FR3140413A1 - Gearbox of a motor vehicle - Google Patents

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FR3140413A1
FR3140413A1 FR2210161A FR2210161A FR3140413A1 FR 3140413 A1 FR3140413 A1 FR 3140413A1 FR 2210161 A FR2210161 A FR 2210161A FR 2210161 A FR2210161 A FR 2210161A FR 3140413 A1 FR3140413 A1 FR 3140413A1
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FR
France
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rotation
jaw
drive shaft
gearbox
teeth
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FR2210161A
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French (fr)
Inventor
Valentin Fradet
Nicolas Marchal
Julien NUSS
Jerome Wazen
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Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
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    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
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    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
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    • F16H63/3416—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
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Abstract

Titre : Boîte de vitesses d’un véhicule automobile La présente invention concerne une boîte de vitesses (1) destinée à équiper un véhicule automobile, la boîte de vitesses (1) comprenant au moins un boîtier (4), un arbre d’entraînement (2) entrainé en rotation autour d’un axe de rotation (A) et s’étendant dans un logement délimité par le boîtier (4), l’arbre d’entraînement (2) comprenant au moins une denture (10) disposée à l’une des extrémités axiales de l’arbre d’entraînement (2), la boîte de vitesses (1) comprenant un système de blocage (12) en rotation de l’arbre d’entraînement (2) coopérant avec la denture (10) pour bloquer la rotation de l’arbre d’entraînement (2), caractérisé en ce que le système de blocage (12) en rotation comprend au moins un mors (22), au moins un organe de guidage (24) du mors (22) en translation le long d’une direction sécante à l’axe de rotation (A) et un dispositif de déplacement (26) du mors (22) entre une première position autorisant la rotation de l’arbre d’entraînement (2) autour de l’axe de rotation (A) et une deuxième position dans laquelle le mors (22) coopère avec la denture (10) pour bloquer la rotation de l’arbre d’entraînement (2) autour de l’axe de rotation (A). Figure 2.Title: Gearbox of a motor vehicle The present invention relates to a gearbox (1) intended to equip a motor vehicle, the gearbox (1) comprising at least one housing (4), a drive shaft ( 2) driven in rotation around an axis of rotation (A) and extending in a housing delimited by the housing (4), the drive shaft (2) comprising at least one toothing (10) arranged at the one of the axial ends of the drive shaft (2), the gearbox (1) comprising a system (12) for blocking rotation of the drive shaft (2) cooperating with the teeth (10) to block the rotation of the drive shaft (2), characterized in that the rotation blocking system (12) comprises at least one jaw (22), at least one guide member (24) of the jaw (22 ) in translation along a direction secant to the axis of rotation (A) and a device for moving (26) the jaw (22) between a first position allowing rotation of the drive shaft (2) around of the axis of rotation (A) and a second position in which the jaw (22) cooperates with the teeth (10) to block the rotation of the drive shaft (2) around the axis of rotation (A ). Figure 2.

Description

Boîte de vitesses d’un véhicule automobileGearbox of a motor vehicle

La présente invention s’inscrit dans le domaine des boîtes de vitesses destinées à équiper un moteur électrique ou thermique de véhicules automobile, et concerne plus particulièrement les boîtes de vitesses dites « automatiques ».The present invention relates to the field of gearboxes intended to equip an electric or thermal motor of motor vehicles, and more particularly concerns so-called “automatic” gearboxes.

De telles boîtes de vitesses présentent différents modes de fonctionnement, dont un mode autorisant le déplacement du véhicule lorsque ce dernier circule et un mode d’immobilisation du véhicule dans lequel la boîte de vitesses empêche le déplacement du véhicule. Plus précisément, lorsque la boîte de vitesses est dans le mode autorisant le déplacement du véhicule, la boîte de vitesses transfert l’énergie du moteur au roues du véhicule, entraînant ainsi le mouvement du véhicule. Lorsque la boîte de vitesses est dans le mode d’immobilisation du véhicule, la boîte de vitesses bloque la rotation d’un arbre relié au moteur du véhicule, empêchant ce dernier de se déplacer.Such gearboxes have different operating modes, including a mode authorizing movement of the vehicle when the latter is traveling and a vehicle immobilization mode in which the gearbox prevents movement of the vehicle. More precisely, when the gearbox is in the mode allowing the vehicle to move, the gearbox transfers energy from the engine to the wheels of the vehicle, thus causing the vehicle to move. When the transmission is in vehicle immobilization mode, the transmission blocks the rotation of a shaft connected to the vehicle's engine, preventing the vehicle from moving.

Pour cela, il est connu d’équiper la boîte de vitesses d’un organe de blocage de la rotation de l’arbre présentant une dent venant s’insérer dans un creux d’une roue dentée solidaire de l’arbre, l’insertion de la dent dans la roue dentée entraînant le blocage en rotation de l’arbre.For this, it is known to equip the gearbox with a member for blocking the rotation of the shaft having a tooth inserted into a hollow of a toothed wheel secured to the shaft, the insertion of the tooth in the gear wheel causing the rotation of the shaft to be blocked.

Un inconvénient du système connu réside dans le fait que l’organe de blocage est actionné par un mécanisme complexe et volumineux, afin de bloquer et/ou libérer la rotation de la roue dentée.A disadvantage of the known system lies in the fact that the blocking member is actuated by a complex and bulky mechanism, in order to block and/or release the rotation of the toothed wheel.

De plus, la coopération entre la roue dentée et la dent peut entraîner une dégradation de ladite dent lorsque le véhicule est par exemple à l’arrêt, sur une chaussée présentant une inclinaison comme par exemple en côte. La force exercée contre la dent de l’organe de blocage par un cran de la roue dentée lorsque dent et cran entrent en contact l’une de l’autre peut entraîner une casse de la dent de l’organe de blocage.In addition, the cooperation between the toothed wheel and the tooth can cause degradation of said tooth when the vehicle is for example stationary, on a roadway presenting an inclination such as for example on a hill. The force exerted against the tooth of the locking member by a notch of the gear wheel when the tooth and notch come into contact with each other can cause the tooth of the locking member to break.

La présente invention propose une solution aux différents problèmes exposés ci-dessus et concerne ainsi une boîte de vitesses comprenant un système de blocage en rotation compact d’un arbre d’entraînement tout en réduisant le risque de dégradation dudit système de blocage en rotation.The present invention proposes a solution to the various problems exposed above and thus relates to a gearbox comprising a compact rotational locking system of a drive shaft while reducing the risk of degradation of said rotational locking system.

Dans ce contexte, la présente invention a pour principal objet une boîte de vitesses destinée à équiper un véhicule automobile, la boîte de vitesses comprenant au moins un boîtier, un arbre d’entraînement entrainé en rotation autour d’un axe de rotation et s’étendant dans un logement délimité par le boîtier, l’arbre d’entraînement comprenant au moins une denture disposée à l’une des extrémités axiales de l’arbre d’entraînement, la boîte de vitesses comprenant un système de blocage en rotation de l’arbre d’entraînement coopérant avec la denture pour bloquer la rotation de l’arbre d’entraînement, caractérisé en ce que le système de blocage en rotation comprend au moins un mors, au moins un organe de guidage du mors en translation le long d’une direction sécante à l’axe de rotation et un dispositif de déplacement du mors entre une première position autorisant la rotation de l’arbre d’entraînement autour de l’axe de rotation et une deuxième position dans laquelle le mors coopère avec la denture pour bloquer la rotation de l’arbre d’entraînement autour de l’axe de rotation.In this context, the main object of the present invention is a gearbox intended to equip a motor vehicle, the gearbox comprising at least one housing, a drive shaft rotated around an axis of rotation and extending in a housing delimited by the housing, the drive shaft comprising at least one toothing arranged at one of the axial ends of the drive shaft, the gearbox comprising a system for blocking rotation of the drive shaft cooperating with the teeth to block the rotation of the drive shaft, characterized in that the rotation blocking system comprises at least one jaw, at least one member for guiding the jaw in translation along a direction secant to the axis of rotation and a device for moving the jaw between a first position allowing rotation of the drive shaft around the axis of rotation and a second position in which the jaw cooperates with the teeth to block the rotation of the drive shaft around the axis of rotation.

