GR20170100043A - Multi-metric milk-measuring device for dairy cattle - Google Patents
Multi-metric milk-measuring device for dairy cattle Download PDFInfo
- Publication number
- GR20170100043A GR20170100043A GR20170100043A GR20170100043A GR20170100043A GR 20170100043 A GR20170100043 A GR 20170100043A GR 20170100043 A GR20170100043 A GR 20170100043A GR 20170100043 A GR20170100043 A GR 20170100043A GR 20170100043 A GR20170100043 A GR 20170100043A
- Authority
- GR
- Greece
- Prior art keywords
- milking
- milk
- animal
- lactometer
- animals
- Prior art date
Links
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 title claims abstract 7
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 title abstract description 6
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 claims abstract description 46
- 239000008267 milk Substances 0.000 claims abstract description 46
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 claims abstract description 46
- 210000005075 mammary gland Anatomy 0.000 claims abstract description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 claims abstract description 5
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims description 56
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 11
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 claims description 10
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 claims description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 3
- 235000020183 skimmed milk Nutrition 0.000 claims description 3
- 238000004448 titration Methods 0.000 claims description 3
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 claims 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 9
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 241000283707 Capra Species 0.000 description 1
- 241001494479 Pecora Species 0.000 description 1
- 241000282849 Ruminantia Species 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000003872 anastomosis Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000645 desinfectant Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000001717 pathogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000003248 secreting effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
- A01J5/01—Milkmeters; Milk flow sensing devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F13/00—Apparatus for measuring by volume and delivering fluids or fluent solid materials, not provided for in the preceding groups
- G01F13/006—Apparatus for measuring by volume and delivering fluids or fluent solid materials, not provided for in the preceding groups measuring volume in function of time
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ DESCRIPTION
Πολύ-παραμετρικός γαλακτομετρητής αμελγόμενων ζώων Multi-parameter lactometer of lactating animals
Η εφεύρεση Πολύ-παραμετρικός γαλακτομετρητής αμελγόμενων ζώων αφόρα The invention Multi-parameter lactometer of milking animals aphora
σε αυτόματη ηλεκτρονική συσκευή, που προσαρτάται στα αμελκτικά μηχανήματα, με σκοπό την πλήρη και αναλυτική όγκο-μέτρηση του γάλακτος, που παράγεται, από τα παραγωγικά ζώα, στη διαδικασία της μηχανικής άμελξης τους. in an automatic electronic device, which is attached to the milking machines, for the purpose of complete and analytical volume-measurement of the milk produced by productive animals in the process of their mechanical milking.
Ταυτόχρονα η συσκευή παρέχει τη δυνατότητα του απομακρυσμένου (τηλεματικού) ελέγχου της, με σκοπό την προσαρμογή της στις εξατομικευμένες ανάγκες κάθε ζώου κατά την διαδικασία της άμελξης αλλά και την συλλογή της απαραίτητης πληροφορίας για την εκτίμηση της παραγωγικότητας κάθε ζώου χωριστά. At the same time, the device provides the possibility of its remote (telematic) control, in order to adapt it to the individual needs of each animal during the milking process, but also to collect the necessary information to assess the productivity of each animal separately.
Παρόμοιες συσκευές χρησιμοποιούνται στην καθημερινή κτηνιατρική-ζωοτεχνική πράξη για την μέτρηση της παραγόμενης ποσότητας γάλακτος από τα παραγωγικά ζώα. Εξ' αυτών οι ηλεκτρονικές συσκευές μέτρησης όγκου, είτε το πράττουν μέσω αναλογικής δειγματοληψίας του αμελγομένου γάλακτος, είτε με ογκομετρικές συσκευές ελέγχου ροής της ποσότητας του αμελγόμενου γάλακτος, με τη χρήση ηχο_οπτικών αισθητήρων, με ότι αυτό συνεπάγεται, για την ακρίβεια και την αξιοπιστία των μετρήσεων, όταν χρησιμοποιούνται στην γαλακτομέτρηση μικρών μηρυκαστικών, όπου η ποσότητα του αμελγόμενου γάλακτος, ανά άμελξη είναι σχετικά μικρή και χαμηλής ροής. Similar devices are used in daily veterinary-zootechnical practice to measure the amount of milk produced by productive animals. Of these, the electronic volume measurement devices, either through proportional sampling of the skimmed milk, or with volumetric flow control devices of the quantity of skimmed milk, using audio-optical sensors, with what this entails, for the accuracy and reliability of the measurements , when used in the lactometry of small ruminants, where the amount of milk to be milked, per milking, is relatively small and of low flow.
