GR20210100165A

GR20210100165A - Διαταξη αποσβεσης ταλαντωσεων σκαφους

Info

Publication number: GR20210100165A
Application number: GR20210100165A
Authority: GR
Inventors: Σωτηριος Κωνσταντινου Φιλιππου
Original assignee: Σωτηριος Κωνσταντινου Φιλιππου
Priority date: 2021-03-17
Filing date: 2021-03-17
Publication date: 2022-10-10
Also published as: CA3211154A1; CN116888042A; EP4308447A1; AU2022237962A1; IL305413A; WO2022195302A1; KR20230156309A; WO2022195302A8; JP2024510639A

Abstract

Διάταξη απόσβεσης ταλαντώσεων σκάφους, η οποία περιλαμβάνει ένα ή περισσότερα ζεύγη συγκροτημάτων πτερυγίων (20), τα οποία αποτελούνται από μεμονωμένα πτερύγια ειδικού σχεδιασμού (21), μεταβλητού μήκους, πλάτους και πάχους, σχήματος και υλικού συνδεδεμένα μεταξύ τους παράλληλα, σύστημα κίνησης των συγκροτημάτων πτερυγίων (25), σύστημα αισθητήρα θέσης των συγκροτημάτων πτερυγίων (30), ηλεκτρονικόcontroller (35), ο οποίος αποτελείται από γυροσκόπιο (36), επιταχύμετρο (37), gps (38) και αισθητήρα θέσης των συγκροτημάτων πτερυγίων (39), μία ή περισσότερες οθόνες χειρισμού (45), emergency stop (50), κομβίο απόσυρσης συγκροτημάτων πτερυγίων (55) και σύστημα διαβίβασης πληροφοριών μεταξύ αυτών και χαρακτηρίζεται από το ότι τα συγκροτήματα πτερυγίων (20) τοποθετούνται στον καθρέφτη του σκάφους (60), στην θέση των flaps και συμμετρικά ως προς τον εγκάρσιο άξονα (x) του σκάφους, με χειροκίνητη και αυτόματη λειτουργία, η οποία έχει σκοπό την άμεση απόσβεση πρόνευσης και διατοιχισμού, είτε ταυτόχρονα είτε μεμονωμένα μέσω επιλογής του χειριστή και την αποτροπή ανατροπής σκάφους ύδατος.

Description

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ

Διάταξη Απόσβεσης Ταλαντώσεων Σκάφους

Η παρούσα εφεύρεση σχετίζεται με το τεχνικό πεδίο της σταθεροποίησης ενός σκάφους ύδατος, κατά των ταλαντώσεων που υφίσταται εξαιτίας κυματισμών, ανέμου ή / και του φορτίου του.

Ένα μεγάλο πρόβλημα που εμφανίζεται σε ένα σκάφος ύδατος οποιουδήποτε μεγέθους, είναι οι ταλαντώσεις που υφίσταται. Αυτές οι ταλαντώσεις μπορεί να είναι δυσάρεστες για επιβάτες και πλήρωμα προκαλώντας ναυτία ή κούραση αλλά μπορεί να γίνουν και επικίνδυνες, προκαλώντας απώλεια ή καταστροφή φορτίου, ακόμα και ανατροπή του ίδιου του σκάφους, θέτοντας σε κίνδυνο την ασφάλεια των επιβαινόντων.

Πρόνευση ή Προνευστασμός (κοινώς σκαμπανέβασμα, pitching) καλείται η κατά το διάμηκες ταλάντωση πλοίου, ενώ διατοίχιση ή διατοιχισμός (rolling), είναι η ταλάντωση που γίνεται κατά τον κατακόρυφο άξονα του πλοίου.

Πολλά πλοία είναι επί του παρόντος εξοπλισμένα με διατάξεις απόσβεσης των ταλαντώσεων, και ιδίως πλοία κατασκευασμένα για τη μεταφορά εμπορευματοκιβωτίων, προκειμένου να αποφευχθεί η μετακίνηση αυτών των εμπορευματοκιβωτίων από τρικυμιώδη νερά και να προκαλέσουν ατυχήματα που ενδέχεται να θέσουν σε κίνδυνο το πλοίο.

Υπάρχουν δύο ειδών σταθεροποίησης σκαφών / πλοίων: η παθητική και η ενεργή.

Παθητική.

Μία μέθοδος παθητικής σταθεροποίησης που κυρίως συναντάται στα μεγάλα πλοία (εμποροκιβωτίων, κρουαζιερόπλοια), είναι η πλήρωση με νερό ορισμένων διαμερισμάτων του πλοίου. Η λειτουργία τους βασίζεται στην αρχή συγκοινωνούντων δοχείων.

Μία δεύτερη μέθοδος παθητικής σταθεροποίησης ως προς την διατοίχιση (rolling), είναι τα σταθερά πτερύγια που είναι εγκατεστημένα στα πλαϊνά της γάστρας / του κύτους του πλοίου. Το μειονέκτημα των σταθερών πτερυγίων είναι ότι μειώνουν την ταχύτητα του πλοίου και αυξάνουν την κατανάλωση καυσίμου, ακόμα και σε ήρεμα νερά όπου δεν υπάρχουν ταλαντώσεις. Επιπλέον, επειδή προεξέχουν μονίμως από το σώμα του πλοίου υπάρχει μεγάλη πιθανότητα να προκληθούν ζημιές.

Ενεργή

Μια μέθοδος ενεργής σταθεροποίησης συνίσταται στην μετατόπιση μιας υγρής μάζας μέσω εμβόλου. Μειονέκτημα της μεθόδου είναι η δυσκολία στον χειρισμό καθώς πρέπει να μετακινηθεί η υγρή μάζα ακριβώς την σωστή στιγμή.

Μία άλλη μέθοδος ενεργής σταθεροποίησης είναι η πλήρωση με νερό δεξαμενών του πλοίου μέσω συστήματος αντλιών που ελέγχονται από γυροσκοπικό σύστημα σταθεροποίησης. Το μειονέκτημα αυτής της μεθόδου είναι η αργή απόκριση γιατί καθυστερεί η άντληση νερού από την μία μεριά στην άλλη.

Μία τρίτη μέθοδος ενεργής σταθεροποίησης είναι πτερύγια εγκατεστημένα στα πλαϊνά της γάστρας του πλοίου, τα οποία ανασύρονται και στεγάζονται σε εσοχές της γάστρας / του κύτους όταν δεν απαιτείται η χρήση τους. Έτσι δεν δημιουργείται αντίσταση στο νερό όταν η θάλασσα είναι ήρεμη και επομένως δεν μειώνεται η ταχύτητα του πλοίου ούτε καταναλώνονται επιπλέον καύσιμα και τα πτερύγια προστατεύονται σε εσοχές όταν δεν χρησιμοποιούνται. Τα μειονεκτήματα αυτής της μεθόδου είναι ότι παρέχουν σταθεροποίηση μόνο ως προς την διατοίχιση (rolling), είναι εξαιρετικά κοστοβόρα, η τοποθέτηση των πτερυγίων είναι δύσκολη και απαιτεί ιδιαίτερες γνώσεις, καθώς δημιουργούνται μεγάλες οπές στην γάστρα του πλοίου προκειμένου να δημιουργηθούν τα διαμερίσματα που αποθηκεύονται τα πτερύγια, οι οποίες πρέπει να στεγανοποιηθούν πολύ προσεκτικά. Επίσης, τα διαμερίσματα αυτά καταλαμβάνουν πολύτιμο χώρο στην γάστρα / στο κύτος του πλοίου. Επιπλέον, τα πτερύγια αυτά μπορούν να λειτουργήσουν μόνο όταν το σκάφος βρίσκεται σε κίνηση.

Όσον αφορά την διατήρηση σταθερότητας ενός στάσιμου σκάφους μέσα σε ένα υδάτινο σύστημα, λόγω ότι τα περισσότερα υδρομεταφέροντα οχήματα, παρέχουν μεγάλες επιφάνειες κατά μήκος του διαμήκους άξονα, καθιστούν το σκάφος ευαίσθητο στις επιδράσεις δυνάμεων, όπως ρεύματα και άνεμος. Τέτοιες δυνάμεις μπορούν να προκαλέσουν την απομάκρυνση του οχήματος είτε από την επιθυμητή σταθερή θέση είτε από την επιθυμητή πορεία. Αυτό δημιουργεί την ανάγκη για συνεχή επαγρύπνηση και πολυάριθμες προσαρμογές για τη διατήρηση της επιθυμητής θέσης ή/και πορείας.

Υπάρχει επί του παρόντος ενεργός σταθεροποιητής που παρέχει σταθερότητα σε σκάφος σε στάση. Είναι το πιο διαδεδομένο σύστημα σταθεροποιητή που χρησιμοποιεί ένα ζεύγος πτερυγίων τοποθετημένων εξωτερικά στα πλαϊνά της γάστρας / του κύτους, κάτω από την στάθμη του νερού, τα οποία μπορεί να ανασύρονται ή όχι και περιστρέφονται γύρω από άξονά τους με σκοπό την επίτευξη της επιθυμητής σταθερότητας του σκάφους, το οποίο μπορεί να βρίσκεται σε στάση ή σε κίνηση. Ο σταθεροποιητής αυτός όμως αποσβένει μόνο την διατοίχιση (rolling) και όχι την πρόνευση (pitching).

Ένας άλλος τύπος ενεργού σταθεροποιητή ως προς την πρόνευση (pitching), είναι τα power trims. Αποτελούν ένα από τα βασικά χειριστήρια ταχύπλοου σκάφους. Προσφέρουν βέλτιστη εκμετάλλευση του πλαναρίσματος και της ταχύτητας, οικονομία στα καύσιμα, αποφυγή καταπόνησης της μηχανής και ομαλή πλεύση. Είναι τοποθετημένο πάνω στην μηχανή. Λειτουργούν μόνο όταν το σκάφος βρίσκεται σε κίνηση, ενώ χρειάζεται εμπειρία ο σωστός χειρισμός του και έχει αργή απόκριση.

Ένας ακόμα ενεργός σταθεροποιητής είναι τα Trim tabs που επίσης αποτελούν ένα από τα βασικά χειριστήρια ενός ταχύπλοου σκάφους και σκοπός τους είναι να αποσβένουν την διατοίχιση (rolling). Μπορεί να συνδυαστεί με τα power trims σε σκάφη με εξωλέμβιες μηχανές ή μόνο του σε σκάφη με εσωλέμβιες μηχανές. Πρόκειται για ζεύγος πτερυγίων τα οποία είναι τοποθετημένα στο πίσω μέρος ενός σκάφους. Υπάρχουν ηλεκτρικά και υδραυλικά. Λειτουργούν αποδοτικά σε ταχύτητες πάνω από 15 -17 κόμβους και μόνο τότε επηρεάζουν θετικά την κατανάλωση σε καύσιμα. Είναι δύσκολος ο χειρισμός τους.

