GR1010084B

GR1010084B - Καθετηρας

Info

Publication number: GR1010084B
Application number: GR20200100742A
Authority: GR
Inventors: Ιωαννης Χρηστου Στεφανιδης
Original assignee: Ιωαννης Χρηστου Στεφανιδης
Priority date: 2020-12-18
Filing date: 2020-12-18
Publication date: 2021-09-20
Also published as: WO2022129958A1; US20240058578A1; EP4262957A1

Abstract

Η παρούσα εφεύρεση αφορά έναν καθετήρα (1) που περιλαμβάνει ένα θηκάρι καθετήρα (2), ένα εύκαμπτο κινητό στοιχείο (3) και ένα χειρουργικό εργαλείο (5) συνδεδεμένο με το εύκαμπτο κινητό στοιχείο (3). Το θηκάρι καθετήρα (2) εκτείνεται κατά μήκος ενός διαμήκους άξονα (500) και περιλαμβάνει έναν αυλό υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου (21) που ορίζεται από ένα τοίχωμα θηκαριού καθετήρα (24). Το εύκαμπτο κινητό στοιχείο (3) είναι διευθετημένο εντός του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου (21) κατά τέτοιον τρόπο ώστε το εύκαμπτο κινητό στοιχείο (3) να στηρίζεται τουλάχιστον περιφερειακά από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα (24) έτσι ώστε μια κίνηση του εύκαμπτου κινητού στοιχείου (3) προς μια κατεύθυνση από ένα εγγύς άκρο θηκαριού (29) του θηκαριού καθετήρα (2) προς ένα απομακρυσμένο άκρο θηκαριού (28) του θηκαριού καθετήρα (2) να προκαλεί μια κίνηση του χειρουργικού εργαλείου (5).

Description

Καθετήρας

Περιγραφή

Η παρούσα εφεύρεση αφορά έναν καθετήρα που περιλαμβάνει ένα χειρουργικό εργαλείο. Ο καθετήρας της παρούσας εφεύρεσης μπορεί επίσης να χαρακτηριστεί ως ένας ιατρικός καθετήρας.

Οι καθετήρες χρησιμοποιούνται επί έτη σε πολλές ιατρικές εφαρμογές για ανθρώπους και ζώα, καθώς παρέχουν πρόσβαση στο σώμα με ελάχιστα επεμβατικό τρόπο.

Παραδείγματος χάριν, οι καθετήρες χρησιμοποιούνται ευρέως στις περισσότερες ενδοαγγειακές εφαρμογές. Λόγω του ελάχιστα επεμβατικού χαρακτήρα τους, η θεραπεία των παθήσεων των αιμοφόρων αγγείων μπορεί να επιτευχθεί χωρίς σημαντικό μετεγχειρητικό πόνο και την ανάγκη γενικής αναισθησίας κατά τη διάρκεια της επέμβασης ή μακράς νοσηλείας του ασθενούς. Ένας ενδοαγγειακός καθετήρας είναι γνωστός από το δίπλωμα WO 2016203277 Α1.

Αποτελεί ένα αντικείμενο βάση για την παρούσα εφεύρεση για να προτείνει έναν συμπαγή καθετήρα με υψηλή ευελιξία σχεδιασμού και ευκολία χρήσης και κατασκευής, που μπορεί να χρησιμοποιείται σε διάφορες ιατρικές εφαρμογές.

Η λύση για το εν λόγω αντικείμενο επιτυγχάνεται με έναν καθετήρα με το συνδυασμό γνωρισμάτων της ανεξάρτητης αξίωσης. Οι εξαρτημένες αξιώσεις περιέχουν επωφελείς υλοποιήσεις και μορφές της εφεύρεσης.

Συγκεκριμένα, ο καθετήρας αποτελείται από ένα θηκάρι καθετήρα, ένα εύκαμπτο κινητό στοιχείο και ένα χειρουργικό εργαλείο συνδεδεμένο με το εύκαμπτο κινητό στοιχείο. Το θηκάρι καθετήρα εκτείνεται κατά μήκος ενός διαμήκους άξονα και έναν αυλό που δέχεται ένα εύκαμπτο κινητό στοιχείο που ορίζεται από ένα τοίχωμα θηκαριού καθετήρα. Το εύκαμπτο κινητό στοιχείο είναι διευθετημένο εντός του αυλού υποδοχής του εύκαμπτου κινητού στοιχείου με τέτοιο τρόπο ώστε το εύκαμπτο κινητό στοιχείο να στηρίζεται τουλάχιστον εν μέρει περιφερειακά από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα έτσι ώστε μια κίνηση του εύκαμπτου κινητού στοιχείου προς μια κατεύθυνση από ένα εγγύς άκρο θηκαριού του θηκαριού καθετήρα προς ένα απομακρυσμένο άκρο θηκαριού του θηκαριού καθετήρα να προκαλεί κίνηση του χειρουργικού εργαλείου.

Συγκεκριμένα, το εύκαμπτο κινητό στοιχείο είναι διευθετημένο εντός του αυλού υποδοχής του εύκαμπτου κινητού στοιχείου με τέτοιο τρόπο ώστε το εύκαμπτο κινητό στοιχείο να στηρίζεται τουλάχιστον εν μέρει περιφερειακά από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα, έτσι ώστε το χειρουργικό εργαλείο να μπορεί να ωθείται, πλέον συγκεκριμένα να κινείται προς την κατεύθυνση από το εγγύς άκρο θηκαριού του θηκαριού καθετήρα προς το απομακρυσμένο άκρο θηκαριού του θηκαριού καθετήρα, από το εύκαμπτο κινητό στοιχείο.

Με άλλα λόγια, το εύκαμπτο κινητό στοιχείο είναι συγκεκριμένα διευθετημένο εντός του αυλού υποδοχής του εύκαμπτου κινητού στοιχείου με τέτοιο τρόπο ώστε να στηρίζεται πλευρικά από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα, έτσι ώστε το εύκαμπτο κινητό στοιχείο, παρόλο που είναι το ίδιο εύκαμπτο, να μπορεί να κινήσει, συγκεκριμένα να ωθήσει, το χειρουργικό εργαλείο. Αυτό σημαίνει ότι, αν δεν έχει την περιφερειακή στήριξη του εύκαμπτου κινητού στοιχείου που παρέχεται από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα, το εύκαμπτο κινητό στοιχείο θα λύγιζε, τουλάχιστον εν μέρει, όταν κινείται, ιδίως ωθείται, και έτσι δεν θα ήταν σε θέση να μεταδώσει την εν λόγω κίνηση προς το χειρουργικό εργαλείο. Άλλως ειπείν, το εύκαμπτο κινητό στοιχείο περιορίζεται επωφελώς από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα, έτσι ώστε το εύκαμπτο κινητό στοιχείο να λειτουργεί ως στοιχείο πρόσδοσης ακαμψίας όταν κινείται, συγκεκριμένα ωθείται, έτσι ώστε το εύκαμπτο κινητό στοιχείο να μπορεί να μεταδώσει την κίνησή του στο χειρουργικό εργαλείο. Έτσι, το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα λειτουργεί ως ένα στοιχείο περιορισμού και στήριξης για το εύκαμπτο κινητό στοιχείο έτσι ώστε το εύκαμπτο κινητό στοιχείο να μπορεί να στηρίζεται καθ’ όλη τη διάρκεια της κίνησής του, συγκεκριμένα κατά την κίνηση ώθησης, έτσι ώστε η κίνησή του να έχει ως αποτέλεσμα την αντίστοιχη κίνηση του χειρουργικού εργαλείου, το οποίο συνδέεται με αυτό, δηλαδή η κίνησή του είναι τέτοια ώστε το χειρουργικό εργαλείο να μπορεί να κινείται, συγκεκριμένα να ωθείται. Με άλλα λόγια, το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα παρέχει στο εύκαμπτο κινητό στοιχείο την ακαμψία που το εύκαμπτο κινητό στοιχείο στερείται εγγενώς και επομένως χρειάζεται για να μπορεί να κινεί το χειρουργικό εργαλείο προς τα εμπρός. Εννοείται ότι το εύκαμπτο κινητό στοιχείο λειτουργεί ως ένα μέσο για τη μετάδοση κίνησης και δύναμης που έχει διαμορφωθεί ώστε να μεταδίδει μια δύναμη που εφαρμόζεται στο εύκαμπτο κινητό στοιχείο και έτσι μια κίνηση προς το χειρουργικό εργαλείο. Ταυτόχρονα, το εύκαμπτο κινητό στοιχείο είναι/παραμένει ικανό να λυγίζει, όταν ο καθετήρας, συγκεκριμένα το θηκάρι καθετήρα, προωθείται μέσω καμπύλων διαδρομών, π.χ. ελικοειδών αιμοφόρων αγγείων, του σώματος ενός ασθενούς.

Ο καθετήρας της παρούσας εφεύρεσης έχει μία συμπαγή δομή, καθώς λόγω της προτεινόμενης διαμόρφωσής του είναι επαρκές το θηκάρι καθετήρα να περιλαμβάνει μόνο έναν αυλό για τη λήψη ενός μέσου για τη μετάδοση μιας δύναμης και συνεπώς μιας κίνησης στο χειρουργικό εργαλείο. Στην παρούσα εφεύρεση, το εν λόγω μέσο αντιστοιχεί προς το εύκαμπτο κινητό στοιχείο που είναι διευθετημένο εντός του αυλού υποδοχής του εύκαμπτου κινητού στοιχείου. Πλέον συγκεκριμένα, η παρούσα εφεύρεση επιτρέπει μια μείωση μιας μέγιστης εξώτερης διάστασης, συγκεκριμένα μιας διαμέτρου, του καθετήρα/θηκαριού καθετήρα κατά περίπου 30% σε σύγκριση με έναν καθετήρα με ένα θηκάρι καθετήρα που απαιτεί δύο αυλούς για την υποδοχή του μέσου για τη μετάδοση μιας κίνησης προς το χειρουργικό εργαλείο. Αυτό με τη σειρά του έχει το πλεονέκτημα ότι ο καθετήρας μπορεί να χρησιμοποιείται σε μια μεγάλη ποικιλία εφαρμογών και πλέον συγκεκριμένα σε εφαρμογές όπου τα αιμοφόρα αγγεία, οι αυλοί και οι κοιλότητες μικρών διαστάσεων ενός σώματος ανθρώπου ή ζώου πρέπει να έχουν πρόσβαση. Επιπλέον, λόγω της εύκαμπτης φύσης του κινητού στοιχείου ο καθετήρας μπορεί ακόμα να λυγίζει στο σύνολό του, ενώ ο καθετήρας είναι εξοπλισμένος με ένα κινητό χειρουργικό εργαλείο που μπορεί να κινείται σε σχέση με το θηκάρι του καθετήρα. Έτσι, το εύκαμπτο κινητό στοιχείο δεν μεταβάλλει την εύκαμπτη φύση του καθετήρα στο σύνολό του. Σημειώνεται ότι εντός του πλαισίου της παρούσας εφεύρεσης, ένας καθετήρας νοείται συγκεκριμένα ως μια συσκευή που διαθέτει εύκαμπτο θηκάρι (καθετήρα) για εισαγωγή εντός μιας κοιλότητας του σώματος, ενός πόρου, ενός αγωγού, ενός αιμοφόρου αγγείου ή διόδου ενός ασθενούς και έχει διαμορφωθεί ώστε να χορηγεί ή να λαμβάνει υγρά από έναν ασθενή μέσω του θηκαριού καθετήρα αυτού και/ή να φουσκώνει μία δίοδο και/ή να τοποθετεί ένα χειρουργικό εργαλείο σε μια στοχευμένη θέση εντός του σώματος του ασθενούς, ώστε να προκαλείται μία τροποποίηση στην κοιλότητα, πόρο, κανάλι, αγγείο ή δίοδο του σώματος.

Συνεχίζοντας με τα πλεονεκτήματα του καθετήρα της παρούσας εφεύρεσης, το γεγονός ότι μόνο ένας αυλός είναι απαραίτητος για να δέχεται της διάταξη του εύκαμπτου κινητού στοιχείου προσφέρει μεγάλη ευελιξία ενόψει της χωρικής διάταξης του αυλού σε σχέση με οποιουσδήποτε επιπλέον αυλούς που θα μπορούσαν να σχηματιστούν στο θηκάρι του καθετήρα, όπως ένας αυλός για τη μεταφορά υγρών μέσω αυτού και/ή τη λήψη ενός οδηγητήριου σύρματος. Πλέον συγκεκριμένα, η απαίτηση μόνο ενός αυλού στο θηκάρι καθετήρα του καθετήρα της παρούσας εφεύρεσης για τη λήψη του μέσου για την κίνηση του χειρουργικού εργαλείου προς τα εμπρός είναι ιδιαίτερα επωφελής, όταν σχηματίζεται ένας περαιτέρω αυλός στο θηκάρι του καθετήρα για τη μεταφορά υγρών, π.χ. σωματικά υγρά, μέσω αυτού, και ο εν λόγω περαιτέρω αυλός πρέπει να έχει μεγάλη διατομή για να διευκολύνει τη μεταφορά μεγάλων ποσοτήτων υγρού. Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι ο ενιαίος αυλός για το μέσο κίνησης του χειρουργικού εργαλείου, δηλαδή ο ήδη περιγραφόμενος αυλός υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου, αφήνει ελεύθερο χώρο στο θηκάρι του καθετήρα, έτσι ώστε ο περαιτέρω αυλός να μπορεί να σχηματίζεται με το απαραίτητο μέγεθος.

Περαιτέρω, καθώς το χειρουργικό εργαλείο μπορεί να κινείται από το εύκαμπτο κινητό στοιχείο που παρέχεται σε έναν μόνο αυλό, το εν λόγω εύκαμπτο κινητό στοιχείο μπορεί να έχει μικρό μήκος, συγκεκριμένα σε σύγκριση με ένα θηκάρι καθετήρα που απαιτεί δύο αυλούς για τη λήψη ενός μέσου για τη μετάδοση μιας κίνησης προς το χειρουργικό εργαλείο. Με αυτόν τον τρόπο, οι απώλειες τριβής κατά τη διάρκεια της κίνησης του εύκαμπτου κινητού στοιχείου εσωτερικά του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου μπορούν να μειώνονται και ο κίνδυνος μιας πιθανής στρέβλωσης του θηκαριού καθετήρα μπορεί επίσης να μειωθεί ή ακόμα και να εξαλειφθεί.

Επιπλέον, ο προτεινόμενος καθετήρας δεν απαιτεί πολύπλοκη διαδικασία κατασκευής, ενώ επιτρέπει επίσης έναν απλό και ενστικτώδη χειρισμό από τον ιατρό. Το τελευταίο επιτυγχάνεται ως δύναμη ώθησης, δηλαδή μια δύναμη που εφαρμόζεται από τον ιατρό προς το εύκαμπτο κινητό στοιχείο προς το απομακρυσμένο άκρο θηκαριού του θηκαριού καθετήρα, μεταφράζεται σε κίνηση του χειρουργικού εργαλείου προς την ίδια κατεύθυνση, δηλαδή προς το απομακρυσμένο άκρο του θηκαριού. Συνεπώς, μια δύναμη έλξης, δηλαδή μια δύναμη που εφαρμόζεται από τον ιατρό στο εύκαμπτο κινητό στοιχείο προς το εγγύς άκρο του θηκαριού του θηκαριού καθετήρα μεταφράζεται σε μία κίνηση του χειρουργικού εργαλείου προς την ίδια κατεύθυνση, δηλαδή προς το εγγύς άκρο του θηκαριού.

Σημειώνεται ότι στην έκφραση «τουλάχιστον εν μέρει περιφερειακά στηριζόμενο» ο όρος «τουλάχιστον εν μέρει» αναφέρεται συγκεκριμένα στον όρο «περιφερειακά». Αυτό σημαίνει ότι το εύκαμπτο κινητό στοιχείο στηρίζεται κατά ένα τμήμα της συνολικής περιφέρειας του ή κατά τη συνολική του περιφέρεια σε μια δεδομένη διατομή. Συγκεκριμένα, εντός του πλαισίου της παρούσας εφεύρεσης, το εύκαμπτο κινητό στοιχείο στηρίζεται εν μέρει ή πλήρως περιφερειακά στο εσωτερικό του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου ανεξάρτητα από τη σχήμα/μορφή της εσωτερικής επιφάνειας του τοιχώματος του θηκαριού καθετήρα που ορίζει τον αυλό υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου ή με άλλα λόγια ανεξάρτητα από το σχήμα/μορφή του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου, ενώ/εφόσον το εύκαμπτο κινητό στοιχείο κινείται ουσιαστικά ή μόνο κατά μήκος του διαμήκους άξονά του και δεν κινείται ή λυγίζει πλευρικά. Μία τμηματική περιφερειακή στήριξη παρέχεται ιδιαίτερα όταν υπάρχει τμηματική περιφερειακή επαφή μεταξύ του εύκαμπτου κινητού στοιχείου και του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου, ενώ παρέχεται μια πλήρης περιφερειακή στήριξη εν μέρει όταν υπάρχει μια πλήρης περιφερειακή επαφή μεταξύ του εύκαμπτου κινητού στοιχείου και του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου.

Η εσωτερική επιφάνεια του τοιχώματος του θηκαριού καθετήρα που ορίζει τον αυλό υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου μπορεί κατά προτίμηση να είναι διαμορφωμένη έτσι ώστε να παρέχει την τουλάχιστον εν μέρει περιφερειακή στήριξη μόνο σε ένα τμήμα του μήκους του ή σε όλο το μήκος του εύκαμπτου κινητού στοιχείου.

Κατά προτίμηση, το εύκαμπτο κινητό στοιχείο είναι ουσιαστικά διευθετημένο εντός του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου. «Ουσιαστικά» σημαίνει συγκεκριμένα ότι περισσότερο από το 50%, κατά προτίμηση περισσότερο από το 60%, κατά μεγαλύτερη προτίμηση περισσότερο από το 70%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση περισσότερο από το 80% του συνολικού μήκους του εύκαμπτου κινητού στοιχείου ή του μήκους του εύκαμπτου κινητού στοιχείου που είναι πάντα διευθετημένο εσωτερικά του θηκαριού του καθετήρα.

Κατά προτίμηση, το εύκαμπτο κινητό στοιχείο στηρίζεται πλήρως περιφερειακά από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα. Αυτό σημαίνει ότι το εύκαμπτο κινητό στοιχείο στηρίζεται σε ολόκληρη την περιφέρεια του σε μια δεδομένη διατομή. Η πλήρης περιφερειακή στήριξη μπορεί να διεξάγεται μόνο σε ένα τμήμα ή σε όλο το μήκος του εύκαμπτου κινητού στοιχείου.

Κατά πλεονεκτικό τρόπο, το θηκάρι καθετήρα αποτελείται από ένα απομακρυσμένο άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού που σχηματίζεται σε απομακρυσμένη περιφερειακή περιοχή του θηκαριού καθετήρα και επικοινωνεί με τον αυλό υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου. Σε μια υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης, το εύκαμπτο κινητό στοιχείο έχει διαμορφωθεί ώστε να κινεί το χειρουργικό εργαλείο εξωτερικά του θηκαριού του καθετήρα μέσω του απομακρυσμένου ανοίγματος τοιχώματος θηκαριού. Σε μια άλλη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης, ένα τμήμα του εύκαμπτου κινητού στοιχείου βρίσκεται (πλεονεκτικά πάντα, δηλαδή κατά τη χρήση ή τη μη χρήση του καθετήρα και σε οποιαδήποτε θέση του εύκαμπτου κινητού στοιχείου όσον αφορά τον αυλό υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου) που βρίσκεται στο απομακρυσμένο άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού.

Το απομακρυσμένο άνοιγμα του τοιχώματος θηκαριού μπορεί να διαμορφωθεί επωφελώς ως εσοχή στο τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα, συγκεκριμένα ως διαμπερής εσοχή προς μία εγκάρσια κατεύθυνση του θηκαριού καθετήρα.

Πλεονεκτικά, το εύκαμπτο κινητό στοιχείο είναι διευθετημένο κατά τη διαμήκη κατεύθυνση με δυνατότητα κίνησης εντός του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου. Πλέον συγκεκριμένα, το εύκαμπτο κινητό στοιχείο είναι διευθετημένο με δυνατότητα εξαγωγής εντός του αυλού υποδοχής του εύκαμπτου κινητού στοιχείου. Αυτό σημαίνει ότι το εύκαμπτο κινητό στοιχείο μπορεί να κινείται εξωτερικά του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου λόγω της τουλάχιστον μερικής περιφερειακής στήριξης από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα, έτσι ώστε το εύκαμπτο κινητό στοιχείο να μπορεί να κινεί το χειρουργικό εργαλείο.

Πλεονεκτικά, το χειρουργικό εργαλείο και το εύκαμπτο κινητό στοιχείο έχουν δύο τελικές θέσεις. Στη θέση του πρώτου άκρου (εγγύς τελική θέση), ένα απομακρυσμένο άκρο καθενός από αυτά τα συστατικά βρίσκεται στην πιο απομακρυσμένη θέση του σε σχέση με το απομακρυσμένο άκρο θηκαριού του θηκαριού καθετήρα, ενώ στο δεύτερο άκρο (απομακρυσμένη τελική θέση) το απομακρυσμένο άκρο καθενός από αυτά τα συστατικά βρίσκεται στην πλησιέστερη θέση του σε σχέση με το εγγύς άκρο θηκαριού του θηκαριού καθετήρα. Έτσι, κάθε ένα από αυτά τα συστατικά είναι κινητή μεταξύ της αντίστοιχης πρώτης ακραίας θέσης και της δεύτερης ακραίας του θέσης. Η διαφορά μεταξύ της πρώτης ακραίας θέσης και της δεύτερης ακραίας θέσης του χειρουργικού εργαλείου αντιστοιχεί στο εύρος κίνησης του χειρουργικού εργαλείου, με άλλα λόγια στη μέγιστη απόσταση που μπορεί να καλύψει το χειρουργικό εργαλείο κατά τη διάρκεια της κίνησής του. Συγκεκριμένα, το εύκαμπτο κινητό στοιχείο εξάγεται στη δεύτερη τελική του θέση και αποσύρεται στην πρώτη τελική του θέση.

Το εύκαμπτο κινητό στοιχείο είναι πλεονεκτικά εύκαμπτο σε όλο το μήκος του. Επιπλέον, η ευελιξία του εύκαμπτου κινητού στοιχείου μπορεί να διαφέρει κατά μήκος του. Αυτό επιτρέπει την προσαρμογή του εύκαμπτου κινητού στοιχείου σε αντίστοιχη διαμόρφωση και/ή εφαρμογή του καθετήρα.

Σύμφωνα με μια πλεονεκτική υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης, ένα απομακρυσμένο τμήμα και/ή ένα εγγύς τμήμα του εύκαμπτου κινητού στοιχείου έχει/έχει μικρότερη ευελιξία από το μεσαίο τμήμα του, δηλαδή το τμήμα μεταξύ του απομακρυσμένου τμήματος και του εγγύς τμήματος του εύκαμπτου κινητού στοιχείου. Αυτό είναι συγκεκριμένα πλεονέκτημα, όταν το χειρουργικό εργαλείο συνδέεται άμεσα με το εύκαμπτο κινητό στοιχείο. Το απομακρυσμένο τμήμα με μικρότερη ευελιξία από το μεσαίο τμήμα μπορεί να αντιστοιχεί στο τμήμα του εύκαμπτου κινητού στοιχείου που βρίσκεται εξωτερικά του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου, όταν το εύκαμπτο κινητό στοιχείο βρίσκεται στη δεύτερη τελική του θέση. Το απομακρυσμένο τμήμα και/ή το εγγύς τμήμα του εύκαμπτου κινητού στοιχείου αντιστοιχούν κατά προτίμηση σε συνδετικά τμήματα του εύκαμπτου κινητού στοιχείου με άλλα συστατικά του καθετήρα.

Κατά προτίμηση, η ευελιξία του εύκαμπτου κινητού στοιχείου είναι τέτοια ώστε η ευελιξία του θηκαριού καθετήρα και/ή του καθετήρα με το εύκαμπτο κινητό στοιχείο να μην υπερβαίνει το 20%, κατά προτίμηση όχι περισσότερο από 10%, κατά προτίμηση όχι περισσότερο από 5%, διαφορετικό, συγκεκριμένα μεγαλύτερο, από την ευελιξία του θηκαριού καθετήρα και/ή του καθετήρα χωρίς το εύκαμπτο κινητό στοιχείο. Κατά προτίμηση, η ευελιξία του εύκαμπτου κινητού στοιχείου είναι ουσιαστικά η ίδια με την ευελιξία του θηκαριού καθετήρα.

Εντός του πλαισίου της παρούσας εφεύρεσης, ο όρος «ευέλικτος» που περιγράφει ένα στοιχείο, συγκεκριμένα το κινητό στοιχείο, σημαίνει επωφελώς ότι το αντίστοιχο συστατικό, συγκεκριμένα το κινητό στοιχείο, μπορεί να κάμψει από το βάρος του. Με άλλα λόγια, ο όρος «ευέλικτος» σημαίνει ότι το αντίστοιχο συστατικό, συγκεκριμένα το εύκαμπτο κινητό στοιχείο, δεν μπορεί να στηρίξει/μεταφέρει/φέρει το βάρος του χωρίς να λυγίζει όταν στερεώνεται σε ένα από τα άκρα του. Σημειώνεται ότι η κάμψη δεν σημαίνει ότι το αντίστοιχο συστατικό καταρρέει λόγω του βάρους του όταν στερεώνεται σε ένα από τα άκρα του. Με άλλα λόγια, το εύκαμπτο συστατικό μπορεί να φέρει μόνο εν μέρει το δικό του βάρος.

Κατά πλεονεκτικό τρόπο, το χειρουργικό εργαλείο συνδέεται με το εύκαμπτο κινητό στοιχείο σε απομακρυσμένο τμήμα και/ή απομακρυσμένο άκρο του εύκαμπτου κινητού στοιχείου.

Σύμφωνα με μια πλεονεκτική υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης, ένα απομακρυσμένο τμήμα και/ή ένα εγγύς τμήμα του εύκαμπτου κινητού στοιχείου έχει/έχει μικρότερη ευελιξία από ένα μεσαίο τμήμα, δηλαδή το τμήμα μεταξύ του απομακρυσμένου τμήματος και του εγγύς τμήματος του εύκαμπτου κινητού στοιχείου. Αυτό είναι συγκεκριμένα πλεονέκτημα, όταν το χειρουργικό εργαλείο συνδέεται άμεσα με το εύκαμπτο κινητό στοιχείο και μπορεί ελεύθερα να βγει μέσω ενός ανοίγματος τοιχώματος θηκαριού του καθετήρα.

