RU66150U1

RU66150U1 - CONTROL AND TEST COMPLEX

Info

Publication number: RU66150U1
Application number: RU2006147135/22U
Authority: RU
Inventors: Сергей Александрович Соловьев; Игорь Владимирович Герасименко; Владимир Александрович Шахов
Original assignee: ФГОУ ВПО "Оренбургский государственный аграрный университет"
Priority date: 2006-12-28
Filing date: 2006-12-28
Publication date: 2007-09-10

Abstract

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к лабораторному оборудованию молочного животноводства.The invention relates to agriculture, namely to laboratory equipment for dairy farming.

Задача изобретения заключается в расширении функциональных возможностей контрольно-испытательного комплекса.The objective of the invention is to expand the functionality of the test complex.

Контрольно-испытательный комплекс, содержащий раму, емкость с имитатором молока, имитаторы сосков, насос с электродвигателем, реле времени, компьютер с программным обеспечением для получения и обработки сигналов от датчиков расхода имитатора молока, расположенных на трубопроводе подачи и молочном шланге, соединяющим имитаторы сосков с доильным ведром, установленным на весах, электрического манометра для определения давления в емкости имитатора вымени, отличающийся тем, что он снабжен счетчиком циклов, установленным в трубопроводе обратного потока имитатора молока, датчиками давления, датчиками перемещения для регистрации измеряемых параметров и передачи их на компьютер, а также мерными емкостями, упорами-указателями и стойками-измерителями для измерения объема вытесненного имитатора молока и величины наползания доильных стаканов на имитаторы сосков.A control and testing complex containing a frame, a container with a milk simulator, nipple simulators, a pump with an electric motor, a time relay, a computer with software for receiving and processing signals from milk simulator flow sensors located on the feed pipe and milk hose connecting the nipple simulators with a milking bucket mounted on the scales of an electric manometer for determining the pressure in the capacity of the udder simulator, characterized in that it is equipped with a cycle counter installed in the pipeline the flow of milk simulator, pressure sensors, displacement sensors for recording the measured parameters and transferring them to the computer, as well as measuring tanks, stop indicators and meter stands for measuring the volume of the displaced milk simulator and the amount of crawl of milking cups on the nipple simulators.

Description

Известен стенд для испытания доильных аппаратов с возможностью имитации внутривыменного давления коровы при доении, который содержит насос для перекачивания имитатора молока, искусственные соски, снабженные регулирующим винтом, пружиной и шариком для регулировки величины тонуса сфинктера соска, сменными имитаторами упругости и эластичными насадками, выполненными сменными с различными фрикционными свойствами наружного покрытия [1].A known bench for testing milking machines with the ability to simulate intra-pressure cow pressure during milking, which contains a pump for pumping a milk simulator, artificial nipples equipped with an adjusting screw, spring and ball to adjust the size of the sphincter of the nipple, interchangeable simulators of elasticity and elastic nozzles made interchangeable with various frictional properties of the outer coating [1].

Известен стенд для испытания доильных аппаратов содержащий компьютер с программным обеспечением для получения и обработки сигналов от датчиков расхода имитатора молока, расположенных на трубопроводе подачи и молочном шланге, соединяющим имитаторы сосков с доильным ведром, установленным на весах [2].A known bench for testing milking machines containing a computer with software for receiving and processing signals from flow sensors of a milk simulator located on the feed pipe and a milk hose connecting nipple simulators with a milking bucket mounted on a scale [2].

Однако в процессе проведения испытания нового доильного оборудования известные стенды не позволяют учитывать такие важные показатели работы доильного аппарата, как наползание доильных стаканов на соски и обратный ток молока в вымя в период молокоотдачи.However, in the process of testing new milking equipment, well-known stands do not allow to take into account such important performance indicators of the milking machine as crawling of teat cups on the nipples and the reverse flow of milk into the udder during milk transfer.

Технический результат достигается за счет того, что контрольно-испытательный комплекс снабжен счетчиком циклов, установленным в трубопроводе обратного потока имитатора молока, датчиками давления, датчиками перемещения для регистрации измеряемых параметров и передачи их на компьютер, а также мерными емкостями, упорами-указателями и стойками-измерителями для измерения объема вытесненного имитатора молока и величины наползания доильных стаканов на имитаторы сосков.The technical result is achieved due to the fact that the control and testing complex is equipped with a cycle counter installed in the return line of the milk simulator, pressure sensors, displacement sensors for recording the measured parameters and transferring them to the computer, as well as measuring tanks, stop indicators and racks meters for measuring the volume of the displaced milk simulator and the amount of crawl of milking cups on the nipple simulators.