Υπάρχουν επίσης διαθέσιμα και τα αυτόματα Trim tabs. Από μια οθόνη ή έναν πίνακα ελέγχου στο πίνακα χειρισμού του σκάφους, μπορεί να ρυθμιστεί η βέλτιστη αντιστάθμιση του σκάφους και όταν αυτό βρίσκεται σε πλοήγηση, χρησιμοποιώντας γυροσκοπικούς αισθητήρες, το σύστημα αλλάζει τη ρύθμιση του πτερυγίου αντιστάθμισης για να διατηρήσει το σκάφος στην προκαθορισμένη θέση, όχι όμως σε κάθε ξεχωριστό κυμάτισμά.

Ένας άλλος τύπος ενεργού σταθεροποιητή είναι ο γυροσκοπικός σταθεροποιητής. Χρησιμοποιεί γυροσκοπική ροπή στρέψης για την απόσβεση της διατοίχισης ενός σκάφους. Τα μειονεκτήματά του είναι το υψηλό του κόστος αγοράς και συντήρησης, η υψηλή κατανάλωση ενέργειας, απαιτεί πολύ χώρο στο σκάφος, καθώς τοποθετείται εντός του κύτους, και λειτουργεί μόνο στιγμιαία όσο δηλαδή επιτρέπει η αδράνεια το γυροσκοπικό να βοηθήσει το σκάφος. Επίσης, υπάρχει αναμονή στην εκκίνηση λειτουργίας από 15 μέχρι 20 λεπτά.

Επομένως, κανένας σταθεροποιητής δεν προσφέρει απόσβεση των ταλαντώσεων του σκάφους τόσο κατά του διαμήκη άξονά του όσο και κατά του κατακόρυφου άξονά του. Επίσης, κανένα από τα υπάρχοντα συστήματα σταθεροποίησης δεν διορθώνουν την κλίση του σκάφους έναντι της πρόνευσης, κατά την διάρκεια έντονων κυματισμών, σε κάθε ξεχωριστό κυμάτισμά.

Κανένα από τα υπάρχοντα συστήματα σταθεροποίησης δεν αποτρέπει την ανατροπή του σκάφους και προς τους δύο άξονές του, κατακόρυφο και διαμήκη.

Κανένας σταθεροποιητής έως τώρα δεν διαθέτει λειτουργία άμεσης επιβράδυνσης σκάφους.

Κανένα επίσης υπάρχον σύστημα σταθεροποίησης δεν προσφέρει ταυτόχρονα, αποτελεσματικότητα, χαμηλό κόστος αγοράς, απλό σχεδίασμά, μικρό συνολικό όγκο, οικονομία στα καύσιμα, εύκολη τοποθέτηση σε όλων των ειδών τα σκάφη από το μεγαλύτερο έως το μικρότερο, χωρίς δέσμευση χώρου εσωτερικά της γάστρας, χωρίς δημιουργία επιπλέον μεγάλων οπών στο κήτος, εύκολη συναρμολόγηση -αποσυναρμολόγηση, προσαρμοστικότητα και εξατομίκευση ανάλογα με τις ανάγκες του κάθε σκάφους, άμεση εκκίνηση λειτουργίας, με αυτόματη ή χειροκίνητη επιλογή λειτουργίας, σε στάση και σε πορεία του σκάφους.

Η παρούσα εφεύρεση συνδυάζει όλα τα παραπάνω χαρακτηριστικά των υπαρχόντων σταθεροποιητών και παρέχει επιπλέον λειτουργίες που δεν ήταν δυνατόν να επιτευχθούν έως σήμερα.

Αυτό επιτυγχάνεται μέσω των συγκροτημάτων πτερυγίων, τα οποία τοποθετούνται ανά ζεύγη στον καθρέφτη του σκάφους, συμμετρικά ως προς τον κατακόρυφο άξονα που διέρχεται από το μέσο του καθρέφτη του σκάφους, στην θέση των flaps ή ευρύτερα αυτής, κάθε ένα το οποίο αποτελείται από πολλαπλά επάλληλα μεμονωμένα πτερύγια διατεταγμένα κατά την κατακόρυφο διεύθυνση, εκ των οποίων το κάθε ένα έχει διατομή τύπου Π, αποτελούμενο από μία βάση και δύο τεμνόμενες πλευρές, όπου οι πλευρές του ανώτερου πτερυγίου, εφάπτονται με τις πλευρές του αμέσως κατώτερου πτερυγίου, σχηματίζοντας επάλληλους κλειστούς αγωγούς από τους οποίους διέρχεται το νερό, και της κίνησης των συγκροτημάτων πτερυγίων, μέσω συστήματος κίνησης, το οποίο ελέγχει ηλεκτρονικός controller που αποτελείται από γυροσκόπιο, επιταχύμετρο, gps και αισθητήρα θέσης των συγκροτημάτων πτερυγίων, τα οποία περιστρέφονται δεξιόστροφα πάνω από την στάθμη του ύδατος και αριστερόστροφα, από την αρθρωτή τους σύνδεση με το σκάφος σε τουλάχιστον δύο σημεία με τον καθρέφτη του σκάφους, ως προς το επίπεδο μηδενισμού τους, το οποίο είναι πλήρως παράλληλο με το επίπεδο του πυθμένα της γάστρας στον οποίο είναι εγκατεστημένα , παράλληλα ή ανεξάρτητα μεταξύ τους και ταυτόχρονα αντίθετα και παράλληλα.

Η περιστροφή αυτή, επηρεάζει την κίνηση του νερού που διέρχεται από τα συγκροτήματα πτερυγίων, είτε το σκάφος βρίσκεται σε κίνηση, είτε είναι σε στάση και ανάλογα με την φορά περιστροφής και την παράλληλη ή ανεξάρτητη περιστροφή τους, επιτυγχάνεται ο άμεσος μηδενισμός της κλίσης του σκάφους, ως προς τον διαμήκη ή / και ως προς τον κατακόρυφο άξονά του και η αποτροπή ανατροπής του. Συγκεκριμένα, όταν τα συγκροτήματα πτερυγίων περιστρέφονται παράλληλα αποσβένουν την πρόνευση, στην αριστερόστροφη περιστροφή τους, σηκώνοντας την πρύμνη και ρίχνοντας την πλώρη, ενώ στην δεξιόστροφή περιστροφή τους, πιέζοντας προς τα κάτω την πρύμνη και σηκώνοντας την πλώρη, ενώ όταν περιστρέφονται ανεξάρτητα διορθώνουν τον διατοιχισμό.

Στην περίπτωση που το σκάφος βρίσκεται σε κίνηση και τα συγκροτήματα πτερυγίων έχουν κλειδώσει σε διαφορετική κλίση μεταξύ τους και ταυτόχρονα περιστραφούν παράλληλα δεξιόστροφα ή αριστερόστροφα, είναι που μηδενίζουν την κλίση του σκάφους και προς τους δύο άξονές του, ταυτόχρονα.

Η λειτουργία της εφεύρεσης μπορεί να γίνει χειροκίνητα, πατώντας ο χειριστής τα αντίστοιχα κομβία, πάνω για δεξιόστροφη περιστροφή των επιθυμητών συγκροτημάτων πτερυγίων και κάτω προκειμένου να περιστραφούν τα επιθυμητά συγκροτήματα πτερυγίων αριστερόστροφα ή αυτόματα, κατά την οποία μέσω αισθητήρων και επιλογών του χειριστή τα κατάλληλα συγκροτήματα πτερυγίων περιστρέφονται αυτόματα με τρόπο ώστε να φέρουν το επιθυμητό αποτέλεσμα.

Όταν το σκάφος είναι σε στάση, μηδενίζεται η κλίση του ως προς τον κατακόρυφο άξονά του, είτε αυτόματα μέσω του γυροσκοπίου, είτε χειροκίνητα πατώντας τα αντίστοιχα κομβία πάνω-κάτω. Όταν το σκάφος είναι σε κίνηση, μηδενίζεται η κλίση του σκάφους και ως προς τον κατακόρυφο άξονά του και ως προς τον διαμήκη είτε ταυτόχρονα είτε μεμονωμένα κατ’ επιλογή του χειριστή, είτε μέσω χειροκίνητης λειτουργίας πατώντας τα αντίστοιχα κομβία πάνω-κάτω, είτε καθορίζοντας προγραμματισμένο διάγραμμα κλίσεων του σκάφους ως προς την πρόνευση ανάλογα με την ταχύτητά του και στην αυτόματη επιλογή, ευθυγραμμίζοντας το σκάφος ως προς την πρόνευση, σε καθορισμένη από τον χειριστή κλίση, διατηρώντας συνεχώς την κλίση αυτή, είτε ενεργοποιώντας την λειτουργία κατά την οποία η διάταξη επιλέγει και διορθώνει συνεχώς ως προς την βέλτιστη κλίση, ανάλογα με την ταχύτητα του σκάφους και την κρούση του στο νερό μέσω του αισθητήρα gps και του συστήματος αισθητήρα κρούσης, και ως προς τον διατοιχισμό περιστρέφοντας αριστερόστροφα ή δεξιόστροφα και ανεξάρτητα μεταξύ τους τα συγκροτήματα πτερυγίων.

Συγκεκριμένα, μέσω ενός γυροσκοπίου που είναι εγκατεστημένος στον ηλεκτρονικό controller, όταν το σκάφος ανεβαίνει προς την κορυφή του κυματισμού, ανιχνεύει την έντονη κλίση του και δίνει εντολή στα συγκροτήματα πτερυγίων, να περιστραφούν αριστερόστροφα με αποτέλεσμα να ρίχνουν την πλώρη και το σκάφος να διασχίζει τον κυμάτισμά αντί να ανέβει στην κορυφή του, αντιθέτως ακολουθώντας το σκάφος την κάθοδο του κυματισμού, δίνει εντολή στα συγκροτήματα πτερυγίων να περιστραφούν δεξιόστροφα, με αποτέλεσμα να ανέβει η πλώρη και να μην πέσει απότομα στην κοιλάδα του κυματισμού αλλά να μηδενίσει τις μοίρες του σκάφους σε σχέση με τον ορίζοντα ή τη κλίση που έχει ορίσει ο χειριστής. Με αυτόν τον τρόπο, εκτός της επίτευξης σταθεροποίησης του σκάφους, αποτρέπεται και η εισροή υδάτων από την πλώρη, ειδικά στα σκάφη που ανοιχτού τύπου και η ανατροπή του σκάφους.

Όταν το σκάφος δέχεται έντονες δυνάμεις από την πλώρη ή από την πρύμνη το γυροσκόπιο ανιχνεύει την έντονη κλίση του ως προς τον διαμήκη άξονα του και μέσω του συστήματος κίνησης των συγκροτημάτων πτερυγίων, περιστρέφονται τα συγκροτήματα πτερυγίων αριστερόστροφα για να ρίξουν την πλώρη και δεξιόστροφα για να ρίξουν την πρύμνη, μηδενίζοντας την κλίση.