Selon l’invention, le mors, notamment lorsqu’il est dans la deuxième position avec la denture de l’arbre d’entraînement, coopère avec la denture afin de bloquer la rotation de l’arbre d’entraînement. L’utilisation d’un mors, couplé à un organe de guidage en translation et à un système de déplacement dudit mors, fiabilise le blocage de la rotation de l’arbre d’entraînement. De plus, le fait que, d’une part, le mors passe de la première position à la deuxième position par un mouvement en translation, c’est-à-dire le long d’une direction sécante à l’axe de rotation de l’arbre d’entraînement, et d’autre part, que le déplacement du mors soit réalisé par le dispositif de déplacement, réduit les risques de dégradation, voire les risques de casse du système de blocage en rotation.According to the invention, the jaw, in particular when it is in the second position with the teeth of the drive shaft, cooperates with the teeth in order to block the rotation of the drive shaft. The use of a jaw, coupled with a translation guide member and a system for moving said jaw, makes the blocking of the rotation of the drive shaft more reliable. Furthermore, the fact that, on the one hand, the jaw passes from the first position to the second position by a translation movement, that is to say along a direction secant to the axis of rotation of the drive shaft, and on the other hand, that the movement of the jaw is carried out by the movement device, reduces the risk of damage, or even the risk of breakage of the rotation locking system.

On entend par « mors » un organe dont la fonction est d’enserrer la denture de l’arbre d’entraînement, notamment en engrenant simultanément plusieurs dents de l’arbre d’entraînement. Le fait d’enserrer la denture favorise d’une part l’interaction entre le mors et la denture et d’autre réduit le risque de dégradation du système de blocage en rotation de l’arbre d’entraînement.By “bit” we mean a member whose function is to grip the teeth of the drive shaft, in particular by simultaneously meshing several teeth of the drive shaft. The fact of gripping the teeth promotes, on the one hand, the interaction between the jaw and the teeth and, on the other hand, reduces the risk of damage to the rotational locking system of the drive shaft.

Le déplacement du mors par translation de la première position à la deuxième position, et inversement, facilite également l’interaction entre ledit mors et la denture tout en réduisant l’espace nécessaire au blocage de la rotation de l’arbre d’entraînement.Moving the jaw by translation from the first position to the second position, and vice versa, also facilitates the interaction between said jaw and the teeth while reducing the space necessary for blocking the rotation of the drive shaft.

Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le mors comprend une première portion pourvue d’au moins une dent coopérant avec la denture et une deuxième portion pourvue d’au moins un ergot coopérant avec le dispositif de déplacement.According to an optional characteristic of the invention, the jaw comprises a first portion provided with at least one tooth cooperating with the teeth and a second portion provided with at least one lug cooperating with the displacement device.

Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, la première portion du mors est pourvue de plusieurs dents coopérant avec la denture. La coopération de plusieurs dents du mors avec la denture est particulièrement astucieuse en ce que, lors de l’interaction entre le mors et la denture, les forces liées au blocage en rotation soient réparties sur plusieurs dents, limitant ainsi le risque de dégradation des dents. De plus, en cas de dégradation de l’une des dents, le blocage en rotation de l’arbre peut continuer à être réalisé par les autres dents du mors.According to another optional characteristic of the invention, the first portion of the jaw is provided with several teeth cooperating with the teeth. The cooperation of several teeth of the jaw with the teeth is particularly clever in that, during the interaction between the jaw and the teeth, the forces linked to blocking in rotation are distributed over several teeth, thus limiting the risk of damage to the teeth. . In addition, in the event of damage to one of the teeth, the rotation of the shaft can continue to be blocked by the other teeth of the jaw.

Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le mors est un premier mors du système de blocage en rotation, ledit système de blocage en rotation comprenant un deuxième mors coopérant avec la denture de l’arbre d’entraînement, l’organe de guidage et le dispositif de déplacement. Le deuxième mors est par exemple de conformation identique à celle du premier mors.According to another optional characteristic of the invention, the jaw is a first jaw of the rotation locking system, said rotation locking system comprising a second jaw cooperating with the teeth of the drive shaft, the guide member and the movement device. The second jaw is for example identical in conformation to that of the first jaw.

Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, la au moins une dent portée par la première portion du premier mors et la au moins une dent portée par la première portion du deuxième mors s’étendent chacune parallèlement à l’axe de rotation.According to another optional characteristic of the invention, the at least one tooth carried by the first portion of the first jaw and the at least one tooth carried by the first portion of the second jaw each extend parallel to the axis of rotation.

Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, la première portion du premier mors et la première portion du deuxième mors présentent chacune une face interne radialement orientée vers l’axe de rotation de l’arbre d’entraînement et une face externe radialement orientée vers l’extérieur.According to another optional characteristic of the invention, the first portion of the first jaw and the first portion of the second jaw each have an internal face radially oriented towards the axis of rotation of the drive shaft and an external face radially oriented towards the exterior.

Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, la face interne de chacun des mors est pourvue d’au moins une dent destinée à coopérer avec la denture, cette dernière étant ménagée sur une surface radiale externe de l’arbre d’entraînement.According to another optional characteristic of the invention, the internal face of each of the jaws is provided with at least one tooth intended to cooperate with the teeth, the latter being provided on an external radial surface of the drive shaft.

Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, la face externe de chacun des mors est pourvue d’au moins une dent destinée à coopérer avec la denture, cette dernière étant ménagée sur une surface radiale interne de l’arbre d’entraînement.According to another optional characteristic of the invention, the external face of each of the jaws is provided with at least one tooth intended to cooperate with the teeth, the latter being provided on an internal radial surface of the drive shaft.

Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif de déplacement comprend une couronne comportant au moins un nervure spiralée destinée à coopérer avec le mors. On entend par « nervure spiralée » le fait que la nervure s’étend depuis un bord extérieur de la couronne vers le centre de la couronne en formant une courbe décrivant des révolutions autour d’un point en se rapprochant de plus en plus du centre de la couronne. Avantageusement, l’axe de rotation passe par le centre de la couronne, la nervure spiralée s’étendant autour de l’axe de rotation.According to another optional characteristic of the invention, the movement device comprises a crown comprising at least one spiral rib intended to cooperate with the jaw. By “spiral rib” is meant the fact that the rib extends from an outer edge of the crown towards the center of the crown, forming a curve describing revolutions around a point, getting closer and closer to the center of the crown. the crown. Advantageously, the axis of rotation passes through the center of the crown, the spiral rib extending around the axis of rotation.

Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’ergot du mors coopère avec la nervure spiralée en vue de provoquer le déplacement du mors le long de la direction sécante à l’axe de rotation. L’ergot se loge avantageusement entre deux portions de la nervure spiralée afin d’entraîner en translation le mors.According to another optional characteristic of the invention, the lug of the jaw cooperates with the spiral rib in order to cause the movement of the jaw along the direction secant to the axis of rotation. The lug is advantageously housed between two portions of the spiral rib in order to translate the jaw.

Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’organe de guidage autorise la translation du mors le long de la direction sécante à l’axe de rotation en bloquant la rotation dudit mors autour de l’axe de rotation.According to another optional characteristic of the invention, the guide member authorizes the translation of the jaw along the direction secant to the axis of rotation by blocking the rotation of said jaw around the axis of rotation.

Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’organe de guidage comporte une glissière prenant la forme d’une gorge délimitée par le boîtier.According to another optional characteristic of the invention, the guide member comprises a slide taking the form of a groove delimited by the housing.

Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’organe de guidage comporte un bloc de guidage participant à délimiter au moins en partie la glissière.According to another optional characteristic of the invention, the guide member comprises a guide block helping to delimit at least part of the slide.

Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le système de blocage en rotation comprend un actionneur du dispositif de déplacement, l’actionneur étant configuré pour entraîner en rotation le dispositif de déplacement autour de l’axe de rotation.According to another optional characteristic of the invention, the rotation locking system comprises an actuator of the displacement device, the actuator being configured to rotate the displacement device around the axis of rotation.

Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’actionneur entraîne la couronne autour de l’axe de rotation, la couronne entraînant en translation le mors le long de la direction sécante à l’axe de rotation entre la première position et la deuxième position.According to another optional characteristic of the invention, the actuator drives the crown around the axis of rotation, the crown driving the jaw in translation along the direction secant to the axis of rotation between the first position and the second position.

D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels :Other characteristics, details and advantages of the invention will emerge more clearly on reading the description which follows on the one hand, and several examples of embodiment given for informational and non-limiting purposes with reference to the appended schematic drawings on the other hand. share, on which:

est une coupe d’une boîte de vitesses selon l’invention comprenant un système de blocage en rotation d’un arbre d’entraînement ; is a section of a gearbox according to the invention comprising a system for blocking the rotation of a drive shaft;

est une vue éclatée du système de blocage en rotation de la boîte de vitesses représentée sur la ; is an exploded view of the rotation locking system of the gearbox shown on the ;

est une coupe d’un premier exemple de réalisation du système de blocage en rotation représentée sur la ; is a section of a first embodiment of the rotation locking system shown on the ;

est une coupe d’un deuxième exemple de réalisation du système de blocage en rotation représentée sur la . is a section of a second embodiment of the rotation locking system shown on the .

Les caractéristiques, variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes par rapport aux autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique et/ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur.The characteristics, variants and different embodiments of the invention can be associated with each other, in various combinations, to the extent that they are not incompatible or exclusive with respect to each other. In particular, it will be possible to imagine variants of the invention comprising only a selection of characteristics described subsequently in isolation from the other characteristics described, if this selection of characteristics is sufficient to confer a technical advantage and/or to differentiate the invention. compared to the prior art.

Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence.In the figures, elements common to several figures retain the same reference.

Sur la est illustré partiellement une boîte de vitesses 1 selon l’invention destinée à équiper un véhicule automobile en coopérant par exemple avec un moteur thermique ou, électrique dudit véhicule. La boîte de vitesses 1 interagit avec le moteur afin de transmettre l’énergie générée par le moteur aux roues du véhicules, via un arbre d’entraînement 2 qui s’étend au moins en partie dans la boîte de vitesses.On the is partially illustrated a gearbox 1 according to the invention intended to equip a motor vehicle by cooperating for example with a thermal or electric engine of said vehicle. The gearbox 1 interacts with the engine in order to transmit the energy generated by the engine to the wheels of the vehicle, via a drive shaft 2 which extends at least partly into the gearbox.

La boîte de vitesses 1 est avantageusement automatique, c’est-à-dire que la boîte de vitesses 1 adapte automatiquement la vitesse engagée en fonction du couple moteur demande par un conducteur du véhicule. Cependant, la boîte de vitesses 1 selon l’invention peut également être une boîte de vitesses 1 dite « manuelle », où le changement de vitesse est opéré par l’usage d’un embrayage, sans pour autant que cela sorte du cadre de l’invention.The gearbox 1 is advantageously automatic, that is to say that the gearbox 1 automatically adapts the gear engaged as a function of the engine torque requested by a driver of the vehicle. However, the gearbox 1 according to the invention can also be a so-called “manual” gearbox 1, where the gear change is carried out by the use of a clutch, without this leaving the framework of the 'invention.

La boîte de vitesses 1 comprend généralement un mode de stationnement du véhicule, mode dans lequel la boîte de vitesses 1 bloque la rotation de l’arbre d’entraînement 2 afin de bloquer le véhicule.The gearbox 1 generally includes a vehicle parking mode, a mode in which the gearbox 1 blocks the rotation of the drive shaft 2 in order to block the vehicle.

Tel qu’illustré sur les figures 1 et 2, la boîte de vitesses 1 comprend au moins un boîtier 4, l’arbre d’entraînement 2 entrainé en rotation autour d’un axe de rotation A en s’étendant dans un logement délimité par le boîtier 4. Le boîtier 4 participe ainsi à loger au moins en partie l’arbre d’entraînement 2, mais peut également participer à loger d’autres éléments de la boîte de vitesses, comme la pignonnerie ou le convertisseur de couple quand il s’agit d’une boîte de vitesses automatique.As illustrated in Figures 1 and 2, the gearbox 1 comprises at least one housing 4, the drive shaft 2 driven in rotation around an axis of rotation A by extending in a housing delimited by the housing 4. The housing 4 thus participates in housing at least in part the drive shaft 2, but can also participate in housing other elements of the gearbox, such as the pinion or the torque converter when it is This is an automatic gearbox.

L’arbre d’entraînement 2 s’étend le long de l’axe de rotation A en présentant deux extrémités axiales. Entre ces deux extrémités axiales, l’arbre d’entraînement 2 comprend un engrenage 6 couplé à un pignon 8 illustré plus particulièrement sur la , le pignon 8 étant entraîné en rotation par l’arbre d’entraînement 2 de sorte par exemple à transmettre un couple moteur aux roues du véhicule.The drive shaft 2 extends along the axis of rotation A with two axial ends. Between these two axial ends, the drive shaft 2 comprises a gear 6 coupled to a pinion 8 illustrated more particularly on the , the pinion 8 being rotated by the drive shaft 2 so as, for example, to transmit a driving torque to the wheels of the vehicle.

L’arbre d’entraînement 2 comprend au moins une denture 10 disposée à l’une des extrémités axiales de l’arbre d’entraînement 2.La boîte de vitesses 1 comprend par ailleurs un système de blocage 12 en rotation de l’arbre d’entraînement 2 coopérant avec la denture 10 pour bloquer la rotation de l’arbre d’entraînement 2, la denture 10 prenant la forme d’un ensemble de dents disposées angulairement les unes à la suite des autres, en délimitant un cran entre chacune des dents.The drive shaft 2 comprises at least one toothing 10 arranged at one of the axial ends of the drive shaft 2. The gearbox 1 also comprises a system 12 for locking the rotation of the shaft drive 2 cooperating with the teeth 10 to block the rotation of the drive shaft 2, the teeth 10 taking the form of a set of teeth arranged angularly one after the other, delimiting a notch between each of the teeth.

Le système de blocage 12 en rotation coopère avec les dents de la denture 10 de l’arbre d’entraînement 2 afin de bloquer la rotation dudit arbre d’entraînement 2, immobilisant simultanément le véhicule.The rotation blocking system 12 cooperates with the teeth of the teeth 10 of the drive shaft 2 in order to block the rotation of said drive shaft 2, simultaneously immobilizing the vehicle.

