FR3140236A1 - Method and device for controlling a V2X message transmission service for a vehicle - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un service de transmission de message V2X pour un véhicule (11). A cet effet, un mode dit d’intervention du véhicule (11) est déterminé. Une requête de désactivation du service est transmise à destination d’un dispositif distant (101) via une liaison sans fil, la requête comprenant des premières données représentatives d’identification du véhicule (11). Des deuxièmes données représentatives d’autorisation ou d’interdiction de désactivation du service sont reçues. La désactivation du service est contrôlée en fonction des deuxièmes données reçues. Figure pour l’abrégé : Figure 1The present invention relates to a method and a device for controlling a V2X message transmission service for a vehicle (11). For this purpose, a so-called vehicle intervention mode (11) is determined. A request to deactivate the service is transmitted to a remote device (101) via a wireless link, the request comprising first data representative of identification of the vehicle (11). Second data representing authorization or prohibition of deactivation of the service is received. Deactivation of the service is controlled based on the second data received. Figure for abstract: Figure 1
Description
La présente invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle de transmission ou de communication de messages dits V2X (de l’anglais « Vehicle-to-Everything » ou en français « Véhicule vers tout ») pour véhicule, par exemple mais non exclusivement pour véhicule automobile. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif d’identification d’un véhicule. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif d’interruption d’un service de communication de message V2X pour un véhicule.The present invention relates to methods and devices for controlling the transmission or communication of so-called V2X messages (from the English “Vehicle-to-Everything” or in French “Véhicule vers tout”) for vehicles, for example but not exclusively for vehicles. automobile. The present invention also relates to a method and a device for identifying a vehicle. The present invention also relates to a method and a device for interrupting a V2X message communication service for a vehicle.
Pour améliorer la sécurité sur les routes, de nouvelles technologies voient le jour qui permettent l’échange d’informations entre les véhicules et/ou entre les véhicules et l’infrastructure qui les entoure. Ainsi, de nouvelles technologies de l’information et de la communication appliquées au domaine des transports sont apparues, telles que l’ITS G5 (de l’anglais « Intelligent Transportation System G5 » ou en français « Système de transport intelligent G5 ») en Europe ou DSRC (de l’anglais « Dedicated Short Range Communications » ou en français « Communications dédiées à courte portée ») aux Etats-Unis d’Amérique qui reposent tous les deux sur le standard IEEE 802.11p ou encore la technologie basée sur les réseaux cellulaires nommée C-V2X (de l’anglais « Cellular - Vehicle to Everything » ou en français « Cellulaire – Véhicule vers tout ») qui s’appuie sur la 4G basé sur LTE (de l’anglais « Long Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme ») et bientôt la 5G.To improve safety on the roads, new technologies are emerging that allow the exchange of information between vehicles and/or between vehicles and the infrastructure surrounding them. Thus, new information and communication technologies applied to the field of transport have appeared, such as ITS G5 (from the English “Intelligent Transportation System G5” or in French “Système de transport intelligent G5”) in Europe or DSRC (from the English “Dedicated Short Range Communications” or in French “Communications dedicated to short range”) in the United States of America which are both based on the IEEE 802.11p standard or even technology based on cellular networks called C-V2X (from the English “Cellular – Vehicle to Everything” or in French “Cellulaire – Véhicule vers tout”) which is based on 4G based on LTE (from the English “Long Term Evolution” or in French “Long-term evolution”) and soon 5G.
Dans le cadre de ces technologies, des messages de contrôle et/ou de signalisation sont communiqués entre les véhicules d’un même environnement, par exemple pour informer les autres véhicules de données de configuration du système de communication ou de paramètres de circulation. La transmission de tels messages par un véhicule donné fournit ainsi des informations sur la présence de ce véhicule aux autres véhicules.As part of these technologies, control and/or signaling messages are communicated between vehicles in the same environment, for example to inform other vehicles of communication system configuration data or traffic parameters. The transmission of such messages by a given vehicle thus provides information on the presence of this vehicle to other vehicles.
Ceci peut entrainer certains problèmes selon les situations. Par exemple, un véhicule des forces de l’ordre en cours d’intervention pourrait souhaiter masquer sa présence aux autres véhicules.This can cause certain problems depending on the situation. For example, a law enforcement vehicle during an intervention might wish to hide its presence from other vehicles.
Résumé de la présente inventionSummary of the present invention
Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment.An object of the present invention is to solve at least one of the problems of the technological background described above.
Un autre objet de la présente invention est de masquer la présence d’un véhicule à d’autres véhicules.Another object of the present invention is to mask the presence of a vehicle from other vehicles.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un service de transmission de message selon un mode de communication véhicule vers tout, dit V2X, le procédé étant mis en œuvre par un véhicule et comprenant les étapes suivantes :
- détermination d’un mode dit d’intervention du véhicule à partir d’informations reçues d’au moins un dispositif embarqué dans le véhicule ;
- transmission, à destination d’un dispositif distant via une liaison sans fil, d’une requête de désactivation du service, la requête comprenant des premières données représentatives d’identification du véhicule ;
- réception, depuis le dispositif distant via la liaison sans fil, de deuxièmes données représentatives d’autorisation ou d’interdiction de désactivation du service ;
- contrôle de désactivation du service en fonction des deuxièmes données.According to a first aspect, the present invention relates to a method for controlling a message transmission service according to a vehicle-to-everything communication mode, called V2X, the method being implemented by a vehicle and comprising the following steps:
- determination of a so-called vehicle intervention mode based on information received from at least one device on board the vehicle;
- transmission, to a remote device via a wireless link, of a request to deactivate the service, the request comprising first data representative of vehicle identification;
- reception, from the remote device via the wireless connection, of second data representing authorization or prohibition of deactivation of the service;
- service deactivation control based on second data.
