GR20170100394A - Συστημα ανυψωσης και μεταφορας ατομων περιορισμενης κινητικοτητας και κατακοιτων - Google Patents

Abstract

Η ακόλουθη περιγραφή παρουσιάζει σύστημα ανύψωσης και μεταφοράς ατόμων περιορισμένης κινητικότητας ή κατάκοιτων. Το σύστημα είναι κατάλληλο για πληθώρα σεναρίων χρήσης όπου απαιτείται ασφαλής και ακριβής τοποθέτηση τού προς μεταφορά ατόμου χωρίς να απαιτείται πλέον του ενός εξειδικευμένο σύστημα ανύψωσης και μεταφοράς, κάνοντας το παρόν σύστημα κατάλληλο τόσο για οικιακή όσο και νοσοκομειακή χρήση. Ο σχεδιασμός του συστήματος προσφέρει πρόσβαση σε σημεία δύσκολα προσπελάσιμα καθώς ενώ έχει σχετικά μικρές διαστάσεις για να μπορεί να έχει πρόσβαση σε περιορισμένους χώρους και μέσω στενών θυρών, μπορεί να είναι εξαιρετικά σταθερό με την προσθήκη πρόσθετης πτυσσόμενης βάσης στήριξης. Παράλληλα, το σύστημα επιτρέπει την χρήση του σε άτομα μειωμένης κινητικότητας ή κατάκοιτα με την απλή εναλλαγή του ακραίου μέλους αρθρωτού βραχίονα ανύψωσης ή με την απλή εναλλαγή εξαρτημάτων στο μέλος αυτό. Τέλος, το σύστημα επιτρέπει την αυτόματη προσαρμογή των διαστάσεων των τμημάτων του, που έρχονται σεεπαφή με το προς ανύψωση και μεταφορά άτομο, σης σωματικές διαστάσεις του ατόμου για πιο άνετη και ασφαλή χρήση.

Description

ΣΥΣΤΗΜΑ ΑΝΥΨΩΣΗΣ ΚΑΙ ΜΕΤΑΦΟΡΑΣ ΑΤΟΜΩΝ ΠΕΡΙΟΡΙΣΜΕΝΗΣ

ΚΙΝΗΤΙΚΟΤΗΤΑΣ ΚΑΙ ΚΑΤΑΚΟΙΤΩΝ

ΣΤΑΘΜΗ ΤΕΧΝΙΚΗΣ

Πεδίο Εφεύρεσης

[0001] Η παρούσα περιγραφή αναφέρεται σε συστήματα, μηχανισμούς και εξαρτήματα ασφαλούς ανύψωσης, μεταφοράς, και εναπόθεσης με ακρίβεια ατόμων με μειωμένη κινητικότητα και κατάκοιτων.

Ορισμός Προβλήματος

[0002] Η μετακίνηση ανθρώπων με κινητικά προβλήματα ή κατάκοιτων απαιτεί πολύ κόπο για το νοσηλευτικό προσωπικό αλλά και για τους βοηθούς αυτών των ανθρώπων. Η μυϊκή δύναμη είναι η προφανής λύση στο πρόβλημα αλλά όχι η ενδεδειγμένη καθώς δεν είναι πάντα διαθέσιμη καθώς απαιτείται κάποιος πολύ χειροδύναμος ή ο συνδυασμός της δύναμης περισσοτέρων ανθρώπων. Πολλές φορές ακόμα και αυτό δεν είναι αρκετό, π.χ. σε περίπτωση υπέρβαρων. Η λύση σε αυτό το πρόβλημα είναι η χρήση εξειδικευμένων, φορητών γερανών οι οποίοι μπορούν να σηκώσουν με ασφάλεια το βάρος του προς μεταφορά ατόμου.

[0003] Η διαδικασία που ακολουθείται είναι η ασφάλιση του προς μεταφορά ατόμου στο γερανό με χρήση ιμάντων ή ειδικών καθισμάτων ή φορείων, η ανύψωσή του από το μέρος αποκομιδής, η μεταφορά στον προορισμό και η απόθεσή του. Αυτή η διαδικασία είναι αρκετά διαδεδομένη, όπως και η χρήση κατάλληλων γερανών.

[0004] Διάφορα μοντέλα γερανών είναι διαθέσιμα στην αγορά, αποτελούμενα από βάση στήριξης με δυνατότητα κίνησης και στροφής, στύλο στήριξης και βραχίονα ανύψωσης. Ανάλογα με την προγραμματισμένη χρήση τους, οι βραχίονες είναι εφοδιασμένοι στο άκρο τους με τα κατάλληλα εξαρτήματα, όπως πρόσδεσης, ανάρτησης, χερούλια, μαξιλάρια κλπ.

[0005] Παρά τη διαδεδομένη χρήση αυτών των γερανών, όλοι σχεδόν παρουσιάζουν σοβαρά μειονεκτήματα όπως μεγάλη επιφάνεια ή και όγκο (ειδικά της βάσης για την επίτευξη επαρκούς στήριξης) τα οποία κάνουν την χρήση των γερανών αυτών απαγορευτική σε μικρούς χώρους και ειδικά εκτός νοσοκομείων. Άλλο σοβαρό πρόβλημα έχει να κάνει με την ακρίβεια τοποθέτησης του προς μεταφορά ατόμου στην θέση προορισμού του καθώς αυτή ορίζεται από την ανυψωτική απόκριση του βραχίονα και τις δυνατότητες ελιγμού της βάσης στήριξης παρουσία εμποδίων και σε στενούς χώρους. Σοβαρό πρόβλημα αποτελεί για τα συστήματα πρόσδεσης και ανάρτησης η προσαρμογή τους στη σωματική διάπλαση του ατόμου η οποία μπορεί να διαφέρει πολύ και απαιτεί ειδικά συστήματα προσαρμογής. Άλλο πολύ σοβαρό πρόβλημα αποτελεί η μεταφορά κατάκοιτων, ατόμων δηλαδή με πλήρη απώλεια ελέγχου και στα τέσσερα άκρα ή με σημαντική δυσκολία χρήσης και των τεσσάρων άκρων. Σε αυτές τις περιπτώσεις απαιτείται ειδική μέριμνα και ακόμη μεγαλύτερη ευελιξία του γερανού και ακρίβεια στη λειτουργία του. Τέλος, ένα άλλο πρόβλημα αφορά στην εξειδίκευση των υπαρχόντων προϊόντων. Άλλα στοχεύουν σε παραπληγικούς, άλλα σε κατάκοιτουςτετραπληγικούς, άλλα σε ηλικιωμένους κλπ. και εξειδικεύονται σε διαφορετικά σενάρια χρήσης.

[0006] Είναι φανερό υπάρχει ένα μεγάλο κενό στην αγορά γερανών για άτομα μειωμένης κινητικότητας και ειδικά για κατάκοιτους. Υπάρχει ανάγκη για ένα γερανό γενικής χρήσης, εύκολο στη λειτουργία, ικανό να μεταφέρει με ακρίβεια και ασφάλεια ακόμα και κατάκοιτους , μικρό σε όγκο και διαστάσεις ώστε να μπορεί να λειτουργήσει σε περιορισμένους χώρους και κατάλληλο για χρήση σε διαφορετικά σενάρια ανύψωσης και μεταφοράς.

[0007] Η παρούσα περιγραφή παρουσιάζει τη λύση στα πιο πάνω προβλήματα.

ΠΕΡΙΛΗΨΗ

[0008] Η ακόλουθη περιγραφή παρουσιάζει σύστημα ανύψωσης και μεταφοράς ατόμων περιορισμένης κινητικότητας ή κατάκοιτων. Το σύστημα είναι κατάλληλο για πληθώρα σεναρίων χρήσης όπου απαιτείται ασφαλής και ακριβής τοποθέτηση τού προς μεταφορά ατόμου χωρίς να απαιτείται πλέον του ενός εξειδικευμένο σύστημα ανύψωσης και μεταφοράς, κάνοντας το παρόν σύστημα κατάλληλο τόσο για οικιακή όσο και νοσοκομειακή χρήση. Ο σχεδιασμός του συστήματος προσφέρει πρόσβαση σε σημεία δύσκολα προσπελάσιμα καθώς ενώ έχει σχετικά μικρές διαστάσεις για να μπορεί να έχει πρόσβαση σε περιορισμένους χώρους και μέσω στενών θυρών, μπορεί να είναι εξαιρετικά σταθερό με την προσθήκη πρόσθετης πτυσσόμενης βάσης στήριξης. Παράλληλα, το σύστημα επιτρέπει την χρήση του σε άτομα μειωμένης κινητικότητας ή κατάκοιτα με την απλή εναλλαγή του ακραίου μέλους αρθρωτού βραχίονα ανύψωσης ή με την απλή εναλλαγή εξαρτημάτων στο μέλος αυτό. Τέλος, το σύστημα επιτρέπει την αυτόματη προσαρμογή των διαστάσεων των τμημάτων του, που έρχονται σε επαφή με το προς ανύψωση και μεταφορά άτομο, στις σωματικές διαστάσεις του ατόμου για πιο άνετη και ασφαλή χρήση.

[0009] Σε ένα παράδειγμα υλοποίησης, το σύστημα αποτελείται από τροχήλατη βάση στήριξης σε σχήμα «Π», στην οποία βάση στηρίζεται σταθερά κατακόρυφος σωλήνας για την στήριξη αρθρωτού βραχίονα. Ο βραχίονας αποτελείται από τρία μέλη, το πρώτο μέλος φέρει τμήμα κατάλληλα σχεδιασμένο για στήριξη στον κατακόρυφο σωλήνα, γύρω από τον οποίο μπορεί να περιστραφεί, ενώ με τη βοήθεια αντλίας μπορεί να ανυψωθεί και να κατέλθει του μήκους του κατακόρυφου σωλήνα. Η κίνηση αυτή του πρώτου μέλους του αρθρωτού βραχίονα μεταδίδεται στο δεύτερο και τρίτο μέλος του βραχίονα τα οποία μπορούν επίσης να περιστραφούν στα σημεία των αρθρώσεών τους. Το τρίτο μέλος είναι εφοδιασμένο με εξαρτήματα για την ασφαλή ανύψωση ατόμων με κινητικά προβλήματα ή κατάκοιτων.

[0010] Σε ένα παράδειγμα υλοποίησης, το τρίτο μέλος μπορεί να εναλλαχθεί με άλλο τρίτο μέλος κατάλληλα εξοπλισμένο για την ανύψωση είτε ατόμων με κινητικά προβλήματα, είτε κατάκοιτων.

[0011] Σε μια παραλλαγή του πιο πάνω παραδείγματος υλοποίησης, το τρίτο μέλος του βραχίονα διατηρείται προσαρτημένο στο βραχίονα και μόνο τα εξαρτήματα που σχετίζονται με την ανύψωση ατόμων με κινητικά προβλήματα ή κατάκοιτων εναλλάσσονται, εξοικονομώντας χρόνο και κάνοντας τη συσκευή εξαιρετικά κατάλληλη για χρήση και σε νοσοκομειακά περιβάλλοντα.

[0012] Σε ένα άλλο παράδειγμα υλοποίησης, παρουσιάζεται ο τρόπος αυτόματης προσαρμογής των διαστάσεων του συστήματος ανύψωσης στις σωματικές διαστάσεις του προς ανύψωση ατόμου. Στην περίπτωση χρήσης από άτομα περιορισμένης κινητικότητας το τρίτο μέλος του βραχίονα περιλαμβάνει υπομασχάλια τμήματα στα οποία τοποθετούνται τα χέρια του ατόμου, ενώ τα πόδια του τοποθετούνται σε υπομήρια τμήματα. Τα υπομήρια τμήματα είναι συνδεδεμένα με αλυσίδα (ή άλλο μέσο μετάδοσης δυνάμεων), η οποία αλυσίδα διέρχεται ολισθαίνουσα μέσα από ειδικά εξαρτήματα τοποθετημένα στα 2 υπομασχάλια και σε ένα ακόμα σταθερό σημείο στο τρίτο μέλος του βραχίονα. Μόλις τα υπομήρια δεχθούν το βάρος των ποδιών του ατόμου πιέζουν μέσω την αλυσίδας και μετακινούν τα υπομασχάλια μέχρι αυτά να ακουμπήσουν τα πλαϊνά τμήματα του κορμού του ατόμου και να βρεθούν κάτω από τις αμασχάλες του, παρέχοντας ασφαλή στήριξη στο άτομο. Στην περίπτωση κατάκοιτου, αυτός τοποθετείται σε ειδικό σάκο ο οποίος αναρτάται μέσω ιμάντων από στηρίγματα τα οποία τοποθετούνται στα ελεύθερα άκρα του τρίτου μέλους του βραχίονα. Σημειώνεται ότι η δυνατότητα χρήσης από άτομα περιορισμένης κινητικότητας περιλαμβάνει και άτομα με προσωρινή περιορισμένη κινητικότητα, όπως άτομα που έχουν πρόσφατα χειρουργηθεί και βρίσκονται σε στάδιο ανάρρωσης, για παράδειγμα άτομα που αναρρώνουν από χειρουργείο ισχίου.

[0013] Άλλα παραδείγματα χρήσης παρουσιάζουν τον τρόπο μεταφοράς και εναπόθεσης του ατόμου σε απλό ή σε ειδικά διαμορφωμένο κάθισμα τουαλέτας, σε κάθισμα μπανιέρας και σε κάθισμα αυτοκινήτου.

ΣΥΝΟΠΤΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΣΧΗΜΑΤΩΝ

[0014] Σχ.1: Κάτοψη βάσης στήριξης συστήματος ανύψωσης και μεταφοράς ατόμων περιορισμένης κινητικότητας.

[0015] Σχ.2: Πλευρική όψη συστήματος ανύψωσης και μεταφοράς ατόμων περιορισμένης κινητικότητας ή κατάκοιτων.

[0016] Σχ.3: Εναλλακτική υλοποίηση μέλους βραχίονα στήριξης ατόμων περιορισμένης κινητικότητας.

[0017] Σχ.4: Παράδειγμα στήριξης ατόμου περιορισμένης κινητικότητας.

