HU180446B

HU180446B - Control gear for die forging presses particularly for counter-impact ones

Info

Publication number: HU180446B
Application number: HU78DI304A
Authority: HU
Inventors: Jozsef Szedlacsek; Laszlo Huppauer; Lorant Voelker; Istvan Hegedues
Original assignee: Diosgyoeri Gapgyar
Priority date: 1978-04-19
Filing date: 1978-04-19
Publication date: 1983-03-28
Also published as: GB2019278A; IT7921992A0; SU1120920A3; GB2019278B; IT1112212B; DE2914933A1; FR2423282B1; FR2423282A1; DE2914933C2

Abstract

A power die-forging hammer, e.g. a counterblow hammer, utilises compressed air, to actuate the power stroke of the machine tool(s) e.g. tups and to provide the working medium for an operator-controlled pneumatic logic control system that generates and transmits pneumatic logic signals to control the movements of the tools.

Description

A találmány tárgya süllyesztékes kovácskalapácsokhoz, főleg ellenütő kovácskalapácsokhoz alkalmazható vezérlöszerkezet.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a control device for recessed forging hammers, in particular counter-forging hammers.

Süllyesztékes kovácskalapácsok vezérlésére különböző elektro-pneumatikus, elektro-hidraulikus és hidropneumatikus megoldások ismeretesek. Ezek közös jellegzetessége, hogy kezelőszemély által működtethető szabályozószervük, ezzel összekapcsolt jeladóegységük és medvét, illetve medvéket mozgató pneumatikus munkahenger töltését, illetve kipufogását szabályozó fővezérlőegységük van. Ilyen hidropneumatikus vezérlőszerkezet ismerhető meg például a 154 139 számú 'magyar szabadalmi leírásból.Various electro-pneumatic, electro-hydraulic and hydropneumatic solutions are known for controlling forged forgings. A common feature of these is that they have an operator-operated control unit, an associated transmitter unit and a master control unit for controlling the charge and exhaust of the bear or bears pneumatic cylinder. Such a hydropneumatic actuator is known, for example, from U.S. Patent No. 154,139.

Az ismert megoldások közös hiányossága, hogy az elektromos, hidraulikus és mechanikus vezérlőelemek, vezetékek, vezetékcsatlakozások érzékenyek a kovácsoláskor fellépő rezgésekre, valamint erős hő- és szennyezőhatásokra. Így ezeknek a vezérlőszerkezeteknek az üzembiz- 20 tonisága nem kielégítő, gyakori karbantartást igényelnek, a meghibásodások következtében fellépő kényszerű állásidőkből pedig komoly veszteségek származnak. Hiányosságuk továbbá, hogy kétféle működtető közeget alkalmaznak, ennélfogva az energiákat transzformálni kell, másrészt karbantartásuk csak fokozott szakképzettségű személyzettel lehetséges.A common disadvantage of the known solutions is that electrical, hydraulic and mechanical controls, wires, wire connections are sensitive to vibrations during forging, as well as strong heat and dirt effects. Thus, the operating safety of these controls is unsatisfactory, requires frequent maintenance, and forced downtime due to malfunctions results in significant losses. In addition, they have the disadvantage of using two types of operating media and therefore require energy transformation and, on the other hand, can only be maintained by highly qualified personnel.

A találmánnyal célunk a fenti hiányosságok kiküszöbölése.It is an object of the present invention to overcome the above shortcomings.

446446

A találmánnyal megoldandó feladat ennek megfelelően süllyesztékes kovácskalapácsokhoz olyan vezérlő szerkezet létrehozása, amely a kovácsolás! üzemi körülmények között hőhatások5 ra, szennyeződésre, rezgésekre lényegesen érzéketlenebb, mint az ismert megoldások, következésképpen amellyel a süllyesztékes kovácskalapácsok üzembiztonsága hatásosan javítható és a gép kényszerű állásidejéből származó vesztesé10 gek minimálisra csökkenthetők.Accordingly, the object of the present invention is to provide a control device for submersible blacksmiths that is forging! under operating conditions, it is significantly less sensitive to heat, dirt and vibrations than known solutions, and consequently, can effectively improve the operational safety of submersible blacksmiths and minimize losses due to forced downtime of the machine.

A találmány alapgondolata az a felismerés, hogy a kitűzött feladat megoldódik, ha az eddigi gyakorlattal szakítva a vezérléshez egyetlen működtető közeget, mégpedig sűrített levegőt 15 alkalmazunk, ahol a működtetést nagynyomású pneumatikus elemek segítségével, a vezérlést és a vezérlőjelek gyors továbbítását azonban kisnyomású pneumatikus logikai egységgel végezzük.The basic idea of the invention is to realize that the object of the present invention is solved by interrupting the prior art with a single actuator medium, namely compressed air 15, which is operated by high-pressure pneumatic elements but with control and rapid transmission of control signals by low-pressure pneumatic logic unit. carried out.

A találmány szerinti vezérlőszerkezet tehát olyan süllyesztékes kovácskalapácsokhoz, főleg ellenütős kovácskalapácsokhoz alkalmazott vezérlőszerkezet továbbfejlesztése, amelynek kezelőszemély által működtethető szabályozószer25 ve, ezzel összekapcsolt jeladóegysége és medvét, illetve medvéket mozgató pneumatikus munkahenger töltését, illetve kipufogását szabályozó pneumatikus vezérlőegysége van.The control device according to the invention is thus an improvement of the control device for recessed forging hammers, in particular forged forging hammers, which has an operator-controlled control unit, an associated transducer and a pneumatic cylinder for controlling the filling and exhaust of the bear or bears.

