FR3141775A1 - Procédé de calibration automatique de puissance d’un signal d’activation d’au moins un capteur et dispositif pour la mise œuvre dudit procédé - Google Patents
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Abstract
La présente invention se rapporte à un procédé (100, 100’) automatique de calibration de puissance (Pi) d’un signal d’activation (Si) d’au moins un capteur (C1), notamment d’un capteur de pression pour système électronique de contrôle de la pression des pneus (7) d’un véhicule automobile (5), ledit capteur (C1) ayant un numéro d’identification (Id) et comprenant au moins un module d’émission et de réception de données, caractérisé en ce que ledit procédé (100, 100’) comprend une : - détermination (Sdet) de la puissance d’émission maximale Pmax du signal de non-activation dudit capteur et de la puissance d’émission minimale Pmin du signal d’activation dudit capteur ; - mémorisation (Smem) desdites puissances d’émission maximale Pmax et minimale Pmin, lorsqu’une différence δ entre lesdites puissances Pmax et Pmin atteint une valeur égale ou inférieure à une valeur prédéterminée δ0. Figure d’abrégé : [Fig. 4]
Description
La présente invention se rapporte au domaine des capteurs, notamment de pression, dans le secteur automobile, et à la manière d’activer de tels capteurs et de communiquer avec ceux-ci.
L’invention se rapporte plus particulièrement à un procédé pour calibrer automatiquement la puissance d’un signal d’activation desdits capteurs, ainsi qu’aux dispositifs d’activation permettant la mise œuvre dudit procédé.
L’invention se rapporte plus particulièrement à un procédé pour calibrer automatiquement la puissance d’un signal d’activation desdits capteurs, ainsi qu’aux dispositifs d’activation permettant la mise œuvre dudit procédé.
La présente invention s’applique avantageusement aux capteurs de pression disposés (ou logés) ou destinés à être logés dans des pneumatiques de véhicules automobiles (par exemple au niveau de la jante et/ou de la valve de gonflage). Ces capteurs de pression sont généralement appairés à l’ordinateur de bord du véhicule automobile auquel lesdits capteurs transmettent des données (par exemple relatives au niveau de pression et/ou de température du pneu).
L’ensemble capteurs-ordinateur de bord est ainsi désigné sous le terme « système électronique de contrôle de la pression des pneus » (ou en langue anglaise « Tire Pressure Monitoring System » avec pour sigle associé « TPMS »).
Chaque capteur de pression est classiquement équipé d’un émetteur, par exemple un émetteur radiofréquences, pour permettre la transmission de données à l’ordinateur de bord. L’ordinateur de bord recevant les données des capteurs peut ainsi alerter l’utilisateur du véhicule si l’un des pneus a crevé ou si le pneu est en train de se dégonfler, entrainant un risque pour sa sécurité.
Cependant, le capteur de pression disposé à l’intérieur d’un pneumatique n’est ordinairement pas amovible, ainsi le changement d’une roue implique le changement du capteur, le nouveau capteur n’est alors pas directement détecté par l’ordinateur de bord du véhicule.
Il est en effet nécessaire, lors du changement des pneus, d’appairer (ou d’associer par connexion radio) les capteurs logés dans les nouveaux pneus avec l’ordinateur de bord du véhicule. Cet appairage (ou établissement d’une connexion radio) se fait au moyen d’un dispositif d’activation dédié (généralement désigné en langue anglaise sous le terme « TPMS tool »), ledit dispositif étant configuré pour activer les capteurs, récupérer et enregistrer les données pertinentes émises par le capteur, telles que l’identifiant du capteur, et les transmettre à l’ordinateur de bord, afin que ce dernier détecte et localise les capteurs logés dans les pneus nouvellement installés et puisse en capter les signaux, afin d’avertir l’usager en cas de détection d’une chute de pression dans un desdits pneus.
Les dispositifs d’activation des capteurs peuvent également être utilisés dans le cadre industriel, c’est-à-dire dans les usines de fabrication : de capteurs, de pneumatiques lorsqu’on y installe lesdits capteurs, ou des véhicules automobiles équipés de tels pneumatiques.
Dans un cadre industriel, il est donc nécessaire d’activer les capteurs pour les tester, les identifier (par exemple pour un suivi qualité), les configurer et/ou les appairer à l’ordinateur de bord d’un véhicule.
Dans un cadre industriel, il est donc nécessaire d’activer les capteurs pour les tester, les identifier (par exemple pour un suivi qualité), les configurer et/ou les appairer à l’ordinateur de bord d’un véhicule.
Cependant, les chaînes de production des usines sont souvent très proches les unes des autres, et un signal d’activation émis par un dispositif d’activation adapté peut entrainer l’activation d’une pluralité de capteurs, il est donc nécessaire de calibrer la puissance d’émission d’un tel dispositif d’activation pour éviter de réveiller des capteurs non désirés.
Par exemple, dans une usine, les pneus ou roues de véhicule peuvent :
- défiler sur un tapis roulant, les pneus sont alors suffisamment proches les uns des autres pour que le signal d’activation émis par le dispositif d’activation déclenche l’activation des capteurs disposés à l’intérieur des pneus adjacents au pneu testé ;
- être montées sur un véhicule, les roues sont donc relativement proches les unes des autres, et il y a risque d’activation de plusieurs capteurs disposés à l’intérieur des différentes roues du véhicule, risque d’autant plus grand si le véhicule, tel qu’un camion, comprend des roues jumelées.
- défiler sur un tapis roulant, les pneus sont alors suffisamment proches les uns des autres pour que le signal d’activation émis par le dispositif d’activation déclenche l’activation des capteurs disposés à l’intérieur des pneus adjacents au pneu testé ;
- être montées sur un véhicule, les roues sont donc relativement proches les unes des autres, et il y a risque d’activation de plusieurs capteurs disposés à l’intérieur des différentes roues du véhicule, risque d’autant plus grand si le véhicule, tel qu’un camion, comprend des roues jumelées.