Ο παρών Πολύ-παραμετρικός γαλακτομετρητής αμελγόμενων ζώων κατ' αρχάς είναι ολικού όγκου. Συλλέγει και ογκομετρεί στους συλλέκτες(1) το σύνολο της παραγόμενης ανά άμελξη ποσότητας γάλακτος το οποίο μάλιστα ογκομετρεί ανά μαστικό αδένα (ημιμόριο) του μαστού των ζώων και όχι ανά αμελγόμενο ζώο, όπως πράττουν οι υπάρχοντες γαλακτομετρητές, που ογκομετρούν αθροιστικά την παραγόμενη ποσότητα γάλακτος, που παράγουν τα ζώα ανά άμελξη, ανεξάρτητα, από τον αριθμό των μαστικών αδένων (θηλών) που αυτά φέρουν. The present Multi-parameter lactometer of lactating animals is first of all total volume. It collects and quantifies in the collectors(1) the total amount of milk produced per milking, which in fact quantifies per mammary gland (hemisphere) of the animal's udder and not per milked animal, as the existing lactometers do, which cumulatively quantitate the amount of milk produced, that the animals produce per milking, regardless of the number of mammary glands (nipples) they have.
Παραβλέπεται δηλαδή στους συνήθεις γαλακτομετρητές το γεγονός, ότι ο μαστός των ζώων, αποτελείται από δύο ανεξάρτητους εκκριτικούς αδένες, όπως στα αιγοπρόβατα ή τέσσερεις, όπως στα βοοειδή, που δυνητικά ανταποκρίνονται με διαφορετικό τρόπο στους ενδογενείς ή εξωγενείς φυσικούς, φυσιολογικούς ή παθογόνους παράγοντες. In other words, the fact that the mammary of animals consists of two independent secretory glands, such as in sheep and goats, or four, such as in cattle, is overlooked in the usual lactometers, which potentially respond in a different way to endogenous or exogenous natural, physiological or pathogenic factors.
Η παρούσα εφεύρεση, με ονομασία Πολύ-παραμετρικός γαλακτομετρητής αμελγόμενων ζώων, με τη χρήση συμβατικών τεχνολογιών, μέτρησης στάθμης (αποστασιομέτρηση, μέτρηση κίνησης-μετατόπισης) χαμηλού κόστους, επιτυγχάνει ογκομέτρηση των αμελγόμενων ποσοτήτων γάλακτος, ανά μαστικό αδένα έκαστου ζώου, με αμελητέα απόκλιση μέτρησης ανεξάρτητα από την παραγόμενη ποσότητα γάλακτος και την ταχύτητα ροής της άμελξης του. The present invention, named Multi-parametric lactometer of milking animals, by using conventional technologies, level measurement (distance measurement, movement-displacement measurement) of low cost, achieves titration of milking quantities of milk, per mammary gland of each animal, with negligible measurement deviation independently from the amount of milk produced and the flow rate of its milking.
Ο Πολύ-παραμετρικός γαλακτομετρητής αμελγόμενων ζώων συνιστά βασικά, σύστημα δύο, τεσσάρων ή και περισσότερων κυλινδρικών κυρίως κατά το σχήμα τους δοχείων, συλλογής γάλακτος που ποριστούν τους συλλέκτες(1) της συσκευής και αντιστοιχούν ανά ένας συλλέκτης(1) στους μαστικούς αδένες (θηλές) των ζώων και ο αριθμός τους τελικά εξαρτάται από το ζώο που απευθύνεται το αμελκτήριο στο οποίο πρόκειται να προσαρμοστεί η συσκευή. The Multi-parameter lactometer for milking animals basically consists of a system of two, four or more cylindrical, mainly in the shape of the containers, milk collection that fill the collectors(1) of the device and each collector(1) corresponds to the mammary glands (nipples) of animals and their number ultimately depends on the animal for which the milking parlor is intended to be adapted to.
