GR1010336B

GR1010336B - Harvesting machine set in front of an agricultural tractor for the collection of olive fruit, nuts, almonds etc

Info

Publication number: GR1010336B
Application number: GR20210100446A
Authority: GR
Inventors: Δημητριος Νικολαου Αυγερος
Original assignee: Δημητριος Νικολαου Αυγερος
Priority date: 2021-06-30
Filing date: 2021-06-30
Publication date: 2022-11-15

Abstract

The invention relates to a harvesting machine set in front of an agricultural tractor for the collection, inter alia, of olives, walnuts and almonds. It consists of an articulated mechanism having a folding arm (9) on which there is a gyroscopic head (10) where an oscillation mechanism is attached (11), furnished with elastic beating points (11.2).

Description

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ DESCRIPTION

«ΡΑΒΔΙΣΤΙΚΟ ΜΗΧΑΝΗΜΑ ΜΠΡΟΣΤΑ ΣΕ ΤΡΑΚΤΕΡ "HEEDING MACHINE IN FRONT OF TRACTOR

ΓΙΑ ΧΡΗΣΗ ΣΕ ΕΛΙΕΣ, ΚΑΡΥΔΙΕΣ, ΑΜΥΓΔΑΛΙΕΣ ΚΛΠ» FOR USE ON OLIVES, WALNUTS, ALMONDS, ETC.'

Η εφεύρεση αναφέρεταί σε ένα «Ραβδιατίκό μηχάνημα μπροστά σε τρακτέρ για χρήση σε ελιές, καρυδιές, αμυγδαλιές, κλπ The invention refers to a "Rabdiatic machine in front of a tractor for use in olives, walnuts, almonds, etc.

Το μηχάνημα αποτελείται από μηχανισμό αρθρωτό με πτυσσόμενο βραχίονα πάνω στον οποίο υπάρχει γυροσκοπική κεφαλή όπου προσαρμόζεται μηχανισμός ταλάντωσης με ελαστικές ακίδες ραβδισμού. The machine consists of an articulated mechanism with a folding arm on which there is a gyroscopic head where an oscillating mechanism with elastic rod pins is attached.

Το μηχάνημα προσαρμόζεται στο μπροστινό μέρος του τρακτέρ, στη συνηθισμένη θέση των αντίβαρων , με ειδική πλάκα έδρασης καί κοχλίες. Η στερέωση καί τα υλικά, διαφέρουν κάθε φορά από τις ακριβείς διαστάσεις του κάθε τρακτέρ. Έτσι, γίνεται η προσαρμογή της κατασκευής σε κάθε τρακτέρ. Αποτελείται από: The machine is attached to the front of the tractor, in the usual position of the counterweights, with a special bearing plate and screws. The fixing and the materials differ each time from the exact dimensions of each tractor. Thus, the construction is adapted to each tractor. Consists of:

Μηχανισμός τηλεσκοπικού αρθρωτού πτυσσόμενου βραχίονα (9) ειδικά σχεδιασμένος καί προσαρμοσμένος στο μεταλλικό πλαίσιο , που αποτελείται από μία κατακόρυφο μεταλλική δοκό (9.1) με περιστρεφόμενη βάση καί διάταξη πτυσσόμενης τηλεσκοπικής δοκού (9.3) προσαρμοσμένης σε ειδικά σχεδιασμένη καί προσαρμοσμένη άρθρωση (9.4) στο άνω μέρος της κατακόρυφης δοκού (9.1). Στο ελεύθερο άκρο της τηλεσκοπικής δοκού (9.3) υπάρχει ειδικά σχεδιασμένη καί προσαρμοσμένη γυροσκοπική κεφαλή (10) με υποδοχή (10.1) όπου προσαρμόζεται μηχανισμός ατροφικής ταλάντωσης (11) με μεταλλικό στέλεχος (11.1) το οποίο φέρει εγκάρσια προσαρμοσμένες ελαστικές ακίδες ραβδισμού Telescopic articulated folding arm mechanism (9) specially designed and adapted to the metal frame, consisting of a vertical metal beam (9.1) with a rotating base and a folding telescopic beam arrangement (9.3) adapted to a specially designed and adapted joint (9.4) in the upper part of the vertical beam (9.1). At the free end of the telescopic beam (9.3) there is a specially designed and adapted gyroscopic head (10) with a socket (10.1) where an atrophic oscillation mechanism (11) is attached with a metal stem (11.1) which carries transversely adapted elastic pins

(11.2). (11.2).