Προτιμάται τουλάχιστον το τμήμα εύκαμπτου κινητού στοιχείου που είναι διευθετημένο με δυνατότητα κίνησης ή μπορεί να διευθετείται/κινείται εντός του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου μεταξύ της πρώτης και της δεύτερης ακραίας θέσης του εύκαμπτου κινητού στοιχείου να έχει επιφάνεια δίστομης τουλάχιστον σε ένα τμήμα του συνολικού του μήκους, δηλαδή μόνο σε ένα τμήμα του μήκους του ή σε όλο το μήκος του, δηλαδή τουλάχιστον 80%, κατά μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 85%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 90%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 95%, κατά μεγίστη προτίμηση ουσιαστικά 100%, μιας επιφάνειας διατομής του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου.

Κατά προτίμηση, το εύκαμπτο κινητό στοιχείο έχει σε όλο το μήκος του μια επιφάνεια διατομής που είναι τουλάχιστον 80%, κατά μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 85%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 90%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 95%, κατά μεγίστη προτίμηση ουσιαστικά 100%, μιας επιφάνειας διατομής του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου. Πλεονεκτικά, μια τακτοποίηση μεταξύ του εύκαμπτου κινητού στοιχείου και του αυλού είναι μια προσαρμογή ανοχής.

Συγκεκριμένα, όταν ο αυλός υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου και τουλάχιστον το τμήμα εύκαμπτου κινητού στοιχείου που είναι διευθετημένο με δυνατότητα κίνησης ή διευθετημένο/κινητό στον αυλό υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου μεταξύ των θέσεων πρώτου και δεύτερου τέλους του εύκαμπτου κινητού στοιχείου σχηματίζονται ως κυκλικός κύλινδρος, προτιμάται τουλάχιστον το εν λόγω τμήμα εύκαμπτου κινητού στοιχείου να έχει πάνω από ένα τμήμα του συνολικού του μήκους, δηλαδή μόνο σε ένα τμήμα του μήκους του ή σε όλο το μήκος του, διάμετρος τουλάχιστον 80%, κατά μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 85%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 90%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 95%, κατά μεγίστη προτίμηση ουσιαστικά 100%, μιας διαμέτρου του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου.

Κατά προτίμηση, όταν ο αυλός υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου και ολόκληρο το εύκαμπτο κινητό στοιχείο σχηματίζονται το καθένα ως κυκλικός κύλινδρος, προτιμάται το εύκαμπτο κινητό στοιχείο να έχει σε όλο το μήκος του διάμετρο που είναι τουλάχιστον 80%, κατά μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 85%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 90%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 95%, κατά μεγίστη προτίμηση ουσιαστικά 100%, κατά προτίμηση ουσιαστικά 100%, διαμέτρου του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου.

Σημειώνεται ότι όταν αναφέρεται στο σχήμα ενός τμήματος ή στο σύνολο του εύκαμπτου κινητού στοιχείου, το σχήμα ενός κύριου σώματος του εύκαμπτου κινητού στοιχείου που εκτείνεται προς την κατεύθυνση του διαμήκους άξονά του, χωρίς να λαμβάνονται υπόψη πιθανές προεξοχές που μπορούν να λειτουργήσουν ως συνδετικά τμήματα του εύκαμπτου κινητού στοιχείου με ένα περαιτέρω συστατικό του καθετήρα, δηλαδή όταν το εύκαμπτο κινητό στοιχείο εκτείνεται ουσιαστικά κατά μήκος του διαμήκους άξονά του, νοείται συγκεκριμένα εντός του πεδίου εφαρμογής της παρούσας εφεύρεσης. Έτσι, ένα μήκος ενός τμήματος ή το σύνολο του εύκαμπτου κινητού στοιχείου σημαίνει συγκεκριμένα ένα μήκος του τμήματος ή το σύνολο του εύκαμπτου κινητού στοιχείου προς την κατεύθυνση του διαμήκους άξονά του, αντίστοιχα.

Σημειώνεται περαιτέρω ότι ο όρος «τουλάχιστον το τμήμα εύκαμπτου κινητού στοιχείου» σημαίνει συγκεκριμένα το τμήμα του εύκαμπτου κινούμενου τμήματος, το οποίο είναι διευθετημένο εντός του αυλού υποδοχής του εύκαμπτου κινητού στοιχείου κατά τη διάρκεια της μετακίνησής του από την πρώτη ακραία θέση στη θέση του δεύτερου τέλους ή αντίστροφα.

Συγκεκριμένα, το εν λόγω τμήμα εύκαμπτου κινητού στοιχείου έχει μήκος που είναι το άθροισμα του μήκους του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου και μήκος που αντιστοιχεί στη μέγιστη απόσταση που μπορεί να κινείται το χειρουργικό εργαλείο μεταξύ της πρώτης ακραίας θέσης και της δεύτερης ακραίας θέσης του χειρουργικού εργαλείου. Παραδείγματος χάριν, εάν ο αυλός υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου έχει μήκος 20 εκατοστά και το χειρουργικό εργαλείο μπορεί να κινείται κατά 2 εκατοστά κατ' ανώτατο όριο, το εν λόγω τμήμα εύκαμπτου κινητού στοιχείου έχει μήκος 22 εκατοστά. Με άλλα λόγια, το εν λόγω τμήμα εύκαμπτου κινητού στοιχείου αντιστοιχεί στο τμήμα του εύκαμπτου κινητού στοιχείου που είναι διευθετημένο εντός του αυλού υποδοχής του εύκαμπτου κινητού στοιχείου και στο απομακρυσμένο τμήμα του εύκαμπτου κινητού στοιχείου που βρίσκεται εξωτερικά του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου, όταν το εύκαμπτο κινητό στοιχείο βρίσκεται στη δεύτερη τελική του θέση.

Σε περίπτωση που το εύκαμπτο κινητό στοιχείο που λαμβάνει τον αυλό διακόπτεται από τουλάχιστον ένα περαιτέρω άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού που παρέχεται μεταξύ του εγγύς ανοίγματος τοιχώματος θηκαριού και του απομακρυσμένου ανοίγματος τοιχώματος θηκαριού, κατόπιν εν λόγω εύκαμπτο κινούμενο τμήμα στοιχείων αντιστοιχεί συγκεκριμένα στο τμήμα του εύκαμπτου κινητού στοιχείου που παρέχεται μεταξύ του εύκαμπτου κινητού στοιχείου τοιχώματος θηκαριού που λαμβάνει τον αυλό, το τμήμα του εύκαμπτου κινητού στοιχείου που βρίσκεται στο τουλάχιστον ένα περαιτέρω άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού που παρέχεται μεταξύ του εγγύς ανοίγματος τοιχώματος θηκαριού και του απομακρυσμένου ανοίγματος τοιχώματος θηκαριού και του απομακρυσμένου τμήματος του εύκαμπτου κινητού στοιχείου που βρίσκεται εξωτερικά του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου, όταν το εύκαμπτο κινητό στοιχείο βρίσκεται στη δεύτερη τελική του θέση. Σε αυτή την περίπτωση, το εν λόγω τμήμα εύκαμπτου κινητού στοιχείου έχει μήκος που είναι το άθροισμα του μήκους του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου, το μήκος του τουλάχιστον ενός ακόμη ανοίγματος τοιχώματος θηκαριού και ένα μήκος που αντιστοιχεί στη μέγιστη απόσταση που μπορεί να κινείται το χειρουργικό εργαλείο μεταξύ της πρώτης ακραίας θέσης και της δεύτερης ακραίας θέσης του χειρουργικού εργαλείου. Με άλλα λόγια, το εν λόγω τμήμα εύκαμπτου κινητού στοιχείου έχει μήκος που είναι το άθροισμα του μήκους του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου σαν να μην διακόπηκε από το τουλάχιστον ένα ακόμη άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού και ένα μήκος που αντιστοιχεί στη μέγιστη απόσταση που μπορεί να κινείται το χειρουργικό εργαλείο μεταξύ της πρώτης ακραίας θέσης και της δεύτερης ακραίας θέσης του χειρουργικού εργαλείου.

Το μήκος του εν λόγω τμήματος εύκαμπτου κινητού στοιχείου σημαίνει συγκεκριμένα ένα μήκος του εν λόγω τμήματος εύκαμπτου κινητού στοιχείου προς την κατεύθυνση του διαμήκους άξονά του.

Επιλέγοντας τη διαστατική σχέση του εύκαμπτου κινητού στοιχείου και του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου όπως παρουσιάζεται, μπορεί να εξασφαλιστεί ότι το μεγαλύτερο τμήμα της δύναμης με την οποία κινείται το εύκαμπτο κινητό στοιχείο, συγκεκριμένα ωθούμενο, μπορεί να μεταφερθεί στο χειρουργικό εργαλείο και να το αναγκάσει να κινείται, συγκεκριμένα να ωθείται.

Ο όρος «ουσιαστικά» σε σχέση με τους όρους «διατομή» και/ή «διάμετρος» σημαίνει συγκεκριμένα ότι ο αυλός υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου και το εύκαμπτο κινητό στοιχείο παράγονται εντός των τεχνικών ανοχών της ή των μεθόδων που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή των εν λόγω στοιχείων.

Κατά προτίμηση, τουλάχιστον το τμήμα εύκαμπτου κινητού στοιχείου που είναι διευθετημένο με δυνατότητα κίνησης ή τακτοποιημένο/κινητό στον αυλό υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου μεταξύ της πρώτης και της δεύτερης ακραίας θέσης του εύκαμπτου κινητού στοιχείου έχει τουλάχιστον ένα τμήμα του συνολικού του μήκους, δηλαδή μόνο σε ένα τμήμα του συνολικού του μήκους ή σε όλο το μήκος του, το ίδιο σχήμα με τον αυλό υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου. Κατά προτίμηση, το εύκαμπτο κινητό στοιχείο έχει σε όλο το μήκος του το ίδιο σχήμα με τον αυλό υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου.

Κατά προτίμηση, το εύκαμπτο κινητό στοιχείο είναι διευθετημένο εντός του αυλού υποδοχής του εύκαμπτου κινητού στοιχείου κατά τέτοιον τρόπο ώστε το τμήμα εύκαμπτου κινητού στοιχείου που είναι διευθετημένο με δυνατότητα κίνησης ή διευθετημένο/κινητό εντός του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου μεταξύ της πρώτης και της δεύτερης ακραίας θέσης του εύκαμπτου κινητού στοιχείου να έχει πάνω από ένα τμήμα του μήκους του, δηλαδή μόνο σε ένα τμήμα του μήκους του ή σε όλο το μήκος του, ένα σχήμα που είναι συμπληρωματικό προς ένα σχήμα του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου. Παραδείγματος χάριν, εάν τόσο το εύκαμπτο κινητό στοιχείο όσο και ο αυλός υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου έχουν ελλειπτική διατομή, το εύκαμπτο κινητό στοιχείο είναι διευθετημένο εντός του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου κατά τέτοιον τρόπο ώστε ένας κύριος άξονας και ένας μικρός άξονας του εύκαμπτου κινητού στοιχείου να ευθυγραμμίζονται με έναν κύριο άξονα και έναν μικρό άξονα του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου, αντίστοιχα.

Σύμφωνα με μια πλεονεκτική υλοποίηση, τουλάχιστον το τμήμα εύκαμπτου κινητού στοιχείου που είναι διευθετημένο με δυνατότητα κίνησης ή τακτοποιημένο/κινητό εντός του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου μεταξύ της πρώτης και της δεύτερης θέσης τελών του εύκαμπτου κινητού στοιχείου, και συγκεκριμένα ολόκληρου του εύκαμπτου κινητού στοιχείου, διαμορφώνεται ως κυκλικός κύλινδρος.

Κατά προτίμηση, ο αυλός υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου σχηματίζεται ως κυκλικός κύλινδρος.

Κατά προτίμηση, το θηκάρι καθετήρα έχει κυλινδρικό σχήμα, συγκεκριμένα με κυκλική διατομή, δηλαδή το θηκάρι καθετήρα είναι συγκεκριμένα κυκλικός κύλινδρος. Ωστόσο, η διατομή του κυλινδρικού άξονα του καθετήρα μπορεί επίσης να έχει άλλο σχήμα, π.χ. η διατομή μπορεί να είναι ωοειδές. Ένας κυλινδρικός άξονας καθετήρα είναι εύκολο να κατασκευαστεί.

Σύμφωνα με μια εναλλακτική πλεονεκτική υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης, το θηκάρι καθετήρα μπορεί να περιλαμβάνει τουλάχιστον μία κολουροκωνική περιοχή, συγκεκριμένα ένα πλήθος κολουροκωνικών περιοχών. Εκτός από τουλάχιστον μία κολουροκωνική περιοχή, το θηκάρι καθετήρα μπορεί επίσης να περιλαμβάνει τουλάχιστον μία κυλινδρική περιοχή. Η διαμόρφωση του θηκαριού καθετήρα με τουλάχιστον μία κολουροκωνική περιοχή έχει το πλεονέκτημα ότι μια τριβή ολίσθησης μεταξύ του θηκαριού καθετήρα και του τοιχώματος ενός αυλού σώματος, μέσα στο οποίο ο καθετήρας μπορεί να ωθείται προς τα εμπρός, ή μεταξύ του θηκαριού καθετήρα και ενός περιβλήματος διευθετημένου στο θηκάρι του καθετήρα και με διαφορετικό σχήμα από το θηκάρι του καθετήρα, μπορεί να μειωθεί λόγω της μικρότερης επαφής μεταξύ του θηκαριού καθετήρα και του αυλού ή του θηκαριού καθετήρα και του περιβλήματος, αντίστοιχα.

Σύμφωνα με μια πλεονεκτική υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης, το εύκαμπτο κινητό στοιχείο που λαμβάνει τον αυλό επεκτείνεται από ένα εγγύς τέλος αξόνων του θηκαριού καθετήρα σε μια κατεύθυνση προς ένα απομακρυσμένο τέλος αξόνων του θηκαριού καθετήρα. Αυτό σημαίνει με άλλα λόγια ότι ένα εγγύς άκρο του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου συμπίπτει με ένα εγγύς άκρο θηκαριού του θηκαριού καθετήρα. Σε αυτή την περίπτωση, το εύκαμπτο κινητό στοιχείο μπορεί να βγει μέσω ενός ανοίγματος στο εγγύς άκρο του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου, έτσι ώστε να μπορεί να χειριστεί από τον ιατρό. Σημειώνεται ότι η σύνθεση «προς μια κατεύθυνση προς ένα απομακρυσμένο άκρο θηκαριού του θηκαριού καθετήρα» δεν σημαίνει ότι ο αυλός υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου εκτείνεται, δηλαδή φτάνει, προς το απομακρυσμένο άκρο του καθετήρα, αλλά υποδεικνύει την κατεύθυνση προς την οποία εκτείνεται το εύκαμπτο κινητό στοιχείο.

Σύμφωνα με μια εναλλακτική πλεονεκτική υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης, ένα εγγύς άκρο του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου διαχωρίζεται εκτός από ένα εγγύς άκρο θηκαριού του θηκαριού καθετήρα. Με άλλα λόγια, το εύκαμπτο κινητό στοιχείο που λαμβάνει τον αυλό σύμφωνα με αυτήν την υλοποίηση εκτείνεται από μια (εγγύς) περιοχή του θηκαριού καθετήρα που εκτείνεται εκτός από το εγγύς άκρο θηκαριού του θηκαριού καθετήρα προς μια κατεύθυνση προς ένα απομακρυσμένο άκρο θηκαριού του θηκαριού καθετήρα και όχι από το εγγύς άκρο θηκαριού του θηκαριού καθετήρα. Για τον έλεγχο του εύκαμπτου κινητού στοιχείου σε αυτή την υλοποίηση, ένα εγγύς άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού μπορεί να σχηματίζεται επωφελώς σε μια εγγύς περιφερειακή περιοχή του θηκαριού καθετήρα που επικοινωνεί με τον αυλό υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου. Το εύκαμπτο κινητό στοιχείο μπορεί έτσι να ελεγχθεί μέσω του εγγύς ανοίγματος τοιχώματος θηκαριού. Το εγγύς άνοιγμα του τοιχώματος θηκαριού μπορεί να διαμορφωθεί επωφελώς ως εσοχή στο τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα, συγκεκριμένα μέσω εσοχής προς μία εγκάρσια κατεύθυνση του θηκαριού καθετήρα.

Εντός του πλαισίου της παρούσας εφεύρεσης, ο διαμήκης άξονας του θηκαριού καθετήρα αντιστοιχεί πλεονεκτικά σε έναν διαμήκη άξονα του καθετήρα. Επιπλέον, ένα εγγύς άκρο θηκαριού και ένα απομακρυσμένο άκρο θηκαριού του θηκαριού καθετήρα αντιστοιχούν επωφελώς σε ένα απομακρυσμένο άκρο και ένα εγγύς άκρο του καθετήρα, αντίστοιχα.

Γενικά, ο όρος «εγγύς» που περιγράφει ένα χαρακτηριστικό του καθετήρα ή οποιουδήποτε από τα συστατικά του σημαίνει ότι το εν λόγω χαρακτηριστικό είναι πιο κοντά στον ιατρό από ένα απομακρυσμένο χαρακτηριστικό, όταν ο καθετήρας χρησιμοποιείται σε ασθενή ή συγκροτείται με τον κατάλληλο προσανατολισμό που αντιστοιχεί στην προβλεπόμενη χρήση του, δηλαδή την εισαγωγή στον ασθενή, ενώ ο όρος «απομακρυσμένο» σημαίνει ότι το εν λόγω χαρακτηριστικό είναι πιο μακριά από τον ιατρό σε σύγκριση με το εγγύς χαρακτηριστικό. Παραδείγματος χάριν, ένα εγγύς άκρο του καθετήρα είναι πιο κοντά στον ιατρό από ένα απομακρυσμένο άκρο του καθετήρα. Συγκεκριμένα, το αντίστοιχο εγγύς χαρακτηριστικό μπορεί να βρίσκεται πλεονεκτικά εξωτερικά του σώματος του ασθενούς, ενώ το αντίστοιχο απομακρυσμένο χαρακτηριστικό μπορεί να βρίσκεται μέσα στο σώμα του ασθενούς, όταν ο καθετήρας έχει (ήδη) εισαχθεί στον ασθενή λόγω της σκοπούμενης χρήσης του. Παραδείγματος χάριν, το απομακρυσμένο άνοιγμα του τοιχώματος θηκαριού βρίσκεται μέσα στο σώμα του ασθενούς κατά τη χρήση του καθετήρα. Κατά συνέπεια, όταν το θηκάρι καθετήρα έχει ένα εγγύς άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού, το εγγύς άνοιγμα του τοιχώματος θηκαριού βρίσκεται πλεονεκτικά εξωτερικά του σώματος του ασθενούς κατά τη χρήση του καθετήρα. Συγκεκριμένα, ο όρος «εγγύς επιφάνεια/περιοχή» όσον αφορά τον καθετήρα ή οποιοδήποτε από τα συστατικά του σημαίνει συγκεκριμένα ότι η περιοχή αυτή βρίσκεται μεταξύ εγγύς άκρου του καθετήρα ή του αντίστοιχου συστατικού και μέσου του καθετήρα ή του αντίστοιχου συστατικού, αντίστοιχα, προς την κατεύθυνση του αντίστοιχου διαμήκους άξονα του. Συνεπώς, ο όρος «απομακρυσμένη επιφάνεια/περιοχή» όσον αφορά τον καθετήρα ή οποιοδήποτε από τα συστατικά του μπορεί συγκεκριμένα να σημαίνει ότι αυτή η περιοχή/περιοχή βρίσκεται μεταξύ του μέσου του καθετήρα ή του αντίστοιχου συστατικού μέχρι το περιφερειακό άκρο του καθετήρα ή το αντίστοιχο συστατικό, αντίστοιχα, προς την κατεύθυνση του αντίστοιχου διαμήκους άξονα του.

Σύμφωνα με μια υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης, το χειρουργικό εργαλείο μπορεί να συνδεθεί άμεσα με το εύκαμπτο κινητό στοιχείο. Με τον όρο «απευθείας» νοείται ότι κανένα άλλο συστατικό του καθετήρα (εκτός από οποιαδήποτε πιθανά μέσα σύνδεσης που απαιτούνται για την ένωση του εύκαμπτου κινητού στοιχείου με το χειρουργικό εργαλείο) δεν είναι διευθετημένο μεταξύ του χειρουργικού εργαλείου και του εύκαμπτου κινητού στοιχείου στο σημείο σύνδεσης.

Σύμφωνα με μια υλοποίηση, το χειρουργικό εργαλείο μπορεί να συνδεθεί επωφελώς έμμεσα με το εύκαμπτο κινητό στοιχείο. Με τον όρο «έμμεσα» νοείται ότι ένα ή περισσότερα συστατικά, κατά προτίμηση μόνο ένα συστατικό, του καθετήρα (εκτός από οποιοδήποτε πιθανό μέσο σύνδεσης που απαιτείται για την ένωση του εύκαμπτου κινητού στοιχείου στο χειρουργικό εργαλείο) μπορούν να τοποθετηθούν μεταξύ του χειρουργικού εργαλείου και του εύκαμπτου κινητού στοιχείου στο σημείο σύνδεσης.

Το χειρουργικό εργαλείο μπορεί συγκεκριμένα να κινείται κατά τη διαμήκη κατεύθυνση, συγκεκριμένα με δυνατότητα ολίσθησης, διευθετημένο στο θηκάρι του καθετήρα.

Συγκεκριμένα, το χειρουργικό εργαλείο μπορεί να τοποθετηθεί κινητά απευθείας στο θηκάρι του καθετήρα (τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα). Όταν το χειρουργικό εργαλείο είναι ένα φουσκωτό μπαλόνι, το φουσκωτό μπαλόνι μπορεί παραδείγματος χάριν να έχει μια μορφή που περιβάλλει εν μέρει ή πλήρως το θηκάρι του καθετήρα. Παραδείγματος χάριν, το φουσκωτό μπαλόνι μπορεί να σχηματίζεται ως ντόνατ, κοίλος κύλινδρος ή κοίλο βαρέλι.

Εναλλακτικά, το χειρουργικό εργαλείο μπορεί να κινείται κατά τη διαμήκη κατεύθυνση, συγκεκριμένα με δυνατότητα ολίσθησης, διευθετημένο στο θηκάρι του καθετήρα με το να είναι διευθετημένο σε ένα περαιτέρω συστατικό του θηκαριού καθετήρα.

Συγκεκριμένα, ο καθετήρας αποτελείται κατά προτίμηση από ένα περίβλημα υποδοχής εργαλείου που είναι διευθετημένο με δυνατότητα κίνησης κατά τη διαμήκη κατεύθυνση στο θηκάρι του καθετήρα και συνδέεται με το εύκαμπτο κινητό στοιχείο, όπου το χειρουργικό εργαλείο είναι διευθετημένο επί του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου. Το περίβλημα υποδοχής εργαλείου είναι έτσι διευθετημένο μεταξύ του εύκαμπτου κινητού στοιχείου και του χειρουργικού εργαλείου. Συγκεκριμένα, το χειρουργικό εργαλείο συνδέεται με το περίβλημα υποδοχής εργαλείου έτσι ώστε να μην υπάρχει σχετική κίνηση μεταξύ του χειρουργικού εργαλείου και του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου προς την κατεύθυνση του διαμήκους άξονα του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου. Σημειώνεται ότι το περίβλημα υποδοχής εργαλείου είναι πλεονεκτικά στερεωμένο στο εύκαμπτο κινητό στοιχείο έτσι ώστε να μην υπάρχει σχετική κίνηση μεταξύ του εύκαμπτου κινητού στοιχείου και του περιβλήματος υποδοχής εργαλείων στο σημείο σύνδεσής τους. Η περιγραφόμενη διάταξη του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου, του θηκαριού καθετήρα και του εύκαμπτου κινητού στοιχείου σε σχέση μεταξύ τους είναι τέτοια ώστε μια κίνηση του εύκαμπτου κινητού στοιχείου να μεταδίδεται στο περίβλημα υποδοχής εργαλείου και με τη σειρά του στο χειρουργικό εργαλείο που είναι διευθετημένο, συγκεκριμένα στερεωμένο στο περίβλημα υποδοχής εργαλείου. Έτσι, το χειρουργικό εργαλείο μπορεί να κινείται παράλληλα με τον διαμήκη άξονα του θηκαριού ελέγχου (χειρισμού) σε σχέση με το θηκάρι ελέγχου.

Σύμφωνα με μια υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης, το περίβλημα υποδοχής εργαλείου είναι κατά προτίμηση διευθετημένο με δυνατότητα ολίσθησης στο θηκάρι του καθετήρα.

Ένας διαμήκης άξονας του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου αντιστοιχεί κατά προτίμηση ή είναι παράλληλος προς τον διαμήκη άξονα του θηκαριού καθετήρα.

Κατά προτίμηση, τουλάχιστον ένα τμήμα του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου έχει ανοικτή διατομή. Αυτό σημαίνει ότι το περίβλημα υποδοχής εργαλείου μπορεί κατά προτίμηση να έχει ανοικτή διατομή πάνω από ένα τμήμα του προς μία κατεύθυνση του διαμήκους άξονά του ή σε όλο το μήκος του. Αυτό είναι επωφελές συγκεκριμένα όπου το χειρουργικό εργαλείο πρέπει να κινείται μέσω στενών διόδων και ελικοειδών αυλών στο σώμα του ασθενούς.

Κατά πλεονεκτικό τρόπο, η ανοικτή διατομή είναι τέτοια ώστε το περίβλημα υποδοχής εργαλείου να περιβάλλει κατά προτίμηση ουσιαστικά το θηκάρι του καθετήρα. Ως «ουσιαστικά» νοείται συγκεκριμένα ότι τουλάχιστον 60%, κατά προτίμηση τουλάχιστον το 70%, κατά μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 80%, αντίστοιχης διατομής του θηκαριού καθετήρα περιβάλλεται από την αντίστοιχη ανοικτή διατομή του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου. Ειδικά όταν η ανοικτή διατομή του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου έχει κυκλική ή ωοειδή μορφή, «ουσιαστικά» μπορεί επιπλέον ή εναλλακτικά να σημαίνει ότι η διατομή μπορεί να εκτείνεται σε τουλάχιστον 220 μοίρες, κατά προτίμηση σε τουλάχιστον 260 μοίρες, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση σε τουλάχιστον 290 μοίρες. Αυτό έχει το πλεονέκτημα ότι το περίβλημα υποδοχής εργαλείου δεν μπορεί να αποσυναρμολογηθεί από το θηκάρι του καθετήρα, ακόμη και αν το θηκάρι καθετήρα προωθείται μέσω στενών και ελικοειδών διόδων του σώματος του ασθενούς.

