SU1537147A3 - Apparatus for diagnostic checks of motor vehicle steering gear - Google Patents
Apparatus for diagnostic checks of motor vehicle steering gear Download PDFInfo
- Publication number
- SU1537147A3 SU1537147A3 SU813293149A SU3293149A SU1537147A3 SU 1537147 A3 SU1537147 A3 SU 1537147A3 SU 813293149 A SU813293149 A SU 813293149A SU 3293149 A SU3293149 A SU 3293149A SU 1537147 A3 SU1537147 A3 SU 1537147A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- steering
- sensor
- fixed
- pressure
- steering wheel
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/06—Steering behaviour; Rolling behaviour
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к устройствам дл диагностической проверки системы рулевого управлени автомобилей.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport engineering, in particular, to devices for diagnostic testing of a steering system of automobiles.
Цель изобретени - повышение качества диагностической проверки.The purpose of the invention is to improve the quality of diagnostic testing.
На фиг,1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 - датчик измерени момента; на фиг.З датчик углового поворота рулевого вала.Fig, 1 shows the block diagram of the device; 2 shows a torque measurement sensor; on fig.Z sensor angular rotation of the steering shaft.
Датчик 1 измерени момента рулевого вала присоединен к входу блока 2 чувствительного элемента измерени уровн момента, к выходам которого присоединены блок 3 дифрбвой индика- ции момента и блоки 4 и 5 задержки с различными по времени величинами задержки, которые через аналого-цифровой преобразователь 6 соединены с блоком 7 цифровой индикации давлени The sensor 1 for measuring the steering shaft is connected to the input of the block 2 of the sensitive element of the moment level measurement, the outputs of which are connected to the block 3 of the diffraction indication of the moment and blocks 4 and 5 of the delay with different time delays that are connected through analog-digital converter 6 unit 7 digital pressure display
К другому входу аналого-цифрового преобразовател 6 присоединен датчик 8 давлени , который св зан с преобразователем 6 через блок 9 кондиционировани сигнала и фильтр 10 низких частот.A pressure sensor 8 is connected to another input of the analog-digital converter 6, which is connected to the converter 6 through a signal conditioning unit 9 and a low-pass filter 10.
Блок 9 кондиционировани сигнала состоит ич стабилизированного относительно импульсных помех защищенного от погрешности рассогласовани , электрически согласованного с блоком измерительного датчика давлени , усилител , переключаемого на два различных коэффициента усилени . Блок 9 кондиционировани сигнала электрически через переключатель 11 соединен с датчиком 8 давлени .The signal conditioning unit 9 consists of an IC, which is stabilized with respect to impulse noise, protected from an error of the error, electrically matched with the unit of the measuring pressure sensor, an amplifier, which is switched to two different gain factors. The signal conditioning unit 9 is electrically connected via a switch 11 to a pressure sensor 8.
00
Выход фильтра 10 низких частот соединен с блоком 12 считывани и с дифференциальным усилителем 13, 5 соединенным с компаратором 14 иThe output of the low-pass filter 10 is connected to a readout unit 12 and a differential amplifier 13, 5 connected to a comparator 14 and
элементом ИЛИ 15. К блоку 12 считывани подсоединен переключатель 16, а к компаратору 14 - переключательelement OR 15. A switch 16 is connected to the readout block 12, and a switch is connected to the comparator 14
17измерительного диапазона. Элемент ИЛИ I5 соединен с блоком17 measuring range. Element OR I5 is connected to the unit.
18запоминани и с переключателем18 memories and with switch
19уровн сигнала, а бпок 18 запоминани соединен с индикацией углового поворота рулевого вала 20. Датчик 21 углового поворота рулевого вала19 signal level, and the memory side-box 18 is connected to the indication of the angular rotation of the steering shaft 20. Sensor 21 of the angular rotation of the steering shaft
5 соединен с блоком 22 счета.5 is connected to the block 22 accounts.
