HK1100552B - 电梯滑轮装置 - Google Patents
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Description
技术领域
本发明涉及一种电梯,该电梯具有带有轿厢框架的轿厢,框架上装有第一组转向滑轮,提升绳索由之下行,以及第二组转向滑轮,提升绳系由之上行,在此电梯中,从第一组转向滑轮走出的绳段中的绳索张力以规定的比例小于从第二组转向滑轮走出的绳段中的绳索张力;以及一种带有轿厢框架的电梯中的装置,框架上装有第一组转向滑轮,电梯提升绳系由之下行,以及第二组转向滑轮,电梯提升绳系由之上行,所述第二组包括至少一个第二转向滑轮,在此电梯中,从第一组转向滑轮走出的绳段中的绳索张力以规定的比例小于从第二组转向滑轮走出的绳段中的绳索张力。
背景技术
电梯研制工作的目的之一是获得建筑空间的有效和经济利用。近年来,这种研制工作除了别的以外,已经产生了各种不带机房的电梯解决方案。采用这些解决方案的各种电梯在空间利用方面是相当有效的,因为它们使得在不扩大电梯井筒的情况下消除对建筑中用于机房的空间需求成为可能。在这些基本上良好的电梯解决方案中,提升功能的空间和安放限制了电梯布局解决方案中的自由选择。主要的限制因素是配重的安放以及其在电梯井筒中需要的空间。鼓轮驱动式电梯,目前颇少装设,具有的缺点是,提升机器沉重而又复杂,并且需要很大的动力和/或转矩。公知的是,不带配重的现有技术的电梯极不稳定并且没有适当的解决方案。到目前为止,制作不带配重的电梯在技术上和经济上是不合理的。一种类似的解决方案披露在说明书WO 9801655之中。近来的国际专利申请PCT/FI 03/00818披露了一种不同于现有技术中各种解决方案的不带配重的可行的电梯解决方案并采用很大的悬吊比以将轿厢悬吊在提升绳系上。创制一种牵引轮式电梯,其不带配重并且具有从轿厢各转向滑轮下行的提升绳系的许多绳段和从轿厢各转向滑轮上行的各绳段,在轿厢的布绳和平衡方面是一项具挑战性的任务。
发明内容
本发明总的目标是实现以下各种目的的至少其中之一。本发明的一个目的在于研制不带机房以便获得比以前在建筑中和在电梯井筒中更为有效的空间利用。这意味着电梯应当允许必要时装设在相对较窄的电梯井筒之中。本发明的一个目的是获得一种电梯,其中电梯提升绳索具有对于牵引绳轮的良好握持/抓握作用。本发明的另一目的是创制一种不带配重的电梯解决方案而不损害电梯的一些特性。本发明的目的还在于,在电梯不带配重的情况下,也可以实现比以前对轿厢之上和之下的电梯井筒空间的更为有效的利用。并同时保持在电梯井筒之中运行的可能。一个特定目的是,创制一种电梯,轿厢对称地悬吊在提升绳系上。
本发明的目标或各个目的应当是在不损害改变电梯基本布局的可能性的情况下予以实现。
本发明的电梯的特征在于第一组转向滑轮比第二组转向滑轮离开轿厢框架的平均距离大。本发明装置的特征在于第二转向滑轮离开轿厢框架平面的距离,基本上以与从第一组转向滑轮走出的绳段中的绳索张力比从第二组转向滑轮走出的绳段中的绳索张力小一些的同样的规定比例,比第一转向滑轮离开轿厢框架平面的距离小一些。本发明其他各实施例的特征在于其他各权利要求之中所公开的内容。本发明的各实施例还表明在本申请的说明中。公开在本申请之中的发明内容也可以以不同于以下各权利要求所述的方式予以确定。发明内容也可以包括几项单独的发明,尤其是如果当作各项直接或隐含的子任务或就所达到的各项优点或各组优点而论来予以考虑的话。本发明各不同实施例和应用的各种特性也可以用除了在此所述那些方式以外的其他一些方式予以组合。以下各权利要求之中所包含的某些特征,从单独各发明观念的角度来看,可能是多余的。