Εναλλακτικά, το περίβλημα υποδοχής εργαλείου μπορεί να έχει κλειστή διατομή σε όλο το μήκος του.

Το περίβλημα υποδοχής εργαλείου είναι πλεονεκτικά διευθετημένο στο θηκάρι του καθετήρα, έτσι ώστε το περίβλημα υποδοχής εργαλείου να καλύπτει μερικώς ή πλήρως το περιστροφικό άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού. Έτσι, το περίβλημα υποδοχής εργαλείων παρέχει περαιτέρω στήριξη στο εύκαμπτο κινητό στοιχείο. Συγκεκριμένα στην περίπτωση του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου που καλύπτει εν μέρει το απομακρυσμένο άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού, μπορεί να είναι επωφελές εάν επιλεγεί η ευελιξία ενός απομακρυσμένου τμήματος του εύκαμπτου κινητού στοιχείου έτσι ώστε το εύκαμπτο κινητό στοιχείο να στηρίζεται επαρκώς στο απομακρυσμένο τμήμα του. Συγκεκριμένα, η ευελιξία του απομακρυσμένου τμήματος του εύκαμπτου κινητού στοιχείου μπορεί να είναι χαμηλότερης ευελιξίας από το μεσαίο τμήμα του εύκαμπτου κινητού στοιχείου.

Η διάσταση του απομακρυσμένου ανοίγματος τοιχώματος θηκαριού που ανοίγει παράλληλα με τον διαμήκη άξονα του θηκαριού καθετήρα αντιστοιχεί πλεονεκτικά στην απόσταση που το εργαλείο που λαμβάνει το περίβλημα και κατά προτίμηση το χειρουργικό εργαλείο μπορεί να κινείται παράλληλα προς την κατεύθυνση του διαμήκους άξονα του θηκαριού καθετήρα. Ο όρος «ουσιαστικά» χρησιμοποιείται εδώ για να υποδηλώσει ότι ένα τμήμα του εύκαμπτου κινητού στοιχείου που συνδέεται με το περίβλημα υποδοχής εργαλείου είναι κατά προτίμηση διευθετημένο στο απομακρυσμένο άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού. Έτσι, η απόσταση που μπορεί να κινείται το περίβλημα υποδοχής εργαλείου είναι ίση με τη διάσταση του απομακρυσμένου ανοίγματος τοιχώματος θηκαριού παράλληλα με τον διαμήκη άξονα του θηκαριού καθετήρα που μειώνεται από τη διάσταση του απομακρυσμένου τμήματος του εύκαμπτου κινητού στοιχείου που είναι διευθετημένο στο απομακρυσμένο άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού προς την κατεύθυνση παράλληλη προς τον διαμήκη άξονα του θηκαριού καθετήρα.

Σύμφωνα με μια πλεονεκτική υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης, το περίβλημα υποδοχής εργαλείου μπορεί να έχει το ίδιο εξωτερικό σχήμα με το (εξωτερικό) σχήμα του θηκαριού καθετήρα και/ή συμπληρωματικό εσωτερικό σχήμα στο (εξωτερικό) σχήμα του θηκαριού καθετήρα.

Κατά προτίμηση, ένα εξωτερικό σχήμα και ένα εσωτερικό σχήμα του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου είναι τα ίδια.

Κατά προτίμηση, το περίβλημα υποδοχής εργαλείου έχει κοίλο κυλινδρικό σχήμα, συγκεκριμένα με κυκλική διατομή, δηλαδή το περίβλημα υποδοχής εργαλείου είναι συγκεκριμένα κοίλος κυκλικός κύλινδρος. Ωστόσο, η διατομή του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου μπορεί επίσης να έχει άλλο σχήμα, π.χ. η διατομή μπορεί να είναι ωοειδής.

Κατά προτίμηση, το περίβλημα υποδοχής εργαλείου είναι ένας κοίλος κυκλικός κύλινδρος και το θηκάρι καθετήρα ένας κυκλικός κύλινδρος. Σε αυτή την περίπτωση, η προσαρμογή μεταξύ του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου και του θηκαριού καθετήρα είναι επωφελώς μια προσαρμογή ανοχής, πράγμα που σημαίνει ότι μια εσωτερική διάμετρος του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου είναι μεγαλύτερη από μια εξωτερική διάμετρο του θηκαριού καθετήρα.

Σύμφωνα με μια εναλλακτική πλεονεκτική υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης, ένα εσωτερικό σχήμα του περιβλήματος υποδοχής εργαλείων και ένα (εξωτερικό) σχήμα του θηκαριού καθετήρα είναι διαφορετικά. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα μικρότερη επαφή μεταξύ του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου και του θηκαριού καθετήρα σε σύγκριση με την περίπτωση όπου το περίβλημα υποδοχής εργαλείου και το θηκάρι καθετήρα έχουν συμπληρωματικά σχήματα. Με αυτή τη διαμόρφωση, οι απώλειες τριβής κατά τη διάρκεια της κίνησης του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου και του θηκαριού καθετήρα σε σχέση μεταξύ τους μπορούν να μειώνονται. Κατά προτίμηση, το περίβλημα υποδοχής εργαλείου σχηματίζεται ως κοίλος κυκλικός κύλινδρος, ενώ το θηκάρι καθετήρα αποτελείται από τουλάχιστον μία κολουροκωνική περιοχή.

Κατά προτίμηση, το περίβλημα υποδοχής εργαλείου είναι περαιτέρω διευθετημένο με δυνατότητα περιστροφής στο θηκάρι του καθετήρα. Αυτό επιτρέπει στο χειρουργικό εργαλείο όχι μόνο να είναι κινητά παράλληλα με τον διαμήκη άξονα του θηκαριού καθετήρα αλλά και να περιστρέφεται γύρω από τον διαμήκη άξονά του. Αυτό ενισχύει την ευελιξία του καθετήρα όσον αφορά την τοποθέτηση του χειρουργικού εργαλείου στην επιθυμητή θέση και με τον επιθυμητό προσανατολισμό μέσα στο σώμα του ασθενούς. Επιπλέον, η διάταξη του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου διευκολύνει την κίνηση του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου και συνεπώς του χειρουργικού εργαλείου μέσω στενών διόδων στο σώμα του ασθενούς. Όταν το χειρουργικό εργαλείο είναι ένα φουσκωτό μπαλόνι και το μπαλόνι φουσκώνει και αγκυρώνεται σε έναν αυλό σώματος, η περιστροφή του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου και έτσι του μπαλονιού μετατρέπεται σε περιστροφή του θηκαριού καθετήρα, που μπορεί έτσι να προωθηθεί πιο εύκολα μέσω μιας στενής διέλευσης του αυλού. Για να περιστραφεί το περίβλημα υποδοχής εργαλείου, το εύκαμπτο κινητό στοιχείο είναι κατά προτίμηση διευθετημένο με δυνατότητα περιστροφής εντός του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου. Υπό το πρίσμα αυτό, το απομακρυσμένο άνοιγμα του τοιχώματος θηκαριού σχηματίζεται έτσι ώστε να είναι δυνατή η περιστροφή του εύκαμπτου κινητού στοιχείου γύρω από τον διαμήκη άξονα του εύκαμπτου κινητού στοιχείου.

Κατά προτίμηση, το περίβλημα υποδοχής εργαλείου είναι διευθετημένο με δυνατότητα περιστροφής στο θηκάρι του καθετήρα έτσι ώστε ένα περιστροφικό εύρος του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου και συνεπώς του χειρουργικού εργαλείου να περιλαμβάνει (έως) 180 μοίρες. Κατά συνέπεια, το εύκαμπτο κινητό στοιχείο έχει κατά προτίμηση ένα περιστροφικό εύρος (έως) 180 μοίρες.

Συγκεκριμένα, το περίβλημα υποδοχής εργαλείου και συνεπώς το χειρουργικό εργαλείο μπορούν να διαμορφωθούν ώστε να περιστρέφονται (έως) 90 μοίρες και προς τις δύο κατευθύνσεις γύρω από τον διαμήκη άξονα του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου, όπου ο διαμήκης άξονας του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου βρίσκεται σε επίπεδο συμμετρίας του θηκαριού καθετήρα. Κατά συνέπεια, το εύκαμπτο κινητό στοιχείο μπορεί κατά προτίμηση να διαμορφωθεί ώστε να περιστρέφεται (έως) 90 μοίρες και προς τις δύο κατευθύνσεις γύρω από τον διαμήκη άξονά του, όπου ο διαμήκης άξονας του εύκαμπτου κινητού στοιχείου βρίσκεται σε επίπεδο συμμετρίας του θηκαριού καθετήρα. Η θέση «0 μοίρες» του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου ή του εύκαμπτου κινητού στοιχείου αντιστοιχεί στο επίπεδο συμμετρίας του θηκαριού καθετήρα. Για το σκοπό αυτό, προτιμάται το απομακρυσμένο άνοιγμα του τοιχώματος θηκαριού να σχηματίζεται ως εσοχή που διέρχεται από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα σε εγκάρσιο άξονα του θηκαριού καθετήρα. Ο εγκάρσιος άξονας είναι κατακόρυφος προς τον διαμήκη άξονα του θηκαριού καθετήρα. Όταν το θηκάρι καθετήρα σχηματίζεται ως κυκλικός κύλινδρος, ο εγκάρσιος άξονας μπορεί συγκεκριμένα να είναι ακτινωτός άξονας.

Για τον έλεγχο της κίνησης του χειρουργικού εργαλείου, ο καθετήρας περιλαμβάνει κατά προτίμηση μια χειρολαβή ελέγχου που συνδέεται με το εύκαμπτο κινητό στοιχείο. Με άλλα λόγια, η χειρολαβή ελέγχου είναι στερεωμένη στο εύκαμπτο κινητό στοιχείο, έτσι ώστε ο δείκτης χειρισμού να μην μπορεί να κινείται σε σχέση με το εύκαμπτο κινητό στοιχείο στο σημείο σύνδεσής τους. Με αυτή τη διάταξη, μια κίνηση της λαβής ελέγχου μεταδίδεται στο εύκαμπτο κινητό στοιχείο και με τη σειρά του στο χειρουργικό εργαλείο. Ο δείκτης χειρισμού έχει μια πρώτη (εγγύς) τελική θέση και μια δεύτερη (απομακρυσμένη) τελική θέση. Στην πρώτη ακραία θέση, ένα απομακρυσμένο άκρο της λαβής ελέγχου βρίσκεται στην πιο απομακρυσμένη θέση από το απομακρυσμένο άκρο θηκαριού του θηκαριού καθετήρα. Στη θέση του δεύτερου τέλους, ένα απομακρυσμένο άκρο της λαβής ελέγχου βρίσκεται στην πλησιέστερη θέση του στο απομακρυσμένο άκρο θηκαριού του θηκαριού καθετήρα. Η πρώτη ακραία θέση και η θέση του δεύτερου τέλους του άκαμπτου στοιχείου ελέγχου αντιστοιχούν στην πρώτη τελική θέση και στη θέση του δεύτερου τέλους του χειρουργικού εργαλείου, αντίστοιχα.

Αποτελεί προτιμώμενη υλοποίηση ότι η λαβή χειρισμού περιλαμβάνει ένα περίβλημα ελέγχου που είναι κινητό κατά τη διαμήκη κατεύθυνση, συγκεκριμένα με δυνατότητα ολίσθησης, διευθετημένο στο θηκάρι του καθετήρα και συνδεδεμένο με το περίβλημα υποδοχής εργαλείου. Συγκεκριμένα, το περίβλημα ελέγχου μπορεί να συνδεθεί απευθείας με το εύκαμπτο κινητό στοιχείο και έτσι να συνδεθεί με το περίβλημα υποδοχής εργαλείου μέσω του εύκαμπτου κινητού στοιχείου. Εναλλακτικά, η λαβή χειρισμού μπορεί να περιλαμβάνει περαιτέρω ένα άκαμπτο στοιχείο ελέγχου που είναι διευθετημένο μεταξύ και συνδεδεμένο με το εύκαμπτο κινητό στοιχείο και το περίβλημα χειρισμού. Το άκαμπτο στοιχείο ελέγχου είναι πλεονεκτικά διευθετημένο εσωτερικά του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου καθ' όλη τη διάρκεια της κίνησής του μεταξύ της πρώτης και της δεύτερης θέσης του.

Σύμφωνα με μια εναλλακτική πλεονεκτική υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης, η χειρολαβή ελέγχου μπορεί να περιλαμβάνει μόνο το άκαμπτο στοιχείο ελέγχου. Το άκαμπτο στοιχείο ελέγχου συνδέεται με το εύκαμπτο κινητό στοιχείο. Έτσι, το χειρουργικό εργαλείο μπορεί να ελεγχθεί με το χειρισμό του άκαμπτου στοιχείου ελέγχου. Συγκεκριμένα, το άκαμπτο στοιχείο ελέγχου μπορεί να σχηματίζεται παραδείγματος χάριν ως θηκάρι, κομβίο λαβής ή παρόμοια. Το άκαμπτο στοιχείο ελέγχου μπορεί πλεονεκτικά να είναι κινητό εσωτερικά του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου μεταξύ της πρώτης θέσης τελών του και της δεύτερης θέσης τελών του. Συγκεκριμένα, το άκαμπτο στοιχείο ελέγχου είναι μερικώς διευθετημένο εντός του αυλού καθ' όλη τη διάρκεια της πλήρους κίνησής του μεταξύ της πρώτης ακραίας του θέσης και της δεύτερης ακραίας του θέσης.

Σε περίπτωση που η χειρολαβή ελέγχου περιλαμβάνει το άκαμπτο στοιχείο ελέγχου, σημειώνεται ότι το άκαμπτο στοιχείο ελέγχου είναι πάντα (κατά τη διάρκεια της κίνησής του μεταξύ της πρώτης και της δεύτερης θέσης του) διευθετημένο εξωτερικά του σώματος του ασθενούς.

Εντός του πλαισίου της παρούσας εφεύρεσης, ο όρος «άκαμπτος» που περιγράφει το στοιχείο ελέγχου σημαίνει ότι το στοιχείο ελέγχου δεν λυγίζει από το βάρος του. Με άλλα λόγια, ο όρος «άκαμπτο» σημαίνει ότι το στοιχείο ελέγχου μπορεί να στηρίζει/μεταφέρει/φέρει το δικό του βάρος χωρίς να λυγίζει όταν είναι στερεωμένο σε ένα από τα άκρα του και το άλλο άκρο είναι ελεύθερο.

Με πλεονεκτικό τρόπο, το περίβλημα χειρισμού μπορεί να έχει το ίδιο εξωτερικό σχήμα με το (εξωτερικό) σχήμα του θηκαριού καθετήρα και/ή συμπληρωματικό εσωτερικό σχήμα στο (εξωτερικό) σχήμα του θηκαριού καθετήρα.

Κατά προτίμηση, ένα εξωτερικό σχήμα και ένα εσωτερικό σχήμα του περιβλήματος ελέγχου είναι τα ίδια.

Κατά προτίμηση, το περίβλημα ελέγχου έχει κοίλο κυλινδρικό σχήμα, συγκεκριμένα με κυκλική διατομή, δηλαδή το περίβλημα χειρισμού είναι συγκεκριμένα κοίλος κυκλικός κύλινδρος. Ωστόσο, η δίστομη του περιβλήματος χειρισμού μπορεί επίσης να έχει άλλο σχήμα, π.χ. η διατομή του μπορεί να είναι ωοειδής.

Σύμφωνα με μια προτιμώμενη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης, το περίβλημα ελέγχου είναι ένας κοίλος κυκλικός κύλινδρος και το θηκάρι καθετήρα ένας κυκλικός κύλινδρος. Σε αυτή την περίπτωση, μια τακτοποίηση μεταξύ του περιβλήματος ελέγχου και του θηκαριού καθετήρα είναι πλεονεκτικά μια προσαρμογή ανοχής, πράγμα που σημαίνει ότι μια εσωτερική διάμετρος του περιβλήματος είναι μεγαλύτερη από μια εξωτερική διάμετρο του θηκαριού καθετήρα.

Σύμφωνα με μια εναλλακτική πλεονεκτική υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης, ένα εσωτερικό σχήμα του περιβλήματος ελέγχου και ένα (εξωτερικό) σχήμα του θηκαριού καθετήρα είναι διαφορετικά. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα μικρότερη επαφή μεταξύ του περιβλήματος ελέγχου και του θηκαριού καθετήρα σε σύγκριση με την περίπτωση όπου το εσωτερικό σχήμα του περιβλήματος ελέγχου και το (εξωτερικό) σχήμα του θηκαριού καθετήρα είναι τα ίδια. Έτσι, οι απώλειες τριβής κατά τη διάρκεια της σχετικής κίνησης μεταξύ του περιβλήματος ελέγχου και του θηκαριού καθετήρα μπορούν να μειώνονται. Κατά προτίμηση, το περίβλημα ελέγχου σχηματίζεται ως κοίλος κυκλικός κύλινδρος, ενώ το θηκάρι καθετήρα αποτελείται από τουλάχιστον μία κολουροκωνική περιοχή.

Το περίβλημα ελέγχου μπορεί επίσης να διαμορφωθεί περιστροφικά στο θηκάρι του καθετήρα.

Αντί να έχετε το περίβλημα υποδοχής εργαλείου και τη χειρολαβή ελέγχου, συγκεκριμένα το περίβλημα ελέγχου, ως ξεχωριστά εξαρτήματα, το περίβλημα υποδοχής εργαλείου μπορεί να σχηματίζεται έτσι ώστε το περίβλημα υποδοχής εργαλείου να χρησιμεύει επίσης ως χειρολαβή ελέγχου για τον έλεγχο της κίνησης του χειρουργικού εργαλείου. Επισημαίνεται ότι, αν και το περίβλημα υποδοχής εργαλείου χρησιμεύει επίσης ως χειρολαβή ελέγχου, είναι το εύκαμπτο κινητό στοιχείο που μεταδίδει την κίνηση προς το χειρουργικό εργαλείο και όχι το περίβλημα υποδοχής εργαλείου, όταν κινείται το περίβλημα υποδοχής εργαλείου. Διαφορετικά, δεν θα έπρεπε να είναι για το εύκαμπτο κινητό στοιχείο, το περίβλημα υποδοχής εργαλείων που είναι το ίδιο εύκαμπτο θα έτεινε να στρεβλώνει, όταν ωθείται προς τα εμπρός σε σχέση με το θηκάρι του καθετήρα.

Χρησιμοποιώντας μια εναλλακτική σύνθεση για την περιγραφή της υλοποίησης, σύμφωνα με την οποία υπάρχει μόνο ένα περίβλημα που λειτουργεί τόσο ως περίβλημα υποδοχής εργαλείου όσο και ως περίβλημα ελέγχου, θα μπορούσε να ειπωθεί ότι το περίβλημα χειρισμού και το περίβλημα υποδοχής εργαλείου κατασκευάζονται μέσα/ως ένα κομμάτι/εξάρτημα ή ότι το περίβλημα ελέγχου μπορεί να ενσωματωθεί με το περίβλημα υποδοχής εργαλείων.

Το περίβλημα υποδοχής εργαλείου όταν χρησιμεύει επίσης ως χειρολαβή ελέγχου ή το περίβλημα ελέγχου ως ξεχωριστό εξάρτημα είναι διευθετημένο στο θηκάρι του καθετήρα έτσι ώστε να καλύπτει εν μέρει ή πλήρως το εγγύς άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού. Έτσι, μπορεί να παρασχεθεί περαιτέρω στήριξη στο ευέλικτο κινητό στοιχείο. Συγκεκριμένα στην περίπτωση του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου που καλύπτει εν μέρει το εγγύς άνοιγμα του τοιχώματος θηκαριού, μπορεί να είναι επωφελές εάν επιλεγεί η ευελιξία ενός εγγύς τμήματος του εύκαμπτου κινητού στοιχείου έτσι ώστε το εύκαμπτο κινητό στοιχείο να στηρίζεται επαρκώς στο εγγύς τμήμα του. Συγκεκριμένα, η ευελιξία του εγγύς τμήματος του εύκαμπτου κινητού στοιχείου μπορεί να είναι χαμηλότερης ευελιξίας από το μεσαίο τμήμα του εύκαμπτου κινητού στοιχείου.

Σύμφωνα με μια πλεονεκτική υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης, το περίβλημα υποδοχής εργαλείων και το θηκάρι καθετήρα ασχολούνται με το σπείρωμα μεταξύ τους. Έτσι, το περίβλημα υποδοχής εργαλείου μπορεί να κινείται προς την κατεύθυνση του διαμήκους άξονα του θηκαριού καθετήρα με ελεγχόμενο τρόπο λόγω της εμπλοκής με σπείρωμα του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου και του θηκαριού καθετήρα μεταξύ τους. Πλέον συγκεκριμένα, το περίβλημα υποδοχής εργαλείου είναι εσωτερικά βιδωμένο, ενώ το θηκάρι καθετήρα είναι εξωτερικά βιδωμένος. Εδώ, τα εσωτερικά σπειρώματα του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου είναι σε εμπλοκή με τα εξωτερικά σπειρώματα του θηκαριού καθετήρα. Στην περίπτωση που το περίβλημα υποδοχής εργαλείου σχηματίζεται έτσι ώστε να λειτουργεί επίσης ως λαβή χειρισμού, ένα απομακρυσμένο τμήμα του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου είναι κατά προτίμηση βιδωμένο με σπείρωμα.

Συγκεκριμένα, τα εσωτερικά σπειρώματα του περιβλήματος υποδοχής εργαλείων και τα εξωτερικά σπειρώματα του θηκαριού καθετήρα σχηματίζονται έτσι ώστε η κίνηση της λαβής χειρισμού προς την κατεύθυνση του διαμήκους άξονά της να προκαλεί περιστροφή του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου γύρω από τον διαμήκη άξονά του σε συνδυασμό με κίνηση του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου προς την κατεύθυνση του διαμήκους άξονα του, δηλαδή μια ελικοειδή κίνηση του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου. Αυτή η διαμόρφωση έχει το πλεονέκτημα ότι η δύναμη με την οποία κινείται το περίβλημα χειρισμού προς την κατεύθυνση του διαμήκους άξονά του μεταφράζεται σε ελικοειδές περίβλημα υποδοχής εργαλείων. Εξυπακούεται ότι, όταν το περίβλημα υποδοχής εργαλείου με σπείρωμα σχηματίζεται έτσι ώστε να λειτουργεί επίσης ως λαβή χειρισμού, μια κίνηση του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου προς την κατεύθυνση του διαμήκους άξονά του εφαρμόζοντας αντίστοιχη δύναμη στο εγγύς άκρο ή την περιοχή του θα αναγκάσει τελικά τον χρήστη του καθετήρα να περιστραφεί μαζί με το περίβλημα υποδοχής εργαλείου.

Το θηκάρι καθετήρα μπορεί να είναι με αριστερόστροφο σπείρωμα ή με δεξιόστροφο σπείρωμα. Κατά συνέπεια, το περίβλημα υποδοχής εργαλείου μπορεί να είναι με αριστερόστροφο σπείρωμα ή με δεξιόστροφο σπείρωμα.

Είναι επίσης πιθανό ότι το θηκάρι καθετήρα αποτελείται από τουλάχιστον μία περιοχή με αριστερόχειρα σπείρωμα και τουλάχιστον μία περιοχή με δεξιόχειρα σπείρωμα. Στη συνέχεια, το περίβλημα υποδοχής εργαλείου σχηματίζεται ανάλογα. Αυτή η διαμόρφωση είναι συμφέρουσα καθώς το χειρουργικό εργαλείο μπορεί να κινείται μέσα από στενά περάσματα διαφορετικών μορφολογιών στρέφοντας το χειρουργικό εργαλείο αριστερόστροφα και δεξιόστροφα έτσι ώστε να πηγαίνει γύρω/αποφεύγει οποιοδήποτε πιθανό εμπόδιο στο μονοπάτι (π.χ. πλάκα σε αιμοφόρο αγγείο, προεξοχή λόγω ανατομίας του μονοπατιού). Όταν το χειρουργικό εργαλείο είναι ένα φουσκωτό μπαλόνι και το μπαλόνι φουσκώνει και αγκυρώνεται σε έναν αυλό σώματος, η περιστροφή του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου και έτσι του μπαλονιού αριστερόστροφα και δεξιόστροφα μετατρέπεται σε αντίστοιχη περιστροφή του θηκαριού καθετήρα, κάτι που επιτρέπει στο θηκάρι του καθετήρα να συμπιέζεται και να προωθείται μέσω ενός στενού περάσματος του αυλού.

Σύμφωνα με μια πλεονεκτική υλοποίηση, το εύκαμπτο κινητό στοιχείο σχηματίζεται ως ένα σύρμα. Ο όρος «σύρμα» μπορεί επίσης να περιλαμβάνει ένα σύρμα ή οποιοδήποτε άλλο εύκαμπτο στοιχείο σχήματος ράβδου. Σε μια άλλη πλεονεκτική υλοποίηση, το εύκαμπτο κινητό στοιχείο σχηματίζεται ως φύλλο. Το φύλλο μπορεί συγκεκριμένα να είναι καμπύλο. Ωστόσο, το εύκαμπτο κινητό στοιχείο μπορεί να είναι οποιοδήποτε στοιχείο που μπορεί να λυγίζει, έτσι ώστε ο καθετήρας να μπορεί να λυγίζει ως μονάδα, όταν προωθείται μέσω αυλών και κοιλοτήτων κοίλων οργάνων του σώματος του ασθενούς.

Το σύρμα ή το φύλλο μπορεί να κατασκευαστεί παραδείγματος χάριν από μέταλλο, πλαστικό ή σύνθετο υλικό.