La transmission d’une requête pour désactiver la transmission de messages V2X comprenant des données d’identification du véhicule permet au dispositif distant de vérifier si ce véhicule est autorisé ou non à désactiver le service. La réception de données d’autorisation ou d’interdiction de désactiver le service permet de contrôler automatiquement la désactivation du service selon les données d’autorisation ou d’interdiction reçues.Transmitting a request to deactivate the transmission of V2X messages including vehicle identification data allows the remote device to check whether or not this vehicle is authorized to deactivate the service. Receiving authorization or prohibition data to deactivate the service makes it possible to automatically control the deactivation of the service according to the authorization or prohibition data received.
Ainsi, selon l’invention, seuls les véhicules autorisés (par exemple les véhicules de gendarmerie ou de police) peuvent désactiver la communication de messages V2X pour masquer leur présence aux autres véhicules lorsqu’ils sont en intervention.Thus, according to the invention, only authorized vehicles (for example gendarmerie or police vehicles) can deactivate the communication of V2X messages to hide their presence from other vehicles when they are on intervention.
Selon une variante, les deuxièmes données sont représentatives d’une autorisation de désactivation du service lorsque les premières données appartiennent à des données d’identification d’un premier ensemble de véhicules autorisés à interrompre toute communication de message selon le mode de communication V2X à destination d’un deuxième ensemble de véhicules, la désactivation étant mise en œuvre lorsque les deuxièmes données sont représentatives d’autorisation de désactivation du service.According to a variant, the second data is representative of an authorization to deactivate the service when the first data belongs to identification data of a first set of vehicles authorized to interrupt any message communication according to the V2X communication mode at the destination of a second set of vehicles, the deactivation being implemented when the second data is representative of authorization to deactivate the service.
Selon une autre variante, chaque véhicule du premier ensemble de véhicules correspond à un type de véhicule appartenant au type police ou au type gendarmerie et chaque véhicule du deuxième ensemble correspond à un véhicule de type civil.According to another variant, each vehicle of the first set of vehicles corresponds to a type of vehicle belonging to the police type or the gendarmerie type and each vehicle of the second set corresponds to a civilian type vehicle.
Selon une variante supplémentaire, les premières données correspondent à des données d’un certificat d’identification émis par une infrastructure à clé publique, le dispositif distant appartenant à l’infrastructure à clé publique.According to an additional variant, the first data correspond to data from an identification certificate issued by a public key infrastructure, the remote device belonging to the public key infrastructure.
Selon encore une variante, le procédé comprend en outre un rendu de données représentatives de désactivation du service par au moins un dispositif de rendu embarqué dans le véhicule.According to yet another variant, the method further comprises a rendering of data representative of deactivation of the service by at least one rendering device on board the vehicle.
Selon une variante additionnelle, les informations appartiennent à un ensemble d’informations comprenant :
- des informations représentatives de fonctionnement d’un gyrophare du véhicule ;
- des informations représentatives de fonctionnement d’une sirène du véhicule ;
- des informations représentatives d’activation d’un mode dit banalisé du véhicule.According to an additional variant, the information belongs to a set of information comprising:
- information representative of the operation of a vehicle rotating beacon;
- information representative of the operation of a vehicle siren;
- information representative of activation of a so-called standardized mode of the vehicle.
Selon une autre variante, le procédé comprend en outre une étape de réactivation du service suivant une désactivation du service en fonction de données représentatives d’une commande de réactivation.According to another variant, the method further comprises a step of reactivating the service following deactivation of the service based on data representative of a reactivation command.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’un service de transmission de message selon un mode de communication véhicule vers tout, dit V2X, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.According to a second aspect, the present invention relates to a device for controlling a message transmission service according to a vehicle-to-everything communication mode, called V2X, the device comprising a memory associated with a processor configured for implementing the steps of the process according to the first aspect of the present invention.
Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention.According to a third aspect, the present invention relates to a vehicle, for example of the automobile type, comprising a device as described above according to the second aspect of the present invention.
Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.According to a fourth aspect, the present invention relates to a computer program which comprises instructions adapted for the execution of the steps of the method according to the first aspect of the present invention, in particular when the computer program is executed by at least one processor.
Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable.Such a computer program can use any programming language, and be in the form of a source code, an object code, or an intermediate code between a source code and an object code, such as in partially compiled form, or in any other desirable form.
Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.According to a fifth aspect, the present invention relates to a computer-readable recording medium on which is recorded a computer program comprising instructions for executing the steps of the method according to the first aspect of the present invention.
D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur.On the one hand, the recording medium can be any entity or device capable of storing the program. For example, the medium may comprise a storage means, such as a ROM memory, a CD-ROM or a ROM memory of the microelectronic circuit type, or even a magnetic recording means or a hard disk.
D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.On the other hand, this recording medium can also be a transmissible medium such as an electrical or optical signal, such a signal being able to be conveyed via an electrical or optical cable, by conventional or terrestrial radio or by self-directed laser beam or by other ways. The computer program according to the present invention can in particular be downloaded onto an Internet type network.
Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.Alternatively, the recording medium may be an integrated circuit in which the computer program is incorporated, the integrated circuit being adapted to execute or to be used in executing the method in question.
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, sur lesquelles :Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the description of the particular and non-limiting examples of embodiment of the present invention below, with reference to the attached Figures 1 to 3, in which:
Description des exemples de réalisationDescription of the implementation examples
Un procédé et un dispositif de contrôle d’un service de transmission de messages V2X pour véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.A method and a device for controlling a V2X message transmission service for vehicles will now be described in what follows with reference jointly to Figures 1 to 3. The same elements are identified with the same reference signs throughout of the description which follows.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le contrôle d’un service de transmission de message(s) selon un mode de communication véhicule vers tout, dit V2X, par exemple pour la transmission de message de signalisation de type CAM (de l’anglais « Cooperative Awareness Message » ou en français « Message d’avertissement coopératif ») et/ou DENM (de l’anglais « Decentralized Environmental Notification Message » ou en français « Message de notification environnementale décentralisée »), comprend la détermination d’un mode dit d’intervention d’un véhicule mettant en œuvre ce contrôle à partir d’informations reçues d’un ou plusieurs dispositifs embarqués dans le véhicule. Un mode d’intervention du véhicule correspond à un mode selon le véhicule effectue une opération ou une mission particulière.According to a particular and non-limiting example of embodiment of the present invention, the control of a message transmission service (s) according to a vehicle-to-everything communication mode, called V2X, for example for the transmission of signaling messages of the type CAM (from the English “Cooperative Awareness Message” or in French “Message d’annonce coopératif”) and/or DENM (from the English “Decentralized Environmental Notification Message” or in French “Message de notification Environnementale Décentrée”), includes determining a so-called vehicle intervention mode implementing this control based on information received from one or more devices on board the vehicle. A vehicle intervention mode corresponds to a mode depending on the vehicle carrying out a particular operation or mission.
