FR3139113A1 - Wave propulsion system - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
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- B63H19/00—Marine propulsion not otherwise provided for
- B63H19/02—Marine propulsion not otherwise provided for by using energy derived from movement of ambient water, e.g. from rolling or pitching of vessels
Abstract
Système houlomoteur de propulsion (100) comprenant un volet et configuré pour être installé à l’arrière d’un bateau, le système houlomoteur pouvant placer le volet dans une configuration de travail, où le volet est immergé dans l’eau, ou dans une configuration relevée, où le volet est hors de l’eau, le système houlomoteur de propulsion comprenant une embase (110) montée à l’arrière du bateau (103) et connectée à une chape (115) agencée de manière à placer le volet dans la configuration de travail ou la configuration relevée, un ensemble articulé (120) reliant le volet (105) à la chape (110), l’ensemble articulé étant agencé de manière à permettre une oscillation du volet sous l’action des mouvements du bateau provoqués par les mouvements des vagues lorsque le volet est placé dans la configuration de travail, un moyen d’actionnement de relevage (260) permettant de passer de la configuration de travail à la configuration relevée. Figure de l’abrégé : Figure 2aWave propulsion system (100) comprising a shutter and configured to be installed at the rear of a boat, the wave energy system being able to place the shutter in a working configuration, where the shutter is immersed in water, or in a raised configuration, where the shutter is out of the water, the wave propulsion system comprising: a base (110) mounted at the rear of the boat (103) and connected to a yoke (115) arranged so as to place the shutter in the working configuration or the raised configuration, an articulated assembly (120) connecting the shutter (105) to the yoke (110), the articulated assembly being arranged so as to allow oscillation of the shutter under the action of the movements of the boat caused by the movements of the waves when the shutter is placed in the working configuration, a lifting actuation means (260) making it possible to move from the working configuration to the raised configuration. Abstract Figure: Figure 2a
Description
La présente invention se rapporte au domaine de la propulsion, et plus particulièrement à un système houlomoteur de propulsion utilisant l’énergie des vagues pour propulser un bateau.The present invention relates to the field of propulsion, and more particularly to a wave propulsion system using wave energy to propel a boat.
La houle, phénomène ondulatoire généré principalement par le vent, se formant à la surface de l’eau dans les mers et les océans est capable de fournir une énergie dite renouvelable. L’énergie générée par conversion de cette énergie renouvelable peut-être une énergie mécanique, hydraulique, ou encore une énergie électrique. Dans le cas d’une conversion en énergie mécanique, l’énergie mécanique générée peut être utilisée pour propulser un bateau par exemple.Swell, a wave phenomenon generated mainly by wind, forming on the surface of water in seas and oceans is capable of providing so-called renewable energy. The energy generated by conversion of this renewable energy can be mechanical, hydraulic, or even electrical energy. In the case of conversion into mechanical energy, the mechanical energy generated can be used to propel a boat for example.
La captation et la conversion de cette énergie renouvelable peuvent être réalisées de différentes manières, par exemple via un système houlomoteur. La majorité des systèmes houlomoteurs actuels repose sur un même principe qui consiste au déplacement d’un élément mobile au gré du mouvement des vagues par rapport à un élément fixe. Ce déplacement d’un premier élément par rapport à un second est ensuite converti en énergie exploitable.The capture and conversion of this renewable energy can be carried out in different ways, for example via a wave energy system. The majority of current wave energy systems are based on the same principle which consists of the movement of a mobile element according to the movement of the waves in relation to a fixed element. This movement of a first element relative to a second is then converted into usable energy.
Les principaux freins actuels au développement commercial des systèmes houlomoteurs, tels que des systèmes houlomoteurs de propulsion, sont un manque de maturité et/ou d’efficacité, et/ou des coûts de fabrication et d’entretien élevés. En effet, les conditions environnementales difficiles auxquelles ils sont soumis couplées à une efficacité modérée rendent le coût de production d’énergie (électrique ou mécanique) peu concurrentielle par rapport aux autres énergies, telles que les énergies fossiles ou les autres énergies renouvelables comme le solaire ou l’éolien, dont les technologies sont maintenant à maturité avec un coût de fabrication qui ne cesse de baisser. En outre, un système houlomoteur conçu pour propulser un bateau ou/et produire de l’énergie d’un bateau doit généralement être conçu et intégré dès la conception du bateau, impliquant des coûts et des contraintes importants. En outre, les systèmes houlomoteurs existants ne sont généralement pas conçus pour être désengagés lorsque les conditions climatiques ne sont pas propices à son fonctionnement ou lors de manœuvres délicates, telles qu’un remorquage du bateau, tel que défini dans la norme SOLAS, ou un accostage à un quai.The main current obstacles to the commercial development of wave energy systems, such as wave energy propulsion systems, are a lack of maturity and/or efficiency, and/or high manufacturing and maintenance costs. Indeed, the difficult environmental conditions to which they are subjected coupled with moderate efficiency make the cost of energy production (electrical or mechanical) uncompetitive compared to other energies, such as fossil fuels or other renewable energies such as solar. or wind power, whose technologies are now mature with manufacturing costs that continue to fall. In addition, a wave energy system designed to propel a boat or/and produce energy from a boat must generally be designed and integrated from the design of the boat, involving significant costs and constraints. In addition, existing wave energy systems are generally not designed to be disengaged when climatic conditions are not conducive to its operation or during delicate maneuvers, such as towing the boat, as defined in the SOLAS standard, or a docking at a quay.
Par conséquent, il subsiste un double besoin, un besoin de proposer une solution présentant un fort rapport efficacité/coût capable de convertir de manière efficace l’énergie renouvelable générée par le mouvement des vagues pour de la propulsion d’un bateau et/ou de la génération d’énergie électrique, et un besoin de proposer une solution permettant de s’installer sur de nombreux types de bateaux, et qui respecte, après installation, les exigences de sécurité maritimes.Consequently, there remains a double need, a need to propose a solution with a high efficiency/cost ratio capable of effectively converting the renewable energy generated by the movement of waves for the propulsion of a boat and/or the generation of electrical energy, and a need to offer a solution allowing installation on many types of boats, and which complies, after installation, with maritime safety requirements.
La présente divulgation vient améliorer la situation.This disclosure improves the situation.
Il est proposé un système houlomoteur de propulsion configuré pour être installé sur un bateau, ledit système comprenant unvolet, ledit système houlomoteur pouvant placer le volet dans une configuration de travail, où le volet est immergé dans l’eau, ou dans une configuration relevée, où le volet est hors de l’eau, le système houlomoteur de propulsion pouvant comprendre :
- uneembasemontée à l’arrière du bateau, l’embase étant connectée à unechapedéplaçable par rapport à l’embase, la chape étant agencée de manière à placer le volet dans la configuration de travail ou la configuration relevée,
- unensemble articuléreliant le volet à ladite chape, l’ensemble articulé étant agencé de manière à permettre une oscillation du volet sous l’action des mouvements du bateau provoqués par les mouvements des vagues lorsque ledit volet est dans la configuration de travail,
- unmoyen d’actionnementde relevage permettant de passer de la configuration de travail à la configuration relevée.