Σύμφωνα με μια προτιμώμενη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης, το χειρουργικό εργαλείο του καθετήρα είναι ένα φουσκωτό μπαλόνι. Με τη βοήθεια του φουσκωτού μπαλονιού, ο προτεινόμενος καθετήρας αποκτά μεγαλύτερη αντοχή στην ώθηση, καθώς η απαιτούμενη προωθητική δύναμη για την κίνηση του θηκαριού καθετήρα προς τα εμπρός μπορεί να εφαρμοστεί κοντά στο άκρο του. Ως όρος «ωθησιμότητα» νοείται ο βαθμός στον οποίο η προωθητική δύναμη που μεταδίδεται από ένα εγγύς άκρο του καθετήρα μεταφράζεται σε κίνηση του απομακρυσμένου άκρου του καθετήρα (άκρο καθετήρα), το οποίο εξαρτάται από τη μετάδοση της δύναμης κατά μήκος του σώματος του καθετήρα. Με άλλα λόγια, ο όρος «ωθησιμότητα» σημαίνει την ευκολία προώθησης του καθετήρα μέσα σε έναν αυλό, π.χ. ένα αιμοφόρο αγγείο, και είναι ενδεικτικός της ποσότητας δύναμης που βλέπει το απομακρυσμένο άκρο του θηκαριού καθετήρα όταν εφαρμόζεται μια γνωστή δύναμη στο εγγύς άκρο θηκαριού του θηκαριού καθετήρα. Όσον αφορά τη διασταυρωσιμότητα, δηλαδή την ικανότητα πλοήγησης στο άκρο του θηκαριού καθετήρα μέσω στενών περιορισμών στο αγγειακό σύστημα, ο προτεινόμενος καθετήρας μπορεί να κινείται μέσω σημαντικής στένωσης χρησιμοποιώντας την προωθητική δύναμη που ασκείται από το κινούμενο μπαλόνι πιέζοντας το άκρο του θηκαριού καθετήρα με μεγαλύτερη δύναμη. Όταν ένα οδηγητήριο σύρμα παρέχεται περαιτέρω στον καθετήρα, ο καθετήρας μπορεί να προσφέρει μέγιστη εφεδρική υποστήριξη ασφαλείας στο οδηγητήριο σύρμα και επιπλέον, τη μεγαλύτερη δυνατή ωθησιμότητα, διασταυρωσιμότητα και ιχνηλασιμότητα πάνω από το οδηγητήριο σύρμα σε στενεμένους ή φραγμένους αυλούς και περάσματα του σώματος του ασθενούς. Πλέον συγκεκριμένα, ο καθετήρας μπορεί να παρέχει εφεδρική στήριξη στο οδηγητήριο σύρμα στην προσπάθεια να κινείται μέσα από ανατομικά δύσκολες περιοχές των αυλών του ανθρώπινου σώματος, ενώ - ταυτόχρονα - μπορεί να επανατοποθετηθεί με ακρίβεια, διατηρώντας το μπαλόνι φουσκωμένο και αγκυρωμένο εντός του αυλού. Συγκεκριμένα, η ιχνηλασιμότητα του καθετήρα πάνω από το οδηγητήριο σύρμα είναι υψηλή, καθώς για άλλη μια φορά η προωθητική δύναμη του μπαλονιού που κινείται κοντά στο άκρο του θηκαριού καθετήρα είναι πολύ μεγαλύτερη. Αυτό είναι συγκεκριμένα επωφελές σε ελικοειδείς αυλούς, όπου παρεμποδίζεται η διέλευση του καθετήρα λόγω του πολλαπλασιασμού της τριβής μεταξύ του θηκαριού καθετήρα και των τοίχων του αυλού, καθώς και μεταξύ του θηκαριού καθετήρα και του οδηγητήριου σύρματος που προκαλείται από την υπάρχουσα ροπή.

Σύμφωνα με μια υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης, το εύκαμπτο κινητό στοιχείο είναι κοίλο για τη διέλευση υγρού (αερίου ή υγρού) από αυτό. Εδώ, το χειρουργικό εργαλείο είναι πλεονεκτικά ένα φουσκωτό μπαλόνι που μπορεί να φουσκωθεί από το υγρό που παραδίδεται σε αυτό μέσω του κοίλου εύκαμπτου κινητού στοιχείου.

Το περίβλημα υποδοχής εργαλείου περιλαμβάνει πλεονεκτικά ένα έως το άνοιγμα, έτσι ώστε το κοίλο εύκαμπτο κινητό στοιχείο να βρίσκεται σε ρευστή επικοινωνία με το φουσκωτό μπαλόνι που φορτώνεται στο περίβλημα υποδοχής εργαλείου.

Η χειρολαβή ελέγχου περιλαμβάνει κατά προτίμηση ένα άνοιγμα έτσι ώστε η χειρολαβή ελέγχου να είναι σε ρευστή επικοινωνία με το κοίλο εύκαμπτο κινητό στοιχείο. Έτσι, μια πηγή υγρού (αερίου ή υγρού) μπορεί να συνδεθεί με τη χειρολαβή ελέγχου για να περάσει το υγρό μέσω του κοίλου εύκαμπτου κινητού στοιχείου στο φουσκωτό μπαλόνι.

Το υγρό μπορεί παραδείγματος χάριν να είναι αέρας, ήλιο, νερό ή διάλυμα νερού που περιέχει κατά προτίμηση σκιαγραφικό παράγοντα.

Όταν το περίβλημα υποδοχής εργαλείου σχηματίζεται έτσι ώστε να λειτουργεί επίσης ως χειρολαβή ελέγχου και το χειρουργικό εργαλείο είναι ένα φουσκωτό μπαλόνι, το περίβλημα υποδοχής εργαλείου μπορεί να περιλαμβάνει επωφελώς έναν αυλό περιβλήματος που επικοινωνεί με το φουσκωτό μπαλόνι, πλέον συγκεκριμένα με εσωτερικό χώρο του μπαλονιού. Έτσι, το υγρό μπορεί να παρασχεθεί μέσω του αυλού περιβλημάτων στο μπαλόνι για το φούσκωμα του. Είναι επίσης πιθανό ο καθετήρας να περιλαμβάνει είτε το κοίλο εύκαμπτο κινητό στοιχείο είτε το εργαλείο που λαμβάνει με τον αυλό του περιβλήματος τόσο για την τροφοδότηση του φουσκωτού μπαλονιού με υγρό.

Κατά προτίμηση, όταν το περίβλημα υποδοχής εργαλείου χρησιμεύει επίσης ως λαβή χειρισμού, το περίβλημα υποδοχής εργαλείου συνδέεται με το εύκαμπτο κινητό στοιχείο σε μία ή περισσότερες θέσεις σύνδεσης προς την κατεύθυνση διαμήκους άξονα του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου, δηλαδή σε μήκος του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου.

Για το σκοπό αυτό, το θηκάρι καθετήρα μπορεί να περιλαμβάνει, εκτός από το απομακρυσμένο άνοιγμα του τοιχώματος θηκαριού και το εγγύς άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού τουλάχιστον ένα ακόμη άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού. Το εύκαμπτο κινητό στοιχείο μπορεί έτσι να συνδεθεί στην θήκη λήψης εργαλείων μέσω των απομακρυσμένων και εγγύς ανοιγμάτων τοιχώματος θηκαριού και του τουλάχιστον ενός ακόμη ανοίγματος τοιχώματος θηκαριού του θηκαριού καθετήρα.

Για να μειώνονται οι απώλειες τριβής μεταξύ του θηκαριού καθετήρα και του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου, το θηκάρι καθετήρα και το περίβλημα υποδοχής εργαλείου μπορούν κατά προτίμηση να σχηματιστούν έτσι ώστε το θηκάρι καθετήρα και το περίβλημα υποδοχής εργαλείου να έρχονται σε επαφή μόνο εν μέρει μεταξύ τους. Συνεπώς, προκειμένου να μειώνονται οι απώλειες τριβής μεταξύ του θηκαριού καθετήρα και του περιβλήματος ελέγχου, το θηκάρι καθετήρα και το περίβλημα ελέγχου μπορούν κατά προτίμηση να σχηματιστούν έτσι ώστε το θηκάρι καθετήρα και το περίβλημα υποδοχής εργαλείου να έρχονται σε μερική επαφή μόνο μεταξύ τους.

Όπως αναφέρθηκε ανωτέρω, το χειρουργικό εργαλείο του καθετήρα μπορεί να είναι ένα φουσκωτό μπαλόνι. Κατά προτίμηση, το φουσκωτό μπαλόνι μπορεί να σχηματίζεται έτσι ώστε, όταν βρίσκεται σε διογκωμένη κατάσταση, να επιτρέπει στα σωματικά υγρά του ασθενούς να περνούν, κατά προτίμηση πιο εύκολα προς μία κατεύθυνση από ό, τι προς άλλη κατεύθυνση, κατά προτίμηση μόνο προς μία κατεύθυνση. Αυτό είναι συγκεκριμένα επωφελές όταν ο καθετήρας χρησιμοποιείται ως ρινογαστρικός καθετήρας και τοποθετείται μέσα στον οισοφάγο του ασθενούς. Για να σταθεροποιηθεί ο καθετήρας στην επιθυμητή θέση, το μπαλόνι πρέπει να φουσκώσει έτσι ώστε να είναι αγκυρωμένο στον οισοφάγο. Το μπαλόνι που σχηματίζεται σύμφωνα με αυτή την πλεονεκτική υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης επιτρέπει έτσι στο σάλιο να περάσει από το μπαλόνι και να μην συσσωρευτεί στον οισοφάγο, ενώ κατά προτίμηση εμποδίζει την παλινδρόμηση του γαστρικού περιεχομένου στον οισοφάγο.

Το μπαλόνι αποτελείται κατά προτίμηση από ένα εγγύς άκρο μπαλονιού, ένα απομακρυσμένο άκρο μπαλονιού και τουλάχιστον ένα κανάλι που εκτείνεται από το εγγύς άκρο του μπαλονιού στο απομακρυσμένο άκρο μπαλονιού για να επιτρέψει τη ροή υγρού σε αυτή τη ροή στην φουσκωμένη κατάσταση του μπαλονιού.

Σύμφωνα με μια πλεονεκτική υλοποίηση, το τουλάχιστον ένα κανάλι σχηματίζεται ως εσοχή σε μια περιφερειακή περιοχή του μπαλονιού. Με άλλα λόγια, μια εξωτερική διάσταση μιας πρώτης περιοχής του μπαλονιού σε μια δεδομένη διατομή είναι μικρότερη από μια εξωτερική διάσταση μιας δεύτερης περιοχής του μπαλονιού στη δεδομένη (ίδια) διατομή. Η δεύτερη περιοχή είναι η περιοχή μέσω της οποίας το μπαλόνι έχει διαμορφωθεί ώστε να έρχεται σε επαφή με το τοίχωμα μιας κοιλότητας του σώματος, διέλευση, αυλός κ.λπ., όταν το μπαλόνι τοποθετείται και φουσκώνεται σε αυτό.

Το μπαλόνι μπορεί να περιλαμβάνει συγκεκριμένα μια κύρια περιοχή και τουλάχιστον μία δευτερεύουσα περιοχή, η οποία προεξέχει από την κύρια περιοχή στην διογκωμένη κατάσταση του μπαλονιού. Έτσι, το μπαλόνι μπορεί να αγκυροβοληθεί στο τοίχωμα μιας κοιλότητας του σώματος, διέλευσης, αυλού κ.λπ. Παραδείγματος χάριν, το μπαλόνι μπορεί να έχει τέσσερις δευτερεύουσες περιοχές, οι οποίες προεξέχουν από την κύρια περιοχή και σχηματίζουν το σχήμα ενός σταυρού, όταν το μπαλόνι είναι φουσκωμένο.

Σύμφωνα με μια εναλλακτική πλεονεκτική υλοποίηση, το τουλάχιστον ένα κανάλι εκτείνεται μέσω ενός εσωτερικού χώρου του μπαλονιού.

Ανεξάρτητα από το αν το κανάλι σχηματίζεται ως εσοχή ή εάν εκτείνεται μέσω εσωτερικού χώρου του μπαλονιού, το κανάλι μπορεί κατά προτίμηση να σχηματίζεται έτσι ώστε το υγρό να μπορεί να ρέει ουσιαστικά προς μία κατεύθυνση ή μόνο προς μία κατεύθυνση μέσω του καναλιού.

Για το σκοπό αυτό, μια διατομή πρώτου καναλιού τουλάχιστον ενός καναλιού είναι κατά προτίμηση μεγαλύτερη από μια διατομή δεύτερου καναλιού τουλάχιστον ενός καναλιού. Συγκεκριμένα, η διατομή του πρώτου καναλιού είναι διευθετημένη στο τέλος του πρώτου καναλιού, συγκεκριμένα σε ένα εγγύς άκρο καναλιού, και η δεύτερη διατομή καναλιού είναι διευθετημένη σε ένα δεύτερο άκρο καναλιού, συγκεκριμένα σε ένα απομακρυσμένο άκρο καναλιού. Κατά προτίμηση, το τουλάχιστον ένα κανάλι έχει κωνική μορφή μεταξύ της διατομής του πρώτου καναλιού και της διατομής του δεύτερου καναλιού. Επιπλέον ή εναλλακτικά, μια μονόδρομη βαλβίδα είναι διευθετημένη στην πρώτη δεύτερη διατομή ή στη δεύτερη διατομή καναλιού.

Το χειρουργικό εργαλείο μπορεί επίσης να διαμορφωθεί ως συσκευή κοπής, όπως ένα σύρμα απόξεσης Σάλπιγγας (σύρμα απόξεσης για απόξεση μήτρας) ή μια λεπίδα, π.χ. λεπίδα αθηροτομίας, στεντ ή οποιοδήποτε άλλο εργαλείο που μπορεί να χρησιμοποιείται σε χειρουργική διαδικασία, στην οποία χρησιμοποιείται καθετήρας, και που μπορεί να συνδεθεί άμεσα ή έμμεσα με το εύκαμπτο κινητό στοιχείο. Εντός του πλαισίου της παρούσας εφεύρεσης, το χειρουργικό εργαλείο μπορεί επίσης να περιλαμβάνει υλικά (π.χ. μία αλοιφή, μία ιατρική ουσία) που πρέπει να εκφορτωθούν εντός ενός αυλού ή μιας κοιλότητας ενός κοίλου οργάνου του σώματος ανθρώπου ή ζώου.

Κατά προτίμηση, το θηκάρι καθετήρα περιλαμβάνει περαιτέρω τουλάχιστον έναν ακόμη αυλό για τη λήψη ενός οδηγητήριου σύρματος και/ή τη διέλευση υγρού μέσω αυτού, π.χ. για την παροχή υγρού σε σημείο ενδιαφέροντος για το σώμα του ασθενούς και/ή την αφαίρεση του σώματος ή άλλων υγρών από το σώμα του ασθενούς. Ο τουλάχιστον ένας ακόμη αυλός μπορεί επίσης να χαρακτηριστεί ως οδηγός σύρμα που λαμβάνει και/ή υγρό αυλό διέλευσης. Είναι επίσης πιθανό ότι ο τουλάχιστον ένας ακόμη αυλός αποτελείται από τουλάχιστον έναν αυλό οδηγού σύρμα και τουλάχιστον έναν αυλό διέλευσης υγρού ως χωριστό αυλό.

Το τουλάχιστον ένα οδηγητήριο σύρμα που λαμβάνει και/ή υγρό που διέρχεται αυλός εκτείνεται πλεονεκτικά σε ολόκληρο το μήκος του θηκαριού καθετήρα. Με άλλα λόγια, ένα εγγύς άκρο και ένα απομακρυσμένο άκρο του περαιτέρω αυλού αντιστοιχούν σε ένα εγγύς άκρο θηκαριού και ένα απομακρυσμένο άκρο του θηκαριού καθετήρα, αντίστοιχα. Εναλλακτικά, τουλάχιστον ένα οδηγητήριο σύρμα που λαμβάνει και/ή υγρό αυλό διέλευσης μπορεί να επεκτείνει ένα μερικό μήκος του θηκαριού καθετήρα.

Ο(οι) αυλός(οί) υποδοχής του εύκαμπτου κινητού στοιχείου και/ή ο τουλάχιστον ένας αυλός υποδοχής οδηγητήριου σύρματος και/ή αυλός διέλευσης υγρού είναι κατά προτίμηση παράλληλα μεταξύ τους.

Επιπλέον, ο(οι) αυλός(οί) υποδοχής του εύκαμπτου κινητού στοιχείου και/ή ο τουλάχιστον ένας αυλός υποδοχής οδηγητήριου σύρματος και/ή αυλός διέλευσης υγρού μπορεί να έχουν τα ίδια ή διαφορετικά σχήματα και/ή μεγέθη.

Κατά προτίμηση, ο(οι) αυλός(οί) υποδοχής του εύκαμπτου κινητού στοιχείου και/ή ο τουλάχιστον ένας αυλός υποδοχής οδηγητήριου σύρματος και/ή αυλός διέλευσης υγρού έχουν κυλινδρικό σχήμα, συγκεκριμένα με κυκλική διατομή, δηλαδή ο(οι) αυλός(οί) υποδοχής του εύκαμπτου κινητού στοιχείου και/ή ο τουλάχιστον ένας αυλός υποδοχής οδηγητήριου σύρματος και/ή αυλός διέλευσης υγρού είναι συγκεκριμένα κυκλικός κύλινδρος. Ωστόσο, η διατομή του(των) αυλού(ών) υποδοχής του εύκαμπτου κινητού στοιχείου και/ή του τουλάχιστον ενός αυλού υποδοχής οδηγητήριου σύρματος και/ή αυλός διέλευσης υγρού μπορεί να έχουν άλλο σχήμα, π.χ. η διατομή μπορεί να είναι ωοειδές.

Ο καθετήρας μπορεί να χρησιμοποιείται με οδηγητήριο σύρμα διευθετημένο σε τουλάχιστον ένα οδηγητήριο σύρμα λήψης και/ή υγρού διερχόμενου αυλού του θηκαριού καθετήρα. Μια συναρμολόγηση του καθετήρα και των οδηγητήριων συρμάτων μπορεί να χαρακτηριστεί ως συγκρότημα καθετήρα εντός του πλαισίου της παρούσας εφεύρεσης.

Το οδηγητήριο σύρμα μπορεί να χρησιμοποιείται επωφελώς ως οδηγός για την εισαγωγή ενός περαιτέρω καθετήρα, αφού το οδηγητήριο σύρμα έχει φτάσει σε ένα σημείο ενδιαφέροντος μέσα στο ανθρώπινο ή ζωικό σώμα χρησιμοποιώντας τον καθετήρα της παρούσας εφεύρεσης και ο καθετήρας της παρούσας εφεύρεσης έχει αφαιρεθεί από το σώμα του ασθενούς.

Το θηκάρι καθετήρα αποτελείται κατά προτίμηση από ένα άκρο με άνοιγμα. Το άκρο του καθετήρα αντιστοιχεί σε απομακρυσμένη περιοχή του θηκαριού καθετήρα και περιλαμβάνει ένα άνοιγμα που αντιστοιχεί κατά προτίμηση στο περιοδοντικό άκρο θηκαριού του θηκαριού καθετήρα. Επιπλέον, το θηκάρι καθετήρα αποτελείται από ένα κύριο τμήμα, στο οποίο συνδέεται το άκρο. Το άκρο και ένα τμήμα του κύριου μέρους του θηκαριού καθετήρα βρίσκονται μέσα στο σώμα του ασθενούς όταν χρησιμοποιείται ο καθετήρας, ενώ το υπόλοιπο κύριο τμήμα του θηκαριού καθετήρα βρίσκεται εξωτερικά του σώματος του ασθενούς. Η διατομή του άκρου είναι κατά προτίμηση κωνική.

Το θηκάρι καθετήρα μπορεί κατά προτίμηση να έχει εσωτερική και/ή εξωτερική επένδυση λιπαντικού σε εσωτερική επιφάνεια του τοιχώματος του θηκαριού καθετήρα που καθορίζει τον αυλό υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου και στην εξωτερική επιφάνεια του τοιχώματος του θηκαριού καθετήρα, αντίστοιχα. Κατά προτίμηση, το εργαλείο που δέχεται περίβλημα και/ή το περίβλημα ελέγχου έχει/έχει εσωτερική επένδυση λιπαντικού. Το λιπαντικό μπορεί παραδείγματος χάριν να είναι Τεφλόν. Έτσι, μπορεί να μειωθεί η τριβή μεταξύ του(των) εύκαμπτου(ων) κινητού(ών) στοιχείου(ων) και του(των) αυλού(ών) υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου και/ή μεταξύ του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου και του θηκαριού καθετήρα και/ή μεταξύ του περιβλήματος ελέγχου και του θηκαριού καθετήρα.

Το χειρουργικό εργαλείο και/ή το εύκαμπτο κινητό στοιχείο και/ή το περίβλημα υποδοχής εργαλείου και/ή η χειρολαβή ελέγχου, συγκεκριμένα το περίβλημα ελέγχου, έχουν πλεονεκτικά δύο τελικές θέσεις. Στη θέση του πρώτου άκρου το αντίστοιχο συστατικό είναι πιο κοντά στο εγγύς άκρο θηκαριού του θηκαριού καθετήρα από ό, τι στη θέση του δεύτερου άκρου.

Στη συνέχεια, περιγράφεται μια διαμόρφωση του καθετήρα της παρούσας εφεύρεσης στην οποία το χειρουργικό εργαλείο μπορεί να κινείται από ένα πλήθος εύκαμπτων κινητών στοιχείων.

Ο καθετήρας μπορεί να περιλαμβάνει επωφελώς ένα πλήθος εύκαμπτων κινητών στοιχείων και ένα πλήθος αυλών υποδοχής εύκαμπτων κινητών στοιχείων, όπου τον αυλό υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου ορίζεται από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα και όπου κάθε ένα από τα εύκαμπτα κινούμενα στοιχεία είναι διευθετημένο σε έναν από τους αυλούς υποδοχής εύκαμπτων κινητών στοιχείων και συνδέονται με το χειρουργικό εργαλείο. Μόνο ένα εύκαμπτο κινητό στοιχείο είναι διευθετημένο σε κάθε εύκαμπτο κινητό στοιχείο που λαμβάνει τον αυλό. Κάθε εύκαμπτο κινητό στοιχείο είναι διευθετημένο στον αντίστοιχο αυλό υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου με τέτοιο τρόπο ώστε τα εύκαμπτα κινούμενα στοιχεία να στηρίζονται τουλάχιστον εν μέρει περιφερειακά από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα, έτσι ώστε το χειρουργικό εργαλείο να είναι κινητό από το πλήθος των εύκαμπτων κινητών στοιχείων. Τα χαρακτηριστικά και οι εκτιμήσεις που περιγράφονται ανωτέρω όσον αφορά το εύκαμπτο κινητό στοιχείο μπορούν να εφαρμοστούν επωφελώς σε οποιοδήποτε από τα ευέλικτα κινούμενα στοιχεία του πλήθους των εύκαμπτων κινητών στοιχείων. Παραδείγματος χάριν, κάθε εύκαμπτο κινητό στοιχείο μπορεί κατά προτίμηση να συνδέεται με το ήδη περιγραφόμενο περίβλημα υποδοχής εργαλείου.

Επιπλέον, το θηκάρι καθετήρα περιλαμβάνει επωφελώς ένα πλήθος απομακρυσμένων ανοιγμάτων τοιχώματος θηκαριού και/ή ένα πλήθος εγγύς ανοιγμάτων τοιχώματος θηκαριού.

Συγκεκριμένα, το θηκάρι καθετήρα μπορεί να περιλαμβάνει ένα πρώτο εύκαμπτο κινητό στοιχείο και ένα δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο, καθώς και ένα πρώτο αυλό υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου και ένα δεύτερο αυλό υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου. Το πρώτο εύκαμπτο κινητό στοιχείο αντιστοιχεί στο προηγουμένως περιγραφόμενο εύκαμπτο κινητό στοιχείο και το πρώτο εύκαμπτο κινητό στοιχείο που λαμβάνει τον αυλό στο προηγουμένως περιγραφόμενο εύκαμπτο κινητό στοιχείο που λαμβάνει τον αυλό. Το δεύτερο ν ορίζεται από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα. Το δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο συνδέεται με το περίβλημα υποδοχής εργαλείου και είναι διευθετημένο εντός του αυλού υποδοχής δεύτερου εύκαμπτου κινητού στοιχείου με τέτοιο τρόπο ώστε το δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο να στηρίζεται τουλάχιστον εν μέρει περιφερειακά από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα, έτσι ώστε το χειρουργικό εργαλείο να είναι κινητό από το δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο.

Κατά προτίμηση, το περίβλημα υποδοχής εργαλείου συνδέεται με το δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο σε μία ή περισσότερες θέσεις σύνδεσης προς την κατεύθυνση του διαμήκους άξονα του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου, δηλαδή σε μήκος του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου.

Όπως και το πρώτο εύκαμπτο κινητό στοιχείο, το δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο μπορεί κατά προτίμηση να σχηματίζεται ως ένα σύρμα ή φύλλο.

Όταν το χειρουργικό εργαλείο είναι ένα φουσκωτό μπαλόνι, το δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο μπορεί να είναι κοίλο για τη διέλευση του υγρού σε αυτό για το φούσκωμα του μπαλονιού.

Το θηκάρι καθετήρα μπορεί να περιλαμβάνει ένα πρώτο και ένα δεύτερο απομακρυσμένο άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού. Το πρώτο απομακρυσμένο άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού αντιστοιχεί στο απομακρυσμένο άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού που περιγράφηκε προηγουμένως. Το δεύτερο απομακρυσμένο άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού σχηματίζεται σε απομακρυσμένη περιφερειακή περιοχή του θηκαριού καθετήρα και επικοινωνεί με τον αυλό υποδοχής δεύτερου εύκαμπτου κινητού στοιχείου.

Το θηκάρι καθετήρα μπορεί να περιλαμβάνει ένα πρώτο και ένα δεύτερο εγγύς άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού. Το πρώτο εγγύς άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού αντιστοιχεί στο εγγύς άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού που περιγράφηκε προηγουμένως. Το δεύτερο εγγύς άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού σχηματίζεται σε μια εγγύς περιφερειακή περιοχή του θηκαριού καθετήρα και επικοινωνεί με τον αυλό υποδοχής δεύτερου εύκαμπτου κινητού στοιχείου.

Τα χαρακτηριστικά γνωρίσματα που παρουσιάζονται προηγουμένως όσον αφορά το απομακρυσμένο άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού και/ή το εγγύς άνοιγμα αξόνων τοίχων που περιγράφηκε προηγουμένως μπορούν επωφελώς να ισχύσουν στο δεύτερο απομακρυσμένο άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού και/ή το δεύτερο εγγύς άνοιγμα αξόνων τοίχων, αντίστοιχα.

Σημειώνεται ότι η σύνθεση «που ορίζεται από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα» που αναφέρεται σε οποιονδήποτε από τους αυλούς του θηκαριού καθετήρα που περιγράφεται ανωτέρω σημαίνει ότι ο αντίστοιχος αυλός αντιστοιχεί σε κοίλο χώρο του θηκαριού καθετήρα που συγκρατείται/περιορίζεται/οριοθετείται από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα.

Η άμεσα προηγούμενη περιγραφή αναφερόταν στον καθετήρα με ένα χειρουργικό εργαλείο που μπορεί να κινείται από ένα πλήθος εύκαμπτων κινητών στοιχείων.

Στη συνέχεια, περιγράφεται ένας καθετήρας με πλήθος χειρουργικών εργαλείων.