Tel qu’illustré sur la , l’arbre d’entraînement 2 est un tube cylindrique creux 14 qui présente une surface radiale externe 16 en regard au moins une partie du boîtier 4 et une surface radiale interne 18 participant à délimiter un espace interne 20 de l’arbre d’entraînement 2.As illustrated on the , the drive shaft 2 is a hollow cylindrical tube 14 which has an external radial surface 16 facing at least part of the housing 4 and an internal radial surface 18 participating in delimiting an internal space 20 of the drive shaft 2.

Selon un premier exemple de réalisation de l’invention illustré sur les figures 1 à 3, la denture 10 de l’arbre d’entraînement 2 s’étend dans l’espace interne 20 de l’arbre d’entraînement 2, en faisant saillie de la surface radiale interne 18. On comprend que, dans ce premier exemple de réalisation de l’invention, le système de blocage 12 en rotation s’étend au moins en partie dans l’espace interne 20 de l’arbre d’entraînement 2 de sorte à coopérer avec la denture 10 de l’arbre d’entraînement 2.According to a first embodiment of the invention illustrated in Figures 1 to 3, the teeth 10 of the drive shaft 2 extend into the internal space 20 of the drive shaft 2, projecting of the internal radial surface 18. It is understood that, in this first embodiment of the invention, the rotation locking system 12 extends at least partly into the internal space 20 of the drive shaft 2 so as to cooperate with the teeth 10 of the drive shaft 2.

Selon un deuxième exemple de réalisation de l’invention illustré sur , la denture 10 de l’arbre d’entraînement 2 s’étend vers l’extérieur de l’arbre d’entraînement 2, depuis la surface radiale externe 16. On comprend que, dans ce deuxième exemple de réalisation de l’invention, le système de blocage 12 en rotation s’étend au moins en partie autour de l’arbre d’entraînement 2 pour coopérer avec la denture 10 de l’arbre d’entraînement 2.According to a second embodiment of the invention illustrated on , the teeth 10 of the drive shaft 2 extend towards the outside of the drive shaft 2, from the external radial surface 16. It is understood that, in this second embodiment of the invention, the rotation locking system 12 extends at least partly around the drive shaft 2 to cooperate with the teeth 10 of the drive shaft 2.

Quel que soit l’exemple de réalisation, le système de blocage 12 en rotation comprend au moins un mors 22, au moins un organe de guidage 24 du mors 22 en translation le long d’une direction sécante à l’axe de rotation A et un dispositif de déplacement 26 du mors 22 entre une première position autorisant la rotation de l’arbre d’entraînement 2 autour de l’axe de rotation A et une deuxième position dans laquelle le mors 22 coopère avec la denture 10 pour bloquer la rotation de l’arbre d’entraînement 2 autour de l’axe de rotation A. Il est particulièrement astucieux d’utiliser un mors 22 entraîné en translation pour coopérer ou non avec la denture 10 de l’arbre d’entraînement 2 car, d’une part, cela permet de limiter un encombrement spatial de l’ensemble, et d’autre part, d’optimiser la coopération entre le mors 22 et la denture 10 et ainsi augmenter la résistance mécanique de la liaison entre l’arbre d’entraînement 2 et le système de blocage 12, tout en réduisant le risque de dégradation de ce dernier.Whatever the exemplary embodiment, the rotation locking system 12 comprises at least one jaw 22, at least one guiding member 24 of the jaw 22 in translation along a direction secant to the axis of rotation A and a device 26 for moving the jaw 22 between a first position allowing rotation of the drive shaft 2 around the axis of rotation A and a second position in which the jaw 22 cooperates with the teeth 10 to block the rotation of the drive shaft 2 around the axis of rotation A. It is particularly clever to use a jaw 22 driven in translation to cooperate or not with the teeth 10 of the drive shaft 2 because, of on the one hand, this makes it possible to limit the spatial bulk of the assembly, and on the other hand, to optimize the cooperation between the jaw 22 and the teeth 10 and thus increase the mechanical resistance of the connection between the drive shaft 2 and the blocking system 12, while reducing the risk of degradation of the latter.

Le système de blocage 12 en rotation comprend un actionneur 28 du dispositif de déplacement 26, l’actionneur 28 étant configuré pour entraîner en rotation autour de l’axe de rotation A le dispositif de déplacement 26. Selon un exemple de réalisation, un tel actionneur est électrique, pneumatique ou hydraulique. Quand celui-ci est électrique, il peut s’agir d’un moteur à courant continu ou d’un moteur pas-à-pas.The rotation locking system 12 comprises an actuator 28 of the displacement device 26, the actuator 28 being configured to rotate around the axis of rotation A the displacement device 26. According to an exemplary embodiment, such an actuator is electric, pneumatic or hydraulic. When it is electric, it can be a direct current motor or a stepper motor.

On va maintenant décrire les différents éléments constitutifs du système de blocage 12 en rotation, en commençant par la description du mors 22 en référence aux figures 1 à 3, avant de décrire la coopération de chacun de ces éléments constitutifs du système de blocage 12 en rotation les uns avec les autres.We will now describe the different constituent elements of the rotation locking system 12, starting with the description of the jaw 22 with reference to Figures 1 to 3, before describing the cooperation of each of these constituent elements of the rotation locking system 12. the ones with the others.

Tel que particulièrement visible sur la , le mors 22 comprend une première portion 30 pourvue d’au moins une dent 32 coopérant avec la denture 10 de l’arbre d’entraînement et une deuxième portion 34 pourvue d’un ergot 36 coopérant avec le dispositif de déplacement 26. La première portion 30 s’étend avantageusement le long d’une direction parallèle à l’axe de rotation A, la deuxième portion 34 s’étendant perpendiculairement à la première portion 30. La première portion 30 présente une face qui suit une courbe sur un secteur angulaire compris entre 30° et 180°. Plusieurs dents 32 font saillie radialement de cette face.As particularly visible on the , the jaw 22 comprises a first portion 30 provided with at least one tooth 32 cooperating with the teeth 10 of the drive shaft and a second portion 34 provided with a lug 36 cooperating with the displacement device 26. The first portion 30 advantageously extends along a direction parallel to the axis of rotation A, the second portion 34 extending perpendicular to the first portion 30. The first portion 30 has a face which follows a curve on an angular sector between 30° and 180°. Several teeth 32 project radially from this face.

Selon l’exemple illustré sur les figures 2 et 3, la première portion 30 du mors 22 est pourvue de plusieurs dents 32 coopérant avec la denture 10. On comprend que les dents 32 du mors 22 coopèrent avec la denture 10 en se logeant dans les crans délimités par les dents de la denture 10. La coopération de plusieurs dents 32 du mors 22 avec la denture 10 est particulièrement astucieuse en ce que, lors de l’interaction entre le mors 22 et la denture 10, les forces liées au blocage en rotation soient réparties sur plusieurs dents 32, limitant ainsi le risque de dégradation des dents 32. De plus, en cas de dégradation de l’une des dents 32, le blocage en rotation de l’arbre peut continuer à être réalisé par les autres dents 32 du mors 22.According to the example illustrated in Figures 2 and 3, the first portion 30 of the jaw 22 is provided with several teeth 32 cooperating with the teeth 10. It is understood that the teeth 32 of the jaw 22 cooperate with the teeth 10 by being housed in the notches delimited by the teeth of the teeth 10. The cooperation of several teeth 32 of the jaw 22 with the teeth 10 is particularly clever in that, during the interaction between the jaw 22 and the teeth 10, the forces linked to blocking in rotation are distributed over several teeth 32, thus limiting the risk of damage to the teeth 32. Furthermore, in the event of damage to one of the teeth 32, the rotation of the shaft can continue to be blocked by the other teeth. 32 of jaw 22.