Ομοίως, στην περίπτωση που το σκάφος δεχτεί έντονους πλευρικούς κυματισμούς, ανέμους ή πλευρική μετατόπιση φορτίου, ανιχνεύεται από το γυροσκόπιο η έντονη κλίση του ως προς τον κατακόρυφο άξονά του και προκειμένου να μηδενιστεί, τα συγκροτήματα πτερυγίων που βρίσκονται στην ίδια πλευρά του σκάφους που δέχεται τους κυματισμούς ή τις άλλες πλευρικές δυνάμεις, σε σχέση με τον κατακόρυφο άξονά του, περιστρέφονται μέσω του συστήματος κίνησης, δεξιόστροφα ενώ ταυτόχρονα τα συγκροτήματα πτερυγίων που βρίσκονται αντίθετα από την πλευρά του σκάφους που δέχεται τις πλευρικές δυνάμεις, περιστρέφονται αριστερόστροφα προβάλλοντας αντίσταση στις δυνάμεις και επαναφέροντας το σκάφος στην μηδενική κλίση.

Όταν το σκάφος δέχεται ταυτόχρονα έντονες πλευρικές και κατά τον διαμήκη άξονά του, δυνάμεις, το γυροσκόπιο ανιχνεύει την κλίση του και ως προς τον κατακόρυφο άξονα και ως προς τον διαμήκη άξονα, και μέσω του συστήματος κίνησης των συγκροτημάτων πτερυγίων, περιστρέφονται αριστερόστροφα τα συγκροτήματα πτερυγίων που βρίσκονται αντίθετα από την πλευρά του σκάφους που δέχεται τις πλευρικές δυνάμεις, σε σχέση με τον κατακόρυφο άξονα του σκάφους και δεξιόστροφα τα συγκροτήματα πτερυγίων που βρίσκονται στην ίδια πλευρά του σκάφους που δέχεται τις πλευρικές δυνάμεις, προκειμένου να μηδενίσουν την κλίση ως προς τον κατακόρυφο άξονά του, ενώ ταυτόχρονα περιστρέφονται παράλληλα αριστερόστροφα ή δεξιόστροφα τα συγκροτήματα πτερυγίων, προκειμένου να μηδενίσουν την κλίση ως προς τον διαμήκη άξονά του.

Σε μια εκδοχή της εφεύρεσης είναι εγκατεστημένος στον ηλεκτρονικό controller και αισθητήρας κρούσης, ο οποίος λαμβάνει σήμα από τον κινητήρα του σκάφους, μέσω των δεδομένων φορτίου και κατανάλωσης, ότι υπάρχει αυξημένη κατανάλωση καυσίμου και από το gps (38), λαμβάνει σήμα μέσω των δεδομένων της ταχύτητας και της διεύθυνσης κίνησης του σκάφους, για μειωμένη ταχύτητα και συνεχείς εναλλαγές στην διεύθυνση κίνησης, ο οποίος με την σειρά του δίνει σήμα στον ηλεκτρονικό controller (35), να περιστρέψει τα συγκροτήματα πτερυγίων (20) με τρόπο ώστε να ρυθμίσει, στην αυτόματη επιλογή, την κλίση του σκάφους ως προς την πρόνευση, επιτυγχάνοντας την βέλτιστη κλίση, για την επίτευξη ανάμεσα στην μέγιστη ταχύτητα με χαμηλότερη κατανάλωση καυσίμου και την μικρότερη κρούση στους κυματισμούς με παροχή ασφάλειας και άνεσης στους επιβάτες, με επιλογή του χειριστή.

Στην επιλογή της μικρότερης κρούσης του σκάφους στο νερό, δίνοντας εντολή για περιστροφή (φορά, μοίρες) των συγκροτημάτων πτερυγίων, διατηρώντας συνεχώς την βέλτιστη κλίση του σκάφους, σε κάθε ξεχωριστό κυμάτισμά και συγκεκριμένα όταν το σκάφος ανεβαίνει προς την κορυφή ενός κύματος, περιστρέφει αριστερόστροφα τα συγκροτήματα πτερυγίων με αποτέλεσμα να προκαλεί αντίσταση στο νερό που διέρχεται από αυτά, σηκώνοντας την πρύμνη και ρίχνοντας την πλώρη ώστε να διασχίσει το κύμα και όταν αρχίσει να κατεβαίνει προς την κοιλάδα του κύματος, περιστρέφει δεξιόστροφα τα συγκροτήματα πτερυγίων προκαλώντας αντίσταση στο νερό που διέρχεται μέσα από αυτά, προς την αντίθετη φορά κατεβάζοντας την πρύμνη και σηκώνοντας την πλώρη, ενώ στην επιλογή της μέγιστης απόδοσης ταχύτητας, απενεργοποιώντας την λειτουργία της.

Το σύστημα κίνησης των συγκροτημάτων πτερυγίων αποτελείται από αντλία λαδιού και υδραυλικούς κυλίνδρους με έμβολα ή σερβοκινητήρες ή υβριδικούς σερβοκινητήρες ή άλλη διάταξη μετάδοσης κίνησης.

Ο ηλεκτρονικός controller, προσφέρει και επιπλέον λειτουργίες, όπως εκκίνηση περιστροφής συγκροτημάτων πτερυγίων σε προκαθορισμένες μοίρες κλίσης του σκάφους, στον καθορισμό της μέγιστης κλίσης των συγκροτημάτων πτερυγίων ανάλογα με την ταχύτητα του σκάφους, καθορισμού χρόνου απόκρισης στην εναλλαγή κλίσης των συγκροτημάτων πτερυγίων, κλπ.

Η τοποθέτηση περισσότερων μεμονωμένων πτερυγίων σε κάθε συγκρότημα πτερυγίων, δίνει καλύτερο έλεγχο στην ρύθμιση των μοιρών του σκάφους, εξαιτίας της μεγαλύτερης αντίστασής τους στο νερό. Ο αριθμός τους μεταβάλλεται αναλόγως της επιθυμητής αντίστασης.

Το μήκος, πλάτος, πάχος, σχήμα και υλικό κατασκευής μεμονωμένων πτερυγίων διαφοροποιείται αναλόγως του μεγέθους και του είδους του σκάφους που τοποθετούνται. Επίσης διαφοροποιείται και ο τρόπος σύνδεσης μεταξύ των μεμονωμένων πτερυγίων. Υπάρχει λειτουργία κατά την οποία ο χειριστής μπορεί να επιλέγει, όταν πραγματοποιεί στροφή του σκάφους, αυτό να διατηρεί μηδενική την κλίση του ως προς τον κατακόρυφο άξονά του καθόλη την διάρκεια της στροφής, για σταθερότητα, ασφάλεια και παροχή ευχάριστης διαδρομής στους επιβάτες ή την επιλογή πραγματοποίησης της στροφής με όσο το δυνατόν μικρότερη ακτίνα, για γρηγορότερη ολοκλήρωσή της, μέσω ειδικού αισθητήρα, ή εναλλακτικά να επιλέγει την αυτόματη συμπεριφορά, κατά την οποία, μέσω αισθητήρων προσαρμοσμένων στο τιμόνι, αναλόγως με τις κινήσεις του τιμονιού, το σύστημα αποκρίνεται αναλόγως, προσαρμόζοντας την ακτίνα στροφής. Για την επίτευξη γρήγορης ολοκλήρωσης στροφής με μικρή ακτίνα, περιστρέφονται αριστερόστροφα τα συγκροτήματα πτερυγίων που βρίσκονται αντίθετα από την φορά στροφής, σε σχέση με τον κατακόρυφο άξονα του σκάφους και ταυτόχρονα περιστρέφονται δεξιόστροφα τα συγκροτήματα πτερυγίων που βρίσκονται στην ίδια φορά με την στροφή. Για την επίτευξη στροφής με μηδενική διατοίχιση και μεγάλη ακτίνα, κατά την οποία διατηρείται μηδενική η κλίση του σκάφους ως προς τον κατακόρυφο άξονά του, περιστρέφονται δεξιόστροφα τα συγκροτήματα πτερυγίων που βρίσκονται αντίθετα από την φορά στροφής, σε σχέση με τον κατακόρυφο άξονα του σκάφους και ταυτόχρονα περιστρέφονται αριστερόστροφα τα συγκροτήματα πτερυγίων που βρίσκονται στην ίδια φορά με την στροφή.

Υπάρχει εγκατεστημένο στην εφεύρεση σύστημα αισθητήρα θέσης των συγκροτημάτων πτερυγίων, το οποίο σε προκαθορισμένα διαστήματα, όταν τα συγκροτήματα πτερυγίων περνάνε από το επίπεδο μηδενισμού τους, διορθώνεται το σημείο μηδενισμού τους. Το συγκρότημα πτερυγίων που θα φτάσει πρώτο στο επίπεδο μηδενισμού, περιμένει και το άλλο/ άλλα συγκροτήματα πτερυγίων να έρθουν στο επίπεδο μηδενισμού και εφόσον διορθωθεί ο μηδενισμός τους συνεχίζουν την κίνησή τους. Αν ο χρόνος διόρθωσης μεταξύ των συγκροτημάτων πτερυγίων ξεπεράσει τον προκαθορισμένο, ενημερώνεται ο χειριστής μέσω της οθόνης χειρισμού ότι υπάρχει πρόβλημα με την διάταξη ή τις διατάξεις μετάδοσης κίνησης, το υ συστήματος κίνησης των συγκροτημάτων πτερυγίων, που επιτυγχάνουν την περιστροφή των συγκροτημάτων πτερυγίων και ότι πρέπει να αντικατασταθούν ή να επισκευαστούν και ενεργοποιείται αυτόματα η ασφαλής λειτουργία.

Η ασφαλής λειτουργία ενεργοποιείται αυτόματα σε περίπτωση δυσλειτουργίας της εφεύρεσης, η οποία μπορεί να προκαλέσει απότομη κίνηση του σκάφους.

Υπάρχει λειτουργία απόσυρσης των συγκροτημάτων πτερυγίων, που ενεργοποιείται μέσω κομβίου από τον χειριστή, μόνο εφόσον ελεγχθεί από αισθητήρα ότι το σκάφος δεν βρίσκεται σε κίνηση, το οποίο χρησιμοποιείται σε περίπτωση ανέλκυσης / καθέλκυσης / παραμονής σε ξηρά, κατά την επισκευή ή συντήρηση ή καθαρισμό ή όταν δεν χρησιμοποιούνται, κατά την οποία ανασύρει τα συγκροτήματα πτερυγίων, περιστρέφοντας τα δεξιόστροφα και σταματώντας τα σε θέση τέτοια ώστε να βρίσκονται όσο το δυνατόν πιο κοντά στον καθρέφτη του σκάφους, ούτως ώστε να προβάλουν την μικρότερη δυνατή αντίσταση στο νερό, για να μην μειώνεται η ταχύτητα του σκάφους και καταναλώνεται περιττό καύσιμο, επίτευξη της μέγιστης τελικής ταχύτητας και να μην είναι εκτεθειμένα σε χτυπήματα και φθορές, θαλάσσια ρύπανση και άλλα.

