FR3142171A1 - Système d’aile profilée - Google Patents

Abstract

La présente divulgation est relative à un système d’aile profilée (1), télescopique, pour la propulsion d’un véhicule par le vent, ledit système d’aile profilée comprenant un mât (M), et un ensemble de segments télescopiques (SG), coopérant au guidage les uns par rapport aux autres, et dans lequel lesdits segments télescopiques sont configurés pour former une aile profilée (AP) au moins dans une position déployée (P1) pour laquelle les différents segments télescopiques se prolongent, les uns par rapport aux autres, suivant la direction du mât (M) en formant ladite aile profilée, ladite aile profilée présentant une première surface d’aile (S1) et une deuxième surface d’aile (S2) réparties de part et d’autre du mât (M), ledit système étant configuré pour passer de ladite position déployée (P1) à une position rétractée pour laquelle les différents segments (SG) sont télescopés les uns dans les autres, ladite aile profilée (AP) alors dans une position de moindre encombrement par rapport à la position déployée .Figure de l’abrégé : Figure 5

Description

Système d’aile profilée

La présente divulgation est relative à un système d’aile profilée, télescopique, pour la propulsion d’un véhicule par le vent.

La présente divulgation relève du domaine de gréements, et plus particulièrement des dispositifs de propulsion par le vent, en particulier des ailes profilées ou des voiles profilées, encore appelés « voiles ailes » ou « voiles épaisses » par l’homme du métier.

Il est connu de l’état de la technique en particulier du document WO2021148734 un grément comportant une voile profilée souple et des dispositifs cambreurs configurés pour changer la cambrure de la voile profilée selon les conditions de vent, et qui peuvent être affalés et hissés, en limitant les risques d’entremêlement de ses composants.

Un tel état de la technique de grément est particulièrement performant, s’agissant de l’optimisation du rendement du grément pour la propulsion par le vent.

Selon les constations de l’inventeur, une telle solution repose sur une voile souple qui est susceptible de se déchirer, et requiert une maintenance attentive.

Résumé

La présente divulgation vient améliorer la situation.

Il est proposé un système d’aile profilée, télescopique, pour la propulsion d’un véhicule par le vent, ledit système d’aile profilée comprenant un mât, et un ensemble de segments télescopiques, coopérant au guidage les uns par rapport aux autres,
et dans lequel lesdits segments télescopiques sont configurés pour former une aile profilée au moins dans une position déployée pour laquelle les différents segments télescopiques se prolongent, les uns par rapport aux autres, suivant la direction du mât en formant ladite aile profilée, ladite aile profilée présentant une première surface d’aile et une deuxième surface d’aile réparties de part et d’autre du mât, ledit système étant configuré pour passer de ladite position déployée à une position rétractée pour laquelle les différents segments sont télescopés les uns dans les autres, ladite aile profilée alors dans une position de moindre encombrement par rapport à la position déployée,
et tout ou partie des segments télescopiques comprenant une structure semi-rigide, élastiquement déformable, y compris :
-- deux sections de longueur, s’étendant l’une devant l’autre, formant respectivement une première section de longueur formant la première surface d’aile de l’aile profilée et une deuxième section de longueur solidaire d’une deuxième surface de l’aile profilée formant la deuxième surface d’aile de l’aile profilée,
-- une section de liaison en U, reliant entre-elles en les prolongeant la première section de longueur et la deuxième section de longueur au niveau du bord d’attaque de l’aile profilée, les deux sections de longueur se terminant au niveau du bord de fuite de ladite aile profilée par deux extrémités libres,
et dans lequel ledit système comporte, pour tout ou partie des segments télescopiques, des moyens d’actionnement reliant entre-elles, d’une part, au moins l’une des deux extrémités libres, et d’autre part, la section de liaison en U, configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide par une mise en tension de l’une des deux extrémités libres avec la section de liaison en U de la structure semi rigide, et la génération d’un décalage entre les deux extrémités libres.

Selon un mode de réalisation, les moyens d’actionnement configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide comprennent au moins un actionneur, présentant deux extrémités longitudinales, ledit actionneur, activable étant rétractable lorsque activé avec rapprochement de ses deux extrémités longitudinales, ledit au moins un actionneur s’étendant le long de l’une des deux sections de longueur de la structure semi rigide, première section de longueur ou deuxième section de longueur, ledit actionneur étant interne à la structure semi-rigide, contenu dans la structure semi-rigide,
et dans lequel l’une des extrémités longitudinales dudit au moins un actionneur est reliée à l’une des deux extrémités libres, alors que l’autre des deux extrémités longitudinales dudit au moins l’actionneur est reliée à au moins un point d’ancrage solidaire de la section de liaison en U.

Selon un mode de réalisation, ledit actionneur reliant le point d’ancrage de la section de liaison en U à l’une des extrémités libres de la première section de longueur selon une première possibilité, et/ou de la deuxième section de longueur selon une seconde possibilité, contourne le mât par le côté opposé à la première section de longueur selon la première possibilité, ou contourne le mât par le côté opposé à la deuxième section de longueur, selon la seconde possibilité.

Selon un mode de réalisation, les moyens d’actionnement sont configurés pour cambrer la structure semi-rigide sélectivement :
- dans une première position cambrée dans laquelle ladite première section de longueur est de profil concave lorsque ladite deuxième section de longueur est de profil convexe,
- dans une deuxième position cambrée dans laquelle ladite deuxième section de longueur est de profil concave lorsque ladite première section de longueur est de profil convexe.

Selon un mode de réalisation, ledit au moins actionneur des moyens d’actionnement comprend :
- un premier actionneur configuré pour cambrer la structure semi-rigide dans ladite première position cambrée, dont l’une des extrémités longitudinales est reliée au point d’ancrage de la section en U alors que l’autre extrémité longitudinale est reliée à l’extrémité libre de la deuxième section de longueur, ledit premier actionneur étant configuré, dans un état actif, pour se rétracter et tirer sur l’extrémité libre reliée par le premier actionneur, d’une part, et sur ledit au moins un point d’ancrage d’autre part, jusqu’à la création du décalage, l’extrémité libre reliée s’avançant vers le bord d'attaque par rapport à l’autre extrémité libre en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, la première section de longueur prenant un profil concave, la deuxième section longueur prenant un profil convexe dans ladite première position cambrée,.
- un deuxième actionneur configuré pour cambrer la structure semi-rigide dans ladite deuxième position cambrée, dont l’une des extrémités longitudinales est reliée au point d’ancrage de la section en U alors que l’autre extrémité longitudinale est reliée à l’extrémité libre de la première section de longueur, ledit deuxième actionneur étant configuré, dans un état actif, pour se rétracter et tirer sur l’extrémité libre reliée par le deuxième actionneur, d’une part, et sur ledit au moins un point d’ancrage d’autre part, jusqu’à la création du décalage, l’extrémité libre reliée s’avançant vers le bord d'attaque par rapport à l’autre extrémité libre en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, la deuxième section de longueur prenant un profil concave, la première section longueur prenant un profil convexe dans ladite deuxième position cambrée.

Selon un mode de réalisation, le système d’aile profilée comprenant un moyen de pilotage configuré pour sélectivement :
- activer le premier actionneur en maintenant le deuxième actionneur non activé pour provoquer ladite première position cambrée,
- activer le deuxième actionneur en maintenant le premier actionneur non activé pour provoquer ladite deuxième position cambrée.

Selon un mode de réalisation, tout ou partie des segments télescopiques de l’aile profilée présente un système de solidarisation, activable/désactivable, configuré pour assurer la solidarisation de l’aile profilée sur le mât, le système de solidarisation comprenant:
- un premier brin souple lié à la première section de longueur par deux extrémités longitudinales du premier brin, le premier brin contournant le mât depuis la première section de longueur,
- un deuxième brin souple lié la deuxième section de longueur par deux extrémités longitudinales du deuxième brin, le deuxième brin contournant le mât depuis la deuxième section de longueur,
- un système d’actionneur, activable, interne à la structure configuré pour passer le premier brin et le deuxième brin dans un état rétracté configuré pour bloquer le segment télescopique sur le mât, enserré entre le premier brin et le deuxième brin, à l’intérieur de la structure semi rigide, le mât maintenu à distance des deux sections de longueur par le premier brin et le deuxième brin en tension, et jusqu’à un état déployé du premier brin et deuxième brin configuré pour libérer le mât ; et autoriser le déplacement du dispositif cambreur le long du mât.

