement of the ring gear can, that will not be in engagement with the Sprocket located tooth segments already in engagement with the Bring the sprocket when the essentially translational movement ab run of the respective tooth segment still in engagement elements has not yet been fully completed. This measure is possible without any problems, since on the one hand the pivoting movement is usually is carried out relatively slowly and on the other hand the engagement assistance is present in the form of the radially projecting tooth, the one damage-free engagement of the respective tooth segments is permitted.

Abgesehen von der bevorzugten Betriebsart mittels Hydraulikzylindern ist die Erfindung naturgemäß nicht darauf beschränkt, sondern es besteht alter nativ die Möglichkeit, hier gängige mechanische Bauteile wie Spindeln oder dgl. zur Bewegung des bzw. der Zahnsegmente zu verwenden. Ebenso bieten sich natürlich auch Kurvenscheiben oder ähnlich Gelenktriebe an, um diese Bewegung zu ermöglichen.Aside from the preferred mode of operation using hydraulic cylinders the invention is of course not limited to this, but it is older natively the possibility here of common mechanical components such as spindles or Like. To use the movement of the tooth segments. Also offer cam discs or similar joint drives, of course, around these To allow movement.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigtThe invention is based on an embodiment in the drawing is shown and is described as follows. It shows

Fig. 1 Seitenansicht des erfindungsgemäßen Schwenkantriebes für das Verladeband eines Schaufelradbaggers, Fig. 1 side view of the rotary actuator according to the invention for the loading belt a bucket wheel excavator,

Fig. 2 Draufsicht gemäß Fig. 1 und Fig. 2 top view of FIG. 1 and

Fig. 3 schematische Darstellung gemäß Fig. 2 mit einem im ausgerückten Zustand befindlichen Zahnsegment. Fig. 3 is a schematic representation of FIG. 2 with a toothed segment in the disengaged state.

Fig. 1 zeigt in der Seitenansicht die Verlagerung einer nur angedeuteten Verladebandabstützung eines ebenfalls nicht weiter dargestellten Schaufelradbaggers. Dargestellt ist das Verladeband 1, welches auf einer entsprechenden Abstützung 2 aufliegt. Das Verladeband 1 ist um die horizon tale Schwenkachse 3 schwenkbar sowie um die Vertikalachse 4 in Umfangsrich tung drehbar. Die Schwenkbewegung um die Horizontalachse 3 wird mittels nicht weiter dargestellter Hydraulikzylinder durchgeführt. Zur Erzeugung der Schwenkbewegung in Umfangsrichtung um die Vertikalachse 4 ist eine hier gleitgelagerte Schwenkvorrichtung 5 vorgesehen, welches aus folgenden Bauteilen gebildet ist: Fig. 1 shows in side view the displacement of an only indicated loading belt support of a bucket wheel excavator, also not shown. The loading belt 1 is shown , which rests on a corresponding support 2 . The loading conveyor 1 is pivotable about the horizontal pivot axis 3 and rotatable about the vertical axis 4 in the circumferential direction. The pivoting movement about the horizontal axis 3 is carried out by means of hydraulic cylinders (not shown). To generate the swiveling movement in the circumferential direction about the vertical axis 4 , a swiveling device 5 with sliding bearings is provided, which is formed from the following components:

einem Zahnkranz 13 sowie zwei sich gegenüberliegenden am äußeren Umfang des Zahnkranzes 13 mit diesen in Eingriff bringbaren Zahnsegmenten 7 (nur eine Seite dargestellt). Die Zahnsegmente 7 werden über Hydraulikzylinder 8 in Eingriff mit dem Zahnkranz 13 gebracht, wobei die Hydraulikzylinder 8 einerseits gelenkig im Gelenkpunkt 9 mit einem nicht mit dem Zahnkranz 13 drehbaren Bauteil 10 und andererseits gelenkig im Gelenkpunkt 11 mit dem jeweiligen Zahnsegment 7 verbunden sind. Ein weiterer hier nicht darge stellter Hydraulikzylinder 12 (Fig. 2) dient zur im wesentlichen translatorischen Bewegung des bzw. der Zahnsegmente 7 in tangentialer Rich tung, um so die Schwenkbewegung des Verladebandes 1 herbeiführen zu können.a ring gear 13 and two opposite tooth segments 7 on the outer circumference of the ring gear 13 which can be brought into engagement therewith (only one side shown). The toothed segments 7 are brought into engagement with the ring gear 13 via hydraulic cylinders 8 , the hydraulic cylinders 8 being articulated at the articulation point 9 on the one hand with a component 10 which cannot be rotated with the gear ring 13 and articulated at the articulation point 11 with the respective toothed segment 7 . Another hydraulic cylinder 12 (not shown here) ( FIG. 2) is used for the essentially translational movement of the toothed segment or segments 7 in a tangential direction so as to be able to bring about the pivoting movement of the loading belt 1 .

Fig. 2 zeigt die Draufsicht gem. Fig. 1. Dargestellt ist die den Zahnkranz 13 aufnehmende Drehscheibe 6, eine Auflage 14 zur Aufnahme des jeweiligen Zahnsegmentes 7 sowie die Hydraulikzylinder 8 und 12. Der Hydraulikzylinder 12 ist ebenfalls gelenkig im Gelenkpunkt 15 an der Auflage 14 sowie gelenkig im Gelenkpunkt 16 am jeweiligen Zahnsegment 7 verlagert. Das hier dargestellte Zahnsegment 7 wird mittels des Hydraulikzylinders 8 ein- und ausgerückt sowie mittels des Hydraulikzylinders 12 im wesentlichen translatorisch hin und her bewegt, wobei der Rücklauf im ausgerückten Zustand des Zahnsegmentes 7 erfolgt. Fig. 2 shows the top view acc. Fig. 1. Shown is the ring gear 13 accommodates a hub 6, a bearing 14 for receiving the respective toothed segment 7 and the hydraulic cylinders 8 and 12. The hydraulic cylinder 12 is also articulated in the articulation point 15 on the support 14 and articulated in the articulation point 16 on the respective tooth segment 7 . The toothed segment 7 shown here is engaged and disengaged by means of the hydraulic cylinder 8 and is moved back and forth essentially translationally by means of the hydraulic cylinder 12 , the return movement taking place in the disengaged state of the toothed segment 7 .

Fig. 3 zeigt in schematischer Darstellung nochmals die Schwenkvorrichtung 5 in der Draufsicht. Zu erkennen ist der Zahnkranz 13, die Drehscheibe 6, die Aufnahme 14, das Zahnsegment 7, die Hydraulikzylinder 8 und 12. Das Zahn segment 7 ist mit abgeflachten Zähnen 17 ausgebildet, von denen jeweils mehrere im eingerückten Zustand im Eingriff mit den korrespondierenden Zähnen 18 des Zahnkranzes 13 stehen. Das Zahnsegment 7 ist mit einer Einrückhilfe in Form eines radial über die abgeflachten Zähne 17 vorstehen den einzelnen Zahnes 19 versehen. Sollten beim Einrücken des Zahnsegmentes 7 die Zähne 17 und 18 nicht fluchten, so fädelt der Zahn 19 durch Flankenberührung mit den korrespondierenden Zähnen 18 die übrigen Zähne 17 des Zahnsegmentes 7 ein. Das Zahnsegment 7 stützt sich hierbei auf der Fläche 20 der Auflage 14 ab. Fig. 3 shows a schematic representation of the swivel device 5 in plan view again. The ring gear 13 , the turntable 6 , the receptacle 14 , the toothed segment 7 , the hydraulic cylinders 8 and 12 can be seen . The tooth segment 7 is formed with flattened teeth 17 , several of which are in the engaged state in engagement with the corresponding teeth 18 of the ring gear 13 . The toothed segment 7 is provided with an engagement aid in the form of a single tooth 19 projecting radially beyond the flattened teeth 17 . If the teeth 17 and 18 are not aligned when the tooth segment 7 is engaged, the tooth 19 threads the remaining teeth 17 of the tooth segment 7 by flank contact with the corresponding teeth 18 . The tooth segment 7 is supported on the surface 20 of the support 14 .