[0018] Σχ.5: Μέλος βραχίονα στήριξης κατάκοιτων.

[0019] Σχ.6α: Πρόσθια όψη σάκου στήριξης κατάκοιτων.

[0020] Σχ.6β: Πλευρική όψη σάκου στήριξης κατάκοιτων.

[0021] Σχ.7: Παράδειγμα στήριξης κατάκοιτου.

[0022] Σχ.8α: Πρόσθετη βάση στήριξης.

[0023] Σχ.8β: Εναλλακτική υλοποίηση πρόσθετης βάσης στήριξης.

[0024] Σχ.9α: Εφαρμογή της πρόσθετης βάσης στήριξης.

[0025] Σχ.9β: Εφαρμογή εναλλακτικής υλοποίησης της πρόσθετης βάσης στήριξης.

[0026] Σχ.10: Χρήση συστήματος ανύψωσης και μεταφοράς ατόμων περιορισμένης κινητικότητας ή κατάκοιτων σε τουαλέτα.

[0027] Σχ.11: Πρόσθια όψη λεκάνης τουαλέτας με ειδικό κάθισμα εξοπλισμένο με υποδοχές ασφάλισης συστήματος ανύψωσης και μεταφοράς ατόμων περιορισμένης κινητικότητας ή κατάκοιτων.

[0028] Σχ.12: Χρήση συστήματος ανύψωσης και μεταφοράς ατόμου περιορισμένης κινητικότητας σε μπανιέρα.

[0029] Σχ.13: Παράδειγμα στήριξης και τοποθέτησης κατάκοιτου σε μπανιέρα.

ΛΕΠΤΟΜΕΡΗΣ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΕΦΕΥΡΕΣΗΣ

[0030] Η λέξη «παράδειγμα» χρησιμοποιείται σε αυτή την περιγραφή για να υποδηλώσει «χρήση σαν παράδειγμα, υπόδειγμα, απεικόνιση κλπ.». Κάθε παράδειγμα υλοποίησης που περιγράφεται πιο κάτω δεν πρέπει να ερμηνεύεται σαν προτιμητέο ή σαν αυτό που συγκεντρώνει περισσότερα πλεονεκτήματα από άλλα παραδείγματα υλοποίησης. Αντίθετα πρέπει να ερμηνεύεται απλά σαν ένας τρόπος περιγραφής της εφεύρεσης για την καλύτερη κατανόησή της από τον αναγνώστη.

[0031] Τα αρχικά «CAD» σημαίνουν «Computer Aided Design» (Σχεδιασμός Υποβοηθούμενος από Υπολογιστή).

[0032] Τα αρχικά «CNC» σημαίνουν «Computer Numerical Control» (Αριθμητικός Έλεγχος Υπολογιστή).

[0033] Τα αρχικά «ROM» σημαίνουν «Read Only Memory» (Μνήμη Μόνο Ανάγνωσης).

[0034] Τα αρχικά «RAM» σημαίνουν «Random Access Memory» (Μνήμη Τυχαίας Προσπελάσεως).

[0035] Τα αρχικά «EEPROM» σημαίνουν «Electrically Erasable Programmable Read Only Memory» (Προγραμματιζόμενη Μνήμη Μόνο Ανάγνωσης που Σβήνει με Ηλεκτρικό Τρόπο).

[0036] Τα αρχικά «CD-ROM» σημαίνουν «Compact Disc Read Only Memory» (Συμπακτωμένος Δίσκος Μνήμης Μόνο Ανάγνωσης).

[0037] Τα αρχικά «DVD» σημαίνουν «Digital Versatile Disc» (Ψηφιακός Ευέλικτος Δίσκος).

[0038] Τα αρχικά «DSL» σημαίνουν «Digital Subscriber Line» (Ψηφιακή Συνδρομητική Γ ραμμή).

[0039] Τα αρχικά «ADSL» σημαίνουν «Asynchronous Digital Subscriber Line» (Ασύγχρονη Ψηφιακή Συνδρομητική Γραμμή).

[0040] Οι όροι «μέλος», «μέρος», «τμήμα», «κομμάτι» κλπ. χρησιμοποιούνται για να εκφράσουν την ίδια έννοια και μπορούν να εναλλάσσονται στην περιγραφή δίχως αυτό να υποδηλώνει διαφορετική ερμηνεία.

[0041] Οι όροι «υπολογιστής», «επεξεργαστής», «μικροεπεξεργαστής», «υπολογιστικό σύστημα» κλπ. χρησιμοποιούνται για να εκφράσουν την ίδια έννοια (δηλαδή μιας ηλεκτρονικής οντότητας που μπορεί να διαβάσει εντολές λογισμικού και να τις εκτελέσει) και μπορούν να εναλλάσσονται στην περιγραφή δίχως αυτό να υποδηλώνει διαφορετική ερμηνεία εκτός όπου αυτό δηλώνεται αλλιώς ή είναι προφανές από τα συμφραζόμενα.

[0042] Όλοι οι τεχνικοί και επιστημονικοί όροι έχουν τη συνήθη έννοια που κατανοεί ένα άτομο με συνηθισμένη γνώση της στάθμης της σχετικής τεχνολογίας, εκτός από τις περιπτώσεις που η έννοια των όρων αυτών ορίζεται διαφορετικά στο κείμενο.

[0043] Η καινοτομία της παρούσης εφεύρεσης έγκειται στην αύξηση του βαθμού ελευθερίας του συστήματος με την χρήση αρθρωτού, περιστρεφόμενου βραχίονα ανύψωσης για τη με ακρίβεια πρόσβαση σε δυσπρόσιτα σημεία, στην χρήση πρόσθετης βάσης στήριξης για την διατήρηση και βελτίωση της σταθερότητας του συστήματος κατά την περιστροφή του βραχίονα, στην καταλληλότητα χρήσης τόσο σε άτομα περιορισμένης κινητικότητας, όσο και σε κατάκοιτα άτομα και στο μηχανισμό για την αυτόματα προσαρμογή των υποσυστημάτων, που έρχονται σε επαφή με το προς ανύψωση και μεταφορά άτομο, στις σωματικές διαστάσεις του ατόμου αυτού.

[0044] Το Σχ.1 παρουσιάζει κάτοψη βάσης στήριξης συστήματος ανύψωσης και μεταφοράς ατόμων περιορισμένης κινητικότητας. Πιο συγκριμένη η βάση αυτή επιτρέπει την ασφαλή στήριξη του συστήματος ανύψωσης και μεταφοράς και αποτελείται από μεταλλικό πλαίσιο σε σχήμα «Π» 100. Το πλαίσιο μπορεί να κατασκευαστεί από 3 ευθύγραμμα τμήματα 110, 120, 130 τα οποία μπορούν να ηλεκτροσυγκολληθούν μεταξύ τους σε γωνίες π.χ. 90°. Με τον τρόπο αυτό επιτυγχάνεται σταθερότητα και μικρό πλάτος της βάσης ώστε αυτή να μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε μικρούς χώρους και να διέλθει από το σύνηθες άνοιγμα θυρών.

[0045] Σε μια παραλλαγή του συγκεκριμένου παραδείγματος υλοποίησης της συστήματος, τα τμήματα 110, 120, 130 μπορούν να βιδωθούν μεταξύ τους με τέτοιο τρόπο ώστε να αποφεύγεται η στρέψη του ενός προς το άλλο. Επίσης μπορούν να μεγαλώσουν οι γωνίες ανάμεσα στα μέλη 110, 120, 130 με αποτέλεσμα την καλύτερη πλευρική στήριξη του συστήματος αλλά με ταυτόχρονη αύξηση τους πλάτους του και συνεπώς ανάγκη ύπαρξης μεγαλύτερων ανοιγμάτων από τα οποία θα πρέπει να διέλθει.

[0046] Τα τμήματα 110, 120, 130 μπορούν να είναι κοίλα και να κατασκευαστούν από μέταλλο, κράμα, ή άλλο υλικό όπως ανθρακονήματα, ώστε να εξασφαλίζουν αντοχή στην ανύψωση βαρέων ατόμων, αντοχή στα χτυπήματα, και μειωμένο βάρος ώστε να είναι εύκολη η μεταφορά τους. Η διατομή των τμημάτων αυτών μπορεί να είναι τετράγωνη, στρογγυλή, ή άλλη.

[0047] Τα τμήματα 120, 130 είναι εφοδιασμένα στα άκρα τους με σύστημα κύλισης. Στην παρούσα υλοποίηση το σύστημα κύλισης αποτελείται από 4 τροχούς 140, 150, 160, 170 εφοδιασμένους με κατάλληλο φρένο ακινητοποίησης και βάση στήριξης των τροχών η οποία βάση ηλεκτροσυγκολλείται ή βιδώνεται στα μέρη 120, 130, αντίστοιχα.

[0048] Το τμήμα 110 φέρει στη μέση του μήκους του σωλήνα τοποθετημένο κατακόρυφα προς το επίπεδο του τμήματος 110. Ο σωλήνας αυτός μπορεί να ηλεκτροσυγκολληθεί ή να βιδωθεί στο τμήμα 110.

[0049] Η διατομή 190, 195 των τμημάτων 120, 130 στην πλησιέστερη προς το τμήμα 110 πλευρά τους είναι ανοικτή ώστε να μπορούν να υποδεχτούν πρόσθετη βάση στήριξης.

[0050] Το Σχ.2 παρουσιάζει πλευρική όψη συστήματος ανύψωσης και μεταφοράς ατόμων περιορισμένης κινητικότητας ή κατάκοιτων. Τα άτομα περιορισμένης κινητικότητας περιλαμβάνουν παραπληγικούς, ηλικιωμένους, τραυματίες, ασθενείς, κλπ. ενώ οι κατάκοιτοι περιλαμβάνουν τετραπληγικούς, βαριά ασθενείς, ηλικιωμένους, κλπ. Το σύστημα 200 αποτελείται από βάση στήριξης 210, όμοια με αυτή του Σχ.1, στην οποία είναι προσαρμοσμένοι τροχοί 212, 216 εξοπλισμένοι με σύστημα φρένων 214, 218 και οι οποίοι τροχοί είναι προσαρμοσμένοι στη βάση στήριξης 210 μέσω βάσεων 213, 217. Κατακόρυφα στερεωμένη στην επιφάνεια της βάσης 210 και στην πλευρά πλησίον του τροχού 212 είναι στερεωμένη σωλήνα 220.

[0051] Παράλληλα και κατά το μήκος της σωλήνας 220 είναι στερεωμένη (ηλεκτροσυγκολλημένη ή βιδωμένη ή στερεωμένη με σφικτήρες ή άλλο μέσο ασφάλισης) ηλεκτρική αντλία 223 ανύψωσης. Σε άλλο παράδειγμα υλοποίησης του συστήματος, η ηλεκτρική αντλία μπορεί να αντικατασταθεί από υδραυλική αντλία ή άλλο μηχανικό σύστημα, π.χ. με χρήση στροφείων. Η αντλία μπορεί να είναι αποσπώμενη, όπως και η κατακόρυφη σωλήνα 220. Στο Σχ.2 δεν παρουσιάζεται ο μηχανισμός ελέγχου της αντλίας ή η τροφοδοσία της με ρεύμα (ή υγρό, ή το σύστημα στροφείων) καθώς αυτό είναι προφανές σε κάθε άτομο με βασικές γνώσεις στην στάθμη της σχετικής τεχνολογίας.

[0052] Η αντλία 223 μπορεί να αποτελείται από εξωτερικό, κοίλο οδηγό 226 τοποθετημένο στην πλευρά ανύψωσης, μέσα από τον οποίο εξέρχεται στέλεχος 229 το οποίο η αντλία 223 ωθεί κατακόρυφα προς την πλευρά ανύψωσης από το έδαφος. Σε διαφορετικά παραδείγματα υλοποίησης τού συστήματος 200, ο οδηγός 226 μπορεί να παραληφθεί ενώ οι διατομές τόσο του οδηγού 226 όσο και του στελέχους 229 μπορεί να είναι στρογγυλές, τετράγωνες, ή άλλες.

[0053] Το στέλεχος 229 βρίσκεται σε επαφή με δακτύλιο 230 ο οποίος μπορεί να είναι σταθερού πλάτους ή μεταβλητού πλάτους με την πλευρά του που έρχεται σε επαφή με το στέλεχος 229 να έχει μεγαλύτερο πλάτος από τον υπόλοιπο δακτύλιο.

[0054] Ο δακτύλιος 230 μπορεί να είναι σταθερά ενωμένος (π.χ. ηλεκτροσυγκολλημένος) με το στέλεχος 229 ή απλά να έρχεται σε επαφή με το στέλεχος 229. Στην πρώτη περίπτωση, σωλήνας 235, μεγαλύτερης διατομής από το σωλήνα 220 εφάπτεται χωρίς να είναι στερεωμένος στο δακτύλιο 230, ώστε ο σωλήνας αυτός να μπορεί να περιστραφεί επί του κάθετου άξονά του.

[0055] Στη δεύτερη περίπτωση, ο σωλήνας 235 είναι προσαρτημένος (π.χ. ηλεκτροσυγκολλημένος ή βιδωμένος) στο δακτύλιο 230 και έτσι μπορούν και οι δύο μαζί να περιστραφούν επί του κάθετου άξονά τους.

[0056] Σε μια παραλλαγή αυτού του παραδείγματος υλοποίησης ο δακτύλιος 230, ο σωλήνας 235 και το στέλεχος 229 μπορούν να είναι απλά σε επαφή μεταξύ τους και ο σωλήνας 235 να περιστρέφεται γύρω από τον κάθετο άξονά του.