Selon un mode de réalisation, les structures semi-rigides des différents segments télescopiques comprennent en tout ou partie un système d’entretoise comprenant une première entretoise, reliant entre elles la première section de longueur et la deuxième section de longueur, ainsi qu’une deuxième entretoise, reliant entre elles la première section de longueur (20) et la deuxième section de longueur, de manière parallèle à ladite première entretoise,
et dans lequel les extrémités longitudinales du premier brin sont solidarisées en deux points d’attache sur la première section de longueur respectivement au niveau des zones de jonction entre les première et deuxième entretoise et la première section de longueur, les extrémités longitudinales du deuxième brin (étant solidarisées en deux points d’attache sur la deuxième section de longueur respectivement au niveau des zones de jonction entre les première et deuxième entretoises. Le mât s’étend entre les entretoises constituées par la première entretoise et la deuxième entretoise, le premier brin et le deuxième brin, enserrés sur le mât assurant le maintien à distance du mât avec la première entretoise, d’une part, et du mât avec deuxième entretoise, d’autre part.

Selon un mode de réalisation, le système d’actionneur du système de solidarisation comprend au moins un organe d’actionnement au ceinturage présentant deux extrémités longitudinales, ledit organe d’actionnement, activable étant rétractable lorsque activé avec rapprochement de ses deux extrémités longitudinales et dans lequel ledit au moins organe d’actionnement au ceinturage du système de solidarisation et/ou ledit au moins un actionneur des moyens d’actionnement est un muscle artificiel, se contractant lorsque alimenté en pression par un fluide, et se relâchant lorsque la pression du fluide diminue, ledit muscle artificiel présentant une enveloppe recevant intérieurement un ballon alimenté ou déchargé du fluide, l’enveloppe souple en particulier sous forme d’une tresse, étant configurée pour se rétracter en longueur lorsque sa section augmente sous l’augmentation du ballon alimenté ou fluide, et se déployant en longueur lorsque sa section diminue lorsque le ballon est déchargé du fluide.

Selon un mode de réalisation, les différents segments télescopiques sont de dimensions décroissantes, suivant la hauteur du mât, dans ladite position déployée, de sorte qu’un segment télescopique, supérieur dans la position déployée est, par rapport à un segment télescopique consécutif, inférieur, amené à s’insérer dans le segment télescopique inférieur, dans ladite position rétractée pour laquelle les différents segments télescopiques sont télescopés les uns dans les autres.

Selon un mode de réalisation, le système d’aile profilée comporte des moyens de guidage entre les segments télescopiques consécutifs, comportant, au moins un premier élément de guidage, s’étendant suivant la hauteur d’un segment télescopique, inférieur, de préférence, interne à la structure semi-rigide du segment télescopique, et coopérant au guidage avec au moins un deuxième élément de guidage, de préférence externe, en partie basse d’un segment télescopique supérieur, le deuxième élément de guidage coopérant au guidage avec le premier élément de guidage selon une course limitée pour assurer le coulissement entre les deux segments télescopiques consécutifs entre la position rétractée et ladite position déployée de l’aile profilée.

Selon un mode de réalisation, les différents segments télescopiques comportent un segment télescopique de tête, qui constitue le segment télescopique le plus supérieur dans ladite position déployée de ladite aile profilée, et un segment télescopique de pied qui est solidaire en partie basse du mât et qui constitue le segment télescopique le plus inférieur dans ladite position déployée et dans lequel le segment télescopique de tête est reliée à une drisse de hissage prenant appui sur une potence en tête du mât, la drisse configurée pour assurer le déploiement des différents segments télescopiques de la position rétractée jusqu’à la position déployée de ladite aile profilée.

Selon un mode de réalisation, le segment télescopique de pied est relié au mât via un dispositif de réglage configuré pour assurer une orientation de l’aile profilé autour du mât, comportant un mécanisme de réglage de l’orientation du segment télescopique de pied autour du mât.

Selon un mode de réalisation, le mécanisme de réglage de l’orientation du segment télescopique de pied autour du mât comprend :
- une première partie liée en rotation au mât, sans possibilité de rotation entre la première partie et la mât,
- une deuxième partie solidaire de la structure semi-rigide du segment télescopique de pied, via un système entretoises du segment télescopique de pied, les entretoises reliant la première section de longueur et la deuxième section de longueur entre elles, de manière articulée,
- une transmission mécanique, de préférence motorisée assurant un réglage de la position en rotation de la deuxième partie autour de la première partie.

En particulier, la transmission mécanique peut comprendre :
- une couronne dentée solidaire en rotation de la première partie,
- un pignon motorisé embarqué à la deuxième partie,
- une courroie dentée reliant la couronne dentée au pignon motorisé
ladite transmission configurée de sorte qu’une rotation du pignon motorisé entraine la rotation de la deuxième partie par rapport à la première partie, en changeant l’orientation du segment télescopique de pied autour du mât.

La présente divulgation est encore relative à un véhicule tel que navire comportant une propulsion par le vent comportant au moins un système d’aile télescopique selon la présente divulgation.

Le véhicule peut être un navire comportant un pont supérieur au-dessus duquel s’étend le mât, et ladite aile profilée dans ladite position déployée, du segment télescopique inférieur, de pied, jusqu’au segment télescopique supérieur de tête.

Ledit mât peut s’étendre en dessous du pont supérieur, au travers un coffrage, le mât ancré à une structure du navire sous le coffrage, ledit coffrage, aménagé au-dessous du niveau du pont supérieur, et dans lequel ladite aile télescopique dans ladite position escamotée est configurée pour être descendue au travers d’une ouverture du pont supérieur sous le pont supérieur et rangée dans ledit coffrage.

Le véhicule peut comporter un système de couvercle, configuré pour fermer l’ouverture supérieure dans ladite position escamotée et rangée de ladite aile télescopique dans le coffrage, et configuré pour fermer l’ouverture supérieure dans la position déployée de ladite aile télescopique, en dehors du coffrage en prenant appui sur le mât.

D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels :

Fig. 1

est une vue du système d’aile profilée, selon un mode de réalisation, dans une position rétractée de l’aile profilée de moindre encombrement vertical pour laquelle les segments télescopiques sont télescopés les uns dans les autres dans un état de moindre encombrement vertical, l’aide profilée ainsi rétractée agencée au-dessus d’un pont supérieur d’un navire.

Fig. 2

est une vue de perspective de la , illustrant l’aile profilée, dans la position rétractée, au-dessus d’un coffrage, présentant une ouverture supérieure destinée à être traversée par l’aile profilé rétractée, l’ouverture supérieure du coffrage fermée par un système de couvercle.

Fig. 3

est une vue consécutive de la , illustrant la descente de l’aile profilée dans ladite position rétractée, au travers de l’ouverture supérieure du couvercle, après ouverture du système de couvercle.

Fig. 4

est une vue de l’aile profilée en position rétractée, entièrement logée et rangée dans le coffrage sous le pont supérieur du navire, l’ouverture supérieure du coffrage fermée par le système de couvercle.

Fig. 5

est une vue de face, et une vue en perspective de l’aile profilée dans la position déployée pour laquelle les différents segments se prolongent sur la hauteur du mât.

Fig. 6

est une vue de détail de la , illustrant le segment télescopique, le plus supérieur, ci-après nommé segment télescopique de tête, couplé à une drisse par l’intermédiaire d’une entretoise, ladite entretoise reliant une première section de longueur et une deuxième section de longueur d’une structure semi-rigide formant le segment télescopique de tête.

Fig. 7

est vue des moyens de guidage entre deux segments télescopiques consécutifs de l’aile profilée comportant un premier élément de guidage s’étendant suivant la hauteur du segment télescopique inférieur, et un deuxième élément de guidage solidaire d’une extrémité inférieure du segment télescopique supérieur, configuré pour coopérer au guidage, suivant une course limitée, au déploiement le long du premier élément de guidage.