На фиг.1 изображен контрольно-испытательный комплекс; на фиг.2 имитатор соска вымени животного; на фиг.3 поперечное сечение эластичной насадки.In Fig.1 shows a test complex; figure 2 imitator of the nipple of the udder of the animal; figure 3 is a cross section of an elastic nozzle.

Контрольно-испытательный комплекс содержит раму 1, емкость с имитатором молока 2, заливную горловину 3, насос малой производительности 4, электродвигатель 5, реле времени 6, кнопку управления 7, трубопровод подачи имитатора молока 8, датчики расхода имитатора молока 9, 10, имитатор вымени 11, обратный трубопровод 12, электромагнитный регулировочный клапан 13, электрический манометр 14, датчики давления 15, доильные стаканы 16, имитаторы сосков 17, датчики перемещения 18, стойки-измерители 19, упоры-указатели 20, коллектор 21, молочный шланг 22, вакуумные шланги 23, 24, доильное ведро 25, компьютер 26, кабели 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 40, 43, вакуумметр 34, кран перекрытия 35, вакуумпровод 36, мерные емкости 37, счетчик циклов 38, трубопроводы обратного потока имитатора молока 39, весы 41, датчик веса имитатора молока 42, шарик 44, пружину 45, дросселирующий канал 46, регулирующий винт 47, эластичные насадки 48, полость эластичной насадки 49, имитатор упругости 50, канал 51, имитатор внутренних волокон соска 52, клапан 53, патрубок 54.The control and testing complex contains a frame 1, a container with a milk simulator 2, a filler neck 3, a low-capacity pump 4, an electric motor 5, a timer 6, a control button 7, a milk simulator supply pipe 8, milk simulator flow sensors 9, 10, an udder simulator 11, return line 12, electromagnetic control valve 13, electric pressure gauge 14, pressure sensors 15, milking cups 16, nipple simulators 17, displacement sensors 18, meter stands 19, stop indicators 20, manifold 21, milk hose 22, vacuum hose and 23, 24, milking bucket 25, computer 26, cables 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 40, 43, vacuum gauge 34, shut-off valve 35, vacuum pipe 36, measuring tanks 37, cycle counter 38, pipelines milk simulator 39 reverse flow, balance 41, milk simulator 42 weight sensor, ball 44, spring 45, throttling channel 46, adjusting screw 47, elastic nozzles 48, elastic nozzle cavity 49, elasticity simulator 50, channel 51, nipple simulator 52 valve 53, pipe 54.

Контрольно-испытательный комплекс работает следующим образом. Перед проведением испытаний через горловину 3 заливают имитатор молока в емкость 2. Затем, на имитаторы сосков 17 надевают доильные стаканы 16 испытываемого доильного аппарата, таким образом, чтобы торец доильного стакана 16 соприкасался с упором-указателем 20. При этом упор-указатель 20 должен показывать нулевую отметку на шкале стойки-измерителя 19. Открывая кран 35, соединяют вакуумпровод 36 с вакуумными шлангами 24 и 23. Величина вакуумметрического давления при этом отслеживается по вакуумметру 34. Открытие крана 35 следует производить после создания необходимого внутривыменного давления, т.е. после подключения насоса малой производительности 4. Нажатием кнопки управления 7, находящейся на реле времени 6, происходит включение электродвигателя 5 для привода в работу Testing complex works as follows. Before testing through the neck 3, pour the milk simulator into the container 2. Then, on the nipple simulators 17 put on the teat cups 16 of the tested milking machine, so that the end of the teat cup 16 is in contact with the stop indicator 20. In this case, the stop pointer 20 should show a zero mark on the scale of the meter rack 19. Opening the valve 35, connect the vacuum pipe 36 to the vacuum hoses 24 and 23. The magnitude of the vacuum pressure is monitored by a vacuum gauge 34. Opening the valve 35 should be done after creating the required intra-pressure pressure, i.e. after connecting the low-capacity pump 4. By pressing the control button 7 located on the time relay 6, the motor 5 is turned on to drive into operation

