HRP920414A2 - Apparatus for laying sleepers - Google Patents

Description

Izum se odnosi na jedan uređaj za polaganje pragova kolosijeka s najmanje jednom portalnom dizalicom s uzdužnim nosačem, pomičnom dužinom kopirnih tračnica, uređajem za držanje pragova, koji bočno naliježu na oba kraja pragova, a prilagodiv je po visini, i jednim u stražnjem dijelu uređaja, na uzdužnom nosaču postavljenim uređajem za odlaganje pragova.

Takav jedan uređaj je od prije poznat iz spisa DE-AS 1 117 627. Kod njega su međusobno povezane dvije portalne dizalice koje imaju jedan zajednički središnji uzdužni nosač, koji se pruža u uzdužnom smjeru kolosijeka. Ovaj je povezan s uređajem za držanje pragova, izvedenim od po visini prilagodivih kolotura, koji za nalijeganje na krajeve pragova ima L oblikovane tračnice. Kod svakog kraja središnjeg uzdužnog nosača postavljen je jedan, u uzdužnom smjeru istog pomičan, od kolotura izveden uređaj za odlaganje pragova, opremljen jednim nosivim kutnikom koji naliježe na donju stranu praga. Ovaj poznati uređaj za polaganje pragova ima malu efikasnost, pogotovo stoga što odlaganje pragova zahtijeva relativno visoko postavljanje i ne omogućava točno postavljanje pragova s konstantnim razmakom između pragova.

Iz AT-PS 258 337 poznat je jedan jači uređaj za uklanjanje i odlaganje kolosijeka koji se sastoji od tračnica i pragova. Ovaj se uređaj sastoji od dvije portalne dizalice koje se mogu pomicati po kopirnim tračnicama, koje su pomoću U oblikovanih transportnih traka povezane s nosivim valjcima okomitim na njihovu uzdužnu os. Ove se transportne trake oslanjaju na, pomoću hidraulički pokretanog uređaja po visini prilagodive konzole. Na taj se način mogu transportne trake prilagoditi svakoj utovarnoj ravnini zbog predaje dopremljenih pragova. Na jednom uzdužnom kraju uređaja postavljene su okomite vodilice, koje imaju visinski prilagodive kukaste hvatače za zahvaćanje donje strane pragova koji leže na tucaničkom zastoru i trebaju se ukloniti. Ovim hvatačem podignuti pragovi se sakupljaju u dvije međusobno paralelne ravnine na spomenutim transportnim putanjama i odvode na jedan vagon za odlaganje pragova. Ovaj poznati uređaj ipak nije namijenjen za polaganje pragova.

Konačno, iz DE-AS 1 203 811 poznat je uređaj za polaganje pragova, pomičan po kopirnim tračnicama, s jednom vodoravnom transportnom trakom za uskladištavanje pragova koji se polažu. Na tu se transportnu traku nadovezuju, u poprečnom smjeru međusobno razdvojeni, transporteri s valjcima, koji se mogu okretati oko jedne osi koja se pruža u uzdužnom smjeru kolosijeka, odnosno uređaja. Prag koji sa sabirne transportne trake prebaci transportere s trakama, zahvaća se s obje čelne strane okretnim zahvatnim mehanizmom, poslije čega se s donje strane praga postavljen transporter s valjcima uklanja. To, međutim, ima nedostatak da će se zahvatnim uređajem zahvaćeni prag, zbog prostora koji je potreban za zakretanje transportera s valjcima, postaviti relativno visoko iznad razine tucaničkog zastora i slobodno će padati s relativno velike visine. Osim toga je postavljanje na transportnu traku pragova koji se nalaze na vagonu za pretovar pragova komplicirano.

Zadatak je prikazanog izuma ostvariti uređaj opisane vrste za polaganje pragova kolosijeka, kojim bi se moglo vršiti poboljšano preuzimanje i odlaganje pragova.

