HRP20210428T1 - Sustav i postupak optimiziranja putanje koju treba slijediti prilikom plijevljenja usjeva - Google Patents
Sustav i postupak optimiziranja putanje koju treba slijediti prilikom plijevljenja usjeva Download PDFInfo
- Publication number
- HRP20210428T1 HRP20210428T1 HRP20210428TT HRP20210428T HRP20210428T1 HR P20210428 T1 HRP20210428 T1 HR P20210428T1 HR P20210428T T HRP20210428T T HR P20210428TT HR P20210428 T HRP20210428 T HR P20210428T HR P20210428 T1 HRP20210428 T1 HR P20210428T1
- Authority
- HR
- Croatia
- Prior art keywords
- specified
- path
- field
- coordinates
- areas
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 15
- 238000009333 weeding Methods 0.000 title claims 10
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims 18
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims 8
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims 4
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 3
- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 claims 2
- 230000002363 herbicidal effect Effects 0.000 claims 1
- 239000004009 herbicide Substances 0.000 claims 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B79/00—Methods for working soil
- A01B79/005—Precision agriculture
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
- A01B69/007—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow
- A01B69/008—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow automatic
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
- G05D1/0217—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory in accordance with energy consumption, time reduction or distance reduction criteria
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
- G05D1/0219—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory ensuring the processing of the whole working surface
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Claims (15)
1. Sustav za podršku određivanja putanje koju treba slijediti vozilo za poljoprivredne radove, kada se plijeve vidljive površine pod korovom u polju usjeva, gdje navedeni sustav sadrži:
jedinicu za kartiranje, konfiguriranu za primanje:
i) koordinata koje se odnose na granice polja koje treba obraditi; i
ii) koordinata koje se odnose na granice vidljivih površina pod korovom koje se nalaze unutar navedene granice navedenog polja usjeva;
jedinicu za parametar kapaciteta, konfiguriranu za primanje jednog ili više parametara kapaciteta koji se odnose na navedeno radno vozilo;
jedinicu za izračunavanje putanje, konfiguriranu za izračunavanje optimizirane putanje koju treba slijediti navedeno radno vozilo prilikom plijevljenja navedenih vidljivih površina pod korovom; gdje se navedenu optimiziranu putanju izračunava na osnovi navedenih koordinata koje prima navedena jedinica za kartiranje; i jednog ili više od navedenog jednog ili više parametara kapaciteta koje prima navedena jedinica za parametar kapaciteta;
gdje je navedena jedinica za izračunavanje putanje konfigurirana za provođenje sljedećeg koraka:
a) aproksimiranja koordinata koje se odnose na granice navedenog polja koje treba obraditi mnogokutu granica; i gdje je navedeni sustav za podršku konfiguriran za određivanje putanje koju treba slijediti, na osnovi tog aproksimiranja;
gdje je sustav za podršku naznačen time što je jedinica za izračunavanje putanje konfigurirana za provođenje sljedećih daljnjih koraka:
b) aproksimiranja koordinata koje se odnose na granice svake navedene jedne ili više prepreka, ako ih ima, odgovarajućim mnogokutima prepreka; i gdje je navedeni sustav za podršku konfiguriran za određivanje putanje koju treba slijediti, na osnovi tog aproksimiranja;
c) određivanja jednog ili više graničnih područja koja se nalaze odmah unutar navedenog mnogokuta granica;
d) u odnosu na svaki mnogokut prepreka, ako ih ima, određivanja jednog ili više graničnih područja koja okružuju navedeni mnogokut prepreka;