Par ailleurs, les signaux d’activation émis par lesdits dispositifs d’activation sont des signaux électromagnétiques, continus ou modulés, dont la fréquence est généralement de 125 kHz. Ces signaux électromagnétiques pouvant potentiellement présenter des risques pour la santé humaine, il est important de minimiser leur puissance d’émission (c’est-à-dire l’énergie rayonnée par l’antenne émettrice du signal radio). Pour cela, il est nécessaire de trouver un équilibre entre une valeur de la puissance d’émission garantissant l’activation des capteurs et le fait de minimiser les risques pour les opérateurs travaillant à proximité desdits dispositifs d’activation.
De plus, lors de l’installation d’un dispositif d’activation dans un milieu industriel, il est nécessaire qu’un opérateur spécialisé se déplace pour procéder aux réglages dudit dispositif. L’efficacité et la propagation d’un signal d’activation sont très dépendantes de l’environnement (obstacles, échos, etc.) dans lequel est installé le dispositif d’activation. Il faut donc régler le dispositif d’activation pour que la puissance du signal reçu par les capteurs soit suffisante pour activer les capteurs souhaités, par exemple les capteurs situés à une distance déterminée sur une chaine de production, tout en limitant l’exposition des opérateurs auxdits signaux d’activation.
L’invention vise ainsi à résoudre au moins l’une problématiques évoquées ci-dessus et est ainsi un nouveau procédé de calibration automatique de puissance d’un signal d’activation d’au moins un capteur, notamment d’un capteur de pression pour système électronique de contrôle de la pression des pneus d’un véhicule automobile, ledit capteur ayant un numéro d’identification et comprenant au moins un module d’émission et de réception de données, caractérisé en ce que ledit procédé comprend une :
- détermination de la puissance d’émission maximale Pmaxdu signal de non-activation dudit capteur et de la puissance d’émission minimale Pmindu signal d’activation dudit capteur ;
- mémorisation desdites puissances d’émission maximale Pmaxet minimale Pmin, lorsqu’une différence δ entre lesdites puissances Pmaxet Pminatteint une valeur égale ou inférieure à une valeur prédéterminée δ0.
- détermination de la puissance d’émission maximale Pmaxdu signal de non-activation dudit capteur et de la puissance d’émission minimale Pmindu signal d’activation dudit capteur ;
- mémorisation desdites puissances d’émission maximale Pmaxet minimale Pmin, lorsqu’une différence δ entre lesdites puissances Pmaxet Pminatteint une valeur égale ou inférieure à une valeur prédéterminée δ0.
Ainsi, tout signal d’activation émis avec une puissance inférieure ou égale à la puissance d’émission Pmaxn’active pas ledit capteur. Tandis que tout signal d’activation émis avec une puissance strictement supérieure à la puissance d’émission Pminactive pas le capteur.
Selon une caractéristique possible, il y a arrêt de la détermination des puissances maximale Pmaxet minimale Pminlorsque la différence δ entre lesdites puissances Pmaxet Pminatteint une valeur égale ou inférieure à une valeur δ0.
Selon une autre caractéristique possible, la détermination desdites puissances Pmaxet Pmins’effectue au moyen d’une variation dichotomique de la puissance du signal d’activation.
On entend par variation dichotomique le fait de faire varier, au moyen de plusieurs itérations, la puissance de signal d’activation pour déterminer un encadrement de la valeur de puissance optimale pour activer un ou plusieurs capteurs en conditions nominales de fonctionnement.
On entend par variation dichotomique le fait de faire varier, au moyen de plusieurs itérations, la puissance de signal d’activation pour déterminer un encadrement de la valeur de puissance optimale pour activer un ou plusieurs capteurs en conditions nominales de fonctionnement.
Selon une autre caractéristique possible, le signal d’activation émis présente une puissance Piqui correspond à la moyenne arithmétique de la puissance maximale Pmaxet de la puissance minimale Pmin.
C’est-à-dire que la puissance d’émission Pidu signal d’activation, lors de la détermination des puissances maximale et minimale, correspond à , où Pminet Pmaxsont des valeurs des puissances d’émission précédemment mémorisées puisque les puissances d’émission maximale et minimale varient en fonction du résultat du signal émis précédemment (et donc des valeurs de puissances précédemment mémorisées).
C’est-à-dire que la puissance d’émission Pidu signal d’activation, lors de la détermination des puissances maximale et minimale, correspond à
Selon une autre caractéristique possible, la détermination desdites puissances Pmaxet Pmins’effectue par la détection ou la non-détection d’au moins un signal de réponse en provenance dudit au moins un capteur (c’est-à-dire émis par ledit capteur) en fonction du signal d’activation préalablement émis, par exemple par ledit dispositif d’activation, à une puissance Pi.
Selon une autre caractéristique possible, s’il y a réception d’un signal de réponse dudit au moins un capteur alors la puissance Pidu signal d’activation ayant activité ledit capteur s’identifie à la puissance minimale Pmin(ou puissance d’émission minimale du signal d’activation pour laquelle le signal active ledit capteur).
Selon une autre caractéristique possible, s’il n’y a pas réception d’un signal de réponse dudit au moins un capteur alors la puissance Pidu signal d’activation émis s’identifie à la puissance maximale Pmax(ou puissance maximale pour laquelle le signal n’active pas ledit capteur).
On considère qu’il n’y a pas réception d’un signal de réponse après un temps prédéterminé TR, ledit temps TRétant par exemple supérieur à 5 secondes, et préférentiellement supérieure à 10 secondes. Le temps prédéterminé TRest généralement fonction du type de capteur et de l’environnement dans lequel les signaux d’activation et de réponse vont se propager.