Ovaj je zadatak, prema izumu, riješen tako, što je predviđen jedan vučni uređaj za pragove, izveden da nalegne na jednu uzdužnu stranu jednog praga koji se nalazi na uređaju za držanje pragova, koji je pomoću jednog pogonskog uređaja uzdužno pomičan cijelom dužinom uređaja za držanje u smjeru na sa stražnje strane postavljenom uređaju za odlaganje pragova. Kombiniranjem u uzdužnom smjeru pomičnog vučnog uređaja za pragove s jednim na kraju postavljenim uređajem za odlaganje pragova postiže se posebno efikasno odlaganje pragova pri kontinuiranom kretanju uređaja za polaganje pragova. Pri tome se na posebno prikladan način može izvesti, paralelno za zahvaćanje i odlaganje prvom, na uređaju za zahvaćanje pragova postavljenom pragu, uzdužno pomicanje pragova zadržanih na uređaju za držanje pragova, a pomoću vučnog uređaja. Na taj način leži prvi po redu da bude za držanje pragova, a pomoću vučnog uređaja. Na taj način leži prvi po redu da bude zahvaćen i položen prag uvijek u istom položaju, tako da je, na primjer, putanja pomicanja uređaja za zahvaćanje pragova za izvođenje polaganja pragova uvijek konstantna, i što je moguće kraća. Druga posebna prednost uređaja za polaganja pragova prema ovom izumu je to, što se nakon polaganja posljednjeg praga može izvršiti izuzetno brzo dopremanje slijedećeg sloja pragova, pri čemu se portalne dizalice kreću iznad postojećeg vagona za pretovar pragova, a uzdužni nosač se ujedno s uređajem za držanje pragova spušta za preuzimanje najgornjeg sloja pragova. U daljnjem razvoju izuma, uređaj za vuču pragova izveden je s najmanje jednim povlakačem, predviđenim za nalijeganje na jednu uzdužnu stranu pragova postavljenim na uređaju za držanje pragova, koji je povezan s jednim beskrajnim lancem, postavljenim na uzdužni nosač, a koji je pomoću jednog pogonskog uređaja uzdužno pomičan u uzdužnom smjeru. Ovako izveden uređaj za vuču pragova osigurava pouzdano i brzo pomicanje pragova postavljenih na uređaj za držanje pragova u smjeru prema uređaju za polaganje pragova, pri čemu se uz kratkotrajno postavljanje povlakača na gornju stranu uzdužnog nosača omogućava neometano zahvaćanje gornjeg sloja pragova s vagona za pretovar pragova.

Jedno daljnje razvojno rješenje izuma ostvareno je tako što je iza uređaja za vuču pragova postavljen uređaj za polaganje pragova izveden od jednog, pomoću jednog pogonskog uređaja poprečno na uzdužni smjer uzdužnog nosača u obliku kliješta pomičnog, uređaja za zahvaćanje pragova, koji je pomoću jednog pogonskog uređaja pomično uležišten u jednoj uzdužnoj vođici. Ovako izvedenim uređajem za zahvaćanje pragova može se izvesti brzo i precizno hvatanje pragova i postavljanje pragova. Na taj način je moguće u obliku kliješta zahvaćanje pragova u oba njegova čelna područja s prednošću neometanja za položaj praga bez utjecaja otvaranja uređaja za zahvaćanje.

Slijedeći razvoj izuma sastoji se u tome, što je uzdužna vođica uređaja za zahvaćanje pragova preko dijela dužine, u obliku L profiliranih tračnica izvedenog uređaja za držanje pragova izvedena u obliku konzole. Zbog ove konzolaste konstrukcije potrebno je samo jedno jedino, brzo izvedivo, uzdužno pomicanje uređaja za zahvaćanje radi brzog i točnog polaganja pragova.

Jedan daljnji razvoj izuma predstavlja jedan s portalnim dizalicama povezani kotač za mjerenje pređenog puta, za pokretanje pogona za poprečno pomicanje za istodobno postavljanje na oba čelna dijela predviđenog uređaja za zahvaćanje pragova. Pomoću mjerača pređenog puta, može se preko kontinuiranog voženja uređaja za polaganje pragova točno odrediti povratna putanja, tako da se prag koji drži uređaj za zahvaćanje pragova nakon odašiljanja upravljačkog impulsa od strane mjerača pređenog puta pušta da padne u pravilnom, željenom rastojanju pragova.