Εκτός από το χειρουργικό εργαλείο που περιγράφηκε προηγουμένως, ο καθετήρας μπορεί επίσης να περιλαμβάνει τουλάχιστον ένα ακόμη χειρουργικό εργαλείο που είναι στερεωμένο στο θηκάρι του καθετήρα (τουλάχιστον ένα μη κινητό χειρουργικό εργαλείο) και/ή τουλάχιστον ένα ακόμη χειρουργικό εργαλείο που είναι κινητό σε σχέση με το θηκάρι του καθετήρα (τουλάχιστον ένα ακόμη κινητό χειρουργικό εργαλείο). Τα χαρακτηριστικά και οι εξηγήσεις που αναφέρονται στο σχεδίασμά του χειρουργικού εργαλείου που περιγράφηκε προηγουμένως και στην κινητή του διάταξη στον καθετήρα αναφέρονται επίσης επωφελώς στο τουλάχιστον ένα ακόμη κινητό χειρουργικό εργαλείο.

Με άλλα λόγια, ο καθετήρας της παρούσας εφεύρεσης μπορεί να περιλαμβάνει ένα πλήθος χειρουργικών εργαλείων, από τα οποία τουλάχιστον ένα είναι ένα κινητή χειρουργική εργαλείο. Ένας καθετήρας με πληθώρα χειρουργικών εργαλείων περιλαμβάνει στην απλούστερη διαμόρφωση του ένα πρώτο χειρουργικό εργαλείο και ένα δεύτερο χειρουργικό εργαλείο. Εδώ, το χειρουργικό εργαλείο που περιγράφηκε προηγουμένως αντιστοιχεί στο πρώτο χειρουργικό εργαλείο. Ο προηγουμένως περιγραφόμενος αυλός, το εύκαμπτο κινητό στοιχείο, το απομακρυσμένο έμβολο και το εγγύς έμβολο είναι ένας πρώτος αυλός, ένα πρώτο εύκαμπτο κινητό στοιχείο, ένα πρώτο απομακρυσμένο έμβολο και ένα πρώτο εγγύς έμβολο, αντίστοιχα. Το πρώτο χειρουργικό εργαλείο και το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο είναι κινητά μεταξύ τους. Ο όρος «πλήθος χειρουργικών εργαλείων» σημαίνει «δύο ή περισσότερα χειρουργικά εργαλεία».

Σύμφωνα με μια προτιμώμενη υλοποίηση, το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο στερεώνεται στο χειρουργικό εργαλείο.

Σύμφωνα με μια εναλλακτική προτιμώμενη υλοποίηση, το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο είναι κινητά ανεξάρτητα από το πρώτο χειρουργικό εργαλείο. Σε αυτή την υλοποίηση, το θηκάρι καθετήρα αποτελείται από έναν δεύτερο αυλό που ορίζεται από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα, ένα δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο, ένα δεύτερο χειρουργικό εργαλείο συνδεδεμένο με το δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο, ένα δεύτερο απομακρυσμένο έμβολο και ένα δεύτερο εγγύς έμβολο. Το δεύτερο απομακρυσμένο έμβολο και το δεύτερο εγγύς έμβολο είναι διευθετημένα στο δεύτερο αυλό και ένας χώρος μεταξύ του δεύτερου περιφερειακού εμβόλου και του εγγύς εμβόλου γεμίζεται με ένα ασυμπίεστο υγρό. Το δεύτερο απομακρυσμένο έμβολο συνδέεται με το δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο. Το δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο είναι διευθετημένο στο θηκάρι του καθετήρα με τέτοιο τρόπο ώστε το δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο να στηρίζεται τουλάχιστον εν μέρει περιφερειακά από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα, έτσι ώστε μια κίνηση του δεύτερου εγγύς εμβόλου προς μια κατεύθυνση από ένα εγγύς άκρο θηκαριού του θηκαριού καθετήρα προς ένα απομακρυσμένο άκρο θηκαριού του θηκαριού καθετήρα προκαλεί κίνηση του δεύτερου χειρουργικού εργαλείου.

Ο καθετήρας μπορεί κατά προτίμηση να αποτελείται από ένα τρίτο χειρουργικό εργαλείο που είναι στερεωμένο στο θηκάρι του καθετήρα. Η παρούσα εφεύρεση αναφέρεται περαιτέρω σε μια μέθοδο χρήσης του περιγραφόμενου καθετήρα σε μια χειρουργική διαδικασία. Η μέθοδος περιλαμβάνει τουλάχιστον το βήμα παροχής ενός καθετήρα που περιγράφηκε προηγουμένως.

Αυτές και περαιτέρω λεπτομέρειες, πλεονεκτήματα και χαρακτηριστικά της παρούσας εφεύρεσης θα περιγραφούν με βάση τις υλοποιήσεις της εφεύρεσης και με τη λήψη αναφοράς στα συνοδευτικά στοιχεία. Εμφανίζεται στο

σχήμα 1 μία απλοποιημένη προοπτική όψη ενός καθετήρα σύμφωνα με την πρώτη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης,

σχήμα 2 μία απλοποιημένη προοπτική όψη καθετήρα σύμφωνα με τη δεύτερη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης,

σχήμα 3 μία απλοποιημένη προοπτική όψη ενός τμήματος του καθετήρα σύμφωνα με τη δεύτερη υλοποίηση,

σχήμα 4 μία απλοποιημένη προοπτική όψη ενός τμήματος του καθετήρα σύμφωνα με μια τρίτη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης,

σχήμα 5 μία απλοποιημένη προοπτική όψη ενός τμήματος του καθετήρα σύμφωνα με την τρίτη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης,

σχήμα 6 μία απλοποιημένη προοπτική όψη καθετήρα σύμφωνα με τέταρτη μία υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης,

σχήμα 7 μία απλοποιημένη προοπτική όψη ενός τμήματος του καθετήρα σύμφωνα με μία πέμπτη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης,

σχήμα 8 μία απλοποιημένη προοπτική όψη ενός καθετήρα σύμφωνα με την έκτη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης,

σχήμα 9 μία απλοποιημένη προοπτική όψη ενός τμήματος του καθετήρα σύμφωνα με την έκτη υλοποίηση,

σχήμα 10 μία απλοποιημένη προοπτική όψη ενός τμήματος του καθετήρα σύμφωνα με την έβδομη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης,

σχήμα 11 μία απλουστευμένη άποψη προοπτικής ενός τμήματος του καθετήρα σύμφωνα με μία όγδοη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης,

σχήμα 12 μία απλοποιημένη προοπτική όψη ενός τμήματος του καθετήρα σύμφωνα με μία ένατη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης,

σχήμα 13 μία απλοποιημένη προοπτική όψη ενός τμήματος του καθετήρα σύμφωνα με μία δέκατη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης,

σχήμα 14 μία απλουστευμένη άποψη προοπτικής ενός τμήματος του καθετήρα σύμφωνα με μία ενδέκατη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης,

σχήμα 15 μία διατομή ενός καθετήρα του καθετήρα του σχήματος 14,

σχήμα 16 μία απλουστευμένη προοπτική όψη ενός τμήματος του καθετήρα σύμφωνα με μία δωδέκατη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης,

σχήμα 17 μία διατομή ενός τμήματος του καθετήρα σύμφωνα με μία δέκατη τρίτη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης,

σχήμα 18 μία απλοποιημένη πλευρική όψη καθετήρα σύμφωνα με την παρούσα εφεύρεση σε μία πρώτη και μία δεύτερη κατάσταση εντός αυλού σώματος, και

σχήμα 19 μία απλοποιημένη πλευρική όψη του καθετήρα του σχήματος 18 σε μία τρίτη και μία τέταρτη κατάσταση εντός του αυλού σώματος.

Στη συνέχεια, οι υλοποιήσεις και οι χρήσεις της παρούσας εφεύρεσης παρουσιάζονται λεπτομερώς με αναφορά στα συνοδευτικά σχήματα 1 έως 19. Πανομοιότυπα ή ισοδύναμα χαρακτηριστικά και χαρακτηριστικά που ενεργούν με τον ίδιο ή ισοδύναμο τρόπο σημειώνονται με τα ίδια σημεία αναφοράς. Για λόγους συνοπτικότητας, μια λεπτομερής περιγραφή των στοιχείων και των στοιχείων δεν επαναλαμβάνεται σε κάθε περίπτωση εμφάνισής τους. Σημειώνεται επίσης ότι το μήκος του καθετήρα δεν έλκεται απαραίτητα από την κλίμακα.

Το σχήμα 1 δείχνει μια προοπτική ενός καθετήρα 1 σύμφωνα με μια πρώτη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης.

Όπως φαίνεται από την εν λόγω εικόνα, ο καθετήρας 1 περιλαμβάνει ένα θηκάρι καθετήρα 2, ένα εύκαμπτο κινητό στοιχείο 3 και ένα χειρουργικό εργαλείο 5 συνδεδεμένο με το εύκαμπτο κινητό στοιχείο 3. Το χειρουργικό εργαλείο 5 συνδέεται απευθείας με το εύκαμπτο κινητό στοιχείο 3 και σχηματίζεται ως φουσκωτό μπαλόνι 50.

Το θηκάρι καθετήρα 2 αποτελείται από ένα κύριο τμήμα 200 και ένα άκρο 201 προσαρτημένο στο κύριο τμήμα 200 και εκτείνεται προς την κατεύθυνση ενός διαμήκους άξονα 500 μεταξύ ενός απομακρυσμένου άκρου θηκαριού 28 και ενός εγγύς άκρου θηκαριού 29.

Επιπλέον, το θηκάρι καθετήρα 2 έναν αυλό που δέχεται ένα εύκαμπτο κινητό στοιχείο 21 που ορίζεται από ένα τοίχωμα θηκαριού καθετήρα 24. Το θηκάρι καθετήρα 2 περιλαμβάνει περαιτέρω ένα απομακρυσμένο άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού 25, το οποίο σχηματίζεται σε απομακρυσμένη περιφερειακή περιοχή του θηκαριού καθετήρα 2 και επικοινωνεί με τον αυλό υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου 21. Το εύκαμπτο κινητό στοιχείο που λαμβάνει τον αυλό 21 επεκτείνεται από το εγγύς τέλος αξόνων 29 του θηκαριού καθετήρα 2 στο απομακρυσμένο άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού 25. Το περιστατικό άνοιγμα του τοιχώματος θηκαριού 25 σχηματίζεται συγκεκριμένα ως διαμπερής εσοχή στο τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα 24 προς μία κατεύθυνση εγκάρσιου άξονα 502 του θηκαριού καθετήρα 2.

Όταν κοιτάζετε περαιτέρω στη δομή του καθετήρα 1, μπορεί να δει κανείς ότι το εύκαμπτο κινητό στοιχείο 3 σχηματίζεται ως ένα σύρμα 31. Το σύρμα 31 σχηματίζεται ως κοίλος κύλινδρος και έχει συγκεκριμένα ένα κανάλι 310, το οποίο βρίσκεται σε ρευστή επικοινωνία με το φουσκωτό μπαλόνι 50. Γ ια να φουσκώσει το μπαλόνι 50, ένα υγρό - ένα αέριο ή ένα υγρό - μπορεί να παραδοθεί στο μπαλόνι 50 μέσω του καναλιού 310 του κοίλου σύρματος 31.

Το σχήμα 1 δείχνει το μπαλόνι 50 σε διογκωμένη κατάσταση και προεξέχει από το θηκάρι του καθετήρα 2. Όταν το μπαλόνι 50 είναι συμπτυγμένο, δηλαδή ξεφουσκωμένο, το μπαλόνι 50 μπορεί να βρίσκεται πλήρως εντός του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου 21 του θηκαριού καθετήρα 2. Εναλλακτικά, στην ξεφουσκωμένη του κατάσταση, το μπαλόνι 50 μπορεί να τοποθετηθεί εν μέρει εντός του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου 21 και εν μέρει μέσα στο απομακρυσμένο άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού 25, ή μπορεί να βρεθεί από το εύκαμπτο κινητό στοιχείο που λαμβάνει τον αυλό 21 και μέσα στο απομακρυσμένο άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού 25. Είναι, ωστόσο, επίσης πιθανό το μπαλόνι 50 να είναι άμεσα διευθετημένο στο θηκάρι του καθετήρα 2, συγκεκριμένα στο τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα 24. Παραδείγματος χάριν, το μπαλόνι 50 μπορεί να σχηματίζεται έτσι ώστε να περιβάλλει πλήρως το θηκάρι του καθετήρα 2.

Το σύρμα 31 είναι κινητό κατά τη διαμήκη κατεύθυνση, συγκεκριμένα με δυνατότητα ολίσθησης, και διευθετημένο με δυνατότητα περιστροφής εντός του αυλού υποδοχής του εύκαμπτου κινητού στοιχείου 21 έτσι ώστε το σύρμα 31 να είναι περιφερειακά υποστηριγμένο και/ή να στηρίζεται από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα 24 έτσι ώστε το μπαλόνι 50 να είναι κινητό, συγκεκριμένα ωθούμενο, από το σύρμα 31. Με άλλα λόγια, λόγω της περιφερειακής/πλευρικής στήριξης που παρέχεται από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα 24, το μάλλον εύκαμπτο σύρμα 31 λειτουργεί ως στοιχείο πρόσδοσης ακαμψίας, όταν εφαρμόζεται δύναμη, συγκεκριμένα δύναμη ώθησης προς το απομακρυσμένο άκρο θηκαριού 28 του θηκαριού καθετήρα 2. Ωστόσο, το σύρμα 31 παραμένει ικανό να λυγίζει μαζί με το θηκάρι του καθετήρα 2, όταν ο καθετήρας 1 οδηγείται μέσω μιας καμπύλης οδού στο σώμα ενός ασθενούς.

Συγκεκριμένα, η διάμετρος του σύρματος 31 είναι κατά προτίμηση τουλάχιστον 80%, κατά μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 85%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 90%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 95%, κατά μεγίστη προτίμηση ουσιαστικά 100%, μιας διαμέτρου του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου 21. Κατά πλεονεκτικό τρόπο, μια τακτοποίηση μεταξύ του εύκαμπτου κινητού στοιχείου και του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου 21 είναι μια προσαρμογή ανοχής.

Το σύρμα 31 μπορεί να πάρει μια θέση πρώτου τέλους, στην οποία το σύρμα 31 τραβιέται εντελώς προς τα πίσω, και μια θέση δεύτερου τέλους, στην οποία το σύρμα 31 κινείται πλήρως προς το απομακρυσμένο άκρο θηκαριού 28 του θηκαριού καθετήρα 2. Με άλλα λόγια, το σύρμα 31 είναι συγκεκριμένα ανασυρόμενο και εξαγώγιμα τοποθετημένο στον αυλό υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου 21, όπου στο σύρμα 31 εξάγεται στη δεύτερη τελική του θέση και αποσύρεται στην πρώτη τελική του θέση. Το σχήμα 1 δείχνει τη δεύτερη τελική θέση του σύρματος 31.

Στην παρούσα υλοποίηση, μια κίνηση του σύρματος 31 προς το απομακρυσμένο άκρο θηκαριού 28 του θηκαριού καθετήρα 2 που δηλώνεται με βέλος 301 στο σχήμα 1 έχει ως αποτέλεσμα την κίνηση του μπαλονιού 50 προς το απομακρυσμένο άκρο του θηκαριού 28 και τελικά εξωτερικά του θηκαριού του καθετήρα 2 μέσω του απομακρυσμένου ανοίγματος τοιχώματος θηκαριού 25. Μια κίνηση του σύρματος 31 προς το εγγύς άκρο θηκαριού 29 του θηκαριού καθετήρα 2 που δηλώνεται με βέλος 302 στο σχήμα 1 προκαλεί το μπαλόνι 50 να κινείται επίσης προς το εγγύς άκρο θηκαριού 29.

Σημειώνεται ότι και στις δύο τελικές θέσεις ένα τμήμα του σύρματος 31 τοποθετείται στον αυλό υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου 21 και ένα τμήμα του σύρματος 31 βρίσκεται εξωτερικά του θηκαριού του καθετήρα 2, έτσι ώστε το σύρμα 31 να μπορεί να κρατηθεί και να ελεγχθεί από τον ιατρό. Ωστόσο, είναι επίσης πιθανό ο καθετήρας 1 να αποτελείται από μια χειρολαβή ελέγχου που συνδέεται με το σύρμα 31, συγκεκριμένα με ένα εγγύς τελικό τμήμα ή εγγύς άκρο του σύρματος 31. Η χειρολαβή ελέγχου μπορεί να διαμορφωθεί ως άκαμπτο στοιχείο ελέγχου, π.χ. ως άξονας ή κομβίο λαβής. Έτσι, ο έλεγχος της κίνησης του μπαλονιού 50 μπορεί να διεξάγεται με το χειρισμό του άκαμπτου στοιχείου ελέγχου. Η χειρολαβή ελέγχου σχηματίζεται έτσι ώστε το υγρό να μπορεί να παρέχεται μέσω της λαβής ελέγχου στο κανάλι 310 του σύρματος 31 για το φούσκωμα του μπαλονιού 50.

Το άκρο 201 και ένα τμήμα του κύριου μέρους 200 του θηκαριού καθετήρα 2 συμπεριλαμβανομένου του απομακρυσμένου τοιχώματος θηκαριού 25 βρίσκονται μέσα στο σώμα του ασθενούς κατά τη χρήση του καθετήρα 1, ενώ το υπόλοιπο κύριο τμήμα 200 του θηκαριού καθετήρα 2 βρίσκεται εξωτερικά του σώματος του ασθενούς.

Το θηκάρι καθετήρα 2 περιλαμβάνει περαιτέρω έναν περαιτέρω αυλό 22, που ορίζεται από το τοίχωμα θηκαριού καθετήρα 24. Στον καθετήρα 1 του σχήματος 1, ένα οδηγητήριο σύρμα 100 είναι διευθετημένο στον περαιτέρω αυλό 22. Ο καθετήρας 1 μαζί με το οδηγητήριο σύρμα 100 μπορούν να χαρακτηριστούν ως συγκρότημα καθετήρα. Ο περαιτέρω αυλός 22 είναι συγκεκριμένα παράλληλος με το εύκαμπτο κινητό στοιχείο που λαμβάνει τον αυλό 21 και εκτείνεται σε κατεύθυνση παράλληλη προς τον διαμήκη άξονα 500 του θηκαριού καθετήρα 2. Τόσο το εύκαμπτο κινητό στοιχείο που λαμβάνει τον αυλό 21 όσο και ο περαιτέρω αυλός 22 σχηματίζονται ως κυκλικοί κύλινδροι.

Ο καθετήρας 1 της παρούσας υλοποίησης μπορεί παραδείγματος χάριν να χρησιμοποιείται ως ρινογαστρικός καθετήρας. Σε μια τέτοια χρήση, το απομακρυσμένο άκρο θηκαριού 28 του θηκαριού καθετήρα 2 πρέπει να τοποθετηθεί μέσα στο στομάχι του ασθενούς, ενώ πρέπει να διασφαλιστεί ότι το θηκάρι καθετήρα 2 εμποδίζεται να αποσυρθεί τυχαία από το σώμα του ασθενούς. Επιπλέον, η γαστρική περιεκτικότητα πρέπει να εμποδίζεται από την παλινδρόμηση στον οισοφάγο. Όταν χρησιμοποιείτε τον καθετήρα 1 ως ρινογαστρικό καθετήρα, το οδηγητήριο σύρμα 100 συνήθως δεν χρησιμοποιείται με τον καθετήρα 1.

Προκειμένου να επιτευχθούν οι προαναφερθέντες στόχοι, ο καθετήρας 1 εισάγεται μέσω της μύτης του ασθενούς πέρα από το λαιμό στον οισοφάγο. Ο καθετήρας 1 στη συνέχεια προωθείται προς το στομάχι έτσι ώστε το απομακρυσμένο άκρο θηκαριού 28 του θηκαριού καθετήρα 2 να διέρχεται από τη γαστροοισοφαγική συμβολή και ένα σημαντικό μήκος του θηκαριού καθετήρα 2 να βρίσκεται μέσα στο στομάχι. Στη συνέχεια, ο γιατρός ωθεί το σύρμα 31 προς το απομακρυσμένο άκρο θηκαριού 28 του θηκαριού καθετήρα 2, με το οποίο το ξεφουσκωμένο μπαλόνι 50 κινείται προς το απομακρυσμένο άκρο θηκαριού 28 και εξέρχεται από το θηκάρι του καθετήρα 2 μέσω του απομακρυσμένου ανοίγματος τοιχώματος θηκαριού 25. Στη συνέχεια, ο γιατρός μπορεί να φουσκώσει το μπαλόνι 50 παρέχοντας υγρό σε αυτό μέσω του καναλιού 310 του σύρματος 31. Διατηρώντας το μπαλόνι 50 φουσκωμένο, ο γιατρός έλκει το σύρμα 31 προς το εγγύς άκρο θηκαριού 29 του θηκαριού καθετήρα 2, προκαλώντας έτσι το μπαλόνι 50 να τραβηχτεί επίσης προς το εγγύς άκρο θηκαριού 29 του θηκαριού καθετήρα 2. Ωστόσο, καθώς εξακολουθεί να είναι φουσκωμένο, το μπαλόνι 50 δεν μπορεί να επιστρέφει εντός του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου 21 ή στον οισοφάγο και έτσι, το θηκάρι καθετήρα 2 δεν μπορεί να αφαιρεθεί τυχαία από το σώμα του ασθενούς.

Τα σχήματα 2 και 3 αναφέρονται σε καθετήρα 1 σύμφωνα με δεύτερη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης.

Όσον αφορά το σχήμα 2, ο καθετήρας 1 της δεύτερης υλοποίησης περιλαμβάνει ένα θηκάρι καθετήρα 2, ένα περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 και μια χειρολαβή ελέγχου 7.

Το περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 που σχηματίζεται ως κοίλος κυκλικός κύλινδρος είναι για τη λήψη και τη μεταφορά του χειρουργικού εργαλείου 5, το οποίο επίσης εδώ σχηματίζεται ως φουσκωτό μπαλόνι 50. Αυτό σημαίνει ότι, σε αντίθεση με την πρώτη υλοποίηση, το φουσκωτό μπαλόνι 50 δεν συνδέεται άμεσα με το εύκαμπτο κινητό στοιχείο 3, αλλά στερεώνεται στο περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6. Έτσι, το φουσκωτό μπαλόνι 50 και το περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 κινούνται μαζί ως ενιαία μονάδα, όταν το περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 κινείται προς την κατεύθυνση του διαμήκους άξονα 600. Ο διαμήκης άξονας 600 του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου 6 συμπίπτει με τον διαμήκη άξονα 500 του θηκαριού καθετήρα 2.

Η χειρολαβή ελέγχου 7, η οποία χρησιμοποιείται για τον έλεγχο της κίνησης του φουσκωτού μπαλονιού 50, σχηματίζεται στην παρούσα υλοποίηση ως κυκλικό περίβλημα κυλινδρικού ελέγχου 70 και εκτείνεται προς την κατεύθυνση διαμήκους άξονα 700. Ο διαμήκης άξονας 700 του περιβλήματος ελέγχου 70 συμπίπτει με τον διαμήκη άξονα 500 του θηκαριού καθετήρα 2.

Τόσο το περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 όσο και το περίβλημα ελέγχου 70 είναι διευθετημένα τοποθετημένα στο θηκάρι του καθετήρα 2 και μπορούν να κινηθούν προς την κατεύθυνση του διαμήκους άξονα 500 του θηκαριού καθετήρα 2.

Στο σχήμα 3, το φουσκωτό μπαλόνι 50 αφαιρείται από τον καθετήρα 1 και το περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 και το περίβλημα ελέγχου 70 σχεδιάζονται διαφανή, έτσι ώστε να αποκαλύπτονται περισσότερες λεπτομέρειες του θηκαριού καθετήρα 1.

Συγκεκριμένα, μπορεί να διαπιστωθεί ότι το περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 καθώς και το περίβλημα ελέγχου 70 στερεώνονται στο εύκαμπτο κινητό στοιχείο 3, το οποίο, όπως και η πρώτη υλοποίηση, σχηματίζεται ως κοίλο σύρμα 31 με κανάλι 310. Πλέον συγκεκριμένα, το περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 συνδέεται με ένα απομακρυσμένο άκρο του σύρματος 31 , ενώ το περίβλημα ελέγχου 70 συνδέεται με ένα εγγύς άκρο του σύρματος 31. Όπως και στον καθετήρα 1 της πρώτης υλοποίησης, το σύρμα 31 είναι μερικώς διευθετημένο εντός του αυλού υποδοχής του εύκαμπτου κινητού στοιχείου 21 έτσι ώστε το σύρμα 31 να είναι περιφερειακά υποστηρικτικό και/ή να στηρίζεται από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα 24 έτσι ώστε το μπαλόνι 50 να είναι κινητό, συγκεκριμένα ωθούμενο, από το σύρμα 31. Συγκεκριμένα, η διάμετρος του σύρματος 31 είναι κατά προτίμηση τουλάχιστον 80%, κατά μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 85%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 90%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 95%, κατά μεγίστη προτίμηση ουσιαστικά 100%, μιας διαμέτρου του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου 21. Κατά πλεονεκτικό τρόπο, μια τακτοποίηση μεταξύ του σύρματος 31 και του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου 21 είναι μια προσαρμογή ανοχής.

Λόγω της προτεινόμενης διάταξης, το περίβλημα ελέγχου 70 έχει διαμορφωθεί ώστε να ελέγχει την κίνηση του φουσκωτού μπαλονιού 50 ελέγχοντας το περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6.

Κατά προτίμηση, η ευελιξία του σύρματος 31 ποικίλλει κατά μήκος του. Συγκεκριμένα, ένα απομακρυσμένο τμήμα και ένα εγγύς τμήμα του σύρματος 31 , τα οποία αποτελούν το απομακρυσμένο άκρο και το εγγύς άκρο του σύρματος 31, αντίστοιχα, έχουν μικρότερη ευελιξία από το μεσαίο τμήμα του σύρματος 31. Με άλλα λόγια, τα τμήματα σύνδεσης του σύρματος 31 με το περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 και το περίβλημα ελέγχου 70 έχουν μικρότερη ευελιξία από το υπόλοιπο σύρμα 31. Πλέον συγκεκριμένα, τα μέρη του σύρματος 31 που γίνονται λιγότερο εύκαμπτα από τα υπόλοιπα είναι τα μέρη που προορίζονται να τοποθετηθούν έξω ή να βγουν από τον αυλό υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου 21 του θηκαριού καθετήρα 2.