[0057] Επάνω στο σωλήνα 235 είναι στερεωμένος αρθρωτός βραχίονας αποτελούμενος από τρία μέλη. Το πρώτο μέλος 240 του βραχίονα είναι σταθερά στερεωμένο επί της σωλήνας 240, ενώ στέλεχος 245 υπό γωνία είναι σταθερά στερεωμένο στη μία του άκρη στη σωλήνα 235 και στην άλλη στο πρώτο μέρος 240 του βραχίονα. Το δεύτερο μέλος 250 του βραχίονα είναι βιδωμένο επάνω στο πρώτο μέλος 240 με ζεύγος βίδαςπαξιμαδιού 247 ώστε αυτό να μπορεί να περιστρέφεται ελεύθερα γύρω από τον κατά το μήκος της βίδας άξονα. Το τρίτο μέλος 260 είναι βιδωμένο επάνω στο δεύτερο μέλος 250 με ζεύγος βίδας-παξιμαδιού 255 με τον ίδιο τρόπο που συνδέονται το δεύτερο 250 με το πρώτο μέλος 240.

[0058] Τα ζεύγη βίδας-παξιμαδιού 247, 255 μπορούν να περιλαμβάνουν ροδέλες ή άλλα αντίστοιχα εξαρτήματα.

[0059] Στο Σχ.2, το στέλεχος 229 απεικονίζεται στην χαμηλότερη θέση του. Με την εκκίνησή της η αντλία 223 ωθεί το στέλεχος 229 προς τα επάνω. Το στέλεχος 229 ωθεί με τη σειρά του το δακτύλιο 230 και το σωλήνα 235 (και κατά συνέπεια όλο τον αρθρωτό βραχίονα) προς τα επάνω και έτσι επιτυγχάνεται η ανύψωση ατόμου το οποίο είναι τοποθετημένο στο τρίτο μέλος 260 του βραχίονα. Με τον αντίστροφο τρόπο επιτυγχάνεται η καθύψωση του ανυψωμένου ατόμου.

[0060] Όλα τα μέλη του συστήματος και η αντλία μπορούν να κατασκευαστούν από μέταλλο, κράμα, ανθρακονήματα ή άλλο υλικό.

[0061] Το Σχ.3 παρουσιάζει εναλλακτική υλοποίηση μέλους βραχίονα στήριξης ατόμων περιορισμένης κινητικότητας. Ο βραχίονας 301 αντιστοιχεί στο μέλος 260 του Σχ.2 και αποτελείται από ευθύγραμμο τμήμα 311 το οποίο διαθέτει οπή 316 μέσω της οποία βιδώνεται στο δεύτερο μέλος 250 του βραχίονα. Το τμήμα 311 σχηματίζει πλαγιασμένο σχήμα «Υ» μαζί με ευθύγραμμα τμήματα 321, 326 τα οποία ηλεκτροσυγκολλούνται στο άκρο του τμήματος 311 το οποίο βρίσκεται μακριά από την οπή 316 και σε γωνία μεταξύ τους.

[0062] Τα δύο απομακρυσμένα από το τμήμα 311 άκρα των τμημάτων 321, 326 συνδέονται με ευθύγραμμο τμήμα 361 το οποίο είναι βιδωμένο στα σημεία 331, 336. Ταυτόχρονα, στα σημεία 331, 336 είναι επίσης βιδωμένα στη μία τους άκρη ευθύγραμμα τμήματα 341, 351 με τρόπο ώστε τα τμήματα 341, 351 να μπορούν να περιστραφούν γύρω από τους κατακόρυφους άξονες που διέρχονται από τα σημεία 331, 336. Το τμήμα 361 φέρει εξαρτήματα 366, 367 σε σχήμα «Π» ή δακτύλιο, ή τροχαλία, ή άλλο αντίστοιχο, στα οποία μπορούν να ασφαλιστούν αλυσίδες 372, 376, αντίστοιχα. Παρόμοια εξαρτήματα 346, 356 είναι συγκολλημένα ή αλλιώς στερεωμένα στα τμήματα 341, 351, αντίστοιχα, στα οποία μπορεί να ασφαλιστούν οι αλυσίδες 372, 376.

[0063] Σε ένα εναλλακτικό παράδειγμα υλοποίησης, τα υπό γωνία τμήματα 321, 321 (και συνεπώς τα τμήματα και εξαρτήματα δεξιά αυτών στο Σχ.3) μπορούν να είναι προσθαφαιρούμενα στο μέλος 311, ώστε τα τμήματα 321, 326 να αντικαθιστούνται με άλλα ανάλογα με τις ανάγκες τού προς ανύψωση και μεταφορά ατόμου και το σενάριο χρήσης του συστήματος 200.

[0064] Στις αλυσίδες 372, 376 (π.χ. στο μέσον του μήκους τους) ασφαλίζονται αλυσίδες 371, 377, στα άκρα των οποίων αλυσίδων είναι ασφαλισμένα εξαρτήματα 348, 358 τα οποία έχουν σχήμα κατάλληλο ώστε να χρησιμοποιηθούν ως υπομήρια για την στήριξη των μηρών του προς ανύψωση και μεταφορά ατόμου περιορισμένης κινητικότητας (κατάκοιτου, παραπληγικού, ηλικιωμένου, τραυματία, ασθενή, κλπ.). Για λόγους παραδείγματος και χωρίς περιορισμό του σκοπού ή του πεδίου εφαρμογής του παρόντος συστήματος τα υπομήρια 348, 358 μπορούν να λάβουν το σχήμα πεπλατυσμένων αγκίστρων ή ανοικτών κατά το μήκος τους σωλήνων σχήματος «Υ» κατάλληλου μεγέθους ώστε να χωρούν οι μηροί ενός ενήλικα. Για λόγους άνεσης τα υπομήρια 348, 358 μπορεί να είναι επενδεδυμένα με αφρώδες ή άλλο μαλακό υλικό, κατάλληλο για εύκολο καθαρισμό ή και να είναι αποσπώμενα. Ομοίως με τα υπομήρια 348, 358, αντίστοιχο υλικό επένδυσης μπορεί να χρησιμοποιηθεί και στα τμήματα 341, 351 στα οποία στηρίζονται τα χέρια του προς ανύψωση και μεταφορά ατόμου περιορισμένης κινητικότητας.

[0065] Σε παραλλαγή του παραδείγματος υλοποίησης, αντί του σχήματος «Υ», σχήμα «Τ» μπορεί να προτιμηθεί για την διάταξη των τμημάτων του τρίτου μέλους τού αρθρωτού βραχίονα. Σε αυτή την περίπτωση τα τμήματα 321, 326 παραλείπονται και τα εξαρτήματα ασφάλισης 366, 367 των αλυσίδων 372, 376 τοποθετούνται στο ευθύγραμμο τμήμα του σχήματος «Τ» του τρίτου μέλους του αρθρωτού βραχίονα, το οποίο τμήμα είναι κάθετο στο μήκος του τμήματος του τρίτου μέλους του βραχίονα, το οποίο τρίτο μέλος συνδέεται με το δεύτερο μέλος του βραχίονα.

[0066] Στο Σχ.4 παρουσιάζεται παράδειγμα στήριξης ατόμου περιορισμένης κινητικότητας. Το άτομο 400 δεν έχει πλήρη ή καθόλου έλεγχο των κάτω άκρων του ενώ αντίθετα έχει έλεγχο των άνω άκρων και του μέσου και άνω τμήματος της σπονδυλικής στήλης και της κεφαλής του. Το σύστημα 200 μπορεί να τοποθετηθεί πλησίον του ατόμου με το ελεύθερο άκρο του βραχίονα να βρίσκεται πλησίον του ατόμου. Το τρίτο μέλος 410 του βραχίονα αποτελείται από οπή στο άκρο σύζευξης του τρίτου μέλους με το δεύτερο μέλος του βραχίονα, τμήματα 420, 425 στο άλλο άκρο του μέλους 410 και τμήματα 440, 450, 460 βιδωμένα στα σημεία 430, 435 όπως φαίνονται στο Σχ.4 και παρουσιάστηκαν στο Σχ.3α.

[0067] Το άτομο 400 μπορεί να βρίσκεται κλινήρες ή καθιστά. Στην πρώτη περίπτωση πρέπει να τοποθετηθεί σε καθιστή θέση πριν χρησιμοποιηθεί το σύστημα. Ο χειριστής του συστήματος (π.χ. ο βοηθός του ατόμου 400) σύρει το σύστημα 200 προς το άτομο 400 ώστε ο βραχίονας να βρεθεί πλησίον του ατόμου 400. Στη συνέχεια ο βοηθός ενεργοποιεί τα φρένα των τροχών στη βάση του συστήματος. Το άτομο 400 τοποθετεί τα χέρια του (μόνο ή με τη βοήθεια του βοηθού) στα τμήματα 440, 450.

[0068] Στη συνέχεια ο βοηθός τοποθετεί τους μηρούς του ατόμου 400 στο υπομήρια 457. Μόλις τα υπομήρια δεχθούν το βάρος των ποδιών του ατόμου 400 έλκουν την αλυσίδα 470 προς τα κάτω. Οι δυνάμεις που ασκούνται από το βάρος των μηρών του ατόμου 400 μεταφέρονται από την αλυσίδα 470 ( η οποία διέρχεται μέσα από τα εξαρτήματα 445, 447, 455 τα οποία είναι στερεωμένα στα τμήματα 440, 460, 450, αντίστοιχα) στα τμήματα 440, 450 τα οποία στρέφονται αυτόματα και παίρνουν θέση σε επαφή με τον κορμού του ατόμου 400 και συγκεκριμένα κάτω από τις αμασχάλες του ενώ το μήκος των χεριών του ατόμου ακουμπά κατά μήκος στα τμήματα 440, 450. Με τον τρόπο αυτό επιτυγχάνεται αυτόματη προσαρμογή του συστήματος 200 στη σωματική διάπλαση του ατόμου 400 και πιο συγκεκριμένα στο πλάτος του κορμού του, με αποτέλεσμα την ασφαλέστερη στήριξή του ατόμου από τα τμήματα 440, 450 τα οποία δρουν σαν υπομασχάλια και στηρίγματα χεριών ταυτόχρονα. Ομοίως, τα υπομήρια καθώς είναι αναρτημένα στα δύο άκρα της αλυσίδας επιτυγχάνουν αυτόματη προσαρμογή στο πλάτος της λεκάνης και της θέσης των μηρών του ατόμου 400. Ο συνδυασμός αυτών των δύο μεθόδων εξασφαλίζει την αυτόματη προσαρμογή του συστήματος 200 στη σωματική διάπλαση του ασθενούς και καθιστά περιττή την προσαρμογή του συστήματος, κερδίζοντας έτσι χρόνο και κόπο κατά την χρήση καθώς και πολυπλοκότητα και κόστος κατασκευής.

[0069] Σε διαφορετικό παράδειγμα υλοποίησης του συστήματος 200, η αλυσίδα μπορεί να αντικατασταθεί από συρματόσχοινο, σχοινί, ιμάντα ή άλλο αντίστοιχο εξάρτημα μετάδοσης δυνάμεων το οποίο εξάρτημα μπορεί να ολισθαίνει στα εξαρτήματα 445, 447, 455, τα οποία εξαρτήματα μπορούν μεταξύ άλλων να περιλαμβάνουν σύστημα τροχαλίας για ομαλότερη κύλιση. Άλλο παράδειγμα υλοποίησης μπορεί να περιλαμβάνει επίσης σύστημα το οποίο φρενάρει την κύλιση του συρματόσχοινου (ή της αλυσίδας 470) ώστε κατά την τοποθέτηση των μηρών του ατόμου 400 στα υπομήρια η αυτόματη προσαρμογή της γωνίας των υπομασχαλίων 440, 450 να γίνεται ομαλότερα για μεγαλύτερη άνεση του ατόμου 400.

[0070] Το Σχ.5 παρουσιάζει μέλος βραχίονα στήριξης τετραπληγικών και παραπληγικών. Ο βραχίονας 500 αυτός αντιστοιχεί στο μέλος 260 του Σχ.2 και αποτελείται από ευθύγραμμο τμήμα 510 το οποίο διαθέτει οπή 515 μέσω της οποία βιδώνεται στο δεύτερο μέλος 250 του βραχίονα. Το τμήμα 510 σχηματίζει πλαγιασμένο σχήμα «Υ» μαζί με ευθύγραμμα τμήματα 520, 525 τα οποία ηλεκτροσυγκολλούνται στο άκρο του τμήματος 510 το οποίο βρίσκεται μακριά από την οπή 515 και σε γωνία μεταξύ τους. Στα απομακρυσμένα από το τμήμα 510 άκρα των τμημάτων 520, 525 υπάρχουν στερεωμένα (π.χ. ηλεκτροσυγκολλημένα ή βιδωμένα) στηρίγματα πρόσδεσης ιμάντων 530, 535 τα οποία είναι κατάλληλα για την ασφαλή ανάρτηση ειδικού σάκου μεταφοράς τετραπληγικών ατόμων. Σε άλλο παράδειγμα χρήσης του συστήματος 200 τα στηρίγματα πρόσδεσης ιμάντων 530, 535 μπορούν να υποδεχθούν ειδικό κάθισμα ή φορείο ή άλλο εξάρτημα μεταφοράς τετραπληγικού ατόμου. Σε άλλο παράδειγμα χρήσης, στα άκρα των τμημάτων 520, 525 μπορεί να προσαρτηθεί σάκος παραπληγίας για την μεταφορά παραπληγικών.

[0071] Σε ένα εναλλακτικό παράδειγμα υλοποίησης, το τμήμα 510 μπορεί να είναι μορφοποιημένο σε πλαγιασμένο σχήμα «Τ».

[0072] Σε ένα εναλλακτικό παράδειγμα υλοποίησης, τα υπό γωνία τμήματα 520, 525 (και συνεπώς τα τμήματα και εξαρτήματα δεξιά αυτών στο Σχ.5) μπορούν να είναι προσθαφαιρούμενα στο μέλος 510, ώστε τα τμήματα 520, 525 να αντικαθιστούνται με άλλα ανάλογα με τις ανάγκες τού προς ανύψωση και μεταφορά ατόμου και το σενάριο χρήσης του συστήματος 200.