不带配重的电梯使井筒的横截面积得以有效利用,并且这种有效性可以通过减小轿厢壁板与井筒筒壁之间的距离而予以提高。采用有利的布绳方案,轿厢之上和之下的井筒空间可以减小到相当小的规模。在采用高绳索传动比时,布绳可以有利地做成相对于轿厢是对称的或接近对称的,从而使得装设不致复杂。
在本发明电梯的轿厢框架上安装有提升绳系由之下行的一些转向滑轮和提升绳索由之上行的一些转向滑轮。上部绳段的绳索张力大于下部绳段的绳索张力。通过比起上部绳段各转向滑轮来将下部绳段各转向滑轮安放在离开轿厢框架较大的平均距离处,因较紧绳段而作用在轿厢上的倾斜力矩可以得到补偿,除非倾斜力矩可以另外通过对称地设置各转向滑轮而方便地予以处理。经由适当地安放只是一个或两个转向滑轮,有可能消除倾斜力矩。优选的方法是采用一种布局,从而使两个转向滑轮在轿厢框架上产生的各倾斜力矩彼此抵消。
应用本发明,可以实现除其它以外的一项或多项下述优点:
本发明提供了一种简单的方法以实现不带配重的电梯的轿厢的中心悬吊;
在本发明的电梯中,在电梯井筒的上端处不需要可减小轿厢以上井筒空间的单独钢结构;
在轿厢以下的电梯井筒的下端处,不需要用于各转向滑轮或其他为悬吊所需的各种装置的空间,因而在电梯井筒下端处的浅坑将会是足够的;
在本发明的电梯中,直接在轿厢以上或以下的部分中不需要向上或向下的绳段,或者各转向滑轮,因为提升绳系的横向移行是结合轿厢而出现的,所以电梯以上和以下所需的井筒空间可以做得浅一些。
应用本发明,可以实现井筒横截面积的有效利用;
虽然本发明主要是供不带机房的电梯所用的,但也可以用于带有机房的电梯之中,在此情况下,提升绳系必须单独经过机房中的提升机器,或者提升机器的牵引绳轮必须配置得被安装在电梯井筒之中。
轿厢以上和以下的最佳悬吊比是2∶1、6∶1、10∶1等。其他一些悬吊比也可以采用,比如8∶1或其他各偶数比值。如果在绳索悬吊装置中提升绳系的一端固紧于轿厢,悬吊比可以是奇数比值,比如7∶1或9∶1。
相对于轿厢的轿厢对称悬吊至少在本发明的各优先实施例之中是容易实现的;
电梯各转向滑轮的安装和维护易于实现,由于它们借助于一些紧固件被紧固就位。
本发明的重要应用范围是用于运送人员和/或货物的电梯。本发明的正常应用范围在于其速度范围是大约或低于1.0m/s或者也可以高一些的那些电梯。比如,以0.6m/s的速度行驶的电梯容易根据本发明予以实现。
在发明的电梯中,可以应用通常的电梯绳系,诸如一般常用的钢丝绳系。电梯可以采用合成材料的绳索和带有合成纤维承载部分的绳索结构,诸如所谓的“芳香尼龙”绳索,近来已经提议在电梯之中使用这样的绳索。可用的解决方案还有钢加强型扁平皮带,特别是因为其可以允许较小的挠曲半径。可用在本发明电梯之中的特别理想的是由诸如圆形并且坚固的钢丝扭绞而成的电梯提升绳索。这样,有可能获得较细的绳索,而且由于绳索较细,转向滑轮和驱动绳轮也会较小。比如,坚固的4mm细丝绳索可以相对优选地从钢丝扭绞而成,从而在制成的绳索中平均钢丝粗细在0.15~0.25mm之间,其中最细的钢丝可以具有仅大约0.1mm的粗细。
本发明的电梯是一种不带配重的牵引轮式电梯,并带有由各导轨导引并且借助于各转向滑轮悬吊在一组提升绳索上的轿厢,悬吊的方式是,电梯的这组提升绳索包括从轿厢上行和下行的绳段。电梯包括电梯井筒上下两部分之中的许多转向滑轮。电梯具有驱动机器,配有牵引轮并安放在电梯井筒之中。电梯包括补偿装置,作用在提升绳系上以平衡和/或补偿绳索张力和/或绳索伸长。轿厢具有靠近两个侧壁装在它上面的各转向滑轮。在本发明的电梯中,从牵引轮、从电梯井筒下部中的各转向滑轮和从电梯井筒上部中的各转向滑轮走向装在轿厢上的各转向滑轮的各绳段基本上是沿铅直方向伸展的。在电梯中,连接从轿厢一侧伸向另一侧的各绳段的绳段是装在轿厢不同各侧壁附近的各转向滑轮之间的各绳段。
