HRP20220291T1 - Sustav stabilizacije za plovilo - Google Patents

Sustav stabilizacije za plovilo Download PDF

Info

Publication number
HRP20220291T1
HRP20220291T1 HRP20220291TT HRP20220291T HRP20220291T1 HR P20220291 T1 HRP20220291 T1 HR P20220291T1 HR P20220291T T HRP20220291T T HR P20220291TT HR P20220291 T HRP20220291 T HR P20220291T HR P20220291 T1 HRP20220291 T1 HR P20220291T1
Authority
HR
Croatia
Prior art keywords
flange
specified
stabilization system
stabilization
reduction gear
Prior art date
Application number
HRP20220291TT
Other languages
English (en)
Inventor
Alessandro Cappiello
Original Assignee
Cmc Marine S.R.L.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=63113585&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=HRP20220291(T1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority claimed from IT102017000084238A external-priority patent/IT201700084238A1/it
Priority claimed from IT102017000084215A external-priority patent/IT201700084215A1/it
Priority claimed from IT102017000084257A external-priority patent/IT201700084257A1/it
Application filed by Cmc Marine S.R.L. filed Critical Cmc Marine S.R.L.
Publication of HRP20220291T1 publication Critical patent/HRP20220291T1/hr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • B63B39/06—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by using foils acting on ambient water
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • B63B39/06—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by using foils acting on ambient water
    • B63B2039/067—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by using foils acting on ambient water effecting motion dampening by means of fixed or movable resistance bodies, e.g. by bilge keels

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Claims (13)