e) određivanja obrađivane površine koja odgovara površini unutar navedenog mnogokuta granica uz izuzetak površine koja odgovara bilo kojim graničnim područjima i uz izuzetak površine koja odgovara bilo kojem mnogokutu prepreka;
f) u odnosu na orijentaciju jedne ili više strana graničnih područja, određivanja rasporeda paralelnih redova obrađivanja koji se nalaze unutar navedene obrađivane površine;
g) određivanja broja redova pod korovom, gdje je red pod korovom bilo granično područje koje sadrži u najmanju ruku dio vidljive površine pod korovom, ili je red obrađivanja koji sadrži u najmanju ruku dio vidljive površine pod korovom;
h) u odnosu na jedan ili više rasporeda paralelnih redova obrađivanja definiranih u koraku f), određivanja rasporeda mogućih kontinuiranih putova vožnje povezivanjem odvojenih entiteta, gdje su navedeni odvojeni entiteti bilo granična područja ili dijelovi graničnog područja, te redovi obrađivanja ili dijelovi reda obrađivanja; kako bi se odredilo moguće kontinuirane putove vožnje; gdje svaki navedeni mogući kontinuirani put vožnje sadrži sve redove pod korovom;
i) u odnosu na svaki od navedenih mogućih kontinuiranih putova vožnje definiranih u koraku h), izračunavanja pridruženog parametra troškova, gdje navedeni izračunati parametar troškova predstavlja djelotvornost prilikom slijeđenja onog specifičnog kontinuiranog puta vožnje;
j) odabiranja kao putanje koju treba slijediti onog specifičnog kontinuiranog puta vožnje koji pokazuje najveću djelotvornost.
2. Sustav za podršku u skladu s patentnim zahtjevom 1, naznačen time što je navedena jedinica za kartiranje daljnje konfigurirana za primanje:
iii) koordinata koje se odnose na moguće ulaze u odnosno izlaze iz polja; i/ili
iv) koordinata koje se odnose na granice jedne ili više prepreka koje treba izbjeći navedeno radno vozilo; gdje se navedena jedna ili više prepreka nalaze u navedenom polju; i/ili
gdje je navedena jedinica za kartiranje konfigurirana za spremanje, u odnosu na jedno ili više specifičnih polja, jednog ili više: i) koordinata koje se odnose na granice navedenog jednog ili više specifičnih polja; ii) koordinata koje se odnose na moguće ulaze u odnosno izlaze iz navedenog jednog ili više specifičnih polja; iii) koordinata koje se odnose na granice prepreka prisutnih u navedenom polju; iv) koordinata koje se odnose na površine pokrivene korovom iz prethodne godine ili prethodnih godina.
3. Sustav za podršku u skladu s patentnim zahtjevom 1 ili 2, naznačen time što je navedena optimizirana putanja optimizirana putanja u terminima ukupnog radnog vremena obrađivanja polja; ukupnog produktivnog vremena obrađivanja polja; ukupne potrošnje goriva kod obrađivanja polja; ukupne udaljenosti bez obrađivanja kod obrađivanja polja; ukupne udaljenosti koju se prijeđe dvaput ili više puta; ukupne udaljenosti koju se prijeđe kroz površine s neoplijevljenim usjevima; ukupnih površina koje se prijeđe dvaput više; i/ili
što je navedena jedinica za izračunavanje putanje konfigurirana za nalaženje broja mogućih putanja, što je navedena jedinica za izračunavanje putanje konfigurirana za izračunavanje, u odnosu na svaku moguću putanju, parametra djelotvornosti, te što je navedena jedinica za izračunavanje putanje konfigurirana za predlaganje korisniku one specifične moguće putanje koja pokazuje najveći parametar djelotvornosti.
4. Sustav za podršku u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 1-3, naznačen time što se navedeni jedan ili više parametara kapaciteta bira iz skupine koju čine: efektivna radna širina radnog vozila ili oruđa za obradu, opterećenje radnog vozila kao funkcija udaljenosti koju se prijeđe, potrošnja goriva kao funkcija udaljenosti koju se prijeđe, najmanji polumjer zaokretanja vozila ili oruđe, ili oboje.