- a base mounted at the rear of the boat, the base being connected to a yoke movable relative to the base, the yoke being arranged so as to place the shutter in the working configuration or the raised configuration,
- an articulated assembly connecting the shutter to said yoke, the articulated assembly being arranged so as to allow oscillation of the shutter under the action of the movements of the boat caused by the movements of the waves when said shutter is in the working configuration,
- a lifting actuation means allowing you to move from the working configuration to the raised configuration.
Avantageusement, grâce à ces dispositions, la propulsion générée par le système houlomoteur de propulsion, lorsque le volet est placé dans la configuration de travail, peut amener à une réduction de la sollicitation des autres moyens de propulsion du bateau (e.g. navire-cargos ou navires à passagers). Par exemple, lorsque le bateau est équipé d’un moteur à hélice comme premier moyen de propulsion, l’utilisation du système houlomoteur monté à la poupe du bateau peut, avantageusement, réduire la consommation de carburant. Selon un autre avantage annexe, le système houlomoteur de propulsion, quand il est couplé en plus à une génératrice (e.g. électrique), via une chaine de conversion d’énergie par exemple, peut fournir de l’énergie électrique au bateau. En outre, de manière avantageuse, lorsque le volet est placé dans la configuration relevée, il est alors possible de dégager l’espace situé à l’arrière du bateau (à la poupe du bateau) pour faciliter des opérations diverses, comme par exemple un remorquage d’urgence ou non du navire tel qu’un méthanier, ou encore permettre de désengager le système houlomoteur de propulsion lorsque les conditions ne sont pas optimales pour son fonctionnement, comme par exemple l’absence de houle ou une houle trop forte, évitant tout risque d’endommager le système houlomoteur de propulsion ou d’endommager le navire, ou encore de permettre un accostage sans risque.Advantageously, thanks to these arrangements, the propulsion generated by the wave propulsion system, when the shutter is placed in the working configuration, can lead to a reduction in the demand on other means of propulsion of the boat (e.g. cargo ship or ships to passengers). For example, when the boat is equipped with a propeller engine as the primary means of propulsion, the use of the wave energy system mounted at the stern of the boat can advantageously reduce fuel consumption. According to another additional advantage, the wave propulsion system, when it is additionally coupled to a generator (e.g. electric), via an energy conversion chain for example, can provide electrical energy to the boat. In addition, advantageously, when the shutter is placed in the raised configuration, it is then possible to clear the space located at the rear of the boat (at the stern of the boat) to facilitate various operations, such as for example a emergency or non-emergency towing of the vessel such as an LNG carrier, or even allow the wave-powered propulsion system to be disengaged when the conditions are not optimal for its operation, such as for example the absence of swell or too strong a swell, avoiding any risk of damaging the wave propulsion system or damaging the vessel, or of allowing safe berthing.
Par volet, il peut également être entendu foil ou hydrofoil.By flap, it can also be understood as foil or hydrofoil.
Par passer de la configuration de travail à la configuration relevée, il peut être entendu que le volet passe de la configuration de travail à la configuration relevée, et vice versa.By moving from the working configuration to the raised configuration, it can be understood that the shutter goes from the working configuration to the raised configuration, and vice versa.
Par mouvement du bateau, il peut être entendu des mouvements de tangage et/ou pilonnement générées par le mouvement des vagues (c’est-à-dire par la houle). L’énergie de tangage et/ou pilonnement du bateau est convertie en énergie de propulsion via le système houlomoteur de propulsion permettant de générer l’oscillation du volet.By movement of the boat, we can mean pitching and/or heaving movements generated by the movement of the waves (i.e. by the swell). The pitching and/or heaving energy of the boat is converted into propulsion energy via the wave propulsion system to generate the oscillation of the flap.
Dans une moindre mesure ou en complément, l’énergie de la houle via le mouvement des vagues peut être également transmise directement au volet de propulsion, s’additionnant aux mouvements générés par le bateau et renforçant ainsi l’oscillation du volet.To a lesser extent or in addition, the energy of the swell via the movement of the waves can also be transmitted directly to the propulsion flap, adding to the movements generated by the boat and thus reinforcing the oscillation of the flap.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, la chape peut être montée à rotation sur l’embase entre une position basse et une position haute.In one or more embodiments, the yoke can be rotatably mounted on the base between a low position and a high position.
La position haute de la chape permet de placer le volet dans la configuration relevée, et la position basse de la chape permet de placer le volet dans la configuration de travail.The high position of the yoke allows the shutter to be placed in the raised configuration, and the low position of the yoke allows the shutter to be placed in the working configuration.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le bateau peut comprendre une direction longitudinale X et dans lequel l’embase comprend un premier palier et un deuxième palier, les premier et deuxième paliers étant agencés de part et d'autre d'un plan médian (XM), la chape étant connectée (A1 ;A1’) aux premier et deuxième paliers par des tourillons respectifs.In one or more embodiments, the boat may comprise a longitudinal direction X and in which the base comprises a first bearing and a second bearing, the first and second bearings being arranged on either side of a median plane ( XM), the yoke being connected (A1;A1') to the first and second bearings by respective pins.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, l’angle de rotation entre la position basse et la position haute de la chape autour de l’axe des tourillons (A1,A1’) peut être supérieur à 70 degrés, de préférence supérieur à 105 degrés, et de manière encore plus préférentielle supérieur à 120 degrés.In one or more embodiments, the angle of rotation between the low position and the high position of the yoke around the axis of the pins (A1, A1') can be greater than 70 degrees, preferably greater than 105 degrees , and even more preferably greater than 120 degrees.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, l’ensemble articulé peut comprendre au moins un premier bras et un deuxième bras connectés à la chape et à au moins unbras de voletpar des liaisons pivots respectives (A2, A2’,A3, A3’), ledit premier bras et ledit deuxième bras étant agencés de manière à se croiser et pivoter l’un par rapport à l’autre dans un plan perpendiculaire au volet et le long de la direction longitudinale du bateau X, ledit bras de volet étant connecté au volet par au moins une liaison pivot (A4) avec le volet.In one or more embodiments, the articulated assembly may comprise at least a first arm and a second arm connected to the yoke and to at least one shutter arm by respective pivot connections (A2, A2', A3, A3' ), said first arm and said second arm being arranged so as to cross and pivot relative to each other in a plane perpendicular to the shutter and along the longitudinal direction of the boat X, said shutter arm being connected to the shutter by at least one pivot connection (A4) with the shutter.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, l’ensemble articulé peut comprendre au moins un premier ensemble d’éléments de contrôle de mouvement actifs et/ou passifs et au moins un deuxième ensemble d’éléments de contrôle de mouvement actifs et/ou passifs configurés pour contrôler respectivement le pivotement du premier bras et du deuxième bras, ledit premier ensemble d’éléments de contrôle de mouvement étant agencé entre la chape et le premier bras, et ledit deuxième ensemble d’éléments de contrôle de mouvement étant agencé entre la chape et le deuxième bras.In one or more embodiments, the articulated assembly may include at least a first set of active and/or passive motion control elements and at least a second set of configured active and/or passive motion control elements to respectively control the pivoting of the first arm and the second arm, said first set of movement control elements being arranged between the yoke and the first arm, and said second set of movement control elements being arranged between the yoke and the second arm.