A továbbfejlesztés, vagyis a találmány abban 30 van, hogy a jeladóegység pneumatikus munka1 hengerként van kialakítva, amelynek hengerben eltolhatóan elrendezett dugattyúján vezérlőéi és a külső atmoszférával közlekedő gyűrűhorony van kialakítva, a henger falában a dugattyú elmozdulásakor a vezérlőéllel elő're meghatározott sorrendben nyitható, illetve zárható, és a gyűrűhoronyba torkolló furatok vannak kiképezve, ezek közül legalább két furat a dugattyú vezérlőélével egyidejűleg nyithatóan, illetve zárhatóan van elrendezve, ahol e két furat közül az egyik egyrészt járaton át a munkahenger egyik nyomóterével közlekedik, másrészt vezetéken át pneumatikus logikai vezérlőegység ÉS/SEM elemének SEM jelbemenetére csatlakozik, a másik furat pedig a pneumatikus logikai vezérlőegység ÉS elemére csatlakozik, amelynek jelkimenete vezetéken át az ÉS/SEM elem ÉS jelbemenetére van kapcsolva, ahol a vezetékek közé előnyösen szabályozható fojtószelep van iktatva, továbbá a pneumatikus logikai vezérlőegység ÉS/SEM elemének jelkimenete pneumatikus jelerősítő egység erősítőszelepére van kapcsolva, ahol ez az erősítőszelep a fővezé’rlőegységnek a medvét, illetve medvéket az ütés értelmében működtető munkahengertér feltöltését szabályozó pneumatikus vezérlőszelepével, illetve vezérlőtolattyújával van kapcsolatban, valamint a hengernek további, a dugattyú alaphelyzetében lezárt furata van, ez a pneumatikus logikai vezérlőegység NEM eleméhez csatlakozik, amelynek jelkimenete pneumatikus jelerősítőegység erősítőszelepén át a fővezérlőegységnek a medvét, illetve medvéket a kiindulási helyzetben visszatérítés értelmében szabályozó pneumatikus vezérlőszelepével, illetve vezérlőtolattyújával van kapcsolatban.A further development of the invention is that the transducer unit is designed as a pneumatic working cylinder having a piston slidably disposed in a cylinder and a ring groove with an external atmosphere that can be opened in the cylinder wall in a predetermined sequence when the piston is moved. lockable and provided with holes in the annular groove, at least two of which are openable and lockable at the same time as the piston guide edge, one of which passes through one passage to one of the presser cylinders and one through a pneumatic logic control unit AND / It is connected to the SEM signal input of its SEM element and the other hole is connected to the AND element of the pneumatic logic control unit, the signal output of which is connected via wire to the AND signal input of the AND / SEM element, where preferably an adjustable throttle is provided, and the signal output of the pneumatic logic control unit AND / SEM is coupled to a pneumatic signal amplifier amplifier valve, wherein said amplifier valve is operable to control the inflating control of the bear or bears and the cylinder has an additional piston sealed bore which is connected to a NO element of the pneumatic logic control unit having a signal output via a pneumatic signal amplifier control valve to control a bear or bears in a reset position for controlling the bear or bears in the initial position.

A fenti intézkedésekkel tehát a süllyesztékes kovácskalapácsok vezérlése egyetlen működtető közeggel oldható meg, amiikoxis a működtetést nagynyomású pneumatikus elemekkel a vezérlést pedig kisnyomású pneumatikus logikai egységgel végezzük. Ezzel a kovácskalapácsok üzembiztonsága lényeges mértékben javítható, a karbantartási ráfordítások és a veszteségek pedig csökkenthetők.Thus, with the above measures, the control of the forged hammer blades can be solved by a single actuating medium, which is actuated by high-pressure pneumatic elements and by a low-pressure pneumatic logic unit. This significantly improves the operational safety of forged hammers and reduces maintenance costs and losses.

Célszerű az olyan kiviteli alak, amelynél a pneumatikus munkahengerként kialakított jeladóegység hengerének a vezérlőéllel egyidejűleg vezérelt két furata és a harmadik furata között további, negyedik furata is van, amely a pneumatikus logikai vezérlőegység további ÉS elemére van kapcsolva, ennek jelkimenete egyrészt az ÉS/SEM elem másik ÉS jelbemenetére, másrészt a pneumatikus jelerősítőegység erősítőszelepén át a fővezérlőegységnek a medvét, illetve a medvéket az ütés értelmében lassú mozgásra vezérlő, és egyúttal a hengertér kipufogását lezáró pneumatikus vezérlőszeleppel, illetve vezérlőtolattyúval van kapcsolatban. Ezzel a kialakítással a medvék lassú mozgatása a beállít 5 jellegű műveletekhez egyszerűen megvalósítható.Preferably, the cylinder of the encoder unit formed as a pneumatic cylinder has an additional fourth hole connected between the two bores simultaneously controlled by the control edge and the third bore which is connected to a further AND element of the pneumatic logic controller, the signal output of which is it is connected to a second AND signal input, on the one hand, and to a pneumatic signal amplifier unit, on the other, by means of a pneumatic control valve or control piston controlling the bear or bears of the main control unit in a slow motion according to impact. With this design, the slow movement of the bears for setting up operations is easy.

Különösen előnyös az olyan kiviteli alal, amelynél a pneumatikus munkahengerként kialakított jeladóegység hengerének a harmadik 2 és negyedik furata között ötödik furata is van, amely a pneumatikus logikai vezérlőegység további ÉS elemére van kötve, ennek jelkimenete egyrészt az ÉS/SEM elem ÉS jelbemenetére, másrészt a pneumatikus jelerősítőegység erősítőszelepén át a medvét, illetve medvéket az ütés értelmében való vezérléskor a hengertér kipufogását lezáró pneumatikus vezérlőszelepre, illetve vezérlőtolattyúra csatlakozik. Ezzel igen egyszerű szerkezeti kialakítást teszünk lehetővé.Particularly preferred is an embodiment wherein the cylinder of the transducer formed as a pneumatic cylinder also has a fifth hole between the third bore 2 and the fourth bore, which is connected to a further AND element of the pneumatic logic controller, its signal output being the AND signal input of the AND / SEM element the bear or bears are connected to the pneumatic control valve or control piston for closing the cylinder chamber exhaust through the pneumatic signal amplifier control valve. This allows for a very simple construction.

A találmányt részletesebben a rajz alapján ismertetjük, amelyen a találmány szerinti vezérlőszerkezet két példaként! kiviteli alakját tüntettük fel. A rajzon:DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention will now be described in more detail with reference to the drawing, in which the control device according to the invention is described in two examples. embodiment. In the drawing:

az 1. és l/a ábrán ellenütős kovácskalapács találmány szerinti pneumatikus vezé'rlőszerkeze tőnek kapcsolási vázlata folytatásában látható;Figures 1 and 1 / a show a schematic diagram of a forging hammer for a pneumatic control mechanism according to the invention;

a 2. és 2/a. ábrán az 1. ós 1/a. ábra szerinti vezérlőszerkezet másik példakénti kiviteli alakjának kapcsolási vázlata ugyancsak folytatásban látható.2 and 2 / a. Fig. 1 / a. The circuit diagram of another exemplary embodiment of the control device of FIG.