5. Sustav za podršku u skladu s bilo kojim od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što je navedeni sustav za podršku konfiguriran za određivanje broja mogućih kontinuiranih putova vožnje, od kojih svaki sadrži niz segmenata ravne linije i segmenata zakrivljene linije.
6. Sustav za podršku u skladu s bilo kojim od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što je navedeni sustav namijenjen upotrebi uz kemijsko oruđe za plijevljenje, koje upotrebljava herbicid; ili mehaničko oruđe za plijevljenje mehaničkim obrađivanjem tla pod korovom; i/ili
što je navedeni sustav za podršku konfiguriran za automatsko davanje signala kojeg se šalje u oruđe za plijevljenje navedenog radnog vozila, gdje je navedeni signal konfiguriran za aktiviranje/deaktiviranje navedenog oruđa za plijevljenje prilikom ulaženja u odnosno izlaženja iz površina pod korovom koje treba oplijeviti.
7. Postupak određivanja putanje koju treba slijediti vozilo za poljoprivredne radove, kada se plijeve vidljive površine pod korovom u polju usjeva, gdje se navedeni postupak sastoji u koracima:
a) osiguravanja informacije koje se odnose na:
i) koordinate koje se odnose na granice polja koje treba obraditi; i
ii) koordinate koje se odnose na granice vidljivih površina pod korovom koje se nalaze unutar navedene granice navedenog polja usjeva;
b) osiguravanja informacije koje se odnose na:
jedan ili više parametara kapaciteta koji se odnose na navedeno radno vozilo;
c) provođenja izračunavanja optimizirane putanje koju treba slijediti navedeno radno vozilo; gdje se navedenu optimiziranu putanju izračunava na osnovi navedenih koordinata osiguranih u koraku a) i b);
gdje navedeni postupak uključuje provođenje sljedećeg koraka:
a) aproksimiranje koordinata koje se odnose na granice navedenog polja koje treba obraditi mnogokutu granica; i gdje je navedeni sustav za podršku konfiguriran za određivanje putanje koju treba slijediti, na osnovi tog aproksimiranja;
naznačen time što postupak uključuje provođenje sljedećih daljnjih koraka:
b) aproksimiranja koordinata koje se odnose na granice svake navedene jedne ili više prepreka, ako ih ima, odgovarajućim mnogokutima prepreka; i gdje je navedeni sustav za podršku konfiguriran za određivanje putanje koju treba slijediti, na osnovi tog aproksimiranja;
c) određivanja jednog ili više graničnih područja koja se nalaze odmah unutar navedenog mnogokuta granica;
d) u odnosu na svaki mnogokut prepreka, ako ih ima, određivanja jednog ili više graničnih područja koja okružuju navedeni mnogokut prepreka;
e) određivanje obrađivane površine koja odgovara površini unutar navedenog mnogokuta granica uz izuzetak površine koja odgovara bilo kojim graničnim područjima i uz izuzetak površine koja odgovara bilo kojem mnogokutu prepreka;
f) u odnosu na orijentaciju jedne ili više strana graničnih područja, određivanja rasporeda paralelnih redova obrađivanja koji se nalaze unutar navedene obrađivane površine;
g) određivanja broja redova pod korovom, gdje je red pod korovom bilo granično područje koje sadrži u najmanju ruku dio vidljive površine pod korovom, ili je red obrađivanja koji sadrži u najmanju ruku dio vidljive površine pod korovom;
h) u odnosu na jedan ili više rasporeda paralelnih redova obrađivanja definiranih u koraku f), određivanja rasporeda mogućih kontinuiranih putova vožnje povezivanjem odvojenih entiteta, gdje su navedeni odvojeni entiteti bilo granična područja ili dijelovi graničnog područja, te redovi obrađivanja ili dijelovi reda obrađivanja; kako bi se odredilo moguće kontinuirane putove vožnje; gdje svaki navedeni mogući kontinuirani put vožnje sadrži sve redove pod korovom;
i) u odnosu na svaki od navedenih mogućih kontinuiranih putova vožnje definiranih u koraku h), izračunavanja pridruženog parametra troškova, gdje navedeni izračunati parametar troškova predstavlja djelotvornost prilikom slijeđenja onog specifičnog kontinuiranog puta vožnje;
j) odabiranja kao putanje koju treba slijediti onog specifičnog kontinuiranog puta vožnje koji pokazuje najveću djelotvornost.
