GR1009082B - Μη επανδρωμενο σκαφος επιφανειας - Google Patents
Μη επανδρωμενο σκαφος επιφανειας Download PDFInfo
- Publication number
- GR1009082B GR1009082B GR20160100127A GR20160100127A GR1009082B GR 1009082 B GR1009082 B GR 1009082B GR 20160100127 A GR20160100127 A GR 20160100127A GR 20160100127 A GR20160100127 A GR 20160100127A GR 1009082 B GR1009082 B GR 1009082B
- Authority
- GR
- Greece
- Prior art keywords
- waste
- craft
- unmanned
- vessel
- electric motor
- Prior art date
Links
- 239000002699 waste material Substances 0.000 title claims abstract description 16
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title abstract description 6
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 3
- 239000003643 water by type Substances 0.000 claims description 2
- 241001492414 Marina Species 0.000 abstract description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 2
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 abstract 1
- COCAUCFPFHUGAA-MGNBDDOMSA-N n-[3-[(1s,7s)-5-amino-4-thia-6-azabicyclo[5.1.0]oct-5-en-7-yl]-4-fluorophenyl]-5-chloropyridine-2-carboxamide Chemical compound C=1C=C(F)C([C@@]23N=C(SCC[C@@H]2C3)N)=CC=1NC(=O)C1=CC=C(Cl)C=N1 COCAUCFPFHUGAA-MGNBDDOMSA-N 0.000 abstract 1
- 239000002910 solid waste Substances 0.000 abstract 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 2
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 241000271566 Aves Species 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 244000089486 Phragmites australis subsp australis Species 0.000 description 1
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 1
- 239000002352 surface water Substances 0.000 description 1
- 238000003911 water pollution Methods 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B15/00—Cleaning or keeping clear the surface of open water; Apparatus therefor
- E02B15/04—Devices for cleaning or keeping clear the surface of open water from oil or like floating materials by separating or removing these materials
- E02B15/10—Devices for removing the material from the surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/22—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of conveyers, e.g. of endless-belt or screw-type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B49/00—Arrangements of nautical instruments or navigational aids
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
- B63H21/17—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B15/00—Cleaning or keeping clear the surface of open water; Apparatus therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Removal Of Floating Material (AREA)
Abstract
Μη επανδρωμένο σκάφος επιφανείας (1) περισυλλογής επιφανειακών απορριμμάτων από ύδατα, όπως λίμνες, προκυμαίες μαρίνες, θαλάσσιους κόλπους και παραλίες. Το σκάφος περισυλλέγει επιφανειακά απορρίμματα, όπως κοινά στερεά απορρίμματα, φυσικά υλικά και μολυντικά υγρά επιφανείας. Διαθέτει δυο άκρα (3) στο μπροστινό μέρος και σχηματίζουν χοάνη, που οδηγούν τα απορρίμματα σε μια είσοδο (2) στο μπροστινό μέρος. Έπειτα μέσω ταινίας μεταφοράς (4) οδηγούνται στο πίσω μέρος του σκάφους, όπου βρίσκεται μια σκάφη (5) συλλογής των απορριμμάτων. Το σκάφος λειτουργεί με ένα υβριδικό σύστημα ενέργειας, το οποίο περιλαμβάνει έναν κινητήρα εσωτερικής καύσης (9) και έναν ηλεκτροκινητήρα (10). Το σκάφος έχει την δυνατότητα να κατευθυνθεί είτε μέσω τηλεχειριστηρίου είτε αυτόνομα μέσω εφαρμογής κινητού τηλεφώνου, η οποία χρησιμοποιεί γεωστατικά στοιχεία εντοπισμού θέσης. Η αυτόνομη λειτουργία επιτυγχάνεται μέσω αισθητήρων κίνησης, επαφής και θέσης (12) που βρίσκονται πάνω στο σκάφος.
Description
ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ
Μη επανδρωμένο σκάφος επιφάνειας.
Η εφεύρεση αναφέρεται σε μη επανδρωμένο σκάφος επιφάνειας περισυλλογής επιφανειακών απορριμμάτων από ύδατα και είναι σύμφωνο προς την κύρια έννοια της αξιώσεως ευρεσιτεχνίας 1.