Une requête de demande d’autorisation de désactiver le service est transmise par le véhicule à destination d’un dispositif distant via une liaison sans fil. Un tel dispositif distant correspond par exemple à un serveur du « cloud » (ou « nuage » en français). Un tel serveur correspond par exemple à un serveur d’une PKI (de l’anglais « Public Key Infrastructure » ou en français « Infrastructure à clé publique »). La requête comprend avantageusement des premières données représentatives d’un identifiant du véhicule, lesquelles premières données correspondent par exemple à un certificat d’indentification du véhicule émis par une autorité de certification de la PKI.A request for authorization to deactivate the service is transmitted by the vehicle to a remote device via a wireless link. Such a remote device corresponds for example to a “cloud” server (or “cloud” in French). Such a server corresponds for example to a PKI server (from the English “Public Key Infrastructure” or in French “Public Key Infrastructure”). The request advantageously includes first data representative of a vehicle identifier, which first data correspond for example to a vehicle identification certificate issued by a PKI certification authority.
En retour, le véhicule reçoit du dispositif distant, via la liaison sans fil, des deuxièmes données représentatives d’autorisation ou d’interdiction de désactivation du service.In return, the vehicle receives from the remote device, via the wireless connection, second data representing authorization or prohibition of deactivation of the service.
Le service de transmission des messages V2X est alors désactivé automatiquement ou maintenu activé en fonction des deuxièmes données reçues.The V2X message transmission service is then automatically deactivated or kept activated depending on the second data received.
La
La
L’infrastructure du réseau comprend par exemple un ou plusieurs dispositifs de communication 110 correspondant chacun par exemple à une antenne d’un réseau cellulaire de type LTE 4G ou 5G ou à une UBR (« Unité Bord de Route »).The network infrastructure comprises for example one or more communication devices 110 each corresponding for example to an antenna of a cellular network of the LTE 4G or 5G type or to a UBR (“Roadside Unit”).
Les véhicules 11 et 12 communiquent avantageusement en utilisant un système de communication dit V2X, par exemple basé sur les standards 3GPP LTE-V ou IEEE 802.11p de ITS G5. Dans un tel système de communication V2X, chaque véhicule embarque un nœud pour permettre une communication de véhicule à véhicule V2V (de l’anglais « vehicle-to-vehicle »), de véhicule à infrastructure V2I (de l’anglais « vehicle-to-infrastructure ») et/ou de véhicule à piéton V2P (de l’anglais « vehicle-to-pedestrian »).The vehicles 11 and 12 communicate advantageously using a so-called V2X communication system, for example based on the 3GPP LTE-V or IEEE 802.11p standards of ITS G5. In such a V2X communication system, each vehicle has a node to enable V2V vehicle-to-vehicle (vehicle-to-vehicle) and vehicle-to-vehicle-to-infrastructure (V2I) communication. -infrastructure) and/or vehicle-to-pedestrian V2P.
Dans un tel système de communication V2X, 2 véhicules ou plus embarquant chacun un nœud peuvent communiquer entre eux dans le cadre d’une communication véhicule à véhicule V2V ; chaque véhicule peut communiquer avec l’infrastructure mise en place dans le cadre d’une communication véhicule à infrastructure V2I ; chaque véhicule peut communiquer avec un ou des piétons équipés de dispositifs mobiles (par exemple un téléphone intelligent (de l’anglais « Smartphone »)) dans le cadre d’une communication véhicule à piéton V2P.In such a V2X communication system, 2 or more vehicles each carrying a node can communicate with each other as part of vehicle-to-vehicle V2V communication; each vehicle can communicate with the infrastructure set up as part of vehicle-to-infrastructure V2I communication; each vehicle can communicate with one or more pedestrians equipped with mobile devices (for example a smartphone) as part of vehicle-to-pedestrian V2P communication.
Chaque dispositif de communication (antenne ou UBR) 110 est avantageusement relié à un ou plusieurs serveurs distants ou au « cloud » 100 (ou en français « nuage ») via une connexion filaire et/ou sans fil. Chaque antenne ou UBR 110 peut ainsi faire office de relais entre le « cloud » 100 et le premier véhicule 11 et/ou le deuxième véhicule 12.Each communication device (antenna or UBR) 110 is advantageously connected to one or more remote servers or to the “cloud” 100 (or in French “cloud”) via a wired and/or wireless connection. Each antenna or UBR 110 can thus act as a relay between the “cloud” 100 and the first vehicle 11 and/or the second vehicle 12.
Selon une variante, le premier véhicule 11 et le deuxième véhicule 12 communiquent entre eux selon un mode de communication directe, par exemple conforme à :
- ITS G5 en Europe ou DSRC (de l’anglais « Dedicated Short Range Communications » ou en français « Communications dédiées à courte portée ») aux Etats-Unis d’Amérique, qui reposent tous les deux sur le standard IEEE 802.11p ; ou
- LTE-V Mode 4 (de l’anglais « Long-Term Evolution – Vehicle Mode 4 » ou en français « Evolution à long terme – véhicule Mode 4 ») qui permet des communications V2V, aussi appelées communications « sidelink » (ou en français « liaison latérale »)) basé sur une interface de communication directe de LTE appelée PC5 ; une telle technologie est décrite par exemple dans l’article intitulé « Analytical Models of the Performance of C-V2X Mode 4 Vehicular Communications », écrit par Manuel Gonzalez-Martin, Miguel Sepulcre, Rafael Molina-Masegosa et Javier Gozalvez, et publié en 2018.According to a variant, the first vehicle 11 and the second vehicle 12 communicate with each other according to a direct communication mode, for example conforming to:
- ITS G5 in Europe or DSRC (Dedicated Short Range Communications) in the United States of America, both of which are based on the IEEE 802.11p standard; Or
- LTE-V Mode 4 (from the English “Long-Term Evolution – Vehicle Mode 4” or in French “Long-Term Evolution – Vehicle Mode 4”) which allows V2V communications, also called “sidelink” communications (or in French “sidelink”)) based on a direct LTE communications interface called PC5; such technology is described for example in the article entitled “Analytical Models of the Performance of C-V2X Mode 4 Vehicular Communications”, written by Manuel Gonzalez-Martin, Miguel Sepulcre, Rafael Molina-Masegosa and Javier Gozalvez, and published in 2018 .