Ainsi de manière avantageuse, l’utilisation d’ensemble d’éléments de contrôle de mouvement passifs et/ou actifs entre les bras de l’ensemble articulé permet de renforcer l’efficacité de propulsion du système houlomoteur, par exemple en faisant apparaitre une forme de résonnance mécanique dans le mouvement du volet. Cette résonnance mécanique dans le mouvement du volet peut être dépendante de la configuration des ensembles d’éléments de contrôle de mouvement et/ou de la configuration de chaque élément de contrôle de mouvement.Thus advantageously, the use of a set of passive and/or active movement control elements between the arms of the articulated assembly makes it possible to reinforce the propulsion efficiency of the wave energy system, for example by revealing a shape mechanical resonance in the movement of the shutter. This mechanical resonance in the movement of the shutter may be dependent on the configuration of the sets of movement control elements and/or the configuration of each movement control element.
Par actif, il peut être entendu que les éléments de contrôle de mouvement d’un ensemble d’éléments de contrôle de mouvement actif peuvent être pilotés par une unité de commande de sorte à adapter les caractéristiques des éléments de contrôle de mouvement aux conditions extérieures, comme par exemple par rapport à la houle rencontrée, ou des différentes phases de mouvement du volet de propulsion et/ou du premier et deuxième bras. Ce pilotage requiert une alimentation en énergie, électrique et/ou hydraulique.By active, it can be understood that the motion control elements of a set of active motion control elements can be controlled by a control unit so as to adapt the characteristics of the motion control elements to external conditions, such as for example in relation to the swell encountered, or the different phases of movement of the propulsion flap and/or the first and second arm. This control requires a power supply, electrical and/or hydraulic.
Ainsi, avantageusement, lorsque les ensembles d’éléments de contrôle de mouvement sont actifs, il est possible de venir adapter leurs caractéristiques. Par leurs caractéristiques, il peut être entendu, pour chaque élément de contrôle de mouvement, leur raideur respective, leur inertie respective, et leur amortissement respectif. L’amortissement respectif de chaque élément de contrôle de mouvement actif peut être positif si on freine le mouvement, ou négatif si on vient injecter de l’énergie pour augmenter l’oscillation du volet.Thus, advantageously, when the sets of movement control elements are active, it is possible to adapt their characteristics. By their characteristics, it can be understood, for each movement control element, their respective stiffness, their respective inertia, and their respective damping. The respective damping of each active movement control element can be positive if the movement is slowed, or negative if energy is injected to increase the oscillation of the shutter.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le premier ensemble d’éléments de contrôle de mouvement et/ou le deuxième ensemble d’éléments de contrôle de mouvement peuvent être passifs, chaque ensemble d’éléments de contrôle de mouvement peut comprendre respectivement un premier ressort de rappel et un deuxième ressort de rappel.In one or more embodiments, the first set of motion control elements and/or the second set of motion control elements may be passive, each set of motion control elements may respectively include a first spring return and a second return spring.
Lorsque le premier ensemble d’éléments de contrôle de mouvement et/ou le deuxième ensemble d’éléments de contrôle de mouvement sont passifs, la résonnance mécanique dans le mouvement du volet peut être dépendante de la raideur des ressorts de rappel.When the first set of motion control elements and/or the second set of motion control elements are passive, the mechanical resonance in the movement of the shutter may be dependent on the stiffness of the return springs.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le premier ensemble d’éléments de contrôle de mouvement et/ou le deuxième ensemble d’éléments de contrôle de mouvement sont actifs, chaque ensemble d’éléments de contrôle de mouvement peut comprendre respectivement un premier vérin et un deuxième vérin.In one or more embodiments, the first set of motion control elements and/or the second set of motion control elements are active, each set of motion control elements may respectively comprise a first actuator and a second cylinder.
Le premier vérin et le deuxième vérin peuvent être des vérins linéaires.The first cylinder and the second cylinder may be linear cylinders.
Dans un ou plusieurs modes de réalisations, le premier ensemble d’éléments de contrôle de mouvement et/ou le deuxième ensemble d’éléments de contrôle de mouvement sont actifs, chaque ensemble d’éléments de contrôle de mouvement peut comprendre respectivement un premier système vis-écrou et un deuxième système vis-écrou.In one or more embodiments, the first set of motion control elements and/or the second set of motion control elements are active, each set of motion control elements may respectively comprise a first screw system -nut and a second screw-nut system.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, l’embase peut comprendre un élément de guidage pour guider un câble de remorquage.In one or more embodiments, the base may include a guide element for guiding a tow cable.
De préférence, le câble de remorquage est utilisé lorsque le volet est placé dans la configuration relevée.Preferably, the tow cable is used when the flap is placed in the raised configuration.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, l'élément de guidage peut être formé comme une ouverture traversante, et quand le volet est placé en configuration relevée, un espace est libéré et qui est défini par un cône d’ouverture partant de ladite ouverture, ledit cône d’ouverture étant défini par un angle d’ouverture d’au moins 180 degrés dans un plan perpendiculaire au plan médian XM, et au moins 30 degrés dans le plan médian XM, de préférence au moins 60 degrés dans le plan médian XM.In one or more embodiments, the guide element can be formed as a through opening, and when the shutter is placed in the raised configuration, a space is freed and which is defined by an opening cone starting from said opening, said opening cone being defined by an opening angle of at least 180 degrees in a plane perpendicular to the median plane XM, and at least 30 degrees in the median plane XM, preferably at least 60 degrees in the median plane XM .