Amint az 1. és l/a. ábrán látható, ellenütős kovácskalapács vezérlőszerkezetének kezelőszemély által működtethető ismert 2 szabályzószerve, ezzel összekapcsolt I jeladóegysége és 3 és 4 medvéket ismert módon mozgató pneumatikus 70 munkahenger töltését, illetve kipufogását szabályzó ismert pneumatikus II fővezérlőegysége van. A felső 4 medve és az alsó 3 medve egymással önmagában ismert módon kényszerkapcsolatban van, amelyeknek összezárási illetve szétnyitási elmozdulását a rajzon 11 nyíllal jelöljük. A 70 munkahengernek felső 5 hengertere és alsó 6 hengertere van. A 2 szabályzó szervnek a jelen esetben kézi 1 szabályzókarja van.As shown in Figures 1 and 1 / a. 2A, a known actuator 2 operably actuated by an actuator, a signaling unit I coupled thereto, and a known pneumatic master control unit II for controlling the loading and exhaust of the pneumatic cylinder 70 for moving bears 3 and 4 in a known manner. The upper bear 4 and the lower bear 3 are in forced contact with each other in a manner known per se, the movement of which is closed or opened by the arrow 11 in the drawing. The cylinder 70 has an upper cylinder space 5 and a lower cylinder space 6. The regulator 2 in this case has a manual control lever 1.

A találmány szerinti az I jeladóegység pneumatikus munkahengerként van kialakítva. Ennek 23 hengerben eltolhatóan elrendezett 27 dugattyúja van, amelyen 24 vezérlőéi és a külső atmoszférával közlekedő 32 gyűrűhorony van kialakítva. Az ábrázolt esetben a 27 dugattyú felső végét 67 nyomórúgó lefelé kényszeríti, ahol a 27 dugattyú a kézi 1 szabályozókarral 66 közvetítőelemen át erőzáró kapcsolatban van. A 32 gyűrűhorony a 27 dugattyú felső részén kialakított, jelen esetben négy, axiális 31 furaton és a hengerben kiképzett 30 furaton át közlekedik a külső atmoszférával.The encoder unit I according to the invention is designed as a pneumatic cylinder. It has a piston 27 displaceable in a cylinder 23 having a guide edge 24 and an annular groove 32 for communication with the outside atmosphere. In the illustrated case, the upper end of the piston 27 is forced downwardly by a compression spring 67, wherein the piston 27 is in force-locking engagement with the manual control lever 1 via a transfer element 66. The annular groove 32 passes through the outer atmosphere through four axial holes 31 in the upper part of the piston 27 and in this case through holes 30 formed in the cylinder.

A 23 hengernek a 27 dugattyú elmozdulásakor a 24 vezérlőéllel elő're meghatározott sorrendben nyitható illetve zárható és a 32 gyűrűhoronnyal kapcsolatba hozható furatai vannak, amelyek közül legalább két furat a 27 dugattyú vezérlőélével egyidejűleg nyithatóan, illetve zárhatóan van elrendezve. Az ábrázolt példakénti kiviteli alak esetében ez a két furat radiális 18 és 19 furat, amelyek közül az egyik, a 18 furat, itt 29 járaton át az I munkahenger egyik nyomóterével, jelen esetben az alsó 28 hengerterével közlekedik, másrészt 48 vezetéken át — ismert pneumatikus logikai elemekből álló — pneumatikus logikai III vezérlőegység 37 ÉS/SEM elemének 42 SEM jelbemenetére csatlakozik. A 19 furat viszont a pneumatikus lo-25 gikai III vezérlőegység 36 ÉS elemére csatlakozik, amelynek 45 jelkimenete 47 vezetéken át a 37 ÉS/SEM elem 45 ÉS jelbemenetére van kapcsolva. A találmány szerint a 47 és 48 vezetékek közül előnyösen szabályozható 49 fojtószelep van iktatva. A 49 fojtószelep szerepére az alábbiakban térünk ki 'részletesebben.When the piston 27 is displaced, the cylinder 23 has openings that can be opened and closed in a predetermined sequence with the guide edge 24 and engaging with the annular groove 32, at least two of which are arranged to be opened or locked simultaneously with the guide edge of the piston 27. In the exemplary embodiment shown, these two holes are radial holes 18 and 19, one of which, the hole 18, passes through a passageway 29 to one of the compression spaces of the cylinder I, in this case the lower cylinder space 28, and logic elements - pneumatic logic control unit III is connected to the 42 SEM signal inputs of 37 AND / SEM elements. The bore 19, in turn, is connected to the AND element 36 of the pneumatic logic control unit III whose signal output 45 is connected to the AND signal input 45 of the AND element 37 via a line 47. In accordance with the present invention, an adjustable throttle valve 49 is preferably provided among the conduits 47 and 48. The role of the 49 throttle valves is discussed in more detail below.

A pneumatikus logikai III vezérlőegység 37 ÉS/SEM elemének 68 jelkimenete a találmány szerint pneumatikus IV jelerősítő egység 16 erősítőszelepére van kapcsolva. Ez a 16 erősítőszelep a II fővezérlőegységnek a 3 és 4 medvéket az ütés értelmében működtető 5 hengertér feltöltését szabályzó pneumatikus vezérlőszelepével, jelen esetben ismert kétállású 8 vezérlőszelepével van kapcsolatban.According to the invention, the signal output 68 of the pneumatic logic control unit III 37 is connected to the 16 valves of the pneumatic IV signal amplifier unit. This reinforcing valve 16 is associated with a pneumatic control valve 5 for controlling the cylinder 5, which in the present case is known as a two-position control valve 8, which controls the bearings 5 and 3 of the main control unit.

A találmány szerint a 23 hengerek további 22 furata van, amely a 27 dugattyúnak az 1/a. áb’rán látható alaphelyzetében a 27 dugattyúval le van zárva. A 22 furat pneumatikus logikai III. vezérlőegység önmagában ismert 33 NEM elemére csatlakozik, amelynek 55 jelkimenete a pneumatikus IV jelerősítő egység további 14 erősítőszelepén át a pneumatikus II fővezérlőegység kétállású 9 és 10 vezérlőszelepével van kapcsolatban. A 9 és 10 vezérlőszelep helyettesíthető természetesen bármely kétállású pneumatikus vezérlő tolattyúval is. A kétállású 9 és 10 vezérlőszelep feladata, hogy a 3 és 4 medvék kiindulási helyzetbe történő visszatérítéséhez sűrített levegőt juttassanak a 70 munkahenger 6 hengerterébe.According to the invention, the cylinders 23 have a further bore 22 which is provided in the piston 27 with the bore 1 / a. In FIG. 1, the piston 27 is closed in its basic position. Pneumatic Logic 22 Bore III. The control unit is connected to a non-known element 33 of the control unit 33, the signal output of which is connected to the two positioning control valves 9 and 10 of the pneumatic master control unit via an additional 14 valves of the pneumatic signal amplifier unit. Of course, the control valves 9 and 10 can also be replaced by any two-position pneumatic control slider. The function of the two-position control valves 9 and 10 is to supply compressed air to the cylinder space 6 of the cylinder 70 to return the bears 3 and 4 to their original position.