Par ailleurs, le mors 22 décrit précédemment est un premier mors 22a du système de blocage 12 en rotation, ledit système de blocage 12 en rotation comprenant un deuxième mors 22b coopérant avec la denture 10 de l’arbre d’entraînement 2, l’organe de guidage 24 et le dispositif de déplacement 26. On comprend ainsi que le système de blocage 12 en rotation comprend deux mors 22 disposés l’un en face de l’autre par rapport à l’axe de rotation A, les deux mors 22 présentant des caractéristiques similaires.Furthermore, the jaw 22 described above is a first jaw 22a of the rotation locking system 12, said rotation locking system 12 comprising a second jaw 22b cooperating with the teeth 10 of the drive shaft 2, the member guide 24 and the movement device 26. It is thus understood that the rotation blocking system 12 comprises two jaws 22 arranged one opposite the other with respect to the axis of rotation A, the two jaws 22 having similar characteristics.

Dans la suite de la description, le terme « mors 22 » pourra indifféremment faire référence au premier mors 22a et/ou au deuxième mors 22b, les caractéristiques décrites à propos du mors 22 pourront qualifier l’un et/ou l’autre des premier et deuxième mors 22b.In the remainder of the description, the term "jaw 22" may refer indifferently to the first jaw 22a and/or the second jaw 22b, the characteristics described in connection with the jaw 22 may qualify one and/or the other of the first and second jaw 22b.

L’utilisation de deux mors 22 est particulièrement astucieuse en ce que le blocage en rotation de l’arbre d’entraînement 2 est contrôlé simultanément par deux éléments, répartissant les forces en jeu sur les deux mors 22.The use of two jaws 22 is particularly clever in that the rotational locking of the drive shaft 2 is controlled simultaneously by two elements, distributing the forces in play on the two jaws 22.

Avantageusement, la première portion 30 du premier mors 22a et la première portion 30 du deuxième mors 22b s’étendent chacune parallèlement à l’axe de rotation A.Advantageously, the first portion 30 of the first jaw 22a and the first portion 30 of the second jaw 22b each extend parallel to the axis of rotation A.

De plus, la première portion 30 du premier mors 22a et la première portion 30 du deuxième mors 22b présentent chacune une face interne radialement orientée vers l’axe de rotation A de l’arbre d’entraînement 2 et une face externe radialement orientée vers l’extérieur. On comprend qu’au moins l’une des faces des premières portions du premier mors 22a et du deuxième mors 22b est en regard de l’une des surfaces radiales 16, 18 de l’arbre d’entraînement 2.In addition, the first portion 30 of the first jaw 22a and the first portion 30 of the second jaw 22b each have an internal face radially oriented towards the axis of rotation A of the drive shaft 2 and an external face radially oriented towards the 'outside. It is understood that at least one of the faces of the first portions of the first jaw 22a and the second jaw 22b faces one of the radial surfaces 16, 18 of the drive shaft 2.

La deuxième portion 34 du premier mors 22a et la deuxième portion 34 du deuxième mors 22b s’étendent respectivement l’une à l’opposé de l’autre le long d’une même direction perpendiculaire à l’axe de rotation A depuis, respectivement, la première portion 30 du premier mors 22a et la première portion 30 du deuxième mors 22b. Selon une alternative de l’invention, la deuxième portion 34 du premier mors 22a et la deuxième portion 34 du deuxième mors 22b s’étendent respectivement depuis la première portion 30 du premier mors 22a et la deuxième portion 34 du deuxième mors 22b l’une en direction de l’autre le long d’une même direction perpendiculaire à l’axe de rotation A.The second portion 34 of the first jaw 22a and the second portion 34 of the second jaw 22b extend respectively one opposite the other along the same direction perpendicular to the axis of rotation A from, respectively , the first portion 30 of the first jaw 22a and the first portion 30 of the second jaw 22b. According to an alternative of the invention, the second portion 34 of the first jaw 22a and the second portion 34 of the second jaw 22b extend respectively from the first portion 30 of the first jaw 22a and the second portion 34 of the second jaw 22b one towards each other along the same direction perpendicular to the axis of rotation A.

Par ailleurs, les dents 32 de chacun des mors 22 s’étendent en direction des dents de la denture 10 afin de coopérer avec ces dernières. On peut définir que chacune des dents 32 des mors 22 et de la denture 10 prennent la forme d’une nervure s’étendant avantageusement le long d’une direction parallèle à l’axe de rotation A. De plus, deux dents 32 voisines des mors 22 participent à délimiter une rainure s’étendant également le long d’une direction parallèle à l’axe de rotation A. Dans cette disposition, les dents 32 du mors 22 se logent dans les crans délimités par les dents de la denture 10 tandis que les dents de la denture 10 se logent dans les rainures délimitées par les dents 32 des mors 22. La coopération des dents 32 des mors 22 et de la denture 10 bloque ainsi la rotation de l’arbre d’entraînement 2 autour de l’axe de rotation A.Furthermore, the teeth 32 of each of the jaws 22 extend towards the teeth of the teeth 10 in order to cooperate with the latter. It can be defined that each of the teeth 32 of the jaws 22 and of the teeth 10 take the form of a rib advantageously extending along a direction parallel to the axis of rotation A. In addition, two teeth 32 neighboring the jaws 22 participate in delimiting a groove also extending along a direction parallel to the axis of rotation A. In this arrangement, the teeth 32 of the jaw 22 are housed in the notches delimited by the teeth of the teeth 10 while that the teeth of the teeth 10 are housed in the grooves delimited by the teeth 32 of the jaws 22. The cooperation of the teeth 32 of the jaws 22 and the teeth 10 thus blocks the rotation of the drive shaft 2 around the axis of rotation A.

Selon le premier exemple de réalisation de l’invention illustré sur les figures 2 à 3, une face radialement externe de chacun des mors 22 est pourvue des dents 32 destinées à coopérer avec la denture 10, cette dernière étant ménagée sur une surface radiale interne 18 de l’arbre d’entraînement 2.According to the first embodiment of the invention illustrated in Figures 2 to 3, a radially external face of each of the jaws 22 is provided with teeth 32 intended to cooperate with the teeth 10, the latter being provided on an internal radial surface 18 of drive shaft 2.

Selon le deuxième exemple de réalisation de l’invention illustré sur la , une face radialement interne de chacun des mors 22 est pourvue des dents 32 destinées à coopérer avec la denture 10, cette dernière étant ménagée sur une surface radiale externe 16 de l’arbre d’entraînement 2.According to the second embodiment of the invention illustrated on the , a radially internal face of each of the jaws 22 is provided with teeth 32 intended to cooperate with the teeth 10, the latter being provided on an external radial surface 16 of the drive shaft 2.

La deuxième portion 34 du mors 22 quant à elle comprend, et tel que particulièrement visible sur les figures 3 et 4, l’ergot 36 coopérant avec le dispositif de déplacement 26 du système de blocage 12 en rotation. L’ergot 36 s’étend le long d’une direction parallèle à l’axe de rotation A depuis la deuxième portion 34 vers le dispositif de déplacement 26. Avantageusement, l’ergot 36 s’étend à l’opposé de l’arbre d’entraînement 2 par rapport à la première portion 30 du mors 22.The second portion 34 of the jaw 22 for its part comprises, and as particularly visible in Figures 3 and 4, the lug 36 cooperating with the movement device 26 of the locking system 12 in rotation. The lug 36 extends along a direction parallel to the axis of rotation A from the second portion 34 towards the displacement device 26. Advantageously, the lug 36 extends opposite the shaft drive 2 relative to the first portion 30 of the jaw 22.

