HU183141B - Steering-gear test set for motor vehicle - Google Patents

Steering-gear test set for motor vehicle Download PDF

Info

Publication number
HU183141B
HU183141B HU126180A HU126180A HU183141B HU 183141 B HU183141 B HU 183141B HU 126180 A HU126180 A HU 126180A HU 126180 A HU126180 A HU 126180A HU 183141 B HU183141 B HU 183141B
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
steering
steering wheel
force
spindle
unit
Prior art date
Application number
HU126180A
Other languages
Hungarian (hu)
Inventor
Istvan Kelemen
Attila Madocsai
Tibor Murai
Karoly Tarnok
Original Assignee
Autoipari Kutato Fejlesztoe
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Autoipari Kutato Fejlesztoe filed Critical Autoipari Kutato Fejlesztoe
Priority to HU126180A priority Critical patent/HU183141B/en
Priority to AT206781A priority patent/AT385849B/en
Priority to DE19813119739 priority patent/DE3119739A1/en
Priority to GB8115542A priority patent/GB2079464B/en
Priority to SU813293149A priority patent/SU1537147A3/en
Priority to DD23012881A priority patent/DD159108A5/en
Priority to BG052154A priority patent/BG46603A3/en
Priority to RO104354A priority patent/RO84268B/en
Priority to PL23127581A priority patent/PL231275A1/xx
Publication of HU183141B publication Critical patent/HU183141B/en

Links

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

Találmányunk gépjárművek kormányberendezését vizsgáló berendezésre vonatkozik, melynek kormányorsónyomatékmérő és kormányorsó-szögelfordulás érzékelő egységei, célszerűen kormánytengely-szögelfordulás és kormánytengely-nyomatékot érzékelő egységei vannak, a kormányorsó-nyomatékmérő a kormánykeréken elrendezett erőmérő egységként van kiképezve. Tanulmányunk szerint mindkét irányú kormánykerék-elfordítás esetén azonos mérési pontosság és a mérési jel digitális feldolgozhatóságának elérése céljából az erőmérő egység a kormánykerék koszorújához érintőlegesen elhelyezkedő, axiálisan elmozduló, kézifogantyút képező erőmérő ház és benne elrendezett erőmérő tüskeként van kiképezve, az erőmérő házban két ütközőfelület van, melyekre erőmérő rugót közrefogó egy-egy rugótányér támaszkodik, az erőmérő egység nyugalmi helyzetében, az erőmérő tüskén a rugótányérokat közrefogó ütközőfelületek vannak kialakítva. Az erőmérő ház elmozdulásának érzékelésére a házon és a tüskén elektromosjelet adó elmozdulásérzékelő elempár egy-egy eleme van rögzítve, melyek elektromos/elektronikus digitális kijelző egységre vannak csatlakoztatva.The present invention relates to steering apparatus for motor vehicles applies to test equipment with steering spindle gauge and steering spindle angle angle sensor units, preferably steering shaft angular rotation and have steering wheel torque units, the steering spindle torque gauge is mounted on the steering wheel designed as a force gauge unit. Our study steering wheel rotation in both directions the same measurement accuracy and measurement signal is digital the load-bearing unit for the purpose of achieving processability tangential to the steering wheel axially displaceable, hand-held force transducer is a housing and a force-gauge pin arranged therein, there are two stop surfaces in the load cell, for which a spring plate is attached to a force spring relies on the resting position of the force unit, the impact pads are provided with buffer surfaces adjacent to the spring plates are designed. The displacement of the load cell to detect the electric signal on the house and on the spike transmitter detector detent element is fixed, which are electric / electronic digital display connected to a unit.

Description

(57) KIVONAT(57) EXTRAS

Találmányunk gépjárművek kormányberendezését vizsgáló berendezésre vonatkozik, melynek kormányorsónyomatékmérő és kormányorsó-szögelfordulás érzékelő egységei, célszerűen kormánytengely-szögelfordulás és kormánytengely-nyomatékot érzékelő egységei vannak, a kormányorsó-nyomatékmérő a kormánykeréken elrendezett erőmérő egységként van kiképezve. Tanulmányunk szerint mindkét irányú kormánykerék-elfordítás esetén azonos mérési pontosság és a mérési jel digitális feldolgozhatóságának elérése céljából az erőmérő egység a kormánykerék koszorújához érintőlegesen elhelyezkedő, axiálisan elmozduló, kézifogantyút képező erőmérő ház és benne elrendezett erőmérő tüskeként van kiképezve, az erőmérő házban két ütközőfelület van, melyekre erőmérő rugót közrefogó egy-egy rugótányér támaszkodik, az erőmérő egység nyugalmi helyzetében, az erőmérő tüskén a rugótányérokat közrefogó ütközőfelületek vannak kialakítva. Az erőmérő ház elmozdulásának érzékelésére a házon és a tüskén elektromos jelet adó elmozdulásérzékelő elempár egy-egy eleme van rögzítve, melyek elektromos/elektronikus digitális kijelző egységre vannak csatlakoztatva.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for testing the steering control of motor vehicles having steering spindle torque sensors and steering spindle angle sensors, preferably steering spindle angle and spindle torque sensing units, the steering spindle torque meter being configured as a power unit arranged on the steering wheel. According to our study, in order to achieve the same measurement accuracy and digital processing of the measurement signal in both directions of steering wheel rotation, the force measuring unit is formed as an axially displaceable hand lever forming housing and having a force measuring housing arranged in a mandrel, each spring plate resting on the force spring is resting on its stopper, and the stopper faces of the spring disk are formed on the force pin. To detect the displacement of the load cell housing, a pair of motion detector elements providing an electrical signal on the housing and spike are connected to an electrical / electronic digital display unit.

