FR3139085A1 - Method for managing a vehicle sensor cleaning device - Google Patents
Method for managing a vehicle sensor cleaning device Download PDFInfo
- Publication number
- FR3139085A1 FR3139085A1 FR2208713A FR2208713A FR3139085A1 FR 3139085 A1 FR3139085 A1 FR 3139085A1 FR 2208713 A FR2208713 A FR 2208713A FR 2208713 A FR2208713 A FR 2208713A FR 3139085 A1 FR3139085 A1 FR 3139085A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- solenoid valve
- status
- voltage
- cleaning liquid
- condition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 142
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 142
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 97
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 61
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 8
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 21
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 14
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 14
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 11
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 8
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- FFBHFFJDDLITSX-UHFFFAOYSA-N benzyl N-[2-hydroxy-4-(3-oxomorpholin-4-yl)phenyl]carbamate Chemical compound OC1=C(NC(=O)OCC2=CC=CC=C2)C=CC(=C1)N1CCOCC1=O FFBHFFJDDLITSX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
- B60S1/48—Liquid supply therefor
- B60S1/487—Liquid supply therefor the liquid being heated
- B60S1/488—Liquid supply therefor the liquid being heated electrically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/56—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
Procédé de gestion d’un dispositif de nettoyage d’un capteur pour véhicule, comprenant les étapes de :- déterminer un statut de fonctionnement dudit dispositif de nettoyage par au moins une condition, - si le statut de fonctionnement est un statut primaire et si ladite au moins une condition est vérifiée, appliquer à ladite électrovanne une tension primaire supérieure à une tension de fonctionnement,- si le statut de fonctionnement est un statut secondaire et si ladite au moins une condition est vérifiée, vider ledit circuit,- si le statut de fonctionnement est un statut tertiaire et si ladite au moins une condition est vérifiée, appliquer à ladite électrovanne une tension secondaire et vider ledit circuit hydraulique,- si le statut de fonctionnement est un statut quaternaire et si ladite au moins une condition est vérifiée, appliquer à ladite électrovanne une tension tertiaire supérieure à ladite tension de fonctionnement. Figure pour l’abrégé : Figure 1Method for managing a device for cleaning a sensor for a vehicle, comprising the steps of: - determining an operating status of said cleaning device by at least one condition, - if the operating status is a primary status and if said at least one condition is verified, apply to said solenoid valve a primary voltage greater than an operating voltage, - if the operating status is a secondary status and if said at least one condition is verified, empty said circuit, - if the status of operation is a tertiary status and if said at least one condition is verified, apply a secondary voltage to said solenoid valve and empty said hydraulic circuit, - if the operating status is a quaternary status and if said at least one condition is verified, apply to said solenoid valve a tertiary voltage greater than said operating voltage. Figure for abstract: Figure 1
Description
La présente invention se rapporte à un procédé de gestion d’un dispositif de nettoyage d’un capteur pour véhicule. Elle trouve une application particulière mais non limitative dans les véhicules automobiles.The present invention relates to a method for managing a device for cleaning a vehicle sensor. It finds a particular but non-limiting application in motor vehicles.
Il est connu de l’homme du métier un procédé de gestion d’un dispositif de nettoyage d’un capteur pour véhicule, ledit dispositif de nettoyage comprenant au moins une électrovanne, au moins une pompe, au moins un réservoir de liquide de nettoyage, un circuit hydraulique, et au moins une buse de projection du liquide de nettoyage. Une tension d’ouverture permet d’ouvrir électriquement ladite au moins une électrovanne. Lorsque la température extérieure est très basse, ladite au moins une électrovanne est difficile à ouvrir d’autant plus si le liquide de nettoyage est gelé dans l’électrovanne. Le procédé de gestion connu de l’homme du métier comprend une étape d’alimenter ladite au moins une électrovanne avec une tension d’alimentation inférieure au seuil de ladite tension d’ouverture. Cela permet de chauffer le cuivre dans ladite au moins une électrovanne et par conséquent de chauffer le liquide de nettoyage qui va dégeler. Il faut une durée suffisante pour réchauffer ladite au moins une électrovanne et dégeler le liquide de nettoyage.A method for managing a device for cleaning a sensor for a vehicle is known to those skilled in the art, said cleaning device comprising at least one solenoid valve, at least one pump, at least one reservoir of cleaning liquid, a hydraulic circuit, and at least one cleaning liquid projection nozzle. An opening voltage makes it possible to electrically open said at least one solenoid valve. When the outside temperature is very low, said at least one solenoid valve is difficult to open, especially if the cleaning liquid is frozen in the solenoid valve. The management method known to those skilled in the art comprises a step of supplying said at least one solenoid valve with a supply voltage lower than the threshold of said opening voltage. This makes it possible to heat the copper in said at least one solenoid valve and therefore to heat the cleaning liquid which will thaw. Sufficient time is required to heat said at least one solenoid valve and thaw the cleaning liquid.