Fig. 8

est une vue en transparence de l’aile profilée dans sa position déployée, illustrant en particulier les moyens d’actionnement comprenant un premier actionneur et un deuxième actionneur, configurés pour cambrer la structure semi rigide du segment, respectivement selon deux positions de cambrage, ainsi qu’un système de solidarisation du segment au mât et qui comprend une premier brin s’étendant depuis la première section de longueur de la structure en contournant le mât, et un deuxième brin s’étendant depuis la deuxième section de longueur de la structure en contournant le mât, le premier brin et le deuxième brins constitués par des actionneurs activables, internes à la structure configurés pour passer le premier brin et le deuxième brin dans un état rétracté configuré pour bloquer le segment télescopique sur le mât, enserré entre le premier brin et le deuxième brin, à l’intérieur de la structure semi rigide, le mât maintenu à distance des deux sections de longueur par le premier brin et le deuxième brin en tension.

Fig. 9

est une vue de détail de la .

Fig. 10

est une vue en transparence du segment télescopique de pied, segment le plus inférieur de l’aile profilée, illustrant plus particulièrement un mécanisme de changement de l’orientation du segment télescopique de pied autour du mât, comportant une première partie solidaire en rotation sur le mât, et une deuxième partie, montée pivotante autour de la première partie, solidaire via à un système d’entretoises à la structure semi-rigide du segment, et une transmission mécanique configurée pour pivoter la deuxième partie autour de la première partie, la transmission mécanique comportant un pignon motorisé embarqué sur la deuxième partie, une couronne dentée solidaire de la première partie, et une courroie dentée en engrènement entre le pignon dentée et la couronne dentée.

Fig. 11

est une vue de dessous de la .

Fig. 12

est une vue du dispositif de changement d’orientation lorsque la structure semi-rigide du segment télescopique de pied est cachée.

Fig. 13

est une vue de détail de la couronne dentée de la transmission mécanique.

Fig. 14

est une vue de la structure semi-rigide d’un segment télescopique dans la position de repos, et du premier actionneur et du deuxième actionneur qui sont configurés pour sélectivement cambrer la structure dans une première position cambrée et dans une deuxième position cambrée.

Fig. 15

est une vue schématique de la section de la structure semi-rigide du segment de la , en trait plein, dans la position de repos, et en traits pointillés dans deux positions cambrées distinctes, à savoir la première position cambrée et la deuxième position cambrée, dans un sens et dans l’autre par rapport à la position de repos, la illustrant à droite le décalage repéré « d » entre les deux extrémités libres de la première section de longueur et de la deuxième de longueur de la structure, lors du cambrage de la structure dans la première position cambrée .

Fig. 16

est une vue de détail des deux extrémités libres de la structure semi rigide, reliées respectivement par le premier actionneur et le deuxième actionneur via des tendons internes.

Fig. 17

est une vue de détail d’un système d’actionnement du système de solidarisation selon une première variante possible, le premier brin comprenant un premier organe d’actionnement, rétractable, et le deuxième brin un deuxième organe d’actionnement rétractable, le premier organe d’actionnement et le deuxième organe d’actionnement dans leur état rétracté de sorte que le mât est enserré entre le premier brin et le deuxième brin, sécurisé en position avec un maintien à distance du mât, non seulement avec la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide, mais encore un maintien à distance du mât avec des entretoises joignant la première section de longueur et la deuxième section de longueur entre-elles.

Fig. 18

est une vue de détail de la , dans l’état déployé du premier organe d’actionnement et du deuxième organe d’actionnement, le premier brin et le deuxième brin, lâches, libérant le mât.

FIG. 19

est une vue schématique d’un muscle artificiel dans sa position non activée, à savoir le muscle déchargé du fluide sous pression.

FIG. 20

est une vue schématique du muscle artificiel de la dans sa position activée, à savoir le muscle alimenté du fluide sous pression, ce qui provoque une augmentation de sa section et la rétractation en longueur de l’actionneur avec rapprochement de ses extrémités longitudinales.

FIG. 21

est une vue de coupe de la illustrant en coupe l’enveloppe sous forme d’une tresse, et le ballon (étanche) reçu à l’intérieur de l’enveloppe alimenté en fluide sous pression.

FIG. 22

est une vue de l’aile profilée dans sa position déployée, les différents segments télescopiques sécurisés sur le mât par enserrement du premier brin et deuxième brin du système de solidarisation, la vue illustrant en transparence le segment télescopique de pied pour lequel le premier actionneur activé, le deuxième actionneur relâché, le premier actionneur configuré pour cambrer le segment télescopique dans la première position cambrée, le premier actionneur se rétractant et tirant sur l’extrémité libre de la deuxième section de longueur, reliée par le premier actionneur, d’une part, et sur ledit au moins un point d’ancrage, d’autre part, jusqu’à la création du décalage d, l’extrémité libre de la première section de longueur s’avançant vers le bord d'attaque BA par rapport à l’autre extrémité libre de la première section de longueur, en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide dans la première position cambrée.

FIG. 23

est une vue selon la , illustrant en transparence les actionneurs et le système de solidarisation d’un segment télescopique de l’aile, supérieur au segment télescopique de pied.

La présente divulgation est relative à un système d’aile profilée 1, télescopique, pour la propulsion d’un véhicule par le vent, ledit système d’aile profilée comprenant un mât M, et un ensemble de segments télescopiques SG, coopérant au guidage les uns par rapport aux autres.

La mât M peut être un élément d’un seul tenant, typiquement tubulaire, selon le mode de réalisation illustré, ou encore être lui-même télescopique pour se déployer et se rétracter, et selon un mode de réalisation non illustré.

Lesdits segments télescopiques sont configurés pour former une aile profilée AP, au moins dans une position déployée P1 pour laquelle les différents segments télescopiques se prolongent, les uns par rapport aux autres, suivant la direction du mât M en formant ladite aile profilée. L’aile profilée AP présente une première surface d’aile S1 et une deuxième surface d’aile S2 réparties de part et d’autre du mât M. Une telle position déployée P1 de l’aile profilée AP est illustrée à la .

Le système est configuré pour passer de ladite position déployée P1 à une position rétractée P2 pour laquelle les différents segments SG sont télescopés les uns dans les autres, ladite aile profilée AP alors dans une position moindre encombrement par rapport à la position déployée P1. Une telle position rétractée de ladite aile profilée AP est illustrée aux figures 1 à 4.

Selon la présente divulgation, tout ou partie des segments télescopiques comprennent (chacun) une structure semi-rigide 2, élastiquement déformable, y compris :
-- deux sections de longueur, s’étendant l’une devant l’autre, formant respectivement une première section de longueur 20 formant la première surface d’aile S1 de l’aile profilée et une deuxième section de longueur 21 formant la deuxième surface d’aile S2 de l’aile profilée,
-- une section de liaison 22 en U, reliant entre-elles en les prolongeant la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21 au niveau du bord d’attaque BA de l’aile profilée, les deux sections de longueur se terminant au niveau du bord de fuite BF de ladite aile profilée par deux extrémités libres 23,24.

Le système d’aile profilée comporte encore, pour tout ou partie des segments télescopiques SG, des moyens d’actionnement 4 reliant entre-elles, d’une part, au moins l’une des deux extrémités libres 23,24, et d’autre part, la section de liaison 22 en U. Les moyens d’actionnement 4 sont configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide par une mise en tension de l’une des deux extrémités libres 23,24 avec la section de liaison 22 en U de la structure semi-rigide 2, et la génération d’un décalage d entre les deux extrémités libres 23,24. Un tel décalage d est illustrée à la .

Les structures semi-rigides 2 peuvent être typiquement en matériau composite, et typiquement en tout ou partie sous forme d’éléments plats (tels que des panneaux) conformés pour s’étendre de manière continue suivant la section de la structure pour former respectivement la section de liaison 22 en U, ainsi que la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21. L’élément plat s’étend suivant la direction du mât M, en hauteur ; suivant une dimension formant la longueur du segment télescopique. Alternativement, les éléments plats peuvent être obtenus par assemblage de plusieurs sections de plats formant notamment respectivement la section de liaison en U 22, et les deux sections de longueur (première et deuxième repérées 21 et 22).