í übrcí ubcc

183 141183,141

Találmányunk vizsgálóberendezés gépjármű kormányművének, különösen szervokormányművének gyors diagnosztikai vizsgálatára, elsősorban magában a gépjárműben. A találmányunk szerinti kormányvizsgáló berendezés alkalmas a kormányművek üzemi jellemzőinek, illetve hatósági előírásokban meghatározott jellemzőinek számszerű mérésére.The present invention relates to an apparatus for rapid diagnostic testing of the steering gear of a motor vehicle, in particular the power steering, particularly in the motor vehicle itself. The steering test apparatus of the present invention is suitable for numerically measuring the operating characteristics of steering gear units and those specified in official regulations.

Kormányművek gépjárműben történő vizsgálatára, mindenekelőtt a gépjárművezető által a kormánykeréken kifejtendő erők mérésére több berendezés ismert.Several devices are known for testing steering systems in vehicles, in particular for measuring the forces exerted by the driver on the steering wheel.

A 151 041 sz. magyar szabadalmi leírásban ismertetett berendezésnél a gépjármű kormánykerekére mérő kormánykerék van rögzítve, melyben forgatónyomatékmérő egység helyezkedik el. A berendezésnél a szögelfordulás mérésére a kormányorsó burkolatán rögzített állórészű, és a kormánykerékhez rögzített forgórészű szögelfordulás-mérő készüléke van. A szögelfordulást és a forgatónyomatékot, illetve erőt diagramon írja ki a berendezés. Hasonló berendezést ismertet az 1 573 957 sz. NSZK szabadalmi leírás, mely részletesen bemutatja a mérő kormánykerék erő-, ill. nyomatékmérő szerkezetét és az írószerkezetet. Mind a gépjármű kormánykereke helyére szerelhető mérő kormánykerék, mind a gépjármű kormánykerekén rögzített mérő kormánykerék viszonylag súlyos, terjedelmes műszer. A berendezés kezelése mérési területen tapasztalatokat kíván, gépjárműszervizben diagnosztikai vizsgálatok gyors elvégzésére nem alkalmas. Kezelése szervizkörülmények mellett nehézkes.No. 151,041. In the device described in Hungarian patent application, a steering wheel measuring the steering wheel of a motor vehicle is mounted, in which a torque measuring unit is located. The device has a stator, which is mounted on the steering spindle housing, and a rotor, which is mounted on the steering wheel. Angular rotation and torque and force are plotted. A similar apparatus is disclosed in U.S. Patent No. 1,573,957. German Patent Specification, which provides a detailed description of the power steering and the metering steering wheel. torque gauge and writing device. Both the measuring steering wheel mounted on the vehicle steering wheel and the measuring steering wheel mounted on the steering wheel of the vehicle are relatively heavy bulky instruments. The equipment requires experience in the measurement field and is not suitable for rapid diagnostic tests in a vehicle service center. It is difficult to manage under service conditions.

Egy további ismert, az NSZK 2 501 521 számú szabadalmi leírásban bemutatott kormányvizsgáló berendezésnél a gépjármű kormányorsójára mérő kormánykereket szerelnek fel a gépjármű saját kormánykerekének helyére.In another known steering test apparatus disclosed in German Patent No. 2,501,521, a steering wheel measuring the steering wheel spindle of a motor vehicle is mounted in place of its own steering wheel.

Ebben a mérő kormánykerékben elektronikus/elektromos mérőelemek vannak elrendezve, és elektromos egység jelzi ki a mért értékeket. Bár a mérési pontosság kielégítő, a kijelzés megbízható, a gépjármű kormánykerekét le kell szerelni és a felszerelt mérő kormánykerék már nem az eredeti kormánykerékkel azonos helyzetbe kerül, más a vezetőhöz viszonyított helyzete.This measuring steering wheel is equipped with electronic / electrical measuring elements and the electrical unit displays the measured values. Although the accuracy of the measurement is satisfactory, the display is reliable, the steering wheel of the vehicle must be removed and the mounted measuring steering wheel is no longer in the same position as the original steering wheel but in a different position to the driver.