Контролирующий температуру масла в гидравлической системе провер емого рулевого управлени с сервоприводом и подающий электрический сигнал, уже упом нутый датчик 23 температуры устройства присоединен к измерительному мосту и блоку 24 сравнени , причем к последнему при- ,. соединен показывающий температуру или преимущественно различные температурные диапазоны блок 25 индикации температуры. Между дифференциальным усилителем 13 и компаратором J4 установлен переключатель 26, св занный с блоком 2. Компенсатор 27 установлен между блоком 22 счета и считывающим блоком 12 и св зан с компаратором 14.The monitoring of the temperature of the oil in the hydraulic system of the controlled servo-controlled steering and the supplying electric signal, the already mentioned sensor 23 of the temperature of the device is connected to the measuring bridge and the comparator unit 24, and to the latter ,-. connected showing temperature or predominantly different temperature ranges of block 25 display temperature. A switch 26 is connected between the differential amplifier 13 and the comparator J4, which is connected to the block 2. A compensator 27 is installed between the counting unit 22 and the reading unit 12 and is connected to the comparator 14.
Переключатель 28 установлен между блоками 4 и 5 задержки и аналого- цифровым преобразователем 6, Переключатель 26 св зан с датчиком 28 поворота рулевого колеса, а переклю0A switch 28 is installed between the delay blocks 4 and 5 and the analog-to-digital converter 6, the switch 26 is connected to the steering wheel rotation sensor 28, and the switch
00
5151
чатель 1 7 - с регул тором 30 уровн сравнени .A reader 1 7 - with a level 30 regulator of comparison.
Датчик измерени момента закрепле с помощью зажимного бугел 31, к стороне 32 которого и винта креплени привинчен расположенный касательно по отношению к венцу рулевого колеса стержень 33. По цилиндрической поверхности ЗА стержн 33 подвижно на- правллетс один снабженный отверстием 35 конец выполненного в виде ручки корпуса 36 динамометра, причем другой конец направл етс через подогнанные под направл ющую ось 37 стержн 33 подпружиненные тарелки 38. В исходном положении на плечо 39 стержн 33 опираетс направл ема через направл ющую ось 37 тарелка 40 через свою торцовую поверхность 41. На опорную поверхность 41 тарелки 40 опираетс пружина 42. Торцова сторона 41 тарелки 40 в исходном положении одновременно опираетс на плечо 43 отверсти 44 корпуса 36. Винтова пружина 42 своим другим концом опираетс на опорную поверхность 45, также направл емой с помощью направл ющей оси тарелки 38, причем противолежаща торцова сторона 46 тарелки 38 приходит к упору на внутренней торцовой стороне 47, навинченной на корпус 36 гайки 48. На оси 37 между тарелкой 40 и тарелкой 38 расположено упорное кольцо 49, чьи торцовые стороны 50 и 51 образуют упорные поверхности 52 дл тарелок 40 и 38. Длина подвижного упорного кольца 49 ограничивает минимальную длину сжатой пружины 42. На оси 37 стержн 33 между стороной 32 и тарелкой 38 расположено упорное кольцо 53. Отсутствие про- ворота корпуса 36 по отношению к стержню 33 обеспечиваетс с помощью вход щего в канавку 54 и закрепленного в отверстии корпуса 36 штифта 55. Во врем приведени в действие корпус 36 перемещаетс в осевом направлении на стержне 33 и это движе- ние дает измерительную величину. Взаимное движение обоих конструктивных элементов измер етс с помощью электрической пары измерительных элементов 56, неподвижна часть 57 которых закреплена в гнезде 58 стержн 33 и выполнена в виде ползункового реостата, причем присоединительна лини 59 выводитс с помощью закреп476The torque measurement sensor is fixed using a clamp bar 31, to the side 32 of which and the fastening screw the rod 33 located relative to the crown of the steering wheel is screwed. On the cylindrical surface of the FOR rod 33, one end of the handle 36 of the housing 36 dynamometer, with the other end directed through spring-loaded plates 38 fitted to the guide axis 37 of the rod 33. In the initial position on the shoulder 39 of the rod 33, the guide-line 37 t is guided through the guide axis the reel 40 through its end surface 41. A spring 42 rests on the support surface 41 of the plate 40. The end side 41 of the plate 40 in the initial position simultaneously rests on the shoulder 43 of the orifice 44 of the housing 36. The screw spring 42 with its other end rests on the support surface 45, also plate 38, the opposite end face 46 of the plate 38 comes to stop on the inside face 47, screwed onto the body 36 of the nut 48. On the axis 37 between the plate 40 and the plate 38 there is a stop ring 49, h and the end sides 50 and 51 form the stop surfaces 52 for the plates 40 and 38. The length of the movable stop ring 49 limits the minimum length of the compressed spring 42. On the axis 37 of the rod 33 between the side 32 and the plate 38 there is a stop ring 53. in relation to the rod 33, the pin 55, which enters the groove 54 and is fixed in the hole of the housing 36, is provided. During actuation, the housing 36 moves in the axial direction on the rod 33 and this movement produces a measurement value. The mutual movement of both structural elements is measured by an electric pair of measuring elements 56, the fixed part 57 of which is fixed in the socket 58 of the rod 33 and made in the form of a slider rheostat, the connecting line 59 being led out by means of the clip476
ленного в полом пространстве 60 подключени .Lenny in the hollow space 60 connections.