насоса малой производительности 4, который перекачивает имитатор молока из емкости 2 по трубопроводу подачи 8, количество проходящей жидкости в этом случае регистрируется датчиком 9, а сигнал по кабелю 31 проходит на компьютер 26. При этом в емкости имитатора вымени 11 создается определенное давление, измеряемое электрическим манометром 14. При измерении давления сигнал от манометра 14 передается на компьютер 26. От компьютера 26 сигнал передается на электромагнитный клапан 13 по кабелю 32. Величина внутривыменного давления будет поддерживаться на заданном уровне, согласно кривой молокоотдачи за счет электромагнитного клапана 13, излишки жидкости будут сливаться в емкость 2 через обратный трубопровод 12. Под воздействием вакуумметрического давления, развиваемого доильным аппаратом, имитатор молока через имитаторы сосков 17 эвакуируется по молочному шлангу 22 в доильное ведро 25. При прохождении имитатора молока по молочному шлангу 22 происходит регистрация интенсивности молоковыведения датчиком 10. Сигнал от датчика 10 подается на компьютер 26.a low-capacity pump 4, which pumps the milk simulator from the tank 2 through the supply pipe 8, the amount of liquid passing in this case is detected by the sensor 9, and the signal through the cable 31 passes to the computer 26. In this case, a certain pressure is created in the tank of the udder 11, measured by electric the pressure gauge 14. When measuring pressure, the signal from the pressure gauge 14 is transmitted to the computer 26. From the computer 26, the signal is transmitted to the solenoid valve 13 via cable 32. The value of the internal pressure will be maintained at a predetermined level, according to the milk yield curve due to the electromagnetic valve 13, excess liquid will be drained into the container 2 through the return line 12. Under the influence of the vacuum pressure developed by the milking machine, the milk simulator is evacuated through the milk hose simulators 17 into the milking bucket 25. When the passage of the milk simulator through the milk hose 22, the intensity of milk excretion is recorded by the sensor 10. The signal from the sensor 10 is supplied to the computer 26.

При испытании доильного аппарата доильные стаканы 16 под действием вакуума в подсосковом пространстве перемещаются по имитаторам сосков 17 вверх. При этом упор-указатель 20 также перемещается вместе с доильным стаканом 16, а величина перемещения фиксируется датчиком 18. Сигнал от датчика 18 передается на компьютер 26 по кабелю 27. В процессе работы доильного аппарата, доильные стаканы 16 посредством сосковой резины воздействуют на имитаторы сосков 17. При этом в такт сжатия сосковая резина с максимальным давлением воздействует на имитатор соска 17. Величина давления измеряется датчиком давления 15. Сигнал от датчика давления 15 по кабелю 28 передается на компьютер 26.When testing the milking machine, the teatcups 16 under vacuum in the suction cup move up the nipple simulators 17. In this case, the emphasis-pointer 20 also moves together with the milking cup 16, and the displacement value is recorded by the sensor 18. The signal from the sensor 18 is transmitted to the computer 26 via cable 27. During the operation of the milking machine, the milking cups 16 act on the nipple simulators 17 . At the same time, the nipple rubber with maximum pressure acts on the nipple simulator 17. The pressure is measured by pressure sensor 15. The signal from pressure sensor 15 is transmitted via cable 28 to computer 26.

Также, при такте сжатия, не весь имитатор молока извлекается из имитатора соска 17, так как некоторая его часть при создаваемом давлении сосковой резины доильных стаканов 16 перетекает через патрубок 54 и клапан 53 к мерным емкостям 37 для каждого имитатора соска 17 через счетчик Also, during the compression stroke, not all milk simulator is removed from the nipple simulator 17, since some of it, with the generated pressure of the teatcup rubber of the teatcups 16, flows through the nozzle 54 and the valve 53 to the measuring containers 37 for each nipple simulator 17 through the counter

циклов 38 по трубопроводу обратного потока 39. Сигнал от счетчика циклов 38 по кабелю 40 передается на компьютер 26. Затем цикл повторяется.cycles 38 through the return flow pipe 39. The signal from the cycle counter 38 via cable 40 is transmitted to the computer 26. Then the cycle repeats.