On considère qu’il n’y a pas réception d’un signal de réponse après un temps prédéterminé TR, ledit temps TRétant par exemple supérieur à 5 secondes, et préférentiellement supérieure à 10 secondes. Le temps prédéterminé TRest généralement fonction du type de capteur et de l’environnement dans lequel les signaux d’activation et de réponse vont se propager.
Selon une autre caractéristique possible, il y a un temps de latence TLentre chaque itération d’émission d’un signal d’activation lors du procédé selon l’invention.
En effet sans temps de latence TL, il y a un risque de détecter l’activation du capteur par un signal d’activation d’une étape ou itération précédente. L’activation précédente à la puissance Pi-1peut ainsi être interprétée comme une activation à la puissance Pi, faussant ainsi tous les résultats. Avantageusement, le temps de latence est paramétrable et dépend du type de capteur et de l’environnement dans lequel le capteur est situé, ce temps de latence est par exemple fixé entre 0,5 et 1,5 sec, et préférentiellement sensiblement égale à 1 seconde.
En effet sans temps de latence TL, il y a un risque de détecter l’activation du capteur par un signal d’activation d’une étape ou itération précédente. L’activation précédente à la puissance Pi-1peut ainsi être interprétée comme une activation à la puissance Pi, faussant ainsi tous les résultats. Avantageusement, le temps de latence est paramétrable et dépend du type de capteur et de l’environnement dans lequel le capteur est situé, ce temps de latence est par exemple fixé entre 0,5 et 1,5 sec, et préférentiellement sensiblement égale à 1 seconde.
Selon une autre caractéristique possible, il y a une initialisation dudit procédé, initialisation durant laquelle les valeurs initiales de la puissance maximale Pmaxdu signal de non-activation, de la puissance minimale Pmindu signal d’activation et/ou de la différence δ0entre lesdites puissances maximale et minimale Pmaxet Pminsont prédéterminées.
On notera que les valeurs initiales de la puissance maximale Pmax, de la puissance minimale Pmin, et de la différence des puissances δ0peuvent également des valeurs par défaut, par exemple, la puissance d’émission maximale peut correspondre à la puissance maximale à laquelle le dispositif d’activation est capable d’émettre un signal d’activation, la puissance d’émission minimale peut correspondre à puissance minimale à laquelle le dispositif d’activation est capable d’émettre un signal d’activation, tandis que la différence des puissances δ0est égale à 5% (c’est-à-dire que la différence relative entre puissances à laquelle le dispositif d’activation est capable d’émettre un signal minimale et maximale est égale à 5%).
On notera que les valeurs initiales de la puissance maximale Pmax, de la puissance minimale Pmin, et de la différence des puissances δ0peuvent également des valeurs par défaut, par exemple, la puissance d’émission maximale peut correspondre à la puissance maximale à laquelle le dispositif d’activation est capable d’émettre un signal d’activation, la puissance d’émission minimale peut correspondre à puissance minimale à laquelle le dispositif d’activation est capable d’émettre un signal d’activation, tandis que la différence des puissances δ0est égale à 5% (c’est-à-dire que la différence relative entre puissances à laquelle le dispositif d’activation est capable d’émettre un signal minimale et maximale est égale à 5%).
Selon une autre caractéristique possible, il y a identification préalable desdits capteurs par émission d’un signal d’activation à une puissance déterminée, par exemple la puissance maximale d’émission à laquelle le dispositif d’activation est capable d’émettre un signal.
Selon une autre caractéristique possible, il y a mémorisation du numéro d’identification de chacun des capteurs ayant émis un signal en réponse audit signal d’activation d’identification.
Ainsi, dans le cadre de la calibration de plusieurs capteurs à la fois, par exemple dans le cas de roues jumelées, il est nécessaire de calibrer la puissance du signal d’activation pour chacun des capteurs donc pour des capteurs situés à des positions différentes dans l’espace. Pour cela, il peut être avantageux d’associer à chaque identifiant de capteur, une position, et de déterminer s’il y a eu activation ou non-activation du capteur en fonction de la réception ou non d’un signal en provenance du capteur (suite à l’émission d’un signal d’activation par le dispositif d’activation).
Selon une autre caractéristique possible, il y a association d’un capteur (et de son identifiant), avec une position, déterminée par exemple en fonction de la puissance (de réception) du signal de réponse suite à un signal d’activation.
Selon une autre caractéristique possible, il y a mémorisation manuelle préalable du numéro d’identification de chacun des capteurs.
L’invention se rapporte également à un dispositif d’activation d’au moins un capteur, notamment de capteurs de pression pour système électronique de contrôle de la pression des pneus d’un véhicule automobile,
ledit dispositif comprenant :
- au moins un module d’activation de capteurs ;
- un module de réception de signaux en provenance des capteurs ;
- une entité électronique configurée pour stocker et/ou traiter des informations véhiculées par les signaux émis par lesdits capteurs ;
- un module de communication avec une entité électronique distante, tel que l’ordinateur de bord d’un véhicule automobile, afin de transmettre des informations véhiculées par les signaux reçus ;
caractérisé en ce que ledit dispositif est configuré, d’une part, pour déterminer la puissance d’émission maximale Pmaxdu signal de non-activation dudit au moins un capteur et de la puissance d’émission minimale Pmindu signal entrainant l’activation dudit au moins un capteur, et d’autre part, pour arrêter la détermination desdites puissances maximale Pmaxet minimale Pminlorsque la différence δ entre lesdites puissances Pmaxet Pminatteint une valeur égale ou inférieure à une valeur prédéterminée δ0.