Találmányunk célkitűzése az ismert berendezéseknél diagnosztikai vizsgálatokra alkalmasabb, gyorsan kezelhető, mérési szakismeretet nem igénylő ellenőrző/vizsgáló műszer létrehozása volt, amely a gépjármű kormányszerkezetének minősítő ellenőrzésén túl a kormánygép hibafeltárását elősegítő vizsgálatára alkalmas. A szervokormányművek elterjedésével a diagnosztikai vizsgálatok esetében is szükség van a kormánygépnek az ellenőrzésére a kormányszerkezet többi részétől - a kormányrudazatoktól - függetlenül.The object of the present invention was to provide a more convenient diagnostic tester, which is more quickly known and does not require any measurement skills, and which, in addition to qualifying control of the steering system of the vehicle, is able to test the steering apparatus for fault detection. With the proliferation of power steering, diagnostic tests also require control of the steering gear independently of the rest of the steering structure - the steering linkage.

Célul tűztük ki találmányunk létrehozásánál azt is, hogy a gépjármű kormányberendezését, beleértve a kormánykereket is, ne kelljen megbontani.It is also an object of the present invention that the steering equipment of the vehicle, including the steering wheel, should not be dismantled.

A kitűzött célt a találmányunk szerinti berendezésnél azáltal érjük el, hogy a kormánykerék koszorúján rugós erőmérő fogantyú van rögzítve, melyben elektromos jelet adó erőmérő elem van, mely a mért értékeket feldolgozó és kijelző elektronikus egységre van bekötve, ugyanerre az elektronikus egységre vannak bekötve a kormányorsószögelfordulást, kormánykar-szögelfordulást, célszerűen kormánytengely-nyomatékot vagy a szervomunkaközeg nyomását érzékelő egységek.The object of the present invention is achieved by securing to the steering wheel housing a spring force gauge handle having an electrical signal generator, which is connected to the electronic unit for measuring and displaying the measured values, and to the same electronic unit, units for sensing steering angle rotation, preferably steering shaft torque or servo fluid pressure.

Találmányunk kormányvizsgáló berendezés gépjárműhöz, melynek kormányorsó-nyomatékmérő és kormányorsó-szögelfordulást érzékelő egységei, célszerűen kor2 mánytengely-szögelfordulást és kormánytengely-nyomatékot érzékelő egységei vannak, a kormányorsó-nyomatékmérő a kormánykeréken elrendezett erőmérőként van kiképezve, a kormánykerékre rögzített, ahhoz érintőlegesen elhelyezkedő erőmérő tüskén axiálisan elmozdíthatóan kézifogantyúként kiképzett erőmérőház van elrendezve, melynek üregében két ütközőfelület van kiképezve, melyekre erőmérő rugót közrefogó egy-egy rugótányér támaszkodik az erőmérő egység nyugalmi helyzetében, az erőmérő tüskén a rugótányérokat közrefogó ütközők vannak kiképezve, az erőmérő tüskén és házon elektromos jelet adó elmozdulásérzékelő elempárjának egy-egy eleme van elrendezve, az elmozdulásérzékelő elektromos/elektronikus kijelző egységre van csatlakoztatva, melyre szintén csatlakoztatva van a kormányorso-szögelfordulást érzékelő egység, mely a kormánykerék, ill, ezt hordozó kormányorsóvég egyikéhez rögzített hordozó tengelyhez rugalmas tengelykapcsolóval kapcsolt forgórészű, a hordozó tengelyen csapágyazott hüvelyen rögzített állórészű, elektromos jelet adó szögelfordulásadóként van kiképezve, melynek házán a kormányorsó síkjában csuklós, erre merőleges síkban merev rögzítőkarja van, a rögzítőkaron a vezetőfülkéhez való rögzítésre rögzítőeleme van, mely tapadókorongként van kiképezve.The present invention relates to a steering tester for a motor vehicle having steering spindle torque gauge and steering spindle angle sensing units, preferably steering wheel angular rotation and steering spindle torque sensing units, a displaceable load-carrying housing arranged as a movable hand handle having a cavity having two abutment surfaces on which a spring-plate enclosing the load-spring is rested in its resting position; - one element is arranged on the displacement sensor electrical / electronic display unit v connected to which is also connected a steering spindle angle detector which is rotatably coupled to a bearing shaft fixed to one of the steering wheel or bearing bearing spindle having an elastic clutch, the housing bearing mounted on a bearing shaft having an electric signal, the steering spindle has an articulated, rigid mounting arm in the plane perpendicular thereto, and the attachment arm has a securing member, which is designed as a suction cup.

Találmányunk célszerű konstrukciós kivitelénél a kormányorsó-szögelfordulást érzékelő egység gyorsszorítóval van rögzítve a kormánykerék agyrészéhez vagy a kormányorsóhoz, és valamennyi mért érték digitálisan van kijelezve. Mivel az erőmérő résznek egyetlen erőmérő rugója van, így biztosított, hogy a mérés mindkét irányú kormányelfordítás esetén azonos pontosságú.In a preferred embodiment of the present invention, the steering spindle angle detection unit is fastened to the steering wheel hub or steering spindle with a quick clamp, and all measured values are displayed digitally. Since the force measuring part has a single force spring, it is ensured that the measurement is equally accurate in both directions of steering.

A berendezés különösen alkalmas nagyszámú gépjármű kormányszerkezetének és kormánygépének gyors diagnosztikai vizsgálatára, a berendezés hordozható, a gépjármű áramforrásáról működtethető.The device is particularly suitable for rapid diagnostic testing of the steering system and steering apparatus of a large number of vehicles, and is portable and can be operated from the vehicle's power source.