附图说明
以下,本发明将参照实施例和附图详细地予以说明,其中
图1是表明应用本发明的一种电梯的轿厢的简图;
图2是图示本发明电梯的传动装置的简图;
图3表明井筒筒底上的本发明的轿厢支承框架;
图4表明本发明的轿厢支承框架,伸展到轿厢可以装设在框架之中的某一高度处;
图5表明呈缩进形式的本发明的轿厢支承框架。
具体实施方式
图1表明带有轿厢框架的轿厢1。图中,轿厢以部分视图示出。在轿厢框架上部处安放各转向滑轮9,装在高架梁件上以导引绳索向下,以及各转向滑轮8,其装在高架梁件上以导引绳索向上,所述各转向滑轮分别属于一组向下导引转向滑轮39或一组向上导引转向滑轮38。高架梁件上的各向上和向下导引转向滑轮被紧固于高架梁件的各支梁10。转向滑轮在支梁上的安放确定了离开各电梯导轨所在或接近的轿厢框架平面的杠杆臂。另一方面,正比于绳索张力的力经由各转向滑轮传递给轿厢框架。通过按照由各绳索张力造成的这些力量来适配杠杆臂的长度。有可能降低或甚至消除由各绳索力量产生并趋向于使轿厢倾斜的倾斜力矩。
轿厢顶棚的各边缘做出倒角的方式致使顶棚在轿厢各侧壁附近较低。这样,可获得井筒空间比较有效的利用,由于即使在轿厢壁板与井筒筒壁之间没有用于这些装置或设备的足够空间,也有可能在轿厢上部各侧安放机器、超速调节器和/或其他井筒设备,或者至少以此确保即使在轿厢位于可能的最高位置处的情况下,它们一如安全规程所需具有离开轿厢的充分距离。
图2是符合本发明的一种电梯中布绳方案的简图。电梯最好是一种不带机房的电梯,其中驱动机器40安放在电梯井筒之中。各图中表明的电梯是一种在其上具有机器并且不带配重的牵引轮式电梯,其中轿厢1沿着各导轨2移动。
图2表明在按照本发明制成的一种电梯中绳系如何绕过各转向滑轮和提升机器各绳轮,而图3、4和5示出轿厢支承框架30,后者在图4中画出的长度允许轿厢被装设在框架之内,而在图5中处在易于框架运输的缩进或下落状态,只要框架与安装在其上的转向滑轮一起作为完整组件被输送,在轿厢支承框架如图3中所示处在电梯井筒底部上时允许绳系被容易地送向这些滑轮。轿厢支承框架配有各导轨32,轿厢借助于它们沿着电梯各导轨33在铅直方向上运动时被定位和受到控制。轿厢支承框架的上部34和下部35通过轿厢框架各侧梁的梁段36和37以伸缩方式连接在一起,各段是可以彼此插入的。上下两部分以伸缩方式或另外的可变长度方式连接在一起也可以用其他一些方式实现。轿厢支承框架配有用于将轿厢悬吊在绳系上的各转向滑轮,包括第一组转向滑轮38,一组提升绳系的绳索由之上行,以及第二组转向滑轮39,一组提升绳系的绳索由之下行。图3表明有待装设在井筒上部之中但暂时装在轿厢支承框架上的各转向滑轮42、带有一牵引轮(未画出)的提升机器40和优选的辅助转向滑轮41,其允许机器上的布绳实现为所谓的双绕布绳或牵引轮与绳系之间的接触角可以以其他一些方式予以改变。在图2中,一组提升绳系44画作单独绳索,带有表示绳索行进的各箭头,从井筒下部中的绳端固定点45开始并最后终止在绳索力量差分装置46,后者包括一滑轮系统,用以维持轿厢上下两个绳段之间的绳索张力相对差别。绳索力量差分装置也可以用其他一些方式予以实现,这可能涉及一种关于绳索两端固定的不同解决办法。从固定点45开始,绳系首先走向包括在差分装置46之内的绳轮,然后首先继续走向井筒下部之中的转向滑轮43,绳索从那里进一步走向轿厢上的向下转向滑轮39,并进一步逐一绕过井筒下部之中的各转向滑轮和轿厢的各向下转向滑轮,直至绳系从井筒下部之中的最后一只转向滑轮上行至机器40为止。从机器40起,绳系进而走向轿厢上的第一向上转向滑轮38,轮流绕过井筒上部之中的各转向滑轮42和轿厢上的每一向上转向滑轮38,直至绳系从井筒上部之中的最后一只转向滑轮终止在差分装置46处为止。
