KR900009916Y1 - Checking apparatus of torque - Google Patents
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 본 고안을 개략적으로 도시한 부분단면 입면도.1 is a partial cross-sectional elevation view schematically showing the present invention.
제2도는 제1도에 도시된 프로펠러 브레이크의 반단면도.FIG. 2 is a half sectional view of the propeller brake shown in FIG.
제3도는 프로펠러 항공기의 동력전달 계통의 개관도.3 is an overview of the power transmission system of a propeller aircraft.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 기판 20 : 중앙고정대10: substrate 20: central fixing stand
21 : 걸림핀 30 : 측정축21: locking pin 30: measuring axis
32 : 장착구 33 : 토숀바32: mounting holes 33: torsion bar
34 : 연결구 40 : 토오크측정장치34: connector 40: torque measuring device
50 : 이동고정대 51 : 이송레버50: movement fixing frame 51: feed lever
52 : 오일공급관 53 : 가이드블럭52: oil supply pipe 53: guide block
60 : 프로펠러브레이크 61' : 아우터콘60: propeller brake 61 ': outer cone
62 : 인너콘 63 : 스프라인홈62: inner cone 63: spline groove
64 : 스타트샤프트 66 : 판스프링64: start shaft 66: leaf spring
67 : 헤리컬샤프트 68 : 볼트공67: helical shaft 68: bolt ball
69 : 오일챔버69: oil chamber
본 고안은 프로펠러용 항공기의 프로펠러 브레이크의 제동력 한계를 측정하는 토오크측정장치에 관한 것으로서, 특히 일정압력으로 밀착되어 있는 브레이크의 인너콘과 아우터콘 사이에 존재하는 마찰력을 측정하기 위하여, 토션바의 비틀림각을 전기적 신호를 변환함으로써 브레이크의 토오크를 측정하도록 된 측정장치가 부설된 측정축과, 피측정용 브레이크의 착탈이 용이한 측정용 클램핑장치를 구비한 것에 관한 것이다.The present invention relates to a torque measuring device for measuring the braking force limit of the propeller brake of the propeller aircraft, in particular to measure the friction force between the inner cone and the outer cone of the brake in close contact with a constant pressure, the torsion bar torsion The present invention relates to a measuring shaft provided with a measuring device for measuring torque of a brake by converting an angle into an electrical signal, and a measuring clamping device for attaching and detaching the brake to be measured.
프로펠러용 항공기의 엔진의 구조를 대략적으로 살펴보면 제2도에서와 같이 엔진과 프로펠러(1)사이에 감속기어군(群)(2)이 개재되고, 이에 연동되는 각종 부속장치, 예를들어 오일펌프, 속도계 등이 부설되며, 특히 엔진스타트를 위한 스타팅모터가 설치된다.Looking at the structure of the engine of the propeller aircraft, as shown in FIG. 2, a reduction gear group 2 is interposed between the engine and the propeller 1, and various accessory devices interlocked therewith, for example, an oil pump, Speedometers, etc. are installed, especially starting motors for engine start.
한편 스타트모터와 감속기어군(2) 사이에는 프로펠러브레이크(60)가 설치되는 바, 항공기가 일정속도로 비행중에 프로펠러(1)의 회전속도가 일정속도 이하로 떨어지거나, 프로펠러를 정지시킨 채 지상으로 착륙할 때에 프로펠러가 그의 피더링 앵글(Feathering Angle)에 의해 역회전됨을 방지하는 역할을 한다.On the other hand, a propeller brake 60 is installed between the start motor and the reduction gear group 2, and while the aircraft is flying at a constant speed, the rotation speed of the propeller 1 falls below a certain speed, or the propeller is stopped to the ground. When landing, it serves to prevent the propeller from being reversed by its Feeding Angle.