Találmányunkat részletesen az 1—2. ábrán bemutatott kiviteli példával ismertetjük, ahol azDetailed Description of the Invention 1-2. 2A, where

1. ábra a kormánykerék abroncsán rögzített erőmérő egység hosszmetszetét, aFigure 1 is a longitudinal sectional view of a force measuring unit mounted on the steering wheel tire, a

2. ábra a kormánykerék agyrészében gyorsszorítóval rögzített kormányorsó-szögelfordulást mérő egység hosszmetszetét mutatja be.Fig. 2 is a longitudinal sectional view of a steering spindle angle measurement unit mounted in the hub part of the steering wheel with a quick clamp.

A találmányunk szerinti kormányvizsgáló berendezésnek az 1. ábrán bemutatott 1 erőmérő egysége és a 2. ábrán bemutatott 2 kormányorsó-szögelfordulást mérő egysége és ezt csatlakoztató 80 gyorsszorítója van. Az 1 erőmérő egység a 3 kormánykerék a koszorúra 41 szorítócsavarral rögzített 4 szorítókengyel útján van felerősítve. A 4 szorítókengyel 5 száraihoz van csavarozva a 3 kormánykerék koszorúhoz tangenciálisan elrendezett 6 erőmérő tüske. A 6 erőmérő tüske 11 hengeres felületén elmozdíthatóan van megvezetve a fogantyúként kiképzett 15 erőmérő ház egyik vége 12 furatával másik vége a 6 mérőtüske 23 vezetőcsapjára illeszkedő 30 rugótányér által van megvezetve. A 6 erőmérő tüske 18 vállára a 23 vezetőcsapon megvezetett 20 rugótányér támaszkodik fel nyugalmi helyzetbe 19 homloklapján keresztül. A 20 rugótányér 21 támasztófelületére 28 erőmérő rugó támaszkodik fel. A 20 rugótányér 19 hom-21The steering test apparatus according to the present invention has a force measuring unit 1 shown in Figure 1 and a steering spindle angle measuring unit 2 shown in Figure 2 and a quick-acting clamp 80 connected thereto. The force measuring unit 1 is mounted on the steering wheel 3 by means of a clamping bracket 4 fixed by a clamping screw 41. A force pin 6 is arranged tangential to the stems 5 of the clamp 4 and is tangentially arranged to the steering wheel housing 3. The force measuring pin 6 is movably guided on its cylindrical surface 11 by a bore 12 at one end of the force measuring body 15 formed as a handle, and the other end is guided by a spring plate 30 which fits on the guide pin 23 of the measuring pin 6. The spring plate 20 guided by the guide pin 23 rests on the shoulder 18 of the force measuring pin 6 through its front face 19 in a rest position. A force spring 28 rests on the support surface 21 of the spring plate 20. The spring plate 20 is hom-21

183 141 lokoldala egyidejűleg a 15 erőmérő ház 36 furatának 37 vállára is feltámaszkodik nyugalmi alaphelyzetében. A csavarrugóként kiképzett 28 erőmérő rugó másik végével ugyancsak a 23 vezetőcsapon megvezetett 30 rugótányér 29 támasztófelületére támaszkodik fel, a 30 rugótányér átellenes 32 homlokoldala a 15 erőmérőházra csavarozott 31 záróanya 34 belső homlokoldalára van felütköztetve. A 23 vezetőcsapon a 20 és 30 rugótányér között 25 mozgó ütközőgyűrű van elrendezve, melynek 24, illetve 26 homlokoldalai ütközőfelületet képeznek a 20 rugótányér 22, illetve a 30 rugótányér 27 ütköző peremei részére. A 25 mozgó ütközőgyűrű hossza határolja be a 28 erőmérő rugó összenyomott legkisebb hosszát. A 6 erőmérő tüske 23 vezetőcsapján az 5 szár és a 30 rugótányér között 33 ütközőgyűrű van elrendezve, melynek hossza úgy van meghatározva, hogy a 35 ütköző homlokfelülete és a 30 rugótányér 32 homlokoldala között nyugalmi alaphelyzetben ne legyen játék.At the same time, the lateral side of the 183 141 rests against the shoulder 37 of the bore 36 of the force measuring housing 15 in its resting position. The other end of the spring spring 28 formed as a coil spring also rests on the support surface 29 of the spring plate 30 guided on the guide pin 23, the opposite end side 32 of the spring plate 30 being lined with the inner front side 34 of the locking nut 31. On the guide pin 23, a movable stop ring 25 is arranged between the spring disks 20 and 30, the ends 24 and 26 of which form a stop surface for the stop edges 27 and 22 of the spring plate 20 and 30 respectively. The length of the movable stop ring 25 limits the compressed minimum length of the force spring 28. A stop ring 33 is arranged on the guide pin 23 of the force pin 6 between the stem 5 and the spring plate 30, the length of which is defined so that there is no play between the stop face 35 and the face 32 of the spring plate 30.

