GR1009338B - Ολοκληρωμενο αυτοματο συστημα διαχειρισης κενων πλαστικων δοχειων συσκευασιας φυτοφαρμακων - Google Patents

Abstract

Ολοκληρωμένο αυτόματο σύστημα διαχείρισης κενών πλαστικών δοχείων συσκευασίας φυτοφαρμάκων. Το Σύστημα ελέγχεται από μικροεπεξεργαστή εντός Πίνακα αυτοματισμών - χειρισμού (3) που διαθέτει και εξοπλισμό εισόδου, καταγραφής και μετάδοσης δεδομένων χρηστών και δοχείων. Αποτελείται από Αισθητήρα Προσέγγισης χρήστη (1), κοίλες Υποδοχές με εκτοξευτήρες νερού (2) για την τοποθέτηση δοχείων 0,25 έως 20 λίτρων, πτυσσόμενα Στελέχη (5) για τη συγκράτηση και περιστροφή των δοχείων, Αισθητήρες Ογκομέτρησης (4) των δοχείων, Σύστημα Σωληνώσεων με αντλία για την Παροχή Νερού (6) στις Υποδοχές, Σύστημα Σωληνώσεων με αντλία για την Απομάκρυνση των Ξεπλυμάτων (7) από αυτές, Αισθητήρα Ποιότητας Νερού (26) για την εξακρίβωση της ολοκλήρωσης της πλύσης, Πρέσα (8) για την οριστική συμπίεση των πλυμένων δοχείων, και Ιμάντα (9) για την απομάκρυνσή τους.

Description

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ

Ολοκληρωμένο αυτόματο σύστημα διαχείρισης κενών πλαστικών δοχείων συσκευασίας φυτοφαρμάκων

Η παρούσα εφεύρεση αφορά ένα ολοκληρωμένο αυτόματο σύστημα διαχείρισης κενών πλαστικών δοχείων συσκευασίας φυτοφαρμάκων, που πραγματοποιεί παραλαβή, ογκομέτρηση, καταγραφή, πλύσιμο και συμπίεση αυτών, έτσι ώστε να αποκλείεται η περαιτέρω χρήση τους και να διευκολύνεται η απόσυρση ή η ανακύκλωσή τους.

Ο μεγαλύτερος όγκος φυτοφαρμάκων διακινείται σε πλαστικές (HDPE) συσκευασίες μιας χρήσεως. Μέχρι σήμερα, το πρόβλημα του χειρισμού των κενών δοχείων δεν έχει αντιμετωπισθεί με οικονομικό τρόπο. Απουσία άλλης παρέμβασης, μετά τη χρήση τους τα δοχεία, είτε καίγονται ή απορρίπτονται ανεξέλεγκτα προκαλώντας ρύπανση του περιβάλλοντος , είτε επαναχρησιμοποιούνται για τρόφιμα ή νερό επιφέροντας τον κίνδυνο δηλητηριάσεων. Η ανακύκλωσή τους μαζί με τις άλλες πλαστικές συσκευασίες, μέσω των μπλε κάδων, δεν είναι κατάλληλη επειδή περιέχουν κατάλοιπα φυτοφαρμάκων που είναι τοξικές ουσίες.

Για την αντιμετώπιση του προβλήματος έχουν εκδοθεί συστάσεις απ’ τον Διεθνή Οργανισμό Τροφίμων και Γεωργίας (FAO) και την Παγκόσμια Οργάνωση Υγείας (WHO). Στο “International Code of Conduct on the Distribution and Use of Pesticides: Guidelines on Management Options for Empty Pesticide Containers" , Μάιος 2008 προτείνονται σχήματα απόσυρσης τα οποία θα εξασφαλίζουν ότι :

• Τα δοχεία θα ξεπλένονται αμέσως μετά τη χρήση του περιεχομένου τους. • Θα προλαμβάνεται κάθε ακατάλληλη χρήση τους.

· Θα είναι εύκολο για τους χρήστες να επιστρέφουν τα κενά δοχεία.

Οι λεπτομέρειες κάθε τέτοιου σχήματος καθορίζονται απ’ τα επιμέρους κράτη. Σε εφαρμογή των συστάσεων των FAO - WHO, έχει εκδοθεί η Ευρωπαϊκή Οδηγία 2009/128/ΕΚ, η οποία εξειδικεύεται από Εθνικά Σχέδια Δράσης, όλα εκ των οποίων περιγράφουν τη διαχείριση των κενών δοχείων ως εξής:

• Τα δοχεία ξεπλένονται είτε χειροκίνητα (τριπλό ξέπλυμα) είτε με μηχανισμό πίεσης αμέσως μετά το άδειασμά τους στη δεξαμενή εφαρμογής (ψεκαστικό)

• Διατηρούνται στις εγκαταστάσεις των χρηστών, μέχρι αυτοί να κληθούν να τα παραδώσουν (συνήθως μια φορά ετησίως)

• Τις οριζόμενες ημέρες οι χρήστες μεταφέρουν τα δοχεία σε σημεία συγκέντρωσης. Εκεί τα δοχεία ελέγχονται από ειδικευμένο προσωπικό. Τα ανεπαρκώς πλυμένα επιστρέφονται στο χρήστη, ενώ τα υπόλοιπα μεταφέρονται ανάλογα με τον τελικό τους προορισμό, για ανακύκλωση (non-hazardous κατάταξη) ή καταστροφή (hazardous κατάταξη).