이러한 프로펠러브레이크를 간단히 살펴보면 제2도에 도시된 바와 같이 아우터멤버(61)는, 스타트모터가 스플라인홈(63)을 통하여 결합되는 스타트샤프트(64)의 외주면에 스플라인 결합되어 스타트 샤프트(64)와 같이 회전되되, 축방향으로 미끄러질 수 있도록 되어 있는바, 판스프링(66)에 의해 편향되어 외력이 가해지지 않은 상태에서는 그 아우터콘(61')이 후술할 인너콘(62)에 밀착되어 진다.Looking at the propeller brake briefly, as shown in FIG. 2, the outer member 61 is splined to the outer circumferential surface of the start shaft 64 to which the start motor is coupled through the spline groove 63. The outer cone 61 'is in close contact with the inner cone 62, which will be rotated in the same manner, but is slid in the axial direction, and is deflected by the leaf spring 66 and no external force is applied.
그리고 인너콘(62)은 감속기어케이스에 고착되는 헤리컬샤프트(67)와 헤리컬 결합되어서 인너콘(62)이 약간 회전됨에 따라 헤러컬샤프트(67)의 축방향으로 약간의 거리를 움질일 수 있다.And the inner cone 62 is helically coupled with the helical shaft 67 fixed to the reduction gear case, so that the inner cone 62 is slightly rotated to move a slight distance in the axial direction of the shaft axial. Can be.
상기와 같이 평상시에는 제동력이 작용하는 프로펠러브레이크의 아우터콘(61')과 인너콘(2)은 항공기가 비행중일 때 여러가지 복합적인 요인에 의해 상호 접촉 또는 분리되는 바, 상기 판스프링(66)에 의해 가해지는 아우터콘(61')의 내주면과 인너콘(62)사이의 마찰력에 의해 설정되는 프로펠러브레이크의 제동력은 일정치 않으므로 설정된 필요가 있다.As described above, the outer cone 61 'of the propeller brake and the inner cone 2 of the propeller brake, which are normally operated, are contacted or separated by various complex factors when the aircraft is in flight. Since the braking force of the propeller brake set by the friction force between the inner circumferential surface of the outer cone 61 'and the inner cone 62 applied by the inner cone 62 is not constant, it is necessary to set it.
이러한 제동력 즉 토오크를 측정하기 위하여, 종래에는 볼트나 너트를 일정한 토오크로 죄는 공구인 인디케이터가 부착된 토오크렌치를 사용하여 프로펠러브레이크의 토오크를 측정하여 왔던 바, 이에는 검사자의 시각에 따른 읽기오차(Reading Error) 및 아우터멤버와 인너콘이 미끄러질 때의 충격에 의한 측정오차가 유발된다.In order to measure the braking force, that is, the torque, the torque of the propeller brake has been measured by using a torque wrench equipped with an indicator, which is a tool for tightening a bolt or a nut to a constant torque. Reading error) and measurement error caused by the impact when the outer member and inner cone slide.
그리고 이러한 토오크렌치는 그 측정한계가 낮기 때문에 프로펠러브레이크와 같은 큰 용량의 것을 특정하기에는 부적당하다. 또한 이러한 아날로그형 측정장치는 시간경과에 따르는 연속적인 토오크 값을 측정할 수 었으며, 매번 사용할 때무다 영점 조정을 해야하는 불편이 있다.And these torque wrenches are inadequate to specify large capacities, such as propeller brakes, because of their low measurement limits. In addition, such an analog measuring device was able to measure the continuous torque value over time, and there is an inconvenience of having to adjust the zero point every time.