Επιπλέον κάθε συστοιχία συλλέκτών(1) γάλακτος φέρει ως αναγκαίο προσάρτημα τον θάλαμο κενού(2) που φιλοξενεί τις μηχανικές και ηλεκτρονικές διατάξεις της συσκευής. In addition, each array of milk collectors (1) has as a necessary attachment the vacuum chamber (2) that houses the mechanical and electronic devices of the device.
Η συσκευή περιγράφεται παρακάτω με τη βοήθεια αφενός του Σχήματος 1.α. The device is described below with the help of Figure 1.a.
που παριστά μια συσκευή παράλληλης διάταξης, των σε κατάσταση ηρεμίας και του Σχήματος 1.β. που παριστά την ίδια συσκευή σε κατάσταση πλήρωσης και αφετέρου του Σχήματος 2.α. που παριστά μια συσκευή σε επάλληλη διάταξη σε κατάσταση ηρεμίας και του σχήματος 2.β. που παριστά την ίδια συσκευή σε κατάσταση πλήρωσης. which represents a parallel arrangement device, of the resting state and Figure 1.b. which represents the same device in a state of filling and on the other side of Figure 2.a. which represents a device in a superimposed arrangement in a state of rest and of figure 2.b. representing the same device in a filling state.
Στη συσκευή του Πολύ-παραμετρικού γαλακτομετρητή αμελγάμενων ζώων, οι συλλέκτες(1) φιλοξενούν πλωτήρα(7) που επιπλέει επί του εισερχομένου γάλακτος και και συνδέεται με σύστοιχη περιοχή του θαλάμου κενού(2) που φιλοξενεί τις μηχανικές διατάξεις για την μετάδοση ή αναγνώριση της κίνησης του πλωτήρα(7) από τον αισθητήρα(8) και την μέσω αυτού, ηλεκτρονική παρακολούθηση και καταγραφή της κίνησης αυτής. In the device of the Multi-parametric lactometer of lactating animals, the collectors (1) house a float (7) that floats on the incoming milk and is connected to a corresponding area of the vacuum chamber (2) that houses the mechanical devices for transmitting or recognizing the movement of the float (7) by the sensor (8) and through it, electronic monitoring and recording of this movement.
Η μετάδοση της κίνησης στον αισθητήρα(8) γίνεται, σε ότι αφορά στη συσκευή παράλληλης διάταξης (Σχήμα 1.α. και 1.β.), μέσω του νήματος σύνδεσης(9) , που οδηγείται μέσω τροχαλιών να περιφέρει τον άξονα περιστροφής του αισθητήρα(δ) και να συνδέσει τελικά τον πλωτήρα(7), με το αντίβαρο(10) που κινείται στο θάλαμο κενού και διατηρεί το νήμα σύνδεσης(9), υπό τάση, για την μετάδοση της κίνησης στον αισθητήρα(8) με την υπέρβαση των όποιων αντίρροπων δυνάμεων. Για την επαναφορά του συστήματος στην κατάσταση ηρεμίας επιτυγχάνεται αυτόματα λόγω της βαρύτητας που αφορά στο διπλάσιο βάρος του πλωτήρα(7) από αυτό του αντίβαρου(10). The transmission of the movement to the sensor (8) is done, as regards the parallel device (Figure 1.a. and 1.b), through the connection thread (9), which is driven by means of pulleys to circle the axis of rotation of the sensor (d) and to finally connect the float (7), with the counterweight (10) which moves in the vacuum chamber and maintains the connection thread (9), under tension, to transmit the movement to the sensor (8) by overcoming the of any countervailing forces. To restore the system to the state of rest, it is automatically achieved due to the gravity that concerns twice the weight of the float (7) than that of the counterweight (10).
