FR3142030A1 - Method and device for validating the movement of a vehicle by equipment of a mobile communication network infrastructure - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de validation d’un déplacement d’un véhicule par un équipement d’une infrastructure réseau de communication mobile. Le véhicule émet (32) à destination de l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile, un signal de demande d’autorisation pour que le véhicule effectue un déplacement, l’équipement évalue (33) une autorisation à donner au véhicule pour effectuer le déplacement ; si une autorisation est évaluée comme étant donnée, l’équipement émet (35) à destination du véhicule un signal d’autorisation portant une deuxième information décrivant une destination du véhicule une fois que le véhicule aura effectué le déplacement ; et le véhicule reçoit (36) le signal d’autorisation et valide le déplacement du véhicule jusqu’à la destination. Figure pour l’abrégé : Figure 3The present invention relates to a method and a device for validating the movement of a vehicle by equipment of a mobile communication network infrastructure. The vehicle transmits (32) to the equipment of the mobile communication network infrastructure, an authorization request signal for the vehicle to carry out a movement, the equipment evaluates (33) an authorization to be given to the vehicle for make the move; if an authorization is evaluated as being given, the equipment transmits (35) to the vehicle an authorization signal carrying second information describing a destination of the vehicle once the vehicle has made the movement; and the vehicle receives (36) the authorization signal and validates the movement of the vehicle to the destination. Figure for abstract: Figure 3
Description
La présente invention concerne les procédés et dispositifs de validation d’un déplacement d’un véhicule par un équipement d’une infrastructure réseau de communication mobile.The present invention relates to methods and devices for validating the movement of a vehicle by equipment of a mobile communication network infrastructure.
Il est connu des systèmes automatiques qui mettent en œuvre des services automatisés pour véhicule tel qu’un service de voiturier ou un service de lavage de véhicule.Automatic systems are known which implement automated services for vehicles such as valet parking or a vehicle washing service.
La demande de brevet européen EP 3 674 183 A1 décrit un service de voiturier qui permet de stationner un véhicule autonome automatiquement c’est-à-dire sans l’aide d’un conducteur, sur une place de stationnement d’un parking. Le service de voiturier est mis en œuvre par un appareil qui est configuré pour recevoir des informations d’un véhicule se présentant à l’entrée du parking et pour transmettre à ce véhicule la position d’une place de stationnement où le véhicule pourra se stationner ainsi qu’un itinéraire de guidage pour guider le véhicule de l’entrée du parking jusqu’à la place de stationnement. L’appareil est également configuré pour déterminer une politique de stationnement sur la base d’informations de véhicule reçues et d’informations d’utilisation des places de stationnement du parking stockées, et pour déterminer la position d’une place de stationnement et d’un itinéraire de guidage sur la base d’une politique de stationnement déterminée.European patent application EP 3 674 183 A1 describes a valet parking service which allows an autonomous vehicle to be parked automatically, that is to say without the help of a driver, in a parking space in a car park. The valet parking service is implemented by a device which is configured to receive information from a vehicle arriving at the entrance to the parking lot and to transmit to this vehicle the position of a parking space where the vehicle can park as well as a guidance route to guide the vehicle from the parking lot entrance to the parking space. The apparatus is also configured to determine a parking policy based on received vehicle information and stored parking space usage information of the parking lot, and to determine the position of a parking space and a guiding route based on a determined parking policy.
Le brevet EP3516468 B1 décrit un dispositif de commande pour un véhicule autonome configuré pour exécuter une manœuvre de conduite prédéterminée correspondant à une condition connue détectée, et accéder, avant l'exécution de la manœuvre de conduite prédéterminée, d’une part à la manœuvre de conduite prédéterminée à partir d'une mémoire d'ordinateur d’un véhicule et, d’autre part, à un serveur avec lequel le véhicule est en communication sans fil. La manœuvre de conduite prédéterminée peut être une action d'évitement, le fait d'entrer ou de sortir le véhicule d'un garage, un déplacement à un atelier de réparation, un déplacement à une station-service, un déplacement à un hôpital ou aux urgences, un déplacement à une station de lavage, un déplacement à un point d'enlèvement de colis, ou encore un déplacement chez un commerçant.Patent EP3516468 B1 describes a control device for an autonomous vehicle configured to execute a predetermined driving maneuver corresponding to a known detected condition, and access, before executing the predetermined driving maneuver, on the one hand to the driving maneuver predetermined driving from a computer memory of a vehicle and, on the other hand, to a server with which the vehicle is in wireless communication. The predetermined driving maneuver may be an evasive action, entering or exiting the vehicle from a garage, a trip to a repair shop, a trip to a gas station, a trip to a hospital or in emergencies, a trip to a car wash, a trip to a parcel collection point, or even a trip to a merchant.
Les systèmes automatiques actuels qui mettent en œuvre ce type de services automatisés pour véhicule requièrent l’intervention d’un usager du véhicule pour demander au véhicule de se déplacer jusqu’à une destination donnée pour, par exemple, se stationner à un emplacement de stationnement déterminé d’un parking ou pour être lavé dans une station de lavage, ou pour confirmer un déplacement du véhicule requit pour mettre en œuvre un service automatisé. La mise en œuvre actuelle de ces services automatisés demande aussi l’intervention d’un usager du véhicule pour, notamment, valider préalablement tout déplacement du véhicule afin de s’assurer que le déplacement prévu du véhicule est bien souhaité par cet usager du véhicule. Par exemple, un usager peut programmer un calendrier de déplacement de son véhicule autonome pour que ce dernier aille périodiquement dans une station de lavage pour y être lavé. Périodiquement le véhicule obtiendra une consigne de déplacement pour aller jusqu’à une station de lavage et demandera alors à l’usager de donner son accord préalable pour que le véhicule puisse se rendre à cette station de lavage pour y être lavé.Current automatic systems that implement this type of automated vehicle service require the intervention of a vehicle user to ask the vehicle to move to a given destination to, for example, park in a parking space determined from a parking lot or to be washed in a car wash, or to confirm a movement of the vehicle required to implement an automated service. The current implementation of these automated services also requires the intervention of a vehicle user to, in particular, validate beforehand any movement of the vehicle in order to ensure that the planned movement of the vehicle is indeed desired by this user of the vehicle. For example, a user can program a travel schedule for their autonomous vehicle so that it periodically goes to a car wash to be washed. Periodically the vehicle will obtain a travel instruction to go to a washing station and will then ask the user to give prior consent so that the vehicle can go to this washing station to be washed.