8. Postupak u skladu s patentnim zahtjevom 7, naznačen time što korak a) dodatno uključuje osiguravanje:
iii) koordinata koje se odnose na moguće ulaze u odnosno izlaze iz polja; i/ili
iv) koordinata koje se odnose na granice jedne ili više prepreka koje treba izbjeći navedeno radno vozilo; gdje se navedena jedna ili više prepreka nalaze u navedenom polju.
9. Postupak u skladu s patentnim zahtjevom 7 ili 8, naznačen time što je navedena optimizirana putanja optimizirana putanja u terminima ukupnog radnog vremena obrađivanja polja; ukupnog produktivnog vremena obrađivanja polja; ukupne potrošnje goriva kod obrađivanja polja; ukupne udaljenosti bez obrađivanja kod obrađivanja polja; ukupne udaljenosti koju se prijeđe dvaput ili više puta; ukupne udaljenosti koju se prijeđe kroz površine s neoplijevljenim usjevima; ukupnih površina koje se prijeđe dvaput ili više puta; i/ili
što navedeni postupak uključuje nalaženje broja mogućih putanja; izračunavanje, u odnosu na svaku moguću putanju, parametra djelotvornosti; i predlaganje korisniku one specifične moguće putanje koja pokazuje najveći parametar djelotvornosti.
10. Postupak u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 7-9, naznačen time što se navedeni jedan ili više parametara kapaciteta bira iz skupine koju čine: efektivna radna širina radnog vozila ili oruđa za obradu, opterećenje radnog vozila kao funkcija udaljenosti koju se prijeđe, potrošnja goriva kao funkcija udaljenosti koju se prijeđe, najmanji polumjer zaokretanja vozila ili oruđa ili oboje.
11. Postupak u skladu s bilo kojim od patentnim zahtjevom 7-10, naznačen time što navedeni postupak uključuje određivanje broja mogućih kontinuiranih putova vožnje, od kojih svaki sadrži niz segmenata ravne linije i segmenata zakrivljene linije.
12. Postupak u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 7-11, naznačen time što se navedeni postupak provodi upotrebom sustava za podršku u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 1-6; i/ili
što se navedeni postupak provodi plijevljenjem navedenog polja ili dijela navedenog polja upotrebom oruđa za plijevljenje i slijeđenjem navedene optimizirane putanje.
13. Računalni programski proizvod, naznačen time što je, kada radi na računalu, prilagođen za provođenje postupka u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 7-12.
14. Vozilo za poljoprivredne radove, naznačeno time što sadrži sustav za podršku u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 1-6.