ledit dispositif comprenant :
- au moins un module d’activation de capteurs ;
- un module de réception de signaux en provenance des capteurs ;
- une entité électronique configurée pour stocker et/ou traiter des informations véhiculées par les signaux émis par lesdits capteurs ;
- un module de communication avec une entité électronique distante, tel que l’ordinateur de bord d’un véhicule automobile, afin de transmettre des informations véhiculées par les signaux reçus ;
caractérisé en ce que ledit dispositif est configuré, d’une part, pour déterminer la puissance d’émission maximale Pmaxdu signal de non-activation dudit au moins un capteur et de la puissance d’émission minimale Pmindu signal entrainant l’activation dudit au moins un capteur, et d’autre part, pour arrêter la détermination desdites puissances maximale Pmaxet minimale Pminlorsque la différence δ entre lesdites puissances Pmaxet Pminatteint une valeur égale ou inférieure à une valeur prédéterminée δ0.
Selon une autre caractéristique possible, lesdits capteurs sont des capteurs de pression et/ou de température logés dans les pneumatiques de véhicule automobile.
L’invention sera mieux comprise, et d’autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celles-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de modes de réalisation particuliers de l’invention, donnée uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels :
- la , référencée [ ], est une représentation schématique illustrant un dispositif d’activation d’au moins un capteur selon l’invention ;
- la , référencée , est une vue agrandie et partiellement arrachée du dispositif de la ;
- la , référencée est une représentation schématique d’un deuxième mode de réalisation d’un dispositif d’activation selon l’invention ;
- la , référencée , est un logigramme du procédé automatique de calibration de puissance d’un signal d’activation d’au moins un capteur selon l’invention ;
- la , référencée , est un logigramme d’une variante de réalisation du procédé de la .
- la
- la
- la
- la
- la
La est une représentation très schématique d’un dispositif 1 d’activation de capteurs 9, plus particulièrement dans le présent exemple d’un dispositif d’apprentissage pour système électronique 3 de contrôle de la pression des pneus d’un véhicule automobile 5 (ledit dispositif 1 pouvant également être désigné sous les termes « activateur de valves » ou encore « forceur de valves »).
Le véhicule automobile 5, d’une part, est équipé de pneus 7 dans lesquels sont logés les capteurs 9, tel que des capteurs de pression, et d’autre part, comprend un ordinateur de bord 11 (également appelé unité de commande électronique et désignée généralement sous le sigle « ECU »).
Le dispositif 1 comprend un boitier 13, par exemple en matière plastique, un dispositif d’affichage 15, un clavier 17 et une antenne 19 pour l’émission d’un signal d’activation de capteurs, ainsi qu’une prise OBD 21. Ladite prise OBD 21 est configurée pour permettre par exemple le raccordement du dispositif 1 à l’ordinateur de bord 11 d’un véhicule, notamment par l’intermédiaire d’un câble OBD ou à l’aide un dongle sans fil (par exemple Bluetooth).
La , quant à elle, est une vue schématique, agrandie et partiellement arrachée du dispositif 1 d’activation de la .
Ledit dispositif 1 comprend ainsi :
- au moins un module d’activation 31 de capteurs, tels que des moyens ou modules permettant de générer des signaux (continus et/ou modulés) d’activation de capteurs, ledit module d’activation 31 comprenant notamment l’antenne 19 qui permet de rayonner lesdits signaux générés jusqu’aux capteurs 9 ;
- un module de réception 33 de signaux en provenance des capteurs, comprenant généralement une autre antenne logée dans le boitier 13 et configurée par exemple pour capter des signaux dans une bande de fréquences comprise entre 300 et 500 MHz (le capteur émettant un signal dans cette bande de fréquences après avoir été activé par ledit module d’activation 31) ;
- une entité électronique 35 configurée pour stocker et/ou traiter des informations véhiculées par les signaux émis par lesdits capteurs 9 (et reçus par l’intermédiaire du module de réception 33) ;
- un module de communication 37 avec un ordinateur de bord 11 de véhicule automobile pour transmettre des informations d’au moins un desdits capteurs 9, informations reçues par l’intermédiaire de signaux provenant desdits capteurs 9.
- au moins un module d’activation 31 de capteurs, tels que des moyens ou modules permettant de générer des signaux (continus et/ou modulés) d’activation de capteurs, ledit module d’activation 31 comprenant notamment l’antenne 19 qui permet de rayonner lesdits signaux générés jusqu’aux capteurs 9 ;
- un module de réception 33 de signaux en provenance des capteurs, comprenant généralement une autre antenne logée dans le boitier 13 et configurée par exemple pour capter des signaux dans une bande de fréquences comprise entre 300 et 500 MHz (le capteur émettant un signal dans cette bande de fréquences après avoir été activé par ledit module d’activation 31) ;
- une entité électronique 35 configurée pour stocker et/ou traiter des informations véhiculées par les signaux émis par lesdits capteurs 9 (et reçus par l’intermédiaire du module de réception 33) ;
- un module de communication 37 avec un ordinateur de bord 11 de véhicule automobile pour transmettre des informations d’au moins un desdits capteurs 9, informations reçues par l’intermédiaire de signaux provenant desdits capteurs 9.
Le module de communication 37 est par exemple un module OBD qui comprend un circuit de gestion 38 de la communication OBD et la prise OBD 21 précédemment mentionnée. On notera que le circuit de gestion 38 peut également être intégré dans l’entité électronique 35. De plus, le dispositif 1 comprend également une batterie 41 configurée pour alimenter ses différents éléments (et composants électroniques).
On notera, par ailleurs, que lesdits signaux d’activation (émis par les dispositifs d’activations) sont des signaux électromagnétiques, continus ou modulés, émis par le module d’activation 31, qui présentent par exemple une fréquence de 125 kHz.