A 6 erőmérő tüskéhez képest a 15 erőmérő ház elfordulás ellen előbbi 38 hornyába benyúló, a 15 erőmérő ház 40 furatában rögzített 39 csap útján biztosítva van.In relation to the mandrel 6, the mandrel 15 is secured by a pin 39 protruding into the groove 38 of the former, which is secured in the bore 40 of the mandrel 15.

Működés közben a 6 erőmérő tüskén a 15 erőmérő ház tengelyirányban elmozdul, az elmozdulás adja a mérési értéket. A két elem egymáshoz képesti elmozdulását 13 elektromos mérőelem pár méri, melynek 14 állórésze a 6 erőmérő tüske 7 fészkében van rögzítve, kiviteli példánkban tolóellenállásként van kiképezve és 10 csatlakozó vezetéke a 7 üregben rögzített 8 csatlakozón keresztül van kivezetve. A 14 tolóellenálláshoz a 15 erőmérőházhoz rögzített, azzal együttmozgó 16 csúszka van elrendezve, melynek 17 érintkező talpa a 14 tolóellenállással érintkezik.During operation, the load cell 15 on the load cell 6 moves axially, the displacement giving the measurement value. The displacement of the two elements relative to one another is measured by a pair of electrical measuring elements 13, the stator of which is fixed in the receptacle 7 of the force pin 6, in the embodiment illustrated as a sliding resistor. The sliding resistor 14 is provided with a movable slider 16 attached to the load cell 15, the contact base 17 of which is in contact with the sliding resistor 14.

A 16 csúszka 9 elektomos vezetéke a 10 vezetékkel azonos úton van kivezetve a 8 csatlakozóhoz.The electrical conductor 9 of the slider 16 is connected to the connector 8 in the same way as the conductor 10.

A 13 elmozdulásérzékelő elempár a rugóerővel arányos elmozdulással arányos elektromos jelet ad.The displacement sensor element 13 provides an electrical signal proportional to the displacement proportional to the spring force.

A 2. ábrán bemutatott 2 kormányorsó-szögelfordulást mérő egység kiviteli példánkban a 42 kormányorsón 44 csavarokkal rögzített 43 kormánykerékagy 45 hengeres fészkébe 80 gyorsszorítóval rögzített konstrukciójú. A 43 kormánykerékagy 45 hengeres fészkének van nekiszorítva a gyorsszorító tájolást és rögzítést biztosító 49 rugalmas szorítógyűrűjének 50 külső palástfelülete. A 80 gyorsszorító 56 menettel ellátott 53 menetes szárának 55 hengerfelületén laza illesztéssel van megvezetve az 52 nyomólap, az 55 hengerfelülethez szilárdan van rögzítve a 46 tányér, melynek 47 nyomófelülete 48 hengeres felülete vezeti meg a 49 rugalmas szorítógyűrűt, melyet axiálisan az 52 nyomólap 51 homloklapja szorít össze. Az 52 nyomólapra támaszkodik az 56 menetre illeszkedő 57 szorítóanya, mely 58 fogantyúval van ellátva.The steering spindle angle measurement unit 2 shown in Fig. 2 is, in the exemplary embodiment, fastened to the cylindrical socket 45 of the steering wheel hub 43 by screws 44 mounted on the spindle 42. The steering wheel hub 43 has a cylindrical seat 45 pressed against an outer circumferential surface 50 of its elastic clamping ring 49 for fast clamping orientation and locking. The pressure plate 52 is guided loosely on the cylindrical surface 55 of the threaded stem 53 of the fastener 80, the plate 46 being rigidly secured to the cylinder surface 55, the cylindrical surface 48 of the plate 47 being guided axially by the face 51 of the plate 52. together. The clamping nut 57, which is fitted to the thread 56, is provided on the pressure plate 52 and is provided with a handle 58.

Az 55 menetes szár 56 menetére illeszkedik a 72 elektromos szögelfordulás-adót 59 hordozó tengely 60 anyamenete, és a két menetes elem ütközésig egymásba van csavarozva. Az 59 hordozótengely 61 vállára van ütköztetve a 66 tengelycsapon elhelyezkedő 63 golyóscsapágy, melynek külső gyűrűje a 70 kitámasztott agy 64 fészkébe illeszkedik. A 63 golyóscsapágy a 66 tengelycsapon 65 rögzítőgyűrűvel, a 64 csapágyfészekben 62 rögzítőgyűrűvel van rögzítve. A 70 kitámasztott agy 71 fészkében helyezkedik el a 72 elektromos szögelfordulás-adó 74 állórésze, a 73 forgórész 69 menesztőjéhez csatlakozó 68 tengelykapcsoló köti össze a 73 forgórészt 67 menesztőn keresztül az 59 hordozó tengellyel. A 70 kitámasztott agynak 78 kitámasztó karja van, mely az 59 hordozótengely hosszmetszeti síkjában merev, keresztmetszeti síkjában csuklós kiképzésű. A 78 kitámasztó karnak 79 tapadókorongként kiképzett rögzítőeleme van, mely 79 tapadókorong a vezetőfülkéhez, célszerűen a szélvédő üvegen rögzíthető.The female thread 60 of the shaft 59 carrying the electric angular transducer 72 fits into the thread 56 of the threaded stem 55 and is screwed together as far as it will go. The bearing shaft 63 is abut on the shoulder 61 of the bearing shaft 59, the outer ring of which is inserted into the seat 64 of the supported hub 70. The ball bearing 63 is secured to the shaft pin 66 by a retaining ring 65 and the bearing seat 64 is secured by a retaining ring 62. In the seat 71 of the supported hub 70, the stator 74 of the electric angle transducer 72 is coupled to the carrier shaft 59 by a coupling 68 coupled to the driver 69 of the rotor 73. The support hub 70 has a support arm 78 which is rigid in the longitudinal plane of the carrier shaft 59 and is articulated in the cross sectional plane. The outrigger arm 78 has a securing member 79, which can be secured to the cab, preferably to the windscreen.