Une telle mise en œuvre sécurise le véhicule contre le vol par exemple ou tout du moins contre tout utilisation du véhicule non souhaité par un propriétaire/gestionnaire du véhicule mais peut s’avérer contraignante voire fastidieuse pour l’usager du véhicule qui doit valider préalablement tout déplacement du véhicule.Such an implementation secures the vehicle against theft for example or at least against any use of the vehicle not desired by an owner/manager of the vehicle but can prove restrictive or even tedious for the user of the vehicle who must first validate everything. movement of the vehicle.
Le problème à résoudre est donc d’éviter qu’un usager ne doive systématiquement demander/valider tout déplacement prévu d’un véhicule autonome pour la mise en œuvre d’un service automatisé pour véhicule tout en s’assurant que le déplacement prévu est bien souhaité par un propriétaire/gestionnaire de ce véhicule.The problem to be solved is therefore to avoid a user having to systematically request/validate any planned movement of an autonomous vehicle for the implementation of an automated vehicle service while ensuring that the planned movement is indeed desired by an owner/manager of this vehicle.
Résumé de la présente inventionSummary of the present invention
Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment.An object of the present invention is to solve at least one of the problems of the technological background described above.
Un autre objet de la présente invention est de simplifier et sécuriser des services automatisés pour véhicule.Another object of the present invention is to simplify and secure automated services for vehicles.
Un autre objet de la présente invention est d’améliorer la sécurité des véhicules contre tout usage illicite d’un véhicule.Another object of the present invention is to improve the safety of vehicles against any illicit use of a vehicle.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de validation d’un déplacement d’un véhicule par un équipement d’une infrastructure réseau de communication mobile. Le procédé comprend l’obtention par le véhicule d’une première information décrivant le déplacement que le véhicule doit effectuer ; l’émission, par le véhicule et à destination de l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile, d’un signal de demande d’autorisation pour que le véhicule effectue le déplacement décrit par la première information ; l’évaluation, par l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile, d’une autorisation à donner au véhicule pour effectuer le déplacement décrit par la première information ; si une autorisation est évaluée comme étant donnée, l’émission, par l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile et à destination du véhicule, d’un signal d’autorisation portant une deuxième information décrivant une destination du véhicule une fois que le véhicule aura effectué le déplacement décrit par la première information ; et la réception par le véhicule du signal d’autorisation et validation du déplacement du véhicule jusqu’à la destination.According to a first aspect, the present invention relates to a method of validating a movement of a vehicle by equipment of a mobile communication network infrastructure. The method comprises obtaining by the vehicle a first piece of information describing the movement that the vehicle must make; the transmission, by the vehicle and to the equipment of the mobile communication network infrastructure, of an authorization request signal for the vehicle to carry out the movement described by the first information; the evaluation, by the equipment of the mobile communication network infrastructure, of an authorization to be given to the vehicle to carry out the movement described by the first information; if an authorization is evaluated as being given, the emission, by the equipment of the mobile communication network infrastructure and to the vehicle, of an authorization signal carrying second information describing a destination of the vehicle once the vehicle will have carried out the movement described by the first information; and the reception by the vehicle of the authorization signal and validation of the movement of the vehicle to the destination.
Le procédé permet à un véhicule, via un dispositif de validation de déplacement embarqué, d’obtenir une autorisation de déplacement d’une infrastructure réseau de communication mobile.The method allows a vehicle, via an on-board movement validation device, to obtain travel authorization from a mobile communication network infrastructure.
Le procédé permet aussi d’informer un équipement d’une infrastructure réseau de communication mobile d’un rituel de déplacement correspondant à un service automatisé pour véhicule tel qu’un service de lavage d’un véhicule.The method also makes it possible to inform equipment of a mobile communication network infrastructure of a travel ritual corresponding to an automated service for a vehicle such as a vehicle washing service.
Le procédé permet aussi de sécuriser les déplacements de ces véhicules qui correspondent à ces services automatisés c’est-à-dire d’éviter tout déplacement illicite du véhicule.The process also makes it possible to secure the movements of these vehicles which correspond to these automated services, that is to say to avoid any illicit movement of the vehicle.
Ces autorisations sont délivrées par cet équipement d’une infrastructure réseau de communication mobile sans pour cela requérir systématiquement l’accord d’un propriétaire/gestionnaire du véhicule pour chaque déplacement du véhicule correspondant à un rituel de déplacement par exemple.These authorizations are delivered by this equipment of a mobile communication network infrastructure without systematically requiring the agreement of a vehicle owner/manager for each movement of the vehicle corresponding to a travel ritual for example.
Ainsi, ce procédé est avantageux car un usager peut indiquer à une infrastructure réseau de communication un rituel de déplacement et donner son accord pour qu’un équipement d’une infrastructure réseau de communication donne une autorisation dès que le véhicule demandera à se déplacer selon un déplacement de ce rituel de déplacement.Thus, this method is advantageous because a user can indicate to a communication network infrastructure a travel ritual and give their agreement so that equipment of a communication network infrastructure gives authorization as soon as the vehicle requests to move according to a movement of this movement ritual.