[0073] Το Σχ.6α παρουσιάζει την πρόσθια όψη σάκου στήριξης κατάκοιτων. Ο σάκος 600 είναι επίσης κατάλληλος για την ανύψωση και μεταφορά ασθενών μετά από χειρουργείο ισχύος, καθώς ο σάκος προσφέρει ικανοποιητική και ασφαλή στήριξη του σώματος του ασθενούς με παράλληλη αποφόρτιση του ισχύου του ασθενούς. Ο σάκος 600 αποτελείται από 3 κύρια τμήματα, π.χ. κατασκευασμένα από εύκαμπτο υλικό, εύκολο στον καθαρισμό. Το κεντρικό τμήμα 640 αποτελεί ένα είδος ανοιχτού σάκουκαθίσματος, εύκαμπτου και μη αυστηρά οριοθετημένου σχήματος ώστε να παίρνει το σχήμα των γλουτών και του κορμού του κατάκοιτου ατόμου όταν το τμήμα 640 δεχθεί το βάρος του κατάκοιτου. Στο επάνω μέρος 645 του σάκου είναι σχηματισμένη βάση πλάτης (ή και κεφαλής) για την καλύτερη στήριξη του κατάκοιτου. Η βάση αυτή μπορεί να κατασκευαστεί από παρόμοιο υλικό με τον υπόλοιπο σάκο αλλά να είναι λιγότερο εύκαμπτη, ή μπορεί να ενσωματώνει μπανέλες, ιμάντες ή άλλα παρόμοια υλικά. Σε εναλλακτικό παράδειγμα υλοποίησης η βάση πλάτης (ή και κεφαλής) 645 μπορεί να παραληφθεί.

[0074] Ο σάκος 600 περιλαμβάνει επίσης 2 όμοια μεταξύ τους τμήματα 620, 630 προορισμένα να προσφέρουν ασφαλή στήριξη και σταθεροποίηση των μηρών του κατάκοιτου. Τα τμήματα 620, 630 είναι κατασκευασμένα με παρόμοιο τρόπο με το κεντρικό τμήμα 640 και το σχήμα τους αγκαλιάζει με τέλεια εφαρμογή τους μηρούς τους οποίους περιβάλει από κάτω και στο πλάι. Τα τμήματα αυτά έχουν τη μορφή υφάσματος διπλωμένου γύρω από τον κάθε μηρό. Στην πλευρά πλησίον του πίσω μέρους του μηρού μπορούν να είναι ενωμένα με το κεντρικό τμήμα 640, ενώ στην πλευρά πλησίον του γονάτου έχουν κάθε ένα τους από έναν ιμάντα εφαρμοσμένο (π.χ. γαζωμένο ή θερμοκολλημένο) στην άκρη του τμήματος με τέτοιο τρόπο ώστε αν φέρουμε τα δύο άκρα του ιμάντα κοντά το ένα στο άλλο, το τμήμα 620 ή 630 να σχηματίζει φάκελο γύρω από το μηρό και να παίρνει αυτόματα το σχήμα και τις διαστάσεις του μηρού.

[0075] Η ανάρτηση του σάκου γίνεται μέσω των ιμάντων των μηριαίων τμημάτων 620, 630 και του κεντρικού τμήματος 640 από τα στηρίγματα πρόσδεσης 605, 610 τα οποία βρίσκονται στερεωμένα στα τμήματα 602, 607 του τρίτου μέλους του αρθρωτού βραχίονα της συσκευής 200.

[0076] Το Σχ.6β παρουσιάζει πλευρική όψη σάκου στήριξης κατάκοιτων. Ο σάκος αυτός 650 είναι ο ίδιος με το σάκο 600 του Σχ.6α και αποτελείται από το κεντρικό τμήμα 690 για τη στήριξη των γλουτών και του σώματος με το διαμορφωμένο μέρος στήριξης πλάτης (ή και κεφαλής) 695 και τα δύο τμήματα στήριξης των μηρών 670, 680. Ο σάκος 650 μπορεί να αναρτηθεί από τα στηρίγματα πρόσδεσης 655, 660 τα οποία βρίσκονται στερεωμένα στα τμήματα του τρίτου μέλους του αρθρωτού βραχίονα του συστήματος 200 μέσω ιμάντων.

[0077] Το Σχ.7 παρουσιάζει παράδειγμα στήριξης κατάκοιτου. Το κατάκοιτο άτομο 700 αρχικά μπορεί να βρίσκεται ξαπλωμένο σε κρεβάτι. Ο βοηθός τοποθετεί το σάκο 710 ανοιχτό (σαν σεντόνι) κάτω από το σώμα του ατόμου 700 και στη συνέχεια πλησιάζει το σύστημα 200 και τοποθετεί τον αρθρωτό βραχίονα πλησίον του ατόμου 700. Στη συνέχεια αναρτά τους ιμάντες του σάκου 710 από τα στηρίγματα πρόσδεσης 735, 745 τα οποία στηρίγματα είναι στερεωμένα στα τμήματα 730, 740, αντίστοιχα, τα οποία τμήματα ενώνονται και καταλήγουν στο άκρο του τρίτου μέλους 750. Το μέλος 750 είναι βιδωμένο στο δεύτερο μέλος 760 ώστε να μπορεί να περιστρέφεται γύρω από άξονα με τον οποίο είναι ευθυγραμμισμένη η βίδα (δεν φαίνεται στο σχήμα) η οποία βίδα συνδέει τα δύο μέλη 760. Με όμοιο τρόπο είναι συνδεδεμένα τα δεύτερο μέλος 760 με το πρώτο μέλος 770. Το πρώτο μέλος 770 είναι σταθερά συνδεδεμένο με το σωλήνα 780 και υποστηρίζεται από το τμήμα 775.

[0078] Το άτομο 700 είναι ασφαλώς στερεωμένο στο σάκο ο οποίος έχει πάρει το σχήμα και τις διαστάσεις του σώματός του ατόμου. Ο βοηθός μπορεί να ανυψώσει το άτομο 700 κάνοντας χρήση της αντλίας και να μετακινήσει το σύστημα και το άτομο 700 αφού πρώτα ελευθερώσει τα φρένα των τροχών της βάσης του συστήματος. Με την άφιξή του στον επιθυμητό προορισμό, ο βοηθός μπορεί να πλησιάσει τη βάση του συστήματος 200 κοντά στο χώρο εναπόθεσης του ατόμου 700 (π.χ. καρέκλα, κρεβάτι, θέση αυτοκινήτου, λεκάνη τουαλέτας, μπανιέρα, κλπ.), να περιστρέφει ένα ή περισσότερα από τα τρία μέλη του βραχίονα ώστε να τοποθετήσει το κατάκοιτο άτομο ακριβώς επάνω από τον σημείο εναπόθεσης και στην επιθυμητή κατεύθυνση, και στη συνέχεια να χαμηλώσει το άτομο με τη βοήθεια της αντλίας.

[0079] Σε ένα εναλλακτικό παράδειγμα υλοποίησης το σύστημα 200 μπορεί να περιλαμβάνει επίσης σφικτήρα (δεν απεικονίζεται στο Σχ.7) για ασφάλιση στο σκελετό του κρεβατιού. Ο σφικτήρας μπορεί να είναι προσθαφαιρούμενος ή μόνιμος. Σε εναλλακτικές υλοποιήσεις ο σφικτήρας μπορεί να προσαρμόζεται στο σκελετό του κρεβατιού και το σύστημα 200 να ασφαλίζει σε υποδοχέα του σφικτήρα. Για περιπτώσεις μόνιμης τοποθέτησης για ασφάλιση του συστήματος σε σκελετό κρεβατιού, η βάση μπορεί να μην είναι τροχήλατη αν δεν προβλέπεται συχνή αφαίρεση της ασφάλισης για μεταφορά του συστήματος σε άλλη θέση.

[0080] Το Σχ.8α παρουσιάζει πρόσθετη βάση στήριξης. Η πρόσθετη βάση 800 είναι σχεδιασμένη να συνδέεται με τη βάση στήριξης 100 του συστήματος 200 ώστε να επιτρέπει την ασφαλή ανάρτηση του ατόμου πάνω από σημεία που βρίσκονται εκτός της ζώνης που οριοθετείται από το πλαίσιο στήριξης και συγκεκριμένα έξω από την κλειστή πλευρά του «Π». Η πρόσθετη βάση 800 αποτελείται από βάση σχήματος «Π» 810, η οποία φέρει τροχούς 660, 670 και 665, 675 όμοιους (ή παρόμοιους) με τους τροχούς της βάσης στήριξης 100 του συστήματος 200. Η πρόσθετη βάση 800 μπορεί να κατασκευαστεί από 3 ευθύγραμμα τμήματα τα οποία είναι συγκολλημένα (ή αλλιώς σταθερά ενωμένα) μεταξύ τους ώστε να σχηματίζουν σχήμα «Π». Στο καθένα από τα δύο σημεία ένωσης 863, 873 των τμημάτων της βάσης είναι αρθρωτά στερεωμένα (π.χ. βιδωμένα) από δύο μέλη 820, 880 και 830, 885, αντίστοιχα, τα οποία μπορούν να περιστραφούν ώστε να κρυφτούν κάτω από τα 3 μέρη του «Π» και να μικρύνουν τις διαστάσεις της πρόσθετης βάσης στήριξης για πιο εύκολη μεταφορά. Σε πλήρη ανάπτυξη, τα μέλη 820, 880 και 830, 885 ασφαλίζουν στην θέση που φαίνονται στο Σχ.8α.

[0081] Το Σχ.8β παρουσιάζει εναλλακτική υλοποίηση πρόσθετης βάσης στήριξης. Η πρόσθετη βάση 801 είναι σχεδιασμένη να συνδέεται με τη βάση στήριξης 100 του συστήματος 200 ώστε να επιτρέπει την ασφαλή ανάρτηση του ατόμου πάνω από σημεία που βρίσκονται εκτός της ζώνης που οριοθετείται από το πλαίσιο στήριξης και συγκεκριμένα έξω από την κλειστή πλευρά του «Π». Η πρόσθετη βάση 801 αποτελείται από βάση σχήματος «Π» 811, η οποία φέρει τροχούς 661, 681 και 666, 686 όμοιους (ή παρόμοιους) με τους τροχούς της βάσης στήριξης 100 του συστήματος 200. Η πρόσθετη βάση 801 μπορεί να κατασκευαστεί από 3 ευθύγραμμα τμήματα τα οποία είναι συγκολλημένα (ή αλλιώς σταθερά ενωμένα) μεταξύ τους ώστε να σχηματίζουν σχήμα «Π». Στο καθένα από τα δύο σημεία ένωσης 864, 874 των τμημάτων της βάσης είναι αρθρωτά στερεωμένα (π.χ. βιδωμένα) μέλη 841 και 851, αντίστοιχα, τα οποία μπορούν να περιστραφούν ώστε να κρυφτούν κάτω από τα ακραία μέρη του «Π» και να μικρύνουν τις διαστάσεις της πρόσθετης βάσης στήριξης για πιο εύκολη μεταφορά. Σε πλήρη ανάπτυξη, τα μέλη 841 και 851 ασφαλίζουν στην θέση που φαίνονται στο Σχ.8β.

Στο μεσαίο τμήμα της βάσης σχήματος «Π» 811, είναι συγκολλημένο (ή αλλιώς σταθερά ενωμένο) ευθύγραμμο τμήμα 831 και στο μέσο του μήκους του τμήματος 831 υπάρχει οπή 821 για τη ασφάλιση με βίδα της βάσης στήριξης 100 του συστήματος 200.

[0082] Το Σχ.9α παρουσιάζει την εφαρμογή της πρόσθετης βάσης στήριξης. Η πρόσθετη βάση στήριξης 900 αποτελείται από κεντρικό πλαίσιο 910, σχήματος «Π» και φέρον τροχούς 912, 914, 916, 918, βοηθητικά μέλη 920, 930 φέροντα τροχούς 925, 935 και ασφαλισμένα σε έκταση και στην ίδια ευθεία με το κεντρικό τμήμα του βοηθητικού πλαισίου «Π» 910, και βοηθητικά μέλη 940, 955 ασφαλισμένα σε έκταση και στην ίδια ευθεία με τα δύο παράλληλα τμήματα του βοηθητικού πλαισίου «Π» 910. Η βάση στήριξης 960 του συστήματος είναι σχεδιασμένη ώστε να συνδέεται με ασφάλεια με την πρόσθετη βάση στήριξης και αποτελείται από πλαίσιο «Π» 970 το οποίο φέρει τροχούς στα τέσσερα άκρα του 945, 955, 980, 985 και κατακόρυφο σωλήνα 975 για την στήριξη αρθρωτού βραχίονα στο μέσον της κεντρικής πλευράς της βάσης «Π» 970.

[0083] Πιο συγκεκριμένα το πλαίσιο «Π» 970 της βάσης στήριξης 960 θηλυκώνει με τα τμήματα 940, 950 μέχρι τα κεντρικά μέρη των πλαισίων 970 και 910 των δύο βάσεων να έρθουν σε επαφή. Η λειτουργικότητα αυτή επιτρέπει την ασφαλή ένωση των δύο βάσεων στήριξης με την προϋπόθεση ότι τα φρένα των τροχών και των δύο βάσεων είναι ενεργοποιημένα και η διατομή του κεντρικού πλαισίου στήριξης 970 είναι μεγαλύτερη από τη διατομή των μελών 940, 950 του πλαισίου της πρόσθετης βάσης στήριξης 900 ώστε τα μέλη 940, 950 του πλαισίου της πρόσθετης βάσης στήριξης 900 να χωρούν να εισχωρήσουν από τις οπές 972, 973 μέσα στο κεντρικό πλαίσιο στήριξης 970. Η διαφορά στις διατομές των δύο πλαισίων είναι μικρή ώστε τα μέλη 940, 950 του πλαισίου της βοηθητικής βάσης 900 να μην επιτρέπουν στο πλαίσιο 970 της κεντρικής βάσης να κινηθεί όταν ο βραχίονας που στηρίζεται στην κεντρική βάση 960 φέρει το βάρος του ατόμου που ανυψώνει.