A 72 elektromos szögelfordulás-adónak 75 és 76 elektromos kivezetései vannak, melyek 77 elektromos jelfeldolgozó-digitális kijelző egységre vannak bekötve.The electric angular transducer 72 has electrical terminals 75 and 76, which are connected to an electrical signal processing digital display unit 77.

A 77 elektromos jelfeldolgozó-digitális kijelző egység úgy van megválasztva, hogy arra elektromos analóg jelet adó kormánytengely-szögelfordulásadó és kormánytengely-nyomatékadó csatlakoztatható, az analóg jeleket digitális jellé alakítja és számszerűen kijelzi vagy rögzíti.The electrical signal processor-digital display unit 77 is configured to connect a steering axis angular transducer and steering axis torque transducer providing an electrical analog signal, converting the analog signals to a digital signal, and numerically displaying or recording.

A berendezés a következőképpen működik:The equipment works as follows:

A nem ábrázolt gépjármű 3 kormány kerekére a 41 szorítócsavarral rögzítjük az 1 erőmérő egységet és a 9, 10 elektromos vezetékeket bekötjük a 77 elektromos jelfeldolgozó-digitális kijelző egységre.On the steering wheel 3 of the vehicle (not shown), the force measuring unit 1 is fastened with the clamping screw 41 and the electrical wires 9, 10 are connected to the electrical signal processing digital display unit 77.

A kormánykerék 43 kormánykerékagy 45 fészkében rögzítjük a 80 gyorsszorító 58 fogantyújával a 2 kormányorsó szögelfordulásmérő egységét. A 72 szögelfordulásadót hordozó 70 kitámasztott agyon rögzített 78 kitámasztó. karjának 79 tapadókorongját a vezetőfülke szélvédő üvegén rögzítjük. A 72 szögelfordulás-adó 75 és 76 elektromos vezetékét a 77 elektromos jelfeldolgozódigitális kijelző egységre bekötjük. Az elektromos egységek esetleg szükséges beállítása, nullázása után a berendezés üzemkész.In the seat 45 of the steering wheel hub 43, the angular gauge assembly 2 of the steering spindle 2 is secured by the handle 58 of the quick release clamp 80. The prop 78 is mounted on a support hub 70 carrying the angle encoder 72. The 79 suction cups of your arm are mounted on the cab windscreen. The electrical wires 75 and 76 of the angle encoder 72 are connected to the electrical signal processing digital display unit 77. The electrical units may need to be adjusted and reset after the unit has been reset.

Méréskor a 3 kormánykoszorút az 1 erőmérő egység kézi fogantyúkén kiképzett 15 erőmérő házánál fogva forgatjuk. A forgató erő hatására az 1 erőmérő egység 28 erőmérő rugója összenyomódik, a 6 erőmérő tüskén a 15 erőmérő ház elmozdul, a kifejtett forgatóerő lineáris karakterisztikájú 28 erőmérő rugó eseteben arányos az elmozdulási úttal. Az elmozdulási úttal arányos elektromos kimenő jelet ad a 13 elmozdulást érzékelő elempár, mivel a 14 tolóellenálláson elmozdul a 15 erőmérő házhoz rögzített 16 csúszka. A 13 erőmérő elempár által adott elektromos analóg jelet a 77 elektromos jelfeldolgozó-digitális kijelző egység digitális jellé alakítja át és számszerűen kijelzi, vagy rögzíti. Ezzel egyidőben a 3 kormánykerékkoszorú elfordítási szögének nagyságát a 72 szögelfordulás-adó méri oly módon, hogy a 78 kitámasztó karral elfordulás ellen rögzített 70 kitámasztott agyon elrendezett 74 állórészhez képest a 3 kormánykerékkel együtt elfordul a 73 forgórész, melynek 69 menesztője a 68 tengelykapcsolón keresztül az 59 hordozó tengellyel forgásátvivő kapcsolatban van. Az 59 hordozótengely forgásátvivő kapcsolatban van az egymásba csavart, egymáshoz képest rögzített 60 anyameneten és 56 orsómeneten keresztül a 80 gyorsszorítóval, ill. 3 kormánykerék-koszorúval. A 72 szögelfordulás-adó analóg elektromos jelét a 77 elektromos jelfeldolgozó-digitális kijelző egység digitális jellé alakítja át és számszerűen kijelzi, vagy kiviteltől függően rögzíti.During the measurement, the steering crown 3 is rotated by holding the load cell 15 of the load handler 1 on the handles. As a result of the rotational force, the force spring 28 of the force measuring unit 1 is compressed, the force measuring body 15 moves on the force pin 6, and the force spring 28 having a linear characteristic of the applied force is proportional to the travel path. An electrical output signal proportional to the path of travel is provided by the pair of motion sensors 13, as the slider 16 attached to the load cell 15 moves across the sliding resistor 14. The electrical analogue signal provided by the pair of load cell 13 is converted and digitally displayed or recorded by the electrical signal processing digital display unit 77. At the same time, the angle of rotation of the steering wheel crown 3 is measured by the angular transducer 72 by rotating the rotor 73 with the shaft 69 of the rotor 73 relative to the stator 74 mounted on the support hub 70 mounted against the pivot arm 78. is in rotation engagement with the carrier shaft. The carrier shaft 59 is in engagement with the quick clamp 80 or through the threaded nut 60 and spindle thread 56 fixed to one another. With 3 steering wheel wreaths. The analog electrical signal of the angle encoder 72 is converted and digitally displayed or recorded, depending on the design, by the digital signal processor-digital display unit 77.