Είναι σύνηθες το φαινόμενο της συγκέντρωσης επιφανειακής μόλυνσης των υδάτων σε λίμνες, προκυμαίες, μαρίνες, θαλάσσιους κόλπους και παραλίες. Η μόλυνση αυτή αποτελείται κατά κύριο κανόνα από κοινά απορρίμματα όπως σκουπίδια, χαρτιά, μπουκάλια, σακούλες, από φυσικά υλικά όπως ξύλα, καλάμια αλλά και από υγρά όπως λάδια και πετρέλαια. Τα απορρίμματα αυτά μεταφέρονται στην τροφική αλυσίδα αφού πολλές φορές τρώγονται από τα ψάρια, ζώα, πτηνά του εκάστοτε οικοσυστήματος ενώ ταυτόχρονα υποβιβάζουν και το γενικότερο επίπεδο ζωής.
Η ως τώρα συγκομιδή τους γίνεται με την χρήση του ανθρώπινου παράγοντα είτε από ξηράς με απόχες είτε από ύδατος μέσα από σκάφη και βάρκες. Οι δύο παραπάνω περιπτώσεις παρουσιάζουν σημαντικά μειονεκτήματα όπως η συνεχής απαίτηση ανθρώπινου έργου αλλά και η δυσκολία πρόσβασης στο σημείο συλλογής των απορριμμάτων για τον καθαρισμό των υδάτων. Η δυσκολία πρόσβασης έγκειται είτε στο ότι τα απορρίμματα μπορεί να παρασυρθούν από ρεύματα είτε στο άτι η πρόσβαση με βάρκα ενδέχεται να μην είναι δυνατή.
Σκοπός της παρούσης εφεύρεσης είναι η εύκολη πρόσβαση στο σημείο για την συλλογή των απορριμμάτων και τον καθαρισμό των υδάτων ενώ παράλληλα η απαίτηση για ανθρώπινο παράγοντα θα μειώνεται στο ελάχιστο.
Η λύση του προβλήματος αυτού επιτυγχάνεται συμφώνως προς την εφεύρεση δια των γνωρισμάτων που αναφέρονται στην αξίωση 1.
Το μη επανδρωμένο σκάφος (1) αυτού του τύπου έχει το χαρακτηριστικό ότι κάνει περισυλλογή της επιφανειακής μόλυνσης-ρύπανσης μέσω του στομίου-εισόδου (2) που βρίσκεται στο μπροστινό του μέρος. Τα απορρίμματα οδηγούνται προς την είσοδο του στομίου με την βοήθεια δύο άκρων (3), τα οποία πλέουν συνεχώς στην μπροστινή πλευρά του σκάφους και σχηματίζουν χοάνη.
Τα απορρίμματα μεταφέρονται με χρήση ταινίας μεταφοράς (4) σε ένα κάδο (5) ο οποίος βρίσκεται στο πίσω μέρος του σκάφους. Ο κάδος φέρει αισθητήρα (6) όπου ενημερώνει για την πληρότητα του. Όταν ο αισθητήρας κάδου (6) ενημερώσει την υπολογιστική μονάδα CPU (7) ότι είναι πλήρης τότε το σκάφος επιστρέφει στην βάση του. Η βάση είναι το σημείο όπου παρκάρει το σκάφος. Εκεί τροφοδοτείται με ρεύμα το οποίο φορτίζει τις μπαταρίες του.
Το σκάφος τροφοδοτείται από ένα υβριδικό σύστημα κίνησης που περιλαμβάνει έναν κινητήρα εσωτερικής καύσης (9) και έναν ηλεκτροκινητήρα (10) οι οποίοι αναλαμβάνουν την κίνηση του αλλά και την λειτουργία των διαφόρων συστημάτων του. Ο ηλεκτροκινητήρας λειτουργεί με μια συστοιχία μπαταριών (8), οι οποίες επαναφορτίζονται είτε με ρεύμα είτε μέσω των φωτοβολταικών (11), τα οποία βρίσκονται στο πάνω μέρος του σκάφους.