U prijelazno području pragova koji se postavlja s uređaja za držanje pragova na uređaj za zahvaćanje pragova, može se, prema jednoj daljnjoj varijanti izvođenja, za nalijeganje na prag smješten na obje tračnice za držanje pragova, preko daljinski upravljanog impulsa uklonivi graničnik povezati s uređajem za držanje pragova. Ovim se graničnikom može postići točno ograničavanje uzdužnog pomicanja koje izvodi uređaj za vuču na pragovima postavljenim na uređaj za držanje pragova. Preklopnim izvođenjem graničnika omogućeno je neometano prenošenje prvog po redu praga pomoću uređaja za zahvaćanje pragova.

Jedno drugo prikladno izvođenje izuma sastoji se u tome, što je između uzdužnog nosača i uređaja za vuču brodova, odnosno uređaja za držanje pragova postavljena jedna granična letva, odnosno letva za amortizaciju, koja je povezana s na uzdužnom nosaču postavljenim pogonom za promjenu rastojanja u odnosu na tračnice za držanje uređaja za držanje pragova. Pomoću takve jedne amortizacijske odnosno granične letve, koja naliježe na gornju stanu praga od uzimanja sloja pragova s vagona za dopremu pragova i u tijeku prenošenja pragova do mjesta polaganja, može se izvesti bez smetnji transport pomoću uređaja za držanje pragova zahvaćenog sloja pragova. Pored toga je ova amortizacijska, odnosno granična šipka zbog neometanog uzdužnog pomicanja pragova pomoću uređaja za vuču, malo pomična u odnosu na gornju površinu pragova, tako da se pouzdano izbjegava podizanje praga izazvano neravnomjernim djelovanjem sila.

Prema jednom slijedećem izvođenju izuma, napravljen je uređaj za polaganje pragova, koji je neposredno iza uređaja za vuču pragova, od dvije oslanjajuće letve za nalijeganje krajeva praga koji se postavlja, koje su postavljene kod krajeva L oblikovanih tračnica za držanje i koje se pomoću jednog pogona mogu zakretati oko jedne osi koja se pruža u uzdužnom smjeru uzdužnog nosača. Takav uređaj za polaganje pragova karakterističan je po vrlo jednostavnom konstrukcijskom rješenju.

Izum se, konačno, sastoji od postupka za kontinuirano polaganje pragova na tucanički zastor, kod kojeg se jedan broj, u jednoj vodoravnoj ravnini na pretovarnom vagonu postavljenih pragova zahvaća i, u tijeku transporta do mjesta polaganja, spušta neposredno do iznad razine tucaničkog zatvora, poslije čega se tijekom kontinuiranog kretanja uređaja za polaganje pragova pragovi redaju na dijeljenoj udaljenosti pragova i istodobno se na uređaju za držanje pragova preostali pragovi periodično pomiču u smjeru mjesta polaganja. Posebna prednost postupka prema izumu sastoji se u tome, što se može ostvariti polaganje pragova, zbog vrlo jednostavno ostvarivog skladištenja pragova s jedne strane, i pojednostavljenog odlaganja pragova s vrlo kratkim pomicanjem s druge strane, vrlo efikasno i u kontinuiranom radnom procesu.

U slijedećem dijelu će izum biti detaljnije objašnjen preko dva primjera izvođenja.

Pri tome:

- slika 1 prikazuje pogled sa strane na uređaj izveden prema izumu za polaganje pragova,

- slika 2 prikazuje vodoravnu projekciju uređaja za polaganje pragova prema slici 1,

- slika 3 prikazuje pogled u smjeru strelice III sa slike 1,

- slika 4 prikazuje shematski prikaz sljedećeg primjera izvođenja uređaja za polaganje pragova, i

- slika 5 prikazuje bočno izgled, u smjeru strelice V na slici 4, uređaja za polaganje pragova.