A berendezés alkalmas a gépjármű kormányzásához kifejtendő erő, illetve nyomaték mérésére haladás közben, valamint a kormánymű holtjátékának megállapítására álló helyzetben rögzített kormánytengely mellett.The device shall be capable of measuring the force or torque applied to the steering of the vehicle while driving, and of determining the play of the steering gear with the steering wheel fixed.

Claims (6)

Szabadalmi igénypontokPatent claims 1. Kormányvizsgáló berendezés gépjárműhöz, melynek kormányorsó-nyomatékmérő és kormányorsó-szögelfor31. Steering test equipment for motor vehicles with steering spindle torque meter and spindle angle spindle3 183 141 dulást érzékelő egységei célszerűen kormánytengelyszögelfordulást és kormánytengely-nyomatékot érzékelő egységei vannak, a kormányorsó-nyomatékmérő a kormánykeréken elrendezett erőmérő egységként van kiképezve, azzal jellemezve, hogy az erőmérő egység (1) ! a kormánykerék-koszorúhoz (3) érintőlegesen elhelyezkedő erőmérő tüskéjén (6) axiálisan elmozdíthatóan kézifogantyúként kiképzett erőmérő ház (15) van elrendezve, melyben két ütközőfelület (37, 34) van kiképezve, melyekre erőmérő rugót (27) közrefogó egy-egy rugótányér 1 (20, 30) támaszkodik az erőmérő egység (1) nyugalmi helyzetében, az erőmérő tüskén (6) a rugótányérokat (20, 30) közrefogó ütközőfelületek (18, 35) vannak kiképezve az erőmérő tüskén (6) és házon (15) elektromos jelet adó elmozdulásérzékelő elempárjának (13) egy-egy 1 eleme (14, 16) van elrendezve, az elmozdulásérzékelő elempár (13) elektromos/elektronikus kijelző egysége (77) van csatlakoztatva, melyre szintén csatlakoztatva van a kormányorsó szögelfordulást érzékelő egysége (2), mely a kormánykerékagy (43) és azt hordozó kormány- 2 orsóvég (42) egyikéhez rögzített hordozó tengelyhez (59) rugalmas tengelykapcsolóval (68) kapcsolt forgórészű (73), a hordozó tengelyen csapágyazott (63) kitámasztott agyhoz (70) rögzített állórészű (74) elektromos jelet adó forgórészes szögelfordulás-adóként (72) van kiképezve, 2 melynek a kormányorsó (42) síkjában csuklós, erre merőleges síkban merev kitámasztó karja (78) van, a kitámasztó karon (78) a vezetőfülkéhez való rögzítésre rögzítőelem (79) van.183,141 motion detector units preferably include steering angle rotation and steering shaft torque detector units, the spindle torque meter being configured as a force unit arranged on the steering wheel, characterized in that the force unit (1) ! (6) axially formed in movable handle as a force transducer housing (15) is arranged on the steering wheel ring (3) tangentially located load mandrel which has two stop surfaces (37, 34) is provided, to which the load spring (27) enclosing a spring retainer 1 ( 20, 30) resting on the resting position of the force measuring unit (1), stop surfaces (18, 35) surrounding the spring plates (20, 30) are formed on the force pin (6) and on the load pin (6) and housing (15). displacement sensing element pair (13) one one element (14, 16) is arranged, the displacement sensor element pair (13) an electrical / electronic display unit is connected (77) to which is also connected to a steering spindle angular displacement sensor unit (2) that the to a bearing shaft (59) fixed to one of the steering wheel hub (43) and bearing steering wheel 2 spindle end (42) with elastic clutch (6) 8) is formed as a rotary angle transducer (72) providing an electrical signal with a rotor (73) coupled to a support hub (70) mounted on a bearing shaft (63) and having a hinged, perpendicular axis in the plane of the steering spindle (42). a planar rigid support arm (78), the support arm (78) having a retaining member (79) for attachment to the cab. 2. Az 1. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a kitámasztó (78) rögzítőelem tapadókorongként (79) van kiképezve.An embodiment of the apparatus according to claim 1, characterized in that the support (78) is designed as a suction cup (79). 3. Az 1. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a hordozó tengelyen (59) a kormánykerékagy (43) furatába (45) illeszkedő rögzítőszerkezet feszítő központosító gyorsszorítóként (80) van kiképezve.An embodiment of the device according to claim 1, characterized in that the fastening device which fits on the bearing shaft (59) into the bore (45) of the steering wheel hub (43) is provided as a tension centering quick-release clamp (80). 4. Az 1. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az elektromos jelet adó elmozdulásérzékelő elempár tolóellenállás (14) és ahhoz rendelt érintkezőcsúszkaként (16) van kiképezve.An embodiment of the device according to claim 1, characterized in that the motion detector element providing the electrical signal is designed as a sliding resistor (14) and a contact slider (16) associated therewith. 5. Az í. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az elektromos jelet adó elmozdulásérzékelő elempár (13) érintkező papucsként (16) és hozzárendelt kapcsolósorként (14) van kiképezve.5. An embodiment of the apparatus according to claim 1, characterized in that the motion detector pair (13) providing the electrical signal is configured as a contact slipper (16) and an associated switching line (14). 6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az analóg jelet adó elektromos elmozdulásérzékelő elempár (13) és az analóg jelet adó kormányorsó-szögelfordulásadó (72) elektromos jelfeldolgozó digitális kijelző egységre (77) van bekötve.6. An embodiment of the apparatus according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the pair of electric displacement sensing elements (13) providing the analog signal and the steering spindle angle transmitter (72) providing the analog signal are connected to a digital signal processing unit (77). 2 db ábra2 pieces of figure Felelős kiadó: Himer Zoitán osztályvezető Megjelent a Műszaki Könyvkiadó gondozásábanResponsible publisher: Zoitán Himer, Head of Department Published by Technical Publisher
HU126180A 1980-05-20 1980-05-20 Steering-gear test set for motor vehicle HU183141B (en)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HU126180A HU183141B (en) 1980-05-20 1980-05-20 Steering-gear test set for motor vehicle
AT206781A AT385849B (en) 1980-05-20 1981-05-08 DEVICE FOR TESTING THE POWER STEERING OF MOTOR VEHICLES
DE19813119739 DE3119739A1 (en) 1980-05-20 1981-05-18 Device for testing the servo steering of motor vehicles
GB8115542A GB2079464B (en) 1980-05-20 1981-05-20 Electrically testing power assisted steering
SU813293149A SU1537147A3 (en) 1980-05-20 1981-05-20 Apparatus for diagnostic checks of motor vehicle steering gear
DD23012881A DD159108A5 (en) 1980-05-20 1981-05-20 DEVICE FOR TESTING THE POWER STEERING OF MOTOR VEHICLES
BG052154A BG46603A3 (en) 1980-05-20 1981-05-20 Device for diagnosis of servocontrol in motor vehicles
RO104354A RO84268B (en) 1980-05-20 1981-05-20 Installation for verifying the power-assisted sterring device of motor car direction
PL23127581A PL231275A1 (en) 1980-05-20 1981-05-20