L’élément de guidage peut être un orifice compris dans un chaumard respectant les contraintes définies dans la norme SOLAS visant le remorquage de très gros navires tels que des méthaniers. Le chaumard peut être défini par un diamètre minimum de 600 millimètres et une hauteur minimum de 300 millimètres.The guiding element can be an orifice included in a fairlead respecting the constraints defined in the SOLAS standard aimed at the towing of very large vessels such as LNG carriers. The fairlead can be defined by a minimum diameter of 600 millimeters and a minimum height of 300 millimeters.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le moyen d’actionnement de relevage peut être au moins un vérin hydraulique ou au moins un vérin électrique ou au moins un système vis-écrou.In one or more embodiments, the lifting actuation means can be at least one hydraulic cylinder or at least one electric cylinder or at least one screw-nut system.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le système houlomoteur de propulsion peut comprendre au moins un dispositif de verrouillage pour verrouiller le volet dans la configuration de travail ou la configuration relevée.In one or more embodiments, the wave propulsion system may include at least one locking device for locking the shutter in the working configuration or the raised configuration.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le volet peut présenter une forme rectangulaire ou triangulaire ou trapézoïdale ou ellipsoïdale dans le plan XY, et une forme type profil NACA symétrique dans le plan XM.In one or more embodiments, the shutter may have a rectangular or triangular or trapezoidal or ellipsoidal shape in the XY plane, and a symmetrical NACA profile type shape in the XM plane.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le bras de volet peut comporter au moins un moyen d’ajustement actif d’un angle entre le volet et le bras de volet suivant un plan perpendiculaire au volet et le long de la direction transversale du volet.In one or more embodiments, the shutter arm may include at least one means for actively adjusting an angle between the shutter and the shutter arm along a plane perpendicular to the shutter and along the transverse direction of the shutter.
La présente divulgation porte également sur un ensemble comprenant un système selon la présente divulgation et un bateau, le système étant monté à l’arrière du bateau, de préférence à la poupe du bateau.The present disclosure also relates to an assembly comprising a system according to the present disclosure and a boat, the system being mounted at the rear of the boat, preferably at the stern of the boat.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le bateau peut être un navire cargo ou un navire à passagers.In one or more embodiments, the boat may be a cargo ship or a passenger ship.
Par navire cargo, il peut être entendu un porte-conteneur (comprenant des marchandises transformées), un vraquier (comprenant des minerais, céréales, gravats, sable…), ou encore un chimiquier ou encore un gazier ou encore un pétrolier ou encore un méthanier ou encore un roulier.By cargo ship, it can be understood a container ship (including processed goods), a bulk carrier (including ores, cereals, rubble, sand, etc.), or even a chemical tanker or even a gas tanker or even an oil tanker or even an LNG carrier. or even a truck.
D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics, details and advantages will appear on reading the detailed description below, and on analyzing the attached drawings, in which:
Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Pour des raisons de clarté de l'exposé, certains éléments peuvent ne pas être représentés à l'échelle.In the different figures, the same references designate identical or similar elements. For reasons of clarity, certain elements may not be represented to scale.
La
Le système houlomoteur de propulsion 100 peut être monté à l’arrière du bateau, par exemple à la poupe du bateau. Dans l’exemple de la
Le bateau 103 peut être un navire tel qu’un navire-cargo ou un navire à passagers et comprendre une direction longitudinale X et une direction transversale Y. Les navires-cargo peuvent être, par exemple, un porte-conteneur (comprenant des marchandises transformées), un vraquier (comprenant des minerais, céréales, gravats, sable…), ou encore un chimiquier, ou encore un méthanier ou pétrolier.The boat 103 may be a ship such as a cargo ship or a passenger ship and comprise a longitudinal direction ), a bulk carrier (including ores, cereals, rubble, sand, etc.), or even a chemical tanker, or even an LNG or oil tanker.
Les navires à passagers peuvent être, par exemple, les ferrys ou les navires de croisières.Passenger ships can be, for example, ferries or cruise ships.
Comme décrit en
En outre, dans une moins mesure, l’énergie de la houle peut également être directement transmise au volet, renforçant ainsi son oscillation.Additionally, to a lesser extent, wave energy can also be directly transmitted to the shutter, thus strengthening its oscillation.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, l’énergie convertie peut aussi être utilisée, partiellement ou totalement, pour générer de l’énergie électrique via une chaine de conversion reliée à un convertisseur (e.g. générateur électrique, non représenté), la chaine de conversion étant connectée au système houlomoteur de propulsion 100, par exemple connecté à l’ensemble articulé.In one or more embodiments, the converted energy can also be used, partially or totally, to generate electrical energy via a conversion chain connected to a converter (e.g. electric generator, not shown), the conversion chain being connected to the wave propulsion system 100, for example connected to the articulated assembly.
Le système houlomoteur de propulsion peut comprendre une embase 110 fixée à l’arrière du bateau, e.g. à la poupe du bateau, et connectée à une chape 115, ainsi qu’un ensemble articulé 120 permettant de connecter la chape 115 au volet de propulsion 105.The wave propulsion system may include a base 110 fixed to the rear of the boat, e.g. to the stern of the boat, and connected to a yoke 115, as well as an articulated assembly 120 making it possible to connect the yoke 115 to the propulsion flap 105 .
L’ensemble articulé peut être agencé de manière à permettre une oscillation du volet de propulsion (ou volet) sous l’action des mouvements du bateau générés par la houle (i.e. par les mouvements des vagues), lorsque le volet est placé dans la configuration de travail et ainsi générer une propulsion du bateau. La chape peut être agencée de manière à placer le volet de propulsion dans la configuration de travail ou la configuration relevée. Plus précisément, le déplacement de la chape, entre une position basse et une position haute de la chape, permet d’entrainer le déplacement de l’ensemble articulé qui entraine à son tour le volet de propulsion afin de le placer de la configuration de travail à la configuration relevée, et vice versa (de la position haute à la position basse).The articulated assembly can be arranged so as to allow oscillation of the propulsion flap (or flap) under the action of the movements of the boat generated by the swell (i.e. by the movements of the waves), when the flap is placed in the configuration of work and thus generate propulsion of the boat. The yoke can be arranged so as to place the propulsion flap in the working configuration or the raised configuration. More precisely, the movement of the yoke, between a low position and a high position of the yoke, makes it possible to cause the movement of the articulated assembly which in turn drives the propulsion flap in order to place it in the working configuration to the raised configuration, and vice versa (from the high position to the low position).
Dans ce but, la chape peut être montée à rotation ou translation sur l’embase entre la position basse et la position haute.For this purpose, the yoke can be mounted to rotate or translate on the base between the low position and the high position.
Les figures 2a à 2c illustrent le système houlomoteur de propulsion agencé dans la configuration de travail et comprenant une chape montée à rotation.Figures 2a to 2c illustrate the wave propulsion system arranged in the working configuration and comprising a rotatably mounted yoke.
Plus précisément, la
L’embase peut comprendre un premier palier 210a et un deuxième 210b, les premier et deuxième paliers étant agencés de part et d'autre d'un plan médian (XM), et la chape peut être 115 connectée A1 ;A1’ aux premier et deuxième paliers par des tourillons respectifs.The base can comprise a first bearing 210a and a second 210b, the first and second bearings being arranged on either side of a median plane (XM), and the yoke can be 115 connected A1; A1' to the first and second bearings by respective journals.