Na slici 1 prikazan uređaj 1 za polaganje pragova sastoji se od jedne portalne dizalice 2, s njom povezanog, središnje postavljenog, uzdužnog nosača 3, jednog s njime povezanog uređaja 4 za odlaganje pragova i jednog s donje strane uzdužnog nosača 3 postavljenog uređaja 5 za držanje pragova. Dvije bočne strane 8 portalne dizalice 2, koja se može kretati preko kotača 6 s vijcima po kopirnim tračnicama 7, međusobno su povezane poprečnim nosačem 9, koji se pruža poprečno na kopirne tračnice 8, odnosno na bočne zidove 8. Na njemu je postavljena pogonska centrala 10. Za aktiviranje pogonskog uređaja 11 za vožnju i drugih pogonskih uređaja, postavljen je upravljački stol 12 sa sjedištem za rukovatelja. Mjerenje na kopirnim tračnicama 7 izvedenog povratnog hoda u tijeku polaganja pragova vrši se pomoću kotača 13 za mjerenje pređenog puta. Poprečni nosač 9 podesiv je po visini pomoću u bočnim zidovima 8 postavljenih pogonskih uređaja 14, a kod prikazanog primjera njegova visina podizanja iznosi 1,7 m. Pomoću jednog poznatog mehanizma ugrađenog u bočne zidove, ukupna visina portalne dizalice 2, odnosno poprečnog nosača 9, iznosi 3,4 m.

Središnji dio poprečnog nosača 9 portalne dizalice 2 povezan je s jednim uzdužnim nosačem 3, paralelnim kopirnim tračnicama 3. Ovaj ima na svojoj donjoj strani dvije međusobno paralelne L profilirane tračnice 15 za držanje, koje se pružaju duž uzdužnog nosača 3, i koje oblikuju uređaj 5 za držanje pragova. One su preko poprečnih vođica 16 i pogona 17 poprečno pomično povezane s uzdužnim nosačem 3. Vodoravni krak 18 obje tračnice za držanje, paralelan kopirnim tračnicama 7 predviđen je za oslanjanje krajeva pragova. Vodoravan krak 9 tračnica 15 za držanje ima u području uređaja 4 za odlaganje pragova manju visinu radi oblikovanja područja 20 za predaju pragova.

S uzdužnim nosačem 3 povezan je uređaj za vučenje pragova. On je izveden s dva povlakača 23, predviđena za nalijeganje na jednu uzdužnu stanu pragova 22 uskladištenih na uređaju 5 za držanje pragova. Povlakači 23 su povezani s beskrajnim lancima 25, postavljenim na uzdužni nosač 3 i pomičnim pomoću pogona 24 u njegovom uzdužnom smjeru.

Kako je prikazano na slikama 1 i 2, na kraju uzdužnog nosača 3 postavljen je uređaj 4 za odlaganje pragova, koji se u obliku konzole pruža preko uzdužnog nosača 3 i uređaja 5 za držanje pragova, a koji je oblikovan od jednog uređaja 27 za zahvaćanje pragova, koji se pomoću pogona 25 pomiče, u obliku kliješta poprečno na uzdužnu os uzdužnog nosača 3. Uređaj 27 za zahvaćanje pragova je pomoću pogona 28 pomično uležišten u uzdužnoj vođici 29. U prijelaznom području je u ravnini koju oblikuje okomit krak 19 preklopni graničnik 30, koji je načinjen da naliježe na bočnu površinu praga i okreće se putem daljinskog impulsa, povezan s uređajem 5 za držanje pragova. Između uzdužnog nosača 3 i uređaja 5 za držanje pragova postavljena je jedna granična, odnosno amortizacijska letva, koja nije detaljnije prikazana, i koja je povezana s na uzdužnom nosaču 3 pričvršćenim pogonima za promjenu rastojanja u odnosu na tračnicu 15 za držanje.

Kako je na slici 3 prikazano crtama crta-točka, uzdužni nosač 3 je izveden tako da može spustiti tračnice 15 za držanje neposredno iznad razine 31 tucaničkog zastora na koji se postavljaju pragovi 22, odnosno do oko gornjeg ruba kopirne tračnice 7.

U daljnjem tekstu će detaljnije biti objašnjen način rada uređaja 1 za polaganje pragova prema izumu.