[0084] Το Σχ.9β παρουσιάζει την εφαρμογή εναλλακτικής υλοποίησης της πρόσθετης βάσης στήριξης. Η πρόσθετη βάση στήριξης 901 αποτελείται από κεντρικό πλαίσιο 911, σχήματος «Π» και φέρον τροχούς 913, 915, 917, 919, βοηθητικά μέλη 921, 931 φέροντα τροχούς 926, 936 και ασφαλισμένα σε έκταση και στην ίδια ευθεία με το κεντρικό τμήμα του βοηθητικού πλαισίου «Π» 910, και βοηθητικά μέλη 940, 955 ασφαλισμένα σε έκταση και στην ίδια ευθεία με τα δύο παράλληλα τμήματα του βοηθητικού πλαισίου «Π» 911. Η βάση στήριξης 961 του συστήματος είναι σχεδιασμένη ώστε να συνδέεται με ασφάλεια με την πρόσθετη βάση στήριξης και αποτελείται από πλαίσιο «Π» 971 το οποίο φέρει τροχούς στα τέσσερα άκρα του 946, 956, 981, 986 και κατακόρυφο σωλήνα 976 για την στήριξη αρθρωτού βραχίονα στο μέσον της κεντρικής πλευράς της βάσης «Π» 971.

[0085] Πιο συγκεκριμένα το πλαίσιο «Π» 971 της βάσης στήριξης 961 περιλαμβάνει ευθύγραμμο τμήμα 951 ηλεκτροσυγκολλημένο (ή με άλλο τρόπο σταθερά στερεωμένο) στο κεντρικό τμήμα του πλαισίου 971 και το πλαίσιο «Π» 911 της πρόσθετης βάσης στήριξης 911 περιλαμβάνει ευθύγραμμο τμήμα 941 ηλεκτροσυγκολλημένο (ή με άλλο τρόπο σταθερά στερεωμένο) στο κεντρικό τμήμα του πλαισίου 911. Τα τμήματα 951, 911 φέρουν οπή 953, 942, αντίστοιχα, π.χ. στο μέσον του μήκους τους. Τα τμήματα 951 και 941 έχουν διαφορετικό σχήμα και διατομή ώστε να θηλυκώνουν και να ασφαλίζουν με βίδα (ή άλλο αντίστοιχο μέσο) μέσα από τις οπές 953, 942. Ένα παράδειγμα υλοποίησης των τμημάτων 951, 941 φαίνεται Σχ.9β όπου η διατομή του τμήματος 941 έχει τη μορφή «Π» 944 εντός της οποίας θηλυκώνει το τμήμα 951 με ορθογώνια ή τετράγωνη διατομή 964 και τα δύο τμήματα ασφαλίζουν π.χ. με βίδα 964.

[0086] Η λειτουργικότητα αυτή επιτρέπει την ασφαλή ένωση των δύο βάσεων στήριξης με την προϋπόθεση ότι τα φρένα των τροχών και των δύο βάσεων είναι ενεργοποιημένα. Η διαφορά στις διατομές των δύο πλαισίων είναι μικρή ώστε τα μέλη 941, 951 του πλαισίου της βοηθητικής βάσης 901 να μην επιτρέπουν στο πλαίσιο 971 της κεντρικής βάσης να κινηθεί όταν ο βραχίονας που στηρίζεται στην κεντρική βάση 961 φέρει το βάρος του ατόμου που ανυψώνει ή όταν ο βραχίονας περιστρέφεται.

[0087] Σε ένα εναλλακτικό παράδειγμα υλοποίησης, διαφορετικά σχήματα και μεγέθη διατομών μπορούν να χρησιμοποιηθούν καθώς και διαφορετικά μέσα ασφάλισης των δύο βάσεων στήριξης.

[0088] Το Σχ.10 παρουσιάζει την χρήση συστήματος ανύψωσης και μεταφοράς ατόμων περιορισμένης κινητικότητας ή κατάκοιτων σε τουαλέτα. Το σύστημα 1030 αποτελείται από βάση στήριξης 1032, τροχούς 1034, 1037, εφοδιασμένους με φρένα ασφάλισης 1036, 1039, αντίστοιχα, και προσαρτημένους στην βάση στήριξης 1032 μέσω ειδικών βάσεων 1035, 1038, αντίστοιχα. Στη βάση στήριξης 1032 είναι ασφαλισμένο κατακόρυφα μέλος 1040, αντλία ανύψωσης 1045, (προαιρετικός) οδηγός στελέχους ανύψωσης 1046 και στέλεχος ανύψωσης 1047. Το στέλεχος 1047 σπρώχνει δακτύλιο 1050, ο οποίος με τη σειρά του μεταδίδει την ανυψωτική κίνηση σε σωλήνα 1055. Ο δακτύλιος 1050 και ο σωλήνας 1055 έχουν ελαφρώς μεγαλύτερη διατομή από το τμήμα 1040 και μπορούν να ολισθαίνουν κατά το μήκος του σωλήνα 1040 χωρίς να εκτελούν παλινδρομικές κινήσεις αστάθειας (παλαντζάρουν) καθώς και να περιστρέφονται γύρω από το σωλήνα 1040. Στο σωλήνα 1055 είναι στερεωμένα μέλη 1060 και 1065 τα οποία ενώνονται κοντά στην απομακρυσμένη του σωλήνα 1040 άκρη του τμήματος 1060. Στην απομακρυσμένη του σωλήνα 1040 άκρη του μέλους 1060 είναι αρθρωτά συνδεδεμένο μέσω ζεύγους βίδας-παξιμαδιού μέλος 1070, το οποίο μέλος 1070 είναι παρόμοια αρθρωτά συνδεδεμένο στο άλλο του άκρο με μέλος 1080 από το οποίο μέλος 1080 αναρτάται άτομο προς ανύψωση (το τμήμα ανύψωσης και τα σχετικά εξαρτήματα κατά τα Σχ.3,5 δεν απεικονίζεται στο Σχ.10), μεταφορά και εναπόθεση σε λεκάνη τουαλέτας 1000. Η λεκάνη τουαλέτας 1000 είναι εφοδιασμένη είτε με κοινό κάθισμα, είτε με ειδικό κάθισμα στήριξης ατόμων με κινητικά προβλήματα το οποίο κάθισμα φέρει τμήμα με τρύπα ούρησης-αφόδευσης 1020 και πλάτη στήριξης 1010. Το κάθισμα έχει σχήμα «ς» με το επάνω τμήμα τού «ς» να εφάπτεται της λεκάνης 1000 και το κάτω τμήμα τού «ς» να προεξέχει της λεκάνης προς το εμπρόσθιο μέρος της. Ο σκοπός τού προεξέχοντος κάτω τμήματος τού καθίσματος είναι να λειτουργεί σαν οδηγός για την τοποθέτηση και ασφάλιση του συστήματος ανάρτησης και μεταφοράς του ατόμου με κινητικά προβλήματα με τη λεκάνη 1000.

[0089] Ο βοηθός του ατόμου με κινητικά προβλήματα, αφού αναρτήσει και ανυψώσει το άτομο με κινητικά προβλήματα, οδηγεί το σύστημα 1030 κατά την κατεύθυνση του βραχίονα στήριξης προς τη λεκάνη 1000. Ο βοηθός ευθυγραμμίζει τη βάση στήριξης 1032 του συστήματος 1030 με το κάτω μέρος του καθίσματος της λεκάνης 1020 και το κάτω μέρος του καθίσματος της λεκάνης 1020 θηλυκώνει μέσα στη βάση 1032 του συστήματος 1030 μέσω των οπών 190, 195 όπως αυτές απεικονίζονται στο Σχ.1. Για την δυνατότητα θηλυκώματος και ασφαλούς πρόσδεσης χωρίς παλινδρομικές κινήσεις αστάθειας (παλαντζάρισμα) των δύο μερών απαιτείται η διατομή της βάση στήριξης 1032 του συστήματος 1030 να είναι ελαφρώς μεγαλύτερη από τη διατομή του κάτω μέρους του καθίσματος της λεκάνης 1020 και να έχουν ασφαλιστεί οι τροχοί 1034, 1037 της βάσης στήριξης 1032 του συστήματος 1030.

[0090] Το Σχ.11 παρουσιάζει πρόσθια όψη λεκάνης τουαλέτας με ειδικό κάθισμα εξοπλισμένο με υποδοχές ασφάλισης συστήματος ανύψωσης και μεταφοράς ατόμων περιορισμένης κινητικότητας ή κατάκοιτων. Το κάθισμα αυτό είναι ίδιο με το κάθισμα του Σχ.10 και αποτελείται από πλάτη 1120 και κάθισμα με τρύπα ούρησης-αφόδευσης σε σχήμα «Π» που εφάπτεται της άνω πλευράς της λεκάνης 1110. Στα απομακρυσμένα άκρα του σχήματος «Π» του καθίσματος 1130 βρίσκονται ευθύγραμμα τμήματα 1140, 1150 τα οποία τμήματα θηλυκώνουν στη βάση 1032 του συστήματος 1030 μέσω των οπών 190, 195 όπως αυτές απεικονίζονται στα Σχ.1, 10.

[0091] Το Σχ.12 παρουσιάζει την χρήση συστήματος ανύψωσης και μεταφοράς ατόμων περιορισμένης κινητικότητας σε μπανιέρα. Το σύστημα αποτελείται από βάση στήριξης, αρθρωτό βραχίονα και εξαρτήματα στήριξης ατόμου περιορισμένης κινητικότητας. Η βάση στήριξης έχει σχήμα «Π» και απαρτίζεται από τρία ευθύγραμμα τμήματα 1200, 1203, 1206 φέρονται μεταξύ άλλων κατακόρυφο σωλήνα στήριξης 1218 του αρθρωτού βραχίονα, και τροχούς 1210, 1212 και 1214, 1216 εφοδιασμένους με φρένα, αντίστοιχα. Ο αρθρωτός βραχίονας μπορεί να περιστραφεί γύρω από το σωλήνα 1218 και αποτελείται από πρώτο ευθύγραμμο μέλος 1220, το οποίο πρώτο μέλος συνδέεται αρθρωτά στο απομακρυσμένο του σωλήνα 1218 άκρο του 1225 με δεύτερο μέλος 1230, το οποίο δεύτερο μέλος με τη σειρά του συνδέεται αρθρωτά στο άλλο άκρο του 1235 με τρίτο μέλος 1240 στην άλλη άκρη του οποίου τρίτου μέλους είναι σταθερά συνδεδεμένα ευθύγραμμα τμήματα 1243, 1246 σε γωνία μεταξύ τους.

[0092] Στα άκρα 1256, 1258 των τμημάτων 1243, 1246 που δεν είναι συνδεδεμένα μεταξύ τους είναι αρθρωτά συνδεδεμένα ευθύγραμμα υπομασχάλια τμήματα 1250, 1254 και ευθύγραμμο τμήμα 1252. Στα τρία τμήματα 1250, 1252, 1254 είναι σταθερά στερεωμένα εξαρτήματα 1260, 1262, 1264 στήριξης αλυσίδας 1266 (ή άλλου μέσου μεταφοράς κίνησης όπως π.χ. συρματόσχοινο, ιμάντας κλπ.) τα οποία εξαρτήματα επιτρέπουν την ολίσθηση της αλυσίδας 1266. Στα δύο άκρα της αλυσίδας είναι στερεωμένα δύο υπομήρια τμήματα 1268, 1270.

[0093] Μετά την τοποθέτησή του στο σύστημα ανύψωσης και μεταφοράς το άτομο με κινητικά προβλήματα έχει τοποθετημένα τα χέρια του κατά μήκος των δύο υπομασχάλιων τμημάτων 1250, 1254 και οι μηροί του υποβαστάζονται από τα δύο υπομήρια τμήματα 1268, 1270 ώστε να συγκρατείται σταθερά και να μπορεί να μεταφερθεί και τοποθετηθεί με ασφάλεια στην μπανιέρα 1280 στην οποία έχει πλησιάσει τη βάση του συστήματος ο βοηθός του ατόμου και συγκεκριμένα στο κάθισμα ή σανίδα καθίσματος 1285.

[0094] Για να επιτευχθεί η σωστή τοποθέτηση του ατόμου με τα κινητικά προβλήματα στην επιθυμητή θέση στην μπανιέρα, ο βοηθός μπορεί να περιστρέφει το πρώτο μέλος 1220 του βραχίονα του συστήματος αριστερόστροφα η δεξιόστροφα γύρω από τον κατακόρυφο σωλήνα 1218 και να στρέψει επίσης το δεύτερο 1230 ή και το τρίτο 1240 μέλος του βραχίονα. Το πρόβλημα σε αυτή την περίπτωση είναι ότι μόλις το κέντρο βάρος του αναρτημένου ατόμου βρεθεί αριστερότερα (στο Σχ.12) του άξονα του σωλήνα 1218 ή εκτός των τμημάτων 1203, 1206, το σύστημα γίνεται ασταθές και ενδέχεται να ανατραπεί τραυματίζοντας το αναρτημένο άτομο ή και το βοηθό του. Για την αποφυγή τέτοιων ατυχημάτων και δεδομένου ότι λόγω της θέσης της μπανιέρας δεν είναι δυνατόν να χρησιμοποιηθεί η πρόσθετη βάση στήριξης 800, το σύστημα πρέπει να στερεωθεί είτε στην οροφή (δεν απεικονίζεται στο Σχ.12), είτε στον τοίχο 1290 για όσο χρόνο το αναρτημένο άτομο κρέμεται αριστερά του άξονα του σωλήνα 1218 ή εκτός των τμημάτων 1203, 1206.

[0095] Στην περίπτωση στήριξης στην οροφή, η στήριξη μπορεί να επιτευχθεί μέσω τηλεσκοπικού σωλήνα ο οποίος μπορεί να ασφαλιστεί (π.χ. θηλυκώσει) στην κορυφή του κατακόρυφου σωλήνα στήριξης 1218. Στην άκρη που εφάπτεται της οροφής, ο τηλεσκοπικός σωλήνας μπορεί να καταλήγει σε εξάρτημα με μορφή στρογγυλή ή άλλη για καλύτερη επαφή με την οροφή, ενώ το εξάρτημα αυτό μπορεί να είναι κατασκευασμένο από αντιολισθητικό ή άλλο υλικό.