Υπάρχει επιλογή χειροκίνητης ή αυτόματης λειτουργίας ή προγραμματισμού της κλίσης του σκάφους ανάλογα με την ταχύτητά του.

Υπάρχει επιλογή λειτουργίας της εφεύρεσης για διόρθωση της κλίσης του σκάφους μόνο ως προς τον διαμήκη άξονά του ή μόνο ως προς τον κατακόρυφο άξονά του ή ως και προς τους δύο άξονες.

Το συγκρότημα πτερυγίων, έχει προσαρμοσμένο κλαπέ το οποίο κινείται ελεύθερα ακολουθώντας την κίνηση του ύδατος. Όταν το σκάφος βρίσκεται σε στάση, το κλαπέ ακουμπάει στα μεμονωμένα πτερύγια, εγκλωβίζοντας το νερό που βρίσκεται μέσα σε αυτά με αποτέλεσμα κατά την απόσβεση της διατοίχισης να υπάρχει μεγαλύτερη αντίσταση στο νερό και επομένως άμεσα αποτελέσματα. Όταν το σκάφος βρίσκεται σε κίνηση το κλαπέ ανασηκώνεται καθώς παρασύρεται από την κίνηση και την ορμή του ύδατος και επιτρέπει σε αυτό να διέρχεται μέσα από τα πτερύγια χωρίς να επηρεάζει καθόλου την κίνησή του. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα, να απαιτείται μικρότερος αριθμός μεμονωμένων πτερυγίων.

Η απόσταση μεταξύ των μεμονωμένων πτερυγίων είναι σταθερή ή μεταβλητή. Σε μια εκδοχή της εφεύρεσης υπάρχει διάταξη σύνδεσης των μεμονωμένων πτερυγίων των συγκροτημάτων πτερυγίων, από την οποία προκύπτει

μεταβολή της μεταξύ τους απόστασης, ανάλογα με την επιθυμητή αντίσταση στο νερό. Σε μία περίπτωση τέτοιας διάταξης, τα μεμονωμένα πτερύγια είναι συνδεδεμένα μεταξύ τους αρθρωτά μέσω δοκών. Μία εκ τον δοκών είναι συνδεδεμένη αρθρωτά με διάταξη μετάδοσης κίνησης, μέσω ράβδου, η οποία ράβδος, με την κίνηση της διάταξης μετάδοσης κίνησης, περιστρέφεται δεξιόστροφα και αριστερόστροφα από σταθερό σημείο σύνδεσής της με το μεμονωμένο πτερύγιο που είναι συνδεδεμένο με το σκάφος. Κατά την επέκταση της διάταξης μετάδοσης κίνησης, η ράβδος περιστρέφεται αριστερόστροφά από το σταθερό σημείο σύνδεσής της, παρασύροντας και τα μεμονωμένα πτερύγια μέσω της αρθρωτής τους σύνδεσης, με αποτέλεσμα η μεταξύ τους απόσταση να μειώνεται και τα μεμονωμένα πτερύγια να συγκλίνουν έως την επαφή τους, κατά την πλήρη επέκταση της διάταξης μετάδοσης κίνησης, με αποτέλεσμα την μηδενική αντίσταση στο νερό, οπότε επιτυγχάνεται αύξηση της ταχύτητας και μείωση της κατανάλωσης καυσίμου. Με την απόσυρση της διάταξης μετάδοσης κίνησης, η ράβδος περιστρέφεται δεξιόστροφα από το σταθερό σημείο σύνδεσής της, παρασύροντας και τα μεμονωμένα πτερύγια μέσω της αρθρωτής τους σύνδεσης, με αποτέλεσμα η μεταξύ τους απόσταση να αυξάνεται έως την μεγαλύτερη δυνατή απόσταση μεταξύ τους κατά την πλήρη απόσυρση της διάταξης μετάδοσης κίνησης, με αποτέλεσμα την μεγαλύτερη αντίσταση στο νερό και επομένως περισσότερη σταθερότητα στο σκάφος.

Σε περίπτωση έλλειψης χώρου στον καθρέφτη του σκάφους εξαιτίας εξωλέμβιων μηχανών, πασαρέλας, κλπ, τα συγκροτήματα πτερυγίων συνδέονται σε πλάκα, η οποία είναι συνδεδεμένη σε οδηγό κύλισης εγκατεστημένο στον καθρέφτη του σκάφους και μια διάταξη μετάδοσης κίνησης κατά την προέκτασή της, μετακινεί την πλάκα με τα συγκροτήματα πτερυγίων εκτός της γάστρας δεξιά και αριστερά του σκάφους, προκειμένου να επιτευχθεί η ελεύθερη περιστροφή των συγκροτημάτων πτερυγίων, ενώ όταν δεν λειτουργεί η εφεύρεση η διάταξη μετάδοσης κίνησης κατά την απόσυρσή της, επαναφέρει τα συγκροτήματα πτερυγίων στην αρχική τους θέση στον καθρέφτη του σκάφους, για προστασία από φθορές και ζημιές.

Υπάρχει ασφαλιστική διάταξη εγκατεστημένη στην εφεύρεση, η οποία αν ανιχνεύσει μέσω αισθητήρων που είναι τοποθετημένοι στα συγκροτήματα πτερυγίων, αντικείμενο, άνθρωπο ή άλλο εμπόδιο στην περιοχή σάρωσής της, γύρω από την ακτίνα περιστροφής των συγκροτημάτων πτερυγίων, σταματάει ακαριαία οποιαδήποτε περιστροφή τους. Επίσης, υπάρχει επιπλέον ασφαλιστική διάταξη emergency stop, εγκαταστημένη στην εφεύρεση, κατά την οποία αν και όποτε θελήσει ο χειριστής να σταματήσει ακαριαία το σκάφος, πατώντας το κομβίο emergency stop, περιστρέφονται ακαριαία αριστερόστροφα όλα τα συγκροτήματα πτερυγίων, ρίχνοντας την πλώρη ανακόπτοντας την ταχύτητα του σκάφους με μεγάλη δύναμη. Αυτό είναι σημαντικό πλεονέκτημα, ιδιαίτερα σε σκάφη που αναπτύσσουν μεγάλες ταχύτητες και έχουν πρόβλημα στην επιβράδυνση.

Οι διατάξεις μετάδοσης κίνησης του συστήματος κίνησης των συγκροτημάτων πτερυγίων έχουν εγκατεστημένα πτυσσόμενα καλύμματα από πολυμερές ή άλλο υλικό για προστασία του κινούμενου μέρους τους από θαλάσσια ρύπανση (πχ στρείδια).

Υπάρχει λειτουργία καθαρισμού των διατάξεων μετάδοσης κίνησης του συστήματος κίνησης των συγκροτημάτων πτερυγίων, κατά την οποία, σε προκαθορισμένα διαστήματα, ακόμα και όταν η εφεύρεση δεν βρίσκεται σε λειτουργία, πραγματοποιείται μια πλήρη διαδρομή του κινούμενου μέρους της κάθε διάταξης μετάδοσης κίνησης, με πλήρη επέκταση και πλήρη απόσυρση, προκειμένου να μην επιτρέψει σε θαλάσσιους οργανισμούς να προσκολληθούν πάνω σε αυτό και να παρατείνουν την διάρκεια ζωής και την αποτελεσματικότητά του.

Τα αποτελούμενα μέρη της εφεύρεσης επικοινωνούν μεταξύ τους με σύστημα καλωδιώσεων και σε περίπτωση έλλειψης χώρου για νέες καλωδιώσεις χρησιμοποιείται εναλλακτικά ασύρματη δικτύωση μέσω wifi, Bluetooth ή παρόμοιο σύστημα.

Είναι δυνατή η απομακρυσμένη λειτουργία ή επίλυση τεχνικού προβλήματος της εφεύρεσης μέσω εφαρμογής από κινητό ή ταμπλέτα ή υπολογιστή.

Για την σύνδεση της εφεύρεσης στο σκάφος αλλά και την σύνδεση μεταξύ των αποτελούμενων μερών της χρησιμοποιείται εναλλακτικά η υπάρχουσα καλωδίωση του σκάφους, όταν υπάρχει έλλειψη χώρου.

Η χαμηλή κατανάλωση ενέργειας της εφεύρεσης, οφείλεται στο ότι σε ηρεμία του σκάφους, όταν δεν απαιτείται να μηδενιστεί η κλίση του σκάφους, η αντλία λαδιού μπαίνει σε αδράνεια, λειτουργώντας με πολύ χαμηλές στροφές ή αναστέλλοντας την λειτουργία της, με μηδενικές στροφές χωρίς πίεση, όταν για χρονικό διάστημα που ορίζει ο χειριστής δεν υπάρχουν κυματισμοί. Όταν απαιτηθεί μικρή περιστροφή των συγκροτημάτων πτερυγίων για διόρθωση μικρής κλίσης του σκάφους, μειώνονται οι στροφές τις αντλίας λαδιού ώστε να λειτουργεί με χαμηλότερη ροή λαδιού και επομένως, χαμηλότερες πιέσεις λειτουργίας και μικρότερη αντίσταση ροής του λαδιού. Σε περίπτωση έντονων κυματισμών οι στροφές της αντλίας λαδιού αυξάνονται μέσω inverter και ο ηλεκτρονικός controller δίνει εντολή να ανοίξει η ηλεκτροβαλβίδα ώστε μέσω της πίεσης στην διάταξη μετάδοσης κίνησης να περιστραφούν περισσότερο και γρηγορότερα τα συγκροτήματα πτερυγίων, τόσο ώστε να μηδενιστεί η κλίση του σκάφους. Μόλις η ενέργεια ολοκληρωθεί, η ηλεκτροβαλβίδα κλείνει και η αντλία λαδιού επανέρχεται σε αδράνεια.

Κλείνοντας την ηλεκτροβαλβίδα στο σημείο που απαιτείται, όταν είναι το σκάφος σε πορεία, τα συγκροτήματα πτερυγίων συνεχίζουν να ωθούν το σκάφος προς την κατεύθυνση που απαιτείται, παράγοντας το έργο που θέλουμε, δηλαδή την απαιτούμενη κλίση στο σκάφος, λειτουργώντας αθροιστικά σε σχέση με το χρόνο.

Ένα βασικό πλεονέκτημα της παρούσας εφεύρεσης είναι ότι συνδυάζει τις λειτουργίες δύο διαφορετικών συστημάτων σταθεροποίησης ενός σκάφους, σε ένα, του stabilizer και των flaps ή trim tabs, πραγματοποιώντας ταυτόχρονα απόσβεση της πρόνευσης (pitch), και της διατοίχισης (roll), παρέχοντας επιπλέον την λειτουργία της απόσβεσης πρόνευσης κατά την πορεία του σκάφους, η οποία, έως σήμερα, δεν παρέχεται από κανένα σύστημα σταθεροποίησης.