Tel que particulièrement visible sur la , le dispositif de déplacement 26 comprend une couronne 38 comportant au moins une nervure spiralée 40 destinée à coopérer avec le mors 22. La couronne 38 prend ici la forme d’une paroi sensiblement discoïdale en présentant une face avant 42 en regard du mors 22 et une face arrière 44 orientée à l’opposé de l’arbre d’entraînement 2 par rapport au mors 22.As particularly visible on the , the displacement device 26 comprises a crown 38 comprising at least one spiral rib 40 intended to cooperate with the jaw 22. The crown 38 here takes the shape of a substantially discoidal wall having a front face 42 facing the jaw 22 and a rear face 44 oriented opposite the drive shaft 2 relative to the jaw 22.

La nervure spiralée 40 fait ici saillie de la face avant 42 de la couronne 38 en direction du mors 22. Alternativement, la nervure spiralée 40 peut prendre la forme d’un gorge réalisée dans la couronne 38 et qui s’ouvre sur sa face avant 42.The spiral rib 40 here projects from the front face 42 of the crown 38 towards the jaw 22. Alternatively, the spiral rib 40 can take the form of a groove made in the crown 38 and which opens on its front face 42.

La nervure spiralée 40 s’étend depuis un bord radialement extérieur de la couronne 38 vers le centre de celle-ci, en formant une courbe décrivant des révolutions autour d’un point en se rapprochant de plus en plus du centre de la couronne 38. La nervure spiralée 40 s’enroule plus précisément autour de l’axe de rotation A.The spiral rib 40 extends from a radially outer edge of the crown 38 towards the center thereof, forming a curve describing revolutions around a point getting closer and closer to the center of the crown 38. The spiral rib 40 wraps more precisely around the axis of rotation A.

La nervure spiralée 40 participe à délimiter une rainure spiralée 46 dans laquelle l’ergot 36 du mors 22 peut se déplacer. Autrement dit, l’ergot 36 du mors 22 s’étend entre deux portions de la nervure spiralée 40 au travers de la rainure spiralée 46.The spiral rib 40 helps to delimit a spiral groove 46 in which the lug 36 of the jaw 22 can move. In other words, the lug 36 of the jaw 22 extends between two portions of the spiral rib 40 through the spiral groove 46.

Selon l’invention, l’ergot 36 du mors 22 coopère dans la nervure spiralée 40 en vue de provoquer le déplacement du mors 22 le long de la direction sécante à l’axe de rotation A. Plus précisément, lorsque la couronne 38 est entraînée en rotation autour de l’axe de rotation A, ladite couronne 38 entraîne le mors 22 en translation le long d’une direction sécante à l’axe de rotation A. En fonction du sens de rotation de la couronne 38, le ou les mors 22 s’éloignent ou se rapprochent de l’arbre l’entraînement 2.According to the invention, the lug 36 of the jaw 22 cooperates in the spiral rib 40 in order to cause the movement of the jaw 22 along the direction secant to the axis of rotation A. More precisely, when the crown 38 is driven in rotation around the axis of rotation A, said crown 38 drives the jaw 22 in translation along a direction secant to the axis of rotation A. Depending on the direction of rotation of the crown 38, the jaw(s) 22 move away from or towards the drive shaft 2.

Lorsque la couronne 38 comprend une gorge ménagée dans son épaisseur, l’ergot 36 du mors 22 s’y loge et peut être entraîné en translation suivant une direction radiale à l’axe de rotation A.When the crown 38 includes a groove formed in its thickness, the lug 36 of the jaw 22 is housed there and can be driven in translation in a direction radial to the axis of rotation A.

La couronne 38 comprend de plus un organe d’entraînement 48, visible sur les figures 3 et 4, prenant la forme d’un pion faisant saillie de la face arrière 44 de la couronne 38 et destiné à coopérer avec l’actionneur 28 du système de blocage 12 en rotation. Plus précisément, l’actionneur 28 comprend un orifice 50 coopérant avec l’organe d’entraînement 48 de la couronne 38 de sorte que l’organe d’entraînement 48 est logé dans l’orifice 50. Cependant, un système de blocage 12 en rotation, dans lequel la couronne 38 comprendrait l’orifice 50 et l’actionneur 28 comprendrait l’organe d’entraînement 48, ne sortirait pas du cadre de l’invention.The crown 38 further comprises a drive member 48, visible in Figures 3 and 4, taking the form of a pin projecting from the rear face 44 of the crown 38 and intended to cooperate with the actuator 28 of the system blocking 12 in rotation. More precisely, the actuator 28 comprises an orifice 50 cooperating with the drive member 48 of the crown 38 so that the drive member 48 is housed in the orifice 50. However, a locking system 12 in rotation, in which the crown 38 would comprise the orifice 50 and the actuator 28 would comprise the drive member 48, would not depart from the scope of the invention.

L’organe de guidage 24 a pour fonction de guider le mors 22 en translation le long d’une direction sécante à l’axe de rotation A de l’arbre d’entraînement 2, tout en empêchant sa rotation autour de l’axe de rotation A.The guide member 24 has the function of guiding the jaw 22 in translation along a direction secant to the axis of rotation A of the drive shaft 2, while preventing its rotation around the axis of rotation A.

Selon l’exemple illustré sur les figures 3 et 4, l’organe de guidage 24 comporte une glissière 52 prenant la forme d’une gorge délimitée par le boîtier 4. Plus précisément, c’est la deuxième portion 34 du mors 22 qui est logée dans la glissière 52, cette dernière étant réalisée dans une paroi du boîtier 4. Avantageusement, la glissière 52 est configurée pour réaliser un guidage glissant du mors 22 le long d’une direction sécante à l’axe de rotation A, et ainsi de bloquer la rotation dudit mors 22 autour de l’axe de rotation A.According to the example illustrated in Figures 3 and 4, the guide member 24 comprises a slide 52 taking the form of a groove delimited by the housing 4. More precisely, it is the second portion 34 of the jaw 22 which is housed in the slide 52, the latter being made in a wall of the housing 4. Advantageously, the slide 52 is configured to provide sliding guidance of the jaw 22 along a direction secant to the axis of rotation A, and thus block the rotation of said jaw 22 around the axis of rotation A.

Selon une alternative de l’invention, l’organe de guidage 24 comporte un bloc de guidage participant à délimiter au moins en partie la glissière 52. Le bloc de guidage est par exemple fixé sur le boîtier 4, le mors 22 étant configuré pour coulisser en translation en étant guidé par le bloc de guidage.According to an alternative of the invention, the guide member 24 comprises a guide block participating in delimiting at least partly the slide 52. The guide block is for example fixed on the housing 4, the jaw 22 being configured to slide in translation while being guided by the guide block.