[0096] Στην περίπτωση στήριξης στον τοίχο 1290, η στήριξη μπορεί να επιτευχθεί μέσω τηλεσκοπικού μέλους στήριξης 1295. Το μέλους στήριξης 1295 μπορεί να ασφαλιστεί στην κορυφή του κατακόρυφου σωλήνα στήριξης 1218 και σε ειδικό εξάρτημα τοποθετημένο στον τοίχο 1290 (π.χ. θηλυκώνοντας στον κατακόρυφο σωλήνα στήριξης και στο ειδικό εξάρτημα στον τοίχο). Για λόγους παραδείγματος και χωρίς να περιορίζεται ο σκοπός και το εύρος υλοποίησης και εφαρμογής της εφεύρεσης, το ειδικό εξάρτημα στον τοίχο μπορεί να έχει τη μορφή _ |» με το οριζόντιο τμήμα του να είναι στερεωμένο στον τοίχο και στο κατακόρυφο τμήμα του να θηλυκώνει το άκρο του τηλεσκοπικού μέλους στήριξης 1295. ̈

[0097] Ο τηλεσκοπικός σωλήνας και το τηλεσκοπικό μέλος στήριξης 1295 μπορεί να φέρουν κατάλληλο μηχανισμό ασφάλισης των τηλεσκοπικών τμημάτων τους στο επιθυμητό μήκος. Παραδείγματα τέτοιου μηχανισμού είναι βιδωτοί μηχανισμοί, πύροι ασφαλείας, σφικτήρες ασφαλείας και άλλα. Τα παραδείγματα αυτά είναι γνωστά στη βιβλιογραφία και σε αναγνώστες με συνηθισμένη γνώση της σχετικής τεχνολογικής στάθμης και για αυτό το λόγο δεν παρουσιάζονται σε μεγαλύτερη λεπτομέρεια στην παρούσα περιγραφή.

[0098] Σε ένα εναλλακτικό παράδειγμα υλοποίησης, το τμήμα 1240 μπορεί να είναι μορφοποιημένο σε πλαγιασμένο σχήμα «Τ» και το μέλος στήριξης 1295 μπορεί να έχει απόληξη σχήματος «Τ» στον τοίχο 1290 για μεγαλύτερη σταθερότητα ή και να ασφαλίζει σε ειδικό εξάρτημα τοποθετημένο στον τοίχο 1290.

[0099] Το Σχ.13 παρουσιάζει παράδειγμα στήριξης και τοποθέτησης κατάκοιτου σε μπανιέρα. Το σύστημα αποτελείται από βάση στήριξης, αρθρωτό βραχίονα και εξαρτήματα στήριξης κατάκοιτου. Η βάση στήριξης έχει σχήμα «Π» και απαρτίζεται από τρία ευθύγραμμα τμήματα 1310, 1313, 1316 φέρονται μεταξύ άλλων κατακόρυφο σωλήνα στήριξης 1328 του αρθρωτού βραχίονα, και τροχούς 1320, 1322 και 1324, 1326 εφοδιασμένους με φρένα, αντίστοιχα. Ο αρθρωτός βραχίονας μπορεί να περιστραφεί γύρω από το σωλήνα 1328 και αποτελείται από πρώτο ευθύγραμμο μέλος 1330, το οποίο πρώτο μέλος συνδέεται αρθρωτά στο απομακρυσμένο του σωλήνα 1328 άκρο του 1335 με δεύτερο μέλος 1340, οποίο δεύτερο μέλος με τη σειρά του συνδέεται αρθρωτά στο άλλο άκρο του 1345 με τρίτο μέλος 1350 στην άλλη άκρη του οποίου τρίτου μέλους είναι σταθερά συνδεδεμένα ευθύγραμμα τμήματα 1353, 1356 σε γωνία μεταξύ τους.

[00100] Στα άκρα των τμημάτων 1353, 1356 που δεν είναι συνδεδεμένα μεταξύ τους είναι στερεωμένα εξαρτήματα ανάρτησης ιμάντων 1354, 1357.

[00101] Μετά την τοποθέτησή του στο σύστημα ανύψωσης και μεταφοράς ο κατάκοιτος 1300 αγκαλιάζεται και σταθεροποιείται από το σάκο ανάρτησης 1305 ώστε να μπορεί να μεταφερθεί και να τοποθετηθεί με ασφάλεια στην μπανιέρα 1360 στην οποία έχει πλησιάσει τη βάση του συστήματος ο βοηθός και συγκεκριμένα στη θέση ή σανίδα καθίσματος 1365.

[00102] Για να επιτευχθεί η σωστή τοποθέτηση του κατάκοιτου στην επιθυμητή θέση στην μπανιέρα, ο βοηθός μπορεί να περιστρέφει το πρώτο μέλος 1330 του βραχίονα του συστήματος αριστερόστροφα η δεξιόστροφα γύρω από τον κατακόρυφο σωλήνα 1328 και να στρέψει επίσης το δεύτερο 1340 ή και το τρίτο 1350 μέλος του βραχίονα. Το πρόβλημα σε αυτή την περίπτωση είναι ότι μόλις το κέντρο βάρος του αναρτημένου ατόμου βρεθεί αριστερότερα (στο Σχ.13) του άξονα του σωλήνα 1328 ή εκτός των τμημάτων 1313, 1316, το σύστημα γίνεται ασταθές και ενδέχεται να ανατραπεί τραυματίζοντας το αναρτημένο άτομο ή και το βοηθό του. Για την αποφυγή τέτοιων ατυχημάτων και δεδομένου ότι λόγω της θέσης της μπανιέρας δεν είναι δυνατόν να χρησιμοποιηθεί η πρόσθετη βάση στήριξης 800, το σύστημα πρέπει να στερεωθεί είτε στην οροφή (δεν απεικονίζεται στο Σχ.13), είτε στον τοίχο 1370 μέσω μέλους στήριξης 1395 για όσο χρόνο το αναρτημένο άτομο κρέμεται αριστερά του άξονα του σωλήνα 1328 ή εκτός των τμημάτων 1313, 1316.

[00103] Στην περίπτωση στήριξης στην οροφή, η στήριξη μπορεί να επιτευχθεί μέσω τηλεσκοπικού σωλήνα ο οποίος μπορεί να ασφαλιστεί (π.χ. θηλυκώσει) στην κορυφή του κατακόρυφου σωλήνα στήριξης 1328. Στην άκρη που εφάπτεται της οροφής, ο τηλεσκοπικός σωλήνας μπορεί να καταλήγει σε εξάρτημα με μορφή στρογγυλή ή άλλη για καλύτερη επαφή με την οροφή, ενώ το εξάρτημα αυτό μπορεί να είναι κατασκευασμένο από αντιολισθητικό ή άλλο υλικό.

[00104] Στην περίπτωση στήριξης στον τοίχο 1370, η στήριξη μπορεί να επιτευχθεί μέσω τηλεσκοπικού μέλους στήριξης 1395. Το μέλους στήριξης 1395 μπορεί να ασφαλιστεί στον κατακόρυφο σωλήνα στήριξης 1328 και σε ειδικό εξάρτημα τοποθετημένο στον τοίχο 1370 (π.χ. θηλυκώνοντας στον κατακόρυφο σωλήνα στήριξης και στο ειδικό εξάρτημα στον τοίχο). Για λόγους παραδείγματος και χωρίς να περιορίζεται ο σκοπός και το εύρος υλοποίησης και εφαρμογής της εφεύρεσης, το ειδικό εξάρτημα στον τοίχο μπορεί να έχει τη μορφή « _ |» με το οριζόντιο τμήμα του να είναι στερεωμένο στον τοίχο και στο κατακόρυφο τμήμα του να θηλυκώνει το άκρο του τηλεσκοπικού μέλους στήριξης 1395.

[00105] Ο τηλεσκοπικός σωλήνας και το τηλεσκοπικό μέλος στήριξης 1395 μπορεί να φέρουν κατάλληλο μηχανισμό ασφάλισης των τηλεσκοπικών τμημάτων τους στο επιθυμητό μήκος. Παραδείγματα τέτοιου μηχανισμού είναι βιδωτοί μηχανισμοί, πόροι ασφαλείας, σφικτήρες ασφαλείας και άλλα. Τα παραδείγματα αυτά είναι γνωστά στη βιβλιογραφία και σε αναγνώστες με συνηθισμένη γνώση της σχετικής τεχνολογικής στάθμης και για αυτό το λόγο δεν παρουσιάζονται σε μεγαλύτερη λεπτομέρεια στην παρούσα περιγραφή.

[00106] Σε ένα εναλλακτικό παράδειγμα υλοποίησης, το τμήμα 1350 μπορεί να είναι μορφοποιημένο σε πλαγιασμένο σχήμα «Τ» και το μέλος στήριξης 1395 μπορεί να έχει απόληξη σχήματος «Τ» στον τοίχο 1370 για μεγαλύτερη σταθερότητα ή και να ασφαλίζει σε ειδικό εξάρτημα τοποθετημένο στον τοίχο 1370.

[00107] Σε ένα διαφορετικό παράδειγμα χρήσης του συστήματος ο βοηθός του παραπληγικού (ή εγχειρισμένου, κλπ.) ατόμου 1300 μπορεί να τοποθετήσει το άτομο 1300 επάνω από την μπανιέρα και να το πλύνει χωρίς να χρειάζεται να το τοποθετήσει στο κάθισμα 1365 της μπανιέρας.

[00108] Σε ένα διαφορετικό παραδείγματα χρήσης, το σύστημα 200 μπορεί να μεταφέρει άτομο από π.χ. σπίτι του στο αυτοκίνητό του και να το τοποθετήσει στο κάθισμα π.χ. του συνοδηγού. Σε αυτό το σενάριο χρήσης ο βοηθός τοποθετεί το προς μεταφορά άτομο στον αρθρωτό βραχίονα, το ανυψώνει και το ασφαλίζει όπως προαναφέρθηκε σε άλλα σενάρια χρήσης. Στη συνέχεια απασφαλίζει τα φρένα των τροχών και μετακινεί το σύστημα κατά τη φορά του βραχίονα προς το αυτοκίνητοπροορισμό. Η προτιμητέα θέση του βραχίονα και των μελών του μεταξύ τους και ως προς τη βάση στήριξης του συστήματος είναι αυτή που εικονίζεται στα Σχ.2, 4, 7. Με αυτή τη διάταξη και φορά προσέγγισης του οχήματος το αναρτημένο άτομο μπορεί να εισέλθει πλήρως εντός του οχήματος καθώς η βάση στήριξης μπορεί να κυλήσει κάτω από το όχημα χωρίς πρόβλημα και μέχρι του σημείου επαφής του κατακόρυφου σωλήνα-αντλίας κλπ. παρελκόμενων μερών με το πλαϊνό τμήμα του οχήματος στην περιοχή της θύρας εισόδου. Στη συνέχεια και αφού ο βοηθός ασφαλίσει τα φρένα των τροχών της βάσης στήριξης, ο βοηθός μπορεί, περιστρέφοντας ένα ή περισσότερα μέλη του αρθρωτού βραχίονα, να τοποθετήσει το άτομο ακριβώς επάνω από το κάθισμα εναπόθεσης και στην κατάλληλη φορά (π.χ. προς το εμπρός μέρος του οχήματος για οχήματα με συνηθισμένη διάταξη καθισμάτων). Στη συνέχεια ο βοηθός μπορεί να αποθέσει το αναρτημένο άτομο στο κάθισμα του οχήματος και αφού απασφαλίσει το άτομα από το βραχίονα στήριξης να απομακρύνει το σύστημα 200 από το όχημα. Με τον τρόπο αυτό επιτυγχάνεται η εύκολη, γρήγορη, και με ακρίβεια μεταφορά ατόμου περιορισμένης κινητικότητας ή κατάκοιτου και η τοποθέτησή του σε όχημα. Παράλληλα δεν απα0τείται η χρήση της επιπλέον βάσης στήριξης καθώς η φορά και ο τρόπος χρήσης του συστήματος εξασφαλίζουν την απαραίτητη ευστάθεια κατά τις κινήσεις του αρθρωτού βραχίονα.

[00109] Σε ένα διαφορετικό παράδειγμα υλοποίησης του συστήματος 200, το σύστημα είναι κατασκευασμένο με τρόπο ώστε τα μέλη του να είναι αποσπώμενα για εύκολη αποθήκευση και μεταφορά.

[00110] Σε εναλλακτικό παράδειγμα υλοποίησης, το σύστημα 200 μπορεί να περιλαμβάνει ηλεκτροκινητήρες και υποσύστημα ελέγχου κίνησης (ηλεκτρικό, ηλεκτρονικό, ή συνδυασμό των δύο) ώστε να διευκολύνεται η κίνηση της βάσης και του αρθρωτού βραχίονα. Σε αυτό το παράδειγμα υλοποίησης, το υποσύστημα ελέγχου κίνησης μπορεί να βασίζεται σε λογισμικό το οποίο φορτώνεται και εκτελείται από μικροεπεξεργαστή ή άλλο αντίστοιχο ηλεκτρονικό εξάρτημα.

[00111] Σε ένα άλλο παράδειγμα υλοποίησης το σύστημα ελέγχου μπορεί να συνδυάζει σύστημα διεπαφής ώστε να επιτρέπει στο ίδιο το άτομο περιορισμένης κινητικότητας να ελέγξει τη λειτουργία του συστήματος χωρίς βοήθεια άλλου ατόμου.

[00112] Σε ένα άλλο παράδειγμα υλοποίησης, ο σάκος ανύψωσης και μεταφοράς κατάκοιτου ατόμου μπορεί να αντικατασταθεί από φορείο, ή άλλη αρθρωτή κατασκευή προσομοιάζουσα σε νοσοκομειακού τύπου κρεβάτι, κάθισμα, κλπ.