Comme illustré aux et , le dispositif d’activation 1 est un dispositif portable (notamment manipulable à la main par un opérateur), mais un tel dispositif peut également se présenter sous la forme d’un dispositif fixe, ou transportable, destiné à être disposé dans une usine, notamment à côté d’une ligne de production, un garage, ou chez un gestionnaire de flottes de véhicules, etc.
A la différence du dispositif de la , le dispositif d’activation 1’ illustré à la est un dispositif destiné à être positionné à un endroit fixe, tandis que les capteurs à activer sont généralement à une distance déterminée, par exemple sur une chaine de production 40 comprenant un tapis roulant sur lequel est disposé au moins un pneumatique P équipé d’un capteur C1.
Le dispositif d’activation 1’ peut ainsi comprendre l’ensemble des éléments précédemment mentionnés pour le dispositif d’activation de la .
Le dispositif d’activation 1’ peut ainsi comprendre l’ensemble des éléments précédemment mentionnés pour le dispositif d’activation de la
Cependant, à la différence du dispositif 1 d’activation de la , ledit dispositif d’activation 1’ destiné aux applications industrielles ne comprend généralement pas d’écran, de clavier, ni de module de communication OBD, etc. La programmation et le dialogue avec ledit dispositif 1’ peut s’effectuer à partir d’un appareil électronique tiers s’y connectant, par exemple par l’intermédiaire d’un module de communication 37’ du dispositif 1’.
La , quant à elle, est une représentation très schématique d’un dispositif d’activation 1’ de capteurs 9 destiné au milieu industriel.
Les dispositifs d’activation 1 ou 1’ sont configurés pour émettre un signal d’activation, par exemple, en direction d’au moins un capteur 9 ou C1, logé ou non dans un pneumatique 7 ou P. Le capteur 7 ou C1, lorsqu’il est activé par le signal d’activation, émet en retour un ou plusieurs signaux en réponse.
Ledit au moins capteur 7 ou C1, ici un capteur de pression pour système électronique de contrôle de la pression des pneus d’un véhicule automobile, comprend au moins un module d’émission et de réception de données, ainsi qu’un un numéro d’identification.
Quelle que soit l’application, il peut être avantageux de calibrer la puissance du signal d’activation émis par ledit dispositif d’activation 1, 1’, afin de limiter l’exposition de l’opérateur aux ondes électromagnétiques et d’optimiser la consommation électrique dudit dispositif 1, 1’.
Pour cela, le dispositif 1, 1’ est configuré pour opérer un procédé 100 de calibration automatique de puissance d’émission d’un signal d’activation d’au moins un capteur 9.
Ledit procédé 100, plus particulièrement illustré à la , comprend :
- une détermination Sdetde la puissance maximale Pmaxdu signal de non-activation dudit capteur et de la puissance minimale Pmindu signal d’activation dudit capteur ;
- une mémorisation Smemdesdites puissances maximale Pmaxet minimale Pmin, lorsqu’une différence δ entre lesdites puissances Pmaxet Pminatteint une valeur égale ou inférieure à une valeur prédéterminée δ0(par exemple une différence relative inférieure ou également à de 5%).
- une détermination Sdetde la puissance maximale Pmaxdu signal de non-activation dudit capteur et de la puissance minimale Pmindu signal d’activation dudit capteur ;
- une mémorisation Smemdesdites puissances maximale Pmaxet minimale Pmin, lorsqu’une différence δ entre lesdites puissances Pmaxet Pminatteint une valeur égale ou inférieure à une valeur prédéterminée δ0(par exemple une différence relative inférieure ou également à de 5%).
Ainsi, lorsque la différence δ qui est égale à Pmin– Pmax≤ δ0, alors les valeurs desdites puissances maximale Pmaxet minimale Pminsont enregistrées dans une mémoire, par exemple une mémoire vive ou morte de l’entité électronique 35, pour que la valeur de la puissance minimale Pminsoit utilisée dans les conditions nominales d’utilisation du dispositif d’activation 1 ou 1’.
Ledit procédé 100 comprend également une étape préalable d’initialisation Sinit, étape durant laquelle les valeurs initiales de la puissance maximale Pmaxdu signal de non-activation, de la puissance minimale Pmindu signal d’activation et de la différence δ0entre lesdites puissances maximale et minimale Pmaxet Pminsont prédéterminées et/ou entrées manuellement.
Il y a arrêt de la détermination des puissances maximale Pmaxet minimale Pminlorsque la différence δ entre lesdites puissances Pmaxet Pminatteint une valeur égale ou inférieure à la valeur de la différence δ0.
On notera que plus la différence δ est faible, plus le procédé selon l’invention est long. Par ailleurs, plus le capteur dont on cherche à déterminer la puissance minimale d’activation est situé à proximité d’autres capteurs, plus la valeur de la différence δ doit être faible pour éviter l’activation des capteurs environnants.
On notera que plus la différence δ est faible, plus le procédé selon l’invention est long. Par ailleurs, plus le capteur dont on cherche à déterminer la puissance minimale d’activation est situé à proximité d’autres capteurs, plus la valeur de la différence δ doit être faible pour éviter l’activation des capteurs environnants.
Plus particulièrement, la détermination Sdetdes puissances maximale Pmaxet minimale Pmincomprend plusieurs sous-étapes qui peuvent itérer jusqu’à ce que la différence δ est inférieure ou égale à δ0.
Une fois les valeurs initiales des paramètres Pmin, Pmaxet δ0sont fixées, il y a émission d’un signal d’activation Side capteur présentant une puissance Pi correspondant à la moyenne arithmétique des valeurs de la puissance maximale Pmaxet de la puissance minimale Pmin, c’est-à-dire qu’ici .