Der Bewegungsablauf der Schwenkvorrichtung 5 stellt sich in etwa wie folgt dar:The sequence of movements of the swivel device 5 is roughly as follows:

Zur Schwenkbewegung des Zahnkranzes 13 in Umfangsrichtung wird der Kolben 21 des Zylinders 8 durch die Kraft einer Druckfeder 22 ausgefahren, wobei das Zahnsegment 7 bzw. dessen Zähne 17 mit den Zähnen 18 des Zahnkranzes 13 in Eingriff gebracht werden. Der Zahn 19 sorgt in diesem Fall dafür, daß der Vorgang des Eingriffes auch bei noch vor sich gehender Schwenkbewegung des Zahnkranzes 13 problemlos durchgeführt werden kann, da sich im gleichen Moment ein hier nicht weiter dargestelltes Zahnsegment 7 auf der gegenüberliegenden Seite des Zahnkranzes 13 noch in Eingriff mit demselben befindet. Durch hydraulisches Ausfahren der Kolbenstange 23 des Zylinders 12 wird das Zahnsegment 7 im wesentlichen translatorisch tangential zum Zahnkranz 13 bewegt. Sobald sich der Vorgang des Eingriffes des Zahnseg mentes 7 seinem Ende nähert, greift auf der anderen Seite das nicht weiter dargestellte Zahnsegment 7 in den Zahnkranz 13 ein, so daß hier ein stoßfreier kontinuierlicher Schwenkvorgang in Umfangsrichtung erzielt werden kann. Bei Bedarf ist hier natürlich auch ein intermittierender Schwenkvorgang realisierbar. Ist der translatorische Weg des Zahnsegmentes 7 beendet, so fährt der Kolben 21 des Zylinders 8 gegen die Kraft der Feder 22 ein und rückt das Zahnsegment 7 aus den Zähnen 18 des Zahnkranzes 13 aus. Die Kraft einer Zugfeder 24 bewirkt die Rückstellung des Kolbens 21 und somit des Zahnsegmentes 7 in seiner Ausgangsposition.For the pivoting movement of the ring gear 13 in the circumferential direction, the piston 21 of the cylinder 8 is extended by the force of a compression spring 22 , the toothed segment 7 or its teeth 17 being brought into engagement with the teeth 18 of the ring gear 13 . In this case, the tooth 19 ensures that the procedure of the intervention can be carried out without problems even with the pivoting movement of the ring gear 13 still going on, since at the same moment a tooth segment 7 , not shown here, is still in on the opposite side of the ring gear 13 Engagement with the same. By hydraulically extending the piston rod 23 of the cylinder 12 , the toothed segment 7 is moved essentially translationally tangentially to the ring gear 13 . As soon as the process of engagement of the tooth segment 7 is nearing its end, the tooth segment 7, not shown, engages in the ring gear 13 on the other side, so that here a smooth, continuous pivoting process can be achieved in the circumferential direction. If necessary, an intermittent swiveling process can of course also be implemented here. If the translational path of the toothed segment 7 is ended, the piston 21 of the cylinder 8 retracts against the force of the spring 22 and disengages the toothed segment 7 from the teeth 18 of the ring gear 13 . The force of a tension spring 24 causes the piston 21 and thus the toothed segment 7 to be reset in its starting position.

Claims

1. Swivel device for excavators or similar heavy equipment, in particular loading belt support with swivel device for bucket wheel excavators, with a sprocket arranged on a turntable, which is pivotally mounted in the circumferential direction about a vertical axis and can be driven by a drive, characterized in that the drive of the sprocket ( 13 ) is formed by at least two toothed segments ( 7 ) which can be engaged and disengaged in the radial direction and are essentially translationally movable in the tangential direction.