Αποτέλεσμα αυτής της λειτουργίας είναι όχι μόνο η απόσβεση ταλαντώσεων του σκάφους αλλά και η αποτροπή ανατροπής του σε περίπτωση έντονων καιρικών φαινομένων ή μετατόπισης φορτίου του.

Τα υπάρχοντα flaps διορθώνουν την κλίση του σκάφους μόνο όταν περιστρέφονται αριστερόστροφα ρίχνοντας την πλώρη και σηκώνοντας την πρύμνη. Τα συγκροτήματα πτερυγίων επιπλέον, διορθώνουν την κλίση του σκάφους και όταν περιστρέφονται δεξιόστροφα, πιέζοντας την πρύμνη προς τα κάτω και σηκώνοντας την πλώρη.

Η εφεύρεση παρέχει την δυνατότητα επιλογής στον χρήστη ανάμεσα στην αξιοποίηση της μέγιστης ταχύτητάς του σκάφους με ταυτόχρονη οικονομία στα καύσιμα και την άνεση επιβατών.

Σημαντικό πλεονέκτημα είναι το σημείο τοποθέτησης της εφεύρεσης, διότι βρίσκεται εκτός του σκάφους και στο πίσω μέρος του, χωρίς να δημιουργεί πρόβλημα πρόσδεσης του σκάφους στο λιμάνι ή δίπλα από ένα άλλο σκάφος, όπως κάνουν άλλοι σταθεροποιητές. Επιπλέον, ακόμα και αν προσκρούσουν τα συγκροτήματα πτερυγίων σε ξηρά ή άλλο αντικείμενο, δεν θα προκαλέσουν εισροή υδάτων στο σκάφος, σε αντίθεση με τα υπάρχοντα παρόμοια συστήματα σταθεροποίησης σκάφους. Η τοποθέτηση στον καθρέφτη του σκάφους, ο οποίος από την κατασκευή του είναι ισχυρός αντέχει στις δυνάμεις που δημιουργούνται, σε αντίθεση με άλλα συστήματα σταθεροποίησης που τοποθετούνται σε άλλες θέσεις και χρειάζονται ενισχύσεις.

Ένα ακόμη πλεονέκτημα της παρούσας εφεύρεσης, είναι ο εξαιρετικά εύκολος τρόπος τοποθέτησης είτε σε καινούργιο σκάφος είτε σε παλαιό, αφαιρώντας το υπάρχον σύστημα flaps και τοποθετώντας την, στην ίδια θέση χωρίς να χρειάζονται επιπλέον εργασίες, οπές και στεγανοποιήσεις και χωρίς να δεσμεύεται επιπλέον χώρος.

Εύκολη αποσύνδεση και σύνδεση των μεμονωμένων πτερυγίων ακόμα και μέσα στο νερό προκειμένου να καθαριστούν, να συντηρηθούν ή να αντικατασταθούν, ενώ τα υπάρχοντα συστήματα σταθεροποίησης απαιτούν ανέλκυση του σκάφους.

Η εφεύρεση μπορεί να τοποθετηθεί και να αξιοποιηθούν πλήρως οι λειτουργίες της ακόμα και σε σκάφη χαμηλών ταχυτήτων (εκτοπίσματος ή ημιεκτοπίσματος) το οποίο με άλλα παρόμοια συστήματα δεν ήταν δυνατό.

Ένα ακόμα πλεονέκτημα της παρούσας εφεύρεσης, είναι η άμεση εκκίνηση λειτουργίας της σε αντίθεση με τους γυροσκοπικούς σταθεροποιητές που χρειάζονται αναμονή από 15 έως 20 λεπτά για να σταθεροποιήσουν το σκάφος.

Βασικό πλεονέκτημα που αποτελεί διάταξη ασφαλείας της εφεύρεσης, είναι ότι όταν παρουσιαστεί απότομη κίνηση του σκάφους λόγω δυσλειτουργίας της εφεύρεσης, ενεργοποιείται αυτόματα η ασφαλή λειτουργία της για αποφυγή ατυχήματος.

Ένα άλλο πλεονέκτημα της εφεύρεσης, είναι η χαμηλή συνολική μάζα της, ιδιαίτερα συγκρινόμενη με τους γυροσκοπικούς σταθεροποιητές, που απαιτούν την ύπαρξη ενός εξαιρετικά μεγάλου φορτίου σε περιστροφή, ώστε να εκμεταλλευτούν την γυροσκοπική αδράνεια του.

Επιπλέον ένα πλεονέκτημα της εφεύρεσης, είναι χαμηλή κατανάλωση ενέργειας ειδικά σε σχέση με τους γυροσκοπικούς σταθεροποιητές, οι οποίοι απαιτούν συνεχόμενη κατανάλωση ενέργειας για την μόνιμη περιστροφή σε χιλιάδες στροφές της κινούμενης μάζας όπως και την λειτουργία της αντλίας κενού που απαιτείται.

Ένα ακόμη βασικό πλεονέκτημα είναι η οικονομία στα καύσιμα του σκάφους. Η εφεύρεση αφορά ένα εξαιρετικά απλό σύστημα, με ελάχιστα μηχανικά μέρη, το οποίο εμφανίζει ελάχιστα προβλήματα και μπορεί να επισκευαστεί με εύκολο τρόπο, χωρίς ιδιαίτερα εξειδικευμένες γνώσεις.

Πλεονέκτημα της εφεύρεσης, είναι επίσης πως εξαιτίας του μικρού όγκου της και της απλότητας στον σχεδίασμά και στην τοποθέτησή της, εκτός ότι την καθιστά εξαιρετικά οικονομική, μπορεί να τοποθετηθεί ακόμη και στα πιο μικρά σκάφη, τα οποία λόγω έλλειψης χώρου δεν μπορούσαν να εγκαταστήσουν κάποιον άλλο σταθεροποιητή.

Επίσης, προσφέρει εξατομίκευση και προσαρμογή, αναλόγως του είδους και μεγέθους του σκάφους τοποθέτησης όπως και αναλόγως του επιθυμητού επιπέδου ελέγχου σταθερότητας του.

Όταν πραγματοποιείται μετατόπιση φορτίου πάνω στο σκάφος, ή στην περίπτωση που δέχεται δυνάμεις από πλευρικούς ανέμους, απαιτείται μόνιμη πίεση των συγκροτημάτων πτερυγίων προς μία κατεύθυνση ώστε να ισορροπήσει το σκάφος. Αυτό είναι δυνατό από την παρούσα εφεύρεση ενώ άλλοι σταθεροποιητές, όπως οι γυροσκοπικοί, μπορούν μόνο στιγμιαία να διορθώσουν την κλίση του σκάφους και όχι να ασκούν μόνιμη πίεση. Έως τώρα στα χειροκίνητα ή στα αυτόματα flaps ο χειριστής ή το αυτόματο σύστημα όταν κατέβαζε το ένα από τα δύο flaps ώστε να διορθώσει τον διατοιχισμό, λόγω της μονομερούς αντίστασης που δημιουργούσε το flaps το οποίο κατέβαινε κάτω από την επιφάνεια της γάστρας ώστε να δημιουργήσει ώθηση προς τα επάνω στην πλευρά του σκάφους που απαιτούνταν, παράλληλα δημιουργούνταν μία ροπή στρέψεως όλου του σκάφους, με αποτέλεσμα να δίνει τάση στο σκάφος να στρίψει προς την πλευρά που κατεβαίνει το flaps. Δηλαδή, αν θέλαμε για απόσβεση του διατοιχισμού, να περιστραφεί το σκάφος δεξιόστροφα τότε απαιτούνταν να κατέβει το αριστερό flaps με αποτέλεσμα το σκάφος να στρίβει αριστερά. Τότε ο χειριστής έπρεπε να στρίψει το τιμόνι δεξιόστροφα ώστε να κρατήσει την πορεία του σκάφους σε ευθεία και αριστερόστροφα στην αντίθετη περίπτωση. Αυτό όμως δημιουργεί επιπλέον κατανάλωση καυσίμων, διότι όταν τα πηδάλια δεν είναι σε πλήρη ευθυγράμμιση με τον άξονα του σκάφους τότε αυξάνεται η υδροδυναμική αντίσταση με αποτέλεσμα τη μείωση της ταχύτητας. Αυτό επιλύεται με την παρούσα εφεύρεση διότι η ροπή που χρειάζεται το σκάφος ώστε να αποσβεστεί ο διατοιχισμός μοιράζεται και στα δύο συγκροτήματα ταυτόχρονα, απαιτώντας πολύ μικρότερη κλίση των συγκροτημάτων πτερυγίων, στο μεν αριστερό δίνεται κλίση αριστερόστροφα και στο δεξί δίνεται κλίση δεξιόστροφα χωρίς να επηρεάζεται καθόλου η πορεία του σκάφους με αποτέλεσμα τα πηδάλια να βρίσκονται απόλυτα ευθυγραμμισμένα με τον άξονα του σκάφους.

Για την σύνδεση της εφεύρεσης στο σκάφος μπορεί να χρησιμοποιηθεί η υπάρχουσα καλωδίωση του σκάφους, όταν υπάρχει έλλειψη χώρου, χωρίς να επηρεάζεται η λειτουργία των άλλων συστημάτων.

Η εφεύρεση περιγράφεται παρακάτω με αναφορά στα συνημμένα σχέδια, στα οποία:

Στο Σχήμα 1 παρουσιάζεται μια άποψη της εφεύρεσης, εγκατεστημένη σε σκάφος.

Στο Σχήμα 2 παρουσιάζεται ο ηλεκτρονικός controller.

Στο Σχήμα 3 παρουσιάζεται ένα σύστημα κίνησης με σερβοκινητήρες.

Στο Σχήμα 4 παρουσιάζεται ένα σύστημα κίνησης με υβριδικούς σερβοκινητήρες.

Στο Σχήμα 5 παρουσιάζεται σε πρόοψη μια άποψη ενός μεμονωμένου πτερυγίου και ενός συγκροτήματος πτερυγίων.

Στο Σχήμα 6 παρουσιάζεται σε πλάγια όψη μια άποψη ενός μεμονωμένου πτερυγίου και ενός συγκροτήματος πτερυγίων.

Στα Σχήματα 7, 8, 9 παρουσιάζεται ένας τρόπος λειτουργίας της εφεύρεσης.

Στα Σχήματα 10 και 11 παρουσιάζεται μια εκδοχή της εφεύρεσης με κινούμενα συγκροτήματα πτερυγίων και ο τρόπος λειτουργίας αυτής.

Στα Σχήματα 12, 13, 14 παρουσιάζεται σε τομή, μια εκδοχή της εφεύρεσης με μεταβλητή απόσταση μεμονωμένων πτερυγίων και ο τρόπος λειτουργίας αυτής.

Στο Σχήμα 15 παρουσιάζεται ο τρόπος λειτουργίας της εφεύρεσης για απόσβεση διατοιχισμού.