Comme mentionné auparavant, le mors 22 est mobile en translation entre une première position autorisant la rotation de l’arbre d’entraînement 2 et une deuxième position dans laquelle le mors 22 coopère avec la denture 10 pour bloquer la rotation de l’arbre d’entraînement 2 autour de l’axe de rotation A. Autrement dit, lorsque le mors 22 est dans la première position, les dents 32 du mors 22 ne coopèrent pas avec la denture 10 de l’arbre d’entraînement 2 tandis que, lorsque le mors 22 est dans la deuxième position, les dents 32 du mors 22 coopèrent avec la denture 10 afin de bloquer la rotation de l’arbre d’entraînement 2.As mentioned previously, the jaw 22 is movable in translation between a first position allowing the rotation of the drive shaft 2 and a second position in which the jaw 22 cooperates with the teeth 10 to block the rotation of the drive shaft. drive 2 around the axis of rotation A. In other words, when the jaw 22 is in the first position, the teeth 32 of the jaw 22 do not cooperate with the teeth 10 of the drive shaft 2 while, when the jaw 22 is in the second position, the teeth 32 of the jaw 22 cooperate with the teeth 10 in order to block the rotation of the drive shaft 2.

Pour que le mors 22 passe de la première position à la deuxième position, l’actionneur 28 entraîne en rotation la couronne 38 autour de l’axe de rotation A selon un premier sens de rotation, la couronne 38 entraînant dès lors le mors 22 en translation le long de la direction sécante à l’axe de rotation A depuis la première position vers la deuxième position. Plus précisément, l’actionneur 28 entraîne en rotation autour de l’axe de rotation A la couronne 38 par l’interaction de l’organe d’entraînement 48 logé dans l’orifice 50 de l’actionneur 28. La couronne 38, quant à elle, entraîne la translation du mors 22 le long de la direction sécante à l’axe de rotation A, notamment par coopération entre l’ergot 36 du mors 22 et la nervure spiralée 40 de la couronne 38 et par coopération entre le mors 22 et la glissière 52.For the jaw 22 to move from the first position to the second position, the actuator 28 rotates the crown 38 around the axis of rotation A in a first direction of rotation, the crown 38 therefore driving the jaw 22 in translation along the secant direction to the axis of rotation A from the first position to the second position. More precisely, the actuator 28 causes the crown 38 to rotate around the axis of rotation A by the interaction of the drive member 48 housed in the orifice 50 of the actuator 28. The crown 38, as to it, causes the translation of the jaw 22 along the direction secant to the axis of rotation A, in particular by cooperation between the lug 36 of the jaw 22 and the spiral rib 40 of the crown 38 and by cooperation between the jaw 22 and slide 52.

En deuxième position, le mors 22 coopère avec la denture 10 pour bloquer la rotation de l’arbre d’entraînement 2, les dents 32 du mors 22 se logeant dans les crans délimités par les dents de la denture 10 et les dents de la denture 10 se logeant dans les rainures délimitées par les dents 32 du mors 22.In second position, the jaw 22 cooperates with the teeth 10 to block the rotation of the drive shaft 2, the teeth 32 of the jaw 22 being housed in the notches delimited by the teeth of the teeth 10 and the teeth of the teeth 10 being housed in the grooves delimited by the teeth 32 of the jaw 22.

Dans le premier exemple de réalisation de l’invention illustré sur la , la couronne 38 entraîne en déplacement les mors 22 depuis la première position vers la deuxième position en éloignant le premier mors 22a et le deuxième mors 22b l’un de l’autre le long de la direction sécante à l’axe de rotation A, chacun des mors 22 se rapprochant de la surface radiale interne 18 de la paroi de l’arbre d’entraînement 2.In the first embodiment of the invention illustrated on the , the crown 38 causes the jaws 22 to move from the first position towards the second position by moving the first jaw 22a and the second jaw 22b away from each other along the direction secant to the axis of rotation A, each of the jaws 22 approaching the internal radial surface 18 of the wall of the drive shaft 2.

Dans le deuxième exemple de réalisation de l’invention illustré sur la , la couronne 38 entraîne en déplacement les mors 22 depuis la première position vers la deuxième position en rapprochant le premier mors 22a et le deuxième mors 22b l’un de l’autre le long de la direction sécante à l’axe de rotation A, chacun des mors 22 se rapprochant de la surface radiale externe 16 de la paroi de l’arbre d’entraînement 2.In the second embodiment of the invention illustrated on the , the crown 38 causes the jaws 22 to move from the first position to the second position by bringing the first jaw 22a and the second jaw 22b closer to each other along the direction secant to the axis of rotation A, each of the jaws 22 approaching the external radial surface 16 of the wall of the drive shaft 2.

Pour débloquer la rotation de l’arbre d’entraînement 2, le mors 22 passe de la deuxième position à la première position. Pour cela, l’actionneur 28 entraîne en rotation la couronne 38 autour de l’axe de rotation A selon un deuxième sens de rotation, opposée au premier sens de rotation évoqué plus haut, la couronne 38 entraînant dès lors le mors 22 en translation le long de la direction sécante à l’axe de rotation A depuis la deuxième position vers la première position.To unlock the rotation of the drive shaft 2, the jaw 22 moves from the second position to the first position. For this, the actuator 28 rotates the crown 38 around the axis of rotation A in a second direction of rotation, opposite to the first direction of rotation mentioned above, the crown 38 therefore driving the jaw 22 in translation. along the secant direction to the axis of rotation A from the second position to the first position.

Dans le premier exemple de réalisation de l’invention illustré sur la , la couronne 38 entraîne en déplacement les mors 22 depuis la deuxième position vers la première position en rapprochant le premier mors 22a et le deuxième mors 22b l’un de l’autre le long de la direction sécante à l’axe de rotation A, chacun des mors 22 s’éloignant de la surface radiale interne 18 de la paroi de l’arbre d’entraînement 2.In the first embodiment of the invention illustrated on the , the crown 38 causes the jaws 22 to move from the second position to the first position by bringing the first jaw 22a and the second jaw 22b closer to each other along the direction secant to the axis of rotation A, each of the jaws 22 moving away from the internal radial surface 18 of the wall of the drive shaft 2.

Dans le deuxième exemple de réalisation de l’invention illustré sur la , la couronne 38 entraîne en déplacement les mors 22 depuis la deuxième position vers la première position en éloignant le premier mors 22a et le deuxième mors 22b l’un de l’autre le long de la direction sécante à l’axe de rotation A, chacun des mors 22 s’éloignant de la surface radiale externe 16 de la paroi de l’arbre d’entraînement 2.In the second embodiment of the invention illustrated on the , the crown 38 causes the jaws 22 to move from the second position towards the first position by moving the first jaw 22a and the second jaw 22b away from each other along the direction secant to the axis of rotation A, each of the jaws 22 moving away from the external radial surface 16 of the wall of the drive shaft 2.

Pour rappel, la présente invention a pour objectif de proposer une boîte de vitesses 1 comprenant un système de blocage 12 en rotation d’un arbre d’entraînement 2, ledit système de blocage 12 en rotation comprenant au moins un mors 22 apte à être mobile en translation entre une première position autorisant la rotation de l’arbre et une deuxième position bloquant la rotation de l’arbre. L’utilisation d’un mors 22 permet ainsi d’optimiser le blocage en rotation de l’arbre d’entraînement 2 tout en réduisant le risque de dégradation du système de blocage 12 en rotation.As a reminder, the present invention aims to propose a gearbox 1 comprising a rotation locking system 12 of a drive shaft 2, said rotation locking system 12 comprising at least one jaw 22 capable of being movable in translation between a first position allowing rotation of the shaft and a second position blocking rotation of the shaft. The use of a jaw 22 thus makes it possible to optimize the rotational locking of the drive shaft 2 while reducing the risk of damage to the rotational locking system 12.