2. Swivel device according to claim 1, characterized in that two toothed segments ( 7 ) on the circumference of the ring gear ( 13 ) are arranged opposite one another, with at least one toothed segment ( 7 ) engaging with the same in order to generate the swiveling movement of the ring gear ( 13 ).

3. Swivel device according to claim 1, characterized in that more than two toothed segments ( 7 ) are arranged distributed uniformly on the circumference of the ring gear ( 13 ), with at least one toothed segment ( 7 ) being in engagement with the ring gear ( 13 ) in order to generate the pivoting movement .

4. Swivel device according to claims 1 to 3, characterized in that each tooth segment ( 7 ) is formed with flattened teeth ( 17 ) and with an engagement aid in the form of a single, substantially completely formed, radially projecting tooth over the flattened teeth ( 17 ) ( 19 ) is provided.

5. Swivel device according to claim 4, characterized in that the projecting tooth ( 19 ) is arranged approximately at half the circumferential height of the respective tooth segment ( 7 ).

6. Swivel device according to claims 1 to 5, characterized in that the device for engaging or disengaging the or the respective toothed segments ( 7 ) is formed by at least one hydraulic cylinder ( 8 ) which can be acted upon by spring force and which on the one hand is articulated with one opposite the ring gear ( 13 ) fixed component ( 10 ) and on the other hand articulated to the respective toothed segment ( 7 ).

7. Swivel device according to claim 6, characterized in that the disengagement process of the respective toothed segment ( 7 ) hydraulically and the engagement process by the force of at least one compression spring ( 22 ) can be carried out.

8. Swivel device according to claim 7, characterized in that the spring force is selected so that it leads to the locking of the ring gear ( 13 ) in the event of failure of the hydraulic system ( 8 , 12 ) by the or which is not yet in engagement located Zahnseg elements ( 7 ) for engagement with the ring gear ( 13 ) are brought.

9. Swivel device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the substantially translational tangential movement component of the respective toothed segment ( 7 ) by at least one spring-loaded hydraulic cylinder ( 12 ) can be brought about, on the one hand articulated with one opposite the ring gear ( 13 ) fixed component ( 14 ) and on the other hand articulated to the respective toothed segment ( 7 ).

10. Swivel device according to claim 9 , characterized in that the pivoting movement of the ring gear ( 13 ) hydraulically and the return movement of the hydraulic cylinder ( 12 ) into its starting position after disengagement of the respective toothed segment ( 7 ) by the force of at least one tension spring ( 24 ).

11. Swivel device according to one of claims 6 to 10, characterized in that the articulation point ( 11 ) of the respective hydraulic cylinder ( 8 ) for the engagement and disengagement movement approximately opposite the engagement aid ( 19 ) and the articulation point ( 16 ) of the respective hydraulic cylinder ( 12 ) for the essentially translational tangential movement are arranged approximately on the end face of the respective tooth segment ( 7 ).

12. Swivel device according to one of claims 1 to 11, characterized in that for generating a continuous pivoting movement of the ring gear ( 13 ) or the respectively not in engagement with the ring gear ( 13 ) located tooth segments ( 7 ) then already in engagement brought with the ring gear ( 13 ) when the substantially translational movement of the or the respective currently engaged toothed segments ( 7 ) is not yet completely closed.

13. Swivel device according to one of claims 1 and 4 to 12, characterized in that for generating a pivoting movement of the ring gear ( 13 ) in each of two circumferential directions, two mutually opposite pairs of toothed segments ( 7 ) with associated hydraulic cylinders ( 8 , 12 ) are provided, wherein the hinge points (15, 16) of the hydraulic cylinder (12) are arranged for the substantially tangential movement of the translational jewei time toothed segments (7) in pairs on opposite end faces of the toothed segments (7).