Στο Σχήμα 16 παρουσιάζεται ο τρόπος λειτουργίας της εφεύρεσης για απόσβεση πρόνευσης.

Για καλύτερη κατανόηση της εφεύρεσης παρατίθεται λεπτομερής περιγραφή των σχημάτων με χρήση αριθμών αναφοράς, όπου:

Στο Σχήμα 1 παρουσιάζεται η εφεύρεση εγκατεστημένη στο σκάφος, με τα συγκροτήματα πτερυγίων (20) τοποθετημένα στον καθρέφτη του σκάφους (60) στην θέση των flaps (65), το κομβίο emergency stop (50), κομβίο απόσυρσης συγκροτημάτων πτερυγίων (55) και οθόνη χειρισμού (45) τοποθετημένα στον πίνακα χειρισμού του σκάφους, ένα σύστημα κίνησης των συγκροτημάτων πτερυγίων (25), με αντλία λαδιού (26) και υδραυλικούς κυλίνδρους με έμβολα (27), το σύστημα αισθητήρα θέσης των συγκροτημάτων πτερυγίων (30), τον ηλεκτρονικό controller (35) και τον τρόπο σύνδεσης αυτών μέσω του συστήματος διαβίβασης πληροφοριών.

Στο Σχήμα 2 παρουσιάζεται ο ηλεκτρονικός controller, ο οποίος αποτελείται από γυροσκόπιο (36) , επιταχύμετρο (37), gps (38), αισθητήρα θέσης των συγκροτημάτων πτερυγίων (39) και από αισθητήρα κρούσης (40).

Στο Σχήμα 3 παρουσιάζεται ένα σύστημα κίνησης των συγκροτημάτων πτερυγίων (25) με σερβοκινητήρες (28).

Στο Σχήμα 4 παρουσιάζεται ένα σύστημα κίνησης των συγκροτημάτων πτερυγίων (25) με υβριδικούς σερβοκινητήρες (29).

Στο Σχήμα 5 παρουσιάζεται μια πρόοψη ενός μεμονωμένου πτερυγίου (21) και ενός συγκροτήματος πτερυγίων (20), το οποίο αποτελείται από έναν αριθμό μεμονωμένων πτερυγίων (21) συνδεδεμένων μεταξύ τους.

Στο Σχήμα 6 παρουσιάζεται μια πλάγια όψη ενός μεμονωμένου πτερυγίου (21) και ενός συγκροτήματος πτερυγίων (20), το οποίο αποτελείται από έναν αριθμό μεμονωμένων πτερυγίων (21) συνδεδεμένων μεταξύ τους, μιας αρθρωτής σύνδεσης (22) για την σύνδεση του με το σκάφος και ενός κλαπέ (23) συνδεδεμένο σε ελεύθερη κίνηση.

Στο Σχήμα 7 παρουσιάζεται ο τρόπος λειτουργίας της εφεύρεσης, όταν το σκάφος βρίσκεται σε κίνηση και δεν υπάρχουν ταλαντώσεις προς απόσβεση. Τα συγκροτήματα πτερυγίων (20) περιστρέφονται ώστε να είναι παράλληλα με το επίπεδο μηδενισμού (1) τους και το κλαπέ (23) παρασύρεται και ανασηκώνεται από την ορμή του νερού με αποτέλεσμα, το νερό απλώς να διέρχεται μέσα από αυτά, χωρίς να προκαλείται καμία αντίσταση στο νερό και δεν επηρεάζεται η κλίση του σκάφους.

Στο Σχήμα 8 παρουσιάζεται ο τρόπος λειτουργίας της εφεύρεσης στην περίπτωση της απόσβεσης ταλαντώσεων πρόνευσης, όταν το σκάφος βρίσκεται σε κίνηση, κατά την οποία τα συγκροτήματα πτερυγίων (20) περιστρέφονται αριστερόστροφα από την αρθρωτή τους σύνδεση (22) με τον καθρέφτη του σκάφους (60), προκαλώντας αντίσταση στο νερό που τα διαπερνάει με αποτέλεσμα να ανορθώνεται η πρύμνη και να κατεβαίνει η πλώρη, ενώ το κλαπέ (23) παρασύρεται και ανασηκώνεται από την ορμή του νερού χωρίς να προκαλεί καμία αντίσταση σε αυτό.

Στο Σχήμα 9 παρουσιάζεται ο τρόπος λειτουργίας της εφεύρεσης στην περίπτωση της απόσβεσης ταλαντώσεων πρόνευσης, όταν το σκάφος βρίσκεται σε κίνηση, κατά την οποία τα συγκροτήματα πτερυγίων (20) περιστρέφονται δεξιόστροφα από την αρθρωτή τους σύνδεση (22) με τον καθρέφτη του σκάφους (60), προκαλώντας αντίσταση στο νερό που τα διαπερνάει, με αποτέλεσμα να κατεβαίνει η πρύμνη και να ανορθώνεται η πλώρη, ενώ το κλαπέ (23) παρασύρεται και ανασηκώνεται από την ορμή του νερού χωρίς να προκαλεί καμία αντίσταση σε αυτό.

Στο Σχήμα 10 παρουσιάζεται μια εκδοχή της εφεύρεσης, στην οποία τα συγκροτήματα πτερυγίων (20) είναι εγκατεστημένα σε πλάκα (70), η οποία είναι συνδεδεμένη σε οδηγό κύλισης (71) και μέσω διάταξης μετάδοσης κίνησης (72), μετακινούνται ολόκληρα τα συγκροτήματα πτερυγίων (20) εκτός της γάστρας του σκάφους προκειμένου να επιτευχθεί η περιστροφή τους, όταν υπάρχει έλλειψη χώρου στον καθρέφτη (60).

Στο Σχήμα 11 παρουσιάζεται η εκδοχή της εφεύρεσης με κινούμενα συγκροτήματα πτερυγίων (20), τα οποία δεν βρίσκονται σε λειτουργία και είναι στην αρχική τους θέση.

Στα Σχήματα 12, 13, 14 παρουσιάζεται σε τομή ΑΑ', μια εκδοχή της εφεύρεσης στην οποία μεταβάλλεται η απόσταση μεταξύ των μεμονωμένων πτερυγίων (21), καθώς είναι συνδεδεμένα μεταξύ τους αρθρωτά με δοκούς (80). Μία εκ τον δοκών είναι συνδεδεμένη αρθρωτά με διάταξη μετάδοσης κίνησης (82) , μέσω ράβδου (81), η οποία με την κίνηση της διάταξης μετάδοσης κίνησης (82), περιστρέφεται δεξιόστροφα ή αριστερόστροφα από σταθερό σημείο σύνδεσής της (83) με το μεμονωμένο πτερύγιο (21) που είναι συνδεδεμένο με το σκάφος. Με την επέκταση της διάταξης μετάδοσης κίνησης (82) η ράβδος (81) περιστρέφεται αριστερόστροφά από το σταθερό σημείο σύνδεσής της (83), όπως και τα μεμονωμένα πτερύγια (21) μέσω της αρθρωτής τους σύνδεσης (84), με αποτέλεσμα η μεταξύ τους απόσταση να μειώνεται και τα μεμονωμένα πτερύγια (21) να συγκλίνουν έως την επαφή τους, κατά την πλήρη επέκταση της διάταξης μετάδοσης κίνησης (84). Με την απόσυρση της διάταξης μετάδοσης κίνησης (82), η ράβδος (81) περιστρέφεται δεξιόστροφα από το σταθερό σημείο σύνδεσής της (83), όπως και τα μεμονωμένα πτερύγια (21) μέσω της αρθρωτής τους σύνδεσης (84), με αποτέλεσμα η μεταξύ τους απόσταση να αυξάνεται έως την μεγαλύτερη δυνατή απόσταση μεταξύ τους κατά την πλήρη απόσυρση της διάταξης μετάδοσης κίνησης (82).

Στο Σχήμα 15 παρουσιάζεται ο τρόπος λειτουργίας της εφεύρεσης όταν το σκάφος δέχεται ταλαντώσεις κατά τον κατακόρυφο άξονα (x) και συγκεκριμένα από τα δεξιά του. Προκειμένου να μηδενιστεί η κλίση του κατακόρυφου άξονα, το αριστερό συγκρότημα πτερυγίων (20) περιστρέφεται αριστερόστροφα, ενώ το δεξί, δεξιόστροφα.

Στο Σχήμα 16 παρουσιάζεται ο τρόπος λειτουργίας της εφεύρεσης, όταν το σκάφος δέχεται ταλαντώσεις κατά τον διαμήκη άξονά του (y) και συγκεκριμένα από την πλώρη. Προκειμένου να μηδενιστεί η κλίση του διαμήκη άξονα, τα συγκρότημα πτερυγίων (20) περιστρέφονται αριστερόστροφα.

Claims

ΑΞΙΩΣΕΙΣ

1. Διάταξη απόσβεσης ταλαντώσεων σκάφους, η οποία περιλαμβάνει ένα ή περισσότερα ζεύγη συγκροτημάτων πτερυγίων (20), που τοποθετούνται στον καθρέφτη του σκάφους (60) και συμμετρικά ως προς τον κατακόρυφο άξονα (x) που διέρχεται από το μέσο του καθρέφτη του σκάφους, τα οποία αποτελούνται από πλήθος μεμονωμένων πτερυγίων (21) συνδεδεμένα μεταξύ τους, σύστημα κίνησης των συγκροτημάτων πτερυγίων (25), σύστημα αισθητήρα θέσης των συγκροτημάτων πτερυγίων (30), ηλεκτρονικό controller (35), ο οποίος αποτελείται από γυροσκόπιο (36), επιταχύμετρο (37), gps (38) και αισθητήρα θέσης των συγκροτημάτων πτερυγίων (39), μία ή περισσότερες οθόνες χειρισμού (45), κομβίο απόσυρσης συγκροτημάτων πτερυγίων (55) και σύστημα διαβίβασης πληροφοριών μεταξύ αυτών, με χειροκίνητη και αυτόματη λειτουργία και

χαρακτηρίζεται από το ότι,

. το συγκρότημα πτερυγίων (20) αποτελείται από πολλαπλά επάλληλα μεμονωμένα πτερύγια (21) διατεταγμένα κατά την κατακόρυφο διεύθυνση, εκ των οποίων το κάθε ένα έχει διατομή τύπου Π, αποτελούμενο από μία βάση και δύο τεμνόμενες πλευρές, όπου οι πλευρές του ανώτερου πτερυγίου, εφάπτονται με τις πλευρές του αμέσως κατώτερου πτερυγίου, σχηματίζοντας επάλληλους κλειστούς αγωγούς από τους οποίους διέρχεται το νερό,

. τα συγκροτήματα πτερυγίων (20), περιστρέφονται δεξιόστροφα πάνω από την στάθμη του ύδατος και αριστερόστροφα, από την αρθρωτή τους σύνδεση (22) με το σκάφος, παράλληλα ή ανεξάρτητα μεταξύ τους και ταυτόχρονα αντίθετα και παράλληλα,

. περιλαμβάνει αισθητήρα κρούσης (40), εγκατεστημένο στον ηλεκτρονικό controller (35), ο οποίος λαμβάνει σήμα από τον κινητήρα του σκάφους, μέσω των δεδομένων φορτίου και κατανάλωσης, ότι υπάρχει αυξημένη κατανάλωση καυσίμου και από το gps (38), λαμβάνει σήμα μέσω των δεδομένων της ταχύτητας και της διεύθυνσης κίνησης του σκάφους, για μειωμένη ταχύτητα και συνεχείς εναλλαγές στην διεύθυνση κίνησης, ο οποίος με την σειρά του δίνει σήμα στον ηλεκτρονικό controller (35), να περιστρέψει τα συγκροτήματα πτερυγίων (20) με τρόπο ώστε να ρυθμίσει την κλίση του σκάφους ως προς την πρόνευση,

. περιλαμβάνει ασφαλιστική διάταξη emergency stop, κατά την οποία, όταν ενεργοποιηθεί μέσω του κομβίου emergency stop (50), περιστρέφονται ακαριαία αριστερόστροφα όλα τα συγκροτήματα πτερυγίων (20), ρίχνοντας την πλώρη, ανακόπτοντας την ταχύτητα του σκάφους με μεγάλη δύναμη.