Στα περισσότερα κράτη τα δοχεία μετά το ξέπλυμα θεωρούνται “ non-hazardous” και μπορούν να ανακυκλωθούν. Η πλειοψηφούσα αυτή προσέγγιση προτείνεται και απ’ το FAO. Το κόστος λειτουργίας του σχήματος συνήθως επωμίζονται οι εταιρίες διανομής των φυτοφαρμάκων και σπανιότερα οι χρήστες, η συμμετοχή των οποίων είναι είτε υποχρεωτική είτε εθελοντική (20-20 από 40 χώρες με σχήματα). Σε όλες τις περιπτώσεις, η λειτουργία του σχήματος κοστίζει περισσότερο απ’ την αξία του ανακτώμενου υλικού. Ακόμα και στις περιπτώσεις “non - hazardous” κατάταξης, τα σχήματα αυτά είναι αντι-οικονομικά. Η υποχρεωτικότητα, όπου έχει θεσπιστεί, δύσκολα εφαρμόζεται, αφού δεν υπάρχει αυτόματη διαδικασία καταγραφής. Η χειροκίνητη καταγραφή σε υποχρεωτικά εφαρμοζόμενα σχήματα, θα τα καθιστούσε ακόμα ακριβότερα.

Τα προφανή μειονεκτήματα της ακολουθούμενης διαδικασίας οφείλονται στην έλλειψη μηχανοποίησης και στην ανάγκη ανθρώπινης παρουσίας σε κάθε βήμα αυτής (ξέπλυμα, αποθήκευση, συγκέντρωση, έλεγχος, καταγραφή, μεταφορά). Είναι χρονοβόρα, δεσμευτική και κοστίζει, χωρίς συνήθως να φέρνει τα επιδιωκόμενα αποτελέσματα.

Σκοπός της παρούσας εφεύρεσης είναι η αυτοματοποίηση της διαδικασίας απόσυρσης των κενών πλαστικών δοχείων φυτοφαρμάκων, με την εγκατάσταση και χρήση του περιγραφόμενου αυτόματου, ελεγχόμενου από μικροεπεξεργαστή, συστήματος, το οποίο θεραπεύει τα μειονεκτήματα της σημερινής διαδικασίας δια των γνωρισμάτων που αναφέρονται στις αξιώσεις.

Το προτεινόμενο σύστημα απεικονίζεται στα Σχέδια 1 - 10, που δείχνουν:

• Το Σχέδιο 1 , μια γενική άποψη του συστήματος, χωρίς τα προστατευτικά καλύμματα.

• Το Σχέδιο 2, τον Πίνακα Αυτοματισμών - Χειρισμού (Πίνακας)

• Το Σχέδιο 3, μία Υποδοχή Τοποθέτησης (Υποδοχή)

• Το Σχέδιο 4, την Περιστρεφόμενη Εδρα των Υποδοχών (Εδρα)

• Το Σχέδιο 5, το Σύστημα Περιστροφής της Εδρας

• Το Σχέδιο 6, ένα Στέλεχος Συγκράτησης - Περιστροφής (Στέλεχος)

• Το Σχέδιο 7, το Σύστημα Κίνησης των Στελεχών

• Το Σχέδιο 8, τα Συστήματα Σωληνώσεων Παροχής Νερού και Απομάκρυνσης των Ξεπλυμάτων.

• Το Σχέδιο 9, την Πρέσα Συμπίεσης (Πρέσα) και τον Ιμάντα Απομάκρυνσης (Ιμάντας) των συμπιεσμένων δοχείων

• Το Σχέδιο 10, τον τρόπο κίνησης της κινούμενης πλευράς της Πρέσας

Στο Σχέδιο 1, απεικονίζονται τα βασικά λειτουργικά μέρη του συστήματος. Αυτά είναι : ο Αισθητήρας Προσέγγισης χρήστη (1), οι Υποδοχές Τοποθέτησης (Υποδοχές) (2) των κενών δοχείων, ο Πίνακας Αυτοματισμών - Χειρισμού (Πίνακας) (3), οι Αισθητήρες Ογκομέτρησης (4), τα Στελέχη Συγκράτησης -Περιστροφής (Στελέχη) (5), το Σύστημα Σωληνώσεων Παροχής Νερού (6), το Σύστημα Σωληνώσεων Απομάκρυνσης Ξεπλυμάτων (7), η Πρέσα Συμπίεσης (Πρέσα) (8), και ο Ιμάντας Απομάκρυνσης (Ιμάντας) (9) των συμπιεσμένων δοχείων.