-Διάταξη υδραυλικών αντλιών , ειδικά σχεδιασμένη και προσαρμοσμένη στο μηχανικό σύστημα μετάδοσης κίνησης του τρακτέρ. -Hydraulic pump layout, specially designed and adapted to the tractor's mechanical drive system.

- Δεξαμενή υδραυλικού λαδιού , ειδικά σχεδιασμένη και προσαρμοσμένη στο μεταλλικό πλαίσιο. - Hydraulic oil tank, specially designed and adapted to the metal frame.

- Διάταξη πίνακα ελέγχου ηλεκτρικών και ηλεκτρονικών κυκλωμάτων, ειδικά σχεδιασμένη καί προσαρμοσμένη στο μεταλλικό πλαίσιο. - Control panel layout of electrical and electronic circuits, specially designed and adapted to the metal frame.

- Διάταξη σταθερής μονάδας χειρισμού (19) με αποσπώμενο ασύρματο χειριστήριο, ειδικά σχεδιασμένη καί προσαρμοσμένη στο μεταλλικό πλαίσιο. - Layout of a fixed control unit (19) with detachable wireless control, specially designed and adapted to the metal frame.

Σήμερα, για την συγκομιδή των εν λόγω καρπών χρησιμοποιούνται διάφορες μέθοδοί με τη χρήση ποικίλων συσκευών καί μηχανημάτων. Κατά κύριο λόγω εφαρμόζεται η μέθοδος του ραβδισμού με τη χρήση ποικίλων ραβδίστίκών συσκευών και μηχανημάτων τα οποία είτε είναι μικρού μεγέθους για ατομική χρήση και τα χειρίζεται ένας χειριστής είτε είναι μεγαλύτερου μεγέθους μηχανισμοί. Today, various methods are used to harvest these fruits using various devices and machines. Mainly, the rodding method is applied with the use of various rodding devices and machines which are either small in size for individual use and handled by an operator or larger in size.

Τέτοιου είδους μηχανήματα είναι συνήθως πτυσσόμενοι τηλεσκοπικοί βραχίονες Such machines are usually folding telescopic arms

οι οποίοι φέρουν στο άκρο τους διάταξη ραβδισμού αποτελούμενη από ένα μεταλλικό στέλεχος (βέργα) με εγκάρσια προσαρμοσμένες ελαστικές ακίδες. Το στέλεχος εκτελεί στροφίκή κίνηση με αποτέλεσμα οι ελαστικές ακίδες να «ραβδίζουν» τα κλαδιά του δέντρου. which carry at their end a rod device consisting of a metal stem (rod) with transversely fitted elastic pins. The stem performs a rotational movement, resulting in the elastic spikes "sticking" the branches of the tree.

Σε περιορισμένες περιπτώσεις εφαρμόζεται η μέθοδος όπου με μηχανισμούς δόνησης, δονείται ο κορμός του δέντρου καί ο καρπός τινάζεται και συλλέγεται σε πανιά κάτω από το δένδρο. In limited cases, the method is applied where with vibration mechanisms, the trunk of the tree vibrates and the fruit is shaken and collected in cloths under the tree.

Μερικά από τα mo σημαντικά προβλήματα και μειονεκτήματα των συσκευών και μηχανημάτων που εφαρμόζονται μέχρι σήμερα για την συγκομιδή των καρπών, είναι τα εξής: Some of the most important problems and disadvantages of the devices and machines used to date for harvesting the fruits are the following:

- Για την συγκομιδή του καρπού ο παραγωγός είναι αναγκασμένος να χρησιμοποιεί διάφορα ανεξάρτητα εργαλεία και μηχανήματα που το καθένα κάνει μια συγκεκριμένη λειτουργία, με αποτέλεσμα να έχει αυξημένο κόστος τόσο για την αγορά του εξοπλισμού όσο και για την απασχόληση του αντίστοιχου εργατικού δυναμικού. - To harvest the fruit, the producer is forced to use various independent tools and machines that each perform a specific function, resulting in increased costs both for the purchase of the equipment and for the employment of the corresponding workforce.

- Τα συστήματα δόνησης του κορμού των δέντρων δεν είναι εφικτό να εφαρμοστούν σε μεγάλα δέντρα. - Tree trunk vibration systems are not feasible to apply to large trees.

- Με τα συστήματα δόνησης του κορμού των δέντρων, τα οποία εφαρμόζονται κυρίως σε σχετικά μικρά φυτά, καταπονείται ολόκληρο το δέντρο και επιβαρύνεται το ριζικό σύστημα. - With tree trunk vibration systems, which are mainly applied to relatively small plants, the whole tree is strained and the root system is burdened.