Датчик 21 углового поворота рулевого вала fфиг.3 представл ет из себ закрепленную на рулевом валу с помощью винтов 61 и зафиксированную в цилиндрическом гнезде 62 с помощью быстрозажимного приспособлени ступицу 63. Наружна поверхность 64, обеспечивающа позиционирование и фиксирование упругого зажимного кольца 65 быстрозажимного приспособлени , зажата в цилиндрическом гнезде 62 ступицы 63 рулевого колеса. Го цилиндрической поверхности 66 снабженного резьбой 67 резьбового штока 68 быстрозажимного приспособлени нажимна пластина 69 через ее отверстие неподвижно закреплена ь цилиндрической поверхности 66 тарелки 70, нажимна 71 и цилиндрическа 72 поверхности которой направл ют упругое зажимное кольцо, которое сжато в радиальном направлении с помощью торцовой поверхности 73 нажимной пластины 69. На нажимную пластину 69 опираетс сид ща на резьбе 67 нажимна гайка 74, снабженна ручкой 75.The angular rotation angle sensor 21 of FIG. 3 represents of the hub 63 fixed to the steering shaft with screws 61 and fixed in the cylindrical socket 62 with the quick-release tool. The outer surface 64, which ensures the positioning and fixation of the elastic clamping ring 65 of the fast-tightening device, is clamped in the cylindrical socket 62 of the steering wheel hub 63. The cylindrical surface 66 of the threaded rod 68 of the quick-clamping device 68 that presses the pressure plate 69 through its opening is fixedly fixed to the cylindrical surface 66 of the plate 70, the pressure 71 and the cylindrical 72 surface of which guide an elastic clamping ring which is compressed in the radial direction using the end surface 73 the pressure plate 69. On the pressure plate 69, sitting on the thread 67, is a push nut 74 provided with a handle 75.
На резьбе 67 цилиндрической поверхности 66 располагаетс резьба 76, несуща электрический датчикOn the thread 67 of the cylindrical surface 66 there is a thread 76 carrying an electrical sensor.
7угла поворота вала, и оба резьбовых элемента до упора ввернуты друг в друга. На плечо 78 несущего вала 77 установлен до упора расположенный на цапфе вала 79 шариковый подшипник 80, наружное кольцо которого подогнано к гнезду 81 опорной ступицы 82. Шариковый подшипник 80 закреплен на цапфе вала с помощью крепежного кольца 83, в гнезде подшипника 81 - с помощью крепежного кольца 84.7 of the shaft rotation, and the two threaded elements are screwed into each other as far as they will go. On the shoulder 78 of the bearing shaft 77, a ball bearing 80 located on the axle of the shaft 79 is installed, the outer ring of which is fitted to the socket 81 of the supporting hub 82. The ball bearing 80 is fixed to the axle of the shaft by means of the fastening ring 83, in the bearing socket 81 - by means of the fastening rings 84.