따라서 본 고안의 목적은 상기의 문제점을 개선하기 위하여, 토숀바의 비틀림각도에 의한 전기적 토오크측정장치가 부설된 수평의 측정축의 일측을 스프라인 가공하여, 기판 중앙에 입설된 프로펠러브레이크 중앙고정대에 설치하되, 인너콘은 고정대에 고착되고 아우터콘과 일체로 형성된 아우트멤버는 상기 측정축의 스플라인과 결합되어 회전되도록 하는 한편, 고정대의 일측 기판상에는 프로펠러브레이크를 상기 고정대에 밀착시키도록 일정거리 왕복되는 이동고정대를 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 항공기용 프로펠러브레이크 토오크측정자치를 제공함에 있다.Therefore, an object of the present invention is to spline the one side of the horizontal measuring axis in which the electrical torque measuring device is installed by the torsion angle of the torsion bar in order to improve the above problems, it is installed on the central propeller brake fixed to the center of the substrate However, the inner cone is fixed to the stator and the outer member formed integrally with the outer cone to be rotated in combination with the spline of the measuring axis, while the propeller brake on the substrate on one side of the stator to be reciprocated by a fixed distance to the stator To provide a propeller brake torque measurement value for aircraft, characterized in that by installing the.
이하 첨부된 도면에 의해 본 고안을 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
기판(10)중앙에 후술한 측정축(30)의 일단의 스플라인(31)이 설치되는 중앙고정대(20)가 입설되고, 상기 스플라인(31)둘레의 중앙고정대(20) 일측에 프로펠러브레이크의 인너콘(62)이 결합된 헤리켈샤프트(67)의 볼트공(68)에 끼워지는 걸림핀(21)이 다수 부착된다.In the center of the substrate 10, a central fixing stand 20 in which one end of the spline 31 of the measuring shaft 30, which will be described later, is installed, and the inner side of the propeller brake is disposed on one side of the central fixing stand 20 around the spline 31. A plurality of locking pins 21 fitted in the bolt hole 68 of the helikel shaft 67 to which the cone 62 is coupled are attached.
그리고 상기 중앙고정대(20)의 맞은편에는, 중앙고정대(20)에 설치된 브레이크(60)를 중앙고정대(20)의 일측면에 밀착시키도록 하는 이동고정대(50)가, 기판(10)에 설치된 가이드블록(53)에 의해 안내되도록 결합되며, 그 상부에는 브레이크 오일공급관(52)이 일정높이로 설치되며, 그 둘레에는 상기 브레이크(60)를 밀착시킬 때, 스타트 샤프트(64)의 단부(64')와 밀착되어 스타트 샤프트(64)의 회전을 원활하게 하는 트러스트베어링(56)이 부착된다.On the opposite side of the central fixing stand 20, a moving fixing stand 50 is mounted on the substrate 10 to bring the brake 60 provided on the central fixing stand 20 into close contact with one side of the central fixing stand 20. It is coupled to be guided by the guide block 53, the upper portion of the brake oil supply pipe 52 is installed at a certain height, the circumference of the end 64 of the start shaft 64 when the brake 60 is in close contact with A thrust bearing 56 is attached, which is in close contact with ') and facilitates the rotation of the start shaft 64.
한편 상기 이동고정대(50)의 후방, 즉 도면에서 좌측에는 상기 이동 고정대(50)를 일정거리 왕복시키도록 상호 결합된 이송레버(51), 중간레버(54) 및 이송축(55)등이 설치된다.On the other hand, at the rear of the movable fixing table 50, that is, at the left side, a feeding lever 51, an intermediate lever 54, a feeding shaft 55, etc., which are mutually coupled to reciprocate the moving fixing table 50 at a predetermined distance, are installed do.
그리고 전술한 바 있는 측정축(30)은 여러마디 축이 연결구(34)에 의해 결합되어지며 그 중단에 토숀바(33)가 개재되고, 그 둘레에는 상기 토숀바(33)의 비틀림각에 의한 전기적 토오크측정장치(40)가 부설된다.In addition, the measurement axis 30 described above is coupled to the axis several joints 34 and the torsion bar 33 is interposed therebetween, the periphery of the torsion bar 33 by the torsion angle An electric torque measuring device 40 is installed.
