Przedmiotem wynalazku jest samojezdna koparka z ko¬ lem czerpakowym, z podwoziem i nadbudówka zawierajaca wysiegnik zrzutowy, z przenosnikiem tasmowym i z podpora «Ua tarczy obrotowej koparki. Do tarczy tej zamocowane jest przegubowo ramie z kolem czerpakowym, co umozliwia jego wychylanie ku górze, przy czym do ramienia przymoco¬ wany jest na stale przeciwciezar.W znanych tego rodzaju koparkach z kolem czerpakowym zakres roboczy w kierunku pionowym ograniczony jest mo¬ zliwym katem wychylenia ramienia koparki. Koparki te maja tylko mozliwosc urabiania materialu do okreslonej wysokosci ponad powierzchnie wyjsciowa podwozia, wypo¬ sazonego w zwykly sposób w gasienice.Wieksze wysokosci urobku moga byc osiagane tylko stopniowo.W zwyklych koparkach na ich ramieniu jest prowadzony przenosnik tasmowy, na który czerpaki koparki narzucaja •urobek. Przenosnik ten dostarcza urobek do osi obrotu ra¬ mienia i tu przez lej zrzutowy zrzucany jest on na przenosnia wysiegnika zrzutowego. Stad urobek przenoszony jest nim do miejsca przeznaczenia, przykladowo stalego przenos¬ nika, pojazdu, czy miejsca swobodnego zrzutu. Przez pio¬ nowe przestawienie osi obrotu ramienia koparki bedzie zwie¬ kszac sie wysokosczrzutu na przenosnik wysiegnika narzuto¬ wego, ale powoduje to duze zapylenie i kruszenie urobku.Celem wynalazku jest opracowanie samojezdnej koparki z kolem czerpakowym, za pomoca której bedzie mozliwe zwiekszenie wysokosci urobku i która nie bedzie posiadala wad znanych tego rodzaju koparek.Zgodnie z wynalazkiem cel ten zostal osiagniety dzieki 10 15 20 25 30 temu, ze podpora tarczy obrotowej koparki jest przestawna ku górze wzgledem podwozia. W ten sposób mozna pozioma os, wzgledem której wychyla sie ramie, przestawic wyzej lub nizej i wysokosc urobku jest powiekszona o wielkosc piono¬ wego przestawienia osi. Czesc przenosnika zrzutowego siegajaca pod podpore tarczy obrotowej koparkijest korzyst¬ nie przestawiana w góre razem z podpora. Dzieki temu wy¬ sokosc zrzutu z przenosnika umieszczonego na ramieniu koparki na przenosnik zrzutowy jest taka sama przy wszyst¬ kich polozeniach poziomej osi obrotu ramienia.Korzystnie jest, gdy przenosnik zrzutowy jest podzielony na dwie czesci. Pierwsza czesc, siegajaca pod podpore tarczy obrotowej przekazuje urobek na druga czesc przenosnika.Pierwsza czesc przenosnika prowadzona jest w ramie, która wychyla sie wzgledem osi bebna zrzutowego tej czesci prze¬ nosnika i polaczona jest przegubowo z elementem niosacym druga czesc. Drugi jej koniec korzystnie jest polaczony przegubowo z podpora tarczy obrotowej. W ten sposób mozliwe jest wyrównanie takze duzych przesuwów podpory.Zgodnie z wynalazkiem uklad koparki jest korzystnie taki, ze wysiegnik zrzutowy jest umieszczony na tarczy obro¬ towej obracajacej sie na podwoziu wzgledem centralnej osi, a podpora tarczy obrotowej koparki jest przestawiana w pionie wzgledem zrzutowej tarczy obrotowej. Stanowi to uproszczenie konstrukcyjne, poniewaz podwozie posiada tylko zwykle lozyskowanie obrotowe tarczy wysiegnika.Obie czesci zrzutowego przenosnika tasmowego moga byc utworzone jako oddzielne przenosniki bez konca, z których pierwszy podaje urobek przejety od przenosnika koparki na drugi przenosnik prowadzony w wysiegniku zrzutowym. 128 915128 915 3 Jednak zgodnie z preferowanym wykonaniem przedmiotu wynalazku obie czesci przenosnika utworzone sa z jednej tasmy, która w obszarze ojsi przegubowej wysiegnika zrzu¬ towego prowadzona jest na-lezacym wyzej bebnie zrzutowym oraz na pod nim lezacym bebnie napinajacym. Przez to osiagniete jest uproszczenie konstrukcyjne, poniewaz musi byc zastosowany tylko jeden przenosnik tasmowy. Takze pierwsza czesc zrzutowego przenosnika tasmowego, która siega pod miejsce zrzutu iprzenosnika koparki, moze wy¬ chylac sie wzgledem osi tego bebna zrzutowego lub wzgle¬ dem innej lezacej w jej poblizu osi. Celowe jest przy tym prowadzenie tej pierwszej cizesci przenosnika zrzutowego w ramie wychylnej wzgledem takiej osi.Zgodnie z preferowanym wykonaniem przedmiotu, wyna¬ lazku, podpora tarczy obrotowej koparki jest polaczona przegubowo z ramieniem podnoszenia, zbudowanego w tym przypadku jako