À titre d’exemple, le premier palier 210a et le deuxième palier 210b peuvent être respectivement définis dans une première saillie et une deuxième saillie situées respectivement à une première extrémité et deuxième extrémité de l’embase, les saillies étant agencées pour être en opposition. La chape (e.g. sous forme d’un U) peut comprendre un premier et un deuxième tourillon connectés A1 ;A1’ respectivement à la première et deuxième saillie via le premier et deuxième plateau.For example, the first bearing 210a and the second bearing 210b can be respectively defined in a first projection and a second projection located respectively at a first end and second end of the base, the projections being arranged to be in opposition. The yoke (e.g. in the form of a U) may comprise a first and a second pin connected A1; A1' respectively to the first and second projection via the first and second plate.
En outre, l’embase peut comprendre un élément de guidage 210c configuré pour guider un câble de remorquage, lorsque le volet est placé dans la configuration relevée et/ou baissée. À titre d’exemple, l’élément de guidage peut être formé comme une ouverture traversante. Par exemple, l’élément de guidage 210c peut être une ouverture traversante dans une troisième saillie comprise dans l’embase 110 de sorte à former un chaumard. L’ouverture traversante peut présenter un diamètre supérieur à 600 millimètres et le chaumard peut présenter une hauteur d’au moins 300 millimètres et présentant des caractéristiques structurelles permettant de répondre aux contraintes définies dans la norme SOLAS relative au remorquage d’urgence.In addition, the base may include a guide element 210c configured to guide a towing cable, when the flap is placed in the raised and/or lowered configuration. For example, the guide element can be formed as a through opening. For example, the guide element 210c can be a through opening in a third projection included in the base 110 so as to form a fairlead. The through opening may have a diameter greater than 600 millimeters and the fairlead may have a height of at least 300 millimeters and have structural characteristics enabling it to meet the constraints defined in the SOLAS standard relating to emergency towing.
Le volet peut être relié à l’ensemble articulé via un bras de volet 230a.The shutter can be connected to the articulated assembly via a shutter arm 230a.
Par exemple, le bras de volet 230a peut être relié à la chape par l’intermédiaire d’au moins un premier bras 220a et un deuxième bras 220b connectés à la chape 115 et au bras de volet 230a par des liaisons pivots respectives A2, A3, A2’, A3’. Le premier bras et le deuxième bras peuvent être agencés de manière à se croiser et pivoter l’un par rapport à l’autre dans un plan perpendiculaire au volet, par exemple un plan XM, et suivant la direction longitudinale du bateau Y.For example, the shutter arm 230a can be connected to the yoke via at least a first arm 220a and a second arm 220b connected to the yoke 115 and to the shutter arm 230a by respective pivot connections A2, A3 , A2', A3'. The first arm and the second arm can be arranged so as to cross and pivot relative to each other in a plane perpendicular to the shutter, for example a plane XM, and following the longitudinal direction of the boat Y.
En référence à la
Dans un ou plusieurs modes de réalisation préférentiels, l’ensemble articulé peut comprendre des premiers et des deuxièmes bras connectés respectivement à un bras ou une pluralité de bras de volet et à la chape, et qui sont agencés symétriquement par rapport au plan médian (XM).In one or more preferred embodiments, the articulated assembly may comprise first and second arms connected respectively to an arm or a plurality of shutter arms and to the yoke, and which are arranged symmetrically with respect to the median plane (XM ).
Par exemple, un bras ou une pluralité de bras de volet 230a,230b peuvent être reliés à la chape par au moins deux premiers bras 220a, 220c connectés respectivement, à la chape 115 et au bras ou à la pluralité de de bras de volet 230a, 230b par des liaisons pivots A2, A2’, et peuvent être reliés à la chape par au moins deux deuxièmes bras 220b, 220d connectés respectivement à la chape et au bras ou à la pluralité de de bras de volet 230a, 230b par des liaisons pivots A3, A3’.For example, an arm or a plurality of shutter arms 230a, 230b can be connected to the yoke by at least two first arms 220a, 220c connected respectively to the yoke 115 and to the arm or to the plurality of shutter arms 230a , 230b by pivot connections A2, A2', and can be connected to the yoke by at least two second arms 220b, 220d connected respectively to the yoke and to the arm or to the plurality of shutter arms 230a, 230b by connections pivots A3, A3'.
Le volet peut être connecté à un bras ou une pluralité de bras de volet par des liaisons pivots respectives A4, A4’.The shutter can be connected to an arm or a plurality of shutter arms by respective pivot connections A4, A4'.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, les premiers bras ou les deuxièmes bras, ou les bras de volet peuvent constituer qu’une seule pièce respective sous forme d’un U inversé ou non. Par exemple, les premiers bras 220a, 220c peuvent être compris dans une pièce en forme de U inversé.In one or more embodiments, the first arms or the second arms, or the shutter arms may constitute only one respective part in the form of an inverted U or not. For example, the first arms 220a, 220c can be included in an inverted U-shaped part.
En outre, en référence à la
En outre, chaque ensemble d’éléments de contrôle de mouvement peut être un ensemble d’éléments de contrôle de mouvement actif ou/et passif.Additionally, each set of motion control elements may be a set of active and/or passive motion control elements.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, lorsque le premier ensemble d’éléments de contrôle de mouvement et/ou le deuxième ensemble d’éléments de contrôle de mouvement sont passifs, chaque ensemble d’éléments de contrôle de mouvement comprend respectivement un premier ressort de rappel 240a, 245a et un deuxième ressort de rappel 240b, 245b.In one or more embodiments, when the first set of motion control elements and/or the second set of motion control elements are passive, each set of motion control elements respectively includes a first spring return 240a, 245a and a second return spring 240b, 245b.
À titre d’exemple (
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le premier ensemble d’éléments de contrôle de mouvement et/ou le deuxième ensemble d’éléments de contrôle de mouvement sont actifs, chaque ensemble d’éléments de contrôle de mouvement comprend respectivement un premier vérin (e.g. vérin linéaire) 240a, 245a et un deuxième vérin (e.g. vérin linéaire) 240b, 245b.In one or more embodiments, the first set of motion control elements and/or the second set of motion control elements are active, each set of motion control elements respectively comprises a first actuator (e.g. linear cylinder) 240a, 245a and a second cylinder (e.g. linear cylinder) 240b, 245b.
Chaque vérin des ensembles d’éléments de contrôle de mouvement peut être relié à un moteur respectif piloté par une unité de commande de sorte à adapter les caractéristiques (e.g. raideur, amortissement, inertie) de chaque vérin par rapport aux conditions extérieures ou par rapport aux phases de mouvement de chaque bras ou par rapport au mouvement du bateau, et ainsi optimiser l’effort de propulsion du volet lors de la propulsion. Les conditions extérieures peuvent être par exemple le type de houle rencontrée.Each actuator of the sets of movement control elements can be connected to a respective motor controlled by a control unit so as to adapt the characteristics (e.g. stiffness, damping, inertia) of each actuator in relation to external conditions or in relation to the phases of movement of each arm or in relation to the movement of the boat, and thus optimize the propulsion effort of the flap during propulsion. External conditions can be, for example, the type of swell encountered.