Pendant un temps prédéterminé après l’émission du signal d’activation Si, il y a détection ou non-détection d’un signal de réponse SCen provenance d’au moins un capteur (signal de réponse émis en réponse au signal d’activation Siémis).
On peut par exemple considérer qu’il n’y a pas réception d’un signal de réponse après un temps prédéterminé TR, ledit temps TRétant par exemple supérieur à 5 secondes, et préférentiellement compris entre 5 et 10 secondes.
On peut par exemple considérer qu’il n’y a pas réception d’un signal de réponse après un temps prédéterminé TR, ledit temps TRétant par exemple supérieur à 5 secondes, et préférentiellement compris entre 5 et 10 secondes.
Ainsi, si le dispositif d’activation 1, 1’ détecte la réception d’un signal de réponse SCen provenance d’au moins un capteur, il y une étape S2de mise à jour de la valeur de puissance Pmin, la valeur de la puissance Pidu signal d’activation préalablement émis devient alors à la nouvelle valeur de puissance minimale Pminet la valeur du paramètre Pminest modifiée pour l’émission suivante d’un signal d’activation Sià destination du capteur 9.
Tandis que si le dispositif d’activation 1, 1’ ne détecte pas la réception d’un signal de réponse SCen provenance d’au moins un capteur (pendant le temps prédéterminé TR), la valeur de la puissance Pidu signal d’activation préalablement émis devient (étape S3) alors la nouvelle valeur de la puissance maximale Pmaxet la valeur du paramètre Pmaxest modifiée pour l’émission suivante d’un signal d’activation Sià destination du capteur 9.
Suite à la modification d’une des valeurs des paramètres Pminou Pmax, notamment lors des étapes S2ou S3, il y a alors calcul de la différence δ entre les valeurs des puissances minimale et maximale Pminou Pmax. Plus particulièrement, la différence .
Il y a alors comparaison S5de la différence δ ainsi calculée avec la valeur prédéterminée δ0de cette différence (ou valeur cible de la différence). Si la valeur calculée δ est supérieure à la valeur prédéterminée δ0, une nouvelle itération des étapes S1et S2ou S1et S3est mise en œuvre. Ainsi, un nouveau signal d’activation Siest émis à la puissance Pi, en prenant en compte la valeur modifiée d’une des puissances minimale Pminou maximale Pmaxselon que l’étape S2ou S3a été mise en œuvre au cours de l’itération précédente.
La détermination desdites puissances Pmaxet Pmins’effectue ainsi au moyen d’une variation dichotomique de la puissance Pidu signal d’activation Si, car il y a itération par variation des puissances Pidu signal d’activation Sila variation des puissances étant fonction d’une moyenne arithmétique des puissances minimale Pminet maximale Pmax.
Plus particulièrement, il y a alors itération des actions effectuées au cours des étapes S1à S5précédemment décrites jusqu’à ce que la valeur calculée de la différence δ soit inférieure ou égale à la valeur prédéterminée δ0. Lorsque cette condition est remplie, les valeurs des puissances minimale Pminet maximale Pmaxcorrespondent aux valeurs optimales recherchées et sont alors mémorisées au cours d’une étape Smem.
Dans une variante de réalisation du procédé de la , notamment lorsqu’il y a plusieurs capteurs, par exemple dans le cas de roues jumelées, il y a calibration de la puissance d’émission d’un signal d’activation pour chacun des capteurs, lesquels sont généralement situés à des positions différentes dans l’espace. C’est-à-dire qu’à chaque capteur est avantageusement associé, en plus de son identifiant, une valeur de la puissance maximale Pmaxet une valeur de la puissance minimale Pmin, ainsi qu’une valeur prédéterminée δ0.
De plus, chaque capteur ayant un identifiant propre, il y a avantageusement association d’une position dans l’espace (par exemple position n°1 pour le capteur le plus proche, position n°2 pour le deuxième capteur le plus proche, etc.) à un capteur (et son identifiant). L’association d’un capteur (et de son identifiant) avec une position est par exemple déterminée en fonction de la puissance (de réception) du signal de réponse émis en réponse à la réception d’un signal d’activation.
Ainsi, à la différence du procédé 100, il y a réception ou non de l’ensemble des signaux de réponse émis par les différents capteurs, chaque signal de réponse véhiculant l’identifiant du capteur qui l’a émis en réponse à la réception d’un signal d’activation émis par le dispositif d’activation 1, 1’, et mise à jour en conséquence des valeurs des puissances maximale Pmaxet minimale Pmin.
C’est-à-dire que pour une puissance donnée Pid’un signal d’activation, il y a mise à jour de la valeur de la puissance maximale de non-activation Pmaxlorsque le capteur n’a pas émis de signal de réponse dans un temps de réponse TRprédéfini, tandis que s’il y a réception d’un signal de réponse, il y a mise à jour de de la valeur de la puissance minimale d’activation Pmin.
C’est-à-dire que pour une puissance donnée Pid’un signal d’activation, il y a mise à jour de la valeur de la puissance maximale de non-activation Pmaxlorsque le capteur n’a pas émis de signal de réponse dans un temps de réponse TRprédéfini, tandis que s’il y a réception d’un signal de réponse, il y a mise à jour de de la valeur de la puissance minimale d’activation Pmin.
Il y a itération des différentes étapes du procédé 100, donc émission de signaux d’activation tant qu’il n’y a pas eu détermination de l’ensemble des valeurs des puissances maximale Pmaxet minimale Pmin(pour chacun des capteurs) de sorte que la différence desdites puissances Pmaxet Pminsoit inférieure ou égale à la valeur prédéterminée δ0(pour chacun desdits capteurs).