Σημειώνεται ότι τόσο στην πρώτη όσο και στη δεύτερη θέση του σύρματος 31, το σύρμα 31 είναι διευθετημένο εντός του αυλού υποδοχής του εύκαμπτου κινητού στοιχείου 21, το απομακρυσμένο άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού 25 και το εγγύς άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού 26. Για την παροχή υγρού στο σύρμα 31 μέσω του περιβλήματος ελέγχου 70 και από το περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 στο φουσκωτό μπαλόνι 50, το περίβλημα ελέγχου 70 περιλαμβάνει έως το άνοιγμα 71 και το περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 έως το άνοιγμα 61 , αντίστοιχα.

Όπως φαίνεται περαιτέρω από το σχήμα 3, το θηκάρι καθετήρα 2 περιλαμβάνει εκτός από το απομακρυσμένο άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού 25 ένα εγγύς άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού 26 που σχηματίζεται σε μια εγγύς περιφερειακή περιοχή του θηκαριού καθετήρα 2. Το εγγύς άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού 26 επικοινωνεί με το εύκαμπτο κινητό στοιχείο που λαμβάνει τον αυλό 21.

Τόσο το απομακρυσμένο άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού 25 όσο και το εγγύς άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού 26 γίνονται ως εσοχές στον τοίχο αξόνων καθετήρα 24. Συγκεκριμένα, το περιφερειακό άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού 25 και το εγγύς άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού 26 σχηματίζονται έτσι ώστε να είναι δυνατή η περιστροφή του σύρματος 31 γύρω από τον διαμήκη άξονά του.

Στην παρούσα υλοποίηση, τα ανοίγματα τοιχώματος θηκαριού 25, 26 διαμορφώνονται ως εσοχές που εκτείνονται μέσω του τοιχώματος αξόνων καθετήρα 24 στη διεύθυνση του εγκάρσιου άξονα 502 και επιτρέπουν μια περιστροφή του σύρματος 31 από μέχρι 90 βαθμούς σε κάθε κατεύθυνση όσον αφορά ένα επίπεδο συμμετρίας 503 του άξονα 2 του καθετήρα.

Επιπλέον, το περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 και το περίβλημα ελέγχου 70 δεν είναι μόνο με δυνατότητα ολίσθησης αλλά και περιστροφικά τοποθετημένα στο θηκάρι του καθετήρα 2.

Λόγω αυτής της διάταξης, μια περιστροφή του περιβλήματος ελέγχου 70 γύρω από τον διαμήκη άξονα 500 του θηκαριού καθετήρα 2 έχει ως αποτέλεσμα την περιστροφή του σύρματος 31 γύρω από τον διαμήκη άξονά του, γεγονός που με τη σειρά του οδηγεί σε περιστροφή του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου 6 και συνεπώς του μπαλονιού 50.

Γ ια την κίνηση του μπαλονιού 50, το περίβλημα ελέγχου 70 κινείται από τον ιατρό προς την κατεύθυνση του διαμήκους άξονα 500 του θηκαριού καθετήρα 2. Αυτό συμβολίζει τα βέλη 701 και 702 στο σχήμα 1. Συγκεκριμένα, το βέλος 701 υποδηλώνει μια κίνηση του περιβλήματος ελέγχου 70 προς την κατεύθυνση από το εγγύς άκρο θηκαριού 29 στο απομακρυσμένο άκρο θηκαριού 28, ενώ το βέλος 702 υποδηλώνει μια κίνηση της λαβής ελέγχου 70 προς την αντίθετη κατεύθυνση. Όταν το περίβλημα ελέγχου 70 κινείται προς την κατεύθυνση του βέλους 701 , το περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 και έτσι το μπαλόνι 50 που είναι στερεωμένο σε αυτό κινείται επίσης προς την κατεύθυνση από το εγγύς άκρο θηκαριού 29 στο απομακρυσμένο άκρο θηκαριού 28. Αυτό δηλώνεται με το βέλος 601. Όταν το περίβλημα ελέγχου 70 κινείται προς την κατεύθυνση του βέλους 702, το περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 και έτσι το μπαλόνι 50 κινείται επίσης προς την κατεύθυνση από το απομακρυσμένο άκρο θηκαριού 28 στο εγγύς άκρο θηκαριού 29. Αυτό δηλώνεται με το βέλος 602.

Στη συνέχεια, θα περιγράφει ένας καθετήρας 1 σύμφωνα με μια τρίτη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης με αναφορά στα σχήματα 4 και 5. Η εικόνα 4 δείχνει μια προοπτική όψη ενός τμήματος του καθετήρα 1, ενώ η εικόνα 5 δείχνει μια πιο λεπτομερή εικόνα της διάταξης του εύκαμπτου κινητού στοιχείου 3 στον αυλό υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου 21 του καθετήρα 1. Καθώς ο αυλός υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου 21 αντιστοιχεί βασικά σε μια κοίλη περιοχή του θηκαριού καθετήρα 2 και ορίζεται από το τοίχωμα θηκαριού καθετήρα 24, το τοίχωμα θηκαριού καθετήρα 24 απεικονίζεται επίσης στο σχήμα 5. Ωστόσο, για να είναι δυνατή η σαφέστερη προβολή, μόνο ένα τμήμα του τοιχώματος θηκαριού καθετήρα 24 που απαιτείται για τον ορισμό και τη γραφική αναπαράσταση του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου 21 παρουσιάζεται στο σχήμα 5.

Ο καθετήρας 1 σύμφωνα με την τρίτη υλοποίηση διαφέρει από τον καθετήρα 1 της δεύτερης υλοποίησης με τον τρόπο που σχηματίζεται το απομακρυσμένο τοίχωμα θηκαριού 25 και το εγγύς άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού 26.

Όπως προκύπτει από τα σχήματα 4 και 5, στον καθετήρα 1 σύμφωνα με την τρίτη υλοποίηση, τα ανοίγματα τοιχωμάτων θηκαριού 25, 26 σχηματίζονται ως επιμήκη ανοίγματα, έτσι ώστε το σύρμα 31 να μην μπορεί να γυρίσει γύρω από τον διαμήκη άξονά του, έτσι ώστε το περίβλημα 6 που λαμβάνει το εργαλείο και το περίβλημα ελέγχου 70 να μπορούν να κινηθούν μόνο προς την κατεύθυνση του διαμήκους άξονα 500 του θηκαριού καθετήρα 2. Με άλλα λόγια, το περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 και το περίβλημα ελέγχου 70 δεν είναι περιστροφικά διευθετημένα στο θηκάρι του καθετήρα 2 και, συνεπώς, το μπαλόνι 50 που φορτώνεται στο περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 μπορεί επίσης να κινείται μόνο προς την κατεύθυνση του διαμήκους άξονα 500.

Το σχήμα 6 δείχνει μια προοπτική ενός καθετήρα 1 σύμφωνα με μια τέταρτη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης.

Η βασική δομή του καθετήρα 1 σύμφωνα με την τέταρτη υλοποίηση αντιστοιχεί γενικά σε εκείνη του καθετήρα 1 της τρίτης υλοποίησης.

Η κύρια διαφορά έγκειται στο ότι το χειρουργικό εργαλείο 5 που είναι φορτωμένο στο περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 του καθετήρα 1 της τέταρτης υλοποίησης είναι μια συσκευή κοπής 51 αντί για ένα φουσκωτό μπαλόνι.

Δεδομένου ότι δεν υπάρχει καμία ανάγκη να παρέχεται το υγρό στη τέμνουσα συσκευή 51, το σύρμα 31 διαμορφώνεται πλεονεκτικά ως στερεό σύρμα. Στο πλαίσιο αυτό, μπορεί επίσης να παραλειφθεί στον καθετήρα 1 του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου 6 και στο έως το άνοιγμα 71 του περιβλήματος χειρισμού 70 του καθετήρα 1 της τρίτης υλοποίησης.

Παραδείγματος χάριν, η συσκευή κοπής 51 μπορεί να είναι λεπίδα αθηροτομίας. Ο καθετήρας 1 μπορεί στη συνέχεια να χρησιμοποιείται ως ενδοαγγειακός καθετήρας για την κοπή ενός αθηρώματος (αθηρωματική πλάκα), δηλαδή μια ανώμαλη συσσώρευση στο εσωτερικό στρώμα του τοιχώματος ενός αίματος μιας αρτηρίας.

Για να επιτευχθεί αυτό, ο καθετήρας 1 θα τοποθετηθεί κοντά στο αθήρωμα μέσα στην προσβεβλημένη αρτηρία. Στη συνέχεια, ο γιατρός μπορεί να κινήσει το περίβλημα ελέγχου 70 προς το αθήρωμα, προκαλώντας έτσι τη λεπίδα αθηροτομίας να κινείται προς το αθηρώματος και τελικά να το κόψει.

Ο καθετήρας 1 σύμφωνα με την παρούσα υλοποίηση μπορεί επίσης να χρησιμοποιείται ως ουρολογικός καθετήρας σε διαδικασία προστατεκτομής. Σε αυτή την περίπτωση, η συσκευή κοπής 51 είναι κόπτης προστάτη. Η εικόνα 7 δείχνει μια προοπτική ενός τμήματος ενός καθετήρα 1 σύμφωνα με μια πέμπτη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης.

Ο καθετήρας 1 σύμφωνα με την πέμπτη υλοποίηση διαφέρει από τον καθετήρα 1 σύμφωνα με τη δεύτερη υλοποίηση, καθώς η χειρολαβή ελέγχου 7 δεν σχηματίζεται ως περίβλημα όπως το περίβλημα ελέγχου 70 αλλά ως κομβίο λαβής ελέγχου 72.

Για τον έλεγχο της κίνησης του χειρουργικού εργαλείου 5, το οποίο βρίσκεται επίσης σε αυτή την υλοποίηση ένα φουσκωτό μπαλόνι 50 (δεν φαίνεται στο σχήμα 7), ο γιατρός θα κρατήσει το κομβίο λαβής ελέγχου 72 στο χέρι του και θα το κινήσει προς την επιθυμητή κατεύθυνση.

Για την παροχή του φουσκωτού μπαλονιού 50 με υγρό για λόγους διόγκωσης, το κομβίο λαβής ελέγχου 72 περιλαμβάνει ένα έως το άνοιγμα 71, έτσι ώστε να μπορεί να δημιουργηθεί μια ρευστή επικοινωνία μεταξύ μιας πηγής υγρού και του μπαλονιού 50 μέσω του κουμπιού λαβής ελέγχου 72, του σύρματος 31 και του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου 6.

Εάν το χειρουργικό εργαλείο 5 δεν είναι φουσκωτό μπαλόνι, το σύρμα 31 μπορεί να κατασκευαστεί ως στερεό σύρμα και το άνοιγμα 71 στο κομβίο λαβής ελέγχου 72 μπορεί να παραλειφθεί.

Στη συνέχεια, θα περιγράφει ένας καθετήρας 1 σύμφωνα με την έκτη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης με αναφορά στα σχήματα 8 και 9.

Ο καθετήρας 1 της έκτης υλοποίησης διαφέρει κυρίως από τον καθετήρα 1 της δεύτερης υλοποίησης, καθώς το περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 στον καθετήρα 1 της έκτης υλοποίησης σχηματίζεται έτσι ώστε το περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 να χρησιμεύει επίσης ως χειρολαβή ελέγχου για τον έλεγχο της κίνησης του χειρουργικού εργαλείου 5, στην περίπτωση αυτή το φουσκωτό μπαλόνι 50.

Με άλλα λόγια, το περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 και η λαβή χειρισμού 7, πλέον συγκεκριμένα το περίβλημα ελέγχου 70 στον καθετήρα 1 της δεύτερης υλοποίησης αντιστοιχούν με λειτουργικούς όρους στο περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 του καθετήρα 1 της έκτης υλοποίησης. Με τη χρήση εναλλακτικής σύνθεσης, το περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 του καθετήρα 1 της έκτης υλοποίησης μπορεί να περιγράφει ως το περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 και το περίβλημα ελέγχου 70 του καθετήρα 1 της δεύτερης υλοποίησης που ενσωματώνεται μεταξύ τους ή, με άλλα λόγια, κατασκευασμένο σε ένα μόνο τεμάχιο.

Για να εξυπηρετήσει το σκοπό του ελέγχου της κίνησης του μπαλονιού 50, το περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 έχει μήκος που του επιτρέπει να τοποθετηθεί μερικώς μέσα και μερικώς εξωτερικά του σώματος του ασθενούς. Συγκεκριμένα, το μήκος του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου μπορεί να υπερβαίνει το 70%, κατά προτίμηση περισσότερο από το 80%, και λιγότερο από το 100% του μήκους του θηκαριού καθετήρα 2.

Όπως φαίνεται συγκεκριμένα από το σχήμα 9, το σύρμα 31 συνδέεται με το περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 απομακρυσμένα καθώς και εγγύς, δηλαδή σε απομακρυσμένο τμήμα 62 καθώς και σε εγγύς τμήμα 63 του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου 6. Παρέχοντας μια τέτοια σύνδεση μεταξύ του σύρματος 31 και του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου 6, μια κίνηση και μια δύναμη που εφαρμόζει ο γιατρός στο περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 στο εγγύς τμήμα 63 μεταφέρεται στο απομακρυσμένο τμήμα 62 του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου 6 μέσω του σύρματος 31.

Η εικόνα 10 δείχνει μια απλοποιημένη προοπτική όψη ενός τμήματος ενός καθετήρα 1 σύμφωνα με μια έβδομη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης.

Η δομή του καθετήρα 1 σύμφωνα με την έβδομη υλοποίηση είναι βασικά η ίδια με τη δομή του καθετήρα 1 σύμφωνα με την έκτη υλοποίηση με τη διαφορά ότι το θηκάρι καθετήρα 2 του καθετήρα 1 της έβδομης υλοποίησης περιλαμβάνει εκτός από το άνοιγμα του περιπτέρου του περιπτέρου άξονα 25 και το εγγύς άνοιγμα του τοιχώματος θηκαριού 26 ένα περαιτέρω άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού 27. Το περαιτέρω άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού 27 τακτοποιείται μεταξύ του απομακρυσμένου ανοίγματος τοιχώματος θηκαριού 25 και του εγγύς ανοίγματος τοιχώματος θηκαριού 26 και διαμορφωμένος ως εσοχή μέσω του τοίχου αξόνων καθετήρα 24 στην κατεύθυνση του εγκάρσιου άξονα 502.

Το περαιτέρω άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού 27 παρέχει ένα περαιτέρω σημείο σύνδεσης μεταξύ του σύρματος 31 και του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου 6. Με άλλα λόγια, το σύρμα 31 συνδέεται με το περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 (επίσης) μέσω του περαιτέρω ανοίγματος τοιχώματος θηκαριού 27.

Όπως φαίνεται περαιτέρω από το σχήμα 10, ο αυλός υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου 21 δεν σχηματίζεται συνεχώς, αλλά διακόπτεται από το περαιτέρω άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού 27.

Συνδέοντας το σύρμα 31 με το περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 όχι μόνο μέσω του απομακρυσμένου τοιχώματος θηκαριού 25 και του εγγύς τοιχώματος θηκαριού που ανοίγει 26 αλλά και μέσω του περαιτέρω ανοίγματος τοιχώματος θηκαριού 27, μπορεί να επιτευχθεί μια πιο ομοιόμορφη κατανομή μιας δύναμης, η οποία εφαρμόζεται στο περίβλημα υποδοχής εργαλείων 6 στην εγγύς περιοχή 63, κατά μήκος του σύρματος 31.

Τα τμήματα σύνδεσης του σύρματος 31 με το περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 μπορεί να έχουν μικρότερη ευελιξία από το υπόλοιπο σύρμα 31.

Αν και το θηκάρι καθετήρα 2 του καθετήρα 1 σύμφωνα με την παρούσα υλοποίηση περιλαμβάνει μόνο ένα ακόμη άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού 27, εννοείται ότι το θηκάρι καθετήρα 2 μπορεί να περιλαμβάνει πλήθος ανοιγμάτων τοιχωμάτων θηκαριού 27.

Το σχήμα 11 δείχνει μια απλοποιημένη προοπτική όψη ενός τμήματος ενός καθετήρα 1 σύμφωνα με μια όγδοη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης.

Ο καθετήρας 1 σύμφωνα με την όγδοη υλοποίηση διαφέρει από τον καθετήρα 1 σύμφωνα με την έβδομη υλοποίηση στο ότι το θηκάρι καθετήρα 2 του καθετήρα 1 σύμφωνα με την όγδοη υλοποίηση περιλαμβάνει έναν δεύτερο αυλό υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου 23, ένα δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο 4, ένα πλήθος των απομακρυσμένων ανοιγμάτων τοιχώματος θηκαριού 25, ένα πλήθος των εγγύς ανοιγμάτων τοιχώματος θηκαριού 26 και ένα πλήθος των περαιτέρω ανοιγμάτων τοιχώματος θηκαριού 27. Συγκεκριμένα, το θηκάρι καθετήρα 2 αποτελείται από δύο απομακρυσμένα ανοίγματα τοιχώματος θηκαριού 25, δύο εγγύς ανοίγματα τοιχώματος θηκαριού 26 και δύο περαιτέρω ανοίγματα τοιχώματος θηκαριού 27.

Φαίνεται περαιτέρω από το σχήμα 11 ότι ένα περιφερειακό άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού 25, ένα εγγύς άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού 26 και ένα περαιτέρω άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού 27 ευθυγραμμίζονται μεταξύ τους και διαμορφώνουν μια πρώτη σειρά ανοιγμάτων τοιχώματος θηκαριού. Το άλλο απομακρυσμένο άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού 25, το άλλο εγγύς άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού 26 και το άλλο περαιτέρω άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού 27 ευθυγραμμίζονται επίσης μεταξύ τους και διαμορφώνουν μια δεύτερη σειρά ανοιγμάτων τοιχώματος θηκαριού.

Η πρώτη σειρά ανοιγμάτων τοιχώματος θηκαριού αντισταθμίζεται από τη δεύτερη σειρά ανοιγμάτων τοιχώματος θηκαριού στην κατεύθυνση του διαμήκους άξονα 500 του θηκαριού καθετήρα 2. Με άλλα λόγια, τα περιφερειακά ανοίγματα τοιχωμάτων θηκαριού 25 αντισταθμίζονται το ένα από το άλλο προς την κατεύθυνση του διαμήκους άξονα 500. Το ίδιο ισχύει και για τα εγγύς ανοίγματα τοιχώματος θηκαριού 26 και για τα περαιτέρω ανοίγματα τοιχώματος θηκαριού 27, αντίστοιχα.

Επιπλέον, η πρώτη σειρά ανοιγμάτων τοιχώματος θηκαριού αντισταθμίζεται κατά προτίμηση από τη δεύτερη σειρά ανοιγμάτων τοιχώματος θηκαριού σε μια περιφερειακή κατεύθυνση 501 του θηκαριού καθετήρα 2 από 180 βαθμούς.

Το δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο 4 σχηματίζεται κατά προτίμηση ως δεύτερο σύρμα 41 που είναι μερικώς διευθετημένο εντός του αυλού υποδοχής δεύτερου εύκαμπτου κινητού στοιχείου 23. Πλέον συγκεκριμένα, το δεύτερο σύρμα 41 είναι διευθετημένο εντός του αυλού υποδοχής δεύτερου εύκαμπτου κινητού στοιχείου 23 έτσι ώστε το δεύτερο σύρμα 41 να στηρίζεται περιφερειακά και/ή να στηρίζεται από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα 24 έτσι ώστε μια κίνηση του δεύτερου σύρματος 41 να μεταδίδεται στο χειρουργικό εργαλείο 5, στην περίπτωση αυτή το φουσκωτό μπαλόνι 50. Το δεύτερο σύρμα 41 είναι κατά προτίμηση, σε αντίθεση με το πρώτο σύρμα 31, διαμορφωμένο ως στερεό σύρμα. Περαιτέρω, παρόμοιο με το εύκαμπτο κινητό στοιχείο που λαμβάνει τον αυλό 21, το δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο που λαμβάνει τον αυλό 23 επίσης δεν διαμορφώνεται συνεχώς αλλά διακόπτεται από το αντίστοιχο περαιτέρω άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού 27.

Παρέχοντας μια σύνδεση μεταξύ του περιβλήματος υποδοχής εργαλείων 6 και των συρμάτων 31, 41 μέσω της πρώτης σειράς και της δεύτερης σειράς ανοιγμάτων τοιχωμάτων θηκαριού, μια δύναμη, η οποία εφαρμόζεται στο περίβλημα υποδοχής εργαλείων 6 στην εγγύς περιοχή του, μπορεί να κατανεμηθεί ομοιόμορφα στα μήκη των συρμάτων 31, 41.

Τα τμήματα σύνδεσης των συρμάτων 31, 41 με το περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 μπορεί κατά προτίμηση να έχουν μικρότερη ευελιξία από τα υπόλοιπα σύρματα 31, 41.

Το σχήμα 12 δείχνει μια προοπτική ενός καθετήρα 1 σύμφωνα με μια ένατη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης.

Γενικά, ο καθετήρας 1 σύμφωνα με την ένατη υλοποίηση διαφέρει από αυτόν σύμφωνα με τη δεύτερη υλοποίηση στο ότι ο καθετήρας 1 σύμφωνα με την ένατη υλοποίηση περιλαμβάνει ένα περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6, αλλά όχι μια χειρολαβή ελέγχου όπως η χειρολαβή ελέγχου 7 του καθετήρα 1 σύμφωνα με τη δεύτερη υλοποίηση.

Για να αντισταθμιστεί αυτό, ο αυλός υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου 21 εκτείνεται στο εγγύς άκρο θηκαριού 29 του θηκαριού καθετήρα 2 προς την κατεύθυνση του διαμήκους άξονα 500. Κατά συνέπεια, το σύρμα 31 είναι διευθετημένο εντός του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου 21 έτσι ώστε ένα τμήμα του σύρματος 31, και συγκεκριμένα ένα εγγύς τμήμα του σύρματος 31 συμπεριλαμβανομένου του εγγύς άκρου του σύρματος 31 , βρίσκεται πάντα έξω από το εύκαμπτο κινητό στοιχείο που λαμβάνει τον αυλό 21.

Έτσι, για να ελέγξει την κίνηση του φουσκωτού μπαλονιού 50, ο γιατρός θα κρατήσει το εγγύς τμήμα του σύρματος 31, σταθεροποιώντας το έτσι και θα το κινήσει προς την επιθυμητή κατεύθυνση.

Το σχήμα 13 δείχνει μια προοπτική ενός τμήματος ενός καθετήρα 1 σύμφωνα με μια δέκατη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης.

Ο καθετήρας 1 σύμφωνα με τη δέκατη υλοποίηση αντιστοιχεί γενικά στον καθετήρα 1 της ένατης υλοποίησης.

Ωστόσο, σε αντίθεση με τον καθετήρα 1 της ένατης υλοποίησης, ο καθετήρας 1 σύμφωνα με τη δέκατη υλοποίηση έχει άξονα καθετήρα 2 και περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 διαφορετικών σχημάτων.

Πλέον συγκεκριμένα, το περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 σχηματίζεται ως κοίλος κυκλικός κύλινδρος, ενώ το θηκάρι καθετήρα 2 περιλαμβάνει κατά προτίμηση τουλάχιστον μία περιοχή με διαφορετική διατομή προς την κατεύθυνση του διαμήκους άξονα 500. Έτσι, μια εσωτερική επιφάνεια του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου 6 και μια εξωτερική επιφάνεια του θηκαριού καθετήρα 2 δεν αλληλοσυμπληρώνονται.

Συγκεκριμένα, το θηκάρι καθετήρα 2 περιλαμβάνει ένα πλήθος κολουροκωνικών περιοχών στην παρούσα υλοποίηση. Οι κολουροκωνικές περιοχές επεκτείνονται ειδικά και είναι διευθετημένες προς την κατεύθυνση του διαμήκους άξονα 500 του θηκαριού καθετήρα 2 έτσι ώστε το θηκάρι καθετήρα 2 και το περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 να έρχονται σε επαφή μεταξύ τους μόνο εν μέρει όταν κινούνται μεταξύ τους.

Σημειώνεται ότι είναι επίσης πιθανό το θηκάρι καθετήρα 2 να περιλαμβάνει περιοχές άλλου σχήματος και/ή με διαφορετική διάταξη μεταξύ τους, εφόσον το θηκάρι καθετήρα 2 και το περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 δεν έρχονται σε πλήρη επαφή μεταξύ τους.

Αυτό που επιτυγχάνεται με την περιγραφόμενη διαμόρφωση του καθετήρα 1 είναι ότι μπορεί να μειωθεί η τριβή ολίσθησης μεταξύ του θηκαριού καθετήρα 2 και του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου 6.

Στη συνέχεια, περιγράφεται καθετήρας 1 σύμφωνα με ενδέκατη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης με αναφορά στα σχήματα 14 και 15.

Όπως φαίνεται από το σχήμα 14, ο καθετήρας 1 περιλαμβάνει, όπως παραδείγματος χάριν τον καθετήρα 1 της δεύτερης υλοποίησης, ένα θηκάρι καθετήρα 2, ένα περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6, ένα περίβλημα ελέγχου 70 και ένα φουσκωτό μπαλόνι 50 φορτωμένο στο περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6. Το φουσκωτό μπαλόνι 50 παραλείπεται από το σχήμα 14, ενώ το περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 και το περίβλημα ελέγχου 70 σχεδιάζονται έτσι ώστε να παρέχεται μια εικόνα της εσωτερικής δομής του θηκαριού καθετήρα 2.

Το περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 και το περίβλημα ελέγχου 70 είναι διευθετημένα στο θηκάρι του καθετήρα 2.

Ο καθετήρας 1 περιλαμβάνει περαιτέρω, όπως παραδείγματος χάριν τον καθετήρα 1 του σχήματος 11, ένα πρώτο εύκαμπτο κινητό στοιχείο 3 και ένα δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο 4, τα οποία είναι μερικώς διευθετημένα σε έναν αυλό υποδοχής πρώτου εύκαμπτου κινητού στοιχείου 21 και έναν αυλό υποδοχής δεύτερου εύκαμπτου κινητού στοιχείου 23, αντίστοιχα, και τα οποία συνδέονται μεταξύ τους με το περίβλημα υποδοχής εργαλείων 6 και το περίβλημα ελέγχου 70.