L’unité de commande peut être disposée sur le système houlomoteur ou disposée directement sur le bateau par exempleThe control unit can be placed on the wave energy system or placed directly on the boat for example
En outre, lorsque l’ensemble articulé comprend des premiers et des deuxièmes bras, l’ensemble articulé peut comprendre des premiers et deuxièmes ensembles d’éléments de de contrôle de mouvement disposés symétriquement par rapport au plan médian XM.Additionally, when the articulated assembly includes first and second arms, the articulated assembly may include first and second sets of motion control elements arranged symmetrically with respect to the median plane XM.
Afin de maintenir le système houlomoteur de propulsion dans la configuration de travail ou la configuration relevée, celui-ci peut comprendre au moins un dispositif de verrouillage (non représenté sur les figures 2a à 2c) pour verrouiller la position du volet dans l’une ou l’autre des configurations. À titre d’exemple le dispositif de verrouillage peut être compris entre la chape et l’embase.In order to maintain the wave propulsion system in the working configuration or the raised configuration, it may comprise at least one locking device (not shown in Figures 2a to 2c) to lock the position of the shutter in one or the other configurations. For example, the locking device can be included between the yoke and the base.
Dans un ou plusieurs modes de réalisations, le dispositif de verrouillage est monté sur la chape de sorte à être solidaire de son déplacement.In one or more embodiments, the locking device is mounted on the yoke so as to be integral with its movement.
Selon un exemple, le dispositif verrouillage peut être un système pignon-crémaillère couplé à une clavette (ou arbre/barre de verrouillage) venant verrouiller une position de verrouillage 280a ou 280b verrouillant respectivement la chape dans une position basse de sorte que le volet est placé dans une configuration de travail, et dans une position haute de sorte que le volet est placé dans une configuration relevée. Par exemple, chaque position de verrouillage peut être formée par deux ouvertures colinéaires, la première ouverture étant disposée sur l‘embase et la deuxième ouverture étant disposée sur la chape. Lors du passage de la chape de la position basse à la position haute, les deux ouvertures de la position haute se retrouvent alignées de manière à permettre l’insertion de la clavette par le dispositif de verrouillage.According to one example, the locking device can be a rack and pinion system coupled to a key (or locking shaft/bar) locking a locking position 280a or 280b respectively locking the yoke in a low position so that the shutter is placed in a working configuration, and in a high position so that the shutter is placed in a raised configuration. For example, each locking position can be formed by two collinear openings, the first opening being arranged on the base and the second opening being arranged on the yoke. When moving the yoke from the low position to the high position, the two openings in the high position become aligned so as to allow the insertion of the key by the locking device.
Lorsque le volet est placé dans la configuration de travail via la chape placée en position basse, le dispositif de verrouillage permet d’empêcher la rotation de la chape et garantit ainsi de la bonne transmission de l’effort de propulsion et des autres efforts hydrodynamiques appliqués sur le volet (et/ou d’une bonne efficacité de propulsion) via la liaison A1, A1’ et la clavette insérée (non représentée) dans la position de verrouillage formant la position basse.When the shutter is placed in the working configuration via the yoke placed in the low position, the locking device prevents rotation of the yoke and thus guarantees the correct transmission of the propulsion force and other hydrodynamic forces applied on the flap (and/or good propulsion efficiency) via the connection A1, A1' and the key inserted (not shown) in the locking position forming the low position.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le système houlomoteur de propulsion peut comprendre au moins deux dispositifs de verrouillage et des premières et deuxièmes positions de verrouillage disposés symétriquement de part et d’autre du plan XM.In one or more embodiments, the wave propulsion system may comprise at least two locking devices and first and second locking positions arranged symmetrically on either side of the XM plane.
Dans un ou plusieurs modes de réalisations, le système houlomoteur de propulsion peut comprendre au moins trois positions de verrouillage sur un seul côté du plan XM, ou de part et d’autre du plan XM. De telles dispositions permettent de placer le système houlomoteur de propulsion dans un ou plusieurs positions intermédiaires entre la configuration de travail (i.e. position basse de la chape) et la configuration relevée (i.e. position haute de la chape).In one or more embodiments, the wave propulsion system may comprise at least three locking positions on a single side of the XM plane, or on either side of the XM plane. Such arrangements make it possible to place the wave propulsion system in one or more intermediate positions between the working configuration (i.e. low position of the yoke) and the raised configuration (i.e. high position of the yoke).
En référence à la
Les moyens d’actionnement de relevage peuvent être agencés entre l’embase et la chape via des liaisons pivots respectives. Par exemple, le moyen d’actionnement de relevage peut être un vérin hydraulique tel qu’un vérin linéaire à double effet ou un système vis-écrou.The lifting actuation means can be arranged between the base and the yoke via respective pivot connections. For example, the lifting actuation means can be a hydraulic cylinder such as a double-acting linear cylinder or a screw-nut system.
Dans un ou plusieurs modes de réalisations, la pluralité de moyens d’actionnement de relevage est une pluralité de vérins hydrauliques (ou une pluralité de systèmes-vis écrou) comprenant au moins deux vérins hydrauliques (ou au moins deux systèmes vis-écrou). De manière préférentielle, la pluralité de vérins hydrauliques (ou une pluralité de systèmes-vis écrou) des moyens d’actionnement de relevage 260 comprennent au moins quatre vérins hydrauliques (au moins quatre systèmes vis-écrou).In one or more embodiments, the plurality of lifting actuation means is a plurality of hydraulic cylinders (or a plurality of screw-nut systems) comprising at least two hydraulic cylinders (or at least two screw-nut systems). Preferably, the plurality of hydraulic cylinders (or a plurality of screw-nut systems) of the lifting actuation means 260 comprise at least four hydraulic cylinders (at least four screw-nut systems).
Par exemple (
Le volet peut se présenter comme une structure de faible épaisseur s’étendant principalement dans deux directions, une direction x longitudinale et une direction y transversale, avec une faible épaisseur selon la troisième direction (direction Z). L’épaisseur du volet peut varier entre le bord d’attaque et le bord de fuite à la manière d’un aileron aérodynamique.The shutter can be presented as a thin structure extending mainly in two directions, a longitudinal x direction and a transverse y direction, with a small thickness in the third direction (Z direction). The thickness of the flap can vary between the leading edge and the trailing edge like an aerodynamic fin.