8гнезде 85 опорной ступицы 82 расположена неподвижна часть электрического датчика углового поворота, присоединенна к проводу 86 вращающейс части, муфта 87 соедин ет вращающуюс часть через поводок с не- сущим валом 77. Опорна ступица 82 имеет опорное плечо 88, которое выполнено в плоскости продольного сечени несущего вала жестким, а в плоскости поперечного сечени - шарнирным . Опорное плечо 88 ,имеет выполненный в виде сцепл ющей шайбы 89 крепежный элемент, который может8, the hub 85 of the support hub 82 has a fixed part of an electric angular rotation sensor connected to the wire 86 of the rotating part, the coupling 87 connects the rotating part through a driver to the non-existent shaft 77. The support hub 82 has a support arm 88 which is made in the plane of the longitudinal cross section the shaft is rigid, and in the plane of the cross section it is articulated. The support arm 88 has a fastener in the form of an engaging washer 89, which can
закрепл тьс на кабине водител , преимущественно на ветровом стекле.fasten to the driver’s cabin, preferably on the windscreen.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Дл измерени на рулевом колесе не показано) транспортного средства с помощью зажимного винта закрепл етс датчик измерени момента а с помощью быстрозажимного приспособлени - датчик измерени углового поворота рулевого вала,For measurement on the steering wheel, not shown) of the vehicle, the torque measurement sensor is fixed by means of the clamping screw, and with the help of a quick-clamping device — the sensor for measuring the angular rotation of the steering shaft,
В гнезде 62 ступицы 63 колеса закреплен с помощью ручки 75 быстро- зажимного приспособлени датчик 21 измерени углового поворота рулевого вала. Сцепл юща шайба 89 опорного ;Плеча 88, закрепленного на несущей датчик углового поворота опорной ступице 82, закреплена на ветро Boito стекле кабины водител автомобил .In the seat 62 of the wheel hub 63, it is fixed by means of a handle 75 of a quick-clamping device, a sensor 21 measuring the angular rotation of the steering shaft. An attachment washer 89 support; Shoulder 88, mounted on a carrier for the angular rotation sensor support hub 82, is fixed on the Boito windshield of the driver's cabin glass.
При измерении венец рулевого колеса поворачиваетс с помощью предусмотренной на корпусе 36 динамометра ручки. При воздействии вра- щайщей силы пружина 42 динамометра сжимаетс , корпус динамометра 36 перемещаетс по стержню динамометра 33, сжима пружину 42 с линейной характеристикой, пропорциональной пути перемещени . Воспринимающа путь перемещени пара измерительных элементов 56 подает пропорциональны пути перемещени электрический выходной сигнал, так как прикреплен - нь)й к корпусу 36 динамометра ползунок-перемещаетс на полэунковом рео cfaTe 57 и таким образом пара элементов измерени силы подает электрический аналоговый сигнал. Бели- чину угла поворота рулевого колеса измер ет датчик 21 углового поворота так, что вращающа с часть, поводок которого через муфту 87 находитс в передающем вращательное движение соединении с несущим валом 77 и поворачиваетс вместе с рулевым колесом по сравнению с неподвижной частью, расположенной на опорно втулке 82, предохран емой от вращени с помощью опорного плеча 88, Несущий вал 77 через ввинченные одн в другую и взаимно фиксируемые резьбы гайки 76 и вала 67 находитс в передающем вращательное движение соединении с быстрозажимным приспособлением рулевого колеса. When measuring, the steering wheel rim is rotated using a handle dynamometer provided on the body 36. When the rotating force is applied, the spring 42 of the dynamometer is compressed, the case of the dynamometer 36 moves along the rod of the dynamometer 33, compressing the spring 42 with a linear characteristic proportional to the path of movement. The sensing path of the pair of measuring elements 56 delivers an electrical output signal proportional to the path of motion, since the slider is attached to the dynamometer housing 36 by a slider-moves on a half-hole pega cfaTe 57 and thus the pair of force measurement elements supplies an electrical analog signal. The angle of rotation of the steering wheel is measured by the angular rotation sensor 21 so that the rotating part, the lead of which, through the coupling 87, is in the rotation-transmitting connection with the carrier shaft 77 and rotates with the steering wheel in comparison with the fixed part located on the support the sleeve 82, protected from rotation by means of the supporting arm 88, the supporting shaft 77 through screwed one into another and mutually fixed threads of the nut 76 and the shaft 67 is in a connection transmitting the rotational movement with the quick-clamping steering wheel isposobleniem.