1. Sustav stabilizacije za plovilo s trupom (15), koji sadrži: - peraju za stabilizaciju (16) čvrsto spojenu s osovinom (11) peraje za stabilizaciju (16); - sustav pokretača (C) koji sadrži: a) kućište (1) koje sadrži toroidni dio (1C) konfiguriran za umetanje u otvor navedenog trupa (15), pri čemu toroidni dio (1C) sadrži sredstva (1A) za pričvršćivanje kućišta (1) na navedeni trup (15), b) redukcijski prijenosnik (2) sa šupljom osovinom, pri čemu navedeni redukcijski prijenosnik (2) sadrži izlaz povezan preko prirubnice (10) na navedenu osovinu (11) peraje za stabilizaciju (16) i ulaz, i c) elektromotor (3, 4) sa šupljom osovinom, pri čemu je navedeni elektromotor (3, 4) smješten u navedenom toroidnom dijelu (1C) i sadrži stator (3) čvrsto spojen na navedeno kućište (1) i rotor (4) spojen na navedeni ulaz navedenog redukcijskog prijenosnika (2), pri čemu navedena osovina (11) peraje za stabilizaciju (16) prolazi kroz navedeni elektromotor (3, 4) i navedeni redukcijski prijenosnik (2), a navedeni elektromotor (3, 4) je postavljen između navedenog redukcijskog prijenosnika (2) i navedene peraje za stabilizaciju (16); i - upravljački sustav (CS) konfiguriran za primanje podataka koji identificiraju valjanje navedenog plovila i pogon navedenog elektromotora (3, 4) kao funkciju navedenih podataka koji identificiraju valjanje; naznačen time što navedeni sustav za stabilizaciju sadrži apsolutni enkoder (13), pri čemu je tijelo navedenog apsolutnog enkodera (13) čvrsto spojeno na navedeno kućište (1), a ulaz navedenog apsolutnog enkodera (13) je spojen preko prijenosnog sredstva na navedenu prirubnicu (10), i pri čemu navedena prirubnica (10) ima barem djelomično oblikovan profil (10A), pri čemu sustav za stabilizaciju sadrži nazubljenu šipku (142), i pri čemu je sustav za stabilizaciju konfiguriran tako da rotacija navedene šipke (142) također rotira navedenu prirubnicu (10).
2. Sustav za stabilizaciju prema patentnom zahtjevu 1, naznačen time što navedena sredstva za prijenos sadrže: - prvu koloturu (130) čvrsto povezanu s navedenim ulazom navedenog apsolutnog enkodera (13) i drugu koloturu (132) čvrsto povezanu s navedenom prirubnicom (10), pri čemu je navedena prva kolotura (130) spojena na navedenu drugu remenicu (132 ) preko remena (134); ili - najmanje jedan prvi zupčanik čvrsto spojen na navedeni ulaz navedenog apsolutnog enkodera (13) i drugi zupčanik čvrsto spojen na navedenu prirubnicu (10).
3. Sustav za stabilizaciju prema patentnom zahtjevu 1 ili zahtjevu 2, naznačen time što sadrži vizualni indikator (136), npr. u obliku pera, koji je čvrsto povezan s navedenom prirubnicom (10), i gradiranom ljestvicom, kako bi se prikazao kut rotacije navedene prirubnice (10) i time i navedene osovine peraje (11).
4. Sustav za stabilizaciju prema bilo kojem od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što navedeno kućište sadrži ležište (140) u koje se može umetnuti navedena šipka (142).
5. Sustav za stabilizaciju prema bilo kojem od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što navedeni redukcijski prijenosnik (2) sadrži vanjsko tijelo i navedeno kućište (1) sadrži: - prirubnicu motora (3A) pričvršćenu na uklonjivi način na navedeni toroidni dio (1C), pri čemu je navedeni stator (3) pričvršćen s prve strane na navedenu prirubnicu motora (3A), a navedeno vanjsko tijelo navedenog redukcijskog prijenosnika (2) je pričvršćeno sa suprotne strane na navedenu prirubnicu motora (3A); i - po izboru cjevasti dio (1B) pričvršćen na navedenu prirubnicu motora (3A), pri čemu je navedeni redukcijski prijenosnik (2) postavljen u navedenom cjevastom dijelu (1B), pri čemu je navedeni apsolutni enkoder (13) čvrsto spojen na navedeno vanjsko tijelo navedenog redukcijskog prijenosnika (2) ili navedeni cjevasti dio (1B).
6. Sustav za stabilizaciju prema bilo kojem od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što je navedeni rotor (4) povezan s navedenim ulazom navedenog redukcijskog prijenosnika (2), preko daljnje prirubnice sa središnjim otvorom (5) i šupljeg sunčanog zupčanika (8), pri čemu je navedena daljnja prirubnica sa središnjim otvorom (5) čvrsto povezana s navedenim rotorom (4), npr. pomoću vijaka (50), a navedeni šuplji sunčani zupčanik (8) čvrsto je povezan s navedenom daljnjom prirubnicom sa središnjim otvorom (5), te pri čemu navedeni šuplji sunčani zupčanik (8) zahvaća neizravno preko dodatnih planetarnih zupčanika ili izravno s navedenim ulazom navedenog redukcijskog prijenosnika (2).
7. Sustav za stabilizaciju prema patentnim zahtjevima 5 i 6, naznačen time što sadrži sustav za blokiranje (160, 162, 5A) pričvršćen na navedenu prirubnicu motora (3A) i konfiguriran da selektivno inhibira rotaciju navedene daljnje prirubnice sa središnjim otvorom (5).
8. Sustav za stabilizaciju prema patentnom zahtjevu 6 ili zahtjevu 7, naznačen time što sadrži inkrementalni enkoder (152), pri čemu je tijelo navedenog inkrementalnog enkodera (152) čvrsto povezano s navedenim kućištem (1), pri čemu je navedeni inkrementalni enkoder (152) konfiguriran da detektira brzinu rotacije i/ili ubrzanje navedene daljnje prirubnice sa središnjim otvorom (5).
9. Sustav za stabilizaciju prema patentnom zahtjevu 8, naznačen time što je magnetski prsten (150) pričvršćen na navedenu daljnju prirubnicu (5), i navedeni inkrementalni enkoder (152) je magnetski enkoder konfiguriran da detektira rotaciju navedenog magnetskog prstena (150).
10. Sustav za stabilizaciju prema patentnom zahtjevu 8 ili zahtjevu 9, naznačen time što su navedeni apsolutni enkoder (13) i navedeni inkrementalni enkoder (152) spojeni na navedeni upravljački sustav (CS), pri čemu je navedeni upravljački sustav (CS) konfiguriran da pokreće navedeni elektromotor (3, 4) kao funkciju podataka koje daju navedeni apsolutni enkoder (13) i navedeni inkrementalni enkoder (152).
11. Sustav za stabilizaciju prema bilo kojem od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što navedeno kućište (1) sadrži: - prvi poklopac (1G) pričvršćen na uklonjivi način na vanjsku stranu navedenog toroidnog dijela (1C) orijentiran prema navedenoj peraji za stabilizaciju (16), pri čemu navedeni prvi poklopac (1G) sadrži najmanje jednu brtvu (42) za brtvljenje otvora između navedenog toroidnog dijela (1C) i navedene osovine peraje (11).
12. Sustav za stabilizaciju prema patentnom zahtjevu 11, naznačen time što je navedeni prvi poklopac (1G) od nehrđajućeg čelika ili drugog vodootpornog materijala, naročito u pogledu morske vode.
13. Sustav za stabilizaciju prema bilo kojem od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što je mnoštvo ležajeva (40) raspoređeno radijalno u odnosu na os (W) navedene osovine peraje (11) između navedenog toroidnog dijela (1C) i navedene osovine peraje (11).
HRP20220291TT 2017-07-24 2018-07-11 Sustav stabilizacije za plovilo HRP20220291T1 (hr)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102017000084238A IT201700084238A1 (it) 2017-07-24 2017-07-24 Sistema di stabilizzazione di una imbarcazione
IT102017000084215A IT201700084215A1 (it) 2017-07-24 2017-07-24 Sistema di stabilizzazione di una imbarcazione
IT102017000084257A IT201700084257A1 (it) 2017-07-24 2017-07-24 Sistema di stabilizzazione di una imbarcazione
PCT/IB2018/055122 WO2019021094A1 (en) 2017-07-24 2018-07-11 STABILIZATION SYSTEM FOR NAUTICAL EQUIPMENT
EP18750502.9A EP3658453B1 (en) 2017-07-24 2018-07-11 Stabilization system for a watercraft