Το σύστημα δέχεται άπλυτα κενά δοχεία φυτοφαρμάκων και τα αποδίδει ξεπλυμένα και συμπιεσμένα. Υπολογίζει τις διαστάσεις των δοχείων και τις καταγράφει μαζί με την ταυτότητα των χρηστών.

Τα παραπάνω χαρακτηριστικά αίρουν τα μειονεκτήματα της ακολουθούμενης σήμερα διαδικασίας, ως εξής:

• Η συμμετοχή του χρήστη είναι ελάχιστη και συνίσταται μόνο στην τοποθέτηση των δοχείων και στην πληκτρολόγηση του μοναδικού αριθμού αναγνώρισής του (ΑΦΜ για την Ελλάδα, ισοδύναμα VAT number για την ΕΕ, παρόμοια για άλλες χώρες).

• Σε αντίθεση με το τριπλό ξέπλυμα, το σύστημα είναι ασφαλές για το χρήστη μιας και αυτός δεν έρχεται σε επαφή με τη δραστική ουσία ή με το ξέπλυμα.

• Τα δοχεία δεν χρειάζεται να αποθηκεύονται από το χρήστη ή να παραμένουν στους χώρους συγκέντρωσης αμφίβολα καθαρισμένα.

• Ο χρόνος που απαιτείται για την παράδοση των δοχείων είναι ελάχιστος σε σχέση με την σημερινή χρονοβόρα διαδικασία συγκέντρωσης.

• Το ξέπλυμα είναι βέβαιο, λόγω της ύπαρξης αισθητήρα ποιότητας νερού στην έξοδο των ξεπλυμάτων. Το πλύσιμο διαρκεί όσο χρειάζεται για να επιτευχθεί η επιδιωκόμενη καθαρότητα, ώστε το υλικό να είναι καθαρό (non hazardous) και να μπορεί να ανακυκλωθεί.

• Τα κενά δοχεία συμπιέζονται ώστε η παραμόρφωση και η μείωση του όγκου τους να είναι οριστική. Η μεταφορά στα κέντρα ανακύκλωσης είναι τώρα πολύ φτηνότερη, λόγω του πολύ μικρότερου όγκου. Μέχρι την μεταφορά τους, τα συμπιεσμένα δοχεία μπορούν να φυλάσσονται σε containers ή bins δίπλα στο σύστημα. Μπορούν, δε να συλλέγονται μαζί με τα υπόλοιπα ανακυκλώσιμα υλικά (μπλε κάδοι), μιας και είναι πλέον μη - τοξικά και μπορούν να ανακυκλωθούν, στα πλαίσια της πολιτικής κάθε σχήματος και χώρας, μη απαιτώντας ειδικό χειρισμό, όπως σήμερα.

• Καταγράφονται τα στοιχεία των χρηστών και τα μεγέθη των δοχείων ώστε πλέον να είναι εφικτή η εφαρμογή συστήματος κινήτρων -κυρώσεων για την συμμετοχή των χρηστών στα σχήματα απόσυρσης, τα οποία τώρα μπορούν να εφαρμοστούν με ποσοστά επιτυχίας κοντά στο 100 %. Τα δεδομένα αυτά είναι εύκολο να μεταδίδονται ασύρματα ή με άλλο τρόπο, στις αρχές που έχουν οριστεί ως αρμόδιες γι’ αυτό στα πλαίσια του σχήματος κάθε χώρας.

• Το σύστημα είναι αυτόματο και μπορεί να λειτουργεί όλο το 24-ωρο 7/365, χωρίς ανθρώπινη παρουσία, με μοναδικά κόστη αυτά του ηλ. ρεύματος και του νερού, το οποίο μπορεί και να ανακυκλώνεται.

• Ανάλογα με την περιβαλλοντική πολιτική κάθε χώρας και τον τρόπο οργάνωσης κάθε σχήματος, υπάρχουν τρεις επιλογές για την τοποθέτηση του συστήματος:

ο Αν παρέχεται στους χρήστες σημείο υδροληψίας, όπου μπορούν να γεμίζουν τα ψεκαστικά με νερό, το ξέπλυμα θα διοχετεύεται μέσα στο ψεκαστικό, ενώ αυτό θα γεμίζει.