2. Διάταξη απόσβεσης ταλαντώσεων σκάφους, σύμφωνα με την αξίωση 1, η οποία χαρακτηρίζεται από το ότι, τα συγκροτήματα πτερυγίων (20) τοποθετούνται στην θέση των flaps (65).

3. Διάταξη απόσβεσης ταλαντώσεων σκάφους, σύμφωνα με την αξίωση 1, η οποία χαρακτηρίζεται από το ότι, το σύστημα κίνησης των συγκροτημάτων πτερυγίων (25), αποτελείται από αντλία λαδιού (26) και υδραυλικούς κυλίνδρους με έμβολα (27).

4. Διάταξη απόσβεσης ταλαντώσεων σκάφους, σύμφωνα με την αξίωση 1, η οποία χαρακτηρίζεται από το ότι, το σύστημα κίνησης των συγκροτημάτων πτερυγίων (25), αποτελείται από σερβοκινητήρες (28).

5. Διάταξη απόσβεσης ταλαντώσεων σκάφους, σύμφωνα με την αξίωση 1, η οποία χαρακτηρίζεται από το ότι, το σύστημα κίνησης των συγκροτημάτων πτερυγίων (25), αποτελείται από υβριδικούς σερβοκινητήρες (29).

6. Διάταξη απόσβεσης ταλαντώσεων σκάφους, σύμφωνα με την αξίωση 1, η οποία χαρακτηρίζεται από το ότι, το σύστημα κίνησης των συγκροτημάτων πτερυγίων (25) επιτυγχάνει την παράλληλη και ανεξάρτητη περιστροφή των συγκροτημάτων πτερυγίων (20), δεξιόστροφα και αριστερόστροφα από την αρθρωτή τους σύνδεσή (22) σε τουλάχιστον δύο σημεία με τον καθρέφτη του σκάφους (60), ως προς το επίπεδο μηδενισμού τους, το οποίο είναι πλήρως παράλληλο με το επίπεδο (1) του πυθμένα της γάστρας (66).

7. Διάταξη απόσβεσης ταλαντώσεων σκάφους, σύμφωνα με την αξίωση 1, η οποία χαρακτηρίζεται από το ότι, ο αισθητήρας κρούσης (40), επιτυγχάνει στην αυτόματη επιλογή, την βέλτιστη κλίση του σκάφους για την επίτευξη ανάμεσα στην μέγιστη ταχύτητα και την μικρότερη κρούση στους κυματισμούς, με επιλογή του χειριστή. Στην επιλογή της μικρότερης κρούσης του σκάφους στο νερό, δίνοντας εντολή για περιστροφή (φορά, μοίρες) των συγκροτημάτων πτερυγίων (20), διατηρώντας συνεχώς την βέλτιστη κλίση του σκάφους, σε κάθε ξεχωριστό κυμάτισμά και συγκεκριμένα όταν το σκάφος ανεβαίνει προς την κορυφή ενός κύματος, περιστρέφει αριστερόστροφα τα συγκροτήματα πτερυγίων (20) με αποτέλεσμα να προκαλεί αντίσταση στο νερό που διέρχεται από αυτά, σηκώνοντας την πρύμνη και ρίχνοντας την πλώρη ώστε να διασχίσει το κύμα και όταν αρχίσει να κατεβαίνει προς την κοιλάδα του κύματος, περιστρέφει δεξιόστροφα τα συγκροτήματα πτερυγίων (20) προκαλώντας αντίσταση στο νερό που διέρχεται μέσα από αυτά, προς την αντίθετη φορά κατεβάζοντας την πρύμνη και σηκώνοντας την πλώρη, ενώ στην επιλογή της μέγιστης απόδοσης ταχύτητας, απενεργοποιώντας την λειτουργία της.

8. Διάταξη απόσβεσης ταλαντώσεων σκάφους, σύμφωνα με την αξίωση 1, η οποία χαρακτηρίζεται από το ότι, όταν το σκάφος δέχεται έντονες πλευρικές δυνάμεις, το γυροσκόπιο (36) ανιχνεύει την κλίση του ως προς τον κατακόρυφο άξονα (x) και μέσω του συστήματος κίνησης των συγκροτημάτων πτερυγίων (25), περιστρέφονται αριστερόστροφα τα συγκροτήματα πτερυγίων (20) που βρίσκονται αντίθετα από την πλευρά του σκάφους που δέχεται τις δυνάμεις, σε σχέση με τον κατακόρυφο άξονα (x) του σκάφους και ταυτόχρονα περιστρέφονται δεξιόστροφα τα συγκροτήματα πτερυγίων που βρίσκονται στην ίδια πλευρά του σκάφους που δέχεται τις δυνάμεις.

9. Διάταξη απόσβεσης ταλαντώσεων σκάφους, σύμφωνα με την αξίωση 1, η οποία χαρακτηρίζεται από το ότι, όταν το σκάφος δέχεται έντονες δυνάμεις από την πλώρη, το γυροσκόπιο (36) ανιχνεύει την κλίση του ως προς τον διαμήκη άξονα (y) και μέσω του συστήματος κίνησης των συγκροτημάτων πτερυγίων (25), περιστρέφονται αριστερόστροφα τα συγκροτήματα πτερυγίων (20), ενώ όταν το σκάφος δέχεται έντονες δυνάμεις από την πρύμνη, το γυροσκόπιο (36) ανιχνεύει την κλίση του ως προς τον διαμήκη άξονα (y) και μέσω του συστήματος κίνησης των συγκροτημάτων πτερυγίων (25), περιστρέφονται δεξιόστροφα τα συγκροτήματα πτερυγίων (20).

10. Διάταξη απόσβεσης ταλαντώσεων σκάφους, σύμφωνα με την αξίωση 1, η οποία χαρακτηρίζεται από το ότι, όταν το σκάφος δέχεται ταυτόχρονα έντονες πλευρικές και κατά τον διαμήκη άξονά του δυνάμεις, το γυροσκόπιο (36) ανιχνεύει την κλίση του και ως προς τον κατακόρυφο άξονα (x) και ως προς τον διαμήκη άξονα (y), και μέσω του συστήματος κίνησης των συγκροτημάτων πτερυγίων (25), περιστρέφονται αριστερόστροφα τα συγκροτήματα πτερυγίων (20) που βρίσκονται αντίθετα από την πλευρά του σκάφους που δέχεται τις δυνάμεις, σε σχέση με τον κατακόρυφο άξονα (x) του σκάφους και δεξιόστροφα τα συγκροτήματα πτερυγίων (20) που βρίσκονται στην ίδια πλευρά του σκάφους που δέχεται τις πλευρικές δυνάμεις, ενώ ταυτόχρονα περιστρέφονται παράλληλα αριστερόστροφα και δεξιόστροφα τα συγκροτήματα πτερυγίων (20).

11. Διάταξη απόσβεσης ταλαντώσεων σκάφους, σύμφωνα με την αξίωση 1 και 3, η οποία χαρακτηρίζεται από το ότι, ο ηλεκτρονικός controller (35), πραγματοποιεί εκκίνηση περιστροφής συγκροτημάτων πτερυγίων σε προκαθορισμένες μοίρες κλίσης του σκάφους, καθορισμό της μέγιστης κλίσης των συγκροτημάτων πτερυγίων ανάλογα με την ταχύτητα του σκάφους και καθορισμό του χρόνου απόκρισης στην εναλλαγή κλίσης των συγκροτημάτων πτερυγίων.

12. Διάταξη απόσβεσης ταλαντώσεων σκάφους, σύμφωνα με την αξίωση 1, η οποία χαρακτηρίζεται από το ότι, υπάρχει δυνατότητα επιλογής διατήρησης μηδενικής διατοίχισης κατά την διάρκεια στροφής του σκάφους και δυνατότητα επιλογής γρηγορότερης δυνατής ολοκλήρωσης της, και εναλλακτικά να προσαρμόζεται η ακτίνα περιστροφής αναλόγως με τις κινήσεις του τιμονιού μέσω ειδικών αισθητήρων που είναι προσαρμοσμένοι σε αυτό, στην αυτόματη επιλογή. Για την επίτευξη γρήγορης ολοκλήρωσης στροφής με μικρή ακτίνα, περιστρέφονται αριστερόστροφα τα συγκροτήματα πτερυγίων (20) που βρίσκονται αντίθετα από την φορά στροφής, σε σχέση με τον κατακόρυφο άξονα (x) του σκάφους και ταυτόχρονα περιστρέφονται δεξιόστροφα τα συγκροτήματα πτερυγίων (20) που βρίσκονται στην ίδια φορά με την στροφή. Για την επίτευξη στροφής με μηδενική διατοίχιση και μεγάλη ακτίνα, κατά την οποία διατηρείται μηδενική η κλίση του σκάφους ως προς τον κατακόρυφο άξονα (x), περιστρέφονται δεξιόστροφα τα συγκροτήματα πτερυγίων (20) που βρίσκονται αντίθετα από την φορά στροφής, σε σχέση με τον κατακόρυφο άξονα (x) του σκάφους και ταυτόχρονα περιστρέφονται αριστερόστροφα τα συγκροτήματα πτερυγίων (20) που βρίσκονται στην ίδια φορά με την στροφή.