Το μη επανδρωμένο σκάφος (1) μπορεί να πάρει εντολές κίνησης με δύο τρόπους. Ο πρώτος είναι μέσω τηλεχειριστηρίου με το οποίο ένα άτομο δύναται να κατευθύνει-οδηγεί το σκάφος. Ο δεύτερος τρόπος είναι μέσω εφαρμογής κινητού τηλεφώνου, η οποία χρησιμοποιεί γεωστατικά στοιχεία εντοπισμού θέσης.
Το μη επανδρωμένο σκάφος φέρει σύστημα προσδιορισμού θέσης GPS. Μέσω της εφαρμογής ο χρήστης έχει την δυνατότητα να ορίσει την περιοχή δράσης του σκάφους και αυτό να οδηγηθεί αυτόνομα να εκτελέσει την εργασία καθαρισμού. Το μη επανδρωμένο σκάφος φέρει αισθητήρες κίνησης, σύγκρουσης και θέσης (12) οι οποίοι εξασφαλίζουν την αυτόνομη κίνηση του.
Για παράδειγμα, αν ο χρήστης εντοπίσει μια περιοχή, σε μία λίμνη, η οποία έχει επιφανειακή ρύπανση τότε μπορεί χρησιμοποιώντας είτε το τηλεχειριστήριο και οδηγώντας ο ίδιος το σκάφος στην περιοχή, από απόσταση, να πραγματοποιήσει την εργασία καθαρισμού-περισυλλογής της ρύπανσης είτε μέσω της εφαρμογής να ορίσει την περιοχή δράσης και το σκάφος να εκτελέσει την εργασία αυτόνομα. Το σκάφος περισυλλέγει τα απορρίμματα στον ειδικό κάδο και γυρνάει στην βάση του.
Claims (3)
1. Μη επανδρωμένο σκάφος επιφάνειας (1) περισυλλογής επιφανειακών απορριμμάτων από ύδατα όπου περισυλλέγει απορρίμματα μέσω της εισόδου (2) που βρίσκεται στο μπροστινό μέρος. Τα απορρίμματα οδηγούνται στην είσοδο (2) μέσω των δύο άκρων (3) που πλέουν συνεχώς στην μπροστινή πλευρά του σκάφους και σχηματίζουν χοάνη. Τα απορρίμματα φορτώνονται σε ταινία μεταφοράς (4) όπου και φορτώνονται στον κάδο συλλογής (5) που βρίσκεται στο πίσω μέρος του σκάφους.
2. Μη επανδρωμένο σκάφος επιφάνειας όπου σύμφωνα με την αξίωση 1 τροφοδοτείται από ένα υβριδικό σύστημα ενέργειας το οποίο περιλαμβάνει ένα κινητήρα εσωτερικής καύσης (9) και ένα ηλεκτροκινητήρα (10). Ο ηλεκτροκινητήρας φορτίζεται είτε από παροχή ρεύματος είτε από τα φωτοβολταικά σώματα (11) που είναι τοποθετημένα στην οροφή του.