La présente invention ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations décrits et illustrés ici et elle s’étend également à tout moyen et configuration équivalents ainsi qu’à toute combinaison techniquement opérante de tels moyens.The present invention cannot, however, be limited to the means and configurations described and illustrated here and it also extends to any equivalent means and configuration as well as to any technically effective combination of such means.

Claims (12)

Boîte de vitesses (1) destinée à équiper un véhicule automobile, la boîte de vitesses (1) comprenant au moins un boîtier (4), un arbre d’entraînement (2) entrainé en rotation autour d’un axe de rotation (A) et s’étendant dans un logement délimité par le boîtier (4), l’arbre d’entraînement (2) comprenant au moins une denture (10) disposée à l’une des extrémités axiales de l’arbre d’entraînement (2), la boîte de vitesses (1) comprenant un système de blocage (12) en rotation de l’arbre d’entraînement (2) coopérant avec la denture (10) pour bloquer la rotation de l’arbre d’entraînement (2), caractérisé en ce que le système de blocage (12) en rotation comprend au moins un mors (22), au moins un organe de guidage (24) du mors (22) en translation le long d’une direction sécante à l’axe de rotation (A) et un dispositif de déplacement (26) du mors (22) entre une première position autorisant la rotation de l’arbre d’entraînement (2) autour de l’axe de rotation (A) et une deuxième position dans laquelle le mors (22) coopère avec la denture (10) pour bloquer la rotation de l’arbre d’entraînement (2) autour de l’axe de rotation (A).Gearbox (1) intended to equip a motor vehicle, the gearbox (1) comprising at least one housing (4), a drive shaft (2) driven in rotation around an axis of rotation (A) and extending in a housing delimited by the housing (4), the drive shaft (2) comprising at least one tooth (10) arranged at one of the axial ends of the drive shaft (2) , the gearbox (1) comprising a system (12) for blocking rotation of the drive shaft (2) cooperating with the teeth (10) to block the rotation of the drive shaft (2), characterized in that the rotation locking system (12) comprises at least one jaw (22), at least one guide member (24) of the jaw (22) in translation along a direction secant to the axis of rotation (A) and a device for moving (26) the jaw (22) between a first position allowing rotation of the drive shaft (2) around the axis of rotation (A) and a second position in which the jaw (22) cooperates with the teeth (10) to block the rotation of the drive shaft (2) around the axis of rotation (A). Boîte de vitesses (1) selon la revendication précédente, dans laquelle le mors (22) comprend une première portion (30) pourvue d’au moins une dent (32) coopérant avec la denture (10) et une deuxième portion (34) pourvue d’au moins un ergot (36) coopérant avec le dispositif de déplacement (26).Gearbox (1) according to the preceding claim, in which the jaw (22) comprises a first portion (30) provided with at least one tooth (32) cooperating with the teeth (10) and a second portion (34) provided at least one lug (36) cooperating with the displacement device (26). Boîte de vitesses (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le mors (22) est un premier mors (22a) du système de blocage (12) en rotation, ledit système de blocage (12) en rotation comprenant un deuxième mors (22b) coopérant avec la denture (10) de l’arbre d’entraînement (2), l’organe de guidage (24) et le dispositif de déplacement (26).Gearbox (1) according to any one of the preceding claims, in which the jaw (22) is a first jaw (22a) of the rotation locking system (12), said rotation locking system (12) comprising a second jaw (22b) cooperating with the teeth (10) of the drive shaft (2), the guide member (24) and the movement device (26). Boîte de vitesses (1) selon les revendications 2 et 3, dans laquelle la au moins une dent portée par la première portion (30) du premier mors (22a) et la au moins une dent portée par la première portion (30) du deuxième mors (22b) s’étendent chacune parallèlement à l’axe de rotation (A).Gearbox (1) according to claims 2 and 3, in which the at least one tooth carried by the first portion (30) of the first jaw (22a) and the at least one tooth carried by the first portion (30) of the second jaws (22b) each extend parallel to the axis of rotation (A). Boîte de vitesses (1) selon l’une quelconque des revendications 3 et 4, dans laquelle la première portion (30) du premier mors (22a) et la première portion (30) du deuxième mors (22b) présentent chacune une face interne radialement orientée vers l’axe de rotation (A) de l’arbre d’entraînement (2) et une face externe radialement orientée vers l’extérieur.Gearbox (1) according to any one of claims 3 and 4, in which the first portion (30) of the first jaw (22a) and the first portion (30) of the second jaw (22b) each have a radially internal face oriented towards the axis of rotation (A) of the drive shaft (2) and an external face radially oriented outwards. Boîte de vitesses (1) selon la revendication précédente, dans laquelle la face interne de chacun des mors (22) est pourvue de la au moins une dent (32) destinée à coopérer avec la denture (10), cette dernière étant ménagée sur une surface radiale externe (16) de l’arbre d’entraînement (2).Gearbox (1) according to the preceding claim, in which the internal face of each of the jaws (22) is provided with at least one tooth (32) intended to cooperate with the teeth (10), the latter being provided on a outer radial surface (16) of the drive shaft (2). Boîte de vitesses (1) selon l’une quelconque des revendications 5 ou 6, dans laquelle la face externe de chacun des mors (22) est pourvue de la au moins une dent (32) destinée à coopérer avec la denture (10), cette dernière étant ménagée sur une surface radiale interne (18) de l’arbre d’entraînement (2).Gearbox (1) according to any one of claims 5 or 6, in which the external face of each of the jaws (22) is provided with at least one tooth (32) intended to cooperate with the teeth (10), the latter being provided on an internal radial surface (18) of the drive shaft (2). Boîte de vitesses (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de déplacement (26) comprend une couronne (38) comportant au moins une nervure spiralée (40) destinée à coopérer avec le mors (22).Gearbox (1) according to any one of the preceding claims, in which the displacement device (26) comprises a crown (38) comprising at least one spiral rib (40) intended to cooperate with the jaw (22). Boîte de vitesses (1) selon la revendication précédente en combinaison avec la revendication 2, dans laquelle l’ergot (36) du mors (22) coopère dans la nervure spiralée (40) en vue de provoquer le déplacement du mors (22) le long de la direction sécante à l’axe de rotation (A).Gearbox (1) according to the preceding claim in combination with claim 2, in which the lug (36) of the jaw (22) cooperates in the spiral rib (40) in order to cause the movement of the jaw (22) along the secant direction to the axis of rotation (A). Boîte de vitesses (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’organe de guidage (24) autorise la translation du mors (22) le long de la direction sécante à l’axe de rotation (A) en bloquant la rotation dudit mors (22) autour de l’axe de rotation (A).Gearbox (1) according to any one of the preceding claims, in which the guide member (24) authorizes the translation of the jaw (22) along the direction secant to the axis of rotation (A) by blocking the rotation of said jaw (22) around the axis of rotation (A). Boîte de vitesses (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’organe de guidage (24) comporte une glissière (52) prenant la forme d’une gorge délimitée par le boîtier (4).Gearbox (1) according to any one of the preceding claims, in which the guide member (24) comprises a slide (52) taking the form of a groove delimited by the housing (4). Boîte de vitesses (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le système de blocage (12) en rotation comprend un actionneur (28) du dispositif de déplacement (26), l’actionneur (28) étant configuré pour entraîner en rotation le dispositif de déplacement (26) autour de l’axe de rotation (A).Gearbox (1) according to any one of the preceding claims, in which the rotation locking system (12) comprises an actuator (28) of the displacement device (26), the actuator (28) being configured to drive in rotation the displacement device (26) around the axis of rotation (A).
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