Portalna dizalica 2 će se po aktiviranju voznog postolja 11 odvesti za prijem pragova 22 preko jednog vagona za pretovar pragova koji nije prikazan. Zatim će uzdužni nosač 3 biti toliko spušten dok ne dostigne najviši položaj pragova. Odgovarajućim zajedničkim pomicanjem obiju tračnica 15 za držanje pomoću pogona 17, bit će svi pragovi 22, uskladišteni u jednoj ravnini paralelnoj kopirnim tračnicama 7, zahvaćeni pomoću pogona 14 podignuti i preneseni u smjeru strelice 32 prema području polaganja. U tijeku tog kretanja će se uzdužni nosač 3 zajedno s uređajem 5 za držanje spuštati sve dok donji kraj praga ne bude na udaljenosti od oko 5 do 8 cm od razine 31 tucaničkog zastora. Uređaj 27 za zahvaćanje zahtijeva u smjeru strelice 32 prvi prag 22 u prijelaznom području 20, tako što se obje okomite poluge za zahvaćanje pod djelovanjem pogona 26 pritisnu na čelne površine praga. Graničnik 30 se prevrne u stranu, tako da se zahvaćeni pragovi 22 mogu nesmetano pomaknuti pod djelovanjem pogona 28 preko tračnica 15 za držanje prema van u smjeru strelice 32, u prednji krajnji položaj (vidjeti crtama crta-točka prikazani položaj uređaja 4 za polaganje pragova na slici 1). Portalna dizalica će se kontinuirano kretati u smjeru strelice 33, sve dok mjerač 13 pređenog puta određuje željeni razmak između pragova i odašilje odgovarajući upravljački impuls pogonu 26. Ovo izaziva razmicanje spomenutih zahvatnih poluga uređaja 27 za zahvaćanje, tako da će zahvaćeni prag 23 pasti sa spomenute male visine od oko 5 do 8 cm u pravilan položaj u odnosu na susjedne, već postavljene pragove na tucaničkom zastoru.

U međuvremenu će se graničnik 30 okrenuti nazad, preko vodoravnog kraka 18 tračnice 15 za držanje i aktivirati pogon 24. Ovaj će izvršiti uzdužno pomicanje povlakača 23 uređaja 21 za povlačenje, tako da će svi na tračnicama 15 za držanje uskladišteni pragovi 22 biti uzdužno pomaknuti u smjeru prijelaznog područja do graničnika 30. Čim s njime dođe u dodir prvi prag 22, slijedi upravljački impuls za isključenje pogona 24 uređaja 21 za povlačenje. Pri daljnjem kontinuiranom kretanju portalne dizalice 2 u smjeru 33 ponavlja se opisani postupak polaganja, pri čemu se sada prvi prag 22 zahvaćen uređajem 27 za zahvaćanje, uzdužno pomaknut, i nakon dostizanja pravilnog razmaka između pragova pušten da padne. Nakon polaganja posljednjeg na uređaju 5 za držanje pragova uležištenih pragova 22, portalna dizalica će se odvesti ponovno nad ranije postavljen vagon za pretovar pragova i podići najgornji sloj pragova za daljnje polaganje.

Na slikama 4 i 5 je prikazan u pojednostavljenom jedan sljedeći primjer izvođenja uređaja 34 za polaganje pragova. Na krajnjim dijelovima tračnica 35 za držanje postavljene su, za nalijeganje oba krajnja dijela pragova 36 koji se polažu, oslone letve 37, koje se pomoću pogona 38 mogu zakrenuti oko jedne osi 39 koja se pruža u smjeru tračnice 35 za držanje, odnosno uzdužnog nosača. Na tračnicama 35 za držanje uskladišteni pragovi 36 će se pomoću jednog uređaja za povlačenje prema izumu pomicati do graničnika 40. Nakon dostizanja pravilnog razmaka među pragovima, a pri kontinuiranom kretanju portalne dizalice, dobiva se preko mjerača pređene udaljenosti odgovarajući impuls na pogonu 38, nakon kojeg se obje letve za oslanjanje 37 prevrnu u položaj prikazan crtama crta-točka. U sljedećoj fazi zakretanja unazad obiju letvi za oslanjanje 37, pomaknut će se sakupljeni pragovi 36 na tračnicama 35 za držanje do graničnika 40.

Claims (10)

1. Uređaj za polaganje pragova kolosijeka s najmanje jednom, po kopirnim tračnicama pomičnom, portalnom dizalicom s jednim uzdužnim nosačem, prilagodivim po visini, uređajem za držanje pragova izvedenim tako da bočno naliježe na krajeve pragova, i jednim u području kraja istog na uzdužnom nosaču postavljenim uređajem za odlaganje pragova, naznačen time, što je predviđen uređaj (21) za povlačenje, izveden da naliježe na jednu uzdužnu stranu praga (22) koji se nalazi na uređaju (5) za držanje pragova, koji je izveden uzdužno pomično, pomoću pogona (24), cijelom dužinom uređaja (5) za držanje, a u smjeru na kraju postavljenog uređaja (4) za odlaganje pragova.