상기 토숀바(33)의 비틀림에 의해 제동력, 즉 토오크를 측정하는 방법은 토숀바(33)의 표점거리간의 비틀림에 의한 상대각 변위를 일정반경 위치의 상대적 변위로 바꿔서 전기적신호로 변환시켜 다지탈형식으로 그 측정치를 나타나게 하면 더욱 바람직하다.The method of measuring the braking force, that is, the torque by the torsion of the torsion bar 33, converts the relative angular displacement due to the torsion distance of the torsion bar 33 to the relative displacement of a predetermined radius position and converts it into an electrical signal. It is more preferable to make the measurement appear in the form.
이러한 전기적 신호의 취출은 자기왜곡형, 고주파발진형, 인덕턱스변화형등의 시판되고 있는 공지 측정장치를 이용함으로써 가능하여 진다. 미설명부호 32는 렌치 또는 레버장착구이다.The electrical signal can be extracted by using a commercially available measuring apparatus such as a magnetic distortion type, a high frequency oscillation type and an inductance change type. Reference numeral 32 is a wrench or a lever fitting.
이하 본 고안의 작용을 설명한다. 맨 먼저 이송레버(51)를 뒤로 젖혀 이동고정대(50)를 후퇴시킨 후 중앙고정대(20)에 프로펠러브레이크(60)를 설치한다.Hereinafter will be described the operation of the present invention. First, the transfer lever 51 is leaned back to move the moving stand 50 and then installs the propeller brake 60 on the center stand 20.
이때 측정축(30) 좌측단의 스플라인(31)을 브레이크(60)의 스플라인홈(63)에 끼우되, 인너콘(62)이 결합된 헤리컬샤프트(67)의 볼트공(68)에 스플라인(31)둘레의 걸림핀(21)이 끼워지도록 한다.At this time, the spline 31 of the left end of the measuring shaft 30 is inserted into the spline groove 63 of the brake 60, but the spline 31 is splined to the bolt hole 68 of the helical shaft 67 to which the inner cone 62 is coupled. (31) Make sure that the engaging pins 21 of the circumference are fitted.
그리고 이송레버(51)를 회동시켜 이동고정대(50)를 브레이크(60)에 밀착시켜 브레이크(60)가 이탈이 되지 않도록 한다. 이때 이동고정대(50)의 브레이크 오일공급관(52)은 브레이크(60)의 스타트샤프트(64)의 내경부에 끼워져 브레이크(60) 내부 오일챔버(69)로 오일의 공급이 가능하도록 한다. 그리고 측정축(30)의 우측단의 장착구(32)에 레버(미도시)나 렌치(미도시)를 장착하여 회전시킨다.Then, the feed lever 51 is rotated to bring the movement fixing table 50 into close contact with the brake 60 so that the brake 60 is not detached. At this time, the brake oil supply pipe 52 of the movable fixing table 50 is fitted to the inner diameter of the start shaft 64 of the brake 60 to enable the supply of oil to the oil chamber 69 inside the brake 60. And a lever (not shown) or a wrench (not shown) is attached to the mounting opening 32 of the right end of the measuring shaft 30, and it rotates.
이때에 브레이크(60)내부의 판스프링(66)에 의한 인너콘(62)과 아우터멤버(61)의 마찰력이 렌치에 의한 회전력을 극복할 때에 측정축(30)중단의 토숀바(33)가 뒤틀리게 된다.At this time, when the friction force between the inner cone 62 and the outer member 61 by the leaf spring 66 inside the brake 60 overcomes the rotational force by the wrench, the torsion bar 33 at the end of the measuring shaft 30 It is twisted.
그리고 렌치를 회전시키는 힘이 증가되어 상기 마찰력이 극복되면 상기 아우터멤버(61)와 인너콘(62)이 미끄러지기 시작한다. 따라서 토숀바(33)의 뒤틀림각은 토오크측정장치(40)에 의해 전기신호로 출력된다.When the friction force is overcome by increasing the force for rotating the wrench, the outer member 61 and the inner cone 62 start to slide. Therefore, the twist angle of the torsion bar 33 is output as an electric signal by the torque measuring device 40.