Un inconvénient de cet état de la technique antérieur est que ladite au moins une électrovanne est indisponible pendant toute la durée d’échauffement nécessaire pour la réchauffer. Cette durée d’échauffement peut atteindre trente minutes. Par conséquent, si le capteur a besoin d’être nettoyé lorsqu’il est sale, le nettoyage du capteur ne peut pas se faire tant que l’électrovanne reste indisponible. Tant que le capteur est sale, la fonction de détection du capteur est indisponible ou dégradée pendant cette durée ce qui pose un problème lorsque le véhicule est en mouvement.A disadvantage of this state of the prior art is that said at least one solenoid valve is unavailable for the entire heating period necessary to heat it. This warm-up time can reach thirty minutes. Therefore, if the sensor needs to be cleaned when it is dirty, cleaning of the sensor cannot be done while the solenoid valve remains unavailable. As long as the sensor is dirty, the sensor detection function is unavailable or degraded for this period, which poses a problem when the vehicle is moving.
Dans ce contexte, la présente invention vise à résoudre l’inconvénient précédemment mentionné.In this context, the present invention aims to resolve the previously mentioned drawback.
A cet effet, l’invention propose un procédé de gestion d’un dispositif de nettoyage d’un capteur pour véhicule, ledit dispositif de nettoyage comprenant au moins une électrovanne, au moins une pompe, au moins un réservoir de liquide de nettoyage, un circuit hydraulique, et un dispositif de projection du liquide de nettoyage, caractérisé en ce que ledit procédé de gestion comprend les étapes de :
- déterminer un statut de fonctionnement dudit dispositif de nettoyage dudit capteur, ledit statut de fonctionnement étant déterminé par au moins une condition,
- si le statut de fonctionnement est un statut primaire et si ladite au moins une condition est vérifiée, appliquer à ladite au moins une électrovanne une tension primaire supérieure à une tension de fonctionnement de ladite au moins une électrovanne,
- si le statut de fonctionnement est un statut secondaire et si ladite au moins une condition est vérifiée, activer ladite au moins une pompe en inverse de sorte à vider ledit circuit hydraulique et ladite au moins une électrovanne dudit liquide de nettoyage,
- si le statut de fonctionnement est un statut tertiaire et si ladite au moins une condition est vérifiée, appliquer à ladite au moins une électrovanne une tension secondaire supérieure à ladite tension de fonctionnement et activer ladite au moins une pompe en inverse de sorte à vider ledit circuit hydraulique et ladite au moins une électrovanne dudit liquide de nettoyage,
- si le statut de fonctionnement est un statut quaternaire et si ladite au moins une condition est vérifiée, appliquer à ladite au moins une électrovanne une tension tertiaire supérieure à ladite tension de fonctionnement.To this end, the invention proposes a method for managing a device for cleaning a sensor for a vehicle, said cleaning device comprising at least one solenoid valve, at least one pump, at least one cleaning liquid reservoir, a hydraulic circuit, and a cleaning liquid projection device, characterized in that said management method comprises the steps of:
- determine an operating status of said device for cleaning said sensor, said operating status being determined by at least one condition,
- if the operating status is a primary status and if said at least one condition is verified, apply to said at least one solenoid valve a primary voltage greater than an operating voltage of said at least one solenoid valve,
- if the operating status is a secondary status and if said at least one condition is verified, activate said at least one pump in reverse so as to empty said hydraulic circuit and said at least one solenoid valve of said cleaning liquid,
- if the operating status is a tertiary status and if said at least one condition is verified, apply to said at least one solenoid valve a secondary voltage greater than said operating voltage and activate said at least one pump in reverse so as to empty said hydraulic circuit and said at least one solenoid valve for said cleaning liquid,
- if the operating status is a quaternary status and if said at least one condition is verified, apply to said at least one solenoid valve a tertiary voltage greater than said operating voltage.
Comme on va le voir en détail ci-après, le procédé de gestion permet de rendre disponible ladite au moins une électrovanne rapidement lorsque le véhicule est en mouvement de sorte que le nettoyage du capteur peut se faire de suite lorsque cela est nécessaire.As will be seen in detail below, the management method makes it possible to make said at least one solenoid valve available quickly when the vehicle is moving so that cleaning of the sensor can be done immediately when necessary.