Selon un mode de réalisation, le procédé comporte en outre une étape d’émission d’un signal de notification à destination d’un usager du véhicule pour l’informer que le véhicule va se déplacer selon le déplacement décrit par la première information.According to one embodiment, the method further comprises a step of transmitting a notification signal to a user of the vehicle to inform him that the vehicle is going to move according to the movement described by the first information.
Selon un mode de réalisation, l’autorisation est évaluée comme étant donnée si l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile a obtenu de la part d’un usager du véhicule un accord pour le déplacement décrit par la première information.According to one embodiment, the authorization is evaluated as being given if the equipment of the mobile communication network infrastructure has obtained agreement from a user of the vehicle for the trip described by the first information.
Selon un mode de réalisation, l’autorisation est évaluée comme étant donnée si l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile estime que le déplacement décrit par la première information est réalisable par le véhicule et si l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile obtient une destination correspondante à la première information.According to one embodiment, the authorization is evaluated as being given if the equipment of the mobile communication network infrastructure considers that the movement described by the first information is achievable by the vehicle and if the equipment of the network infrastructure mobile communication obtains a destination corresponding to the first information.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de validation d’un déplacement d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.According to a second aspect, the present invention relates to a device for validating a movement of a vehicle, the device comprising a memory associated with a processor configured for implementing the steps of the method according to the first aspect of the present invention.
Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un équipement d’une infrastructure réseau comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.According to a third aspect, the present invention relates to equipment of a network infrastructure comprising a memory associated with at least one processor configured for the implementation of the steps of the method according to the first aspect of the present invention.
Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un système de validation d’un déplacement d’un véhicule comprenant au moins un dispositif de validation du déplacement du véhicule selon le deuxième aspect et un équipement d’une infrastructure réseau selon le troisième aspect.According to a fourth aspect, the present invention relates to a system for validating the movement of a vehicle comprising at least one device for validating the movement of the vehicle according to the second aspect and equipment of a network infrastructure according to the third aspect.
Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention.According to a fifth aspect, the present invention relates to a vehicle, for example of the automobile type, comprising a device as described above according to the second aspect of the present invention.
Selon un sixième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.According to a sixth aspect, the present invention relates to a computer program which comprises instructions adapted for the execution of the steps of the method according to the first aspect of the present invention, in particular when the computer program is executed by at least one processor.
Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable.Such a computer program can use any programming language, and be in the form of a source code, an object code, or an intermediate code between a source code and an object code, such as in partially compiled form, or in any other desirable form.
Selon un septième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.According to a seventh aspect, the present invention relates to a computer-readable recording medium on which is recorded a computer program comprising instructions for executing the steps of the method according to the first aspect of the present invention.
D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur.On the one hand, the recording medium can be any entity or device capable of storing the program. For example, the medium may comprise a storage means, such as a ROM memory, a CD-ROM or a ROM memory of the microelectronic circuit type, or even a magnetic recording means or a hard disk.
D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.On the other hand, this recording medium can also be a transmissible medium such as an electrical or optical signal, such a signal being able to be conveyed via an electrical or optical cable, by conventional or terrestrial radio or by self-directed laser beam or by other ways. The computer program according to the present invention can in particular be downloaded onto an Internet type network.
Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.Alternatively, the recording medium may be an integrated circuit in which the computer program is incorporated, the integrated circuit being adapted to execute or to be used in executing the method in question.
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 4 annexées, sur lesquelles :Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the description of the particular and non-limiting examples of embodiment of the present invention below, with reference to the appended Figures 1 to 4, in which:
Description des exemples de réalisationDescription of the implementation examples
Un procédé et un dispositif de validation d’un déplacement d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 4. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.A method and a device for validating a movement of a vehicle will now be described in what follows with reference jointly to Figures 1 to 4. The same elements are identified with the same reference signs throughout the description who will follow.
Selon la présente invention, un déplacement d’un véhicule doit être validé préalablement par un équipement d’une infrastructure réseau pour que ce véhicule effectue ce déplacement. A cet effet, le véhicule comprend un dispositif de validation d’un déplacement du véhicule qui est en communication avec un équipement d’une infrastructure de communication mobile.According to the present invention, a movement of a vehicle must be validated beforehand by equipment in a network infrastructure for this vehicle to carry out this movement. For this purpose, the vehicle comprises a device for validating a movement of the vehicle which is in communication with equipment of a mobile communication infrastructure.
Ce déplacement du véhicule peut correspondre, par exemple, à un service de voiturier et/ou de lavage automatisé pour véhicule autonome. Dans le cas d’un service de voiturier, le dispositif de validation d’un déplacement d’un véhicule, embarqué dans ce véhicule, peut demander à l’équipement d’une infrastructure réseau de communication mobile, gérant le stationnement d’un parking, une autorisation de se déplacer jusqu’à une place de stationnement. Dans le cas d’un service de lavage, le dispositif de validation d’un déplacement du véhicule peut demander à l’équipement d’une infrastructure réseau de communication mobile une autorisation de se déplacer jusqu’à une station de lavage prédéterminée. Dans le cas d’un service de voiturier combiné à un service de lavage, le dispositif de validation d’un déplacement du véhicule alors à l’entrée d’un parking peut demander à l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile, gérant le stationnement sur le parking, une autorisation pour se déplacer jusqu’à une station de lavage avant de se stationner sur une place de stationnement de ce parking.This movement of the vehicle may correspond, for example, to a valet parking and/or automated washing service for autonomous vehicles. In the case of a valet parking service, the device for validating the movement of a vehicle, on board this vehicle, can request the equipment of a mobile communication network infrastructure, managing the parking of a car park , an authorization to move to a parking space. In the case of a washing service, the vehicle movement validation device can request authorization from the equipment of a mobile communications network infrastructure to travel to a predetermined washing station. In the case of a valet parking service combined with a washing service, the device for validating a movement of the vehicle then at the entrance to a parking lot can request the equipment of the mobile communication network infrastructure, managing parking in the car park, an authorization to travel to a washing station before parking in a parking space in this car park.