podwójne,r które jest polaczone tez przegu¬ bowo z podwoziem lub tarcza obrotowa wysiegnika. Przewi¬ dziane jest przy tym rówriolegle prdwadzeriie (na podpory 'tarczy obrotowejkoparki. ^ Korzystnie podpora koparki jest równolegle prowadzona przez prowadnik, w tym przypadku zbudowany jako pod¬ wójny. Jest on z jednej strony polaczony przegubowo z ele¬ mentem podwozia lub tarcza obrotowa wysiegnika, a z dru¬ giej strony polaczony jest przegubowo z podpora tarczy obrotowej koparki. Ramie podnoszenia moze byc przy tym podnoszone hydraulicznie. W tym preferowanym wykona¬ niu napodwoziulub tarczy obrotowej wysiegnikajest umiesz¬ czona wieza, przy czym ramie podnoszenia polaczone jest z nia poprzez element pociagowy zmieniajacy dlugosc i po¬ ruszajacy sie skosnie w góre^szczególnp^gpprze&siaptfl linowy lub lancuchowy.Korzystnie takze prowadnik polaczony jest przegubowo z wieza. Przy tym ramie podnoszenia moze z prowadnikiem tworzyc równoleglobok prowadnikowy. Korzystnie jest jednak, kiedy prowadnik ma zmienna dlugosc. Wtedy, kiedy miejsca polaczen przegubowych nie moga byc umieszczone dokladnie w wezlach równolegloboku prowadnika, takze mozliwe jest precyzyjne, równolegle prowadzenie tarczy obrotowej wysiegnika.Przedmiot wynalazku jest blizej objasniony w przykladzie wykonania na rysunku, który przedstawia koparke z kolem czerpakowymw widoku z boku. Podwoziel tna gasienicowy mechanizmjazdy2. Na podwoziu 1 jest ulozyskowana tarcza obrotowa wysiegnika 4, obracajaca sie wzgledem centralnej osi 3. Tarczaposiada wystajace ramie 5, do którego dolaczo¬ ny jest przegubowo wysiegnik zrzutowy 6, którego koniec zrzutowy oznaczony jest jako 7. Wysiegnik wychyla sie w kierunku do góry wzgledem osi 8. Przenosnik tasmowy wysiegnika zrzutowego 6 oznaczony jestjako 9. Na tarczy obrotowej wysiegnika 4 jest ustawiona wieza 10. Z wysie¬ gnikiem 4 wpunkcie 12jest polaczona przegubowo podpora 11, która jest wychylana przez naped linowy 13 wychodzacy zwdezy 10 i polaczona wysiejmikiem 6 przez naciagi 14 i 15.Ramie koparki 16 z kolem czerpakowym 17 polaczonejest przegubowo z tarcza obrotowa koparki 19 i wychyla sie wzgledem osi 18. Z tarcza obrotowa 19 jest na stale pola¬ czone ramie przeciwciezaru 20, które niesie przeciwciezar 21.Z ramieniem koparki 16 lub z tarcza obrotowa 19 jest pola¬ czona przegubowo podpora 23 wychylajaca sie wzgledem osi!2. Górnyjej koniec polaczonyjestprzez czlon napedowy 24 z ramieniem koparki i przez hydrauliczny zespól tlok—cy¬ linder 75 z przeciwciezarem 21, przez co ramie koparki mdze byc podnoszone i opuszczane. Tarcza obrotowa 19 koparki jest ulozyskowana obrotowo na podporze 26. Tarcza obro¬ towa 19, koparki i jej podpora 26 maja lej zrzutowy 27 wzglednie 28, do którego dostarczany jest przenosnikiem 29 urobek z kola czerpakowego 17.Miejsce zrzutu przenosnika 29 jest ustalone przez beben 5 zwrotny 30. Pod lej zrzutowy 27, 28 dochodzi czesc 31 prze¬ nosnika tasmowego 9. Ta czesc przenosnika 9 prowadzi urobek zrzucony przez lej 27, 28 do bebna zrzutowego 33 i jest stad zrzucana na czesc 43 przenosnika 9. Przenosnik zrzutowy 9 jest przy tym podzielony na dwie wychylajace 10 sie wzgledem siebie czesci 31 i 43.Tasma przenosnika 9 jest prowadzona jako wstega przez beben zrzutowy 33 i przez pod nim lezacy beben napinajacy 44. Beben zrzutowy 33 jest umieszczony w obszarze poziomej osi przegubowej 8 wysiegnika zrzutowego tak, ze pionowe 15 wychylenie wysiegnika nie;ma wplywu na napiecie tasmy przenosnika.Podporakoparki26jest polaczona przegubowo z ramieniem podnoszenia 35 przez os34. Ramie ze swojej strony polaczone jósi {Przegubowo z tarcza wysiegnika 4 w punkcie 36. Wy- 20 siegnik 26 tarczy obrotowej koparki moze byc podnoszony przez naped linowy 37, który napiety jest przez wieze 10 i w punkcie 38polaczonyjestz ramieniem podnoszenia 35.W celu równoleglego prowadzenia przewidziany jest .prowadnik 39, w tym przypadku podwójny, który polaczony 25 jest przegubowo w punkcie 40 podpory 26 i punkcie 41 wie¬ zy 10.Prowadnik 39 celowo ma zmienna dlugosc, przykladowo jako hydrauliczny zespól tlok—cylinder tak, ze tarcza obro¬ towa 19 koparki moze byc podnoszona dokladnierównolegle. 