ο Αν δεν υπάρχει σημείο υδροληψίας, τότε το σύστημα μπορεί να τοποθετηθεί σε ενδεχόμενο Πράσινο Σημείο (για την ΕΕ), όπου τα ξεπλύματα θα οδηγούνται σε υδατοστεγή δεξαμενή εξάτμισης, απ’ την οποία θα συλλέγεται η δραστική ουσία αφού εξατμιστεί το νερό, μέσω ηλιακής ακτινοβολίας ή άλλης θερμικής πηγής. Η μέθοδος χρησιμοποιείται ευρέως και εντός των Πράσινων Σημείων θα είναι εύκολη η απομάκρυνση των πλυμένων και συμπιεσμένων δοχείων μαζί με τα υπόλοιπα πλαστικά υλικά προς ανακύκλωση χωρίς άλλα κόστη. Τέτοια δεξαμενή μπορεί να υπάρχει και σε εγκαταστάσεις πλυσίματος ψεκαστικών, που μπορούν να λειτουργούν και ως σημεία υδροληψίας.

ο Σε άλλη περίπτωση το σύστημα μπορεί να τοποθετηθεί σε στρατηγικά επιλεγμένα κομβικά σημεία, προσιτά στους χρήστες, και να συνοδεύεται ενδεχομένως από δεξαμενή εξάτμισης.

Και στις 3 παραπάνω εναλλακτικές υπάρχει η επιλογή να τοποθετηθεί φίλτρο ενεργού άνθρακα στην έξοδο του υδραυλικού συστήματος για την διακράτηση των τοξικών υπολειμμάτων. Το νερό μπορεί είτε να απορρίπτεται στην αποχέτευση, είτε να οδηγείται σε δεξαμενή ανατροφοδότησης και να ανακυκλώνεται. Ο χειρισμός των ξεπλυμάτων και η χρήση φίλτρου θα επιλέγονται στα πλαίσια της εκάστοτε νομοθεσίας.

• Τα παραπάνω χαρακτηριστικά και επιλογές αίρουν το πρόβλημα της αντιοικονομικότητος της σημερινής διαδικασίας και καθιστούν εφικτή την πλήρη απόσυρση και ασφαλή διαχείριση των κενών δοχείων φυτοφαρμάκων εφαρμόζοντας σχήματα κινήτρων - κυρώσεων με οικονομικό τρόπο.

Το σύστημα μπορεί να χρησιμοποιηθεί και για άλλες συσκευασίες, πλαστικές ή μη, που χρειάζονται καθάρισμα πριν ανακυκλωθούν, όπως ορυκτελαίων, χημικών, κ.α., με προσαρμογή των διαστάσεων, του υγρού πλυσίματος και της θερμοκρασίας αυτού.

Η λειτουργία του συστήματος

Η λειτουργία του συστήματος αποτελείται απ’ τα επόμενα βήματα:

1. Ο χρήστης προσεγγίζει και γίνεται αντιληπτός απ’ τον Αισθητήρα Προσέγγισης (1). Ένα ηχητικό μήνυμα ακούγεται που τον καλωσορίζει και τον καθοδηγεί να τοποθετήσει τα δοχεία στις Υποδοχές (2) και μετά να εισάγει τον μοναδικό αριθμό του (π.χ. ΑΦΜ) στο πληκτρολόγιο του Πίνακα (3). Ο χρήστης ανυψώνει τα Στελέχη (5) και τοποθετεί τα δοχεία στις Υποδοχές (2) και μετά μετακινείται μπροστά στον Πίνακα (3) για να εισάγει τον μοναδικό του αριθμό.

2. Η εισαγωγή του αριθμού αυτού γίνεται μέσω των αριθμητικών πλήκτρων 0-9 (10) και των πλήκτρων ελέγχου (11). Οι εισαγόμενοι αριθμοί αναγράφονται στην οθόνη (12) και εκφωνούνται απ’ το ηχείο (13). Με «Οκ» η διαδικασία ολοκληρώνεται.

3. Αρχίζει η περιστροφή των Στελεχών (5) η οποία λόγω τριβής προκαλεί και περιστροφή των δοχείων. Οι Αισθητήρες Ογκομέτρησης (4) αντιλαμβάνονται σε ποιες Υποδοχές υπάρχουν δοχεία και υπολογίζουν το μέγεθός τους.

4. Κλείνουν οι ηλεκτροβάνες παροχής νερού (51) και απομάκρυνσης ξεπλυμάτων (54) που αντιστοιχούν στις Υποδοχές χωρίς δοχείο. Ολες οι ηλεκτροβάνες είναι κανονικά ανοικτές (NO - Normally Open).

5. Αρχίζει η λειτουργία της αντλίας παροχής νερού (50) και της αντλίας απομάκρυνσης ξεπλυμάτων (56).

6. Η περιστροφή και οι αντλίες σταματούν όταν ο Αισθητήρας Ποιότητας Νερού (55) ανιχνεύσει την επιθυμητή τιμή καθαρότητας στο ξέπλυμα.