Les première surface et deuxième surface d’aile S1, S2 de l’aile profilée formée par les prolongements des différents segments sont donc obtenues par les structures semi-rigides 2. On obtient un système robuste, évitant des risques de déchirements, tels qu’ils peuvent être rencontrés dans des voiles profilées, souples, selon l’état de la technique par exemple divulgué par WO2021148734.

Les différents segments SG peuvent encore comprendre un système d’entretoise 3, comprenant au moins une entretoise reliant entre elles la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21, ladite entretoise configurée pour travailler en compression et en traction, pour maintenir un écart entre les deux sections de longueur 20,21. Le système d’entretoise 3 peut comprendre typiquement une première entretoise 30, reliant entre elles la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21, ainsi qu’une deuxième entretoise 31, reliant entre elles la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21, de manière parallèle à ladite première entretoise 30, Les entretoises sont de longueurs figées ou éventuellement télescopiques.

On remarque que le mât M s’étend entre les entretoises constituées par la première entretoise 30 et la deuxième entretoise 31. Les entretoises (première et deuxième) sont configurées pour travailler en tension et en compression. Eventuellement, une troisième entretoise 33, peut s’étendre en parallèle, reliant la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21. Cette troisième entretoise 33 est disposée à l’intérieur de la structure 2 disposée entre le deuxième entretoise 32 et le bord de fuite BF de l’aile profilée AP.

Chaque entretoise constituée par la première entretoise et la deuxième entretoise 30,31, voire la troisième entretoise 33 du système d’entretoise 3 peut être articulée en pivot à ses extrémités, respectivement à la première section de longueur 20 selon un axe perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide et à la deuxième section de longueur 21 selon un axe perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide, là où chaque entretoise 30,31 étant configurée pour pivoter par rapport aux deux sections de longueur, première section de longueur 20 et deuxième section de longueur 21 lors du cambrage et du décalage des extrémités libres 23,24; sous l’effet des moyens d’actionnement 4.

A cet effet, des raccords 32 articulés, comprenant une première partie solidaire de la première section de longueur 20 ou de la deuxième section de longueur 21, voire une deuxième partie recevant une extrémité de l’entretoise 30 ;31, la deuxième partie étant articulée à la première partie 33 suivant un axe de pivot sensiblement perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide 2 pour pivoter par rapport aux deux sections de longueur lors du cambrage et du décalage des extrémités libres 23,24; sous l’effet des moyens d’actionnement.

Des moyens de commande sont configurés pour contrôler conjointement dans le même sens les différents moyens d’actionnement 4 des segments télescopiques SG pour cambrer la première surface S1 d’aile profilée et la deuxième surface S2 d’aile profilée. Par exemple, les différents segments SG peuvent prendre une (notamment première) position cambrée pour laquelle la première section de longueur 20 prend un profil concave lorsque la deuxième section de longueur prend un profil convexe et/ou une (notamment deuxième) position cambrée dans laquelle ladite deuxième section de longueur 21 est de profil concave lorsque ladite première section de longueur 20 est de profil convexe.

La structure semi-rigide 2 peut présenter un profil présentant un plan de symétrie, dans une position de repos Pr de la structure semi-rigide 2 dans laquelle la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21 présentent un profil convexe. Le plan de symétrie de la structure semi-rigide 2 dans sa position de repos s’étend suivant la direction entre le bord d’attaque BA et le bord de fuite BF, parallèlement au mât M.

Dans la position de repos Pr de la structure semi-rigide, on remarque que la première entretoise 30 et la seconde entretoise 31, s’étendent respectivement sensiblement perpendiculairement au plan de symétrie.

Dans au moins une position cambrée Pc1 et/ou Pc2 de la structure semi-rigide 2 sous l’action des moyens d’actionnement 4, ladite première section de longueur 20 est de profil concave lorsque ladite deuxième section de longueur 21 est de profil convexe, ou encore ladite deuxième section de longueur 21 est de profil concave lorsque ladite première section de longueur 20 est de profil convexe.

Selon un mode de réalisation, les moyens d’actionnement 4 configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide comprennent au moins un actionneur 40, 41, présentant deux extrémités longitudinales 40a ; 41a, 40b ; 41b ledit actionneur 40,41 activable étant rétractable lorsque activé avec rapprochement de ses deux extrémités longitudinales, ledit au moins un actionneur 40,41 s’étendant le long de l’une des deux sections de longueur de la structure semi-rigide, première section de longueur 20 ou deuxième section de longueur 21, ledit actionneur 40, 41 étant interne à la structure semi-rigide 2, contenu dans la structure semi-rigide 2.

L’une des extrémités longitudinales 40a, 41a dudit au moins un actionneur 40,41 est reliée à l’une des deux extrémités libres 23,24 alors que l’autre 40b, 41b des deux extrémités longitudinales dudit au moins l’actionneur 40,41 est reliée à au moins un point d’ancrage solidaire de la section de liaison en U 22. En particulier, l’une des extrémités longitudinales 40a, 41a est reliée à l’une des extrémités par un tendon intérieur 42 qui est guidé par un guide 45 solidaire de la section de longueur portant l’extrémité longitudinale.

Selon un mode de réalisation, ledit actionneur 40, 41 reliant le point d’ancrage de la section de liaison en U 22 à l’une des extrémités libres de la première section de longueur 20 selon une première possibilité, ou à l’une des extrémités libres de la deuxième section de longueur 21 selon une seconde possibilité, contourne le mât M par le côté opposé à la première section de longueur 20 selon la première possibilité, ou contourne le mât M par le côté opposé à la deuxième section de longueur 21 selon la seconde possibilité. Un tel mode de réalisation est illustré à la . Selon une autre possibilité toutefois moins favorable en termes de performance au cambrage, l’actionneur peut contourner le mât par l’autre côté.

Selon un mode de réalisation, les moyens d’actionnement 4 sont configurés pour cambrer la structure semi-rigide sélectivement :
- dans une première position cambrée Pc1 dans laquelle ladite première section de longueur 20 est de profil concave lorsque ladite deuxième section de longueur 21 est de profil convexe,
- dans une deuxième position cambrée Pc2 dans laquelle ladite deuxième section de longueur 21 est de profil concave lorsque ladite première section de longueur 20 est de profil convexe.

La position cambrée peut être réglée lors des manœuvres, par exemple en passant de la première position cambrée Pc1 à la deuxième position cambrée Pc2 des dispositifs cambreurs (de concavité inversée) lors des manœuvres de changement de bord, qu’il s’agisse de manœuvres de virement de bord ou de manœuvres d’empannage.

Les actionneurs utilisés pour les moyens d’actionneur peuvent être progressifs (et non tout ou rien) et prendre plusieurs positions permettant de cambrer plus ou moins fortement la première et la deuxième surface ladite aile profilée, dans un sens ou dans l’autre. Il est possible de régler la concavité de la surface de ladite aile profilée en prise avec le vent afin de maximiser l’effort nécessaire à l’avance du véhicule en fonction des conditions de vent.

Selon un mode de réalisation, ledit au moins actionneur des moyens d’actionnement peut comprendre :
- un premier actionneur 40 configuré pour cambrer la structure semi-rigide dans ladite première position cambrée Pc1, dont l’une des extrémité longitudinale 40a est reliée au point d’ancrage de la section en U alors que l’autre extrémité longitudinale 40b est reliée à l’extrémité libre 24 de la deuxième section de longueur 21, ledit premier actionneur 40 étant configuré, dans un état actif, pour se rétracter et tirer sur l’extrémité libre 24 reliée par le premier actionneur 40, d’une part, et sur ledit au moins un point d’ancrage d’autre part, jusqu’à la création du décalage d, l’extrémité libre reliée 24 s’avançant vers le bord d'attaque BA par rapport à l’autre extrémité libre 23 en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, la première section de longueur 20 prenant un profil concave, la deuxième section longueur 21 prenant un profil convexe dans ladite première position cambrée Pc1,
- un deuxième actionneur 41 configuré pour cambrer la structure semi-rigide dans ladite deuxième position cambrée Pc2, dont l’une des extrémités libres 41a est reliée au point d’ancrage de la section en U alors que l’autre extrémité longitudinale 41b est reliée à l’extrémité libre 23 de la première section de longueur 20, ledit deuxième actionneur 41 étant configuré, dans un état actif, pour se rétracter et tirer sur l’extrémité libre 23 reliée par le deuxième actionneur 41, d’une part, et sur ledit au moins un point d’ancrage d’autre part, jusqu’à la création du décalage, l’extrémité libre reliée 23 s’avançant vers le bord d'attaque BA par rapport à l’autre extrémité libre 24 en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, la deuxième section de longueur 21 prenant un profil concave, la première section longueur 20 prenant un profil convexe dans ladite deuxième position cambrée Pc2.