Συγκεκριμένα, το πρώτο εύκαμπτο κινητό στοιχείο 3 είναι διευθετημένο εντός του αυλού υποδοχής πρώτου εύκαμπτου κινητού στοιχείου 21 έτσι ώστε το πρώτο εύκαμπτο κινητό στοιχείο 3 να στηρίζεται περιφερειακά και/ή να στηρίζεται από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα 24 έτσι ώστε το περίβλημα 6 που λαμβάνει το εργαλείο και συνεπώς το φουσκωτό μπαλόνι 50 να είναι κινητό από το πρώτο εύκαμπτο κινητό στοιχείο 3. Κατά συνέπεια, το δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο 4 είναι διευθετημένο εντός του αυλού υποδοχής δεύτερου εύκαμπτου κινητού στοιχείου 23 έτσι ώστε το δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο 4 να στηρίζεται περιφερειακά και/ή να στηρίζεται από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα 24 έτσι ώστε το περίβλημα 6 και συνεπώς το φουσκωτό μπαλόνι 50 να είναι επίσης κινητά από το δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο 4.

Το θηκάρι καθετήρα 2 περιλαμβάνει περαιτέρω δύο απομακρυσμένα ανοίγματα τοιχώματος θηκαριού 25 και δύο εγγύς ανοίγματα τοιχώματος θηκαριού 26. Κάθε ένα από τα εύκαμπτα κινούμενα στοιχεία 3, 4 συνδέεται με το περίβλημα υποδοχής εργαλείων 6 μέσω ενός απομακρυσμένου τοιχώματος θηκαριού που ανοίγει 25 και στο περίβλημα ελέγχου 70 μέσω ενός εγγύς ανοίγματος τοιχώματος θηκαριού 26. Για το σκοπό αυτό, το πρώτο και ένα δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο 3, 4 κατά προτίμηση το καθένα περιλαμβάνουν προεξοχές 33, 43, συγκεκριμένα στα αντίστοιχα απομακρυσμένα και εγγύς άκρα τους. Έτσι, το πρώτο και το δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο 3, 4 το καθένα εκτείνεται ουσιαστικά προς την κατεύθυνση του αντίστοιχου διαμήκους άξονα τους.

Στον καθετήρα 1 της ενδέκατης υλοποίησης, το πρώτο και το δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο 3, 4 σχηματίζονται ως καμπύλα φύλλα 32, 42. Για την στήριξη του πρώτου και του δεύτερου εύκαμπτου κινητού στοιχείου 3, 4, δηλαδή των καμπύλων φύλλων 32, 42, ο αυλός υποδοχής πρώτου εύκαμπτου κινητού στοιχείου 21 και ο αυλός υποδοχής δεύτερου εύκαμπτου κινητού στοιχείου 23 είναι επίσης καμπύλοι και έχουν συγκεκριμένα την ίδια μορφή με το πρώτο και το δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο 3, 4, αντίστοιχα. Συγκεκριμένα, μια δίατομη του πρώτου εύκαμπτου κινητού στοιχείου 3 και του δεύτερου εύκαμπτου κινητού στοιχείου 4 είναι κατά προτίμηση τουλάχιστον 80%, κατά μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 85%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 90%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 95%, κατά μεγίστη προτίμηση ουσιαστικά 100%, μιας επιφάνειας δίστομης του αυλού υποδοχής πρώτου εύκαμπτου κινητού στοιχείου 21 και του αυλού υποδοχής δεύτερου εύκαμπτου κινητού στοιχείου 23. Κατά πλεονεκτικό τρόπο, μια τακτοποίηση μεταξύ του εύκαμπτου κινητού στοιχείου και του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου 21 είναι μια προσαρμογή ανοχής.

Έτσι, το πρώτο και το δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο 3,4 στηρίζονται τουλάχιστον εν μέρει από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα 24, έτσι ώστε να μπορούν να κινήσουν το περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 και συνεπώς και το μπαλόνι 50 προς τα εμπρός.

Αυτό φαίνεται συγκεκριμένα στο σχήμα 15, το οποίο είναι μια όψη διατομής του θηκαριού καθετήρα 2. Από το εν λόγω σχήμα, μπορεί να παρατηρηθεί περαιτέρω ότι το θηκάρι καθετήρα 2 περιλαμβάνει έναν περαιτέρω αυλό 22 για τη διέλευση υγρών από αυτό.

Για το φούσκωμα του φουσκωτού μπαλονιού 50, τα φύλλα 32, 42 είναι κοίλα, ενώ το περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 και το περίβλημα ελέγχου 70 αποτελούνται από δύο διαμπερή ανοίγματα 61 και 2 διαμπερή ανοίγματα 71, αντίστοιχα. Με αυτόν τον τρόπο, μια ρευστή σύνδεση μεταξύ μιας ρευστής πηγής και του φουσκωτού μπαλονιού 50 μπορεί να καθιερωθεί μέσω του περιβλήματος ελέγχου 70, των φύλλων 32, 42 και του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου 6.

Το σχήμα 16 δείχνει μια διατομή ενός περιβλήματος υποδοχής εργαλείου 6 ενός καθετήρα 1 σύμφωνα με μια δωδέκατη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης.

Ο καθετήρας 1 σύμφωνα με τη δωδέκατη υλοποίηση διαφέρει από τον καθετήρα 1 σύμφωνα με την ενδέκατη υλοποίηση σε αυτή του καθετήρα 1 σύμφωνα με τη δωδέκατη υλοποίηση, το περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 χρησιμεύει επίσης ως χειρολαβή ελέγχου του καθετήρα 1.

Μια περαιτέρω διαφορά έγκειται στο ότι τα φύλλα 32, 42 δεν είναι κοίλα στον καθετήρα 1 της παρούσας υλοποίησης. Αντίθετα, το φουσκωτό μπαλόνι 50 μπορεί να φουσκωθεί παρέχοντας υγρό σε αυτό μέσω ενός περιβλήματος αυλού 64 που σχηματίζεται στον τοίχο του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου 6. Έτσι καθίσταται προφανές ότι ο αυλός περιβλήματος 64 εκτείνεται από μια εγγύς περιοχή, συγκεκριμένα ένα εγγύς άκρο, σε μια περιφερειακή περιοχή του περιβλήματος υποδοχής εργαλείων 6. Σε αυτή την περίπτωση, το άνοιγμα 61 σχηματίζεται έτσι ώστε να δημιουργεί ρευστή σύνδεση μεταξύ του αυλού περιβλήματος 64 και του φουσκωτού μπαλονιού 50.

Το σχήμα 17 δείχνει μια όψη διατομής ενός περιβλήματος υποδοχής εργαλείου 6 ενός καθετήρα 1 σύμφωνα με μια δέκατη τρίτη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης.

Ο καθετήρας 1 της δέκατης τρίτης υλοποίησης αντιστοιχεί γενικά στον καθετήρα 1 των στοιχείων 2 και 3.

Η μόνη διαφορά είναι ότι το περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 του καθετήρα 1 της δέκατης τρίτης υλοποίησης ως ανοικτή διατομή. Κατά προτίμηση, το περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 σχηματίζεται με διατομή ολόκληρου του μήκους του.

Λόγω αυτού του σχεδιασμού, η ευελιξία του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου 6 αυξάνεται σε σύγκριση με ένα περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 με κλειστή διατομή όπως αυτή του καθετήρα της δεύτερης υλοποίησης. Αυτό επιτρέπει στον καθετήρα 1 να προωθείται πιο εύκολα μέσω στενών διόδων και ελικοειδών αυλών του σώματος του ασθενούς.

Στη συνέχεια, θα περιγράφει μια γενική αρχή της λειτουργίας ενός καθετήρα 1 με φουσκωτό μπαλόνι 50 σύμφωνα με την παρούσα εφεύρεση με αναφορά στα σχήματα 18 και 19. Το σχήμα 18 δείχνει τον καθετήρα 1 σε πρώτη και δεύτερη κατάσταση μέσα σε έναν αυλό σώματος 800, ενώ το σχήμα 19 δείχνει τον καθετήρα 1 σε ένα τρίτο και μια τέταρτη κατάσταση εντός του αυλού του σώματος 800.

Στην πρώτη κατάσταση, η οποία αντιπροσωπεύεται από διακεκομμένες γραμμές στο σχήμα 18, ο καθετήρας 1 τοποθετείται στο σημείο ενδιαφέροντος εντός του αυλού 800 του σώματος, ενώ το φουσκωτό μπαλόνι 50 ξεφουσκώνει. Στη συνέχεια, ο γιατρός φουσκώνει το μπαλόνι 50 και χειρίζεται τον καθετήρα 1 έτσι ώστε το θηκάρι καθετήρα 2 να προωθείται εντός του αυλού 800 του σώματος. Για να επιτευχθεί αυτό, ο γιατρός θα κρατήσει τη χειρολαβή ελέγχου 7 ή το περίβλημα υποδοχής εργαλείου 6 που χρησιμεύει ως χειρολαβή ελέγχου σταθερή και θα ωθήσει τον άξονα καθετήρα 2 προς τα εμπρός. Η κατάσταση στην οποία το θηκάρι καθετήρα 2 έχει κινηθεί προς τα εμπρός και το μπαλόνι 50 είναι φουσκωμένο αντιστοιχεί στη δεύτερη κατάσταση του καθετήρα 1. Η δεύτερη κατάσταση του καθετήρα 1 αντιπροσωπεύεται από συμπαγείς γραμμές στο σχήμα 18.

Στη συνέχεια, ο γιατρός ξεφουσκώνει το μπαλόνι 50, ενώ το θηκάρι καθετήρα 2 παραμένει στη θέση του. Αυτή η κατάσταση αντιστοιχεί στην τρίτη κατάσταση και αντιπροσωπεύεται από διακεκομμένες γραμμές στο σχήμα 19.

Μετά το βήμα ξεφουσκώματος του μπαλονιού 50, ο γιατρός θα χειριστεί τον καθετήρα 1 έτσι ώστε το μπαλόνι 50 να κινείται προς τα εμπρός και σε σχέση με το θηκάρι του καθετήρα 2. Αυτό αντιστοιχεί στην τέταρτη κατάσταση του καθετήρα και φαίνεται στο σχήμα 19 με συμπαγείς γραμμές.

Η διαδικασία μπορεί να επαναληφθεί έως ότου το θηκάρι καθετήρα 2 προωθηθεί από την επιθυμητή απόσταση, π.χ. απόσταση που αντιστοιχεί στο μήκος απόφραξης στον αυλό 800 του σώματος.

Μια πιο λεπτομερής λειτουργία ενός καθετήρα 1 της παρούσας εφαρμογής θα παρουσιαστεί στη συνέχεια.

Πρώτον, θα περιγράφει λεπτομερώς μια ενδοαγγειακή εφαρμογή του καθετήρα 1 της παρούσας εφεύρεσης. Σε αυτή την περίπτωση, ο καθετήρας 1 μπορεί επίσης να χαρακτηριστεί ως ενδοαγγειακός καθετήρας. Το χειρουργικό εργαλείο 5 είναι κατά προτίμηση ένα φουσκωτό μπαλόνι 50.

Πλέον συγκεκριμένα, ο καθετήρας 1 της παρούσας εφεύρεσης μπορεί να χρησιμοποιείται ως καθετήρας στήριξης για την παροχή στήριξης στο οδηγητήριο σύρμα 100 όταν ωθείται μέσω στένωσης ενός αιμοφόρου αγγείου, π.χ. αρτηρίας. Μια τέτοια απόφραξη μπορεί να προκληθεί από τη συσσώρευση μιας ουσίας που ονομάζεται πλάκα στα εσωτερικά τοιχώματα της αρτηρίας. Το αίμα που ρέει πάνω από την κορυφή της πλάκας τείνει να πήξει και έτσι μπορεί να προκαλέσει περαιτέρω αύξηση της στένωσης της αρτηρίας, η οποία μπορεί τελικά να οδηγήσει σε απόφραξη της αρτηρίας και κατά συνέπεια σε ολική απόφραξη.

Προκειμένου να ανοίξει μια αρτηρία που στενεύει από την πλάκα, ένα ενιαίο οδηγητήριο σύρμα μπορεί ενδεχομένως να χρησιμοποιείται. Συγκεκριμένα, το οδηγητήριο σύρμα μπορεί να τροφοδοτηθεί στο σημείο της απόφραξης και να ωθείται μέσω της στένωσης της αρτηρίας. Ωστόσο, εάν η απόφραξη είναι μεγάλη και η πλάκα σκληρύνει, η χρήση ενός μόνο οδηγού σύρματός αποδεικνύεται ανεπαρκής, καθώς το οδηγητήριο σύρμα λυγίζει στην άκρη του λόγω της ευελιξίας του και επομένως δεν μπορεί να προωθηθεί μέσω της απόφραξης.

Αυτό το πρόβλημα μπορεί να ξεπεραστεί με τη χρήση του καθετήρα 1 της παρούσας εφεύρεσης.

Αρχικά, ο καθετήρας 1 προωθείται στο σημείο μπροστά από την απόφραξη και το οδηγητήριο σύρμα 100 ωθείται προς τα εμπρός έτσι ώστε να εξέρχεται από το άνοιγμα του άκρου του θηκαριού καθετήρα 2. Λόγω της στήριξης των οδηγητήριων συρμάτων 100 από το θηκάρι του καθετήρα 2, το οδηγητήριο σύρμα 100 είναι σε θέση να περάσει σε ένα πρώτο τμήμα της απόφραξης. Εάν ο χειρουργός που χειρίζεται τον καθετήρα 1 συνεχίσει να πιέζει το οδηγητήριο σύρμα, το οδηγητήριο σύρμα 100 μπορεί να ωθείται λίγο περισσότερο μέσω της απόφραξης, αλλά τελικά θα φτάσει σε ένα σημείο, στο οποίο μια περαιτέρω κίνηση ώθησης από τον χειρουργό θα προκαλέσει το οδηγητήριο σύρμα 100 να αρχίσει να λυγίζει, το οποίο με τη σειρά του θα αρχίσει να ωθεί τον άξονα καθετήρα 2 ενάντια στο αρτηριακό τοίχωμα.

Μόλις ο χειρουργός συνειδητοποιήσει ότι το θηκάρι καθετήρα 2 τείνει να ωθείται στο αρτηριακό τοίχωμα, ο χειρουργός σταματά να ωθεί το οδηγητήριο σύρμα 100 περαιτέρω και φουσκώνει το μπαλόνι 50 μέχρι να αγκυροβοληθεί στο αρτηριακό τοίχωμα. Αυτό παρέχει μια περαιτέρω στήριξη στο οδηγητήριο σύρμα 100, έτσι ώστε το οδηγητήριο σύρμα 100 να μπορεί τώρα να ωθείται περαιτέρω μέσω της απόφραξης. Και πάλι, όταν το οδηγητήριο σύρμα 100 ωθείται στο βαθμό που ένα ορισμένο μήκος βρίσκεται εξωτερικά του θηκαριού του καθετήρα 2, η στήριξη του θηκαριού καθετήρα 2 δεν θα είναι πλέον αρκετή για να αποτρέψει την κάμψη των οδηγητήριων συρμάτων 100, εάν το οδηγητήριο σύρμα 100 ωθηθεί περαιτέρω. Καθώς αυτή η κάμψη θα συνέβαινε μέσα στην απόφραξη, αυτό θα μπορούσε να προκαλέσει κάποια βλάβη ή ποτέ να διατρυπήσει την αρτηρία.

Σε αυτό το στάδιο, ο χειρουργός ακινητοποιεί το συστατικό του καθετήρα που εξυπηρετεί μια χειρολαβή ελέγχου και ελέγχει την κίνηση του μπαλονιού 50, ενώ το μπαλόνι 50 είναι φουσκωμένο και ωθεί τον άξονα καθετήρα 2 προς τα εμπρός. Με αυτόν τον τρόπο, η δύναμη με την οποία ο χειρουργός ωθεί το θηκάρι του καθετήρα 2 μεταφέρεται στο μπαλόνι 50, το οποίο είναι στην πραγματικότητα αυτό που ωθεί το θηκάρι του καθετήρα 2 μέσω της απόφραξης. Καθώς το θηκάρι καθετήρα 2 κινείται προς τα εμπρός, το οδηγητήριο σύρμα 100 καλύπτεται σχεδόν πλήρως και πάλι από τον άξονα καθετήρα 2. Ο λόγος για το θηκάρι του καθετήρα 2 που μπορεί να κινείται προς τα εμπρός μέσω της απόφραξης είναι ότι το μπαλόνι 50 είναι πολύ κοντά στο σημείο της απόφραξης και έτσι η δύναμη με την οποία το θηκάρι καθετήρα 2 ωθείται προς την απόφραξη είναι αρκετά υψηλή έτσι ώστε το θηκάρι καθετήρα 2 να μπορεί να ξεπεράσει την αντίσταση μέσω της απόφραξης.

Στη συνέχεια, ο χειρουργός ωθεί το οδηγητήριο σύρμα 100 προς τα εμπρός για άλλη μια φορά. Το οδηγητήριο σύρμα, που στηρίζεται και πάλι από το θηκάρι του καθετήρα 2, καταφέρνει να προχωρήσει περαιτέρω μέσω της απόφραξης, έως ότου το οδηγητήριο σύρμα 100 αρχίσει να λυγίζει ξανά, όταν το μήκος των οδηγητήριων συρμάτων 100 δεν καλύπτεται πλέον από το θηκάρι του καθετήρα 2 έχει φτάσει και πάλι σε ένα ορισμένο μήκος.

Στη συνέχεια, ο χειρουργός επαναλαμβάνει τη διαδικασία μέχρι το θηκάρι καθετήρα 2 να καταφέρει να περάσει από την απόφραξη.

Εάν η απόφραξη έχει σημαντικό μήκος, θα μπορούσε να είναι ότι η απόσταση από την οποία μπορεί να κινείται το θηκάρι καθετήρα 2 σε σχέση με το μπαλόνι 50, όταν το μπαλόνι 50 είναι φουσκωμένο, δεν αρκεί για να καλύψει όλο το μήκος της απόφραξης κινώντας εναλλάξ το οδηγητήριο σύρμα 100 και τον άξονα καθετήρα 2 όπως περιγράφεται ανωτέρω.

Σε αυτή την περίπτωση, όταν το θηκάρι καθετήρα 2 έχει κινηθεί από τη μέγιστη δυνατή απόσταση μετά την εκτέλεση των προαναφερθέντων βημάτων, ο χειρουργός ξεφουσκώνει το μπαλόνι, ενώ σταθεροποιεί το θηκάρι του καθετήρα 2 και το κινεί προς τα εμπρός προχωρώντας προς τα εμπρός το συστατικό του καθετήρα 1 που ελέγχει το μπαλόνι 50. Αφού φέρει το ξεφουσκωμένο μπαλόνι 50 στη νέα επιθυμητή θέση, ο χειρουργός φουσκώνει το μπαλόνι 50 έτσι ώστε να αγκυροβολήσει στο αρτηριακό τοίχωμα στη νέα επιθυμητή θέση.

Στη συνέχεια, επαναλαμβάνονται τα βήματα εναλλασσόμενων κινήσεων των οδηγητήριων συρμάτων 100 και του θηκαριού καθετήρα 2 όπως παρουσιάζεται ανωτέρω, επιτρέποντας έτσι την περαιτέρω προώθηση του επιπλέον υποστηριζόμενου οδηγού σύρματα 100 και την έξοδο από την απόφραξη.

Ο χειρουργός μπορεί τώρα να ξεφουσκώσει το μπαλόνι 50 και να τραβήξει τον καθετήρα 1 της παρούσας εφεύρεσης από τον ασθενή, κρατώντας το οδηγητήριο σύρμα 100 στη θέση του. Σε αυτό το σημείο, μόνο το οδηγητήριο σύρμα 100 βρίσκεται μέσα στο σώμα του ασθενούς. Συγκεκριμένα, η άκρη του οδηγού σύρμα 100 βρίσκεται σε ένα υγιές τμήμα της αρτηρίας μετά την απόφραξη. Το οδηγητήριο σύρμα 100 μπορεί στη συνέχεια να χρησιμεύσει ως οδηγός για να φέρει έναν καθετήρα με στεντ στο σημείο όπου βρισκόταν η απόφραξη.

Συνοψίζοντας, η διαδικασία ανοίγματος της απόφραξης στην αρτηρία περιλαμβάνει εναλλακτικές κινήσεις προς τα εμπρός του οδηγητήριου σύρματος 100 και του θηκαριού καθετήρα 2, ενώ το μπαλόνι βρίσκεται σε διογκωμένη κατάσταση, έτσι ώστε το οδηγητήριο σύρμα 100 να στηρίζεται από τον άξονα καθετήρα 2 όταν το οδηγητήριο σύρμα 100 κινείται προς τα εμπρός. Επιπλέον, σε περίπτωση που η απόφραξη έχει σημαντικό μήκος, το μπαλόνι 50 θα ξεφουσκώσει, θα κινηθεί προς τα εμπρός και θα αγκυροβοληθεί σε νέα θέση πιο κοντά ή μέσα στην απόφραξη, προκειμένου να παρέχει στήριξη στο οδηγητήριο σύρμα 100 και στον άξονα καθετήρα 2.

Σημειώνεται ότι το μπαλόνι 50 βρίσκεται συνήθως έξω από την απόφραξη, πλέον συγκεκριμένα μπροστά από την απόφραξη, καθ’ όλη τη διάρκεια της διαδικασίας και ότι μπορεί σταδιακά να προωθηθεί πιο κοντά (ακόμη και μέσα) στο σημείο απόφραξης.

Με το μπαλόνι 50 φουσκωμένο και αγκυρωμένο μέσα στην αρτηρία, η κίνηση του μπαλονιού 50 σε σχέση με το θηκάρι του καθετήρα 2 μεταφράζεται στην κίνηση του θηκαριού καθετήρα 2 στο μπαλόνι 50 και στην αρτηρία - ταυτόχρονα. Έτσι, το θηκάρι καθετήρα 2 μπορεί να κινείται μέσα στην αρτηρία με ακρίβεια και δυνατά τόσο προς τα εμπρός όσο και προς τα πίσω, λόγω του φουσκωμένου - αγκυρωμένου μπαλονιού 50. Το μπαλόνι 50 μπορεί να έχει εύρος κίνησης μερικά εκατοστά κοντά στην άκρη του θηκαριού καθετήρα 2. Αυτό πρακτικά σημαίνει ότι η προωθητική δύναμη που κινεί το θηκάρι του καθετήρα 2 εφαρμόζεται κοντά στη μύτη του, επιτυγχάνοντας μέγιστη ωθησιμότητα της μύτης και συνεπώς του θηκαριού καθετήρα 2 συνολικά, καθώς η δύναμη προώθησης εφαρμόζεται από απόσταση πιο κοντά στο άκρο.

Στη συνέχεια, θα περιγράφει μια ρινογαστρική εφαρμογή του καθετήρα 1 της παρούσας εφεύρεσης. Σε αυτή την περίπτωση, ο καθετήρας 1 μπορεί επίσης να χαρακτηριστεί ως ρινογαστρικός καθετήρας και μπορεί να χρησιμοποιείται για την απόκτηση πρόσβασης στο στομάχι και το περιεχόμενό του, επιτρέποντας την αποστράγγιση του γαστρικού περιεχομένου, αποσυμπίεση του στομάχου, λήψη δείγματος του γαστρικού περιεχομένου ή εισαγωγή διέλευσης στο γαστρεντερικό σωλήνα.

Το χειρουργικό εργαλείο 5 είναι κατά προτίμηση ένα φουσκωτό μπαλόνι 50.

Σύμφωνα με μια πρώτη τεχνική, ο γιατρός εισάγει τον καθετήρα 1 μέσω της μύτης του ασθενούς, πέρα από το λαιμό και κάτω στο στομάχι και τον τοποθετεί σε μια θέση, στην οποία μπορεί να αποστραγγιστεί το γαστρικό περιεχόμενο. Σε αυτό το στάδιο, το μπαλόνι 50 είναι σε ξεφουσκωμένη κατάσταση.

Όταν εξασφαλίζεται ότι το θηκάρι καθετήρα 2 τοποθετείται στην επιθυμητή θέση, ο γιατρός φουσκώνει το μπαλόνι 50. Στη συνέχεια, ο γιατρός κινεί το φουσκωμένο μπαλόνι 50 προς το εγγύς άκρο θηκαριού του θηκαριού καθετήρα 2, χειραγωγώντας το συστατικό του καθετήρα 1 που ελέγχει το μπαλόνι 50, διατηρώντας παράλληλα σταθερό το θηκάρι του καθετήρα 2.

Όταν το μπαλόνι 50 φτάσει στην περιοχή της γαστροοισοφαγικής συμβολής και έρθει σε επαφή με το άνω τοίχωμα του στομάχου, δεν μπορεί να κινείται περαιτέρω, καθώς λόγω της διογκωμένης του κατάστασης το μπαλόνι έχει μεγαλύτερη επιφάνεια διατομής από τον οισοφάγο. Αυτή τη στιγμή, ο γιατρός αισθάνεται στο χέρι του ότι το θηκάρι καθετήρα 2 τείνει να κινείται προς το στομάχι. Ο γιατρός σταματά αμέσως να κινεί το μπαλόνι 50 περαιτέρω και το σταθεροποιεί σε αυτή τη θέση. Ακολουθώντας αυτά τα βήματα, μπορεί να διασφαλιστεί ότι το θηκάρι καθετήρα 2, πλέον συγκεκριμένα το απομακρυσμένο άκρο του θηκαριού 28, τοποθετείται με ασφάλεια στην επιθυμητή θέση μέσα στο γαστρικό περιεχόμενο, καθώς το φουσκωμένο μπαλόνι 50 εμποδίζει τον καθετήρα να τραβηχτεί τυχαία από τη μύτη του ασθενούς. Το πιο σημαντικό, το φουσκωμένο μπαλόνι 50 απομονώνει το στομάχι από τον οισοφάγο. Με αυτόν τον τρόπο, το γαστρικό περιεχόμενο δεν μπορεί να εισέλθει στον οισοφάγο και δεν υπάρχει κίνδυνος πνευμονίας αναρρόφησης.

Εάν προτιμάται το μπαλόνι 50 να είναι αγκυρωμένο στον οισοφάγο, ο γιατρός, αφού ολοκληρώσει τα προαναφερθέντα βήματα, ξεφουσκώνει το μπαλόνι 50 και το έλκει προς τον οισοφάγο, διατηρώντας παράλληλα τη θέση του θηκαριού καθετήρα 2. Όταν το μπαλόνι 50 βρίσκεται μέσα στον οισοφάγο, ο γιατρός μπορεί να φουσκώσει ξανά το μπαλόνι 50, έτσι ώστε να είναι αγκυρωμένο στον οισοφάγο.