Az ábrázolt esetben a 23 hengernek a 19 és 22 furatok között további 20 furata is van. Ez a 20 furat a pneumatikus logikai III vezérlőegység további 35 ÉS elemére van kapcsolva, amelynek 43 jelkimenete egyrészt a 37 ÉS/SEM elem 52 ÉS jelbemenetére, másrészt a pneumatikus IV jelerősítőegység 15 erősítőszelepén át a pneumatikus II fővezérlőegység további 60 vezérlőszelepére, a jelen esetben ismert kétállású 60 vezérlőszelepre csatlakozik.In the illustrated case, the cylinder 23 also has a further 20 holes between the holes 19 and 22. This bore 20 is connected to a further AND element 35 of the pneumatic logic control unit III whose signal output 43 is via both the AND signal input 52 of the AND / SEM element 37 and the other 60 control valves of the pneumatic control unit II. connected to two position control valves 60.

A 60 vezérlőszelep rendeltetése, .hogy a 3 és 4 medvéket lassú összezárási mozgásra vezérelje, másrészt pedig, hogy ezzel egyidejűleg az 5 hengertér kipufogását zárja. Az 1. ábrán a 60 vezérlőszelep dugattyúját alaphelyzetben tüntettük fel, amelyből azt a pneumatikus nyomással lehet rugó ellenében a másik véghelyzetben meneszteni.The purpose of the control valve 60 is to direct the bears 3 and 4 to a slow closing motion and on the other hand to simultaneously close the exhaust of the cylinder space 5. In Fig. 1, the piston of the control valve 60 is shown in its normal position, from which it can be released by pneumatic pressure against the spring in the other end position.

A jelen esetben a 23 hengernek a 20 és 22 furatok között további 21 furata van, amely a pneumatikus logikai III vezérlőegység további 34 ÉS elemére van kötve. Á 34 ÉS elem 58 jelkimenete egyrészt a 37 ÉS/SEM elem 59 ÉS jelbemenetére, másrészt a pneumatikus IV jelerősítő egység 13 erősítőszelepén át a pneumatikus II fővezérlőegység vezérlőszelepére jelen esetben ismert kétállású 7 vezérlőszelepre csatlakozik. A 7 vezérlőszelep az 5 hengertér kipufogását lezárja, ha a 3 és 4 medvék ütésre vannak vezérelve.In the present case, the cylinder 23 has a further hole 21 between the holes 20 and 22, which is connected to a further AND element 34 of the pneumatic logic control unit III. The signal output 58 of the AND element 34 is connected to the AND signal input 59 of the AND / SEM element 37 and to the control valve 7 of the pneumatic control unit 7 via the amplifier valve 13 of the pneumatic signal amplifier unit. The control valve 7 closes the exhaust of the cylinder space 5 when the bears 3 and 4 are driven for impact.

A pneumatikus logikai III vezérlőegységnek az ábrázolt példakénti kiviteli alak esetében 44 határértékkapcsolója van, amelynek 65 jelbemenete hálózati 12 nyomóvezetékre, 69 jelkimenete pedig a pneumatikus logikai 37 ÉS/SEM elem másik 54 SEM jelbemenetére csatlakozik. Ennek a 44 határértékkapcsolónak az a feladata, hogy 5 amennyiben a 12 nyomóvezetékben a hálózti levegőnyomás az előre meghatározott értéket (jelen esetben 7 bar-t) túllépné, a vezérlőszerkezet működését reteszelje. A hálózati 12 nyomóvezetékben uralkodó nyomás 4—7 bar lehet. A pne10 umatikus logikai III vezérlőegység 33 NEM eleme, 34, 35, 36 ÉS eleme és 44 határértékkapcsolója kisnyomású 50 tápvezetékre van kötve, amelynek nyomása 0,1—0,5 bar közötti értékű. Amint az 1/a. ábrán feltüntettük, a kisnyomású 15 50 tápvezetéket a 33 NEM elem, a 34, 35, 36 ÉS elemek jelbemenetével összekötő vezetékekbe egy-egy ismert 51, illetve 52, illetve 53, illetve 54 fojtószelep van iktatva.The pneumatic logic control unit III in the illustrated embodiment has a limit switch 44 having a signal input 65 connected to a mains pressure line 12 and a signal output 69 connected to the other SEM signal input 54 of the pneumatic logic element 37 AND / SEM. The function of this limit switch 44 is to lock the operation of the control device 5 if the supply air pressure in the pressure pipe 12 exceeds a predetermined value (in this case 7 bar). The pressure in the mains 12 can be 4-7 bar. The 33 elements, 34, 35, 36 AND elements 44 and limit switch 44 of the pneumatic logic control unit III are connected to a low-pressure power supply line having a pressure of 0.1-0.5 bar. As shown in FIG. As shown in FIGS. 1 to 4, a known throttle valve 51, 52, 53, and 54, respectively, is connected to the low-voltage supply line 1550 to the signal input of the NOT element 33, 34, 35, 36 AND.

A pneumatikus IV jele'rősítő egység 13, 14 és 20 15 és 16 erősítőszelepei a hálózati 12 nyomóvezetékkel is kapcsolatban vannak. Ugyancsak a hálózati 12 nyomóvezetékkel is kapcsolatban vannak. Ugyancsak a hálózati 12 nyomóvezetékre van kapcsolva a kétállású 8, 12 és 60 vezér25 lőszelep is.The gain valves 13, 14 and 20 15 and 16 of the pneumatic signal amplifier unit IV are also connected to the mains pressure line 12. They are also connected to the mains 12. The two-position control valves 8, 12 and 60 are also connected to the mains pressure line 12.

A pneumatikus logikai III vezérlőegységet a pneumatikus IV jelerősítő egységgel összekötő kisnyomású csővezetékek jelen esetben műanyagból készült vezetékeken át vannak össze30 kötve, amelyek a különböző fizikai hatásokra érzéketlenek, így nagy üzembiztonságot garantálnak.The low-pressure pipelines connecting the pneumatic logic control unit III to the pneumatic signal amplifier unit IV are connected through a line made of plastic which is insensitive to various physical influences, thus guaranteeing high operational reliability.