Une autorité de certification 101 d’une PKI est accessible via l’Internet et/ou le « cloud » 100 par le premier véhicule 11 pour par exemple recevoir un ou plusieurs certificats d’identification du premier véhicule 11 et/ou pour recevoir des certificats pseudonymes (aussi appelés certificats anonymes ou tickets d’autorisation) pour des communications de type V2V ou V2I par exemple. Un certificat d’identification du premier véhicule 11 correspond par exemple à un certificat long terme, dit LTC (de l’anglais « Long-Term Cerificate ») émis par une autorité de certification à long terme, dite LTCA (de l’anglais « Long-Term Certificate Authority »). Un certificat pseudonyme est par exemple valable pour une durée déterminée, par exemple quelques jours ou une semaine. Un certificat pseudonyme est délivré par une autorité de certification de pseudonyme, dite PCA (de l’anglais « Pseudonym Certification Authority) de la PKI. Le PCA émet le certificat pseudonyme au premier véhicule 11 (aussi appelé station ITS, ou ITS-S (de l’anglais « Intelligent Transportation System – Station »)) qui possède un ou plusieurs certificats long terme LTC). Une telle infrastructure est par exemple décrite dans le document ETSI TR 103 415 v1.1.1 d’avril 2018.A certification authority 101 of a PKI is accessible via the Internet and/or the “cloud” 100 by the first vehicle 11 to, for example, receive one or more identification certificates from the first vehicle 11 and/or to receive certificates pseudonyms (also called anonymous certificates or authorization tickets) for V2V or V2I type communications for example. An identification certificate of the first vehicle 11 corresponds for example to a long-term certificate, called LTC (from the English "Long-Term Cerificate") issued by a long-term certification authority, called LTCA (from the English " Long-Term Certificate Authority). A pseudonymous certificate is, for example, valid for a specific period of time, for example a few days or a week. A pseudonymous certificate is issued by a pseudonym certification authority, called the PKI Pseudonym Certification Authority. The PCA issues the pseudonymous certificate to the first vehicle 11 (also called ITS station, or ITS-S (from English “Intelligent Transportation System – Station”)) which has one or more long-term LTC certificates). Such an infrastructure is for example described in the ETSI TR 103 415 v1.1.1 document of April 2018.
Dans un mode de fonctionnement classique, le premier véhicule 11 sélectionne un certificat LTC ou un certificat pseudonyme pour la transmission des messages V2X, par exemple pour les messages CAM (de l’anglais « Cooperative Awareness Message » ou en français « Message d’avertissement coopératif ») et/ou DENM (de l’anglais « Decentralized Environmental Notification Message » ou en français « Message de notification environnementale décentralisée »).In a classic mode of operation, the first vehicle 11 selects an LTC certificate or a pseudonymous certificate for the transmission of V2X messages, for example for CAM messages (from the English “Cooperative Awareness Message” or in French “Message d’annonce cooperative") and/or DENM (from the English "Decentralized Environmental Notification Message" or in French "Message de notification Environnemental Décentrée").
Un problème associé à ce mode de fonctionnement classique est que le premier véhicule 11 dévoile sa présence aux autres véhicules, par exemple le deuxième véhicule 12, par la simple transmission de messages V2X. Ce problème est notamment présent pour certains types de véhicules, par exemple les véhicules des forces de l’ordre telles que la police et la gendarmerie, qui pourraient souhaiter masquer leur présence aux autres véhicules dans des situations particulières.A problem associated with this classic mode of operation is that the first vehicle 11 reveals its presence to other vehicles, for example the second vehicle 12, by the simple transmission of V2X messages. This problem is particularly present for certain types of vehicles, for example law enforcement vehicles such as the police and gendarmerie, which may wish to mask their presence from other vehicles in particular situations.
Un processus de contrôle d’un service de transmission de message selon un mode de communication véhicule vers tout, dit V2X, est avantageusement mis en œuvre par le premier véhicule 11. Le processus est par exemple mis en œuvre par un ou plusieurs dispositifs embarqués dans le premier véhicule 11, par exemple par un ou plusieurs processeurs d’un ou plusieurs calculateurs.A process for controlling a message transmission service according to a vehicle-to-everything communication mode, called V2X, is advantageously implemented by the first vehicle 11. The process is for example implemented by one or more devices embedded in the first vehicle 11, for example by one or more processors of one or more computers.
Dans une première opération, le premier véhicule 11 détermine un mode courant du premier véhicule 11, par exemple parmi une liste de modes déterminée, à partir de données ou d’informations reçues d’un ou plusieurs dispositifs embarqués dans le premier véhicule 11.In a first operation, the first vehicle 11 determines a current mode of the first vehicle 11, for example from a list of determined modes, from data or information received from one or more devices on board the first vehicle 11.
Un dispositif embarqué correspond par exemple à un calculateur ou à un capteur embarqué dans le premier véhicule et transmettant des données ou informations au calculateur en charge du processus de contrôle du service de transmission de messages V2X.An on-board device corresponds for example to a computer or to a sensor on-board in the first vehicle and transmitting data or information to the computer in charge of the control process of the V2X message transmission service.