7. Οι Υποδοχές (2) κατέρχονται περιστρεφόμενες κατά 180°, ώστε τα πλυμένα δοχεία να πέσουν μέσα στην Πρέσα (8).

8. Αρχίζει η κίνηση της κινούμενης πλευράς της Πρέσας (60).

9. Η κινούμενη πλευρά σταματά στην τερματική της θέση ερχόμενη σε επαφή με τον αντίστοιχο τερματοδιακόπτη (70).

10. Η κινούμενη πλευρά επιστρέφει στην αρχική της θέση στην οποία σταματά ερχόμενη σε επαφή με τον αντίστοιχο τερματοδιακόπτη (69).

11. Συγχρόνως με την επιστροφή ο Ιμάντας (9) απομακρύνει τα συμπιεσμένα δοχεία.

12. Οι Υποδοχές (2) ανέρχονται περιστρεφόμενες κατά 180° μέχρι την κατακόρυφη θέση. Τότε ολοκληρώνεται ο κύκλος λειτουργίας και το σύστημα είναι έτοιμο να δεχτεί νέα παρτίδα δοχείων.

Λεπτομερής Περιγραφή των τμημάτων και της λειτουργίας τους

Αισθητήρας Προσέγγισης (1). Αισθητήρας που τροφοδοτείται και ελέγχεται απ’ τον μικροεπεξεργαστή του Πίνακα (3), και εκπέμπει υπερηχητικό σήμα που αντανακλάται από στερεά σώματα τυχόν ευρισκόμενα στην ευθεία εκπομπής. Το αντανακλώμενο σήμα αναλύεται απ’ τον μικροεπεξεργαστή που υπολογίζει την απόσταση μέχρι το αντανακλόν σώμα. Χωρίς την παρουσία χρήστη, το σήμα αντανακλάται απ’ το κάλυμα του συστήματος. Αντανακλώμενο σήμα από μικρότερη απόσταση για ορισμένο χρόνο, ερμηνεύεται απ’ τον αλγόριθμο του μικροεπεξεργαστή ως παρουσία χρήστη. Τότε απ’ το ηχείο στην πλευρά του Πίνακα (13) , εκφωνείται προ-ηχογραφημένο μήνυμα υποδοχής και ο χρήστης προτρέπεται να τοποθετήσει τα δοχεία στις Υποδοχές (2) και μετά να εισάγει τον αριθμό του μέσω των πλήκτρων (10) του Πίνακα. Αν δεν πιεστεί κάποιο απ’ τα πλήκτρα αυτά σε ορισμένο χρόνο, τότε επαναλαμβάνεται η εκφώνηση του μηνύματος.

Οι Υποδοχές (2), επί των οποίων τοποθετούνται τα δοχεία τυπικά είναι 4 και στηρίζονται επί στρεφόμενης Εδρας (27). Μπορούν να δεχθούν δοχεία χωρητικότητας 0,25 έως 20 It. Κάθε Υποδοχή περιλαμβάνει έναν κοίλο κύλινδρο (15), στερεωμένο πάνω στην Εδρα (27) που στο κάτω μέρος του συνδέεται με σωλήνα παροχής νερού (52). Το νερό εκτοξεύεται δια των εκτοξευτήρων (18) που βρίσκονται τοποθετημένοι στην εξωτερική του επιφάνεια. Γύρω απ’ τον κύλινδρο είναι περασμένη και περιστρέφεται ελεύθερα βάση (16) με κωνικές προεξοχές (19) για τη συγκράτηση των δοχείων και οπές (20) για την αποστράγγιση των ξεπλυμάτων. Αυτά μέσω του μη-περιστρεφόμενου συλλεκτήρα (17) οδηγούνται στο συνδεδεμένο σωλήνα απομάκρυνσης ξεπλυμάτων (53).

Η Εδρα (27) στηρίζει τις Υποδοχές (21) καθώς και τις σωληνώσεις παροχής νερού (23) και απομάκρυνσης ξεπλυμάτων (25). Περιστρέφεται εντός εδράνων (31) που είναι βιδωμένα στο σκελετό. Η περιστροφή της γίνεται με σύστημα μοτέρ - μειωτήρα - γραναζιών. Το μοτέρ (28), παρέχει κίνηση και κατά τις 2 φορές και ελέγχεται απ’ τον Πίνακα (3). Η κίνηση μεταδίδεται μέσω μειωτήρα στροφών (29) σε γρανάζι (30) προσαρμοσμένο πάνω της.