Az l/a. ábrán látható, hogy a kézi 1 szabályzókar 17 csap körül elfordíthatóan van elren35 dezve, itt az 1 szabályzókar alaphelyzetben van. Az alaphelyzetből felfelé az A nyíl irányában történő felemelésekor a 67 nyomórugó ellenében az 1 szabályzókar 72, 73, 74 és 75 helyzetbe míg B nyíl irányú lefelé mozgatásakor 67a rugó el40 lenében a 71 helyzetbe hozható. A kézi 1 szabályzókar alaphelyzetből történő elmozdításakor tehát, amint a fentiekben már említettük, a 27 dugattyú 24 vezérlőéle előre meghatározott sorrendben nyitja, illetve zárja a 18, 19, 20, 21, 22 45 furatokat és ezzel pneumatikus jelet ad a pneumatikus logikai III vezérlőegységnek a kovácskalapács működtetéséhez.The l / a. As illustrated in FIG. 2B, the manual control lever 1 is pivotable about a pin 17, here the control lever 1 is in its normal position. When raised from the home position in the direction of arrow A, the control lever 1 can be moved to position 72, 73, 74 and 75 against the compression spring 67, and when moved down arrow B, the spring 67a can be brought into position 71. Thus, when the hand lever 1 is moved from its original position, as already mentioned above, the guide edge 24 of the piston 27 opens and closes the holes 18, 19, 20, 21, 22 45 in a predetermined order, thereby giving a pneumatic signal to the pneumatic logic controller III. forging a hammer.

A találmány szerinti vezérlőszerkezet 1. és 1/a. ábra szerinti példakénti kiviteli alakjának 50 működési módja a következő:1 and 1 / a. The operation of the exemplary embodiment 50 of FIG.

A kézi 1 szabályozókart az A nyíl irányában felfelé mozdítva a 66 közvetítőelem a 27 dugattyút a 67 nyomórugó ellenében felfelé mozdítja el. Amikor a kézi 1 szabályzókar a 72 55 helyzetbe kerül, a 27 dugattyú 24 vezérlőéle lezárja a 21 furatot, ezáltal megszakítja a kapcsolatot a külső atmoszféra és a 34 ÉS elem 41 jelbemenetele között. A 21 furat lezárásáig ugyanis az 52 fojtószelepen át a pneumatikus 60 logikai III vezérlőegységet működtető nyomásszintnél kisebb nyomású levegő a 21 furaton, a 32 gyűrűhornyon és a 30, 31 furatokon át a külső atmoszférába távozik. A 21 furat lezárásakor viszont a kisnyomású 50 tápvezetéken át a 34 ÉS elem 41 jelbemeneténél a 34 ÉS elem működtetéséhez szükséges nyomás alakul ki. Ekkor az 58 jelkimenet a 14 erősítőszelepen át az 5 hengertér kipufogását szabályzó 7 vezérlőszelep dugattyúit az ábrázolt helyzetből a rugóval szemben felfelé mozdítja el, ezzel az 5 hengertér kipufogását lezárja. Az 58 jelkimenet ezzel egyidejűleg nyomás alá helyezi a 37 ÉS/SEM elem 59 ÉS jelbemenetét is.By moving the manual control lever 1 in the direction of arrow A, the actuator 66 moves the piston 27 up against the compression spring 67. When the manual control lever 1 is moved to position 72 55, the control edge 24 of the piston 27 closes the bore 21, thereby interrupting the connection between the outside atmosphere and the signal input 41 of the AND element 34. Namely, until the bore 21 is closed, air under pressure from the throttle 52 below the pressure level which operates the pneumatic logic control unit 60 is discharged through the bore 21, the annular groove 32 and the bores 30, 31 into the outside atmosphere. However, when the hole 21 is closed, the pressure required to operate the AND element 34 is generated at the signal input 41 of the AND element 34 through the low pressure supply line 50. The signal output 58 then moves the pistons 7 of the cylinder valve control valve 7 from the position shown above the spring through the booster valve 14, thereby closing the cylinder chamber exhaust. At the same time, the signal output 58 pressurizes the AND signal input 59 of the AND element.

A kézi 1 szabályzóikar további A nyíl irányú elfordításakor az 1 szabályzókar a 73 helyzetbe kerül, amely 73 helyzetben a 27 dugattyú 24 vezérlőéle zárja a sorrendben következő 20 furatot is. Ennek hatására az 53 fojtáson át a 35 ÉS elem 40 jelbemeneténél is kialakul a működtető tápnyomás. Ékkőt a 35 ÉS elem 43 jelkimenete működteti a 15 erősítőszelepen át a 3 és 4 medvék lassú összezárási mozgását vezérlő 60 vezérlőszelepet. A 60 vezérlőszelep dugattyúi az ábrázolt alaphelyzetből rugó ellenében a jobboldali véghelyzetbe kerülnek, amelyben az 5 hengertér kipufogását lezárják, az 5 henge'rteret pedig a hálózati 12 nyomóvezetékkel kötik össze. A 12 nyomóvezetékről tehát viszonylag kis keresztmetszeten át töltjük az 5 hengerteret, amivel a 3 és 4 medvék lassú összezáródását érjük el. A 35 ÉS elem 43 jelkimenete ezzel egyidejűleg nyomás alá helyezi a 37 ÉS/SEM elem 62 ÉS jelbemenetét is.When the hand lever 1 is further rotated in the arrow direction, the lever 1 is moved to position 73, whereby the guide edge 24 of the piston 27 closes the next hole 20 in sequence. As a result, actuating supply pressure is also generated at the signal input 40 of the AND element 35 via the throttle 53. Wedge pin 43 output signal 43 from actuator AND actuates control valve 60 for controlling slow closure movement of bears 3 and 4 through gain valve 15. The pistons of the control valve 60 move from the illustrated base position to the right end position against the spring, in which the exhaust of the cylinder space 5 is closed and the cylinder 5 is connected to the mains pressure line 12. Thus, from the pressure line 12, the cylinder space 5 is filled through a relatively small cross-section, thereby achieving a slow closure of the bears 3 and 4. At the same time, the signal output 43 of the AND element 35 also pressurizes the AND signal input 62 of the AND element.