Ainsi, le calculateur en charge de contrôler le service de transmission de messages V2X est relié en communication avec d’autres calculateurs et capteurs du premier véhicule 11. Ces calculateurs et capteurs forment le système embarqué du premier véhicule 11 avec par exemple une unité TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « unité de contrôle télématique »). Ces calculateurs, capteurs, unité TCU, antennes de communication reliées à l’unité TCU forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule et pour assister le conducteur et/ou les passagers du véhicule dans le contrôle du premier véhicule 11, par exemple en contrôlant le service de transmission ou de communication V2X. Les calculateurs et l’unité TCU communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458) ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3).Thus, the computer in charge of controlling the V2X message transmission service is connected in communication with other computers and sensors of the first vehicle 11. These computers and sensors form the on-board system of the first vehicle 11 with for example a TCU unit ( from English “Telematic Control Unit” or in French “unit decontrol telematique”). These computers, sensors, TCU unit, communication antennas connected to the TCU unit form for example a multiplexed architecture for the production of different services useful for the proper functioning of the vehicle and to assist the driver and/or passengers of the vehicle in the control of the first vehicle 11, for example by controlling the V2X transmission or communication service. The computers and the TCU unit communicate and exchange data with each other via one or more computer buses, for example a CAN data bus type communication bus (from the English “Controller Area Network” or in French “Réseau de controllers”), CAN FD (from the English “Controller Area Network Flexible Data-Rate” or in French “Network of controllers with flexible data rate”), FlexRay (according to the ISO 17458 standard) or Ethernet ( according to ISO/IEC 802-3).
La liste de modes comprend notamment un mode dit d’intervention correspondant à un mode durant le premier véhicule 11 effectue une action ou une opération déterminée. L’action ou opération déterminée varie par exemple selon le type de véhicule.The list of modes includes in particular a so-called intervention mode corresponding to a mode during the first vehicle 11 performs a specific action or operation. The action or operation determined varies, for example, depending on the type of vehicle.
Lorsque le premier véhicule 11 correspond à un véhicule de police ou de gendarmerie, le mode d’intervention correspond à un mode durant lequel le premier véhicule 11 effectue des contrôles routiers, suit ou recherche un autre véhicule, est en route vers un lieu déterminé avec activation de la sirène ou du gyrophare, etc.When the first vehicle 11 corresponds to a police or gendarmerie vehicle, the intervention mode corresponds to a mode during which the first vehicle 11 carries out road checks, follows or searches for another vehicle, is on its way to a determined location with activation of the siren or flashing light, etc.
Le mode d’intervention est par exemple déterminé à partir d’une ou plusieurs des informations ou données suivantes :
- des informations/données représentatives de fonctionnement d’un gyrophare du premier véhicule 11, de telles informations étant obtenues par exemple d’un calculateur contrôlant le gyrophare ; et/ou
- des informations/données représentatives de fonctionnement d’une sirène du premier véhicule 11, de telles informations étant obtenues par exemple d’un calculateur contrôlant la sirène et/ou d’un microphone détectant l’activation de la sirène ; et/ou
- des informations/données représentatives d’activation d’un mode dit banalisé du premier véhicule 11, un mode banalisé étant par exemple activé par une commande manuelle via une interface homme-machine, dite IHM, (écran tactile, bouton de commande, etc.), l’information du mode banalisé étant obtenu du calculateur en charge de l’IHM (par exemple le calculateur IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué »)).The mode of intervention is for example determined from one or more of the following information or data:
- information/data representative of the operation of a rotating beacon of the first vehicle 11, such information being obtained for example from a computer controlling the rotating beacon; and or
- information/data representative of the operation of a siren of the first vehicle 11, such information being obtained for example from a computer controlling the siren and/or a microphone detecting the activation of the siren; and or
- information/data representative of activation of a so-called standard mode of the first vehicle 11, a standard mode being for example activated by manual control via a man-machine interface, called HMI, (touch screen, control button, etc. .), the information of the standardized mode being obtained from the computer in charge of the HMI (for example the IVI computer (from the English “In-Vehicle Infotainment” or in French “Infodivertissement onboard”)).
Dans une deuxième opération, lorsque le mode d’intervention a été déterminé ou détecté, le premier véhicule 11 transmet à destination d’un dispositif distant, par exemple un serveur du « cloud » 100, une requête de désactivation du service de transmission V2X du premier véhicule 11 (aussi appelée requête de demande d’autorisation de désactiver le service ou système de communication V2X), la requête comprenant des premières données représentatives d’identification du premier véhicule 11.In a second operation, when the intervention mode has been determined or detected, the first vehicle 11 transmits to a remote device, for example a “cloud” server 100, a request to deactivate the V2X transmission service of the first vehicle 11 (also called request for authorization to deactivate the V2X communication service or system), the request comprising first data representative of identification of the first vehicle 11.
Cette requête est par exemple transmise selon le mode de communication V2X, par exemple selon un mode V2I via un ou plusieurs dispositifs relais telle que l’antenne 110.This request is for example transmitted according to the V2X communication mode, for example according to a V2I mode via one or more relay devices such as the antenna 110.
Selon un autre exemple, cette requête est transmise selon un mode de communication sans fil basé sur un réseau cellulaire terrestre tel que le réseau de téléphonie mobile 4G ou 5G.According to another example, this request is transmitted using a wireless communication mode based on a terrestrial cellular network such as the 4G or 5G mobile telephone network.
Les premières données identifiants le premier véhicule 11 correspondent par exemple à un certificat émis par l’autorité de certification 101 pour identifier le premier véhicule 11.The first data identifying the first vehicle 11 correspond for example to a certificate issued by the certification authority 101 to identify the first vehicle 11.
Selon un autre exemple, les premières données identifiants le premier véhicule 11 correspondent à un certificat émis par l’autorité de certification 101 pour identifier une catégorie ou un type de véhicule, par exemple les véhicules de la police, les véhicules de la gendarmerie ou des véhicules d’un autre service des forces de l’ordre.According to another example, the first data identifying the first vehicle 11 correspond to a certificate issued by the certification authority 101 to identify a category or type of vehicle, for example police vehicles, gendarmerie vehicles or vehicles of another law enforcement agency.