Σε ότι αφορά στη διάταξη επάλληλης διάταξης (Σχήμα 2.α. & 2.β.) η μετατόπιση του του πλωτήρα(7) μεταδίδεται μέσω του βραχίονα του πλωτήρα(11) που κινείται στον θάλαμο του κενού(2) ανερχόμενος, ενώ είναι πακτωμένος στο νήμα σύνδεσης(9) που περιστρέφει τον αισθητήρα(8) και διατηρείται σε τάση, με την βοήθεια μηχανικής διάταξης τροχαλιών. Η επαναφορά του συστήματος στην κατάσταση ηρεμίας στην περίπτωση αυτή επιταγχάνεται αυτόματα λόγω της βαρύτητας που αφορά στο βάρος του πλωτήρα(7) και σε αυτό του αντίβαρου(10). Regarding the superimposed arrangement (Figure 2.a. & 2.b.) the displacement of the float (7) is transmitted through the arm of the float (11) which moves in the vacuum chamber (2) rising, while it is clamped on the connecting thread (9) which rotates the sensor (8) and is kept in tension, with the help of a mechanical arrangement of pulleys. The return of the system to the state of rest in this case is initiated automatically due to the gravity related to the weight of the float (7) and that of the counterweight (10).
Παράλληλα το αντίβαρο(10) παριστά κατά την κίνηση του και τον δείκτη οπτικής μέτρησης(12), εφόσον το δοχείο του κενού(2) είναι διάφανο. At the same time, the counterweight (10) represents the visual measurement indicator (12) during its movement, since the vacuum container (2) is transparent.
Σε κάθε περίπτωση, με τη μέτρηση της κίνησης του πλωτήρα(7), από τον αισθητήρα(8), κατά την διάρκεια της άμελξης, επιτυγχάνεται η όγκο-μέτρηση του αμελγόμενου γάλακτος, ανά μονάδα χρόνου. Η μέτρηση των αλλαγών της στάθμης, στον συλλέκτη(1) και η αναγωγή σε μονάδες όγκου, λόγω του γνωστού και αμετάβλητου εμβαδού βάσης του συλλέκτη(1) μας καταδεικνύει την ποσότητα του εισερχομένου γάλακτος, ανά μετρήσιμη μονάδα χρόνου, οπότε παράγεται αυτόματα η καμπύλη άμελξης (Πίνακας V/t) ανά μαστικό αδένα και από αυτήν προκύπτει αθροιστικά η συνολική ποσότητα του εισρεομένου γάλακτος ανά άμελξη και ανά συλλέκτη(7), που αντιστοιχεί φυσικά στην παραγόμενη ποσότητα γάλακτος, ανά μαστικό αδένα. In any case, by measuring the movement of the float (7), by the sensor (8), during the milking, the volume-measurement of the milked milk, per unit of time, is achieved. Measuring the level changes in the collector(1) and converting to volume units due to the known and unchanging base area of the collector(1) shows us the amount of incoming milk, per measurable unit of time, so the milking curve is automatically produced (Table V/t) per mammary gland and from this the total amount of milk inflow per milking and per collector(7) is cumulatively obtained, which naturally corresponds to the amount of milk produced, per mammary gland.
Η αναγωγή της μετρούμενης μετατόπισης, σε όγκο γίνεται κατά τον τύπο υπολογισμού του όγκου του κυλίνδρου (π*r2*h), όπου h είναι η μετρούμενη κάθε φορά μετατόπιση της στάθμης του γάλακτος στον συλλέκτη(1). Το τελικό άθροισμα των ανά μαστικό αδένα ποσοτήτων, όπως αυτές μετρώνται επιμέρους στους συλλέκτες(7) της συσκευής ορίζει την ανά ζώο και ανά άμελξη, αμελγόμενη ποσότητα γάλακτος. The reduction of the measured displacement to volume is done according to the cylinder volume calculation formula (π*r2*h), where h is the displacement of the milk level measured each time in the collector(1). The final sum of the quantities per mammary gland, as they are measured individually in the collectors(7) of the device, defines the quantity of milk to be milked per animal and per milking.
Ως γνωστόν για να αναρροφηθεί το γάλα από τους μαστικούς αδένες τοποθετούνται στις θηλές του ζώου τα θήλαστρα αρμέγματος και ασκείται σε αυτές υποπίεση για την αναρρόφηση του γάλακτος από του μαστικούς αδένες, (ημιμόρια) του μαστού. As is well known, in order to suck the milk from the mammary glands, milking teats are placed on the teats of the animal and negative pressure is applied to them to suck the milk from the mammary glands, (hemispheres) of the breast.