对于本技术领域中的熟练人员来说,显而易见的是本发明的各不同实施例不限于上述各项范例,但是它们可以在以下所示各项权利要求的范畴内加以改变。比如,提升绳系在电梯井筒上部之中的各转向滑轮与轿厢上的那些转向滑轮之间和在电梯井筒下部之中的各转向滑轮与轿厢上的那些转向滑轮之间通行的次数,就本发明的基本优点而论,并不是一个非常具有决定性的问题,尽管有可能通过采用多个并且偶数绳段来获得一些另外的好处。对于本技术领域中的熟练人员来说,显而易见的是,根据本发明的实施例也可以在轿厢以上和以下采用奇数悬吊比来予以实现,在此情况下,补偿装置连同轿厢或其各构件一起安装。按照上述各项范例,本技术领域中的熟练人员可以改变本发明的实施例,代替镀敷的金属滑轮,牵引轮和绳索滑轮也可以是非镀敷金属滑轮或者由某种适合此用途的其他材料制成的非镀敷滑轮。
对于本领域技术中的熟练人员来说同样显而易见的是,轿厢和机器组件可以用一种不同于各项范例之中所述的布置方式布置在电梯井筒的横截面积之中。熟练人员同样理解,“轿厢”可以指的是一种自我支承的轿厢结构、由轿厢和轿厢支承框架组成的组件,或者还是装在轿厢支承框架里面的一种轿厢结构。
对于熟练人员来说显然的是,应用本发明的电梯可以被配备成不同于上述各项范例。对于熟练人员来说更加显而易见的是,本发明的电梯可以采用几乎任何挠性的提升装置,比如具有一股或多股的挠性绳索、扁平皮带、带齿皮带、三角皮带或某种适于这种用途的其他型式的皮带,作为提升绳索而予以实现。
对于熟练人员来说更加显而易见的是,本发明的电梯也可以配有配重,在此情况下,电梯的配重最好是具有低于轿厢重量的重量,并由单独的一组绳索予以悬吊。熟练人员会理解,倘若对各种技术部件实现了充分的安全防护,对于电梯来说,并不严格需要电梯井筒。
Claims (7)
1.一种电梯,具有带有轿厢框架的轿厢,框架上装有第一组转向滑轮,提升绳索由之下行,以及第二组转向滑轮,提升绳系由之上行,在此电梯中,从第一组转向滑轮走出的绳段中的绳索张力以规定的比例小于从第二组转向滑轮走出的绳段中的绳索张力,其特征在于,
第一组转向滑轮比第二组转向滑轮离开轿厢框架的平均距离大。
2.按照权利要求1所述的一种电梯,其特征在于,至少第一组转向滑轮之一比第二组转向滑轮中的任何一个离开轿厢框架的距离大。
3.按照权利要求1或2所述的一种电梯,其特征在于,各转向滑轮对称地设置在与各导轨相同的轿厢的两侧上。
4.一种带有轿厢框架的电梯中的装置,框架上装有第一组转向滑轮,电梯提升绳系由之下行,以及第二组转向滑轮,电梯提升绳系由之上行,所述第二组包括至少一个第二转向滑轮,在此电梯中,从第一组转向滑轮走出的绳段中的绳索张力以规定的比例小于从第二组转向滑轮走出的绳段中的绳索张力,其特征在于,第二转向滑轮离开轿厢框架平面的距离,基本上以与从第一组转向滑轮走出的绳段中的绳索张力比从第二组转向滑轮走出的绳段中的绳索张力小一些的同样的规定比例,比第一转向滑轮离开轿厢框架平面的距离小一些。
5.按照权利要求4所述的一种装置,其特征在于,此装置包括至少一个用于支承至少一个转向滑轮的支架。
6.按照权利要求4或5所述的一种装置,其特征在于,上行绳索的张力至少是下行绳索的张力的两倍那么大。
7.按照权利要求4或5所述的一种装置,其特征在于,作用在框架结构上的倾斜力矩为零。
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