Ο Πίνακας (3), περιέχει τον μικροεπεξεργαστή, τα ηλεκτρικά & ηλεκτρονικά κυκλώματα και τις θύρες επικοινωνίας για την καταγραφή και μετάδοση των δεδομένων χρηστών και δοχείων. Στην εξωτερική του πλευρά υπάρχουν τα αριθμητικά πλήκτρα 0 - 9 (10) και τα πλήκτρα ελέγχου (11), για την εισαγωγή του μοναδικού αριθμού αναγνώρισης του χρήστη. Ο εισαγόμενος αριθμός ελέγχεται από εσωτερικό αλγόριθμο για την εγκυρότητά του. Εισαγόμενα δεδομένα και μηνύματα αναγράφονται επί της οθόνης (12) και εκφωνούνται απ' το ηχείο (13). Υπάρχει και κιβώτιο χειρισμού (14) που περικλείεται από μεταλλικό πλαίσιο και καλύπτεται με θυρίδα (πορτάκι) που ασφαλίζει με κλειδί. Στο Σχέδιο 2 δείχνεται χωρίς τη θυρίδα. Αυτή ανοίγεται μόνο από τεχνικό για service, προγραμματισμό ή χειροκίνητη λειτουργία.

Αισθητήρες Ογκομέτρησης (4). Πρόκειται για αναλογικούς υπέρυθρους αισθητήρες προσέγγισης που τροφοδοτούν τον επεξεργαστή με σήματα ανάλογα με την απόσταση μέχρι το στερεό σώμα μπροστά τους. Εσωτερικός αλγόριθμος επεξεργάζεται αυτά τα σήματα και αποφασίζει αν στην αντίστοιχη Υποδοχή (2) μπροστά απ' τον Αισθητήρα έχει τοποθετηθεί δοχείο και ποιος είναι ο όγκος του. Τα στοιχεία αυτά μαζί με τον μοναδικό αριθμό αναγνώρισης του χρήστη καταχωρούνται εσωτερικά ή/και μεταδίδονται σύμφωνα με τις ρυθμίσεις του λογισμικού του μικροεπεξεργαστή.

Τα Στελέχη (5) αποτελούνται από δύο σωλήνες, κατάλληλων διαστάσεων ώστε το κατώτερο τμήμα (36) να μπορεί να ολισθαίνει εντός του ανώτερου (33), ώστε το συνολικό μήκους του Στελέχους να είναι μεταβλητό. Στο Σχέδιο 6 το Στέλεχος φαίνεται πλήρως ανεπτυγμένο, ενώ στο Σχέδιο 7 τα Στελέχη φαίνονται συνεπτυγμένα. Το ανώτερο τμήμα διέρχεται μέσα από οριζόντια δοκό του σκελετού (44) και στερεώνεται επί αυτής με τη βοήθεια δακτυλίου συγκράτησης (34) απ' την κάτω μεριά και των γραναζιών κίνησης (32) απ' την πάνω. Μεταξύ του κάτω γραναζιού κίνησης και του σκελετού υπάρχει πλαστική ροδέλα (41) για να μειώνονται οι τριβές. Το ανώτερο τμήμα του Στελέχους είναι κοίλο μέχρι του δακτυλίου συγκράτησης και στο εσωτερικό του υπάρχει ελατήριο (39) που ωθεί προς τα κάτω το κατώτερο τμήμα, το οποίο εφάπτεται μέσω του δακτυλίου επαφής (38) με το τοποθετημένο δοχείο, και το οποίο μ’ αυτό τον τρόπο, συγκρατεί πάνω στην Υποδοχή. Τα Στελέχη παίρνουν περιστροφική κίνηση από μοτέρ (45) μέσω μειωτήρα στροφών (46) και συστήματος καδενών (47). Στην κορυφή κάθε στελέχους, υπάρχουν 2 γρανάζια (32). Το καθένα λαμβάνει την κίνηση απ' το προηγούμενο και τη μεταδίδει στο επόμενο. Επίσης ένα όμοιο γρανάζι υπάρχει στην έξοδο του μειωτήρα (48). Το κατώτερο τμήμα του Στελέχους διαθέτει οδηγό (35) που ολισθαίνει εντός εγκοπής (40) του ανώτερου μέρους, εξασφαλίζοντας έτσι την εμπλοκή του κατώτερου μέρους στην περιστροφική κίνηση του ανώτερου. Η κίνηση αυτή μέσω τριβής με το δακτύλιο επαφής (38) μεταδίδεται και στο τοποθετημένο δοχείο που τελικά περιστρέφεται πάνω στην Υποδοχή. Το κατώτερο μέρος διαθέτει και δακτύλιο ανύψωσης (37) απ' όπου ο χρήστης το πιάνει και το ανυψώνει προκειμένου να τοποθετήσει το δοχείο.