Selon des modes de réalisation non limitatifs ni exclusifs, ledit procédé de gestion peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, parmi les suivantes.According to non-limiting or exclusive embodiments, said management method may also include one or more additional characteristics taken alone or in all technically possible combinations, among the following.
Selon un mode de réalisation non limitatif, le statut primaire est déterminé par les conditions suivantes : un taux d’éthanol dans le liquide de nettoyage inférieur à un pourcentage d’éthanol et une température ambiante inférieure à un seuil de température.According to a non-limiting embodiment, the primary status is determined by the following conditions: a level of ethanol in the cleaning liquid lower than a percentage of ethanol and an ambient temperature lower than a temperature threshold.
Selon un mode de réalisation non limitatif, le statut secondaire est déterminé par la condition suivante : un taux d’éthanol dans le liquide de nettoyage inférieur à un pourcentage d’éthanol.According to a non-limiting embodiment, the secondary status is determined by the following condition: a level of ethanol in the cleaning liquid less than a percentage of ethanol.
Selon un mode de réalisation non limitatif, le statut tertiaire est déterminé par la condition suivante : ladite au moins une pompe bloquée.According to a non-limiting embodiment, the tertiary status is determined by the following condition: said at least one pump blocked.
Selon un mode de réalisation non limitatif, le statut quaternaire est déterminé par les conditions suivantes :
- un taux d’éthanol dans le liquide de nettoyage inférieur à un pourcentage d’éthanol, et
- une température ambiante inférieure à un seuil de température, et
- ladite au moins une pompe bloquée.According to a non-limiting embodiment, the quaternary status is determined by the following conditions:
- a level of ethanol in the cleaning liquid lower than a percentage of ethanol, and
- an ambient temperature below a temperature threshold, and
- said at least one blocked pump.
Selon un mode de réalisation non limitatif, le procédé de gestion comprend en outre l’étape d’activer des éléments chauffants sur le circuit hydraulique si la température ambiante est inférieure audit seuil de température.According to a non-limiting embodiment, the management method further comprises the step of activating heating elements on the hydraulic circuit if the ambient temperature is lower than said temperature threshold.
Selon un mode de réalisation non limitatif, l’application de la tension primaire ou l’application de la tension secondaire ou l’application de la tension tertiaire est réalisée pendant un temps déterminé.According to a non-limiting embodiment, the application of the primary voltage or the application of the secondary voltage or the application of the tertiary voltage is carried out for a determined time.
Selon un mode de réalisation non limitatif, le procédé de gestion comprend en outre l’étape d’appliquer à ladite au moins une électrovanne une tension quaternaire inférieure à une tension de fonctionnement de ladite au moins une électrovanne.According to a non-limiting embodiment, the management method further comprises the step of applying to said at least one solenoid valve a quaternary voltage lower than an operating voltage of said at least one solenoid valve.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit procédé de gestion comprend en outre une étape préalable d’initialisation du statut de fonctionnement dudit dispositif de nettoyage.According to a non-limiting embodiment, said management method further comprises a prior step of initializing the operating status of said cleaning device.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit procédé de gestion comprend en outre une étape supplémentaire de vérifier sur un abaque point de gel si le liquide de nettoyage est gelé en fonction des mesures de la température ambiante et du taux d’éthanol.According to a non-limiting embodiment, said management method further comprises an additional step of checking on a freezing point chart whether the cleaning liquid is frozen as a function of measurements of the ambient temperature and the ethanol level.
Selon un mode de réalisation non limitatif, le capteur est un lidar, un radar ou une caméra.According to a non-limiting embodiment, the sensor is a lidar, a radar or a camera.
Selon un mode de réalisation non limitatif, selon lequel ladite tension quaternaire est égale à 0V.According to a non-limiting embodiment, according to which said quaternary voltage is equal to 0V.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit liquide de nettoyage est de l’eau ou un mélange d’eau et d’éthanol ou un liquide lave glace.According to a non-limiting embodiment, said cleaning liquid is water or a mixture of water and ethanol or a windshield washer fluid.
Selon un mode de réalisation non limitatif, la tension quaternaire est appliquée lorsque le temps déterminé i1 est écoulé.According to a non-limiting embodiment, the quaternary voltage is applied when the determined time i1 has elapsed.