Le volet peut avoir une forme rectangulaire, triangulaire ou trapézoïdale ou encore ellipsoïdale. À titre d’exemple, la forme du volet peut être similaire aux queues des mammifères marins, comme le dauphin ou la baleine par exemple. Le volet peut présenter des dimensions où la longueur selon l’axe Y est plus grande que la largeur selon l’axe X. L’épaisseur du volet est définie de façon à être cohérente avec les autres grandeurs, notamment du point de vue de la résistance à l’avancement (il s’agit de minimiser la traînée).The shutter can have a rectangular, triangular or trapezoidal or even ellipsoidal shape. For example, the shape of the flap can be similar to the tails of marine mammals, such as the dolphin or the whale for example. The shutter may have dimensions where the length along the Y axis is greater than the width along the X axis. The thickness of the shutter is defined so as to be consistent with the other quantities, particularly from the point of view of resistance to advancement (this is to minimize drag).
Les dimensions du volet de propulsion doivent être adaptées aux dimensions du système houlomoteur de propulsion, lui-même adapté aux conditions environnementales et aux contraintes du bateau. À titre d’exemple, les dimensions du volet peuvent se situer dans une gamme de 4 à 46 mètres pour les longueurs (longueur ne dépassant en général pas la largeur du navire), de 2 à 13 mètres pour les largeurs, et pour une épaisseur (ou hauteur) maximale pouvant aller jusqu’à 200 centimètres. Plus précisément, les dimensions sont de 30 mètres pour la longueur située à l’extrémité du volet, 8,75 mètres pour la largeur, et 130 centimètres pour la hauteur maximale (ou épaisseur).The dimensions of the propulsion flap must be adapted to the dimensions of the wave propulsion system, itself adapted to the environmental conditions and the constraints of the boat. For example, the dimensions of the shutter can be in a range of 4 to 46 meters for lengths (length generally not exceeding the width of the vessel), from 2 to 13 meters for widths, and for a thickness (or height) maximum of up to 200 centimeters. More precisely, the dimensions are 30 meters for the length located at the end of the shutter, 8.75 meters for the width, and 130 centimeters for the maximum height (or thickness).
Suivant un mode de réalisation, le volet peut être réalisé en acier ou en matériaux composites (type plastique à fibre de verre ou de carbone) ou une combinaison des deux. La réalisation en matériaux composites peut permettre de configurer au volet de propulsion une certaine souplesse, en contrôlant notamment l'agencement des fibres le long de la corde. Cette souplesse optimise l'aspect propulsif, à la manière d'une palme. En outre, l’utilisation de matériaux composites pour réaliser le volet permet également d’alléger le système.According to one embodiment, the shutter can be made of steel or composite materials (glass or carbon fiber plastic type) or a combination of the two. The production of composite materials can make it possible to configure the propulsion flap with a certain flexibility, in particular by controlling the arrangement of the fibers along the rope. This flexibility optimizes the propulsive aspect, like a fin. In addition, the use of composite materials to make the shutter also makes the system lighter.
Suivant un mode de réalisation, le volet peut avoir un profil d’aile d’avion ou un profil symétrique type NACA.
According to one embodiment, the flap can have an airplane wing profile or a symmetrical NACA type profile.
La
Le volet 105 peut être complètement sorti de l’eau via les moyens d’actionnement de relevage 260 permettant la rotation de la chape (et donc de l’ensemble articulé) autour de la liaison pivot A1, A1’ avec l’embase permettant de passer de la position basse à la position haute.The flap 105 can be completely removed from the water via the lifting actuation means 260 allowing the rotation of the yoke (and therefore of the articulated assembly) around the pivot connection A1, A1' with the base allowing move from the low position to the high position.
Dans cette configuration relevée, l’arrière du bateau peut être totalement (ou partiellement) libéré permettant d’effectuer diverses opérations telles qu’un remorquage (e.g. remorquage d’urgence) du navire ou un accostage à un quai. En effet, les dimensions du système houlomoteur de propulsion, généralement adaptées aux dimensions du navire, peuvent être importantes au regard de l’espace restreint dans un port ou près d’un quai d’amarrage.In this raised configuration, the rear of the boat can be completely (or partially) released, allowing various operations to be carried out such as towing (e.g. emergency towing) of the vessel or docking at a dock. Indeed, the dimensions of the wave propulsion system, generally adapted to the dimensions of the ship, can be important given the limited space in a port or near a mooring dock.
En outre, le désengagement du système houlomoteur de propulsion hors de l’eau permet d’assurer l’intégrité du système houlomoteur ou du bateau lorsque les conditions environnementales ne sont pas propices à son utilisation, ou encore de garantir d’un accostage en toute sécurité du navire et sans dégradation structurelle.In addition, disengaging the wave propulsion system from the water ensures the integrity of the wave energy system or the boat when environmental conditions are not conducive to its use, or even guarantees safe docking. safety of the ship and without structural damage.
Le désengagement peut permettre en outre de libérer de l’espace dans le cas d’un remorquage du bateau par un autre bateau.Disengagement can also free up space in the event of the boat being towed by another boat.
À cet effet, la troisième saillie comprenant l’ouverture traversante 210c peut être traversée par un câble de remorquage 340. Le placement du volet dans la configuration relevée peut permettre de libérer un espace défini par un cône d’ouverture partant de l’ouverture et présentant un angle d’ouverture 360 d’au moins 180 degrés dans un plan perpendiculaire au plan médian XM, et d’au moins 30 degrés dans le plan médian XM, de préférence 60 degrés dans le plan XM. Ce cône d’ouverture peut être défini suivant la norme SOLAS visant le remorquage de navire à fort tonnage tel que les méthaniers par exemple.For this purpose, the third projection comprising the through opening 210c can be crossed by a towing cable 340. The placement of the shutter in the raised configuration can make it possible to free up a space defined by an opening cone starting from the opening and having an opening angle 360 of at least 180 degrees in a plane perpendicular to the median plane XM, and of at least 30 degrees in the median plane XM, preferably 60 degrees in the plane XM. This opening cone can be defined according to the SOLAS standard aimed at towing high-tonnage vessels such as LNG tankers for example.
Cette troisième saillie comprenant une ouverture traversante peut être utilisée pour passer un câble de remorquage pour remorquer le bateau/navire que ce soit en configuration de travail ou en configuration relevée. De préférence, le remorquage et l’utilisation du câble de remorquage avec la troisième saille sont effectués en configuration relevée.This third projection comprising a through opening can be used to pass a towing cable to tow the boat/ship whether in working configuration or in raised configuration. Preferably, towing and use of the tow cable with the third protrusion is carried out in a raised configuration.
En
En outre, lorsque le volet est placé dans la configuration relevée, le dispositif de verrouillage peut permettre de relâcher la contrainte exercée sur les moyens d’actionnement de relevage 260 (e.g. vérins hydrauliques ou système vis-écrou irréversible), et de prévenir toute chute du volet et de l’ensemble articulé en cas de défaillance des moyens d’actionnement de relevage.In addition, when the shutter is placed in the raised configuration, the locking device can release the stress exerted on the lifting actuation means 260 (e.g. hydraulic cylinders or irreversible screw-nut system), and prevent any fall. of the flap and the articulated assembly in the event of failure of the lifting actuation means.