La présente invention n’est pas limitée à ces quelques cas d’usages mais son utilisation s’étend à tout service automatisé pour véhicule.The present invention is not limited to these few cases of use but its use extends to any automated service for vehicles.
La
Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule 10 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre, par exemple une automobile ou un véhicule utilitaire.The vehicle 10 corresponds for example to a vehicle with a thermal engine, with an electric motor(s) or even a hybrid vehicle with a thermal engine and one or more electric motors. The vehicle 10 thus corresponds for example to a land vehicle, for example an automobile or a utility vehicle.
Selon un mode de réalisation, le véhicule 10 embarque un dispositif 2 de validation d’un déplacement d’un véhicule qui correspond à un ensemble de calculateurs comprenant au moins un calculateur du véhicule (par exemple au moins un processeurs de ce ou ces calculateurs en relation avec une mémoire).According to one embodiment, the vehicle 10 carries a device 2 for validating a movement of a vehicle which corresponds to a set of computers comprising at least one computer of the vehicle (for example at least one processor of this or these computers in relationship with a memory).
Selon un mode de réalisation particulier, ces calculateurs forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule 10, par exemple pour la mise en œuvre de la validation de déplacement du véhicule 10 selon la présente invention.According to a particular embodiment, these computers form for example a multiplexed architecture for the production of different services useful for the proper functioning of the vehicle 10, for example for the implementation of the validation of movement of the vehicle 10 according to the present invention.
Les calculateurs communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458), LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network » ou en français « Réseau interconnecté local ») ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3).The computers communicate and exchange data with each other via one or more computer buses, for example a CAN data bus type communication bus (from the English “Controller Area Network” or in French “Réseau de controllers”). "), CAN FD (from the English "Controller Area Network Flexible Data-Rate" or in French "Network of controllers with flexible data rate"), FlexRay (according to the ISO 17458 standard), LIN (from the English " Local Interconnect Network” or in French “Local Interconnected Network”) or Ethernet (according to the ISO/IEC 802-3 standard).
L’environnement 1 du véhicule 10 comprend en outre l’infrastructure réseau de communication mobile, par exemple une infrastructure d’un réseau de type V2X (de l’anglais « Vehicle-to-everything » ou en français « Véhicule vers tout »), avec laquelle le véhicule 10 est configuré pour communiquer des signaux. L’infrastructure réseau de communication mobile met en œuvre par exemple des communications selon la technologie LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Avanced (de l’anglais « Long-Term Evolution - Advanced » ou en français « Evolution à long terme avancée »), C-V2X (de l’anglais « Cellular - Vehicle to Everything » ou en français « Cellulaire – Véhicule vers tout ») qui s’appuie sur la 4G et/ou la 5G, basées sur LTE.The environment 1 of the vehicle 10 further comprises the mobile communication network infrastructure, for example an infrastructure of a V2X type network (from the English “Vehicle-to-everything” or in French “Véhicule vers tout”). , with which the vehicle 10 is configured to communicate signals. The mobile communication network infrastructure implements, for example, communications according to LTE technology (from the English “Long-Term Evolution” or in French “Evolution à long-term”), LTE-Advanced (from the English “Long -Term Evolution - Advanced” or in French “Advanced long-term evolution”), C-V2X (from the English “Cellular – Vehicle to Everything” or in French “Cellulaire – Véhicule vers tout”) which is based on the 4G and/or 5G, based on LTE.
A cet effet, le véhicule 10 embarque un dispositif de communication correspondant par exemple à une unité de contrôle télématique, dite TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit ») associée à une ou plusieurs antennes.For this purpose, the vehicle 10 carries a communication device corresponding for example to a telematic control unit, called TCU (from the English “Telematic Control Unit”) associated with one or more antennas.
Le véhicule 10 communique avantageusement en utilisant un système de communication dit V2X, par exemple basé sur les standards 3GPP LTE-V ou IEEE 802.11p de ITS G5. Dans un tel système de communication V2X, chaque véhicule embarque un nœud pour permettre une communication de véhicule à véhicule V2V (de l’anglais « vehicle-to-vehicle »), de véhicule à infrastructure V2I (de l’anglais « vehicle-to-infrastructure ») et/ou de véhicule à piéton V2P (de l’anglais « vehicle-to-pedestrian »).The vehicle 10 communicates advantageously using a so-called V2X communication system, for example based on the 3GPP LTE-V or IEEE 802.11p standards of ITS G5. In such a V2X communication system, each vehicle has a node to enable V2V vehicle-to-vehicle (vehicle-to-vehicle) and vehicle-to-vehicle-to-infrastructure (V2I) communication. -infrastructure) and/or vehicle-to-pedestrian V2P.
L’infrastructure réseau de communication mobile comprend par exemple des dispositifs de communication 110 correspondant à des antennes relais et/ou à des unités bord de route (UBR), chacune correspondant à un nœud du réseau.The mobile communication network infrastructure includes, for example, communication devices 110 corresponding to relay antennas and/or roadside units (UBR), each corresponding to a node in the network.