Датчик 21 углового поворота подает на своем выходе аналоговый электрический сигнал.The sensor 21 of the angular rotation gives an analog electric signal at its output.
При измерении регулируемого максимального давлени рулевого управлени с сервоприводом в фиксированном состо нии рулевых колес транспортного средства или привод щих вWhen measuring the adjustable maximum steering pressure with a servo in a fixed state, the steering wheels of the vehicle or
действие рулевые колеса т г рулевой вал автомобил .юворачиваетс от руки с помощью ручки, закрепленной на рулевом колесе датчика 1 измерени вращающего момента рулевого вала.The action of the steering wheels tg the steering shaft of a car.
5 С выхода подающего электрический выходной сигнал датчика 1 измерени углового момента рулевого вала.пропорциональный оказываемому вращающему моменту электрический сигнал5 From the output of the electrical output signal of the sensor 1 for measuring the angular momentum of the steering shaft. The electrical signal proportional to the exerted torque
0 попадает на вход блока 2 измерени чувствительного элемента уровн момента. В блоке аналоговый сигнал проходит через входной усилитель и выпр митель, а также через схему0 enters the input of the measuring unit 2 of the moment level sensor element. In the block, the analog signal passes through the input amplifier and rectifier, as well as through the circuit
5 умножени , регулируемую в соответствии с диаметром рулевого колеса, и попадает после разветвлени , с одной стороны, через преобразующий аналоговые величины в цифровые на5 multiplication, adjustable in accordance with the diameter of the steering wheel, and falls after branching, on the one hand, through converting analog values into digital values
0 непрерывную трехразр дную индикацию вращающего момента. При измерении максимального регулируемого давлени рулевого управлени с сервоприводом переключатель 28 времени и уровн 0 continuous three-bit indication of torque. When measuring the maximum adjustable pressure of a steering with a servo, time and level switch 28
5 момента соедин ет управл ющий началом измерени вход аналого-цифрового преобразовател 6 с блоком 5 временной задержки с более длительной задержкой . Возникающее при увеличении5 moment connects the start of measurement control input of the analog-digital converter 6 to the time delay unit 5 with a longer delay. Occurs when magnified
0 момента рулевого вала до заданной величины скачкообразное изменение подключенного к выходу бпока 2 выходного сигнала компаратора 14 запускает внутренний временной контур0 moment of the steering shaft to a predetermined value, an abrupt change in the output signal of the comparator 14 connected to the output side 2 triggers the internal time loop
5 юка звена временной задержки с большей длительностью задержки до тех пор, пока в течение отрегулированного времени задержки на выходе не возникает изменени . По истечении5 a time delay element with a longer delay until a change occurs during the adjusted delay time at the output. Upon expiration
Q времени задержки через переключатель 28 времени и уровн момента подаетс запускающий измерение импульс на управл ющий вход аналого-цифрового преобразовател 6-. Аналоговый сиг5 нал, обеспечиваемый благодар блоку 8 чувствительного элемента измерени давлени , подающему электрические выходные сигналы, поступает через блок 9 кондиционировани сигнала,The Q time delay is applied via a time and level switch 28 to trigger a measurement pulse to the A / D converter 6- control input. An analog signal provided by block 8 of a pressure sensing element providing electrical output signals is supplied through block 9 of signal conditioning,
который воспринимает сигналы с низким уровнем при сдвинутой нулевой точке блоков датчика давлени различного типа и после соответствующего измен емого переключени усили чере соответствующий выход подает их на низкочастотный фильтр 10, снабженный усилительным блоком, отрегулированным с помощью переключател 11 диа- пазона давлени на измерение диапазона большой величины давлени , а также фильтр 10 нижних частот, от- фильтровывающий колебани , создаваемые за счет насоса гидравлического контура и возникающие в измеренном электрическом сигнале, на измерительный вход аналого-цифрового преобразовател 6. В конце цикла аналого-цифрового преобразовател 6 на семиразр дной индикации по вл етс величина регулируемого максимального давлени рулевого управлени с сервоприводом в цифровой форме.which perceives low-level signals with a shifted zero point of pressure sensor blocks of various types and, after a corresponding variable switching of force through a corresponding output, supplies them to a low-pass filter 10 equipped with an amplifier unit adjusted by a pressure switch 11 to measure a large value range pressure filter, as well as a 10 low-pass filter that filters out oscillations created by a hydraulic circuit pump and arises in the measured electrical A signal to the measuring input of the analog-to-digital converter 6. At the end of the cycle of the analog-digital converter 6, the seven-digit display shows the amount of the adjustable maximum servo steering pressure in digital form.