Dans une troisième opération, le dispositif distant (par exemple un ordinateur ou un serveur de l’autorité de certification 101) met en œuvre une vérification des droits du premier véhicule 11 à interrompre ou désactiver la transmission de messages V2X, par exemple de désactiver toute communication V2X ou d’une partie seulement des messages V2X, par exemple uniquement les messages de type CAM et/ou DENM.In a third operation, the remote device (for example a computer or a server of the certification authority 101) implements a verification of the rights of the first vehicle 11 to interrupt or deactivate the transmission of V2X messages, for example to deactivate any V2X communication or only part of the V2X messages, for example only CAM and/or DENM type messages.
La vérification des droits du premier véhicule 11 est avantageusement basée sur les premières données identifiant le premier véhicule 11.The verification of the rights of the first vehicle 11 is advantageously based on the first data identifying the first vehicle 11.
Le dispositif distant vérifie par exemple la présence des identifiants du premier véhicule 11 dans une liste d’identifiants de véhicules autorisés à désactiver la transmission des messages V2X, par exemple à destination de l’ensemble des autres véhicules ou à destination d’une catégorie de véhicules déterminée (par exemple un deuxième ensemble de véhicules correspondant aux véhicules civils, c’est-à-dire aux véhicules n’appartenant pas aux forces de l’ordre et/ou aux pompiers par exemple). Les véhicules autorisés appartiennent par exemple à un premier ensemble de véhicules déterminé. Chaque véhicule de ce premier ensemble est autorisé à désactiver le service ou système de communication V2X embarqué, par exemple pour supprimer toute émission de messages V2X ou d’une partie des messages V2X, par exemple à destination de chaque véhicule du deuxième ensemble ou de manière plus générale à destination de tout autre véhicule. Une telle liste est par exemple stockée dans une base de données à laquelle l’autorité de certification accède. Une telle base de données est par exemple contrôlée par l’autorité de certification 101. Une telle base de données stocke par exemple l’ensemble des certificats identifiants chaque véhicule du premier ensemble, c’est-à-dire chaque véhicule autorisé à désactiver le service de transmission V2X, avec par exemple en regard de chaque identifiant de véhicule autorisé, un ou plusieurs droits de désactivation avec un niveau de désactivation associé (désactivation totale ou partielle, à destination de tous les véhicules ou à destination d’un ensemble particulier de véhicules, par exemple le deuxième ensemble).The remote device checks for example the presence of the identifiers of the first vehicle 11 in a list of vehicle identifiers authorized to deactivate the transmission of V2X messages, for example to all other vehicles or to a category of determined vehicles (for example a second set of vehicles corresponding to civilian vehicles, that is to say vehicles not belonging to the police and/or firefighters for example). The authorized vehicles belong, for example, to a first set of determined vehicles. Each vehicle of this first set is authorized to deactivate the on-board V2X communication service or system, for example to suppress any transmission of V2X messages or part of the V2X messages, for example to each vehicle of the second set or so more general for any other vehicle. Such a list is for example stored in a database which the certification authority accesses. Such a database is for example controlled by the certification authority 101. Such a database stores for example all of the certificates identifying each vehicle of the first set, that is to say each vehicle authorized to deactivate the V2X transmission service, with for example next to each authorized vehicle identifier, one or more deactivation rights with an associated deactivation level (total or partial deactivation, for all vehicles or for a particular set of vehicles, for example the second set).
Les véhicules autorisés à désactiver le service ou système de communication embarqué correspondent par exemple aux véhicules identifiés comme appartenant à un type de véhicule particulier ou à une catégorie particulière, par exemple la police ou la gendarmerie.The vehicles authorized to deactivate the on-board communication service or system correspond for example to vehicles identified as belonging to a particular vehicle type or to a particular category, for example the police or the gendarmerie.
Une fois la vérification des droits du premier véhicule 11 effectuée par le dispositif distant 101, le dispositif distant transmet à destination du premier véhicule 11 via la liaison sans fil des deuxièmes données représentatives de :
- une autorisation à désactiver le service ou système de transmission de message V2X (lorsque le premier véhicule 11 appartient à l’ensemble des véhicules identifiés comme étant autorisé) ; ou
- une interdiction à désactiver le service ou système de transmission de message V2X (lorsque le premier véhicule 11 n’appartient pas à l’ensemble des véhicules identifiés comme étant autorisé).Once the rights of the first vehicle 11 have been verified by the remote device 101, the remote device transmits to the first vehicle 11 via the wireless link second data representative of:
- an authorization to deactivate the V2X message transmission service or system (when the first vehicle 11 belongs to all of the vehicles identified as being authorized); Or
- a ban on deactivating the V2X message transmission service or system (when the first vehicle 11 does not belong to all of the vehicles identified as being authorized).
Dans une quatrième opération, le premier véhicule 11 reçoit du dispositif distant les deuxièmes données via la liaison sans fil, par exemple selon le mode de communication V2X, par exemple selon un mode I2V (de l’anglais « Infrastructure-to-Vehicle » ou en français « Infrastructure vers véhicule »).In a fourth operation, the first vehicle 11 receives the second data from the remote device via the wireless link, for example according to the V2X communication mode, for example according to an I2V mode (from the English “Infrastructure-to-Vehicle” or in French “Infrastructure towards vehicle”).
Lorsque les deuxièmes données sont représentatives d’une autorisation à désactiver le service de transmission de message V2X, le calculateur en charge du processus contrôle la désactivation du service en transmettant une requête ad-hoc à l’unité TCU et/ou au calculateur en charge de contrôler la transmission V2X.When the second data is representative of an authorization to deactivate the V2X message transmission service, the computer in charge of the process controls the deactivation of the service by transmitting an ad-hoc request to the TCU unit and/or to the computer in charge to control V2X transmission.
Lorsque les deuxièmes données sont représentatives d’une interdiction de désactiver le service de transmission de message V2X, le calculateur en charge du processus n’effectue aucune opération particulière et le service de transmission de messages V2X reste activé.When the second data represents a prohibition on deactivating the V2X message transmission service, the computer in charge of the process does not perform any particular operation and the V2X message transmission service remains activated.