Σύμφωνα με μια δεύτερη τεχνική, ο γιατρός τροφοδοτεί τον καθετήρα 1 μέσω της μύτης, πέρα από το λαιμό στον οισοφάγο του ασθενούς, έτσι ώστε, ανάλογα με το ύψος του ασθενούς, το θηκάρι καθετήρα 2 να έχει εισέλθει στο στομάχι αλλά να μην έχει φτάσει ακόμα σε μια θέση, στην οποία οι γαστρικοί διαγωνισμοί μπορούν να αποστραγγιστούν. Με άλλα λόγια, ο περιφερειακός άξονας 28 του θηκαριού καθετήρα 2 τοποθετείται έτσι ώστε να μην βρίσκεται μέσα στο γαστρικό περιεχόμενο. Σε αυτό το στάδιο, το μπαλόνι 50 ξεφουσκώνει και βρίσκεται στον οισοφάγο του ασθενούς.

Στη συνέχεια, ο γιατρός φουσκώνει το μπαλόνι 50, το οποίο είναι τώρα αγκυρωμένο στον οισοφάγο. Διατηρώντας το μπαλόνι 50 φουσκωμένο και το συστατικό του καθετήρα 1 που ελέγχει την κίνηση του μπαλονιού 50 σταθεροποιημένο έτσι ώστε το μπαλόνι 50 να μην μπορεί να κινείται, ο γιατρός ωθεί το θηκάρι του καθετήρα 2 περαιτέρω μέσα στο στομάχι του ασθενούς. Εκτός από την ώθηση του θηκαριού καθετήρα 2, ο γιατρός μπορεί να περιστρέφει το θηκάρι του καθετήρα 2 προκειμένου να επιτευχθεί η επιθυμητή θέση στο στομάχι του ασθενούς, δηλαδή ότι το περιφερειακό άκρο θηκαριού 28 του θηκαριού καθετήρα 2 είναι τοποθετημένο μέσα στο γαστρικό περιεχόμενο. Όταν επιτευχθεί η επιθυμητή θέση, ο γιατρός σταθεροποιεί το μπαλόνι 50, σταθεροποιώντας έτσι και τον καθετήρα 1 στην επιθυμητή θέση.

Σε περίπτωση που το φουσκωμένο μπαλόνι 50 πρέπει να παραμείνει μέσα στον οισοφάγο του ασθενούς για μεγαλύτερο χρονικό διάστημα, τι μπορεί να προκαλέσει επιπλοκές στον ασθενή ή εάν έχουν ήδη προκύψει επιπλοκές λόγω της παρουσίας του φουσκωμένου μπαλονιού 50 στον οισοφάγο του ασθενούς, ο γιατρός μπορεί να αλλάξει τη θέση του μπαλονιού 50 μετά από κάποιο χρονικό διάστημα ή μόλις παρατηρηθούν οι επιπλοκές, αντίστοιχα. Για το σκοπό αυτό, ο γιατρός θα ξεφουσκώσει το μπαλόνι 50 και θα το κινήσει σε νέα θέση, διατηρώντας παράλληλα τη θέση του θηκαριού καθετήρα 2. Μετά από αυτό, ο γιατρός θα φουσκώσει ξανά το μπαλόνι 50, σταθεροποιώντας το έτσι στη νέα του θέση στον οισοφάγο. Με αυτόν τον τρόπο, μπορούν να αντιμετωπιστούν ήδη υπάρχουσες επιπλοκές ή να αποφευχθούν μελλοντικές επιπλοκές, καθώς το μπαλόνι 50 δεν πιέζει τον οισοφάγο στην ίδια θέση για όλη τη διάρκεια που τοποθετείται ο καθετήρας 1 μέσα στον ασθενή. Το ιδιαίτερο πλεονέκτημα του καθετήρα 1 της παρούσας εφεύρεσης είναι ότι η επανατοποθέτηση του μπαλονιού 50 μπορεί να γίνει χωρίς να χρειάζεται πρώτα να αφαιρεθεί ο καθετήρας 1 από τον ασθενή και/ή να πρέπει να χρησιμοποιείται ένας νέος καθετήρας διαφορετικού μήκους.

Σύμφωνα με μια τρίτη τεχνική, ο χειρουργός εισάγει τον καθετήρα 1 μέσω της μύτης, πέρα από το λαιμό, τον οισοφάγο και το στομάχι και στο δωδεκαδάκτυλο του λεπτού εντέρου. Σε αυτό το στάδιο, το μπαλόνι 50 βρίσκεται σε ξεφουσκωμένη κατάσταση και βρίσκεται μέσα στο στομάχι. Το μπαλόνι 50 στη συνέχεια φουσκώνεται και κινείται εγγύς, ενώ το θηκάρι καθετήρα 2 σταθεροποιείται. Παρόμοια με τη δεύτερη τεχνική, όταν το μπαλόνι 50 φτάνει στην περιοχή της γαστροοισοφαγικής συμβολής και έρχεται σε επαφή με το άνω τοίχωμα του στομάχου, δεν μπορεί να κινείται περαιτέρω, καθώς έχει μεγαλύτερη επιφάνεια διατομής από τον οισοφάγο λόγω της διογκωμένης κατάστασής του. Αυτή τη στιγμή, ο γιατρός αισθάνεται στο χέρι του ότι το θηκάρι καθετήρα 2 τείνει να κινείται προς το στομάχι. Ο χειρουργός σταματά αμέσως να κινεί το μπαλόνι 50 περαιτέρω και το σταθεροποιεί σε αυτή τη θέση. Σε περίπτωση που ο χειρουργός θέλει να κινήσει το μπαλόνι σε νέα θέση μέσα στον οισοφάγο, το μπαλόνι 50 πρέπει πρώτα να ξεφουσκώσει και στη συνέχεια να κινείται εγγύς πέρα από τη γαστροοισοφαγική συμβολή. Όταν επιτευχθεί η νέα επιθυμητή θέση μέσα στον οισοφάγο, το μπαλόνι 50 φουσκώνει ξανά. Εναλλακτικά, το μπαλόνι 50 θα μπορούσε να τοποθετηθεί μέσα στον οισοφάγο από την αρχή. Αυτό είναι συγκεκριμένα επωφελές, εάν το θηκάρι καθετήρα 2 πρέπει να προωθηθεί σε επόμενο βήμα στο λεπτό έντερο περισσότερο από το δωδεκαδάκτυλο.

Μια περαιτέρω ρινογαστρική εφαρμογή του καθετήρα 1 της παρούσας εφαρμογής περιγράφεται κατωτέρω.

Πλέον συγκεκριμένα, ο καθετήρας 1 της παρούσας εφεύρεσης μπορεί να χρησιμοποιείται στην περίπτωση στένωσης του οισοφάγου, δηλαδή στένωση ή σύσφιξη του οισοφάγου που προκαλεί δυσκολίες κατάποσης. Η στενότητα συμβαίνει συνήθως στο απομακρυσμένο άκρο του οισοφάγου.

Πρώτον, ο γιατρός εισάγει τον καθετήρα 1 μέσω της μύτης και μετά το λαιμό στον οισοφάγο του ασθενούς μέχρι η άκρη του θηκαριού καθετήρα 2 να φτάσει στο σημείο της στένωσης. Κατά τη διάρκεια αυτού του βήματος, το μπαλόνι 50 του καθετήρα 1 βρίσκεται σε ξεφουσκωμένη κατάσταση και βρίσκεται μέσα στον οισοφάγο. Σε αυτό το σημείο, ο γιατρός φουσκώνει το μπαλόνι 50, το οποίο είναι έτσι αγκυρωμένο στον οισοφάγο, παρέχοντας έτσι στήριξη στην άκρη του θηκαριού καθετήρα 2. Εάν, αντίθετα, ο γιατρός συνέχιζε να ωθεί το θηκάρι του καθετήρα 2 προς τα εμπρός με το μπαλόνι 50 να ξεφουσκώνει, το θηκάρι καθετήρα 2 να μην μπορεί να περάσει μέσα από τη στενότητα θα άρχιζε να λυγίζει και να πηνίο μέσα στον οισοφάγο.

Ακολουθώντας το φουσκωμένο βήμα του μπαλονιού 50, ο γιατρός ωθεί το θηκάρι του καθετήρα 2 προς τα εμπρός ενώ σταθεροποιεί το συστατικό του καθετήρα 1 που ελέγχει την κίνηση του μπαλονιού 50. Με αυτόν τον τρόπο, ο γιατρός μεταφέρει τη δύναμη με την οποία το θηκάρι καθετήρα 2 ωθείται στο φουσκωμένο μπαλόνι 50, το οποίο είναι στην πραγματικότητα αυτό που ωθεί τον άξονα καθετήρα 2 μέσω της στένωσης. Το γεγονός ότι το θηκάρι καθετήρα 2 καταφέρνει να περάσει από το στένωση βασίζεται στο ότι το μπαλόνι 50 είναι αγκυρωμένο στον οισοφάγο κοντά στη στενότητα και έτσι η δύναμη με την οποία το μπαλόνι 50 ωθεί το θηκάρι του καθετήρα 2 είναι αρκετά υψηλή για να ξεπεράσει την αντίσταση της στενότητας.

Το θηκάρι καθετήρα 2 ωθείται σε αυτή την κατάσταση μέχρι να εισέλθει στο στομάχι, πλέον συγκεκριμένα μέχρι να τοποθετηθεί σημαντικό μήκος του θηκαριού καθετήρα 2 μέσα στο στομάχι. Διατηρώντας σταθερό το θηκάρι του καθετήρα 2, ο γιατρός ξεφουσκώνει τώρα το μπαλόνι 50 και το ωθεί προς τα εμπρός χειραγωγώντας το συστατικό του καθετήρα 1 που ελέγχει την κίνησή του.

Όταν το μπαλόνι 50 βρίσκεται μέσα στο στομάχι, ο γιατρός το φουσκώνει ξανά. Στη συνέχεια, ο γιατρός έλκει το φουσκωμένο μπαλόνι 50 προς το εγγύς άκρο θηκαριού του θηκαριού καθετήρα 2, μέχρι ο γιατρός να αισθάνεται αντίσταση λόγω του μπαλονιού 50 που αγγίζει τα ανώτερα τοιχώματα του στομάχου. Διατηρώντας σταθερό το συστατικό του καθετήρα 1 που ελέγχει την κίνηση του μπαλονιού 50, ο γιατρός ωθεί τώρα τον άξονα καθετήρα 2 προς τα εμπρός. Και πάλι, το μπαλόνι 50 είναι αυτό που αναγκάζει τον άξονα καθετήρα 2 να προωθηθεί περαιτέρω μέσα στο στομάχι. Όταν επιτευχθεί η επιθυμητή θέση, ο γιατρός σταματά να ωθεί το θηκάρι του καθετήρα 2 και σταθεροποιεί το μπαλόνι πάνω από τον καθετήρα 1.

Τελικά, θα περιγράφει τώρα η ουρολογική χρήση του καθετήρα 1 της παρούσας εφεύρεσης. Σε αυτή την περίπτωση, ο καθετήρας 1 μπορεί επίσης να χαρακτηριστεί ως ουρολογικός καθετήρας.

Πλέον συγκεκριμένα, ο καθετήρας 1 της παρούσας εφεύρεσης μπορεί να χρησιμοποιείται στην περίπτωση στένωσης της ουρήθρας. Μια στένωση της ουρήθρας περιλαμβάνει ουλές που στενεύουν το σωλήνα που πραγματοποιεί τα ούρα της ουρήθρας και έτσι περιορίζει τη ροή των ούρων από την ουροδόχο κύστη, αυξάνοντας έτσι τον κίνδυνο εμφάνισης ποικίλων ιατρικών προβλημάτων στο ουροποιητικό σύστημα, συμπεριλαμβανομένης της φλεγμονής ή της λοίμωξης. Συγκεκριμένα, μπορεί να συμβεί στένωση της ουρήθρας λόγω της διόγκωσης του προστάτη (υπερπλασία του προστάτη).

Προκειμένου να αποκτήσει πρόσβαση στην ουροδόχο κύστη, ο γιατρός μπορεί να εισάγει τον καθετήρα 1 της παρούσας εφεύρεσης στην ουρήθρα του ασθενούς μέχρι τη στένωση στην περιοχή του προστάτη.

Η διαδικασία που πρέπει να ακολουθηθεί για την είσοδο του καθετήρα 1 στην ουροδόχο κύστη είναι παρόμοια με αυτή που ακολουθείται στην περίπτωση στένωσης του οισοφάγου. Στο τέλος της διαδικασίας, το απομακρυσμένο άκρο θηκαριού 28 του θηκαριού καθετήρα 2 βρίσκεται μέσα στην ουροδόχο κύστη, ενώ το θηκάρι καθετήρα 2 δεν μπορεί να αφαιρεθεί τυχαία από το σώμα του ασθενούς λόγω της διόγκωσης του μπαλονιού 50 μέσα στην ουροδόχο κύστη και της επαφής με τα κάτω τοιχώματά του.

Σημειώνεται ότι τα απεικονιζόμενα και περιγραφόμενα χαρακτηριστικά και οι περαιτέρω ιδιότητες των ενσάρκων της εφεύρεσης μπορούν αυθαίρετα να απομονωθούν και να ανασυνδυαστούν χωρίς να εγκαταλείψουν την ουσία της παρούσας εφεύρεσης.

Εκτός από την ανωτέρω περιγραφή της παρούσας εφεύρεσης, για πρόσθετη γνωστοποίηση γίνεται ρητή αναφορά στη γραφική αναπαράσταση των στοιχείων 1 έως 19.

Κατάλογος συμβόλων αναφοράς

1 καθετήρας

2 θηκάρι καθετήρα

3 εύκαμπτο κινητό στοιχείο (πρώτο εύκαμπτο κινητό στοιχείο) 4 δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο

5 χειρουργικό εργαλείο

6 περίβλημα υποδοχής εργαλείου

7 χειρολαβή ελέγχου

8 πρώτο έμβολο

9 δεύτερο έμβολο

21 αυλός υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου (πρώτου) 22 επιπλέον αυλός

23 αυλός υποδοχής δεύτερου εύκαμπτου κινητού στοιχείου 24 τοίχωμα θηκαριού καθετήρα

25 απομακρυσμένο άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού

26 εγγύς άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού

27 επιπλέον άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού

28 απομακρυσμένο άκρο θηκαριού

29 εγγύς άκρο θηκαριού

31 σύρμα

32 φύλλο

33 προεξοχή

41 σύρμα

42 φύλλο

43 προεξοχή

50 μπαλόνι

51 κοπτική συσκευή

61 άνοιγμα

62 απομακρυσμένη περιοχή

63 εγγύς περιοχή

64 αυλός περιβλήματος

70 περίβλημα ελέγχου

71 άνοιγμα

72 κομβίο λαβής ελέγχου

100 οδηγητήριο σύρμα

200 κύριο τμήμα

201 μύτη

301 βέλος

302 βέλος

31 0 κανάλι (πρώτο κανάλι) 410 κανάλι (δεύτερο κανάλι) 500 διαμήκης άξονας

501 περιφερειακή κατεύθυνση 502 εγκάρσιος άξονας

503 επίπεδο συμμετρίας 600 διαμήκης άξονας

601 βέλος

602 βέλος

700 διαμήκης άξονας

701 βέλος

702 βέλος

800 αυλός σώματος

Claims

Αξιώσεις

1. Ένας καθετήρας (1), που περιλαμβάνει:

ένα εύκαμπτο κινητό στοιχείο (3),

ένα θηκάρι καθετήρα (2) που εκτείνεται κατά μήκος ενός διαμήκους άξονα (500) και περιλαμβάνει έναν αυλό υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου (21) που ορίζεται από ένα τοίχωμα θηκαριού καθετήρα (24), και

ένα χειρουργικό εργαλείο (5) συνδεδεμένο με το εύκαμπτο κινητό στοιχείο (3), όπου το εύκαμπτο κινητό στοιχείο (3) είναι διευθετημένο εντός του αυλού υποδοχής του εύκαμπτου κινητού στοιχείου (21) κατά τέτοιον τρόπο ώστε το εύκαμπτο κινητό στοιχείο (3) να στηρίζεται τουλάχιστον εν μέρει περιφερειακά από το τοίχωμα θηκαριού καθετήρα (24), έτσι ώστε ότι μία κίνηση του εύκαμπτου κινητού στοιχείου (3) προς μία κατεύθυνση από ένα εγγύς άκρο θηκαριού (29) του θηκαριού καθετήρα (2) προς ένα απομακρυσμένο άκρο θηκαριού (28) του θηκαριού καθετήρα (2) να προκαλεί μια κίνηση του χειρουργικού εργαλείου ( 5).

2. Ο καθετήρας (1) της αξίωσης 1, όπου το θηκάρι καθετήρα (2) περιλαμβάνει ένα απομακρυσμένο άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού (25) που σχηματίζεται σε μία απομακρυσμένη περιφερειακή περιοχή του θηκαριού καθετήρα (2) και επικοινωνεί με τον αυλό υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου (21) και/ή ένα εγγύς άνοιγμα τοιχώματος θηκαριού (26) που σχηματίζεται σε μία εγγύς περιφερειακή περιοχή του θηκαριού καθετήρα (2) και επικοινωνεί με τον αυλό υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου (21),

και/ή

όπου ο αυλός υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου (21) εκτείνεται από το εγγύς άκρο θηκαριού (29) του θηκαριού καθετήρα (2) ή όπου ένα εγγύς άκρο θηκαριού του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου (21) βρίσκεται σε απόσταση από το εγγύς άκρο θηκαριού (29) του θηκαριού καθετήρα (2).

3. Ο καθετήρας (1) οποιασδήποτε από τις προηγούμενες αξιώσεις, όπου τουλάχιστον το τμήμα εύκαμπτου κινητού στοιχείου που είναι διευθετημένο με δυνατότητα κίνησης εντός του αυλού υποδοχής του εύκαμπτου κινητού στοιχείου (21) μεταξύ μιας πρώτης ακραίας θέσης και μιας δεύτερης ακραίας θέσης του εύκαμπτου κινητού στοιχείου (3) έχει μία επιφάνεια διατομής επί τουλάχιστον ενός τμήματος του συνολικού του μήκους που είναι τουλάχιστον 80%, κατά μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 85%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 90%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 95%, κατά μεγίστη προτίμηση ουσιαστικά 100%, μιας επιφάνειας διατομής του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου (21),

και/ή

όπου τουλάχιστον το τμήμα εύκαμπτου κινητού στοιχείου που είναι διευθετημένο με δυνατότητα κίνησης εντός του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου (21) μεταξύ μιας πρώτης ακραίας θέσης και μιας δεύτερης ακραίας θέσης του εύκαμπτου κινητού στοιχείου (3) έχει επί τουλάχιστον ένα τμήμα του συνολικού του μήκους το ίδιο σχήμα με τον αυλό υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου (21 ),

συγκεκριμένα όπου τουλάχιστον το εν λόγω τμήμα εύκαμπτου κινητού στοιχείου και ο αυλός υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου (21) σχηματίζονται ως κυκλικοί κύλινδροι,

συγκεκριμένα όπου τουλάχιστον το εν λόγω τμήμα εύκαμπτου κινητού στοιχείου έχει επί τουλάχιστον ενός τμήματος του συνολικού του μήκους μια διάμετρο η οποία είναι τουλάχιστον 80%, κατά μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 85%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 90%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 95%, κατά μεγίστη προτίμηση 100%, μιας διαμέτρου του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου (21),

και/ή

όπου το εύκαμπτο κινητό στοιχείο (3) είναι διευθετημένο εντός του αυλού υποδοχής του εύκαμπτου κινητού στοιχείου (21) κατά τέτοιον τρόπο ώστε το τμήμα εύκαμπτου κινητού στοιχείου που είναι διευθετημένο με δυνατότητα κίνησης εντός του αυλού υποδοχής του εύκαμπτου κινητού στοιχείου (21) μεταξύ μιας πρώτης ακραίας θέσης και μιας δεύτερης ακραίας θέσης του εύκαμπτου κινητού στοιχείου (3) έχει επί τουλάχιστον ενός τμήματος του συνολικού του μήκους ένα σχήμα που είναι συμπληρωματικό προς ένα σχήμα του αυλού υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου (21).

4. Ο καθετήρας (1) οποιοσδήποτε από τις προηγούμενες αξιώσεις, όπου το χειρουργικό εργαλείο (5) συνδέεται απευθείας με το εύκαμπτο κινητό στοιχείο (3) και/ή όπου το χειρουργικό εργαλείο (5) είναι διευθετημένο με δυνατότητα κίνησης κατά τη διαμήκη κατεύθυνση στο θηκάρι του καθετήρα (2), συγκεκριμένα όπου το χειρουργικό εργαλείο (5) είναι απευθείας διευθετημένο επί του θηκαριού του καθετήρα (2).

5. Ο καθετήρας (1) οποιοσδήποτε από τις αξιώσεις 1 έως 3, που περιλαμβάνει περαιτέρω ένα περίβλημα υποδοχής εργαλείου (6) που είναι διευθετημένο με δυνατότητα κίνησης κατά τη διαμήκη κατεύθυνση στο θηκάρι καθετήρα (2), όπου το περίβλημα υποδοχής εργαλείου (6) είναι συνδεδεμένο με το εύκαμπτο κινητό στοιχείο (3) και όπου το χειρουργικό εργαλείο (5) είναι διευθετημένο επί του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου (6).

6. Ο καθετήρας (1) της αξίωσης 5, όπου το περίβλημα υποδοχής εργαλείου (6) σχηματίζεται έτσι ώστε το περίβλημα υποδοχής εργαλείου (6) να χρησιμεύει επίσης ως χειρολαβή ελέγχου για τον έλεγχο της κίνησης του χειρουργικού εργαλείου (5).

7. Ο καθετήρας της αξίωσης 6, όπου το χειρουργικό εργαλείο (5) είναι ένα φουσκωτό μπαλόνι (50) και το περίβλημα υποδοχής εργαλείου (6) περιλαμβάνει έναν αυλό περιβλήματος (64) που επικοινωνεί με το φουσκωτό μπαλόνι (50) για το φούσκωμα του μπαλονιού (50).

8. Ο καθετήρας (1) οποιοσδήποτε από τις αξιώσεις 1 έως 5, που περαιτέρω περιλαμβάνει μία χειρολαβή ελέγχου (7) που είναι συνδεδεμένη με το εύκαμπτο κινητό στοιχείο (3) και διαμορφωμένη για τον έλεγχο της κίνησης του χειρουργικού εργαλείου (5), όπου η χειρολαβή ελέγχου (7) σχηματίζεται κατά προτίμηση ως ένα περίβλημα ελέγχου (70) που μπορεί να κινείται κατά τη διαμήκη κατεύθυνση, συγκεκριμένα με δυνατότητα ολίσθησης, διευθετημένο στο θηκάρι του καθετήρα (2) και συνδεδεμένο με το περίβλημα υποδοχής εργαλείου (6), συγκεκριμένα μέσω του εύκαμπτου κινητού στοιχείου (3).

9. Ο καθετήρας (1) οποιοσδήποτε από τις αξιώσεις 5 έως 7, όπου το περίβλημα υποδοχής εργαλείου (6) και/ή το περίβλημα ελέγχου (70) είναι διευθετημένο με δυνατότητα περιστροφής επί του θηκαριού καθετήρα (2), συγκεκριμένα όπου το περίβλημα υποδοχής εργαλείου (6) και το θηκάρι καθετήρα (2) είναι συνδεδεμένο δια σπειρώματος μεταξύ τους.

10. Ο καθετήρας (1) οποιοσδήποτε από τις προηγούμενες αξιώσεις, όπου το εύκαμπτο κινητό στοιχείο (3) σχηματίζεται ως ένα σύρμα (31) ή ως ένα φύλλο (32).

11. Ο καθετήρας (1) οποιασδήποτε από τις προηγούμενες αξιώσεις, όπου το χειρουργικό εργαλείο (5) είναι ένα φουσκωτό μπαλόνι (50) και το εύκαμπτο κινητό στοιχείο (3) είναι κοίλο για τη διέλευση υγρού μέσω αυτού για το φούσκωμα του μπαλονιού (50).

12. Ο καθετήρας (1) οποιασδήποτε από τις αξιώσεις 5 έως 11, όπου το περίβλημα υποδοχής εργαλείου (6) είναι συνδεδεμένο με το εύκαμπτο κινητό στοιχείο (3) σε μία ή περισσότερες θέσεις σύνδεσης προς την κατεύθυνση ενός διαμήκους άξονα (600) του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου (6).

13. Ο καθετήρας οποιασδήποτε από τις αξιώσεις 5 έως 12, όπου τουλάχιστον ένα τμήμα του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου (6) περιλαμβάνει μία ανοικτή διατομή.

14. Ο καθετήρας (1) οποιασδήποτε από τις αξιώσεις 5 έως 13, όπου το εύκαμπτο κινητό στοιχείο (3) είναι ένα πρώτο εύκαμπτο κινητό στοιχείο (3) και ο αυλός υποδοχής εύκαμπτου κινητού στοιχείου (21) είναι ένας αυλός υποδοχής πρώτου εύκαμπτου κινητού στοιχείου, και

όπου ο καθετήρας (1) περιλαμβάνει περαιτέρω έναν αυλό υποδοχής δεύτερου εύκαμπτου κινητού στοιχείου (23) που ορίζεται από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα (24) και ένα δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο (4), όπου το δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο (4) είναι συνδεδεμένο με το περίβλημα υποδοχής εργαλείου (6) και είναι διευθετημένο εντός του αυλού υποδοχής δεύτερου εύκαμπτου κινητού στοιχείου (23) κατά τέτοιον τρόπο ώστε το δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο (4) να στηρίζεται τουλάχιστον εν μέρει περιφερειακά από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα (24), έτσι ώστε το χειρουργικό εργαλείο (5) να μπορεί επίσης να κινείται από το δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο (4) προς την κατεύθυνση από το εγγύς άκρο θηκαριού (29) του θηκαριού καθετήρα (2) προς το απομακρυσμένο άκρο θηκαριού (28) του θηκαριού καθετήρα (2),

συγκεκριμένα όπου:

το περίβλημα υποδοχής εργαλείου (6) είναι συνδεδεμένο με το δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο (4) σε μία ή περισσότερες θέσεις σύνδεσης προς την κατεύθυνση ενός διαμήκους άξονα του περιβλήματος υποδοχής εργαλείου (6), και/ή

το δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο (4) σχηματίζεται ως ένα σύρμα (41) ή ένα φύλλο (42), και/ή

το χειρουργικό εργαλείο (5) είναι ένα φουσκωτό μπαλόνι (50) και το δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο (4) είναι κοίλο για τη διέλευση μέσω αυτού υγρού για το φούσκωμα του μπαλονιού (50).

15. Ο καθετήρας (1) οποιοσδήποτε από τις προηγούμενες αξιώσεις, όπου το θηκάρι καθετήρα (2) περιλαμβάνει τουλάχιστον έναν επιπλέον αυλό (22) για την υποδοχή ενός οδηγητήριου σύρματος (100) και/ή τη διέλευση υγρού μέσω αυτου.