При измерении гидравлического ограничени рулевого управлени с сервоприводом на упорах колеса описанного ограничивающего угла должны предусматриватьс соответствующие упорные вкладыши, затем обод рулево- го колеса поворачиваетс описанным образом с помощью руко тки 75 датчика 1 измерени вращающего момента рулевого вала до упора и вращающий момент рулевого вала повышаетс при наблюдении за трехразр дной индикацией до предписанной величины. При измерении гидравлического ограничени управлени переключатель 28 времени и уровн момента переключаетс присоединенным к его входу блоком 4 задержки с меньшей длительностью задержки на управл ющий запуском измерени вход аналого-цифрового преобразовател 6. Процесс измерени отли- чаетс только величиной, вызывающей запуск аналого-цифрового преобразовател 6 уровн момента рулевого вала, а также отличающейс задержкой измерени от измерени максимально регулируемого давлени .When measuring the hydraulic steering limitation with a servo drive, the stop wheels of the described limiting angle should be provided with appropriate thrust liners, then the steering wheel rim is rotated in the described manner using the handle 75 of the steering shaft torque measuring sensor 1 to the stop and the steering torque increases with monitoring the three-digit display to the prescribed value. When measuring the hydraulic control limitation, the time and torque level switch 28 is switched by a delay unit 4 connected to its input with a shorter delay time to the control trigger of the measurement of the input of the analog-digital converter 6. The measurement process differs only in the value that causes the start of the analog-digital converter 6 torque level of the steering shaft, as well as a different measurement delay from the measurement of the maximum regulated pressure.
При насосе, работающем с заданным при измерении хода рулевого управлени с сервоприводом числом оборотов, считывающе-удерживающий считывающий блок 12 запоминает за счет приведени в действие нулевого (компенсирующего) переключател 16With a pump operating at a rotational speed specified in the course of a servo-controlled steering stroke, the read-holding reading unit 12 memorizes by operating the zero (compensating) switch 16.
аналоговым образом сигнал опорного напр жени , соответствующий опорным величинам давлени , измеренным с помощью блока 8 чувствительного элемента измерени давлени в гидравлическом контуре рулевого управлени с сервоприводом, а затем за счет отрегулированного с помощью блока 11 переключени давлени на низкую границу измерени блока 9 кондиционировани сигнала и фильтра нижних частот , направл емого на подготовленный дл измерительного входа считываю- ще-удерживающего контура 12 тока При приведении в действие нулевого (выравнивающего) переключател 16 , схема блокировки опроса получает команду пробного опроса, затем при помощи нулевой (выравнивающей) схемы счетчик пр мого обратного счета сбрасываетс на нуль, при выключении нулевого (выравнивающего) переключател 16 схема блокировки опроса получает команду блокировани снимаемого сигнала. В дальнейшем образованный таким образом сигнал,, опорного напр жени остаетс на входе дифференциального усилител 13 сигнала давлени неизменным, тогда как на другом входе его по вл етс сигнал напр жени , соответствующий имеющейс величине давлени , возникающей при серводействии при повороте рулевого колеса. На выходе дифференциального усилител 12 сигнала давлени возникает пропорциональный сигнал, который благодар переключателю 26 при этом измерении направл етс компаратор 14. К входу компаратора подключены фиксированно отрегулированные с помощью переключател 17 уровн напр жени . При вращении рулевого колеса в одном направлении напр жение, соответствующее величине давлени , увеличиваетс по сравнению с опорной величиной и достигает затем на входе компаратора величины, причем сначала производитс на выходе импульс, который поступает на вход компенсатора 27, после чего счетчик гаситс . При этом через элемент ИЛИ 15 производитс запись импульса на блоке 18 запоминани , который