15. Upotreba sustava za podršku u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 1-6 ili računalnog programskog proizvoda u skladu s patentnim zahtjevom 13 ili vozila za poljoprivredne radove u skladu s patentnim zahtjevom 14, naznačena time što su sustav za podršku, računalni programski proizvod i vozilo za poljoprivredne radove namijenjeni optimiziranju putanje koju treba slijediti navedeno radno vozilo kada obrađuje polje.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DKPA201600574 | 2016-09-29 | ||
| PCT/DK2017/050323 WO2018059648A1 (en) | 2016-09-29 | 2017-09-29 | A system and a method for optimizing the trajectory to be followed when weeding crops |
| EP17781385.4A EP3518648B1 (en) | 2016-09-29 | 2017-09-29 | A system and a method for optimizing the trajectory to be followed when weeding crops |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HRP20210428T1 true HRP20210428T1 (hr) | 2021-05-14 |
| HRP20210428T8 HRP20210428T8 (hr) | 2022-01-07 |
Family
ID=60051299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HRP20210428TT HRP20210428T8 (hr) | 2016-09-29 | 2017-09-29 | Sustav i postupak optimiziranja putanje koju treba slijediti prilikom plijevljenja usjeva |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11129323B2 (hr) |
| EP (1) | EP3518648B1 (hr) |
| CA (1) | CA3038694A1 (hr) |
| DK (1) | DK3518648T3 (hr) |
| ES (1) | ES2865550T3 (hr) |
| HR (1) | HRP20210428T8 (hr) |
| HU (1) | HUE053663T2 (hr) |
| LT (1) | LT3518648T (hr) |
| PL (1) | PL3518648T3 (hr) |
| PT (1) | PT3518648T (hr) |
| SI (1) | SI3518648T1 (hr) |
| WO (1) | WO2018059648A1 (hr) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7072376B2 (ja) * | 2017-12-05 | 2022-05-20 | 株式会社クボタ | 管理システム |
| US11856882B2 (en) * | 2019-04-10 | 2024-01-02 | Kansas Stte University Research Foundation | Autonomous robot system for steep terrain farming operations |
| US11754408B2 (en) * | 2019-10-09 | 2023-09-12 | Argo AI, LLC | Methods and systems for topological planning in autonomous driving |
| CN113552866B (zh) * | 2020-04-17 | 2023-05-05 | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 | 提升遍历均衡性能的方法、系统，机器人及可读存储介质 |
| JP7405044B2 (ja) * | 2020-09-08 | 2023-12-26 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
| US11874665B2 (en) * | 2021-05-24 | 2024-01-16 | Trimble Inc. | Area coverage planner with replenishment planner |
| US11860635B2 (en) | 2021-05-24 | 2024-01-02 | Trimble Inc. | Area coverage planner |
| US20230345855A1 (en) * | 2022-04-27 | 2023-11-02 | Deere & Company | Headland guidance tracks for farm machinery |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19629618A1 (de) | 1996-07-23 | 1998-01-29 | Claas Ohg | Routenplanungssystem für landwirtschaftliche Arbeitsfahrzeuge |
| DE102004027242A1 (de) * | 2004-06-03 | 2005-12-22 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Routenplanungssystem für landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen |
| US20110153172A1 (en) * | 2009-12-23 | 2011-06-23 | Noel Wayne Anderson | Area management |
| US20110224933A1 (en) * | 2010-02-03 | 2011-09-15 | Infinite Enzymes, Llc | Method and system for data collection and analysis to assist in facilitating regulatory approval of a product |
| US8498788B2 (en) * | 2010-10-26 | 2013-07-30 | Deere & Company | Method and system for determining a planned path of a vehicle |
| US8396730B2 (en) * | 2011-02-14 | 2013-03-12 | Raytheon Company | System and method for resource allocation and management |
| DK201200174U3 (da) | 2012-11-02 | 2013-01-25 | Ryegaard Land Og Skovbrug V Johan Chr R Greve Scheel | Automatisk GPS styret pletbehandlingsudstyr til montering på marksprøjte og lignende |
| EP3018987B1 (en) | 2013-07-10 | 2020-09-02 | Agco Corporation | Automating distribution of work in a field |
| WO2016009688A1 (ja) | 2014-07-16 | 2016-01-21 | 株式会社リコー | システム、機械、制御方法、プログラム |
-
2017
- 2017-09-29 ES ES17781385T patent/ES2865550T3/es active Active