Dans une cinquième opération, une information représentative de la désactivation du service de transmission V2X est rendue par le premier véhicule 11 lorsque le service est désactivé, par exemple par un calculateur du système embarqué du premier véhicule 11, par exemple par le calculateur IVI.In a fifth operation, information representative of the deactivation of the V2X transmission service is provided by the first vehicle 11 when the service is deactivated, for example by a computer of the on-board system of the first vehicle 11, for example by the IVI computer.
Le rendu comprend par exemple un affichage d’un message, sur un écran d’affichage embarqué dans le premier véhicule 11, informant le ou les passagers du premier véhicule 11 que la transmission des messages V2X est désactivée ou interrompue.The rendering includes for example a display of a message, on a display screen embedded in the first vehicle 11, informing the passenger(s) of the first vehicle 11 that the transmission of V2X messages is deactivated or interrupted.
Selon une variante de réalisation, le rendu comprend un rendu par synthèse vocale du message via un ou plusieurs haut-parleurs embarqués dans le premier véhicule 11.According to a variant embodiment, the rendering includes a speech synthesis rendering of the message via one or more speakers on board the first vehicle 11.
Un tel processus permet ainsi à un véhicule autorisé ou habilité (par exemple un véhicule de police ou de gendarmerie) à passer dans un mode masqué ou fantôme en interrompant la transmission des messages V2X, notamment à destination des véhicules civils. Le processus interdit dans un même temps aux véhicules non autorisés de passer dans un tel mode masqué ou fantôme.Such a process thus allows an authorized or authorized vehicle (for example a police or gendarmerie vehicle) to switch to a hidden or ghost mode by interrupting the transmission of V2X messages, in particular to civilian vehicles. At the same time, the process prohibits unauthorized vehicles from entering such a hidden or ghost mode.
Le mode maqué ou fantôme permet d’améliorer la sécurité des policiers ou gendarmes lorsqu’ils sont en intervention, la discrétion du premier véhicule 11 lorsque ce dernier est en intervention pour assurer au mieux les missions d’intervention.The masked or ghost mode makes it possible to improve the safety of the police or gendarmes when they are in intervention, the discretion of the first vehicle 11 when the latter is in intervention to best ensure the intervention missions.
Selon un mode de réalisation particulier, la réception des messages V2X émis par les autres véhicules est maintenue activée pendant la désactivation de la transmission des messages V2X par le premier véhicule 11.According to a particular embodiment, the reception of V2X messages transmitted by the other vehicles is kept activated while the transmission of V2X messages is deactivated by the first vehicle 11.
Dans une sixième opération, le service de transmission de messages V2X est réactivé suite à la désactivation par :
- réception de données ou informations représentatives d’une activation manuelle du service, par exemple par entrée d’une commande par un passage via l’IHM embarquée ou par appui sur un bouton de commande arrangé dans l’habitacle du premier véhicule 11 ; et/ou
- réception de données ou informations représentatives d’une fin de mode d’intervention (passage dans un mode différent, par exemple dans un mode de circulation normale), la fin du mode d’intervention étant par exemple détectée automatiquement lorsque le gyrophare est arrêté et/ou lorsque la sirène est arrêtée ; et/ou
- réception de données ou informations représentatives d’arrêt du moteur du premier véhicule 11.In a sixth operation, the V2X message transmission service is reactivated following deactivation by:
- reception of data or information representative of manual activation of the service, for example by entering a command via the on-board HMI or by pressing a control button arranged in the passenger compartment of the first vehicle 11; and or
- reception of data or information representative of an end of intervention mode (passage into a different mode, for example into a normal circulation mode), the end of the intervention mode being for example automatically detected when the rotating beacon is stopped and/or when the siren is stopped; and or
- reception of data or information representative of stopping the engine of the first vehicle 11.
La
Selon une variante, le dispositif 2 correspond à un dispositif de traitement de données tel qu’un serveur du « cloud », par exemple un serveur de l’autorité de certification 101.According to a variant, the device 2 corresponds to a data processing device such as a “cloud” server, for example a server of the certification authority 101.
Le dispositif 2 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard de la
Le dispositif 2 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 20 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 2. Le processeur 20 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 2 comprend en outre au moins une mémoire 21 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique.The device 2 comprises one (or more) processor(s) 20 configured to execute instructions for carrying out the steps of the method and/or for executing the instructions of the software(s) embedded in the device 2. The processor 20 may include integrated memory, an input/output interface, and various circuits known to those skilled in the art. The device 2 further comprises at least one memory 21 corresponding for example to a volatile and/or non-volatile memory and/or comprises a memory storage device which may comprise volatile and/or non-volatile memory, such as EEPROM, ROM , PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, magnetic or optical disk.
Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 21.The computer code of the embedded software(s) comprising the instructions to be loaded and executed by the processor is for example stored on memory 21.
Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 2 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés.According to different particular and non-limiting examples of embodiment, the device 2 is coupled in communication with other similar devices or systems and/or with communication devices, for example a TCU (from the English “Telematic Control Unit” or in French “Telematic Control Unit”), for example via a communications bus or through dedicated input/output ports.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend un bloc 22 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le « cloud », d’autres nœuds du réseau ad hoc. Les éléments d’interface du bloc 22 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes :
- interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ;
- interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ;
- interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ;
- interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »).According to a particular and non-limiting embodiment, the device 2 comprises a block 22 of interface elements for communicating with external devices, for example a remote server or the “cloud”, other nodes of the ad hoc network. The interface elements of block 22 include one or more of the following interfaces:
- RF radio frequency interface, for example of the Wi-Fi® type (according to IEEE 802.11), for example in the 2.4 or 5 GHz frequency bands, or of the Bluetooth® type (according to IEEE 802.15.1), in the band frequency at 2.4 GHz, or Sigfox type using UBN radio technology (from English Ultra Narrow Band, in French ultra narrow band), or LoRa in the 868 MHz frequency band, LTE (from English “ Long-Term Evolution” or in French “Long-Term Evolution”), LTE-Advanced (or in French LTE-advanced);
- USB interface (from the English “Universal Serial Bus” or “Bus Universel en Série” in French);
- HDMI interface (from the English “High Definition Multimedia Interface”, or “Interface Multimedia Haute Definition” in French);
- LIN interface (from the English “Local Interconnect Network”, or in French “Local Interconnected Network”).