Στην προκειμένη περίπτωση κάθε συλλέκτης(1) της συσκευής φέρει ένα στόμιο εισροής(3), που συνδέεται με αντίστοιχο θήλαστρο αρμέγματος, της μονάδας άμελξης του ζώου, μέσω του οποίου εισρέει σε αυτόν το αμελγόμενο γάλα. In this case, each collector (1) of the device has an inlet (3), which is connected to a corresponding milking teat of the animal's milking unit, through which the milk to be milked flows into it.
Για την επίτευξη του σκοπού της αναρρόφησης του γάλακτος κάθε συλλέκτης(1) φέρει στόμιο κενού(5), που συνδέεται μέσω βαλβίδας, με την γραμμή κενού του αμελκτηρίου και τίθεται εν κενώ κάθε φορά που η συσκευή βρίσκεται σε λειτουργία άμελξης, ώστε να επιτυγχάνεται η συστηματική αναρρόφηση του γάλακτος από τους μαστικούς αδένες του ζώου. To achieve the purpose of milk suction, each collector (1) has a vacuum nozzle (5), which is connected by means of a valve, to the vacuum line of the milking machine and is vacuumed every time the device is in milking mode, in order to achieve systematic suction of milk from the mammary glands of the animal.
Στο έδαφος κάθε συλλέκτη(1) υπάρχει το στόμιο απορροής(6) που συνδέεται μέσω βαλβίδας, με τη γραμμή γάλακτος του αμελκτηρίου που βρίσκεται επίσης εν κενώ και μετά το άρμεγμα κάθε ζώου η βαλβίδα ανοίγει και το γάλα αναρροφάται από τον συλλέκτη(1) στη γραμμή γάλακτος και οδηγείται σε δοχείο συγκέντρωσης του γάλακτος και εκκενώνεται ο συλλέκτης(1) για να ακολουθήσει νέος κύκλος άμελξης. On the ground of each collector (1) there is the outlet (6) which is connected by means of a valve, to the milk line of the milking parlor which is also empty and after the milking of each animal the valve opens and the milk is sucked from the collector (1) into milk line and is led to a milk collection tank and the collector(1) is emptied to follow a new milking cycle.
Κατά τον χρόνο του αρμέγματος το στόμιο απορροής(6), προς την γραμμή γάλακτος του αμελκτηρίου είναι κλειστό, ενώ είναι ανοικτά το στόμιο κενού(5) για την μεταφορά της υποπίεσης στις θηλές του ζώου και την αναρρόφηση τους γάλακτος που καταλήγει μέσω του στομίου εισροής(3), στο συλλέκτη(1). During milking, the outlet (6) towards the milk line of the milking parlor is closed, while the vacuum outlet (5) is open to transfer the negative pressure to the animal's teats and suck the milk that ends up through the inlet (3), to collector(1).
Καθώς το γάλα εισρέει στον συλλέκτη(1), ο πλωτήρας(7) που είναι τοποθετημένος σε αυτόν επιπλέει σε αυτό και παρακολουθεί την άνοδο της στάθμης του, προς τα άνω, λόγω της άνωσης που ασκείται, σε αυτόν. As the milk flows into the collector (1), the float (7) mounted on it floats on it and monitors its level rise, upwards, due to the buoyancy exerted on it.
Η κίνηση αυτή του πλωτήρα(7) καταγράφεται, από αισθητήρα κίνησης που συνιστά τον αισθητήρα(8), της συσκευής και διεγείρεται, λόγω της περιστροφής του άξονα του, από . την κίνηση του νήματος σύνδεσης(9), που παρακολουθεί την κίνηση του πλωτήρα(7) This movement of the float (7) is recorded by a motion sensor which constitutes the sensor (8) of the device and is stimulated, due to the rotation of its axis, by . the movement of the connecting thread(9), which monitors the movement of the float(7)
Μετά το πέρας του αρμέγματος κάθε ζώου, το στόμιο κενού(5) κλείνει και ανοίγει το στόμιο απορροής(6) που βρίσκεται στο έδαφος του συλλέκτη(1), και το περιεχόμενο γάλα από τον συλλέκτη(1) αναρροφιέται στη γραμμή γάλακτος του αμελκτηρίου και οδηγείται στο δοχείο συλλογής του γάλακτος, ενώ εκκενώνεται ο συλλέκτης (1) και αυτή η διαδικασία επαναλαμβάνεται, για κάθε ζώο. After the milking of each animal is finished, the vacuum outlet (5) closes and the drain outlet (6) located on the floor of the collector (1) opens, and the milk contained in the collector (1) is sucked into the milk line of the milking parlor and is led to the milk collection container, while the collector (1) is emptied and this process is repeated, for each animal.