Selon un mode de réalisation, le système d’aile profilée peut comprendre un moyen de pilotage configuré pour sélectivement :
- activer le premier actionneur 40 en maintenant le deuxième actionneur 41 non activé pour provoquer ladite première position cambrée Pc1,
- activer le deuxième actionneur 41 en maintenant le premier actionneur 40 non activé pour provoquer ladite deuxième position cambrée Pc2.

Selon un mode de réalisation, tout ou partie tout ou partie des segments télescopiques SG présente un système de solidarisation 7, activable/désactivable, configuré pour assurer la solidarisation de l’aile profilée sur le mât.

Dans son état activé, le système de solidarisation 7 est avantageusement configuré pour maintenir à distance le mât de la structure semi-rigide du système tout en assurant le renvoi de l’appui latéral dû à la pression du vent sur l’aile profilée sur le mât. Le système de solidarisation 7 positionne ladite aile profilée en évitant les chocs entre le mât M et les parties dommageables du système d’aile profilée, et en particulier les chocs avec les entretoises 30,31.

Comme visible à titre indicatif aux figures, le système de solidarisation 7 comprend :
- un premier brin 71 souple lié à la première section de longueur 21 par deux extrémités longitudinales du premier brin 71, le premier brin contournant le mât M depuis la première section de longueur 20,
- un deuxième brin 72 souple lié à la deuxième section de longueur 20 par deux extrémités longitudinales du deuxième brin, le deuxième brin contournant le mât M depuis la deuxième section de longueur 21.

Le mât s’étend ainsi entre le premier brin 71 et le deuxième brin 72.

Le système de solidarisation comprend encore un système d’actionneur, activable, interne à la structure semi-rigide 2, configuré pour passer le premier brin et le deuxième brin dans un état rétracté configuré pour serrer le dispositif cambreur sur le mât M, enserré entre le premier brin 71 et le deuxième brin72, à l’intérieur de la structure semi-rigide, et comme illustré à la vue de détail de la .

Le mât ainsi enserré par le premier brin 71 et le deuxième brin 72 est avantageusement maintenu à distance des deux sections de longueur 20,21 par le premier brin 71 et le deuxième brin 72 en tension, ainsi que maintenu à distance des entretoises, première entretoise 31 et deuxième entretoise 32 lorsque présentes. L’effort du vent sur l’aile profilée est renvoyé au mât par le premier brin 72 et deuxième brin 72 en tension.

Au contraire et lorsque le système d’actionneur est désactivé, ce dernier est configuré pour provoquer un état déployé du premier brin et deuxième brin configuré pour libérer le mât ; et autoriser le déplacement aisé des segments télescopiques, le long du mât de la première position déployée P1 jusqu’à la position rétractée P2, ou inversement.

Les structures semi- rigides des différents segments télescopiques SG peuvent comprendre, en tout ou partie, le système d’entretoise 3 comprenant la première entretoise 30, reliant entre elles la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21, ainsi qu’une deuxième entretoise 31, reliant entre elles la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21, de manière parallèle à ladite première entretoise 30.

De manière avantageuse, les extrémités longitudinales du premier brin 71 sont solidarisées en deux points d’attache sur la première section de longueur 20 respectivement au niveau des zones de jonction entre les premières et deuxième entretoise 30, 31 et la première section de longueur 20, les extrémités longitudinales du deuxième brin 72 étant solidarisées en deux points d’attache sur la deuxième section de longueur 21 respectivement au niveau des zones de jonction entre les premiers et deuxième entretoise 30, 31.

Le mât M s’étend alors entre les entretoises constituées par la première entretoise 30 et la deuxième entretoise 31, le premier brin 71 et le deuxième brin 72 enserrés sur le mât assurant le maintien à distance du mât avec la première entretoise 30, d’une part, et du mât avec deuxième entretoise 31, d’autre part.

Au sujet des premier et deuxième entretoises 30, 31, on notera que de telles entretoises 30, 31 favorisent le serrage fiable et ferme du mât par le premier brin 71 et le deuxième brin 72, par le travail en compression des entretoises qui s’oppose à la rétraction des premier et deuxième brin 71,72.

Afin d’optimiser la synergie entre les entretoises 30, 31 et les brins 71, 72 :
- les extrémités longitudinales du premier brin 71 peuvent être solidarisées en deux points d’attache sur la première section de longueur 20 respectivement au niveau des zones de jonction entre les première et deuxième entretoise 30, 31 d’une part, et la première section de longueur 20, d’autre part,
- les extrémités longitudinales du deuxième brin 72 peuvent être solidarisées en deux points d’attache sur la deuxième section de longueur 21 respectivement au niveau des zones de jonction entre les première et deuxième entretoise 30, 31 d’une part, et la deuxième section de longueur 21,d’autre part.

Chaque entretoise constituée par la première entretoise et la deuxième entretoise 30,31 du système d’entretoise 3 peut être articulée en pivot à ses extrémités, respectivement à la première section de longueur 20 selon un axe perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide et à la deuxième section de longueur 21 selon un axe perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide, la ou chaque entretoise 30,31 étant configurée pour pivoter par rapport aux deux sections de longueur, première section de longueur 20 et deuxième section de longueur 21 lors du cambrage et du décalage des extrémités libres 23,24; sous l’effet des moyens d’actionnement 4.

A cet effet, le segment télescopique SG peut comprendre des raccords 32 articulés, comprenant une première partie solidaire de la première section de longueur 20 ou de la deuxième section de longueur 21, voire une deuxième partie recevant une extrémité de l’entretoise 30 ;31, la deuxième partie étant articulée à la première partie suivant un axe de pivot sensiblement perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide 2 pour pivoter par rapport aux deux sections de longueur lors du cambrage et du décalage des extrémités libres 23,24; sous l’effet des moyens d’actionnement.

Aussi, les extrémités longitudinales du premier brin 71 peuvent être avantageusement attachées sur les premières parties des raccord 32 solidaires de la première section de longueur 20 et les extrémités longitudinales du deuxième brin 72 sont attachées sur les premières parties des raccords 32 solidaires de la deuxième section de longueur 21.

Selon un mode de réalisation, le système d’actionneur du système de solidarisation 7 comprend au moins un organe d’actionnement au ceinturage m présentant deux extrémités longitudinales e1, e2 ledit organe d’actionnement, activable étant rétractable lorsque activé avec rapprochement de ses deux extrémités longitudinales e1, e2.

Ledit organe d’actionnement au ceinturage peut être un muscle artificiel, notamment un muscle pneumatique. Un tel actionneur présente une enveloppe recevant intérieurement un ballon alimenté ou déchargé du fluide. L’enveloppe souple se rétracte en longueur lorsque sa section augmente sous l’augmentation du ballon alimenté ou fluide (contraction du muscle), et se déploie en longueur lorsque sa section diminue lorsque le ballon est déchargé du fluide (diminution de la pression du fluide). La rétraction de l’actionneur peut être progressive en contrôlant la quantité du fluide alimenté dans le ballon.

De tels systèmes pneumatiques d'actionnement, sont couramment appelés "muscles artificiels" constitués de boudins gonflables insérés dans des tresses de protection formant enveloppe, tels que le muscle artificiel se contracte ou se dilate selon que sa pression de fluide interne augmente ou diminue. De tels muscles artificiels sont, par exemple, décrits par B. Tondu et P. Lopez dans "Compte Rendu de l'Académie des Sciences", t. 320, PP 105-114, 1995.

Un tel muscle artificiel est illustré schématiquement dans sa position déployée à la et dans sa position rétractée à la , ainsi que selon une vue coupe à la .

Lorsque le ballon B est alimenté en fluide sous pression (par exemple de l’air) la section du ballon augmente ce qui engendre une augmentation de la section de l’enveloppe Ev sous forme d’une tresse à la .