Des données sont par exemples chargées vers le dispositif 2 via l’interface du bloc 22 en utilisant un réseau Wi-Fi® tel que selon IEEE 802.11, un réseau ITS G5 basé sur IEEE 802.11p ou un réseau mobile tel qu’un réseau 4G (ou 5G) basé sur la norme LTE (de l’anglais Long Term Evolution) définie par le consortium 3GPP notamment un réseau LTE-V2X.Data is for example loaded to the device 2 via the interface of the block 22 using a Wi-Fi® network such as according to IEEE 802.11, an ITS G5 network based on IEEE 802.11p or a mobile network such as a 4G network (or 5G) based on the LTE (Long Term Evolution) standard defined by the 3GPP consortium, in particular an LTE-V2X network.
Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend une interface de communication 23 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3).According to another particular and non-limiting example of embodiment, the device 2 comprises a communication interface 23 which makes it possible to establish communication with other devices (such as other computers of the on-board system) via a communication channel 230. The communication interface 23 corresponds for example to a transmitter configured to transmit and receive information and/or data via the communication channel 230. The communication interface 23 corresponds for example to a CAN type wired network (from the English “Controller Area Network” or in French “Réseau de controlleres”), CAN FD (from the English “Controller Area Network Flexible Data-Rate” or in French “Réseau de controllers à flow flexible data”), FlexRay ( standardized by the ISO 17458 standard) or Ethernet (standardized by the ISO/IEC 802-3 standard).
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage, tactile ou non, un ou des haut-parleurs et/ou d’autres périphériques (système de projection) via des interfaces de sortie respectives. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 2.According to a particular and non-limiting embodiment, the device 2 can provide output signals to one or more external devices, such as a display screen, touch or not, one or more speakers and/or other devices (projection system) via respective output interfaces. According to one variant, one or the other of the external devices is integrated into device 2.
La
Dans une première étape 31, un mode dit d’intervention du véhicule est déterminé à partir d’informations reçues d’au moins un dispositif embarqué dans le véhicule.In a first step 31, a so-called vehicle intervention mode is determined from information received from at least one device on board the vehicle.
Dans une deuxième étape 32, une requête de désactivation du service est transmise à destination d’un dispositif distant via une liaison sans fil, la requête comprenant des premières données représentatives d’identification du véhicule.In a second step 32, a request to deactivate the service is transmitted to a remote device via a wireless link, the request comprising first data representative of vehicle identification.
Dans une troisième étape 33, des deuxièmes données représentatives d’autorisation ou d’interdiction de désactivation du service sont reçues depuis le dispositif distant via la liaison sans fil.In a third step 33, second data representative of authorization or prohibition of deactivation of the service are received from the remote device via the wireless link.
Dans une quatrième étape 34, la désactivation du service est contrôlée en fonction des deuxièmes données.In a fourth step 34, the deactivation of the service is controlled based on the second data.
Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec la
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de masquage d’un véhicule qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.Of course, the present invention is not limited to the exemplary embodiments described above but extends to a method of masking a vehicle which would include secondary steps without thereby departing from the scope of the present invention. The same would apply to a device configured to implement such a process.
La présente invention concerne également un véhicule, par exemple un véhicule automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 2 de la
La présente invention concerne également un système comprenant un véhicule, par exemple un véhicule automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, et un dispositif distant tel que le dispositif 101 relié en communication sans fil avec le véhicule.The present invention also relates to a system comprising a vehicle, for example a motor vehicle or more generally an autonomous vehicle with a land engine, and a remote device such as the device 101 connected in wireless communication with the vehicle.
Claims (9)
- détermination (31) d’un mode dit d’intervention dudit véhicule (11) à partir d’informations reçues d’au moins un dispositif embarqué dans ledit véhicule (11) ;
- transmission (32), à destination d’un dispositif distant (101) via une liaison sans fil, d’une requête de désactivation dudit service, ladite requête comprenant des premières données représentatives d’identification dudit véhicule (11) ;
- réception (33), depuis ledit dispositif distant (101) via ladite liaison sans fil, de deuxièmes données représentatives d’autorisation ou d’interdiction de désactivation dudit service ;
- contrôle (34) de désactivation dudit service en fonction desdites deuxièmes données.Method for controlling a message transmission service according to a vehicle-to-everything communication mode, called V2X, said method being implemented by a vehicle (11) and comprising the following steps:
- determination (31) of a so-called intervention mode of said vehicle (11) from information received from at least one device embedded in said vehicle (11);
- transmission (32), to a remote device (101) via a wireless link, of a request to deactivate said service, said request comprising first data representative of the identification of said vehicle (11);
- reception (33), from said remote device (101) via said wireless link, of second data representing authorization or prohibition of deactivation of said service;
- control (34) of deactivation of said service based on said second data.
- des informations représentatives de fonctionnement d’un gyrophare dudit véhicule (11) ;
- des informations représentatives de fonctionnement d’une sirène dudit véhicule (11) ;
- des informations représentatives d’activation d’un mode dit banalisé dudit véhicule (11).Method according to one of claims 1 to 4, for which said information belongs to a set of information comprising:
- information representative of the operation of a rotating beacon of said vehicle (11);
- information representative of the operation of a siren of said vehicle (11);
- information representative of activation of a so-called standardized mode of said vehicle (11).
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SANG-WOO LEE ETRI REPUBLIC OF KOREA: "Revised baseline text for X.itssec-2, Security guidelines for V2X communication systems;C522", vol. 13/17, 8 January 2019 (2019-01-08), pages 1 - 37, XP044261491, Retrieved from the Internet <URL:https://www.itu.int/ifa/t/2017/sg17/docs/c/ties/T17-SG17-C-0522!!MSW-E.docx> [retrieved on 20190108] * |
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