Η εφεύρεση έχει στόχο να επιτύχει την άρση των προαναφερόμενων προβλημάτων καί παρουσιάζει τα ακόλουθα πλεονεκτήματα: The invention aims to achieve the removal of the aforementioned problems and presents the following advantages:

- Επιτυγχάνει μεγάλο βαθμό ευελιξίας στην μετακίνηση και στην λειτουργία κατά την εργασία ελαίοραβδίσμού και συλλογής του ελαίοκάρπου. - It achieves a high degree of flexibility in movement and operation during olive picking and picking.

- Είναι προσαρμοσμένο σας ελληνικές συνθήκες συγκομιδής - It is adapted to your Greek harvesting conditions

- Προσεγγίζει εύκολα τα δέντρα - Reaches trees easily

- Με την ευελιξία που διαθέτει το μηχάνημα, ο χρόνος προσέγγισης στο δέντρο καί προετοιμασίας για τον ραβδισμό είναι μικρός, με αποτέλεσμα η συγκομιδή να γίνεται γρηγορότερα και με μικρότερο κόστος εργατικών. - With the flexibility of the machine, the time to approach the tree and prepare for caning is short, resulting in faster harvesting and lower labor costs.

Με την δυνατότητα τηλεχειρισμού της λειτουργίας και μετακίνησής του, επιτυγχάνεται ο βέλτιστος βαθμός ασφαλείας του χειριστή και των εργαζομένων. - Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την συγκομιδή καρπών από διάφορα καρποφόρα δέντρα, με τον μηχανισμό δόνησης των κλαδιών. With the possibility of remote control of its operation and movement, the optimal degree of safety of the operator and the workers is achieved. - Can be used to harvest fruit from various fruit trees, with the branch vibrating mechanism.

- Με τον μηχανισμό δόνησης των κλαδιών αποφεύγεται η καταπόνηση του κορμού και του ριζικού συστήματος των δέντρων. Επίσης μπορεί να εφαρμοστεί η μέθοδος συγκομιδής με δόνηση, και σε δέντρα με μεγάλους, άκαμπτους κορμούς. Με την εφαρμογή της εφεύρεσης επιτυγχάνεται ένας εύκολος, γρήγορος και οικονομικός τρόπος συγκομιδής του καρπού. - With the vibration mechanism of the branches, the strain on the trunk and the root system of the trees is avoided. The vibration harvesting method can also be applied to trees with large, rigid trunks. With the application of the invention, an easy, fast and economical way of harvesting the fruit is achieved.

Claims

"HEEDING MACHINE IN FRONT OF TRACTOR

FOR USE ON OLIVES, WALNUTS, ALMONDS, ETC.'

1. "Stick machine in front of a tractor for use in olives, walnuts, almonds, etc. The machine consists of a mechanical joint with a folding arm on which there is a gyroscopic head where an oscillation mechanism with elastic stick pins is adjusted.

The machine is attached to the front of the tractor, in the usual position of the counterweights, with a special bearing plate and screws.

The fixing and materials differ each time from its exact dimensions for each tractor. This is how the construction is adjusted.

Telescopic articulated folding arm mechanism (9) specially designed and adapted to the metal frame, consisting of a vertical metal beam (9.1) with a rotating base and a folding telescopic beam arrangement (9.3) adapted to a specially designed and adapted joint (9.4) in the upper part of the vertical beam (9.1). At the free end of the telescopic beam (9.3) there is a specially designed and adapted gyroscopic head (10) with a socket (10.1) where an atrophic oscillation mechanism (11) is attached with a metal stem (11.1) which carries transversely adapted elastic pins (11.2).

-Hydraulic pump arrangement, specially designed and adapted to the tractor's mechanical drive system.

- Hydraulic oil tank, specially designed and adapted to the metal frame.

- Electrical and electronic circuit control panel layout, specially designed and adapted to the metal frame.

- Layout of a fixed control unit (19) with detachable wireless control, specially designed and adapted to the metal frame. 2. "Rod machine in front of a tractor for use in olives, walnuts, almonds, etc" according to claim 1, characterized in that a pulse oscillation mechanism (vibration mechanism) is attached to the gyroscopic head (10)

3. "Rod machine in front of a tractor for use in olives, walnuts, almonds, etc" according to claims 1 and 2, characterized by the fact that the metal frame and the mechanisms and devices adapted to it, are manufactured in any dimensions and arranged in any arrangement in such a way as to form a single mechanical system.