13. Διάταξη απόσβεσης ταλαντώσεων σκάφους, σύμφωνα με τις αξιώσεις 1,3, 4, 5, που χαρακτηρίζεται από το ότι, μέσω του συστήματος αισθητήρα θέσης (30), σε προκαθορισμένα διαστήματα, όταν τα συγκροτήματα πτερυγίων (20) περνάνε από το επίπεδο μηδενισμού (1) τους, διορθώνεται το σημείο μηδενισμού τους. Το συγκρότημα πτερυγίων (20) που θα φτάσει πρώτο στο επίπεδο μηδενισμού (1), περιμένει και το άλλο/ άλλα συγκροτήματα πτερυγίων (20) να έρθουν στο επίπεδο μηδενισμού (1) και εφόσον διορθωθεί ο μηδενισμός τους συνεχίζουν την κίνησή τους. Αν ο χρόνος διόρθωσης μεταξύ των συγκροτημάτων πτερυγίων (20) ξεπεράσει τον προκαθορισμένο, ενημερώνεται ο χειριστής μέσω της οθόνης χειρισμού (45) ότι υπάρχει πρόβλημα με τους υδραυλικούς κυλίνδρους με έμβολα (27), τους σερβοκινητήρες (28) ή τους υβριδικούς σερβοκινητήρες (29), του συστήματος κίνησης των συγκροτημάτων πτερυγίων (25), που επιτυγχάνουν την περιστροφή των συγκροτημάτων πτερυγίων (20) και ότι πρέπει να αντικατασταθούν ή να επισκευαστούν και ενεργοποιείται αυτόματα η ασφαλής λειτουργία.

14. Διάταξη απόσβεσης ταλαντώσεων σκάφους, σύμφωνα με την αξίωση 1, η οποία χαρακτηρίζεται από το ότι, τα μεμονωμένα πτερύγια (21), έχουν μεταβλητό μήκος, πλάτος και πάχος, σχήμα και υλικό κατασκευής, αναλόγως του μεγέθους και του είδους του σκάφους που τοποθετούνται, όπως επίσης και ο αριθμός των μεμονωμένων πτερυγίων (21) που αποτελούν ένα συγκρότημα πτερυγίων (20), εξαρτάται από την επιθυμητή αντίσταση.

15. Διάταξη απόσβεσης ταλαντώσεων σκάφους, σύμφωνα με την αξίωση 1, η οποία χαρακτηρίζεται από το ότι, το συγκρότημα πτερυγίων (20), έχει προσαρμοσμένο κλαπέ (23) το οποίο κινείται ελεύθερα ακολουθώντας την κίνηση του ύδατος. Όταν το σκάφος βρίσκεται σε στάση, το κλαπέ (23) ακουμπάει στα μεμονωμένα πτερύγια (21), εγκλωβίζοντας το νερό που βρίσκεται μέσα σε αυτά με αποτέλεσμα κατά την απόσβεση της διατοίχισης να υπάρχει μεγαλύτερη αντίσταση στο νερό και επομένως άμεσα αποτελέσματα. Όταν το σκάφος βρίσκεται σε κίνηση το κλαπέ ανασηκώνεται καθώς παρασύρεται από την κίνηση και την ορμή του ύδατος και επιτρέπει σε αυτό να διέρχεται μέσα από τα πτερύγια χωρίς να επηρεάζει καθόλου την κίνησή του.

16. Διάταξη απόσβεσης ταλαντώσεων σκάφους, σύμφωνα με την αξίωση 1, που χαρακτηρίζεται από το ότι, μέσω του κομβίου απόσυρσης συγκροτημάτων πτερυγίων (55) και μόνο εφόσον μέσω αισθητήρα ελεγχθεί, ότι δεν βρίσκεται το σκάφος σε κίνηση, ανασύρει τα συγκροτήματα πτερυγίων (20), περιστρέφοντάς τα δεξιόστροφα και τοποθετώντας τα σε θέση τέτοια, ώστε να βρίσκονται όσο το δυνατόν πιο κοντά στον καθρέφτη του σκάφους (60).

17. Διάταξη απόσβεσης ταλαντώσεων σκάφους, σύμφωνα με την αξίωση 1, η οποία χαρακτηρίζεται από το ότι, τα συγκροτήματα πτερυγίων (20) συνδέονται σε μία πλάκα (70), η οποία είναι συνδεδεμένη σε οδηγό κύλισης (71), ο οποίος είναι εγκατεστημένος στον καθρέφτη του σκάφους (60), την οποία πλάκα (70) μετακινεί μια διάταξη μετάδοσης κίνησης (72) εκτός γάστρας για να επιτευχθεί η περιστροφή των συγκροτημάτων πτερυγίων (20), όταν υπάρχει έλλειψη χώρου στον καθρέφτη του σκάφους (60).

18. Διάταξη απόσβεσης ταλαντώσεων σκάφους, σύμφωνα με την αξίωση 1 και 3, που χαρακτηρίζεται από το ότι, στην περίπτωση που δεν απαιτείται περιστροφή των συγκροτημάτων πτερυγίων (20) για διόρθωση κλίσης του σκάφους, μπαίνει σε αδράνεια η λειτουργία της αντλίας λαδιού (26), μειώνοντας στο ελάχιστο τις στροφές της αντλίας λαδιού (26) ακόμα και αναστέλλοντας τελείως την λειτουργία της όταν για χρονικό διάστημα που ορίζει ο χειριστής δεν υπάρχουν κυματισμοί και στην περίπτωση που απαιτείται μικρή περιστροφή των συγκροτημάτων πτερυγίων (20) για διόρθωση μικρής κλίσης του σκάφους, μειώνοντας τις στροφές τις αντλίας λαδιού (26) ώστε να λειτουργεί με χαμηλότερη ροή λαδιού και επομένως, χαμηλότερες πιέσεις λειτουργίας και μικρότερη αντίσταση ροής του λαδιού. Σε περίπτωση έντονων κυματισμών οι στροφές της αντλίας λαδιού αυξάνονται μέσω inverter και ο ηλεκτρονικός controller δίνει εντολή να ανοίξει η ηλεκτροβαλβίδα ώστε μέσω της πίεσης στην διάταξη μετάδοσης κίνησης να περιστραφούν περισσότερο και γρηγορότερα τα συγκροτήματα πτερυγίων, τόσο ώστε να μηδενιστεί η κλίση του σκάφους. Μόλις η ενέργεια ολοκληρωθεί, η ηλεκτροβαλβίδα κλείνει και η αντλία λαδιού επανέρχεται σε αδράνεια.

19. Διάταξη απόσβεσης ταλαντώσεων σκάφους, σύμφωνα με την αξίωση 1, που χαρακτηρίζεται από το ότι, τα μεμονωμένα πτερύγια (21) των συγκροτημάτων πτερυγίων (20) είναι συνδεδεμένα μεταξύ τους με σταθερή απόσταση.

20. Διάταξη απόσβεσης ταλαντώσεων σκάφους, σύμφωνα με την αξίωση 1, που χαρακτηρίζεται από το ότι, τα μεμονωμένα πτερύγια (21) των συγκροτημάτων πτερυγίων (20) έχουν διάταξη σύνδεσης, από την οποία προκύπτει η μεταβολή της μεταξύ τους απόστασης. Μία περίπτωση τέτοιας διάταξης είναι η αρθρωτή σύνδεση μεταξύ των μεμονωμένων πτερυγίων (21), μέσω δοκών (80). Μία εκ τον δοκών είναι συνδεδεμένη αρθρωτά με διάταξη μετάδοσης κίνησης (82), μέσω ράβδου (81), η οποία με την κίνηση της διάταξης μετάδοσης κίνησης (82), περιστρέφεται δεξιόστροφα και αριστερόστροφα από σταθερό σημείο σύνδεσής της (83) με το μεμονωμένο πτερύγιο (21) που είναι συνδεδεμένο με το σκάφος. Κατά την επέκταση της διάταξης μετάδοσης κίνησης (82) η ράβδος (81) περιστρέφεται αριστερόστροφά από το σταθερό σημείο σύνδεσής της (83), όπως και τα μεμονωμένα πτερύγια (21) μέσω της αρθρωτής τους σύνδεσης (84) με αποτέλεσμα η μεταξύ τους απόσταση να μειώνεται και τα μεμονωμένα πτερύγια (21) να συγκλίνουν έως την επαφή τους, κατά την πλήρη επέκταση της διάταξης μετάδοσης κίνησης (84). Με την απόσυρση της διάταξης μετάδοσης κίνησης (82), η ράβδος (81) περιστρέφεται δεξιόστροφα από το σταθερό σημείο σύνδεσής της (83), όπως και τα μεμονωμένα πτερύγια (21) μέσω της αρθρωτής τους σύνδεσης (84), με αποτέλεσμα η μεταξύ τους απόσταση να αυξάνεται έως την μεγαλύτερη δυνατή απόσταση μεταξύ τους κατά την πλήρη απόσυρση της διάταξης μετάδοσης κίνησης (82).

21. Διάταξη απόσβεσης ταλαντώσεων σκάφους, σύμφωνα με τις αξιώσεις 3,4,5, που χαρακτηρίζεται από το ότι, περιλαμβάνει λειτουργία καθαρισμού των υδραυλικών κυλίνδρων με έμβολα (27), σερβοκινητήρων (28) και υβριδικών σερβοκινητήρων (29), του συστήματος κίνησης των συγκροτημάτων πτερυγίων (25), από θαλάσσιους μικροοργανισμούς, κατά την οποία πραγματοποιείται πλήρη επέκταση και πλήρη απόσυρσή του κινούμενου μέρους τους, σε προκαθορισμένα χρονικά διαστήματα ακόμη και όταν είναι απενεργοποιημένη.

22. Διάταξη απόσβεσης ταλαντώσεων σκάφους, σύμφωνα με την αξίωση 1, που χαρακτηρίζεται από το ότι, τα συγκροτήματα πτερυγίων (20) διαθέτουν αισθητήρες, οι οποίοι όταν ανιχνεύσουν εντός της εμβέλειάς τους, αντικείμενο, άνθρωπο ή άλλο εμπόδιο, διακόπτουν άμεσα κάθε περιστροφή των συγκροτημάτων πτερυγίων (20).

23. Διάταξη απόσβεσης ταλαντώσεων σκάφους, σύμφωνα με την αξίωση 1, που χαρακτηρίζεται από το ότι, το σύστημα διαβίβασης πληροφοριών μεταξύ των μερών της, είναι σύστημα καλωδιώσεων.

24. Διάταξη απόσβεσης ταλαντώσεων σκάφους, σύμφωνα με την αξίωση 1, που χαρακτηρίζεται από το ότι, το σύστημα διαβίβασης πληροφοριών μεταξύ των μερών της, είναι ασύρματη δικτύωση.

25. Διάταξη απόσβεσης ταλαντώσεων σκάφους, σύμφωνα με την αξίωση 1, που χαρακτηρίζεται από το ότι, το σύστημα διαβίβασης πληροφοριών μεταξύ των μερών της, είναι η υπάρχουσα καλωδίωση του σκάφους.

26. Διάταξη απόσβεσης ταλαντώσεων σκάφους, σύμφωνα με την αξίωση 1, που χαρακτηρίζεται από το ότι, πραγματοποιείται χειρισμός και επίλυση προβλήματος από τεχνικό, μέσω εφαρμογής από απομακρυσμένη συσκευή.