[00113] Τα πιο πάνω παραδείγματα υλοποίησης σκοπεύουν στην παρουσίαση της χρήσης της εφεύρεσης σαν ανεξάρτητο σύστημα, σαν μέρος ενός μεγαλύτερου συστήματος για οικιακή κλπ. ή νοσοκομειακή χρήση και σαν μέθοδο λειτουργίας και υποβοήθησης ατόμων με κινητικά προβλήματα. Ο σχεδιασμός και η κατασκευή της εφεύρεσης μπορεί να γίνουν είτε με το χέρι, είτε με χρήση υπολογιστών CAD (Computer Aided Design) και αυτόματων ή ημι-αυτόματων μηχανημάτων CNC (Computer Numerical Control) και εργαλείων. Η λειτουργία της εφεύρεσης μπορεί να επιτευχθεί με μηχανικά, υδραυλικά, ηλεκτρικά, ηλεκτρονικά, ενσύρματα, ασύρματα μέσα, ή με συνδυασμό κάποιων ή όλων αυτών των μέσων.

[00114] Τα πιο πάνω παραδείγματα υλοποίησης αποτελούν απλοποιημένη περιγραφή της εφεύρεσης και δεν περιλαμβάνουν όλα τα μέρη από τα οποία απαρτίζεται αλλά μόνο αυτά τα οποία είναι απαραίτητα στον αναγνώστη για την κατανόηση της εφεύρεσης και την χωρίς αναίτιο πειραματισμό υλοποίησή της.

[00115] Τα παραδείγματα χρήσης της εφεύρεσης που παρουσιάστηκαν στην πιο πάνω περιγραφή δεν πρέπει να ληφθούν ως περιοριστικά του σκοπού και του εύρους υλοποίησης και εφαρμογής της εφεύρεσης. Άλλα παραδείγματα χρήσης μπορούν να υλοποιηθούν όπως αυτά εύκολα μπορούν να περιγραφούν και να κατανοηθούν από άτομο με συνηθισμένη γνώση της στάθμης της σχετικής τεχνολογίας.

[00116] Ο σκοπός και το εύρος υλοποίησης και εφαρμογής της εφεύρεσης δεν πρέπει να περιοριστούν μόνο σε όσα αναφέρονται στην παρούσα περιγραφή αλλά θα πρέπει να θεωρηθεί ότι ερμηνεύονται με την ευρύτερη δυνατή έννοια η οποία είναι προφανής σε άτομο με συνηθισμένη γνώση της στάθμης της σχετικής τεχνολογίας.

[00117] Επιπλέον παραδείγματα υλοποίησης τα οποία δεν αναφέρονται στην παρούσα περιγραφή και τα οποία αφαιρούν ή προσθέτουν στοιχεία της εφεύρεσης ή αλλάζουν τη σειρά χρήσης ή τη συνδεσμολογία τους θα πρέπει να θεωρηθούν ότι εμπίπτουν στον σκοπό και το εύρος υλοποίησης και εφαρμογής της εφεύρεσης όπως αυτά είναι προφανή σε άτομο με συνηθισμένη γνώση της στάθμης της σχετικής τεχνολογίας.

[00118] Στόχος του εφευρέτη είναι ότι οι όροι και οι περιγραφές τεχνικών και μη αντικειμένων και όρων θα πρέπει να θεωρηθεί ότι έχουν τη συνήθη ερμηνεία που είναι κατανοητή από άτομο με συνηθισμένη γνώση της στάθμης της σχετικής τεχνολογίας.

[00119] Ένα ή περισσότερα στοιχεία ή παραδείγματα υλοποίησης της παρούσας περιγραφής μπορούν να υλοποιηθούν με ηλεκτρο-μηχανολογικά ή ηλεκτρονικά μέσα, λογισμικό, firmware ή συνδυασμό τους. Όσα από αυτά υλοποιούνται με λογισμικό (συμπεριλαμβανομένου του firmware) μπορούν σαν μία ή περισσότερες εντολές σε οποιαδήποτε γλώσσα προγραμματισμού να αποθηκευτούν σε ή να αποσταλούν μέσω μέσων που μπορούν να διαβαστούν και να εκτελεστούν από έναν ηλεκτρονικό υπολογιστή ή επεξεργαστή, ή να διαιρεθούν σε περισσότερα τμήματα και να εκτελεστούν σε περισσότερους από έναν υπολογιστή ή μικρο-επεξεργαστή ή διασυνδεδεμένα υπολογιστικά συστήματα. Τα μέσα αυτά μπορούν χωρίς να περιορίζουν το σκοπό και το εύρος υλοποίησης και εφαρμογής της εφεύρεσης να περιλαμβάνουν μέσα αποθήκευσης όπως RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM, digital versatile disc (DVD), δίσκοι blu-ray, μαγνητικοί δίσκοι, δισκέτες, ή άλλα οπτικά, μαγνητικά μέσα και συστήματα και τεχνολογίες αποθήκευσης, μέσα μεταφοράς εντολών λογισμικού και δεδομένων όπως ζεύγη καλωδίων, ομο-αξονικά καλώδια, δίκτυα Digital Subscriber Line (DSL), Asynchronous Digital Subscriber Line (ADSL) κλπ., ασύρματα δίκτυα όπως υπέρυθρα, ράδιο κυματικά, μικροκυματικά, ή συνδυασμός των πιο πάνω.

[00120] Για λόγους πληρότητας, ορισμένες πτυχές της παρούσας εφεύρεσης περιγράφονται στις ακόλουθες παραγράφους:

[00121] Σύστημα ανύψωσης και μεταφοράς ατόμου περιορισμένης κινητικότητας ή κατάκοιτου ατόμου, το σύστημα αποτελούμενο από βάση στήριξης, κατακόρυφο μέλος ανάρτησης βραχίονα, όπου το κατακόρυφο μέλος είναι στερεωμένο στη βάση στήριξης, αρθρωτό βραχίονα σε σύζευξη με το κατακόρυφο μέλος ανάρτησης, όπου ο αρθρωτός βραχίονας δύναται να περιστρέφεται γύρω από τον άξονα που διέρχεται από το κέντρο και κατά το μήκος του κατακόρυφου μέλους ανάρτησης και ο αρθρωτός βραχίονας δύναται να ολισθαίνει κατά το μήκος του μέλους στήριξης, και μηχανισμό ανύψωσηςκαθύψωσης αρθρωτού βραχίονα.

[00122] Το σύστημα της παραγράφου [00121], όπου η βάση στήριξης φέρει τροχούς εφοδιασμένους με φρένα.

[00123] Το σύστημα της παραγράφου [00121], όπου ο μηχανισμός ανύψωσηςκαθύψωσης αρθρωτού βραχίονα είναι ένας από ηλεκτρική αντλία, υδραυλική αντλία και μηχανικό σύστημα στροφείων.

[00124] Το σύστημα των παραγράφων [00121 ]-[00124], όπου η βάση στήριξης έχει μορφή «Π», αποτελείται από 3 τμήματα σταθερά ενωμένα μεταξύ τους, οι τροχοί είναι τοποθετημένοι πλησίον των σημείων ένωσης των τριών τμημάτων και πλησίον των ελεύθερων άκρων, το κατακόρυφο μέλος ανάρτησης είναι στερεωμένο στο κέντρο του μήκους του μεσαίου τμήματος της βάσης στήριξης και τα δύο ακριανά τμήματα της βάσης στήριξης έχουν ανοιχτή διατομή στην άκρη πλησίον της ένωσής τους με το μεσαίο τμήμα της βάσης, ώστε να δύναται να θηλυκώσουν μέσω των ανοιχτών διατομών τμήματα μικρότερης διατομής.

[00125] Το σύστημα των παραγράφων [00121]- [00124] , όπου το κατακόρυφο μέλος ανάρτησης έχει στρογγυλή διατομή, ένα πρώτο μέρος τού πρώτου τμήματος του αρθρωτού βραχίονα που βρίσκεται σε σύζευξη με το κατακόρυφο μέλος ανάρτησης έχει στρογγυλή διατομή μεγαλύτερης διαμέτρου από τη διάμετρο της διατομής του κατακόρυφου μέλους ανάρτησης, και το πρώτο μέρος του πρώτου τμήματος βρίσκεται ομοαξονικά τοποθετημένο του κατακόρυφου μέλους ανάρτησης ώστε να μπορεί να περιστρέφεται γύρω από και να ολισθαίνει κατά μήκος τού κατακόρυφου μέλους ανάρτησης χωρίς παλινδρομικές κινήσεις αστάθειας.

[00126] Το σύστημα των παραγράφων [00121]-[00125], όπου ο αρθρωτός βραχίονας περιλαμβάνει επίσης ένα δεύτερο τμήμα αρθρωτά, στο οριζόντιο επίπεδο, συνδεδεμένο με το πρώτο τμήμα, ένα τρίτο τμήμα, επίσης αρθρωτά, στο οριζόντιο επίπεδο, συνδεδεμένο με το δεύτερο τμήμα και το απομακρυσμένο από το δεύτερο τμήμα άκρο του τρίτου τμήματος είναι κατάλληλα εξοπλισμένο για χρήση από άτομα περιορισμένης κινητικότητας ή κατάκοιτα άτομα.

[00127] Το σύστημα της παραγράφου [00126], όπου το σύστημα περιλαμβάνει επίσης τέταρτο και πέμπτο, υπό γωνία μεταξύ τους, ευθύγραμμα τμήματα σταθερά συνδεδεμένα με το απομακρυσμένο από το δεύτερο τμήμα άκρο του τρίτου τμήματος, έκτο και έβδομο ευθύγραμμα τμήματα κατάλληλου μήκους και διαμόρφωσης ώστε να μπορούν να υποδεχτούν τα χέρια τού προς ανύψωση και μεταφορά ατόμου, το έκτο και έβδομο ευθύγραμμα τμήματα είναι στο ένα τους άκρο αρθρωτά συνδεδεμένα με τα ελεύθερα άκρα του τέταρτου και πέμπτου υπό γωνία μεταξύ τους τμημάτων, αντίστοιχα, πρώτο, δεύτερο, τρίτο ή και τέταρτο εξαρτήματα στήριξης, επιτρέποντα την κύλιση ή την ασφάλιση, εύκαμπτου ή αρθρωτού μέσου μετάδοσης δυνάμεων, τα τρία ή και τέσσερα εξαρτήματα στήριξης είναι στερεωμένα στο έκτο και έβδομο τμήματα και σε σημείο ή σημεία των υπό γωνία τμημάτων του τρίτου μέλους του αρθρωτού βραχίονα, αντίστοιχα, και εύκαμπτο ή αρθρωτό μέσο μετάδοσης δυνάμεων, διερχόμενο ή ασφαλισμένο εντός του πρώτου, δεύτερου, τρίτου ή και τέταρτου εξαρτημάτων στήριξης, στα άκρα του εύκαμπτου ή αρθρωτού μέσου μετάδοσης δυνάμεων είναι στερεωμένα εξαρτήματα σχήματος «υ» κατάλληλα διαμορφωμένα για την στήριξη των μηρών τού προς ανύψωση και μεταφορά ατόμου.

[00128] Το σύστημα της παραγράφου [00127], όπου το βάρος από την τοποθέτηση των μηρών τού προς ανύψωση και μεταφορά ατόμου στα εξαρτήματα σχήματος «υ» ασκεί έλκουσες δυνάμεις στα δύο άκρα του εύκαμπτου ή αρθρωτού μέσου μετάδοσης δυνάμεων, το οποίο εύκαμπτο ή αρθρωτό μέσο μετάδοσης δυνάμεων ασκεί στη συνέχεια δυνάμεις στο έκτο και έβδομο τμήματα στα οποία είναι τοποθετημένα τα χέρια του προς ανύψωση και μεταφορά ατόμου, με αποτέλεσμα το έκτο και έβδομο τμήματα να μετακινηθούν μέχρι να έρθουν σε επαφή με τα πλαϊνά τμήματα του κορμού και τις αμασχάλες τού ατόμου.

[00129] Το σύστημα της παραγράφου [00126], όπου το σύστημα περιλαμβάνει επίσης τέταρτο και πέμπτο, υπό γωνία μεταξύ τους, ευθύγραμμα τμήματα σταθερά συνδεδεμένα με το απομακρυσμένο από το δεύτερο τμήμα άκρο του τρίτου τμήματος, και πρώτο και δεύτερο εξαρτήματα ανάρτησης ιμάντων σάκου ή καθίσματος ή φορείου ανύψωσης κατάκοιτου ατόμου, το πρώτο και δεύτερο εξαρτήματα ανάρτησης είναι στερεωμένα πλησίον του ελεύθερου άκρου του τέταρτου και πέμπτου υπό γωνία μεταξύ τους τμημάτων, αντίστοιχα.

[00130] Το σύστημα της παραγράφου [00129] [00125], όπου το σύστημα μπορεί να υποδεχθεί, μέσω των ανοιχτών διατομών των δύο ακριανών τμημάτων του στις άκρες πλησίον της ένωσής τους με το μεσαίο τμήμα της βάσης σχήματος «Π», και να θηλυκώσει με τουλάχιστον ένα από τα ακόλουθα: πρόσθετη βάση στήριξης, όπου η πρόσθετη βάση στήριξης είναι κατάλληλα διαμορφωμένη ώστε να περιλαμβάνει ευθύγραμμα μέλη μικρότερης διατομής από τις ανοικτές διατομές της βάσης στήριξης, σχήματος «Π» του συστήματος, τα οποία μέλη θηλυκώνουν με τη βάση στήριξης, σχήματος «Π» του συστήματος, και κάθισμα τουαλέτας, όπου το κάθισμα είναι κατάλληλα διαμορφωμένο για άτομα περιορισμένης κινητικότητας ή κατάκοιτα άτομα και όπου το κάθισμα περιλαμβάνει ευθύγραμμα μέλη μικρότερης διατομής από τις ανοικτές διατομές της βάσης στήριξης, σχήματος «Π» του συστήματος, τα οποία μέλη θηλυκώνουν με τη βάση στήριξης, σχήματος «Π», του συστήματος.

[00131] Το σύστημα των παραγράφων [00127]-[00128], όπου το εύκαμπτο ή αρθρωτό μέσο μετάδοση δυνάμεων είναι ένα από τα ακόλουθα: αλυσίδα, συρματόσχοινο, σχοινί, και ιμάντας.