3. Μη επανδρωμένο σκάφος επιφάνειας, όπου σύμφωνα με την αξίωση 1,2 μπορεί να κατευθυνθεί είτε μέσω τηλεχειριστηρίου είτε αυτόνομα μέσω εφαρμογής κινητού, η οποία χρησιμοποιεί γεωστατικά στοιχεία εντοπισμού θέσης.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20160100127A GR1009082B (el) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | Μη επανδρωμενο σκαφος επιφανειας |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20160100127A GR1009082B (el) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | Μη επανδρωμενο σκαφος επιφανειας |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| GR1009082B true GR1009082B (el) | 2017-08-11 |
Family
ID=60162960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| GR20160100127A GR1009082B (el) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | Μη επανδρωμενο σκαφος επιφανειας |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| GR (1) | GR1009082B (el) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09254875A (ja) * | 1996-03-27 | 1997-09-30 | Hitachi Zosen Corp | 双胴型清掃船 |
| CN1888996A (zh) * | 2005-06-30 | 2007-01-03 | 上海市延安中学 | 一种智能型水面垃圾搜集船的装置 |
| CN102020004A (zh) * | 2010-07-09 | 2011-04-20 | 华南理工大学 | 水面垃圾清理船 |
| CN201834181U (zh) * | 2010-07-09 | 2011-05-18 | 华南理工大学 | 水面垃圾清理船 |
| CN103287549A (zh) * | 2013-04-10 | 2013-09-11 | 暨南大学 | 一种智能水质监测与水面清理船 |
| CN103434617A (zh) * | 2013-07-31 | 2013-12-11 | 中北大学 | 太阳能小型水域遥控清污船 |
| CN203544334U (zh) * | 2013-07-31 | 2014-04-16 | 中北大学 | 太阳能小型水域遥控清污船 |
| CN104527938A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-04-22 | 侯正祥 | 一种环卫船 |
-
2016
- 2016-03-29 GR GR20160100127A patent/GR1009082B/el active IP Right Grant
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09254875A (ja) * | 1996-03-27 | 1997-09-30 | Hitachi Zosen Corp | 双胴型清掃船 |
| CN1888996A (zh) * | 2005-06-30 | 2007-01-03 | 上海市延安中学 | 一种智能型水面垃圾搜集船的装置 |
| CN102020004A (zh) * | 2010-07-09 | 2011-04-20 | 华南理工大学 | 水面垃圾清理船 |
| CN201834181U (zh) * | 2010-07-09 | 2011-05-18 | 华南理工大学 | 水面垃圾清理船 |
| CN103287549A (zh) * | 2013-04-10 | 2013-09-11 | 暨南大学 | 一种智能水质监测与水面清理船 |
| CN103434617A (zh) * | 2013-07-31 | 2013-12-11 | 中北大学 | 太阳能小型水域遥控清污船 |
| CN203544334U (zh) * | 2013-07-31 | 2014-04-16 | 中北大学 | 太阳能小型水域遥控清污船 |
| CN104527938A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-04-22 | 侯正祥 | 一种环卫船 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101655650B1 (ko) | 수상 부유물 수거장치 | |
| CN106347594B (zh) | 一种无线充电自动清理水面机器人系统 | |
| Akib et al. | Unmanned floating waste collecting robot | |
| KR101117043B1 (ko) | 하이브리드형 구동시스템에 의한 수표면 부유물 처리장치 | |
| FR3000936A1 (fr) | Navire recuperateur de dechets oceaniques | |
| CN212580100U (zh) | 一种可用于海上垃圾收集和处理的箱型海洋环境保护船 | |
| US11161753B1 (en) | Solar-powered autonomous robotic water surface maintenance and cleaning system | |
| CN203876955U (zh) | 一种新型的水上垃圾清洁双体船 | |
| KR20210078285A (ko) | 해양 쓰레기통 | |
| US20230202622A1 (en) | Solar boat for easy collection of spilled oil and garbage | |
| WO2020113320A1 (en) | Apparatus and method for collecting marine debris | |
| CN115387306A (zh) | 智能漂浮垃圾收集与分拣机器人 | |
| Abdullah et al. | Design and prototype development of portable trash collector boat for small stream application | |
| KR20150047972A (ko) | 해양부유물쓰레기 수거용 처리장치 | |
| GR1009082B (el) | Μη επανδρωμενο σκαφος επιφανειας | |
| US20200115868A1 (en) | Hybrid water filtering cleaning and quality monitoring device | |
| CN209025062U (zh) | 一种智能水上清污设备 | |
| CN209454949U (zh) | 一种海洋垃圾自动清理水面船系统 | |
| KR101614432B1 (ko) | 녹조 발견 및 제거 로봇 | |
| KR102606919B1 (ko) | 해양폐기물 자율운항 수거시스템 | |
| CN214168989U (zh) | 一种河道水面漂浮物的拦截装置 | |
| CN207193926U (zh) | 基于arm的缓流水面漂浮垃圾清理机器人 | |
| WO2007016652A3 (en) | Marine pier system | |
| CN114132446A (zh) | 一种水面垃圾收集装置 | |
| SE535030C2 (sv) | Städfarkost för marint bruk |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PG | Patent granted |
Effective date: 20171023 |