이출력은 부설된 측정장치에 의해 증폭되고, 아날로그/디지탈 변환기를 통하여 수치화되고, 이는 디지탈 디스플레이에 나타난다. 따라서 검사자는 상기 디스플레이에 나타난 수치만 읽으면 된다. 필요할 경우 디스플레이 출력단에 프린딩기구를 설치할 경우 그 정보를 하드카피(hard copy)로 보관할 수 있다. 한편 이동고정대(50)에 부설된 오일공급관(52)의 작용을 설명한다.This output is amplified by an attached measuring device and digitized via an analog-to-digital converter, which appears on the digital display. Therefore, the inspector only needs to read the numerical value shown on the display. If necessary, if a printing device is installed at the display output, the information can be stored in a hard copy. On the other hand it will be described the operation of the oil supply pipe 52 attached to the mobile station 50.
오일공급기(미도시)로 부터의 오일이 오일공급관(52)을 통하여 일정이상 압력의 브레이크오일을 오일챔버(69)내로 공급하면 상기 아우터 멤버(61)와 인너콘(62)이 떨어지게 된다. 이때에 필요한 검사는 일정한 오일압력하에서 상기 브레이크(60)가 릴리이스 되는지의 여부를 첵크하는 것으로써, 오일을 낮은 압력으로부터 서서히 고압으로 증가시키면서 측정축(30)에 약간의 회전력을 가하면, 오일의 압력이 일정압력을 상회하여 판스프링(66)의 탄압력을 극복할 때 아우터멤버(61)는 스타트샤프트(64)의 외주상을 미끄러져 후방으로 밀려나 인너콘(62)과 분리된다.When the oil from the oil supplier (not shown) supplies brake oil of a predetermined pressure or more into the oil chamber 69 through the oil supply pipe 52, the outer member 61 and the inner cone 62 fall. The necessary inspection at this time is to check whether the brake 60 is released under a constant oil pressure, and if a slight rotational force is applied to the measuring shaft 30 while gradually increasing the oil from a low pressure to a high pressure, When the pressure exceeds a predetermined pressure to overcome the pressure of the leaf spring 66, the outer member 61 slides backward on the outer circumference of the start shaft 64 to be separated from the inner cone 62.
이때에 아우터콘(61')은 상기 측정축(30)의 회전력에 의해 회전된다. 이때에 오일공급기(미도시)에 부착된 게이지를 통하여 그 허용압력을 읽는다.At this time, the outer cone 61 'is rotated by the rotational force of the measuring shaft 30. At this time, the allowable pressure is read through the gauge attached to the oil supply (not shown).
상기에서와 같이 본 고안은 매우 정밀한 제동력의 측정이 요구되는 프로펠러브레이크를 전기적을 검사하기 때문에 과거의 토오크렌치에 의해 인디케이터를 목측하으로 발생한 읽기오차 및 충격에 의한 측정오차가 극소화되어 그 측정의 신뢰도를 향상시키며 토오크렌치로 측정불가능한 한계값도 측정하여 낸다.As described above, the present invention checks the electric power of the propeller brake, which requires very precise braking force measurement. Therefore, the measurement error due to the reading error and the impact caused by the past torque wrench on the neck is minimized and the reliability of the measurement is minimized. It also improves the performance and measures the limits that cannot be measured with the torque wrench.
또한 연속적으로 발생되는 토오크의 전기적인 신호를 프린딩기구에 출력함으로 시간변화에 따른 토오크값을 자료화함으로써 프로펠러브레이크의 제동특성을 파악하기에 매우 유리한 특징이 있으며, 특히 단시간에 많은 프로펠러브레이크를 정확하게 측정할 수 있는 특징이 있다.In addition, by outputting the electric signal of the continuously generated torque to the printing mechanism, it is very advantageous to grasp the braking characteristics of the propeller brake by documenting the torque value according to the time variation, especially in the short time, many propeller brakes accurately There are features that can be measured.
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