[00132] Πρόσθετη, πτυσσόμενη βάση στήριξης κατάλληλη για σταθεροποίηση συστήματος ανύψωσης και μεταφοράς ατόμου περιορισμένης κινητικότητας ή κατάκοιτου, η πρόσθετη βάση αποτελούμενη από πλαίσιο σχήματος «Π» αποτελούμενο από 3 τμήματα σταθερά ενωμένα μεταξύ τους, τροχούς τοποθετημένους πλησίον των σημείων ένωσης των τριών τμημάτων και πλησίον των ελεύθερων άκρων του πλαίσιο σχήματος «Π», και πρώτη, δεύτερη, τρίτη και τέταρτη ευθύγραμμες προεκτάσεις, αρθρωτά συνδεδεμένες στα σημεία ένωσης των τριών τμημάτων του πλαισίου σχήματος «Π».

[00133] Η πρόσθετη βάση της παραγράφου [00132], όπου η πρώτη και η δεύτερη ευθύγραμμες προεκτάσεις όταν τοποθετηθούν σε έκταση βρίσκονται στην ίδια ευθεία με το μήκος του μεσαίου τμήματος του πλαισίου σχήματος «Π», η τρίτη και η τέταρτη ευθύγραμμες προεκτάσεις όταν τοποθετηθούν σε έκταση βρίσκονται στην ίδια ευθεία με το μήκος των δύο ακριανών τμημάτων του πλαισίου σχήματος «Π», και οι τέσσερεις ευθύγραμμες προεκτάσεις όταν περιστραφούν μπορούν να έρθουν σε θέσεις κάτω ή εντός του πλαισίου «Π» ώστε να ελαττωθεί η συνολική επιφάνεια που περικλείει την πρόσθετη βάση στήριξης με σκοπό την ευκολότερη μεταφορά τής πρόσθετης βάσης στήριξης.

[00134] Η πρόσθετη βάση στήριξης των παραγράφων [00 132]-[00133], όπου οι τροχοί της πρόσθετης βάσης περιλαμβάνουν φρένα.

[00135] Το σύστημα των παραγράφων [00 121]- [00123], όπου η κίνηση της βάσης στήριξης, η κίνηση του αρθρωτού βραχίονα και ο μηχανισμός ανύψωσης-καθύψωσης αρθρωτού βραχίονα ελέγχονται από ηλεκτρικό υποσύστημα ή ηλεκτρονικό υποσύστημα ή υδραυλικό υποσύστημα ή συνδυασμό των δύο υποσυστημάτων, και το σύστημα περιλαμβάνει επίσης ηλεκτροκινητήρες για την κίνηση της βάσης στήριξης και ηλεκτροκινητήρες ή ηλεκτρικές αντλίες για την κίνηση του αρθρωτού βραχίονα.

[00136] Το σύστημα των παραγράφων [00121], [00125], [00126] το οποίο περιλαμβάνει επίσης αποσπώμενο τηλεσκοπικό μέλος στήριξης σε οροφή δωματίου ή κτηρίου και αποσπώμενο τηλεσκοπικό μέλος στήριξης ή και ασφάλισης σε τοίχο, όπου τα δύο αποσπώ μένα τηλεσκοπικά μέλη στήριξης ασφαλίζουν στον κατακόρυφο σωλήνα ανάρτησης.

Claims (1)

1. ΑΞΙΩΣΕΙΣ

   1. Σύστημα ανύψωσης και μεταφοράς ατόμου περιορισμένης κινητικότητας ή κατάκοιτου ατόμου, αυτόματα προσαρμοζόμενο στις σωματικές διαστάσεις του ατόμου, το σύστημα αποτελούμενο από:

   βάση στήριξης;

   κατακόρυφο μέλος ανάρτησης βραχίονα, όπου το κατακόρυφο μέλος είναι στερεωμένο στη βάση στήριξης;

   αρθρωτό βραχίονα σε σύζευξη με το κατακόρυφο μέλος ανάρτησης, όπου ο αρθρωτός βραχίονας αποτελείται από τρία αρθρωτά μεταξύ τους, στο οριζόντιο επίπεδο, τμήματα, ο αρθρωτός βραχίονας δύναται να περιστρέφεται γύρω από τον άξονα που διέρχεται από το κέντρο και κατά το μήκος του μέλους ανάρτησης, και ο αρθρωτός βραχίονας δύναται να ολισθαίνει κατά το μήκος του μέλους ανάρτησης;

   πρώτο υποσύστημα αποτελούμενο από πρώτο σετ εξαρτημάτων για χρήση με άτομα περιορισμένης κινητικότητας ή δεύτερο υποσύστημα αποτελούμενο από δεύτερο σετ εξαρτημάτων για χρήση με κατάκοιτα άτομα, τα οποία υποσυστήματα μόλις δεχθούν το βάρος του ατόμου περιορισμένης κινητικότητας ή του κατάκοιτου ατόμου αυτόματα παίρνουν τις διαστάσεις του σώματος του ατόμου; και

   μηχανισμό ανύψωσης-καθύψωσης αρθρωτού βραχίονα.

   2. Το σύστημα της αξίωσης 1, όπου το τρίτο, και πιο απομακρυσμένο από το κατακόρυφο μέλος ανάρτησης, μέλος του αρθρωτού βραχίονα, φέρει το πρώτο ή το δεύτερο σετ εξαρτημάτων για χρήση με άτομα περιορισμένης κινητικότητας ή κατάκοιτα άτομα, το οποίο μέλος μπορεί είτε:

   να αντικατασταθεί ολόκληρο με άλλο παρόμοιο μέλος κατάλληλα εφοδιασμένο με το δεύτερο ή το πρώτο σετ εξαρτημάτων για χρήση με κατάκοιτα άτομα ή για χρήση με άτομα περιορισμένης κινητικότητας, αντίστοιχα; είτε

   να αντικατασταθεί στο ίδιο μέλος μόνο το εγκατεστημένο πρώτο σετ εξαρτημάτων, για χρήση με άτομα περιορισμένης κινητικότητας, μόνο με το δεύτερο σετ εξαρτημάτων, για χρήση με κατάκοιτα άτομα, ή το αντίστροφο.

   Το σύστημα των αξιώσεων 1-2, όπου:

   η βάση στήριξης έχει μορφή «Π», αποτελείται από 3 τμήματα σταθερά ενωμένα μεταξύ τους, φέρει τροχούς εφοδιασμένους με φρένα, οι τροχοί είναι τοποθετημένοι πλησίον των σημείων ένωσης των τριών τμημάτων και πλησίον των ελεύθερων άκρων, το κατακόρυφο μέλος ανάρτησης είναι στερεωμένο στο κέντρο του μήκους του μεσαίου τμήματος της βάσης στήριξης και τα δύο ακριανά τμήματα της βάσης στήριξης έχουν ανοιχτή διατομή στην άκρη πλησίον της ένωσής τους με το μεσαίο τμήμα της βάσης, ώστε να δύναται να θηλυκώσουν μέσω των ανοιχτών διατομών τμήματα μικρότερης διατομής; και

   ο μηχανισμός ανύψωσης-καθύψωσης αρθρωτού βραχίονα είναι ένας από:

   ηλεκτρική αντλία;

   υδραυλική αντλία; και

   μηχανικό σύστημα στροφείων.

   Το σύστημα των αξιώσεων 1—3, όπου το κατακόρυφο μέλος ανάρτησηςέχει στρογγυλή διατομή, ένα πρώτο μέρος του πρώτου τμήματος του αρθρωτού βραχίονα που βρίσκεται σε σύζευξη με το κατακόρυφο μέλος ανάρτησηςέχει στρογγυλή διατομή μεγαλύτερης διαμέτρου από τη διάμετρο της διατομής του κατακόρυφου μέλους ανάρτησης, και το πρώτο μέρος του πρώτου τμήματος βρίσκεται ομοαξονικά τοποθετημένο του κατακόρυφου μέλους ανάρτησηςώστε να μπορεί να περιστρέφεται γύρω από και να ολισθαίνει κατά μήκος τού κατακόρυφου μέλους ανάρτησηςχωρίς παλινδρομικές κινήσεις αστάθειας.

   Το σύστημα των αξιώσεων 1-4, όπου ο αρθρωτός βραχίονας περιλαμβάνει επίσης ένα δεύτερο τμήμα αρθρωτά, στο οριζόντιο επίπεδο, συνδεδεμένο με το πρώτο τμήμα, ένα τρίτο τμήμα, επίσης αρθρωτά, στο οριζόντιο επίπεδο, συνδεδεμένο με το δεύτερο τμήμα και το απομακρυσμένο από το δεύτερο τμήμα άκρο του τρίτου τμήματος είναι κατάλληλα εξοπλισμένο για χρήση από άτομα περιορισμένης κινητικότητας ή κατάκοιτα άτομα.

   Το σύστημα της αξίωσης 5, όπου το σύστημα περιλαμβάνει επίσης:

   τέταρτο και πέμπτο, υπό γωνία μεταξύ τους, ευθύγραμμα τμήματα σταθερά συνδεδεμένα με το απομακρυσμένο από το δεύτερο τμήμα άκρο του τρίτου τμήματος;

   έκτο και έβδομο ευθύγραμμα τμήματα κατάλληλου μήκους και διαμόρφωσης ώστε να μπορούν να υποδεχτούν τα χέρια τού προς ανύψωση και μεταφορά ατόμου, το έκτο και έβδομο ευθύγραμμα τμήματα είναι στο ένα τους άκρο αρθρωτά συνδεδεμένα με τα ελεύθερα άκρα του τέταρτου και πέμπτου υπό γωνία μεταξύ τους τμημάτων, αντίστοιχα;

   πρώτο, δεύτερο, τρίτο ή και τέταρτο εξαρτήματα στήριξης, επιτρέποντα την κύλιση ή την ασφάλιση, εύκαμπτου ή αρθρωτού μέσου μετάδοσης δυνάμεων, τα τρία ή και τέσσερα εξαρτήματα στήριξης είναι στερεωμένα στο έκτο και έβδομο τμήματα και σε σημείο των υπό γωνία τμημάτων του τρίτου μέλους του αρθρωτού βραχίονα, αντίστοιχα; και

   εύκαμπτο ή αρθρωτό μέσο μετάδοσης δυνάμεων, διερχόμενου ή ασφαλισμένου εντός του πρώτου, δεύτερου, τρίτου ή και τέταρτου εξαρτημάτων στήριξης, στα άκρα του εύκαμπτου ή αρθρωτού μέσου μετάδοσης δυνάμεων είναι στερεωμένα εξαρτήματα σχήματος «υ» κατάλληλα διαμορφωμένα για την στήριξη των μηρών τού προς ανύψωση και μεταφορά ατόμου.

   Το σύστημα της αξίωσης 6, όπου το βάρος από την τοποθέτηση των μηρών

   τού προς ανύψωση και μεταφορά ατόμου στα εξαρτήματα σχήματος «υ» ασκεί έλκουσες δυνάμεις στα δύο άκρα του εύκαμπτου ή αρθρωτού μέσου μετάδοσης δυνάμεων, το οποίο εύκαμπτο ή αρθρωτό μέσο μετάδοσης δυνάμεων ασκεί στη συνέχεια δυνάμεις στο έκτο και έβδομο τμήματα στα οποία είναι τοποθετημένα τα χέρια του προς ανύψωση και μεταφορά ατόμου, με αποτέλεσμα το έκτο και έβδομο τμήματα να μετακινηθούν μέχρι να έρθουν σε επαφή με τα πλαϊνά τμήματα του κορμού και τις αμασχάλες του ατόμου.

   8. Το σύστημα της αξίωσης 5, όπου το σύστημα περιλαμβάνει επίσης:

   τέταρτο και πέμπτο, υπό γωνία μεταξύ τους, ευθύγραμμα τμήματα σταθερά συνδεδεμένα με το απομακρυσμένο από το δεύτερο τμήμα άκρο του τρίτου τμήματος; και

   πρώτο και δεύτερο εξαρτήματα ανάρτησης ιμάντων σάκου ή καθίσματος ή φορείου ανύψωσης κατάκοιτου ατόμου, το πρώτο και δεύτερο εξαρτήματα ανάρτησης είναι στερεωμένα πλησίον του ελεύθερου άκρου του τέταρτου και πέμπτου υπό γωνία μεταξύ τους τμημάτων, αντίστοιχα.

   9. Το σύστημα της αξίωσης 1-5, όπου το σύστημα μπορεί να υποδεχθεί, μέσω των ανοιχτών διατομών των δύο ακριανών τμημάτων του στις άκρες πλησίον της ένωσής τους με το μεσαίο τμήμα της βάσης σχήματος «Π», και να θηλυκώσει με τουλάχιστον ένα από τα ακόλουθα:

   πρόσθετη βάση στήριξης, όπου η πρόσθετη βάση στήριξης είναι κατάλληλα διαμορφωμένη ώστε να περιλαμβάνει ευθύγραμμα μέλη μικρότερης διατομής από τις ανοικτές διατομές της βάσης στήριξης, σχήματος «Π» του συστήματος, τα οποία μέλη θηλυκώνουν με τη βάση στήριξης, σχήματος «Π» του συστήματος; και

   κάθισμα τουαλέτας, όπου το κάθισμα είναι κατάλληλα διαμορφωμένο για άτομα περιορισμένης κινητικότητας ή κατάκοιτα άτομα και όπου το κάθισμα περιλαμβάνει ευθύγραμμα μέλη μικρότερης διατομής από τις ανοικτές διατομές της βάσης στήριξης, σχήματος «Π», του συστήματος, τα οποία μέλη θηλυκώνουν με τη βάση στήριξης, σχήματος «Π», του συστήματος.

   10. Το σύστημα των αξιώσεων 6, 7, όπου το εύκαμπτο ή αρθρωτό μέσο μετάδοση δυνάμεων είναι ένα από τα ακόλουθα:

   αλυσίδα;

   συρματόσχοινο; σχοινί; και ιμάντας.