L’antenne ou UBR 110 est avantageusement reliée à un ou plusieurs serveurs distants 111, 112, par exemple via le « cloud » 100 (ou en français « nuage »), via une connexion filaire et/ou sans fil. L’antenne ou UBR 110 est ainsi configurée pour faire office de relais entre le « cloud » 100 (et le serveur distant 111) et le véhicule 10.The antenna or UBR 110 is advantageously connected to one or more remote servers 111, 112, for example via the “cloud” 100 (or in French “cloud”), via a wired and/or wireless connection. The antenna or UBR 110 is thus configured to act as a relay between the “cloud” 100 (and the remote server 111) and the vehicle 10.
Le serveur distant 112 associé ou relié à l’antenne ou UBR 110 correspond par exemple à un dispositif informatique périphérique, à un dispositif de type MEC (de l’anglais « Mobile Edge Computing » ou « Multi-Access Edge Computing ») qui permet de déplacer le trafic informatique et les services depuis le « cloud » 100 centralisé vers un réseau de périphérie, plus proche des utilisateurs ou dispositifs client (par exemple le véhicule 10). Au lieu d’envoyer toutes données à traiter dans le « cloud », un réseau de périphérie analyse, traite et/ou stocke les données. Le fait de collecter et de traiter les données à proximité des utilisateurs réduit la latence des communications et augmente la bande passante disponible pour chaque utilisateur en évitant l’effet tuyau d’étranglement lorsque toutes les données sont redirigées vers le « cloud » ou émises depuis le « cloud » 100. Les normes encadrant le fonctionnement de l’architecture et des dispositifs compatibles MEC sont définies par l’ETSI (de l’anglais « European Telecommunications Standards Institute » ou en français « Institut européen des normes de télécommunication »). Le dispositif informatique périphérique 112 est relié à l’infrastructure du « cloud » 100 (par exemple à des serveurs du « cloud » 100 tels que le serveur 111) via une liaison de type dorsale (de l’anglais « backbone ») filaire, par exemple de type Ethernet ou fibre optique.The remote server 112 associated or connected to the antenna or UBR 110 corresponds for example to a peripheral computing device, to an MEC type device (from the English “Mobile Edge Computing” or “Multi-Access Edge Computing”) which allows to move computer traffic and services from the centralized “cloud” 100 to an edge network, closer to the users or client devices (for example the vehicle 10). Instead of sending all data to be processed in the “cloud”, an edge network analyzes, processes and/or stores the data. Collecting and processing data close to users reduces communications latency and increases the bandwidth available to each user by avoiding the bottleneck effect when all data is redirected to or emitted from the cloud. the “cloud” 100. The standards governing the operation of the architecture and MEC compatible devices are defined by ETSI (from the English “European Telecommunications Standards Institute” or in French “European Institute of Telecommunications Standards”). The peripheral computing device 112 is connected to the “cloud” infrastructure 100 (for example to “cloud” servers 100 such as the server 111) via a wired “backbone” type connection, for example Ethernet or optical fiber type.
Selon un mode de réalisation, l’équipement de l’infrastructure réseau de communication utilisé pour la validation d’un déplacement du véhicule 10 est soit le serveur distant 111 soit le dispositif informatique périphérique 112.According to one embodiment, the equipment of the communication network infrastructure used for validating a movement of the vehicle 10 is either the remote server 111 or the peripheral computing device 112.
Selon un mode de réalisation particulier, le véhicule 10 embarque un ou plusieurs dispositifs de communication mobiles tels qu’un ou plusieurs téléphones intelligents, c’est-à-dire que ce ou ces dispositifs de communication mobiles sont dans le véhicule 10. Un dispositif de communication mobile est avantageusement configuré pour communiquer des signaux avec le « cloud » via l’infrastructure réseau de communication mobile de l’environnement 1, par exemple via une connexion sans fil de type LTE 4G ou 5G. Un dispositif de communication mobile est en outre configuré pour communiquer des signaux avec le véhicule 10 lorsqu’une connexion sans fil ou filaire est établie entre ce dispositif de communication mobile et le véhicule 10. Une connexion sans fil est par exemple du type Wifi® ou Bluetooth®.According to a particular embodiment, the vehicle 10 carries one or more mobile communication devices such as one or more smart phones, that is to say that this or these mobile communication devices are in the vehicle 10. A device mobile communication is advantageously configured to communicate signals with the “cloud” via the mobile communication network infrastructure of environment 1, for example via a wireless connection of the LTE 4G or 5G type. A mobile communication device is further configured to communicate signals with the vehicle 10 when a wireless or wired connection is established between this mobile communication device and the vehicle 10. A wireless connection is for example of the Wifi® or Bluetooth®.
Selon un mode de réalisation, le dispositif 2 de validation d’un déplacement du véhicule 10 correspond à un dispositif de communication mobile présent dans le véhicule 10 et optionnellement relié en communication sans fil au véhicule 10.According to one embodiment, the device 2 for validating a movement of the vehicle 10 corresponds to a mobile communication device present in the vehicle 10 and optionally connected by wireless communication to the vehicle 10.
Selon encore un mode de réalisation, le dispositif 2 de validation d’un déplacement du véhicule 10 correspond à un système formé d’un ou plusieurs calculateurs du véhicule reliés en communication sans fil avec un dispositif de communication mobile.According to yet another embodiment, the device 2 for validating a movement of the vehicle 10 corresponds to a system formed of one or more vehicle computers connected in wireless communication with a mobile communication device.
Un processus de validation d’un déplacement du véhicule 10 par un équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile de la
Dans une première opération, le dispositif 2 obtient une première information décrivant un déplacement que le véhicule 10 doit effectuer depuis sa position actuelle.In a first operation, the device 2 obtains first information describing a movement that the vehicle 10 must make from its current position.