Sous l’effet de l’augmentation de la section de l’enveloppe, le tressage de l’enveloppe engendre un effort assurant la rétraction du muscle artificiel, par rapprochement des extrémités longitudinales e1 ou e2.

Un tel actionneur présente pour avantage :
- de ne pas nécessiter l’électrification de ladite aile profilée,
- d’être un composant souple ; peu susceptible d’être agressif, voire-même susceptible de venir directement en contact pour enserrer le mât sans risque d’altérer la surface du mât M.

Selon un premier mode de réalisation, le premier brin 71 peut comprendre un premier organe d’actionnement au ceinturage m1, en particulier un premier muscle artificiel, et le deuxième brin 72 peut comprendre un deuxième organe d’actionnement au ceinturage m2 notamment un deuxième muscle artificiel.

Un tel mode de réalisation est illustré à titre indicatif à la lorsque le premier organe d’actionneur au ceinturage m1 et le deuxième organe d’actionnement ceinturage m2 sont des muscles artificiels. Les extrémités longitudinales e1 et e2 du premier organe d’actionnement au ceinturage m1 sont solidaires en deux positions d’attache sur les premières parties des raccords 32 liés à la première section de longueur 20, respectivement au niveau de la zone de jonction avec la première entretoise 30 et la deuxième entretoise 31. De même, les extrémités longitudinales e1 et e2 du deuxième organe d’actionnement au ceinturage m2 sont solidaires en deux positions d’attache sur les premières parties des raccords 32 liés à la deuxième section de longueur 21 respectivement au niveau de la zone de jonction avec la première entretoise 30 et la deuxième entretoise 31.

Ledit au moins un actionneur assurant le cambrage de la structure, le cas échéant premier actionneur 40 et deuxième actionneur 41 peut être un actionneur qui se rétracte lorsque alimenté en fluide tel qu’un muscle artificiel, notamment un muscle pneumatique. Un tel actionneur, précédent décrit, et n’est pas redéveloppé. Il présente une enveloppe recevant intérieurement un ballon alimenté ou déchargé du fluide. L’enveloppe souple se rétracte en longueur lorsque sa section augmente sous l’augmentation du ballon alimenté ou fluide (contraction du muscle), et se déploie en longueur lorsque sa section diminue lorsque le ballon est déchargé du fluide (diminution de la pression du fluide). La rétraction de l’actionneur peut être progressive en contrôlant la quantité du fluide alimenté dans le ballon. L’actionneur (notamment premier ou deuxième) peut encore être un vérin pneumatique.

Selon un mode de réalisation, les muscles artificiels des actionneurs 40,41 et/ou des organes d’actionneur m de la pluralité de segments sont alimentés en fluide par un ou plusieurs tuyaux AL1, AL2, AL3 élastiques souples, conformés en forme de serpentin (non illustré), s’étendant suivant la direction de la hauteur du mât M. Le ou les tuyaux élastiques souples sont configurés pour se déployer par écartement des spires du serpentin dans la position déployée de ladite aile télescopique et pour se rétracter par rapprochement des spires du serpentin sous l’élasticité du serpentin, dans la position rétractée P2 de l’aile profilée AP.

Selon un mode de réalisation, les différents segments télescopiques SG sont de dimensions décroissantes, suivant la hauteur du mât M, dans ladite position déployée P1, de sorte qu’’un segment télescopique, supérieur dans la position déployée est, par rapport à un segment télescopique consécutif, inférieur, amené à s’insérer dans le segment télescopique inférieur, dans ladite position rétractée P2 pour laquelle les différents segments télescopiques sont télescopés les uns dans les autres.

De manière générale, ledit au moins actionneur 40, 41 et/ou le première organe d’actionnement au ceinturage m1 et le deuxième organe d’actionnement au ceinturage m2, sont positionnées, dans la structure semi-rigide, de préférence au niveau de l’extrémité basse du segment télescopique SG. SG. Un tel positionnement permet dans la position rétractée P2 de télescoper les différents segments SG les uns dans les autres, en maximisant l’enchevêtrement entre les segments, et ainsi la compacité verticale de l’aile profilée dans la position rétractée P2, et sans que ledit au moins un actionneur et/ou le première organe d’actionnement au ceinturage m1 et le deuxième organe d’actionnement au ceinturage m2 ne constituent un obstacle limitant substantiellement la rétraction des segments.

De manière générale, le système d’aile profilée peut comporter des moyens de guidage entre les segments télescopiques consécutifs, comportant, au moins un premier élément de guidage GD1, s’étendant suivant la hauteur d’un segment télescopique SG, inférieur, de préférence, interne à la structure semi-rigide 2 du segment télescopique, et coopérant au guidage avec au moins un deuxième élément de guidage GD2, de préférence externe, en partie basse d’un segment télescopique supérieur.

Le deuxième élément de guidage GD2 coopère au guidage avec le premier élément de guidage GD1 selon une course limitée pour assurer le coulissement entre les deux segments télescopiques consécutifs entre la position rétractée P2 et ladite position déployée P1 de l’aile profilée Ap. Le système d’aile profilée AP peut comporter de préférence plusieurs couples premier élément de guidage GD1/deuxième élément de guidage GD1, qui sont répartis sur les premières sections de longueur 20 des deux segments consécutifs et qui sont répartis sur les deuxièmes sections de longueur 21 des deux segments consécutifs. Le premier élément de guidage GD1 peut être un élément souple, longiligne et le deuxième élément de guidage GD2, un passant coulissant sur l’élément souple longiligne.

De manière générale, les différents segments télescopiques SG comportent un segment télescopique de tête SGT qui constitue le segment télescopique le plus supérieur dans ladite position déployée P1 de ladite aile profilée AP, et un segment télescopique de pied SGP qui est solidaire en partie basse du mât et qui constitue le segment télescopique le plus inférieur dans ladite position déployée P1.

Le segment télescopique de tête SGT est relié à une drisse DR de hissage prenant appui sur une potence POT en tête du mât M. La drisse est configurée pour assurer le déploiement des différents segments télescopiques de la position rétractée P2 jusqu’à la position déployée P1 de ladite aile profilée AP.

Le segment télescopique de pied SGP est relié au mât, de préférence via un dispositif de réglage configuré pour assurer une orientation de l’aile profilée AP autour du mât M. Un tel dispositif de réglage comporte un mécanisme de réglage 5 de l’orientation du segment télescopique de pied SGP autour du mât M.

Le mécanisme de réglage 5 de l’orientation du segment télescopique de pied SGP autour du mât M peut comprendre :
- une première partie 51 liée en rotation au mât, sans possibilité de rotation entre la première partie 51 et la mât M,
- une deuxième partie 52 solidaire de la structure semi-rigide du segment télescopique de pied, via un système entretoises 3 du segment télescopique de pied, les entretoises reliant la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21 entre elles, de manière articulée,
- une transmission mécanique 6, de préférence motorisée assurant un réglage de la position en rotation de la deuxième partie 52 autour de la première partie 51.

Le système d’entretoise peut comprendre la première entretoise 30, la deuxième entretoise 31 et une troisième entretoise 33. On remarque que la première entretoise 30 et le deuxième entretoise 31 sont articulées en leur portion médiane sur la deuxième partie 52, typiquement via des pivots d’axe sensiblement parallèles au mât. La troisième entretoise 33 est articulée à la deuxième partie 52, par exemple via une liaison rotule.

De manière générale, la transmission mécanique 6 peut comprendre :
- une couronne dentée 60 solidaire en rotation de la première partie,
- un pignon motorisé 61 embarqué à la deuxième partie,
- une courroie dentée 62 reliant la couronne dentée 60 au pignon motorisé 61.

La transmission mécanique 6 est ainsi configurée de sorte qu’une rotation du pignon motorisé entraîne la rotation de la deuxième partie 52 par rapport à la première partie 51 en changeant l’orientation du segment télescopique de pied SGP autour du mât M.

La première partie 51 liée en rotation au mât peut éventuellement coulisser par rapport au mât selon une course limitée à la descente, et afin de ranger l’aile profilée dans sa position rétractée dans un coffrage de préférence agencé sous le pont supérieur PTA ou u contraire à la montée, afin de sortir l’aile retractée du coffrage et de la positionner au-dessus du pont supérieur PT du navire.