Όταν αρμεχτούν, όλα τα ζώα μιας εκμετάλλευσης το αμελκτικό συγκρότημα συμπεριλαμβανομένων και των εγκατεστημένων Πολύ-παραμετρικών γαλακτομετρητών αμελγόμενων ζώων, τίθεται σε λειτουργία πλύσεως - απολύμανσης. When they are milked, all the animals of a farm, the milking complex including the installed Multi-parametric lactometers of milking animals, are put into washing-disinfection mode.
Στη λειτουργία πλύσεως-απολύμανσης, ο Πολύ-παραμετρικός γαλακτομετρητής αμελγόμενων ζώων δια του στομίου πλύσης(4) έχει τη δυνατότητα: In the washing-disinfection mode, the Multi-parametric milking animal lactometer through the washing mouth(4) has the ability to:
_είτε να ενταχθεί στη γραμμή πλύσεως του αμελκτηρϊου, με αναστόμωση του στομίου πλύσης(4) στην γραμμή πλύσεως του αμελκτηρϊου, οπότε ο συλλέκτης(1) θα καθαρίζεται-απολυμαίνεται, με αναρρόφηση του καθαριστικού-απολυμαντικού υγρού λόγω της υποπίεσης που ασκείται στον χώρο του, μέσω του στομίου κενού(5). _either to be included in the washing line of the milk tank, by anastomosis of the washing mouth (4) in the washing line of the milk tank, in which case the collector (1) will be cleaned-disinfected, by suction of the cleaning-disinfecting liquid due to the negative pressure exerted in its space, through the gap opening(5).
_είτε το στόμιο πλύσεως(4), να αναστομωθεί με την έξοδο πιεστικής αντλίας καθαρισμού-απολύμανσης, οπότε ο συλλέκτης(1) θα καθαρίζεται-απολυμαίνεται ενεργητικά, με την εξώθηση απολυμαντικού διαλύματος στο χώρο του. _either the washing outlet (4), to be connected with the output of the pressure cleaning-disinfection pump, so the collector (1) will be actively cleaned-disinfected, by extruding a disinfectant solution in its place.
Για τον πλήρη παραμετροποιημένο έλεγχο της συσκευής, που θα επιτρέπει την άμεση προσαρμογή της, στις κατά περίπτωση, ιδιαίτερες απαιτήσεις του αρμέγματος και των τεχνικών απαιτήσεων του αμελκτικού μηχανήματος, ή συσκευή λειτουργεί αυτόματα και ηλεκτρονικά ελεγχόμενη, μέσω μικρο-επεξεργαστών και λογισμικού Η/Υ (software). For the fully parameterized control of the device, which will allow its immediate adaptation, as the case may be, to the particular requirements of the milking and the technical requirements of the milking machine, or the device operates automatically and electronically controlled, through micro-processors and PC software ( software).