Dans une deuxième opération, le dispositif 2 émet, à destination de l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile (dispositif informatique périphérique 112 ou serveur distant 111), un signal de demande d’autorisation pour que le véhicule effectue le déplacement décrit par la première information.In a second operation, the device 2 transmits, to the equipment of the mobile communication network infrastructure (peripheral computing device 112 or remote server 111), an authorization request signal for the vehicle to carry out the movement described by the first information.
Dans une troisième opération, l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile évalue une autorisation à donner au véhicule pour effectuer le déplacement décrit par la première information.In a third operation, the equipment of the mobile communication network infrastructure evaluates an authorization to be given to the vehicle to carry out the movement described by the first information.
Si une autorisation est évaluée comme n’étant pas donnée, dans une quatrième opération, le dispositif 2 informe l’usager du véhicule 10 qu’une demande de déplacement du véhicule 10 n’a pas aboutie.If an authorization is evaluated as not being given, in a fourth operation, the device 2 informs the user of the vehicle 10 that a request to move the vehicle 10 was not successful.
Si une autorisation est évaluée comme étant donnée, la troisième opération est suive d’une cinquième, sixième et, éventuellement d’une septième opération.If an authorization is evaluated as given, the third operation is followed by a fifth, sixth and, possibly, a seventh operation.
Dans la cinquième opération, l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile émet, à destination du dispositif 2, un signal d’autorisation portant une deuxième information décrivant une destination du véhicule 10 une fois que le véhicule 10 aura effectué le déplacement décrit par la première information.In the fifth operation, the equipment of the mobile communication network infrastructure transmits, to the device 2, an authorization signal carrying a second piece of information describing a destination of the vehicle 10 once the vehicle 10 has made the movement described by the first information.
Dans la sixième opération, le dispositif 2 reçoit le signal d’autorisation et valide le déplacement du véhicule 10 jusqu’à la destination.In the sixth operation, device 2 receives the authorization signal and validates the movement of vehicle 10 to the destination.
Selon une variante, dans la septième opération, un signal de notification est émis à destination d’un usager du véhicule 10 pour l’informer que le véhicule 10 va se déplacer selon le déplacement décrit par la première information.According to a variant, in the seventh operation, a notification signal is sent to a user of the vehicle 10 to inform him that the vehicle 10 will move according to the movement described by the first information.
Selon un mode de réalisation de cette variante, le signal de notification est émis par le dispositif 2.According to one embodiment of this variant, the notification signal is transmitted by the device 2.
Selon un mode de réalisation de cette variante, le signal de notification est émis par l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile.According to one embodiment of this variant, the notification signal is transmitted by the equipment of the mobile communication network infrastructure.
Selon une variante, l’autorisation est évaluée comme étant donnée si l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile a obtenu de la part d’un usager du véhicule un accord pour le déplacement décrit par la première information.According to a variant, the authorization is evaluated as being given if the equipment of the mobile communication network infrastructure has obtained agreement from a user of the vehicle for the movement described by the first information.
Selon un mode de réalisation, l’accord est donné en réponse au signal de demande d’autorisation émis par le dispositif 2.According to one embodiment, agreement is given in response to the authorization request signal emitted by device 2.
Selon un mode de réalisation, le signal de demande d’autorisation est reçu par un dispositif de communication mobile et l’accord est donné par l’usager du véhicule via ledit dispositif de communication mobile.According to one embodiment, the authorization request signal is received by a mobile communication device and agreement is given by the vehicle user via said mobile communication device.
Selon un mode de réalisation, l’accord est donné par l’émission d’un signal à destination du dispositif 2.According to one embodiment, agreement is given by transmitting a signal to device 2.
Selon un mode de réalisation, l’accord est donné par l’émission d’un signal à destination de l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile.According to one embodiment, agreement is given by transmitting a signal to the mobile communications network infrastructure equipment.
Selon une variante, l’autorisation est évaluée comme étant donnée si l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile estime que le déplacement décrit par la première information est réalisable par le véhicule 10 et si l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile obtient une destination correspondante à la première information, c’est-à-dire correspondante à la destination atteinte par le véhicule 10 lorsqu’il aura effectué le déplacement décrit par la première information.According to a variant, the authorization is evaluated as being given if the equipment of the mobile communication network infrastructure considers that the movement described by the first information is achievable by the vehicle 10 and if the equipment of the mobile communication network infrastructure mobile communication obtains a destination corresponding to the first information, that is to say corresponding to the destination reached by the vehicle 10 when it has made the movement described by the first information.
Selon un mode de réalisation, l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile estime que le déplacement décrit par la première information est réalisable lorsque les ressources énergétiques du véhicule 10 sont suffisantes pour effectuer le déplacement.According to one embodiment, the equipment of the mobile communication network infrastructure estimates that the movement described by the first information is achievable when the energy resources of the vehicle 10 are sufficient to carry out the movement.
La
Le dispositif 2 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des première, deuxième et sixième et éventuellement septième opérations décrites en regard de la
Le dispositif 2 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 20 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 2. Le processeur 20 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 2 comprend en outre au moins une mémoire 21 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique.The device 2 comprises one (or more) processor(s) 20 configured to execute instructions for carrying out the steps of the method and/or for executing the instructions of the software(s) embedded in the device 2. The processor 20 may include integrated memory, an input/output interface, and various circuits known to those skilled in the art. The device 2 further comprises at least one memory 21 corresponding for example to a volatile and/or non-volatile memory and/or comprises a memory storage device which may comprise volatile and/or non-volatile memory, such as EEPROM, ROM , PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, magnetic or optical disk.
Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 21.The computer code of the embedded software(s) comprising the instructions to be loaded and executed by the processor is for example stored on memory 21.
Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 2 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés.According to different particular and non-limiting examples of embodiment, the device 2 is coupled in communication with other similar devices or systems and/or with communication devices, for example a TCU (from the English “Telematic Control Unit” or in French “Telematic Control Unit”), for example via a communications bus or through dedicated input/output ports.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend un bloc 22 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant 111 et/ou 112 ou le « cloud » 100, d’autres nœuds du réseau ad hoc.According to a particular and non-limiting example of embodiment, the device 2 comprises a block 22 of interface elements for communicating with external devices, for example a remote server 111 and/or 112 or the “cloud” 100, others ad hoc network nodes.
Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend une interface de communication 23 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3).According to another particular and non-limiting example of embodiment, the device 2 comprises a communication interface 23 which makes it possible to establish communication with other devices (such as other computers of the on-board system) via a communication channel 230. The communication interface 23 corresponds for example to a transmitter configured to transmit and receive information and/or data via the communication channel 230. The communication interface 23 corresponds for example to a CAN type wired network (from the English “Controller Area Network” or in French “Réseau de controlleres”), CAN FD (from the English “Controller Area Network Flexible Data-Rate” or in French “Réseau de controllers à flow flexible data”), FlexRay ( standardized by the ISO 17458 standard) or Ethernet (standardized by the ISO/IEC 802-3 standard).
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 240, tactile ou non, un ou des haut-parleurs 250 et/ou d’autres périphériques 260 (par exemple un actionneur haptique) via respectivement des interfaces de sortie 24, 25 et 26. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 2.According to a particular and non-limiting embodiment, the device 2 can provide output signals to one or more external devices, such as a display screen 240, touch or not, one or more speakers 250 and/or other peripherals 260 (for example a haptic actuator) via output interfaces 24, 25 and 26 respectively. According to a variant, one or the other of the external devices is integrated into the device 2.
La
Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10 ou par le dispositif 2 de la
Dans une première étape 31, une première information décrivant un déplacement que le véhicule 10 doit effectuer depuis sa position actuelle est obtenue par le dispositif 2.In a first step 31, first information describing a movement that the vehicle 10 must make from its current position is obtained by the device 2.
Dans une deuxième étape 32, un signal de demande d’autorisation pour que le véhicule 10 effectue le déplacement décrit par la première information est émis par le dispositif 2 à destination d’un équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile.In a second step 32, an authorization request signal for the vehicle 10 to carry out the movement described by the first information is transmitted by the device 2 to equipment of the mobile communication network infrastructure.
Dans une troisième étape 33, une autorisation est évaluée par l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile. Cette autorisation est donnée pour que le véhicule 10 effectue le déplacement décrit par la première information.In a third step 33, an authorization is evaluated by the equipment of the mobile communication network infrastructure. This authorization is given so that the vehicle 10 carries out the movement described by the first information.
Si une autorisation est évaluée comme n’étant pas donnée, l’étape 33 est suivie d’une étape 34.If an authorization is evaluated as not being given, step 33 is followed by step 34.
Dans l’étape 34, le dispositif 2 informe l’usager du véhicule 10 qu’une demande de déplacer le véhicule 10 n’a pas aboutie.In step 34, the device 2 informs the user of the vehicle 10 that a request to move the vehicle 10 was unsuccessful.
Si une autorisation est évaluée comme étant donnée, l’étape 33 est suivie des étapes 35, 36 et optionnellement 37.If an authorization is evaluated as given, step 33 is followed by steps 35, 36 and optionally 37.
Dans la cinquième étape 35, un signal d’autorisation est émis par l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile à destination du dispositif 2. Le signal d’autorisation porte une deuxième information décrivant une destination du véhicule 10 une fois que le véhicule 10 aura effectué le déplacement décrit par la première information.In the fifth step 35, an authorization signal is transmitted by the equipment of the mobile communication network infrastructure to the device 2. The authorization signal carries second information describing a destination of the vehicle 10 once the vehicle 10 will have carried out the movement described by the first information.
Dans la sixième étape 36, le signal d’autorisation est reçu par le dispositif 2 et le dispositif 2 valide le déplacement du véhicule 10 jusqu’à la destination.In the sixth step 36, the authorization signal is received by the device 2 and the device 2 validates the movement of the vehicle 10 to the destination.
Selon une variante, dans la septième étape 37, un signal de notification est émis à destination d’un usager du véhicule 10 pour l’informer que le véhicule 10 va se déplacer selon le déplacement décrit par la première information.According to a variant, in the seventh step 37, a notification signal is sent to a user of the vehicle 10 to inform him that the vehicle 10 will move according to the movement described by the first information.
La
Supposons que le véhicule 10, typiquement un véhicule autonome, se présente à l’entrée d’un parking sur lequel il est destiné à se stationner. Une infrastructure réseau de communication mobile gère à la fois l’occupation des places de stationnement du parking at l’utilisation d’une station de lavage.Let us assume that vehicle 10, typically an autonomous vehicle, arrives at the entrance to a car park in which it is intended to park. A mobile communications network infrastructure manages both the occupation of parking spaces in the car park and the use of a washing station.
Dans une étape 31, une première information décrivant un déplacement jusqu’à la station de lavage est obtenue par le dispositif 2.In a step 31, first information describing a movement to the washing station is obtained by the device 2.
Selon une variante, la première information comprend des informations de localisation de la station de lavage définie, par exemple comme des coordonnées de cartographie, type coordonnées de géolocalisation (GPS).According to a variant, the first information includes location information of the defined washing station, for example as mapping coordinates, such as geolocation coordinates (GPS).