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HU126180A HU183141B (en) 1980-05-20 1980-05-20 Steering-gear test set for motor vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
HU183141B true HU183141B (en) 1984-04-28

Family

ID=10953581

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU126180A HU183141B (en) 1980-05-20 1980-05-20 Steering-gear test set for motor vehicle

Country Status (1)

Country Link
HU (1) HU183141B (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5123279A (en) Transducer for an electromotively driven power steering system
US4115925A (en) Shaft aligner
US3948095A (en) Force variation testing of tires
US4171647A (en) Torque testing instrument for tools, especially spanners
US3440869A (en) Threaded fastener testing apparatus
GB2079464A (en) Electrically testing power assisted steering
US6658942B1 (en) Method and device for measuring a torque exerted on a part subjected to torque and bending loads
US2159373A (en) Torque wrench
HU183141B (en) Steering-gear test set for motor vehicle
US3788131A (en) Pedal travel measuring tool
GB1166160A (en) Torque Measuring Equipment
US3382710A (en) Torque-measuring devices
US3128561A (en) Wheel alignment gage
JPH0750688Y2 (en) Chuck gripping force detector
ATE74202T1 (en) ANGLE SENSOR ELEMENT.
KR900009916Y1 (en) Checking apparatus of torque
JPH0442027A (en) Apparatus for measuring screw tightening force
CN108469246B (en) A kind of simple steering column rotary gap measuring tool
US3070891A (en) Dial indicator caliper gage
SU968579A1 (en) Measuring head for coordinate measuring machines
US2829344A (en) Angular-position, testing means for electrical instruments
CN220270268U (en) Automatic micrometer adjusting mechanism
JPH0678886A (en) Tension measuring instrument for skin
CN210773769U (en) Measuring device for eccentric position of eccentric shaft
GB2032108A (en) Shaft aligner

Legal Events

Date Code Title Description
HU90 Patent valid on 900628
HMM4 Cancellation of final prot. due to non-payment of fee