Publications (1)

Publication Number Publication Date
HRP20220291T1 true HRP20220291T1 (hr) 2022-05-13

Family

ID=63113585

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HRP20220291TT HRP20220291T1 (hr) 2017-07-24 2018-07-11 Sustav stabilizacije za plovilo

Country Status (9)

Country Link
US (1) US11198492B2 (hr)
EP (1) EP3658453B1 (hr)
CN (1) CN111386223B (hr)
DK (1) DK3658453T3 (hr)
ES (1) ES2908212T3 (hr)
HR (1) HRP20220291T1 (hr)
PL (1) PL3658453T3 (hr)
PT (1) PT3658453T (hr)
WO (1) WO2019021094A1 (hr)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11685485B2 (en) 2017-12-15 2023-06-27 Naiad Maritime Group, Inc. Fin stabilizer
US10625831B2 (en) 2017-12-15 2020-04-21 Naiad Maritime Group, Inc. Fin stabilizer
CN110395365B (zh) * 2019-07-01 2021-01-29 杭州现代船舶设计研究有限公司 一种旋翼式全航速矢量船舶减摇器
IT202000000130A1 (it) 2020-01-08 2021-07-08 Diego Tarulli Stabilizzatore per imbarcazioni
DE102020208771B4 (de) 2020-07-14 2022-07-14 Skf Marine Gmbh Antriebsvorrichtung und Flossenstabilisator
IT202000026422A1 (it) * 2020-11-05 2022-05-05 Italian Propellers S R L Gruppo di comando rotazione timone
NO346599B1 (en) * 2021-08-02 2022-10-24 Sleipner Motor As Vessel stabilizer
US20230387673A1 (en) * 2022-05-27 2023-11-30 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Cable gland