Il est en outre également proposé un système de gestion d’un dispositif de nettoyage d’un capteur pour véhicule, ledit dispositif de nettoyage comprenant au moins une électrovanne, au moins une pompe, au moins un réservoir de liquide de nettoyage, un circuit hydraulique, et un dispositif de projection du liquide de nettoyage, caractérisé en ce que ledit système de gestion comprend une unité de commande électronique configurée pour :
- déterminer un statut de fonctionnement dudit dispositif de nettoyage dudit capteur, ledit statut de fonctionnement étant déterminé par au moins une condition,
- si le statut de fonctionnement est un statut primaire et si ladite au moins une condition est vérifiée, appliquer à ladite au moins une électrovanne une tension primaire supérieure à une tension de fonctionnement de ladite au moins une électrovanne,
- si le statut de fonctionnement est un statut secondaire et si ladite au moins une condition est vérifiée, activer ladite au moins une pompe en inverse de sorte à vider ledit circuit hydraulique et ladite au moins une électrovanne dudit liquide de nettoyage,
- si le statut de fonctionnement est un statut tertiaire et si ladite au moins une condition est vérifiée, appliquer à ladite au moins une électrovanne une tension secondaire supérieure à ladite tension de fonctionnement et activer ladite au moins une pompe en inverse de sorte à vider ledit circuit hydraulique et ladite au moins une électrovanne dudit liquide de nettoyage,
- si le statut de fonctionnement est un statut quaternaire et si ladite au moins une condition est vérifiée, appliquer à ladite au moins une électrovanne une tension tertiaire supérieure à ladite tension de fonctionnement.It is also proposed a system for managing a device for cleaning a sensor for a vehicle, said cleaning device comprising at least one solenoid valve, at least one pump, at least one cleaning liquid reservoir, a hydraulic circuit , and a cleaning liquid projection device, characterized in that said management system comprises an electronic control unit configured to:
- determine an operating status of said device for cleaning said sensor, said operating status being determined by at least one condition,
- if the operating status is a primary status and if said at least one condition is verified, apply to said at least one solenoid valve a primary voltage greater than an operating voltage of said at least one solenoid valve,
- if the operating status is a secondary status and if said at least one condition is verified, activate said at least one pump in reverse so as to empty said hydraulic circuit and said at least one solenoid valve of said cleaning liquid,
- if the operating status is a tertiary status and if said at least one condition is verified, apply to said at least one solenoid valve a secondary voltage greater than said operating voltage and activate said at least one pump in reverse so as to empty said hydraulic circuit and said at least one solenoid valve for said cleaning liquid,
- if the operating status is a quaternary status and if said at least one condition is verified, apply to said at least one solenoid valve a tertiary voltage greater than said operating voltage.
Selon un mode de réalisation non limitatif, le système de gestion comprend en outre un dispositif de mesure de température configuré pour mesurer la température ambiante.According to a non-limiting embodiment, the management system further comprises a temperature measuring device configured to measure the ambient temperature.
Selon un mode de réalisation non limitatif, le système de gestion comprend en outre un capteur d’éthanol configuré pour mesurer la composition en éthanol du liquide de nettoyage.According to a non-limiting embodiment, the management system further comprises an ethanol sensor configured to measure the ethanol composition of the cleaning liquid.
Il est en outre également proposé un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé de gestion selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes.It is also proposed a computer program product comprising instructions which, when the program is executed by a computer, lead it to implement the steps of the management method according to any of the preceding characteristics.
Il est en outre également proposé un support de stockage non transitoire lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, amènent l'ordinateur à exécuter le procédé de gestion selon l'une quelconque des caractéristiques précédentes.Furthermore, there is also provided a non-transitory computer-readable storage medium comprising instructions which, when executed by a computer, cause the computer to execute the management method according to any of the foregoing features.
L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent :The invention and its various applications will be better understood on reading the following description and examining the accompanying figures:
Les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références.Identical elements, by structure or function, appearing in different figures retain, unless otherwise specified, the same references.
Le procédé de gestion 1 d’un dispositif de nettoyage 20 d’un capteur 21 pour véhicule 2 selon l’invention est décrit en référence aux figures 1 et 2 selon des modes de réalisation non limitatifs. Dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule 2 (illustré sur la
Dans des modes de réalisation non limitatifs, le capteur 21 qui doit être nettoyé est un radar, un lidar ou une caméra. Dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule automobile 2 comprend une pluralité de capteurs 21 tel qu’illustré sur la
Le dispositif de nettoyage 20 fait partie du véhicule automobile 2. Tel qu’illustré sur la
- au moins une électrovanne 200,
- au moins une pompe 201,
- au moins un réservoir 202 de liquide de nettoyage L,
- un circuit hydraulique 203, et
- un dispositif de projection 204.The cleaning device 20 is part of the motor vehicle 2. As illustrated in the
- at least one solenoid valve 200,
- at least one pump 201,
- at least one tank 202 of cleaning liquid L,
- a hydraulic circuit 203, and
- a projection device 204.