Ha a kézi 1 szabályzókart ebben a helyzetében tartjuk, a 3 és 4 medvék lassan egymással szemben haladnak. Ha azonban a kézi 1 vezérlőkart A nyíl irányába tovább emeljük, a 74 helyzetben a 27 dugattyú 24 vezérlőélével egyszerre zárjuk le a 18 és 19 furatokat. Ekkor az 54 folytószelepen át a 36 ÉS elem 39 jelbemeneténél alakul ki a működtető tápnyomás, aminek következtében a 36 ÉS elem 45 jelkimenete nyomás alá helyezi a 37 ÉS/SEM elem harmadik 46 ÉS jelbemenetét is. Ezzel egyidejűleg a 45 jelkimenet a szabályozható 49 fojtószelepen, a 48 vezetéken és a 29 járaton át tölteni kezdi a 28 hengerte'ret, amely pneumatikus kapacitásként szerepel. Mivel a 37 ÉS/SEM elem mindhárom 59, 62, 46 ÉS jelbemenete nyomás alá került, megjelenik a 37 ÉS/SEM elem 68 kimenőjele, amely működteti az 5 hengertér töltését vezérlő 8 vezérlőszelep 16 erősítőszelepét. Ekkor tehát a 8 vezérlőszelep az ábrázolt helyzetéből rugó ellenében a felső véghelyzetébe mozdul el, amelyben az 5 hengerteret a hálózati 12 nyomóvezetékbe kapcsolja. A nyomás alá került 5 hengertér a 4 medvét lefelé, a 3 medvét pedig felfelé gyorsítja. Ha közben a kézi 1 szabályzókart az A nyíl irányában tovább felemeljük, az 1 szabályzókar kitérésével arányosan növekvő 28 hengerteret — mint pneumatikus kapacitást — a 36 ÉS elem 45 jelkimenete a 49 fojtószeleppel beállítható idő alatt a 33, NEM és a 34, 35, 36 ÉS elemeket működtető nyomásértékre (jelen esetben 0,1 bar) tölti fel. Ennek a nyomásértéknek az elérésekor a 37 ÉS/SEM elem 42 SEM jelbemenete megszünteti a 37 ÉS/SEM elem 68 jelkimenetét. Ekkor a töltésvezérlő 16 erősítőszelep alapállásba vezérli vissza a 8 vezérlőszelepet, amelyben az 5 hengertér töltését lezárja. A töltés nagysága tehát az állítható 49 fojtószeleppel beszabályzott, a 28 hengertér működtető nyomásszintre történő feltöltési idejének függvénye. A kézi 1 szabályzókarnak a 74 és 75 helyzetei között a feltöltési idő az 1 szabályzókar elmozdulásával arányos henge'rtérfogat függvénye. Következésképpen az ütést létrehozó 5 hengertér ütési energiát meghatározó töltése a kézi 1 szabályzókar kitérésével és az állítható 49 fojtószeleppel beszabályozható időértékkel arányos, és az 1 szabályzókarnak a 74 és 75 helyzetek közötti különböző mértékű kitérítésével fokozatmentesen szabályozható.When the manual control lever 1 is held in this position, the bears 3 and 4 are slowly advancing against each other. However, when the manual control lever 1 is further raised in the direction of the arrow A, the holes 18 and 19 are simultaneously closed in position 74 with the control edge 24 of the piston 27. At this time, actuator supply pressure is generated at the signal input 39 of the AND element 36 through the spool valve 54, whereby the signal output 45 of the AND element 36 also pressurizes the third AND signal input 46 of the AND element. Simultaneously, the signal output 45 begins to charge the cylinder 28, which is referred to as pneumatic capacity, through the adjustable throttle 49, line 48, and passage 29. Since all three AND signal inputs 59, 62, 46 of the AND / SEM element 37 are pressurized, the output signal 68 of the AND / SEM element 37 is actuated which actuates the gain valve 16 of the control valve 8 controlling the charge of the cylinder space. Thus, the control valve 8 moves from its depicted position to its upper end position against a spring, in which the cylinder space 5 is connected to the mains discharge line 12. The pressurized cylinder 5 accelerates the bear 4 down and the bear 3 accelerates. As the manual control lever 1 is further raised in the direction of arrow A, the cylinder output 28, which increases proportionally with the deflection of the control lever 1 as a pneumatic capacity, is signal output 45 of AND 36 over time adjustable by throttle 49 33, NO and 34, 35, 36 AND. The batteries are charged to an actuating pressure (in this case 0.1 bar). When this pressure value is reached, the SEM signal input 42 of the AND / SEM element 37 terminates the signal output 68 of the AND / SEM element 37. The charge controller then returns the control valve 8 to the home position 16, whereby the filling of the cylinder space 5 is closed. The amount of charge is thus a function of the time at which the cylinder space 28 is adjusted to the pressure level by the adjustable throttle valve 49. The filling time of the manual control lever 1 between positions 74 and 75 is a function of the cylinder volume proportional to the movement of the control lever 1. Consequently, the charge energy defining the impact cylinder cylinder 5 is proportional to the amount of time deflected by the manual control lever 1 and adjustable throttle 49, and can be infinitely controlled by varying the degree of deflection of the control lever 1 between positions 74 and 75.

Amikor az ütés után a kézi 1 szabályzókart a B nyílirányban lefelé fordítjuk, az 1/a. ábrán 71 helyzetbe, a 24 vezérlőéi nyitja a 23 henger 22 furatát és így a 33 NEM elem 38 jelbemenetét a 31 és 30 furatokon át a külső atmoszférára kapcsolja. A 38 jelbemenet nyomása ezáltal a működtető nyomásszint alá esik, az 50 tápvezeték kisnyomású levegője pedig az 51 fojtószelepen és a 22, 31, 30 furatokon át a szabadba áramlik. A 38 jelbemenet megszűnésekor a pneumatikus logikai 33 NEM 55 jelkimenetek kimenőjelet ad, amely a 14 erősítőszelepen át a pneumatikus II fővezérlőegység 9 és 10 vezérlőszelepeinek dugattyúit rugó ellenében felfelé mozdítja el. Ekkor a 6 hengertér kipufogását a 9 vezérlő szelepével zárjuk, töltését viszont iá 10 vezérlőszelepével nyitjuk, következésképpen a 3 és 4 medvék egymástól eltávolodnak.When, after impact, the manual control lever 1 is turned downward in the arrow direction B, 1 / a. In Fig. 1A to position 71, the control edge 24 opens the hole 22 of the cylinder 23 and thus switches the signal input 38 of the non-element 33 33 through the holes 31 and 30 to the outside atmosphere. The signal inlet 38 is thereby pressurized below the actuator pressure level, and the low pressure air in the supply line 50 flows through the throttle 51 and the bores 22, 31, 30. When the signal input 38 is terminated, the pneumatic logic NOT 55 signal outputs 33 output an output signal which, through the gain valve 14, moves the pistons of the control valves 9 and 10 of the pneumatic control unit II upwardly against the spring. At this point, the exhaust of the cylinder compartment 6 is closed by the control valve 9, but its filling is opened by the control valve 10, consequently the bears 3 and 4 move away from each other.