Τα Συστήματα Σωληνώσεων Παροχής Νερού και Απομάκρυνσης Ξεπλυμάτων, είναι τοποθετημένα κάτω απ' την Εδρα (27). Στις εξόδους του Συστήματος Σωληνώσεων Παροχής Νερού (52) συνδέεται ο κοίλος κύλινδρος κάθε Υποδοχής (23). Η παροχή νερού ελέγχεται με ηλεκτροβάνες (51) που ελέγχονται απ' τον Πίνακα και είναι NO (Normally Open, Κανονικά Ανοικτές). Οι συλλεκτήρες των Υποδοχών (25) όμοια συνδέονται με τις εισόδους του Συστήματος Σωληνώσεων Απομάκρυνσης Ξεπλυμάτων (53)). Η σύνδεση ελέγχεται με NO ηλεκτροβάνες (54) που επίσης ελέγχονται απ' τον Πίνακα. Στο τέλος του Συστήματος Σωληνώσεων Απομάκρυνσης Ξεπλυμάτων, υπάρχει ο Αισθητήρας Ποιότητας Νερού (55). Αυτός ανιχνεύει την καθαρότητα του εξερχόμενου ξεπλύματος και παρέχει τις σχετικές ενδείξεις στον μικροεπεξεργαστή, οποίος τις επεξεργάζεται μέσω εσωτερικού αλγορίθμου και αποφασίζει αν η πλύση των δοχείων έχει ολοκληρωθεί ή όχι. Λόγω της περιστροφής της Εδρας, τα Συστήματα Σωληνώσεων συνδέονται με εύκαμπτους σωλήνες με τις αντλίες παροχής νερού (50) και απομάκρυνσης ξεπλυμάτων (56). Η αντλία παροχής νερού (58) και η αντλία απομάκρυνσης ξεπλυμάτων (59) είναι στέρεα τοποθετημένες επί του σκελετού. Η είσοδος της αντλίας παροχής νερού (49) συνδέεται με δεξαμενή καθαρού νερού και η έξοδος της αντλίας απομάκρυνσης ξεπλυμάτων (57) συνδέεται με τον προορισμό των ξεπλυμάτων ανάλογα με το σχεδίασμά της εγκατάστασης.

Η Πρέσα (8) είναι ένα στερεό εξάπλευρο, με ανοικτή την πάνω πλευρά, τον Ιμάντα (9) στη θέση της κάτω, σταθερή τη δεξιά (71) και την αριστερή (72) πλαϊνή πλευρά, επίσης σταθερή την πίσω πλευρά (73) και κινούμενη την μπροστινή πλευρά (60). Η κίνηση δίδεται από μοτέρ (61) μέσω μειωτήρα στροφών (62) σε έναν από δύο κοχλιωτούς άξονες (63) που συνδέονται μεταξύ τους με διάταξη γραναζιών - καδένας (64) ώστε να εκτελούν συγχρονισμένη περιστροφική κίνηση στηριζόμενοι σε έδρανα (76). Η περιστροφή του καθενός εκ των δύο κοχλιωτών αξόνων (75) μετακινεί κοίλο κοχλιωτό δακτύλιο (77) που είναι περασμένος γύρω του και κολλημένος στην έξω επιφάνεια της κινούμενης πλευράς. Η κινούμενης πλευρά στηρίζεται δεξιά και αριστερά σε ρουλεμάν (78) που κυλιέται επί οδηγού (79) στο μέσα μέρος καθεμιάς των πλαϊνών πλευρών. Η κίνηση συμπίεσης της κινούμενης πλευράς σταματά όταν αυτή έρθει σε επαφή με τερματοδιακόπτη (70) στην ακραία θέση. Ομοια, η κίνηση επιστροφής σταματά με επαφή της με τερματοδιακόπτη στην αρχική θέση (69). Στην κάτω πλευρά της Πρέσας υπάρχει ο Ιμάντας (9) που στηρίζεται σε δύο ράουλα, το κινητήριο (67) και το μη - κινητήριο (68). Το κινητήριο ράουλο στερεώνεται με βίδες με διπλά παξιμάδια (74) για να επιτυγχάνεται το τέντωμα του Ιμάντα και λαμβάνει κίνηση απ' το μειωτήρα (62) μέσω διάταξης γραναζιών - καδένας (65) και μόνο κατά την κίνηση επιστροφής της κινούμενης πλευράς, καθώς το γρανάζι του είναι τύπου καστάνιας (one - way bearing). Η κίνηση του Ιμάντα αποβάλλει τα συμπιεσμένα δοχεία απ’ το σύστημα.

Claims (9)

ΑΞΙΩΣΕΙΣ

1. Ολοκληρωμένο αυτόματο σύστημα διαχείρισης κενών πλαστικών δοχείων συσκευασίας φυτοφαρμάκων. Η λειτουργία του ελέγχεται από μικροεπεξεργαστή εντός Πίνακα αυτοματισμών - χειρισμού (3) που διαθέτει και εξοπλισμό εισαγωγής, καταγραφής και μετάδοσης δεδομένων χρηστών και δοχείων. Διαθέτει κοίλες Υποδοχές (2) τοποθέτησης για την εσωτερική πλύση πλαστικών δοχείων φυτοφαρμάκων όγκου 0,25 έως 20 λίτρων. Διαθέτει Πρέσα (8) για την συμπίεση των πλυμένων δοχείων, τα οποία απορρίπτονται με Ιμάντα (9).