принимает и удерживает число отсчитанных в блоке счета 22 импульсов. На присоединенном к блоку 18 блоку индикации угловых поворотов рулевого вала 20 по вл етс цифрова величинаanalogue signal of the reference voltage corresponding to the reference pressure values measured by the block 8 of the sensitive element of pressure measurement in the hydraulic steering circuit with servo drive, and then due to the pressure control set by block 11 of the signal conditioning and filter of the low frequencies directed to the read-holding current loop 12 prepared for the measurement input. When actuated, the zero (equalizing o) the switch 16 receives a polling command block diagram of a test polling, and then using a zero (leveling) the counter circuit is reset direct reverse bills to zero by switching off the zero (the alignment) of the switch block circuit 16 receives polling command removes the blocking signal. Subsequently, the signal of the reference voltage generated in this way remains at the input of the differential amplifier 13 of the pressure signal unchanged, while at the other input there appears a voltage signal corresponding to the pressure value that occurs during servo action when the steering wheel is turned. At the output of the differential amplifier 12 of the pressure signal, a proportional signal arises, which due to the switch 26 during this measurement, sends the comparator 14. A fixedly adjusted voltage level switch 17 is connected to the comparator input. When the steering wheel rotates in one direction, the voltage corresponding to the pressure value increases in comparison with the reference value and then reaches the value at the input of the comparator, and a pulse is first produced at the output, which is fed to the input of the compensator 27, after which the counter is quenched. At the same time, through the OR element 15, a pulse is recorded at the memory unit 18, which receives and holds the number of 22 pulses counted in the counting unit. A digital value appears on the block of angular turns of the steering shaft 20 connected to block 18
11eleven
гидравлического люфта, выраженна в градусах.hydraulic backlash, expressed in degrees.
Измерение механического люфта производитс аналогично.Measurement of mechanical play is performed similarly.
10ten
1515
Claims (2)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU126180A HU183141B (en) | 1980-05-20 | 1980-05-20 | Steering-gear test set for motor vehicle |
| HU126280A HU183142B (en) | 1980-05-20 | 1980-05-20 | Device,for testing power assisted steering unit of motor vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1537147A3 true SU1537147A3 (en) | 1990-01-15 |
Family
ID=26317345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU813293149A SU1537147A3 (en) | 1980-05-20 | 1981-05-20 | Apparatus for diagnostic checks of motor vehicle steering gear |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| AT (1) | AT385849B (en) |
| BG (1) | BG46603A3 (en) |
| DD (1) | DD159108A5 (en) |
| DE (1) | DE3119739A1 (en) |
| GB (1) | GB2079464B (en) |
| PL (1) | PL231275A1 (en) |
| RO (1) | RO84268B (en) |
| SU (1) | SU1537147A3 (en) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3805035A1 (en) * | 1988-02-18 | 1989-08-31 | Weco Industrietechnik Gmbh | METHOD FOR ELIMINATING THE INFLUENCE OF THE STEERING GAME ON THE MEASUREMENT OR ADJUSTMENT OF THE FRONT WHEEL SINGLE TRACK IN MOTOR VEHICLES AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD |
| JP2668235B2 (en) * | 1988-03-25 | 1997-10-27 | 富士重工業株式会社 | Method for detecting abnormality in torsional torque signal of electric power steering device |
| DE4230359C1 (en) * | 1992-09-10 | 1994-01-27 | Bayerische Motoren Werke Ag | Testing hydraulic actuator for steering rear wheels of motor vehicle - controlling operation of two two-way valves dependent upon sensor signal indicating actual adjustment path |
| CA2234927C (en) | 1997-04-25 | 2003-05-27 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Mounting structure for wheel angle detector and rotation amount detector for vehicle wheel |