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2257559A (en) 1939-02-27 1941-09-30 Albertson & Co Inc Chuck key holder
US2893340A (en) * 1955-12-30 1959-07-07 Vosper Ltd Roll damping apparatus for waterborne craft
US3020869A (en) 1959-08-12 1962-02-13 Sperry Rand Corp Activated fin ship stabilizer
GB1512956A (en) * 1974-08-20 1978-06-01 Sperry Rand Ltd Ship stabilising systems
DE2923630A1 (de) 1978-06-19 1980-01-03 Chantiers Du Havre Le Havre So Schlingerruder bei schiffen mit einziehbaren riemenblaettern
EP0388207B1 (en) 1989-03-15 1994-05-18 Kabushiki Kaisha Toshiba Transmission apparatus
IT1256810B (it) 1992-02-28 1995-12-15 Skf Ind Spa Dispositivo di rilevamento della velocita' di rotazione.
GB2275456B (en) 1993-02-25 1996-03-27 Titan Australia Improved winch handle
FR2736888B1 (fr) 1995-07-21 1997-09-26 Havre Chantiers Dispositif de stabilisation anti-tangage pour navire
JP2000120810A (ja) * 1998-10-14 2000-04-28 Tsuoisu Kk モータ組み込み減速機
JP4922502B2 (ja) * 2001-06-18 2012-04-25 住友重機械工業株式会社 ギヤドモータ及び動力伝達部構造
DE10350040A1 (de) * 2003-10-27 2005-05-25 Robert Bosch Gmbh Getriebe-Antriebseinheit
JP2005231564A (ja) 2004-02-23 2005-09-02 Ntn Corp 電動式車輪駆動装置
ITTO20080725A1 (it) 2008-10-02 2010-04-03 Cmc S R L Sistema automatico di stabilizzazione anti-rollio per imbarcazioni
IT1401941B1 (it) 2010-09-17 2013-08-28 Rodriquez Marine System Srl Dispositivo per imbarcazioni
DE102011078647A1 (de) * 2011-07-05 2013-01-10 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Flossenstellmechanik
ITTO20120472A1 (it) 2012-05-31 2013-12-01 Cmc Marine S R L Procedimento di controllo per la stabilizzazione anti-rollio di imbarcazioni, relativo sistema di stabilizzazione e prodotto informatico
CN103895849B (zh) * 2014-03-28 2016-05-04 哈尔滨工程大学 一种船舶电伺服鳍/翼鳍任意转角比传动装置
WO2016069859A1 (en) 2014-10-29 2016-05-06 Naiad Maritime Group, Inc. Electric fin stabilizer
WO2016188963A1 (en) * 2015-05-22 2016-12-01 Humphree Ab An adjustable device and a boat provided with a stabilizing device
ITUB20160510A1 (it) 2016-01-25 2017-07-25 Aroldo Trivelli Complesso elettromeccanico per il controllo di una struttura a pinna stabilizzatrice per imbarcazioni

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019021094A1 (en) 2019-01-31
US11198492B2 (en) 2021-12-14
ES2908212T3 (es) 2022-04-28
US20200377182A1 (en) 2020-12-03
PL3658453T3 (pl) 2022-06-13
PT3658453T (pt) 2022-03-08
DK3658453T3 (da) 2022-03-07
EP3658453A1 (en) 2020-06-03
CN111386223B (zh) 2022-07-26
EP3658453B1 (en) 2021-12-01
CN111386223A (zh) 2020-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HRP20220291T1 (hr) Sustav stabilizacije za plovilo
US10122239B2 (en) Rotary actuator
CN111630758B (zh) 紧凑型齿轮马达
CN108700177B (zh) 驱动装置
JP2021509564A5 (hr)
ATE432207T1 (de) Überlagerungsgetriebe
RU2017116922A (ru) Опора устройств газотурбинного двигателя, содержащая магнитный редуктор
US20170138760A1 (en) Method for deriving an absolute multiturn rotational angle of a rotating shaft, and a device therefore
CN110160963A (zh) 一种显示清晰的高精度重金属检测仪
RU164884U1 (ru) Электропривод трубопроводной арматуры
KR870002443A (ko) 유량계
RU2293893C2 (ru) Привод
JP2019062637A (ja) 電動アクチュエータ
US253189A (en) Differential chain-block
US1081092A (en) Transmission-gearing.
JP2017116055A (ja) 変速機及び変速機を備えた駆動装置
US781944A (en) Speed-reducing gearing.
US3766796A (en) Device for rotating a body by means of an extension piece
US350250A (en) hotoekiss
KR102145942B1 (ko) 타각검출장치를 포함하는 조타 장치
RU2017131258A (ru) Планетарная передача, преимущественно, для системы серводвигателя и система серводвигателя, использующая данную планетарную передачу
US1030463A (en) Fluid-clutch.
US888750A (en) Speed changing and reversing gearing.
CN108698233B (zh) 驱动装置
FR3099781B1 (fr) Ensemble de motorisation avec capteur du nombre de tours