2. Ολοκληρωμένο αυτόματο σύστημα διαχείρισης κενών πλαστικών δοχείων συσκευασίας φυτοφαρμάκων, κατά την αξίωση 1 , χαρακτηριζόμενο εκ του ότι ο Πίνακας αυτοματισμών - χειρισμού (3) συνδέεται με Αισθητήρα Προσέγγισης (1) που αντιλαμβάνεται την παρουσία χρήστη ώστε να εκκινήσει η εκτέλεση του αλγορίθμου αυτόματης λειτουργίας του συστήματος.

3. Ολοκληρωμένο αυτόματο σύστημα διαχείρισης κενών πλαστικών δοχείων συσκευασίας φυτοφαρμάκων, κατά την αξίωση 1 , χαρακτηριζόμενο εκ του ότι ο Πίνακας αυτοματισμών - χειρισμού (3) διαθέτει πλήκτρα για την εισαγωγή δεδομένων (10) και απαντήσεων (11) απ’ το χρήστη, οθόνη (12) για την προβολή μηνυμάτων και οδηγιών και ηχείο (13) για την εκφώνηση χαιρετισμών και οδηγιών. Εντός του ίδιου Πίνακα υπάρχει εξοπλισμός μόνιμης καταγραφής δεδομένων, όπως και εξαγωγής και μετάδοσης αυτών (USB port, UTP port).

4. Ολοκληρωμένο αυτόματο σύστημα διαχείρισης κενών πλαστικών δοχείων συσκευασίας φυτοφαρμάκων, κατά την αξίωση 1, χαρακτηριζόμενο εκ του ότι οι Υποδοχές των δοχείων (2) είναι κοίλες και εφοδιασμένες εξωτερικά με εκτοξευτήρες νερού (18) ώστε τα δοχεία αφού τοποθετηθούν με το στόμιο προς τα κάτω, να πλένονται από μέσα με νερό (ή άλλο υγρό) που παρέχεται από αντλία (50), ενώ τα ξεπλύματα απομακρύνονται με άλλη αντλία (56) .

5. Ολοκληρωμένο αυτόματο σύστημα διαχείρισης κενών πλαστικών δοχείων συσκευασίας φυτοφαρμάκων, κατά τις αξιώσεις 1 και 4, χαρακτηριζόμενο εκ του ότι τα δοχεία πλένονται επί των Υποδοχών (2) ενώ περιστρέφονται πιεζόμενα και συγκροτούμενα από υπερκείμενα πτυσσόμενα Στελέχη (5). Η πίεση των Στελεχών επί των δοχείων επιτυγχάνεται με ελατήρια στο εσωτερικό τους (39).

6. Ολοκληρωμένο αυτόματο σύστημα διαχείρισης κενών πλαστικών δοχείων συσκευασίας φυτοφαρμάκων, κατά τις αξιώσεις 1 και 4, χαρακτηριζόμενο εκ του ότι δια Αισθητήρων Ογκομέτρησης (4) εντοπίζονται και ογκομετρώνται δοχεία επί των Υποδοχών (2).

7. Ολοκληρωμένο αυτόματο σύστημα διαχείρισης κενών πλαστικών δοχείων συσκευασίας φυτοφαρμάκων, κατά τις αξιώσεις 1, 4 και 6, χαρακτηριζόμενο εκ του ότι δια Αισθητήρα Ποιότητας Νερού (55) μετράται η καθαρότητα του ξεπλύματος και ορίζεται το τέλος της πλύσης.

8. Ολοκληρωμένο αυτόματο σύστημα διαχείρισης κενών πλαστικών δοχείων συσκευασίας φυτοφαρμάκων, κατά την αξίωση 1, χαρακτηριζόμενο εκ του ότι τα πλυμένα δοχεία πέφτουν σε υποκείμενη Πρέσα (8) όπου συμπιέζονται από κινούμενη πλευρά αυτής (60) για την οριστική μείωση του όγκου τους.

9. Ολοκληρωμένο αυτόματο σύστημα διαχείρισης κενών πλαστικών δοχείων συσκευασίας φυτοφαρμάκων, κατά τις αξιώσεις 1 και 8, χαρακτηριζόμενο εκ του ότι τα πλυμένα και συμπιεσμένα δοχεία απομακρύνονται με Ιμάντα (9) που αποτελεί την κάτω πλευρά της Πρέσας (8) και που κινείται μόνο κατά την κίνηση επιστροφής της κινούμενης πλευράς (60) αυτής.