ЮYU
toto
со о со to Изобретение относитс к горной технике и может быть использовано на горно-транспортных и зёмлеройныХ машинах типа экскаваторов непрерыв ного действи , перегружателей отвалообразова елей . . Известна разгрузочна стрела горно-транспортной машины, включающ смонтированные на опорной части стрелу с конвейером и механизмом подъема. Она может иметь минимальный вылет при заданной высоте разгрузки f l. Однако така стрела сложна и ненадежна вследствие наличи дополнйтельных узлов и механизмов - кача щегос портала, устройства дл его наклона. Наиболее бшзкой по техническому cinuecTsy и достигаемому.эффекту вл етс разгрузочна стрелагорно-тран портной MaiisiHH, включающа опору, шарнирно соединенные две секции, зад н из которых св зана шарнирно с опорой и имеет шарнирно прикрепленный к ней пилон с двум гибкими св з ми одна из которых соединена с передне секцией, и механизм подъема 23. При работе стрелы на площадке. имеющей местный уклон в сторону раз грузки, ось стрелы опускаетс ниже торизонтали, от которой ведетс от счет величины подъема. На заданном радиусе разгрузки фактическа высот подъема больше заданной.. Дл компен сации этой разницы требуетс усложнение параметров механизма подъема, увеличение вылета длины) и металло емкости стрелы. Цель изобретени - уменьшение металлоемкости стрелы Путем обеспечени минимального вылета стрелы при заданных радиусе и высоте разгрузки . Указанна цель достигаетс тем, что разгрузочна стрела горно-транспортной Машины, включакхца опору, две шарнирно соединенные секций г зад н из которых св зана шарнирно с опорой и ил4еет шарнирнр прикрейлеиный к ней пилой с двум гибкими св з ми , одна из которшс соединена с передней секцией, и механизм подъе ма , снабжена шарнирно установленной на опоре балаисирной балкой, один конец которой св зан с механизмом подъема и с другой гибкой св зью пилона , а на другом конце балки расположена задн секци . На фиг. 1 изображена стрела, общий вид; на фиг. 2 - кинематическа св зь стрелы. Разгрузочна стрела горно-транспортной машины включает конвейер 1, смонтированный на шарйирно сочленеиных задней 2 и передней 3 секци х металлоконструкций стрелы, шарнирно установленной на опоре 4, На секции 2 вблизи шарнирного сочленени с секцией 3 шарнирно закреплен пилой 5, который гибкой св зью, например канатом б, удерживает секцию 3. Разгрузочна стрела снабжена балансирной балкой 7, закрепленной на опоре 4. Плечо 8 баланснрной балки 7 св зано- с механизмом подъема 9, выполненньал, например, э виде гидроцилиндра, и т гой 10 с.оголовком пилона 5. На плечо 11 балки оперта секци 2. Стрела работает следующим образом. Первоначально стрела установлена горизонтально. При подъеме стрелы плечо 8 балансирной балки 7 опускаетс под действи д механизма подъема 9, а плечо 11 поднимаетс и толкает вверх секцию 2. Вместе с секцией 2 поднимаетс пилон 5 и секци 3. При этом стрела, отклони%гась от гоцжзрнтали на угол t, обеспечивает подъем конвейера 1 на высоту ( ). Одновременно с подъемом плеча II секции 2, плечо 8 балансирной балки 7 увлекает .з.а собой т гуЮ, котора поворачивает пилой 5 против часовой стрелки. Гибка св зь б перемещаетс вслед за пилоном 5, а секци 3 отклон етс относительно секции 2 на угол cti. За счет этого дополнительного угла происходит дополнительный подъем головной части конвейера 1 на высоту ЛИ, котора и компенсирует потерю высоты при работе Matin: lO) на уклоне. При опускании cTperai с любого положени движение узлов и механиз-; мов происходшт в обратном пор дке. , Такое вьшолнение разгрузочной , секций горно-транспортной мгиайны приводит к уменьщеНию металлоемкости путем Обеспечени минимального вылета стрелы при заданном ргщиусе и высоте; разгрузки.The invention relates to mining equipment and can be used on mining and smilling machines, such as continuous excavators, material handlers and sprues. . There is a known unloading boom of a mining vehicle, including boom mounted on the bearing part with a conveyor and a lifting mechanism. It may have a minimum reach at a given discharge height f l. However, such an arrow is complex and unreliable due to the presence of additional components and mechanisms - the quality of the portal, the device for its inclination. The most technical cinuecTsy and achievable effect is the unloading arrow of the transport-transport port MaiisiHH, which includes a support, two sections hingedly connected, the rear of which is hinged to the support and a pylon with two flexible connections one of which is hinged to it. which is connected to the front section, and the lifting mechanism 23. When working boom on the platform. having a local bias in the direction of discharge, the axis of the boom falls below the horizontal line, which is dependent on the magnitude of the lift. At a given radius of unloading, the actual lift heights are greater than the specified one. To compensate for this difference, complication of the parameters of the lifting mechanism, an increase in length overhang is required, and the boom capacity metal. The purpose of the invention is to reduce the metal intensity of the boom. By ensuring the minimum boom reach at a given radius and height of discharge. This goal is achieved by unloading the boom of the Mining Transport Machine, including the support, two pivotally connected sections of the back of which are pivotally connected to the support and 44 of the hinge being attached to it with a saw with two flexible links, one of which is connected to the front the section, and the lifting mechanism, is provided with a balaycier beam, which is pivotally mounted on a support, one end of which is connected with the lifting mechanism and another flexible connection of the pylon, and the rear section is located at the other end of the beam. FIG. 1 shows an arrow, a general view; in fig. 2 - kinematic connection of the boom. The unloading boom of a mining vehicle includes a conveyor 1 mounted on a back articulated artery 2 and anterior 3 sections of a boom metalwork hinged on support 4. On section 2 near an articulated joint with section 3 is articulated by a saw 5 which is flexible, for example rope b, holds section 3. The unloading boom is equipped with a balance beam 7 fixed on support 4. The shoulder 8 of the balance beam 7 is connected with a lifting mechanism 9, made, for example, as a hydraulic cylinder, and a hard 10 s. Ilona 5. At the shoulder 11 simply supported beam 2. The boom section operates as follows. Initially, the boom is mounted horizontally. When the boom is raised, the shoulder 8 of the balance beam 7 descends under the action of the lifting mechanism 9, and the shoulder 11 rises and pushes section 2. Up together with section 2, pylon 5 and section 3 rises. At the same time, the arrow deflects from the angle го, provides lifting conveyor 1 to a height (). Simultaneously with the raising of the shoulder of section II, the shoulder 8 of the beam beam 7 carries along. With a t guy, which turns the saw 5 counterclockwise. The flexible link b is moved behind the pylon 5, and section 3 is deflected relative to section 2 by an angle cti. Due to this additional angle, an additional elevation of the head part of the conveyor 1 to the LI height occurs, which compensates for the height loss when Matin: lO) is working on a slope. When lowering cTperai from any position, the movement of nodes and mechanisms; Moving occurs in reverse order. , Such an implementation of the discharge, sections of the mining and transport sector leads to a decrease in metal consumption by ensuring a minimum boom for a given height and height; unloading.
( fejtMiKu)(fejtMiKu)
fyfmefffiaa&rfaaetfyfmefffiaa & rfaaet