30 W polozeniu podniesionym tarcza obrotowa 19 koparki - przechodzi w polozenie 19', przedstawione linia kreskowo- -punktowa, a os ramienia koparki 18 w polozenie 18' tak, ze kolo czerpakowe 17 osiaga polozenie podniesione 1T, przedstawione linia kreskowo-punktowa. W ten sposób 35 znacznie zwieksza sie mozliwa do osiagniecia robocza wyso¬ kosc kola czerpakowego. Beben zwrotny 32 przenosnika tasmowego 31 jest polaczony przegubowo z podpora 26 tarczy obrotowej 19 koparki, poprzez ramie 42. Przy ruchu podnoszacym podpory 26 jest takze wychylany do góry 40 przenosnik 31 tak, ze wysokosc zrzutu przez lej zrzutowy 27, 28 jest niezmienna przy wszystkich polozeniach tarczy obrotowej 19 koparki.Zastrzezenia patentowe 45 1. Samojezdna koparka z kolem czerpakowym, z podwo¬ ziem i nadbudówka zawierajaca wysiegnik zrzutowy z prze¬ nosnikiem tasmowym i podpora dla tarczy obrotowej koparki, do której umocowane jest przegubowo ramie ko¬ parki niosace kolo czerpakowe podnoszone do góry i do 50 której umocowane jest na stale ramie niosace przeciwciezar, znamienna tym, ze podpora (26) tarczy obrotowej (19) ko- p?fkijest przestawna ku górze wzgledem podwozia (1). 2. Samojezdna koparka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze wraz z podpora (26) tarczy obrotowej (19) koparki 55 jest równiez przestawny ku górze element (31) zrzutowego przenosnika tasmowego (9), który siega pod podpore tarczy obrotowej. 3. Samojezdna koparka wedlug zastrz. 2, znamienna tym, ze zrzutowy przenosnik tasmowy (9) jest podzielony na dwie 60 czesci (31 i 43), z których pierwsza czesc (31) przenosnika zrzutowego (9) siega pod podpore (26) tarczy obrotowej (19) koparki i przekazuje urobek na druga czesc (43) prze¬ nosnika zrzutowego, przy czym pierwsza czesc (31) przenos¬ nika (9)jest osadzona ruchomo wramie, którajest polaczona 15 przegubowo z elementem (5) niosacym druga czesc (43)128 915 5 przenosnika zrzutowego i jest wychylana wzgledem osi bebna zrzutowego (33) tej pierwszej czesci (31) przenosnika zrzutowego (9), zas drugi koniec czesci (31) polaczony jest przegubowo korzystnie z podpora (26) tarczy obrotowej (19) koparki. 4. Samojezdna koparka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze podpora (26) tarczy obrotowej (19) jest przestawna ku górze wzgledem tarczy obrotowej (19) wysiegnika zrzutowego (4), a wysiegnik zrzutowy (6) umieszczony jest na tarczy obrotowej wysiegnika (4) obracajacej sie na podwoziu (1) wzgledem centralnej osi (3) i jest wychylany wzgledem po¬ ziomej osi (8). 5. Samojezdna koparka wedlug zastrz. 3, znamienna tym, ze pierwsza czesc (31) i druga czesc (43) zrzutowego prze¬ nosnika tasmowego utworzonajest zjednej tasmy przenosnika zrzutowego (9), która w obszarze osi (8) wysiegnika zrzuto¬ wego (6) prowadzona jest przez lezacy wyzej beben zrzutowy (33) i lezacy podnim bebennapinajacy (44). 6. Samojezdna koparka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze podpora (26) tarczy obrotowej (19) koparki polaczona jest przegubowo z ramieniem podnoszenia (35), w tym 6 przypadku zbudowanym jako podwójne, którejest polaczone przegubowo z podwoziem (1) lub tarcza obrotowa wysie¬ gnika (4) i ze przewidziane jest równolegle prowadzenie dla podpory (26) tarczy obrotowej (19). 5 7. Samojezdna koparka wedlug zastrz. 6, znamienna tym, ze podpora (26) tarczy obrotowej (19) koparkijest prowadzo¬ na równolegle przez prowadnik (39), który w tym przypadku zbudowany jest jako podwójny i który z jednej strony pola¬ czony jest przegubowo z podwoziem (1) lub z elementem 10 polaczonym z tarcza obrotowa wysiegnika (4), a z drugiej strony jest polaczony przegubowo z podpora (26) tarczy obrotowej (19) koparki. 8. Samojezdna koparka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze na podwoziu (1) wzglednie na tarczy obrotowej wysie- 15 gnika (4) jest umieszczona wieza (10), a z nia jest polaczone ramie podnoszenia (35) przez element napedowy (37) o zmiennej dlugosci, biegnacy skosnie do góry, przy czym korzystnie takze prowadnik (39) polaczony jest przegubowo z wieza. 20 9. Samojezdna koparka, wedlug zastrz. 