Регулировка винтом 47 жесткости пружины 45 создает нужную величину тонуса сфинктера соска. При этом возможность замены эластичных насадок 48 насадками с другими фрикционными свойствами поможет имитировать заданную величину шероховатости сосков. Одновременно с этим, замена имитаторов упругости 50 позволит изменять величину упругости, имитируя упругость соска различных животных, а изменяемая площадь имитаторов упругости 50 реализует истинную площадь контакта соска с сосковой резиной в процессе выведения молока, т.е. непосредственном контакте во время доения животного. Имитатор внутренних волокон соска 52 позволяет наиболее адекватно имитировать внутреннее строение соска вымени животного с целью проведения наблюдений за изменениями канала 51, имитирующего внутренний проток, при воздействии на искусственный сосок сосковой резиной доильного стакана 16.Adjusting the screw 47 of the stiffness of the spring 45 creates the desired amount of tonus of the sphincter of the nipple. At the same time, the possibility of replacing elastic nozzles with 48 nozzles with other frictional properties will help to simulate a given nipple roughness. At the same time, the replacement of elasticity simulators 50 will allow you to change the value of elasticity, simulating the elasticity of the nipple of various animals, and the variable area of elasticity simulators 50 realizes the true contact area of the nipple with the nipple rubber during milk removal, i.e. direct contact during milking the animal. The simulator of the inner fibers of the nipple 52 allows you to most adequately simulate the internal structure of the nipple of the udder of the animal in order to monitor changes in the channel 51, simulating the internal duct, when exposed to the artificial nipple with the nipple rubber of the milking cup 16.

Для определения веса эвакуированного имитатора молока в течение времени испытания доильного аппарата, доильное ведро 25 установлено на весы 41. В течение времени испытания происходит передача сигнала от датчика 42 по кабелю 43 на компьютер 26.To determine the weight of the evacuated milk simulator during the testing time of the milking machine, the milking bucket 25 is mounted on the balance 41. During the test time, a signal is transmitted from the sensor 42 via cable 43 to the computer 26.

В процессе испытания доильного аппарата сигналы, получаемые от датчиков 9, 10 расхода имитатора молока, электрического манометра 14, датчика перемещения 18, датчика давления 15, счетчика циклов 38, датчика веса имитатора молока 42, поступают на компьютер 26. Также, после испытания доильного аппарата в компьютер вносятся данные объема имитатора молока по каждой четверти на основе показаний мерных емкостей 37. Все данные обрабатываются с помощью компьютерной программы компьютера 26, программное обеспечение, которого позволяет проводить сравнение соответствия интенсивности молокоотдачи и эвакуационной способности доильного аппарата той или иной технологической группы животных. По количеству имитатора молока, поступившего в мерную емкость 37, судят о пригодности During the testing of the milking machine, the signals received from the sensors 9, 10 of the milk simulator flow rate, the electric manometer 14, the displacement sensor 18, the pressure sensor 15, the cycle counter 38, the weight sensor of the milk simulator 42, are sent to the computer 26. Also, after testing the milking machine data on the volume of the milk simulator for each quarter are entered into the computer based on the readings of the measured capacities 37. All data is processed using the computer program of computer 26, software that allows comparison with responsible intensity of milk and evacuation capacity of the milking machine of a particular technology group animals. The number of simulated milk received in the measuring container 37, judge the suitability

доильного аппарата к доению животных. Лучший доильный аппарат тот, который меньше нагнетает имитатор молока в мерную емкость 37 через клапан 53.milking machine for milking animals. The best milking machine is one that pumps the milk simulator less into the measuring container 37 through valve 53.

Полная обработка результатов испытания доильных аппаратов позволит дать практические рекомендации по выбору лучшего доильного аппарата.Full processing of the test results of milking machines will allow us to give practical recommendations on choosing the best milking machine.

Источники информации:Information sources:

1. Патент РФ №2285390, А01J 7/00, 2006 г., БИ №29.1. RF patent No. 2285390, A01J 7/00, 2006, BI No. 29.

2. Решение о выдаче патента на изобретение по заявке №2005114557/12(016698) от 13.05.2005 г МПК A01j 7/00. Стенд для испытания доильных аппаратов. Соловьев С.А., Герасименко И.В., Шахов В.А.2. The decision to grant a patent for an invention according to the application No. 2005114557/12 (016698) dated May 13, 2005, IPC A01j 7/00. Test bench for milking machines. Soloviev S.A., Gerasimenko I.V., Shakhov V.A.

Claims

A control and testing complex containing a frame, a container with a milk simulator, nipple simulators, a pump with an electric motor, a time relay, a computer with software for receiving and processing signals from milk simulator flow sensors located on the feed pipe and milk hose connecting the nipple simulators with a milking bucket mounted on the scales of an electric manometer for determining the pressure in the capacity of the udder simulator, characterized in that it is equipped with a cycle counter installed in the pipeline the flow of milk simulator, pressure sensors, displacement sensors for recording the measured parameters and transferring them to the computer, as well as measuring tanks, stop indicators and meter stands for measuring the volume of the displaced milk simulator and the amount of crawl of milking cups on the nipple simulators.