La présente divulgation est encore relative à un véhicule tel qu’un navire comportant une propulsion par le vent comportant au moins un système d’aile profilée, télescopique, selon la présente divulgation.

Le véhicule peut être un navire, par exemple monocoque ou multicoque, comportant un pont supérieur au-dessus duquel s’étend le mât M, au moins en partie et ladite aile profilée dans ladite position déployée P1, du segment télescopique inférieur, de pied SGP, jusqu’au segment télescopique supérieur de tête SGT.

Selon un mode de réalisation, ledit mât s’étend en dessous du pont supérieur PT, au travers un coffrage, le mât ancré à une structure du navire sous le niveau du coffrage. Ledit coffrage, est aménagé au-dessous du niveau du pont supérieur. Dans un tel cas, ladite aile télescopique alors dans ladite position escamotée est configurée pour être descendue au travers d’une ouverture du pont supérieur sous le pont supérieur PT et rangée dans ledit coffrage.

Un système de couvercle CV, peut être configuré pour fermer l’ouverture supérieure dans ladite position escamotée P1 et rangée de ladite aile télescopique AP dans le coffrage. Le système de couvercle CV peut être également configuré pour fermer l’ouverture dans le pont supérieur PT dans la position déployée P1 de ladite aile télescopique, ladite aile profilée alors en dehors du coffrage. Dans cette dernière position de fermeture le système de couvercle peut venir en appui sur le mât, à distance et au-dessus de son ancrage au navire réalisé sous le coffrage. Un tel appui du système de couvercle sur le mât conforte le maintien du mât et sa résistance à la flexion sous l’effort de l’aile profilée.

Claims (19)