2. Uređaj prema zahtjevu 1, naznačen time, što se uređaj (21) za povlačenje pragova sastoji od najmanje jednog povlakača (23), predviđenog da naliježe na jednu uzdužnu stranu na uređaju (5) za odlaganje pragova postavljenog praga, koji je povezan s jednim beskrajnim lancem (25), postavljenim na uzdužnom nosaču (3) i pomoću pogona (24), pomičnom u uzdužnom smjeru.

3. Uređaj prema zahtjevu 1 ili 2, naznačen time, što se iza uređaja (21) za povlačenje pragova postavljen, uređaj (4) za odlaganje pragova, sastoji od jednog, pomoću pogona (26) poprečno na uzdužnu os uzdužnog nosača pomičnog u obliku kliješta, uređaja (27) za zahvaćanje pragova, koji je pomoću pogona (28) pomično uležišten u uzdužnoj vodilici (29).

4. Uređaj prema zahtjevu 3, naznačen time, što je uzdužna vodilica (29) uređaja (27) za zahvaćanje pragova izvedena u obliku konzole iznad kraja u obliku L profiliranih tračnica (15) izvedenog uređaja (5) za držanje pragova.

5. Uređaj prema jednom od zahtjeva od 1 do 4, naznačen time, što je uzdužna vodilica (29) uređaja (27) za zahvaćanje pragova izvedena paralelno transportnoj ravnini pragova, izvedenoj pomoću obje tračnice (15) za držanje uređaja (5) za držanje pragova, i može se spustiti pomoću po visini prilagodivog uzdužnog nosača (3), zajedno s uređajem (21) za povlačenje, do neposredno iznad razine tucaničkog zastora, odnosno do gornjeg ruba kopirnih tračnica (7).

6. Uređaj prema jednom zahtjeva od 1 do 5, naznačen time, što je izveden jedan, s portalnom dizalicom (2) povezan, mjerač (13) pređenog puta, za aktiviranje pogona (26) za poprečno pomicanje, za istodobno nalijeganje na oba čelna područja praga predviđenog uređaja (27) za zahvaćanje pragova.

7. Uređaj prema jednom zahtjeva od 1 do 6, naznačen time, što je u području (30) prelaska praga koji se postavlja s uređaja (5) za držanje na uređaj (27) za zahvaćanje, za nalijeganje na obje tračnice (27) za držanje uležištenih pragova (22) izveden, pod djelovanjem daljinski upravljanog impulsa okretan, graničnik (30) povezan s uređajem (5) za držanje pragova.

8. Uređaj prema jednom zahtjeva od 1 do 2, naznačen time, što je između uzdužnog nosača (3) i uređaja (21) za povlačenje pragova, odnosno uređaja (5) za držanje pragova, postavljena jedna oslanjajuća ili amortizacijska letva, koja je povezana s na uzdužnom nosaču (3) pričvršćenim pogonima za promjenu razmaka u odnosu na tračnice (15) za držanje uređaja (5) za držanje pragova.

9. Uređaj prema zahtjevu od 1 ili 2, naznačen time, što se iza uređaja za povlačenje pragova postavljen uređaj (34) za odlaganje pragova sastoji od dvije letve za oslanjanje (37), izvedene za nalijeganje na krajeve praga (36) koji se polaže, koje su postavljene u području kraja L profiliranih tračnica (35) za držanje i pomoću pogona (38) okretne su oko osi (39) koja se pruža u uzdužnom smjeru uzdužnog nosača.

10. Postupak za kontinuirano polaganje pragova na tucanički zastor, naročito uređajem prema zahtjevu 1, naznačen time, što je određeni broj, u jednoj vodoravnoj ravnini na vagonu za pretovar postavljenih, pragova zahvaćen i u tijeku prenošenja do mjesta polaganja spušten do neposredno iznad nivoa tucaničkog zastora, nakon čega se pri kontinuiranom kretanju uređaja (1) za polaganje pragova, pragovi ovog niza polažu na željenom razmaku između pragova, dok se istodobno još na uređaju (5) za držanje pragova uskladišteni pragovi periodično pomiču u smjeru mjesta polaganja.