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20170100043A GR20170100043A (en) | 2017-01-26 | 2017-01-26 | Multi-metric milk-measuring device for dairy cattle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20170100043A GR20170100043A (en) | 2017-01-26 | 2017-01-26 | Multi-metric milk-measuring device for dairy cattle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| GR20170100043A true GR20170100043A (en) | 2018-10-22 |
Family
ID=64020707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| GR20170100043A GR20170100043A (en) | 2017-01-26 | 2017-01-26 | Multi-metric milk-measuring device for dairy cattle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| GR (1) | GR20170100043A (en) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4011838A (en) * | 1976-03-25 | 1977-03-15 | Alfa-Laval Ab | Electronic milker |
| GB2015861A (en) * | 1978-03-10 | 1979-09-19 | Dec Gmbh | Milk metering instuments |
| EP0134836A1 (en) * | 1983-09-21 | 1985-03-27 | F. Landwehr Maschinenfabrikation GmbH | Milk metering and/or milk controlling device and method for measuring the quantity of milk of each cow during the milking operation, or for controlling the milk flow during the milking operation by using the device |
| DE102007029361A1 (en) * | 2007-04-04 | 2008-10-09 | Martin Niedermair | Udder stimulating device for cow, has supporting device to exert tractive force directed upward in direction of suspended point on base unit, and shaped part designed to perform stimulation motion for stimulation of udder |
| WO2009085007A1 (en) * | 2008-01-02 | 2009-07-09 | Delaval Holding Ab | Method and device for controlling the milking by a milking machine |
| CN201467788U (en) * | 2009-09-04 | 2010-05-19 | 农业部南京农业机械化研究所 | Movable milking device |
| WO2012162087A1 (en) * | 2011-05-25 | 2012-11-29 | Technologies Holdings Corp. | Milking system shut-off and sensors |
| RU2637136C1 (en) * | 2016-11-21 | 2017-11-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный аграрный университет имени В.Я. Горина" | Adaptive milking machine |
-
2017
- 2017-01-26 GR GR20170100043A patent/GR20170100043A/en unknown
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4011838A (en) * | 1976-03-25 | 1977-03-15 | Alfa-Laval Ab | Electronic milker |
| GB2015861A (en) * | 1978-03-10 | 1979-09-19 | Dec Gmbh | Milk metering instuments |
| EP0134836A1 (en) * | 1983-09-21 | 1985-03-27 | F. Landwehr Maschinenfabrikation GmbH | Milk metering and/or milk controlling device and method for measuring the quantity of milk of each cow during the milking operation, or for controlling the milk flow during the milking operation by using the device |
| DE102007029361A1 (en) * | 2007-04-04 | 2008-10-09 | Martin Niedermair | Udder stimulating device for cow, has supporting device to exert tractive force directed upward in direction of suspended point on base unit, and shaped part designed to perform stimulation motion for stimulation of udder |
| WO2009085007A1 (en) * | 2008-01-02 | 2009-07-09 | Delaval Holding Ab | Method and device for controlling the milking by a milking machine |
| CN201467788U (en) * | 2009-09-04 | 2010-05-19 | 农业部南京农业机械化研究所 | Movable milking device |
| WO2012162087A1 (en) * | 2011-05-25 | 2012-11-29 | Technologies Holdings Corp. | Milking system shut-off and sensors |
| RU2637136C1 (en) * | 2016-11-21 | 2017-11-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный аграрный университет имени В.Я. Горина" | Adaptive milking machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0516246B1 (en) | A milking plant | |
| EP0534565B1 (en) | An implement for and a method of milking animals automatically | |
| AU2018317654B2 (en) | Sampling apparatus for taking a representative milk sample and method for taking representative milk samples | |
| EP1245150B1 (en) | A construction for automatically milking animals | |
| CN202652948U (en) | Automatic measurement milking device | |
| US7334537B2 (en) | Method of milking an animal and device for this purpose | |
| GR20170100043A (en) | Multi-metric milk-measuring device for dairy cattle | |
| EP0713641A1 (en) | A method of automatically milking animals and an implement for applying same | |
| CN205794403U (en) | A kind of intelligence milking system | |
| CN102783421B (en) | Milking digitizing intelligent electronic metering system | |
| CN106714549B (en) | Double-chamber volume type milk meter | |
| RU2661388C2 (en) | Biotechnical system of milk sucking from the udder of lactating animals | |
| RU132311U1 (en) | MILK COUNTER | |
| FI94310C (en) | Arrangement for separating milk and air at an early stage in a tube milking machine | |
| KR102386751B1 (en) | measurement apparatus for milking quantity | |
| US6829931B2 (en) | Volumetric liquid metering device | |
| CN213932757U (en) | Flowmeter calibrating device in pasture milking parlor | |
| RU66150U1 (en) | CONTROL AND TEST COMPLEX | |
| WO2020256661A1 (en) | Free flow electronic meter | |
| RU2298317C2 (en) | Milking unit testing stand | |
| RU2105469C1 (en) | Calf waterer test stand | |
| NZ228985A (en) | Milk quantity measurement: measured at releaser | |
| AU2001256008B2 (en) | Volumetric liquid metering device | |
| TR2021011345T (en) | FREE FLOW ELECTRONIC METER | |
| CZ305867B6 (en) | Method of measuring operational reserve of vacuum pump capacity and apparatus for making the same |