- 2017-09-29 LT LTEP17781385.4T patent/LT3518648T/lt unknown
- 2017-09-29 DK DK17781385.4T patent/DK3518648T3/da active
- 2017-09-29 EP EP17781385.4A patent/EP3518648B1/en active Active
- 2017-09-29 CA CA3038694A patent/CA3038694A1/en active Pending
- 2017-09-29 WO PCT/DK2017/050323 patent/WO2018059648A1/en active Search and Examination
- 2017-09-29 HU HUE17781385A patent/HUE053663T2/hu unknown
- 2017-09-29 US US16/338,104 patent/US11129323B2/en active Active
- 2017-09-29 PL PL17781385T patent/PL3518648T3/pl unknown
- 2017-09-29 HR HRP20210428TT patent/HRP20210428T8/hr unknown
- 2017-09-29 SI SI201730677T patent/SI3518648T1/sl unknown
- 2017-09-29 PT PT177813854T patent/PT3518648T/pt unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20190216003A1 (en) | 2019-07-18 |
| ES2865550T3 (es) | 2021-10-15 |
| DK3518648T3 (da) | 2021-03-22 |
| HUE053663T2 (hu) | 2021-07-28 |
| PL3518648T3 (pl) | 2021-07-05 |
| US11129323B2 (en) | 2021-09-28 |
| EP3518648A1 (en) | 2019-08-07 |
| PT3518648T (pt) | 2021-03-22 |
| LT3518648T (lt) | 2021-05-25 |
| CA3038694A1 (en) | 2018-04-05 |
| EP3518648B1 (en) | 2020-12-23 |
| SI3518648T1 (sl) | 2021-07-30 |
| WO2018059648A1 (en) | 2018-04-05 |
| HRP20210428T8 (hr) | 2022-01-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HRP20210428T1 (hr) | Sustav i postupak optimiziranja putanje koju treba slijediti prilikom plijevljenja usjeva | |
| HRP20210429T1 (hr) | Sustav i postupak za određivanje putanje koju treba slijediti poljoprivredno radno vozilo | |
| EP3384243B1 (en) | Path planning for area coverage | |
| Bakker et al. | Systematic design of an autonomous platform for robotic weeding | |
| Berk et al. | Development of alternative plant protection product application techniques in orchards, based on measurement sensing systems: A review | |
| Pérez-Ruíz et al. | Co-robotic intra-row weed control system | |
| Wegulo et al. | Economic returns from fungicide application to control foliar fungal diseases in winter wheat | |
| KR101816557B1 (ko) | 농업용 로봇 및 이의 제어방법 | |
| CA3029322A1 (en) | Method for pest control | |
| Lipiński et al. | Precision of tractor operations with soil cultivation implements using manual and automatic steering modes | |
| Kumar et al. | A fuzzy logic algorithm derived mechatronic concept prototype for crop damage avoidance during eco-friendly eradication of intra-row weeds | |
| Niu et al. | Intelligent bugs mapping and wiping (iBMW): An affordable robot-driven robot for farmers | |
| Filippov et al. | Development and testing of a weather-based model to determine potential yield losses caused by potato late blight and optimize fungicide application | |
| Heravi et al. | Development of a field robot platform for mechanical weed control in greenhouse cultivation of cucumber | |
| Bangale et al. | Robot-Based Weed Identification And Control System | |
| Fennimore et al. | Regulatory burdens on development of automated weeding machines and herbicides are different | |
| Waggoner | Agricultural technology and its societal implications | |
| Robertson et al. | Economic benefits of variable rate technology: case studies from Australian grain farms | |
| Bzhikhatlov et al. | Intelligent Spraying System of Autonomous Mobile Agricultural Robot | |
| Tillett et al. | Increasing work rate in vision guided precision banded operations | |
| Adhikari et al. | IOT Based Precision Agri-Bot | |
| Ruz-Carmona et al. | Quantification of production inefficiencies as a cost-savings tool for increasing the viability of traditional olive farms. | |
| Bakker et al. | Robotic weeding of a maize field based on navigation data of the tractor that performed the seeding | |
| Muchhadiya et al. | Precision Weed Management using Artificial Intelligence Tools and Techniques for Sustainable Agriculture | |
| Waqas et al. | Engineering Principles of Precision Farming: Pathway for the Developing Countries to Ensure Food Security |