8, znamienna tym, ze prowadnik (39) ma zmienna dlugosc.128 915 LDD Z-d 2, z. 261/1400/85/21, n. 85+20 egz.Cena 100 zl PLThe subject of the invention is a mobile excavator with a bucket wheel, with a chassis and a superstructure including a dump boom, with a conveyor belt and with a support Ua of the excavator rotating disc. An arm with a bucket wheel is articulated to this disc, which allows it to be swung upwards, and a counterweight is permanently attached to the arm. Known excavators of this type with a bucket wheel, the working range in the vertical direction is limited by the possible angle of inclination. excavator arm. These excavators only have the ability to cut material up to a certain height above the exit surface of the undercarriage, normally equipped with caterpillars. Greater material heights can only be reached gradually. In conventional excavators, on their arm there is a conveyor belt on which the excavator buckets force the excavator. output. This conveyor delivers the spoil to the axis of rotation of the arm, and here it is dropped through the hopper onto the conveyor of the discharge boom. From there, the spoil is transported to a destination, for example a fixed conveyor, a vehicle, or a place of free discharge. By shifting the axis of rotation of the excavator arm vertically, it will increase the high-throw rate on the conveyor boom conveyor, but it causes a lot of dust and crushing of the excavated material. The aim of the invention is to develop a self-propelled excavator with a bucket wheel, by means of which it will be possible to increase the height of the excavated material and which will not have the disadvantages of known excavators of this type. According to the invention, this object is achieved by the fact that the support of the excavator rotating disc is adjustable upwards with respect to the undercarriage. In this way, the horizontal axis with respect to which the arm swings can be adjusted higher or lower and the height of the excavated material is increased by the amount of the vertical displacement of the axis. The part of the dump conveyor that extends under the support of the excavator's rotating disk is preferably moved up together with the support. As a result, the drop height from the conveyor located on the excavator arm onto the dump conveyor is the same at all positions of the horizontal axis of rotation of the arm. It is preferred that the dump conveyor is divided into two parts. The first part, reaching under the support of the rotating disc, transfers the material to the second part of the conveyor. The first part of the conveyor is guided in a frame that tilts about the axis of the discharge drum of this part of the conveyor and is articulated to the element carrying the second part. Its other end is preferably articulated to the support of the rotating disc. In this way, it is also possible to compensate for large prop travels. According to the invention, the arrangement of the excavator is preferably such that the discharge boom is arranged on a swivel plate pivoting on the undercarriage about the central axis, and the support of the excavator's swivel plate is vertically adjusted with respect to the throwing disk. rotary. This is a design simplification, as the undercarriage usually has only the usual pivot bearing of the boom disc. Both parts of the dump belt conveyor can be formed as separate endless conveyors, the first of which feeds the output taken from the excavator conveyor to the second conveyor guided in the dump boom. However, according to a preferred embodiment of the invention, both parts of the conveyor are formed of one belt, which is guided in the area of the articulated joint of the dump boom and underneath the overlying tensioning drum. Thereby, a structural simplification is achieved, since only one belt conveyor has to be used. Also, the first portion of the dump conveyor belt, which extends under the dump site and the excavator's conveyor, may tilt about the axis of this dump drum or about another adjacent axis. It is also expedient to guide the first part of the discharge conveyor in a swing frame with respect to such an axis. According to a preferred embodiment of the object, the invention, the support of the excavator