Ainsi, pour chacun des capteurs, il y a détermination successive de l’activation ou de la non-activation de chacun des capteurs en fonction de la réception ou non d’un signal (véhiculant l’identifiant ou numéro d’identification) du capteur qui l’a émis, ceci à chaque signal d’activation Pi(et les itérations successives d’émission de signal d’activation).
Une fois que la différence δ entre puissances maximale Pmaxet minimale Pminest inférieure ou égale à une valeur prédéterminée δ0est atteinte pour un capteur donné, les valeurs de puissances d’émission sont mémorisées et le capteur n’est plus pris en compte pour les itérations suivantes d’émission de signaux d’activation. Ceci jusqu’à ce que l’ensemble des différences δ entre puissances maximale Pmaxet minimale Pminest inférieure ou égale à une valeur prédéterminée δ0pour chacun des capteurs soit déterminé.
La , quant à elle, est un logigramme d’une variante de réalisation du procédé de la . Le procédé 100’ de la présente sensiblement les mêmes étapes que le procédé de la et que celles-ci ne seront pas forcément décrites à nouveau ou de manière exhaustive, sauf pour en préciser les différences ou spécificités. Par ailleurs, lorsque les étapes sont analogues ou similaires, les mêmes références seront utilisées.
Ainsi, à la différence du procédé 100, le procédé 100’ de la comprend après l’initialisation Sinit, la détection Siddes capteurs à activer. En effet, le procédé selon l’invention est également destiné à la calibration d’un signal d’activation pour une pluralité de capteurs Cm. Lesdits capteurs pouvant se situer à des distances différentes du dispositif d’activation 1, 1’, il est nécessaire de trouver un signal d’activation d’une puissance adaptée pour des conditions nominales et standards de fonctionnement du dispositif d’activation.
Pour cela, il y a identification préalable d’une pluralité de capteurs pour lesquels on cherche à calibrer un signal d’activation.
Il y a ainsi, après initialisation Sinit, vérification S6de la présence en mémoire des numéros d’identification (ou identifiants) Id associés à chacun desdits capteurs.
Il y a ainsi, après initialisation Sinit, vérification S6de la présence en mémoire des numéros d’identification (ou identifiants) Id associés à chacun desdits capteurs.
Si aucun identifiant de capteur n’est stocké en mémoire, il y a alors émission S7d’un signal d’activation, dit d’identification, d’une puissance Pi,par exemple à la puissance d’émission maximale possible à laquelle le dispositif d’activation est capable d’émettre un signal.
Puis, pendant temps prédéterminé, par exemple TR, il y a réception S8des signaux de réponse émis par lesdits capteurs. Les signaux de réponse véhiculant les numéros d’identification (ou identifiants) des capteurs, il y a alors mémorisation S9du numéro d’identification (ou de l’identifiant) de chacun des capteurs ayant émis un signal en réponse audit signal d’activation d’identification.
Puis, il y a détermination Sdetde la puissance maximale Pmaxdu signal de non-activation des capteurs et de la puissance minimale Pmindu signal d’activation des capteurs.
A la différence du procédé 100 de la , après émission d’un signal d’activation à une puissance Pi:
- s’il y a réception d’un signal de réponse Scen provenance de l’ensemble des capteurs mémorisés, la valeur de la puissance Pidu signal d’activation préalablement émis devient (étape S2) alors à la nouvelle valeur de puissance minimale Pminet la valeur du paramètre Pminest modifiée pour l’émission suivante d’un signal d’activation Si ;
- s’il n’y a pas réception d’un signal de réponse SCen provenance de l’ensemble des capteurs mémorisés (pendant le temps prédéterminé TR), la valeur de la puissance Pidu signal d’activation préalablement émis devient (étape S3) alors la nouvelle valeur de puissance maximale Pmaxet la valeur du paramètre Pmaxest modifiée pour l’émission suivante d’un signal d’activation Si.
- s’il y a réception d’un signal de réponse Scen provenance de l’ensemble des capteurs mémorisés, la valeur de la puissance Pidu signal d’activation préalablement émis devient (étape S2) alors à la nouvelle valeur de puissance minimale Pminet la valeur du paramètre Pminest modifiée pour l’émission suivante d’un signal d’activation Si ;
- s’il n’y a pas réception d’un signal de réponse SCen provenance de l’ensemble des capteurs mémorisés (pendant le temps prédéterminé TR), la valeur de la puissance Pidu signal d’activation préalablement émis devient (étape S3) alors la nouvelle valeur de puissance maximale Pmaxet la valeur du paramètre Pmaxest modifiée pour l’émission suivante d’un signal d’activation Si.
Par la suite et comme précédemment, la différence δ entre les puissances minimale Pminet maximale Pmaxest calculée S4et est comparée S5avec la valeur prédéterminée δ0.
Si la valeur de la différence δ calculée est supérieure à la valeur prédéterminée δ0, une nouvelle itération des étapes S1et S2ou S1et S3est mise en œuvre. Ainsi un nouveau signal d’activation Side puissance Piest émis, mais en prenant en compte la valeur modifiée d’une des puissances minimale Pminou maximale Pmax.
Dans le cas contraire, c’est-à-dire lorsque la différence δ des puissances qui est égale ou inférieure à la valeur prédéterminée δ0, il y a arrêt de la détermination des puissances d’émission, et les valeurs desdites puissances maximale Pmaxet minimale Pminsont enregistrées dans une mémoire, par exemple une mémoire vive ou morte de l’entité électronique 35. Ceci notamment pour que la valeur de la puissance minimale Pminsoit utilisée dans les conditions nominales d’utilisation du dispositif d’activation 1 ou 1’.
On notera que dans une variante de réalisation du procédé 100’, les numéros d’identification peuvent être entrés manuellement, ou être triés manuellement par l’utilisateur après émission d’un signal d’identification et réception des signaux des de réponse.