Avantageusement, lorsque les moyens d’actionnement de relevage 260 sont un ou une pluralité de systèmes vis-écrou irréversibles, la prévention contre toute chute du volet et de l’ensemble articulé en cas de défaillance des moyens d’actionnement de relevage en est nettement améliorée via l’irréversibilité du système vis-écrou irréversible.Advantageously, when the lifting actuation means 260 are one or a plurality of irreversible screw-nut systems, the prevention against any fall of the flap and the articulated assembly in the event of failure of the lifting actuation means is clearly achieved. improved via the irreversibility of the irreversible screw-nut system.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, l’angle de rotation entre la position basse et la position haute de la chape autour de l’axe des tourillons (A1,A1’) est supérieur à 70 degrés, de préférence supérieur à 105 degrés, et de manière encore plus préférentielle supérieur à 120 degrés..In one or more embodiments, the angle of rotation between the low position and the high position of the yoke around the axis of the pins (A1, A1') is greater than 70 degrees, preferably greater than 105 degrees, and even more preferably greater than 120 degrees.
La
Lors du mouvement rotatif, généré par le mouvement des vagues, du ou des bras de volet (et donc du volet de propulsion) autour des liaisons pivots A2, A3, A2’,A3’, le ou les bras de volet et le volet de propulsion peuvent être rappelés à leur position d’origine via le ou les ensembles d’éléments de contrôle de mouvement entrainant un mouvement d’oscillation du volet propice à la propulsion du navire.During the rotary movement, generated by the movement of the waves, of the flap arm(s) (and therefore of the propulsion flap) around the pivot connections A2, A3, A2', A3', the flap arm(s) and the flap propulsion can be returned to their original position via the set(s) of movement control elements causing an oscillation movement of the flap conducive to propulsion of the ship.
Le bras de volet peut comporter au moins un moyen d’ajustement 410 de l’angle entre le volet et le bras de volet dans un plan perpendiculaire et le long de la direction transverse du volet (ou dans le plan XM). Par exemple, le moyen d’ajustement peut être un ou plusieurs vérins hydrauliques (e.g. vérin linéaire) dont chaque cylindre est en liaison pivot A8 avec le bras de volet, et la tige de chaque cylindre est en liaison pivot A9 avec le volet. Ainsi, il est possible d’ajuster activement l’angle entre le volet et le ou les bras de volet durant les phénomènes de houle, permettant d’optimiser l’effet propulsif du système houlomoteur. L’injection d’énergie dans cette liaison volet/bras horizontal permet également de faire apparaitre plus nettement une résonance dans l’oscillation du système mécanique et donc un pic de performance propulsive.The shutter arm may include at least one means 410 for adjusting the angle between the shutter and the shutter arm in a perpendicular plane and along the transverse direction of the shutter (or in the XM plane). For example, the adjustment means can be one or more hydraulic cylinders (e.g. linear cylinder) each cylinder of which is in pivot connection A8 with the shutter arm, and the rod of each cylinder is in pivot connection A9 with the shutter. Thus, it is possible to actively adjust the angle between the shutter and the shutter arm(s) during wave phenomena, making it possible to optimize the propulsive effect of the wave energy system. The injection of energy into this flap/horizontal arm connection also makes it possible to more clearly reveal a resonance in the oscillation of the mechanical system and therefore a peak in propulsive performance.
La
Dans ce mode de réalisation, la chape 115 peut être montée à translation sur l’embase 110 fixée sur le bateau 103.In this embodiment, the yoke 115 can be mounted in translation on the base 110 fixed on the boat 103.
L’ensemble articulé et le principe de propulsion demeurent les mêmes que dans les modes de réalisations présentés précédemment, excepté que le volet peut être placé dans la configuration de travail ou la configuration relevée par un mouvement de translation le long de la direction Z ou suivant une rampe inclinée.The articulated assembly and the propulsion principle remain the same as in the embodiments presented previously, except that the shutter can be placed in the working configuration or the configuration raised by a translation movement along the direction Z or following an inclined ramp.
Dans ce mode de réalisation, le dispositif de verrouillage peut être placé le long de l’embase à différents niveaux pour fixer l’ensemble articulé à différentes hauteurs correspondant à différentes hauteurs du volet de propulsion.In this embodiment, the locking device can be placed along the base at different levels to fix the articulated assembly at different heights corresponding to different heights of the propulsion flap.
Claims (16)
- uneembase(110) montée à l’arrière du bateau (103), l’embase étant connectée à unechape(115) déplaçable par rapport à l’embase, la chape étant agencée de manière à placer le volet dans la configuration de travail ou la configuration relevée,
- unensemble articulé(120) reliant le volet (105) à ladite chape (110), l’ensemble articulé étant agencé de manière à permettre une oscillation du volet sous l’action des mouvements du bateau provoqués par les mouvements des vagues lorsque ledit volet est dans la configuration de travail,
- unmoyen d’actionnement(260) de relevage permettant de passer de la configuration de travail à la configuration relevée.
- a base (110) mounted at the rear of the boat (103), the base being connected to a yoke (115) movable relative to the base, the yoke being arranged so as to place the shutter in the working configuration or the configuration noted,
- an articulated assembly (120) connecting the shutter (105) to said yoke (110), the articulated assembly being arranged so as to allow oscillation of the shutter under the action of the movements of the boat caused by the movements of the waves when said shutter is in the working configuration,
- a lifting actuation means (260) making it possible to move from the working configuration to the raised configuration.
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| FR2208521A FR3139113A1 (en) | 2022-08-25 | 2022-08-25 | Wave propulsion system |
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ID=84488235
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Citations (4)
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| SU1331726A1 (en) * | 1985-08-19 | 1987-08-23 | Ю.Ф.Сенькин | Ship ramp arrangement |
| WO1991008139A1 (en) * | 1989-12-04 | 1991-06-13 | Einar Jakobsen | A propulsion device for a watercraft |
| RU2392177C1 (en) * | 2008-12-19 | 2010-06-20 | Владислав Васильевич Горшков | Pitch-driven ship and pitch drive propulsor |
| WO2020193725A1 (en) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | Institut Francais De Recherche Pour L'exploitation De La Mer (Ifremer) | Wave energy conversion and propulsion device |
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2022
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-
2023
- 2023-08-24 WO PCT/FR2023/051287 patent/WO2024042295A1/en unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1331726A1 (en) * | 1985-08-19 | 1987-08-23 | Ю.Ф.Сенькин | Ship ramp arrangement |
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| WO2020193725A1 (en) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | Institut Francais De Recherche Pour L'exploitation De La Mer (Ifremer) | Wave energy conversion and propulsion device |
Also Published As
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