rotating disk is articulated with the lifting arm, in this case constructed as a double, which is also connected articulated with a chassis or a rotating plate of a boom. In this case, a parallel line is provided (on the supports of the excavator's rotating disk.) Preferably, the excavator's support is guided in parallel by a guide, in this case constructed as a double guide. It is articulated on one side with the chassis element or the rotating disk of the boom. and on the other side it is articulated with the support of the excavator's rotating disk. The lifting arm can be hydraulically lifted. In this preferred embodiment, a tower is arranged on the chassis or the rotating disk of the boom, the lifting arm being connected to it by a pulling element. a length-varying and inclined upwards-special rope or chain chain. The chain is also preferably articulated to the tower. when the articulation points cannot be placed e precisely in the knots of the parallelogram of the guide, it is also possible to precisely guide the rotating disk of the boom in parallel. The subject of the invention is explained in more detail in the example of the embodiment in the drawing, which shows the excavator with a bucket wheel in a side view. Chassis cuts the tracked mechanism of the vehicle 2. On the undercarriage 1 there is a rotating disc of the boom 4 rotating about the central axis 3. The disc has a projecting arm 5 to which is articulated a discharge boom 6, the discharge end of which is marked as 7. The boom swings upwards about the axis. 8. The conveyor belt of the discharge boom 6 is marked as 9. A tower 10 is set on the rotating disk of the jib 4. A support 11 is articulated with the boom 4 at point 12, which is pivoted by a rope drive 13 coming out of the cable 10 and connected by an extension 6 by pulls 14. and 15. The excavator arm 16 with the bucket wheel 17 is articulated with the excavator's rotating disk 19 and pivots in relation to the axis 18. The rotating disk 19 is permanently connected with the counter-weight arm 20, which carries the counterweight 21. The excavator arm 16 or the disk the pivot 19 is articulated support 23 pivoting about the axis 2. Its upper end is connected by a drive member 24 to the excavator arm and by a hydraulic piston-cylinder unit 75 to the counterweight 21, whereby the excavator arm can be raised and lowered. The rotating disk 19 of the excavator is rotatably mounted on the support 26. The rotating disk 19, the excavator and its support on May 26, the discharge hopper 27 or 28, to which the excavator 29 is delivered by the bucket wheel 17. The place of discharge of the conveyor 29 is fixed by the drum 5. part 31 of the belt conveyor 9. This part of the conveyor 9 leads the material thrown through the funnel 27, 28 to the discharge drum 33 and is then dropped onto the part 43 of the conveyor 9. The discharge conveyor 9 is hereby divided into two parts 31 and 43 pivoting relative to each other. The conveyor belt 9 is guided as a ribbon through the discharge drum 33 and through the lying tensioning drum 44 underneath. The discharge drum 33 is arranged in the area of the horizontal articulation axis 8 of the discharge boom so that it is vertical 15 boom inclination no; it affects the tension of the conveyor belt. The excavator support 26 is articulated to the lifting arm 35 by an axle34. On its part, the arm is connected to the jósi {articulated with the boom disc 4 at point 36. The boom 26 of the excavator's rotating disc can be lifted by a rope drive 37, which is tensioned by the towers 10 and at point 38 is connected to the lifting arm 35. is a guide 39, in this case a double guide, which is articulated at the point 40 of the support 26 and point 41 of the tower 10. The guide 39 is purposefully of a variable length, for example as a hydraulic piston-cylinder unit, so that the rotating disc 19 the excavator can be lifted exactly in parallel. 