| WO2007131512A1 (en) * | 2006-05-11 | 2007-11-22 | Semvac A/S | A vacuum toilet system and a method for controlling functions thereof |
| CN101339096B (en) * | 2007-11-16 | 2010-12-08 | 江苏大学 | Booster torquemoment determination method for heavy type transport vehicle electric power-assisted steering system |
| CN102207431A (en) * | 2010-03-30 | 2011-10-05 | 上海通用汽车有限公司 | System for simulating work environment of vehicular hydraulic power steering gear |
| CN105115730B (en) * | 2015-09-08 | 2018-09-11 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | A kind of pure electric vehicle dynamical system testing stand and its test method |
| CN110646175B (en) * | 2018-06-11 | 2024-06-25 | 吉林瑞铭机电设备有限公司 | Steering gear forward and reverse rotation experiment machine |
| CN114323704A (en) * | 2022-03-16 | 2022-04-12 | 天津德科智控股份有限公司 | Electrified running-in equipment for rack and pinion electric power steering gear |
-
1981
- 1981-05-08 AT AT206781A patent/AT385849B/en not_active IP Right Cessation
- 1981-05-18 DE DE19813119739 patent/DE3119739A1/en not_active Withdrawn
- 1981-05-20 PL PL23127581A patent/PL231275A1/xx unknown
- 1981-05-20 GB GB8115542A patent/GB2079464B/en not_active Expired
- 1981-05-20 RO RO104354A patent/RO84268B/en unknown
- 1981-05-20 DD DD23012881A patent/DD159108A5/en not_active IP Right Cessation
- 1981-05-20 SU SU813293149A patent/SU1537147A3/en active
- 1981-05-20 BG BG052154A patent/BG46603A3/en unknown
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Гинзбург Л.Л. Рулевые управлени автомобилей. И., 1974, фиг.49, с. 114. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BG46603A3 (en) | 1990-01-15 |
| ATA206781A (en) | 1987-10-15 |
| GB2079464B (en) | 1984-03-07 |
| PL231275A1 (en) | 1982-01-18 |
| DD159108A5 (en) | 1983-02-16 |
| AT385849B (en) | 1988-05-25 |
| GB2079464A (en) | 1982-01-20 |
| RO84268A (en) | 1984-05-23 |
| DE3119739A1 (en) | 1982-04-22 |
| RO84268B (en) | 1984-07-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1537147A3 (en) | Apparatus for diagnostic checks of motor vehicle steering gear | |
| US6595045B1 (en) | Vehicular sensors | |
| US4672850A (en) | Apparatus for measuring the vibrations of a spiral bevel gear drive on a gear testing machine | |
| US5008823A (en) | Method and apparatus for determining failure of vehicle steering sensing device | |
| FR2821931A1 (en) | ANALOGUE MEASUREMENT OF A TORSION TORQUE, STEERING COLUMN AND MODULE COMPRISING SAME | |
| JP2754356B2 (en) | Injection mechanism of injection molding machine | |
| US5123279A (en) | Transducer for an electromotively driven power steering system | |
| CN108603347A (en) | It is screwed machine | |
| US4944356A (en) | Steering system position detector | |
| US5959204A (en) | Method and apparatus for holding in position a motor vehicle wheel clamped on a balancing machine measuring spindle | |
| US4907452A (en) | System for detecting rotational imbalance of vehicle roadwheels | |
| US4999579A (en) | Method and apparatus for measuring the rotational speed of a shaft | |
| US4719445A (en) | Method and device for simultaneously determining steering and wheel suspension geometries and state of balance of steering linkage rotating parts | |
| JPH07117407B2 (en) | Rear wheel steering system | |
| JPH0225754B2 (en) | ||
| SU887157A1 (en) | Industrial robot gripping device | |
| SU1746245A1 (en) | Test bed for measuring vehicleъs wheels toe-in and camber | |
| HU183141B (en) | Steering-gear test set for motor vehicle | |
| SU1732196A1 (en) | Bench for checking output characteristics of spiral springs | |
| RU2080582C1 (en) | Device for measurement of frictional torque in bearing | |
| JP2662891B2 (en) | Mounting structure of steering sensor | |
| SU1446517A1 (en) | Device for diagnostics of vehicle steering gear | |
| HU183142B (en) | Device,for testing power assisted steering unit of motor vehicle | |
| SU349869A1 (en) | DEVICE FOR MONITORING THE STOLAR PROFILE OF GEAR WHEELS | |
| JPH09250958A (en) | Torque detecting device using helical gear |