1. Système d’aile profilée (1), télescopique, pour la propulsion d’un véhicule par le vent, ledit système d’aile profilée comprenant un mât (M), et un ensemble de segments télescopiques (SG), coopérant au guidage les uns par rapport aux autres,
   et dans lequel lesdits segments télescopiques sont configurés pour former une aile profilée (AP) au moins dans une position déployée (P1) pour laquelle les différents segments télescopiques se prolongent, les uns par rapport aux autres, suivant la direction du mât (M) en formant ladite aile profilée, ladite aile profilée présentant une première surface d’aile (S1) et une deuxième surface d’aile (S2) réparties de part et d’autre du mât (M), ledit système étant configuré pour passer de ladite position déployée (P1) à une position rétractée (P2) pour laquelle les différents segments (SG) sont télescopés les uns dans les autres, ladite aile profilée (AP) alors dans une position de moindre encombrement par rapport à la position déployée,
   et tout ou partie des segments télescopiques comprenant une structure semi-rigide (2), élastiquement déformable, y compris :
   -- deux sections de longueur, s’étendant l’une devant l’autre, formant respectivement une première section de longueur (20) formant la première surface d’aile (S1) de l’aile profilée et une deuxième section de longueur (21) solidaire d’une deuxième surface (S2) de l’aile profilée formant la deuxième surface d’aile (S2) de l’aile profilée (AP),
   -- une section de liaison (22) en U, reliant entre-elles en les prolongeant la première section de longueur (20) et la deuxième section de longueur (21) au niveau du bord d’attaque (BA) de l’aile profilée, les deux sections de longueur se terminant au niveau du bord de fuite (BF) de ladite aile profilée (BA) par deux extrémités libres (23,24),
   et dans lequel ledit système comporte, pour tout ou partie des segments télescopiques, des moyens d’actionnement (4) reliant entre-elles, d’une part, au moins l’une des deux extrémités libres (23,24), et d’autre part, la section de liaison (22) en U, configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide par une mise en tension de l’une des deux extrémités libres (23,24) avec la section de liaison (22) en U de la structure semi rigide (2), et la génération d’un décalage (d) entre les deux extrémités libres (23,24).
2. Système d’aile profilée selon la revendication 1 dans lequel les moyens d’actionnement (4) configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide comprennent au moins un actionneur (40, 41), présentant deux extrémités longitudinales (40a ; 41a, 40b ; 41b) ledit actionneur (40,41), activable étant rétractable lorsque activé avec rapprochement de ses deux extrémités longitudinales, ledit au moins un actionneur (40,41) s’étendant le long de l’une des deux sections de longueur de la structure semi-rigide, première section de longueur (20) ou deuxième section de longueur (21), ledit actionneur (40, 41) étant interne à la structure semi-rigide (2), contenu dans la structure semi-rigide (2),
   et dans lequel l’une des extrémités longitudinales (40a, 41a) dudit au moins un actionneur (40,41) est reliée à l’une des deux extrémités libres (23,24) alors que l’autre (40b, 41b) des deux extrémités longitudinales dudit au moins l’actionneur (40,41) est reliée à au moins un point d’ancrage solidaire de la section de liaison en U (22).
3. Système d’aile profilée selon la revendication 2 dans lequel ledit actionneur (40, 41) reliant le point d’ancrage de la section de liaison en U à l’une des extrémités libres de la première section de longueur (20) selon une première possibilité, ou de la deuxième section de longueur (21) selon une seconde possibilité, contourne le mât (M) par le côté opposé à la première section de longueur (20) selon la première possibilité, ou contourne le mât (M) par le côté opposé à la deuxième section de longueur (21) selon la seconde possibilité.
4. Système d’aile profilée selon l’une des revendications 1 à 3 dans lequel les moyens d’actionnement (4) sont configurés pour cambrer la structure semi-rigide sélectivement :
   - dans une première position cambrée (Pc1) dans laquelle ladite première section de longueur (20) est de profil concave lorsque ladite deuxième section de longueur (21) est de profil convexe,
   - dans une deuxième position cambrée (Pc2) dans laquelle ladite deuxième section de longueur (21) est de profil concave lorsque ladite première section de longueur (20) est de profil convexe.
5. Système d’aile profilée selon l’une des revendications 2 ou 3 et 4 dans lequel ledit au moins actionneur des moyens d’actionnement comprend :
   - un premier actionneur (40) configuré pour cambrer la structure semi-rigide dans ladite première position cambrée (Pc1), dont l’une des extrémités longitudinales (40a) est reliée au point d’ancrage de la section en U alors que l’autre extrémité longitudinale (40b) est reliée à l’extrémité libre (24) de la deuxième section de longueur (21), ledit premier actionneur (40) étant configuré, dans un état actif, pour se rétracter et tirer sur l’extrémité libre (24) reliée par le premier actionneur (40), d’une part, et sur ledit au moins un point d’ancrage d’autre part, jusqu’à la création du décalage (d), l’extrémité libre reliée (24) s’avançant vers le bord d'attaque (BA) par rapport à l’autre extrémité libre (23) en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, la première section de longueur (20) prenant un profil concave, la deuxième section longueur (21) prenant un profil convexe dans ladite première position cambrée (Pc1),
   - un deuxième actionneur (41) configuré pour cambrer la structure semi-rigide dans ladite deuxième position cambrée (Pc2), dont l’une des extrémités longitudinales (41a) est reliée au point d’ancrage de la section en U alors que l’autre extrémité longitudinale (41b) est reliée à l’extrémité libre (23) de la première section de longueur (20), ledit deuxième actionneur (41) étant configuré, dans un état actif, pour se rétracter et tirer sur l’extrémité libre (23) reliée par le deuxième actionneur (41), d’une part, et sur ledit au moins un point d’ancrage d’autre part, jusqu’à la création du décalage (d), l’extrémité libre reliée (23) s’avançant vers le bord d'attaque (BA) par rapport à l’autre extrémité libre (24) en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, la deuxième section de longueur (21) prenant un profil concave, la première section longueur (20) prenant un profil convexe dans ladite deuxième position cambrée (Pc2).
6. Système (1) d’aile profilée selon la revendication 5 comprenant un moyen de pilotage configuré pour sélectivement :
   - activer le premier actionneur (40) en maintenant le deuxième actionneur (41) non activé pour provoquer ladite première position cambrée (Pc1),
   - activer le deuxième actionneur (41) en maintenant le premier actionneur (40) non activé pour provoquer ladite deuxième position cambrée (Pc2).
7. Système d’aile profilée selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel tout ou partie des segments télescopiques (SG) d’aile présente un système de solidarisation (7), activable/désactivable, configuré pour assurer la solidarisation de l’aile profilée (AP) sur le mât, le système de solidarisation (7) comprenant:
   - un premier brin (71) souple lié à la première section de longueur (21) par deux extrémités longitudinales du premier brin (71), le premier brin (71) contournant le mât (M) depuis la première section de longueur (20),
   - un deuxième brin (72) souple lié la deuxième section de longueur (20) par deux extrémités longitudinales du deuxième brin, le deuxième brin (72) contournant le mât (M) depuis la deuxième section de longueur (21),
   - un système d’actionneur, activable, interne à la structure configuré pour passer le premier brin et le deuxième brin dans un état rétracté configuré pour bloquer le segment télescopique sur le mât (M), enserré entre le premier brin (71) et le deuxième brin (72), à l’intérieur de la structure semi rigide, le mât maintenu à distance des deux sections de longueur (20,21) par le premier brin (71) et le deuxième brin (72) en tension, et jusqu’à un état déployé du premier brin et deuxième brin configuré pour libérer le mât ; et autoriser le déplacement du dispositif cambreur le long du mât.
8. Système selon la revendication 7, dans lequel les structures semi- rigides des différents segments télescopiques comprennent en tout ou partie un système d’entretoise (3) comprenant une première entretoise (30), reliant entre elles la première section de longueur (20) et la deuxième section de longueur (21), ainsi qu’une deuxième entretoise (31), reliant entre elles la première section de longueur (20) et la deuxième section de longueur (21), de manière parallèle à ladite première entretoise (30),
   et dans lequel les extrémités longitudinales du premier brin (71) sont solidarisées en deux points d’attache sur la première section de longueur (20) respectivement au niveau des zones de jonction entre les première et deuxième entretoise (30, 31) et la première section de longueur (20), les extrémités longitudinales du deuxième brin (72) étant solidarisées en deux points d’attache sur la deuxième section de longueur (21) respectivement au niveau des zones de jonction entre les première et deuxième entretoise (30, 31),
   et dans lequel le mât (M) s’étend entre les entretoises constituées par la première entretoise (30) et la deuxième entretoise (31), le premier brin (71) et le deuxième brin (72) enserrés sur le mât assurant le maintien à distance du mât avec la première entretoise (30), d’une part, et du mât avec deuxième entretoise (31), d’autre part.
9. Système d’aile profilée selon la revendication 2, 3 ou 5 et/ou la revendication 7 ou 8, dans lequel le système d’actionneur du système de solidarisation (7) comprend au moins un organe d’actionnement au ceinturage (m) présentant deux extrémités longitudinales (e1, e2) ledit organe d’actionnement, activable étant rétractable lorsque activé avec rapprochement de ses deux extrémités longitudinales (e1, e2) et dans lequel ledit au moins un organe d’actionnement au ceinturage (m) du système de solidarisation et/ou ledit au moins un actionneur (40, 41) des moyens d’actionnement (4) est un muscle artificiel, se contractant lorsque alimenté en pression par un fluide, et se relâchant lorsque la pression du fluide diminue, ledit muscle artificiel présentant une enveloppe recevant intérieurement un ballon alimenté ou déchargé du fluide, l’enveloppe souple en particulier sous forme d’une tresse, étant configurée pour se rétracter en longueur lorsque sa section augmente sous l’augmentation du ballon alimenté ou fluide, et se déployant en longueur lorsque sa section diminue lorsque le ballon est déchargé du fluide.
10. Système d’aile profilée selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel les différents segments télescopiques (SG) sont de dimensions décroissantes, suivant la hauteur du mât (M), dans ladite position déployée (P1), de sorte qu’’un segment télescopique, supérieur dans la position déployée est, par rapport à un segment télescopique consécutif, inférieur, amené à s’insérer dans le segment télescopique inférieur, dans ladite position rétractée (P2) pour laquelle les différents segments télescopiques sont télescopés les uns dans les autres.
11. Système d’aile profilée selon l’une des revendication 1 à 10, comportant des moyens de guidage entre les segments télescopiques consécutifs, comportant, au moins un premier élément de guidage (GD1), s’étendant suivant la hauteur d’un segment télescopique (SG), inférieur, de préférence, interne à la structure semi-rigide (2) du segment télescopique, et coopérant au guidage avec au moins un deuxième élément de guidage (GD2), de préférence externe, en partie basse d’un segment télescopique supérieur, le deuxième élément de guidage (GD2) coopérant au guidage avec le premier élément de guidage (GD1) selon une course limitée pour assurer le coulissement entre les deux segments télescopiques consécutifs entre la position rétractée (P2) et ladite position déployée (P1) de l’aile profilé (Ap).
12. Système d’aile profilée selon l’une des revendications 1 à 11 dans lequel les différents segments télescopiques comportent un segment télescopique de tête (SGT), qui constitue le segment télescopique le plus supérieur dans ladite position déployée (P1) de ladite aile profilée (AP), et un segment télescopique de pied (SGP) qui est solidaire en partie basse du mât et qui constitue le segment télescopique le plus inférieur dans ladite position déployée (P1) et dans lequel le segment télescopique de tête est reliée à une drisse (DR) de hissage prenant appui sur une potence (POT) en tête du mât (M), la drisse configurée pour assurer le déploiement des différents segments télescopiques de la position rétractée jusqu’à la position déployée de ladite aile profilée (AP).
13. Système d’aile profilée selon la revendication 12, dans lequel le segment télescopique de pied (SGP) est relié au mât via un dispositif de réglage configuré pour assurer une orientation de l’aile profilée autour du mât (M), comportant un mécanisme de réglage (5) de l’orientation du segment télescopique de pied (SGP) autour du mât (M).
14. Système d’aile télescopique selon la revendication 13 dans lequel le mécanisme de réglage (5) de l’orientation du segment télescopique de pied (SGP) autour du mât (M) comprend :
    - une première partie (51) liée en rotation au mât, sans possibilité de rotation entre la première partie (51) et la mât (M),
    - une deuxième partie (52) solidaire de la structure semi-rigide du segment télescopique de pied, via un système entretoises (3) du segment télescopique de pied, les entretoises reliant la première section de longueur (20) et la deuxième section de longueur (21) entre elles, de manière articulée,
    - une transmission mécanique (6), de préférence motorisée assurant une réglage de la position en rotation de la deuxième partie (52) autour de la première partie (51).
15. Système d’aile profilée selon la revendication 14, dans lequel la transmission mécanique (6) comprend :
    - une couronne dentée (60) solidaire en rotation de la première partie,
    - un pignon motorisé (61) embarqué à la deuxième partie,
    - une courroie dentée (62) reliant la couronne dentée (60) au pignon motorisé (61)
    ladite transmission configurée de sorte qu’une rotation du pignon motorisé entraine la rotation de la deuxième partie (52) par rapport à la première partie (51) en changeant l’orientation du segment télescopique de pied (SGP) autour du mât (M).
16. Véhicule tel que navire comportant une propulsion par le vent comportant au moins un système d’aile télescopique selon l’une des revendications 1 à 15.
17. Véhicule selon la revendication 16 qui est un navire comportant un pont supérieur au-dessus duquel s’étend le mât, et ladite aile profilée dans ladite position déployée, du segment télescopique inférieur, de pied, jusqu’au segment télescopique supérieur de tête.
18. Véhicule selon la revendication 17 dans lequel ledit mât s’étend en dessous du pont supérieur (PT), au travers un coffrage, le mât ancré à une structure du navire sous le coffrage, ledit coffrage, aménagé au-dessous du niveau du pont supérieur, et dans lequel ladite aile profilée dans ladite position escamotée est configurée pour être descendue au travers d’une ouverture du pont supérieur sous le pont supérieure (PT) et rangée dans ledit coffrage.
19. Véhicule selon la revendication 18 comportant un système de couvercle (CV), configuré pour fermer l’ouverture supérieure dans ladite position escamotée (P1) et rangée de l’aile profilée (AP) dans le coffrage, et ledit système de couvercle (CV) configuré pour fermer l’ouverture supérieure dans la position déployée (P1) de ladite aile télescopique, en dehors du coffrage en prenant appui sur le mât.