Amikor a kézi 1 szabályzókart a 71 helyzetéből alaphelyzetébe térítjük vissza, a 24 vezérlőéi lezárja a 22 furatot. Ekkor a 38 jelbemenetnél az 51 fojtószelepen át áramló kisnyomású levegő eléri a működtető nyomásszintet. A 38 jelbemenet vezérlőjének hatására a pneumatikus logikai 33 NEM elem 55 jelkimenete megszűnik, a 14 erősítőszelep pedig jel hiányában a 6 hengertér töltését a lo vezérlőszelep alaphelyzetbe vezérlésével zárja, ugyanakkor kipufoigását a 9 vezérlőszelep alaphelyzetbe vezérlésével nyitja.When the manual control lever 1 is reset from its position 71, the control edge 24 closes the bore 22. At this point, the low pressure air flowing through the throttle 51 at signal input 38 reaches the operating pressure level. The signal input controller 38 causes the pneumatic logic element NO signal signal output 55 to be terminated and the amplifier valve 14 to close the cylinder chamber 6 by resetting the control valve lo while at the same time opening the exhaust valve 9 by resetting it.

Abban az esetben, ha a 3 és 4 medvéket mozgató 70 munkahenger 5 és 6 hengertereit tápláló levegőnyomás a megengedett érték (7 bar) fölé emelkedik, a 44 határértékkapcsoló 69 jelkimenetén megjelenő vezérlőjel működteti a 37 ÉS/SEM elem 64 SEM jelbemenetét. Ez pedig megakadályozza, hogy a 37 ÉS/SEM elemnél a 68 jelkimenet létrejöjjön. Az ütést létrehozó 5 hengertér a 8 vezérlőszelepen át tehát mindaddig nem kaphat töltést, míg a hálózati 12 nyomóvezetékben a megengedettnél nagyobb hálózati nyomás uralkodik, azaz amíg az a túlnyomás a 44 határértékkapcsolón 69 jelkimenetet hoz létre.In the event that the air pressure supplying the cylinders 5 and 6 of the cylinders 70 and 4 moving the bears 3 and 4 exceeds the allowable value (7 bar), the control signal at the signal output 69 of the limit switch 44 actuates the SEM signal input 64. This prevents the signal output 68 from being generated at the AND / SEM element 37. Thus, the impact cylinder 5 cannot be charged through the control valve 8 until the supply pressure in the mains pressure pipe 12 is higher than that allowed, i.e. until the overpressure on the limit switch 44 produces a signal output 69.

A találmány szerinti vezérlőszerkezet a 2. és 2/a. ábra szerinti példakénti kiviteli alakja lényegében megegyezik az 1. és 1/a. ábra szerinti megoldással. A különbség csupán abban van, hogy a 70 munkahenger 5 és 6 hengerte'reit itt a pneumatikus II fővezérlőegységnek egyetlen háromállású 77 vezérlőszelepe vezérli. A háromállású 77 vezérszelep a vezérlőjeleket a 14 és 16 erősítőszelepeken át kapja. Ennél a kivitelnél a 13 erősítőszelep és a pneumatikus logikai 34 ÉS elem elmarad.2 and 2 / a. 1 and 1 / a are substantially the same. . The only difference is that the cylinders 5 and 6 of the cylinder 70 are controlled here by a single three-position control valve 77 of the pneumatic control unit II. The three-position control valve 77 receives control signals through the gain valves 14 and 16. In this embodiment, the gain valve 13 and the pneumatic logic AND element 34 are omitted.

A 77 vezérlőszelep önmagában ismert egység, amelynek 78 vezérlődugattyúja és ezzel 79 rúdon át összekapcsolt 80 sze'rvodugattyúja van. A 78 vezérlődugattyú központi 81 áttöréssel van ellátva, külső palástfelületén pedig 82 gyűrűhorony van kialakítva. A 79 rudat a 2. ábrán felső végén 83 nyomórugó terheli, amelynek rendeltetése, hogy a 77 vezérlőszelepet mindig a 2. ábrán feltüntetett középső alaphelyzetébe térítse vissza. A 78 vezérlődugattyú ebben az alaphelyzetében a 6 hengerteret kipufogni engedi, míg az 5 hengerteret lezárja. A 78 vezérlődugattyú a 6 hengertér alsó „78 helyzetét, felső 78” helyzetét pedig vékony eredményvonallal jelöltük.The control valve 77 is a known unit having a control piston 78 and a valve piston 80 coupled thereto via a rod 79. The control piston 78 is provided with a central piercing 81 and an annular groove 82 is formed on its outer peripheral surface. The rod 79 is loaded with a compression spring 83 at the upper end of Fig. 2, which is intended to always return the control valve 77 to its center position shown in Fig. 2. In this initial position, the control piston 78 allows the cylinder space 6 to exhaust while sealing the cylinder space 5. The control piston 78 is indicated by a thin score line for the lower position 78 and the upper position 78 for the cylinder 6.

A találmány szerinti vezérlőszerkezet a 2. és 2/a. ábra szerinti példakénti kiviteli alakjának működésmódja csupán abban tér el az 1. példakénti kiviteli alakétól, hogy az 5 és 6 hengertereket vezérlő háromállású 77 vezérlőszelep középső alaphelyzetében mindkét 5 és 6 hengertér töltését zárja, amellett a 6 hengertér kipufogását kismértékben nyitva hagyja. Ekkor az ütést létrehozó 5 hengerteret a 3 és 4 medvék lassú összezárását vezérlő 60 vezérlőszelep köti össze a külső atmoszférával.2 and 2 / a. The mode of operation of the exemplary embodiment of Figures 1 to 4 differs from the exemplary embodiment of Fig. 1 only by closing the filling of both cylinders 5 and 6 in the middle position of the three-position control valve 77 for controlling the cylinders 5 and 6 while leaving the exhaust of the cylinder 6 slightly open. The impact cylinder 5 is then connected to the outside atmosphere by a control valve 60 controlling the slow closure of the bears 3 and 4.

A kézi 1 szabályzókor A nyíl irányú elmozdításakor a 35 és 36 ÉS elem a fentebb ismertetett módon működteti a 60 vezérlőszelep 15 erősítőszelepét, majd ezt követően a 16 erősítőszelepet, amely a felső 78” helyzetbe vezérli a 77 vezérlőszelep 78 vezérlődugattyúját. Ekkor az 5 hengertér töltést kap, a töltés megszüntetése pedig már az ismertetett módon történik. Ütés után az 1. szabályzókart alsó 71 helyzetbe térítjük, amikoris a 14 erősítőszelep a 78 vezérlődugattyúját alsó 78’ helyzetbe vezérli. Ennek hatására az ütést létrehozó 5 hengertér kipufogása njdt, a 6 hengertér kipufogáisa zár és egyúttal a 6 hengertér töltése nyit. Ekkor a 3 és 4 medvék egymástól eltávolodnak. Amikor az 1 szabályzókart alapállásba térítjük vissza, a 14 erősítőszelep a 77 vezérlőszelepet újból középállásba vezérli vissza.When moving the manual control lever 1, the AND elements 35 and 36 actuate the valve 15 of control valve 60, and then the valve 16, which controls the control piston 78 of control valve 77 in the upper position 78 '. The cylinder space 5 is then charged and the charge is discharged as described above. After impact, the control lever 1 is moved to the lower position 71, whereby the booster valve 14 guides the control piston 78 to the lower position 78 '. As a result, the blow-out cylinder 5 is exhausted, the cylinder 6 is closed and the cylinder 6 is opened. Then the bears 3 and 4 move away from each other. When control lever 1 is reset, booster valve 14 returns control valve 77 to center position.