Dans une autre variante de réalisation non représentée des procédés 100 et 100’, le signal d’activation utilisé lors des conditions normales d’utilisation du dispositif 1 ou 1’ d’activation présente une puissance d’émission correspondant à la puissance minimale Pminmémorisée majorée d’un pourcentage prédéfini, par exemple de 10%, ceci afin de garantir l’activation du ou des capteurs.
Claims (12)
- Procédé (100, 100’) automatique de calibration de puissance (Pi) d’un signal d’activation (Si) d’au moins un capteur (C1), notamment d’un capteur de pression pour système électronique de contrôle de la pression des pneus (7) d’un véhicule automobile (5), ledit capteur (C1) ayant un numéro d’identification (Id) et comprenant au moins un module d’émission et de réception de données,
caractérisé en ce que ledit procédé (100, 100’) comprend une :
- détermination (Sdet) de la puissance d’émission maximale Pmaxdu signal de non-activation dudit capteur et de la puissance d’émission minimale Pmindu signal d’activation dudit capteur ;
- mémorisation (Smem) desdites puissances d’émission maximale Pmaxet minimale Pmin, lorsqu’une différence δ entre lesdites puissances Pmaxet Pminatteint une valeur égale ou inférieure à une valeur prédéterminée δ0. - Procédé (100, 100’) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il y a arrêt de la détermination (Sdet) des puissances maximale Pmaxet minimale Pminlorsque la différence δ entre lesdites puissances Pmaxet Pminatteint une valeur égale ou inférieure à une valeur prédéterminée δ0.
- Procédé (100, 100’) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la détermination (Sdet) desdites puissances Pmaxet Pmins’effectue au moyen d’une variation dichotomique de la puissance (Pi) du signal d’activation (Si).
- Procédé (100, 100’) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la détermination (Sdet) desdites puissances Pmaxet Pmin s’effectue par la détection ou la non-détection d’au moins un signal de réponse (Sc) en provenance dudit au moins un capteur en fonction du signal d’activation (Si) préalablement émis à une puissance Pi.
- Procédé (100, 100’) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que s’il y a réception d’un signal de réponse (Sc) dudit au moins un capteur (C1) alors la puissance Pidu signal d’activation (Si) ayant activité ledit capteur (C1) s’identifie à la puissance minimale Pm in.
- Procédé (100, 100’) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que s’il n’y a pas réception d’un signal de réponse (Sc) dudit au moins un capteur (C1) alors la puissance Pidu signal d’activation (Si) émis s’identifie à la puissance maximale Pm ax.
- Procédé (100, 100’) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il y a une initialisation (Sinit) dudit procédé, initialisation durant laquelle les valeurs initiales de la puissance maximale Pmaxdu signal de non-activation, de la puissance minimale Pmindu signal d’activation (Si) et de la différence δ0entre lesdites puissances maximale et minimale Pmaxet Pminsont prédéterminées.
- Procédé (100, 100’) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le signal d’activation (Si) émis présente une puissance Piqui correspond à la moyenne arithmétique de la puissance maximale Pmaxet de la puissance minimale Pmin.
- Procédé (100, 100’) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il y a identification préalable desdits capteurs par émission (S7) d’un signal d’activation (Si) à une puissance Pi.
- Procédé (100, 100’) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il y a mémorisation (S9) du numéro d’identification (Id) de chacun des capteurs ayant émis un signal en réponse audit signal d’activation d’identification.
- Procédé (100, 100’) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il y a mémorisation manuelle préalable du numéro d’identification (Id) de chacun des capteurs (C1).
- Dispositif (1 ; 1’) d’activation d’au moins un capteur, notamment de capteurs de pression pour système électronique de contrôle de la pression des pneus (7) d’un véhicule automobile (5),
ledit dispositif comprenant :
- au moins un module d’activation (31) de capteurs ;
- un module de réception (33) de signaux en provenance des capteurs ;
- une entité électronique (35) configurée pour stocker et/ou traiter des informations véhiculées par les signaux émis par lesdits capteurs (9) ;
- un module de communication (37 ; 37’) avec une entité électronique distante, tel que l’ordinateur de bord (11) d’un véhicule automobile (5), afin de transmettre des informations véhiculées par les signaux reçus ;
caractérisé en ce que ledit dispositif est configuré, d’une part, pour déterminer la puissance d’émission maximale Pmaxdu signal de non-activation dudit au moins un capteur et la puissance d’émission minimale Pmindu signal entrainant l’activation dudit au moins un capteur, et d’autre part, pour arrêter la détermination (Sdet) desdites puissances maximale Pmaxet minimale Pmin lorsque la différence δ entre lesdites puissances Pmaxet Pminatteint une valeur égale ou inférieure à une valeur prédéterminée δ0.
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|---|---|---|---|
| FR2211586A FR3141775A1 (fr) | 2022-11-08 | 2022-11-08 | Procédé de calibration automatique de puissance d’un signal d’activation d’au moins un capteur et dispositif pour la mise œuvre dudit procédé |
| PCT/EP2023/079887 WO2024099784A1 (fr) | 2022-11-08 | 2023-10-26 | Procédé de calibration automatique de puissance d'un signal d'activation d'au moins un capteur et dispositif pour la mise œuvre dudit procédé |
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Citations (3)
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| US20060214780A1 (en) * | 2003-08-20 | 2006-09-28 | Peter Mathias | Tyre pressure monitoring apparatus |
| US7231274B2 (en) * | 2005-05-09 | 2007-06-12 | Lear Corporation | Method of programming a tire monitoring system |
-
2022
- 2022-11-08 FR FR2211586A patent/FR3141775A1/fr active Pending
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2023
- 2023-10-26 WO PCT/EP2023/079887 patent/WO2024099784A1/fr unknown
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