30 In the raised position, the excavator rotating disc 19 - goes to the 19 'position, shown in the dash-point line, and the axis of the excavator arm 18 to the 18' position, so that the bucket wheel 17 reaches the raised position 1T, shown in the dash-dot line. In this way, the achievable working height of the bucket wheel is significantly increased. The return drum 32 of the belt conveyor 31 is articulated to the support 26 of the excavator's rotating disc 19 through the frame 42. During the lifting movement of the support 26, the conveyor 31 is also pivoted upwards 40 so that the drop height through the discharge funnel 27, 28 is constant at all positions. of the excavator's rotating disc 19. Patent claims 45 1. A self-propelled excavator with a bucket wheel, with a subsoil and a superstructure containing a dump boom with a belt conveyor and a support for the excavator's rotating disc, to which the arm of the jack is articulated carrying the lifting bucket wheel upwards and to which a frame bearing the counterweight is permanently fixed, characterized in that the support (26) of the rotating disc (19) of the cap is adjustable upwards with respect to the undercarriage (1). 2. Self-propelled excavator according to claim The device of claim 1, characterized in that, together with the support (26) of the rotating disk (19) of the excavator 55, there is also an upwardly displaceable element (31) of the dump conveyor belt (9) which extends under the support of the rotating disk. 3. Self-propelled excavator according to claim 2, characterized in that the drop conveyor belt (9) is divided into two 60 parts (31 and 43), of which the first part (31) of the dump conveyor (9) reaches under the support (26) of the rotating disc (19) of the excavator and transfers the dump on the second part (43) of the dump conveyor, the first part (31) of the conveyor (9) being movably mounted on a frame which is articulated with the element (5) carrying the second part (43) 128 915 of the dump conveyor and is pivotable about the axis of the discharge drum (33) of the first part (31) of the dump conveyor (9), and the second end of the part (31) is preferably articulated to the support (26) of the rotating disc (19) of the excavator. 4. Self-propelled excavator according to claims A device according to claim 1, characterized in that the support (26) of the rotating disc (19) is adjustable upwards in relation to the rotating disc (19) of the dump boom (4), and the discharge boom (6) is located on the rotating disc (4) rotating on the chassis (1) about the central axis (3) and is tilted about the horizontal axis (8). 5. Self-propelled excavator according to claims A discharge conveyor according to claim 3, characterized in that the first part (31) and the second part (43) of the discharge conveyor belt are formed by one discharge conveyor belt (9) which is guided in the area of the axis (8) of the discharge boom (6) by the above the discharge drum (33) and the tensioning drum (44) lying underneath. 6. Self-propelled excavator according to claims 3. A machine as claimed in claim 1, characterized in that the support (26) of the excavator's rotating disc (19) is articulated with the lifting arm (35), in this case constructed as a double, which is articulated with the chassis (1) or the rotating disc of the boom (4). ) and that a parallel guide is provided for the support (26) of the rotating disc (19). 5 7. Self-propelled excavator according to claim 6, characterized in that the support (26) of the excavator's rotating disk (19) is guided in parallel by a guide (39), which in this case is constructed as a double guide and which on one side is pivotally connected to the chassis (1) or with the element 10 connected to the rotating disk of the boom (4), and on the other hand it is articulated to the support (26) of the rotating disk (19) of the excavator. 8. Self-propelled excavator according to claims A tower (10) is provided on the chassis (1) or on the rotating disc of the boom (4), and it is connected to the lifting arm (35) by a drive element (37) of variable length running obliquely upwards, preferably also the guide (39) is hingedly connected to the tower. 9. Self-propelled excavator as in claim 8, characterized in that the guide (39) has a variable length. 128,915 LDD Z-d 2, z. 261/1400/85/21, n. 85 + 20 copies. Price PLN 100 PL