Dans une étape 41, le dispositif 2 détermine alors si il se trouve dans un environnement sous contrainte, c’est-à-dire si il peut entrer en communication avec un équipement de l’infrastructure de communication mobile.In a step 41, the device 2 then determines if it is in a constrained environment, that is to say if it can enter into communication with equipment of the mobile communication infrastructure.
Si le dispositif 2 ne se trouve pas dans une environnement sous contrainte l’étape 41 est suivie des étapes 42-44.If device 2 is not in a constrained environment, step 41 is followed by steps 42-44.
Dans l’étape 42, le dispositif 2 détermine si un usager du véhicule 10 a préalablement autorisé le véhicule 10 à se déplacer jusqu’à la station de lavage dans le but d’être lavé.In step 42, the device 2 determines whether a user of the vehicle 10 has previously authorized the vehicle 10 to travel to the washing station for the purpose of being washed.
Selon une variante, le dispositif 2 peut déterminer si un usager du véhicule 10 a préalablement autorisé le véhicule 10 à se déplacer jusqu’à la station de lavage si l’autorisation donnée par l’usager est enregistrée dans une mémoire embarquée du véhicule 10.According to a variant, the device 2 can determine whether a user of the vehicle 10 has previously authorized the vehicle 10 to travel to the washing station if the authorization given by the user is recorded in an on-board memory of the vehicle 10.
Si le dispositif 2 détermine que l’usager a autorisé le véhicule 10 à se déplacer jusqu’à la station de lavage, l’étape 42 est suivie de l’étape 43. Dans l’étape 43, le véhicule 10 se déplace jusqu’à la station de lavage selon, par exemple un procédé du brevet EP3 516 468 B1. Sinon l’étape 42 est suivie de l’étape 44.If the device 2 determines that the user has authorized the vehicle 10 to move to the washing station, step 42 is followed by step 43. In step 43, the vehicle 10 moves to the washing station. at the washing station according to, for example, a method of patent EP3 516 468 B1. Otherwise step 42 is followed by step 44.
Dans l’étape 44, le véhicule 10 informe l’usager qu’une demande de se déplacer à une station de lavage n’a pas aboutie et demande une consigne à l’usager pour que le véhicule 10 ne reste pas à l’entrée du parking.In step 44, the vehicle 10 informs the user that a request to travel to a washing station was unsuccessful and requests instructions from the user so that the vehicle 10 does not remain at the entrance of the parking lot.
Si le dispositif 2 se trouve dans un environnement sous contrainte, l’étape 41 est suive des étapes 44-46.If device 2 is in a stressed environment, step 41 is followed by steps 44-46.
Dans l’étape 45, le dispositif 2 détermine si l’infrastructure réseau de communication mobile gère le stationnement sur le parking.In step 45, device 2 determines whether the mobile communication network infrastructure manages parking in the parking lot.
Si ce n’est pas le cas, l’étape 45 est suivie de l’étape 44.If not, step 45 is followed by step 44.
Si c’est le cas, l’étape 45 est suivie de la méthode décrite en relation avec la
Le procédé de la
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de validation d’un déplacement d’un véhicule qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.Of course, the present invention is not limited to the exemplary embodiments described above but extends to a method of validating a movement of a vehicle which would include secondary steps without thereby departing from the scope of the present invention. The same would apply to a device configured to implement such a process.
La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 2 de la
Claims (10)
- obtention (31) par le véhicule d’une première information décrivant le déplacement que le véhicule doit effectuer ;
- émission (32), par le véhicule et à destination de l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile, d’un signal de demande d’autorisation pour que le véhicule effectue le déplacement décrit par la première information ;
- évaluation (33), par l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile, d’une autorisation à donner au véhicule pour effectuer le déplacement décrit par la première information ;
- si une autorisation est évaluée comme étant donnée, émission (35), par l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile et à destination du véhicule, d’un signal d’autorisation portant une deuxième information décrivant une destination du véhicule une fois que le véhicule aura effectué le déplacement décrit par la première information ; et réception (36) par le véhicule du signal d’autorisation et validation du déplacement du véhicule jusqu’à la destination.Method of validating a movement of a vehicle by equipment of a mobile communication network infrastructure, said method comprising the following steps:
- obtaining (31) by the vehicle of first information describing the movement that the vehicle must make;
- emission (32), by the vehicle and to the equipment of the mobile communication network infrastructure, of an authorization request signal for the vehicle to carry out the movement described by the first information;
- evaluation (33), by the equipment of the mobile communication network infrastructure, of an authorization to be given to the vehicle to carry out the movement described by the first information;
- if an authorization is evaluated as being given, emission (35), by the equipment of the mobile communication network infrastructure and to the vehicle, of an authorization signal carrying second information describing a destination of the vehicle once the vehicle has made the movement described by the first information; and reception (36) by the vehicle of the authorization signal and validation of the movement of the vehicle to the destination.
Vehicle (10) comprising the device (2) according to claim 7.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR2211705A FR3142030A1 (en) | 2022-11-10 | 2022-11-10 | Method and device for validating the movement of a vehicle by equipment of a mobile communication network infrastructure |
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| FR2211705 | 2022-11-10 | ||
| FR2211705A FR3142030A1 (en) | 2022-11-10 | 2022-11-10 | Method and device for validating the movement of a vehicle by equipment of a mobile communication network infrastructure |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3142030A1 true FR3142030A1 (en) | 2024-05-17 |
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ID=84569677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2211705A Pending FR3142030A1 (en) | 2022-11-10 | 2022-11-10 | Method and device for validating the movement of a vehicle by equipment of a mobile communication network infrastructure |
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| FR (1) | FR3142030A1 (en) |
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