A találmány szerinti vezérlőszerkezet ábrázolt példakénti kiviteli alakjaival végzett kísérleteink során bebizonyosodott, hogy a javasolt megoldással a süllyesatékes kovácskalapácsok üzembiztonsága lényeges mértékben javítható az ismert megoldásokhoz képest, amivel a kényszerű gépállásidőkből adódó veszteségek minimálisra csökkenthetők. Ilyen pneumatikus logikai III vezérlőegység alkalmazásával a jeltovábbítás mintegy a hangsebességgel azonos sebességgel oldható meg, ami a kovácskalapácsoknál igen fontos tényező. A pneumatikus logikai III vezérlőegységet a pneumatikus IV jelerősítő egységgel összekötő vezetékek például műanyagcsövek lehetnek, amelyek egyszerűen csatlakoztathatók és fizikai hatásokra, például vibrációra nem érzékenyek, a hőhatásoktól pedig megfelelő szigeteléssel egyszerűen megóvhatok.In our experiments with the illustrated exemplary embodiments of the control device of the present invention, it has been shown that the proposed solution significantly improves the operational safety of sinker forged hammers compared to known solutions, which minimizes losses due to forced machine down times. By using such a pneumatic logic control unit III, the signal transmission can be performed at a speed approximately equal to the speed of sound, which is a very important factor for blacksmiths. The wires connecting the pneumatic logic control unit III to the pneumatic signal amplifier unit IV may be, for example, plastic pipes which are easy to connect and insensitive to physical influences such as vibration and can be easily protected from heat by proper insulation.

További előny, hogy a pneumatikus logikai elemekre sok jel rávihető, a különböző funkciók csak az előre meghatározott sorrendben valósulhatnak meg, — amivel tehát a balesetveszély kiküszöbölhető —, valamint ezek hőre, szenynyezésre, rezgésre ugyancsak érzéketlenek.Another advantage is that many signals can be applied to the pneumatic logic elements, the various functions can only be executed in a predetermined order, thus eliminating the risk of accidents, and they are also insensitive to heat, pollution and vibration.

A pneumatikus munkahengerként kialakított I jeladóegységnél természetesen a 23 henger furatai a palást mentén tetszés szerint rendezhetők el. A 29 járatot sem kell feltétlenül a 23 hengerben kialakítani, a 18 furat az alsó 28 hengertérrel külön vezetéken át is összeköthető. Azáltal, hogy egyetlen működtető közeget, nevezetesen sűrített levegőt alkalmazunk, nincs szükség a különböző működtetőközegek energiáinak transzformálására, amivel a vezérlőszerkezet egyszerűsíthető.Of course, in the encoder unit I, which is designed as a pneumatic cylinder, the bores of the cylinder 23 can be arranged as desired along the periphery. The passage 29 need not necessarily be provided in the cylinder 23, the hole 18 may also be connected to the lower cylinder space 28 via a separate conductor. By using a single actuator medium, namely compressed air, there is no need to transform the energies of the various actuators, thereby simplifying the control structure.

Claims

Patent claims

Controlling device for recessed forging hammers, in particular forged forging hammers, having a control actuator (2) operatively actuated, a signaling unit (I) connected thereto and a pneumatic cylinder (70) for controlling the filling and exhaust of the bear or bears (3, 4) characterized in that the transducer unit (1) is designed as a pneumatic cylinder having a piston (27) slidably disposed in its cylinder (23) and a ring groove (32) communicating with the outside atmosphere in the wall of the cylinder (23). when the piston (27) is moved, holes (18, 19, 22) can be opened and closed in engagement with the annular groove (32) in a predetermined sequence with the guide edge (24), at least two of which (18, 19) are ) at the same time as the guide edge (24) can be opened or closed arranged in which one of the two bores (18, 19) passes through a passageway (29) to one of the cylindrical spaces (28) of the pneumatic cylinder and to a pneumatic logic control unit (III) through a line (48) AND / SEM is connected to the SEM signal input (42) of its element (37) and the other hole (19) is connected to the AND element (36) of the pneumatic logic control unit (36) whose signal output (45) is connected to the AND / SEM element (37). It is connected to its AND signal input (46), preferably has an adjustable throttle valve (49) between the wires (47, 48) and a signal output (68) of the pneumatic logic unit (III) and the pneumatic signal amplifier unit (IV). coupled to a booster valve (16), wherein said booster valve (16) is provided with a pneumatic control valve (8, 77) for controlling the working cylinder (5) of the main control unit (II) for driving the bear (s) 3.4. and the cylinder (23) has a further bore (22) sealed by the control edge (24) in the piston (27) which is connected to the NO element (33) of the pneumatic logic control unit (III) having a signal output

-511 (55) is connected to a pneumatic control valve (9, 10, 77) for controlling the bear (s) (3, 4) by resetting the bear (s) (3, 4) via the gain valve (14) of the pneumatic signal amplifier unit (IV).

An embodiment of the control device according to claim 1, characterized in that the cylinder (23) also has an additional bore (20) between the bores (18, 19) and the bore (22), which is a pneumatic logic control unit (III). connected to its further AND element (35), its signal output (43) to the other AND signal input (62) of the AND / SEM element (37) and to the bear of the main control unit (II) via the pneumatic signal amplifier unit (IV) amplifier valve (15) and a pneumatic control valve (60) for controlling the bears (3, 4) in a slow motion in the sense of impact and at the same time for closing the exhaust of the cylinder space (5).

An embodiment of a control device according to claim 1 or 2, characterized in that between the bores (20, 22) the cylinder (23) has a further bore (21) which is an additional part of the pneumatic logic control unit (III). It is connected to its AND element (34), its signal output (58) to the AND signal input (59) of the AND / SEM element (37) and to the bear or bears via the pneumatic signal amplifier unit (IV) amplifier valve (13)

When actuated by stroke 15 (3, 4), it is connected to a pneumatic control valve (7) for closing the exhaust of the cylinder compartment (5).