Dans un mode de réalisation non limitatif, le dispositif de nettoyage 20 comprend en outre un électro-aimant 206, autrement appelé solénoïde, configuré pour ouvrir la ou les électrovannes 200. Ledit électro-aimant 206 est piloté par une unité de commande électronique 40 décrite plus loin.In a non-limiting embodiment, the cleaning device 20 further comprises an electromagnet 206, otherwise called solenoid, configured to open the solenoid valve(s) 200. Said electromagnet 206 is controlled by an electronic control unit 40 described further away.
Ladite au moins une électrovanne 200 est configurée pour distribuer le fluide de nettoyage L vers ledit capteur 21 via le dispositif de projection 204. Ladite au moins une électrovanne 200 fait partie d’un module de répartition 205. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’électrovanne 200 est activée dès la mise en route du véhicule automobile 2. Cela permet de la rendre disponible de suite si un nettoyage du capteur 21 est nécessaire. Une tension de fonctionnement u0, autrement appelée tension d’ouverture u0, permet d’ouvrir l’électrovanne 200. Dans un mode de réalisation non limitatif, la tension d’ouverture u0 est sensiblement égale à 6-7Volts.Said at least one solenoid valve 200 is configured to distribute the cleaning fluid L to said sensor 21 via the projection device 204. Said at least one solenoid valve 200 is part of a distribution module 205. In a non-limiting embodiment, the solenoid valve 200 is activated as soon as the motor vehicle 2 is started. This makes it available immediately if cleaning of the sensor 21 is necessary. An operating voltage u0, otherwise called opening voltage u0, makes it possible to open the solenoid valve 200. In a non-limiting embodiment, the opening voltage u0 is substantially equal to 6-7 Volts.
Tel qu’illustré sur l’exemple non limitatif de la
La pompe 201, le réservoir 202, le circuit hydraulique 203, et le module de répartition 205 forment un circuit de distribution 25 du liquide de nettoyage L. Dans un mode de réalisation non limitatif non illustré, le véhicule automobile 2 comprend deux circuits de distribution 25, un disposé à l’avant et un disposé à l’arrière du véhicule automobile 2. Cela permet de laver simultanément la pluralité de capteurs 21 qui sont situés à l’avant et à l’arrière du véhicule automobile 2 par exemple. Ainsi, dans ce mode de réalisation non limitatif, le véhicule automobile 2 comprend deux réservoirs 202, un disposé à l’avant et un disposé à l’arrière, et deux pompes 201, une disposée à l’avant et une disposée à l’arrière. Chaque pompe 201 est disposée directement en sortie d’un des réservoirs 202. Sur la
Ladite au moins une pompe 201 est associée à un réservoir 202 comprenant le liquide de nettoyage L et est configurée pour faire circuler le liquide de nettoyage L dans le circuit hydraulique 203 jusqu’à éjection par le dispositif de projection 204 du liquide de nettoyage L sur le capteur 21 à nettoyer. Dans un mode de réalisation non limitatif, la pompe 201 est une pompe électronisée gouvernée par un moteur électrique. Dans un mode de réalisation non limitatif, le moteur électrique est un moteur sans balais, dit « brushless » en anglais. Cela permet de garantir la fiabilité de la pompe 201 comparé à une pompe de nettoyage à moteur électrique à balais. La pompe 201 est alimentée par une tension d’alimentation V.Said at least one pump 201 is associated with a reservoir 202 comprising the cleaning liquid L and is configured to circulate the cleaning liquid L in the hydraulic circuit 203 until ejection by the projection device 204 of the cleaning liquid L onto the sensor 21 to be cleaned. In a non-limiting embodiment, the pump 201 is an electronic pump governed by an electric motor. In a non-limiting embodiment, the electric motor is a brushless motor, called “brushless” in English. This makes it possible to guarantee the reliability of the pump 201 compared to a cleaning pump with a brushed electric motor. Pump 201 is powered by a supply voltage V.
Le circuit hydraulique 203 est configuré transporter le liquide de nettoyage L du réservoir 202 jusqu’au dispositif de projection 204, en particulier jusqu’à des buses de projection 2040 du dispositif de projection 204. Le circuit hydraulique 203 est composé d’une pluralité de canalisations 2030.The hydraulic circuit 203 is configured to transport the cleaning liquid L from the tank 202 to the projection device 204, in particular to the projection nozzles 2040 of the projection device 204. The hydraulic circuit 203 is composed of a plurality of pipelines 2030.
Le dispositif de projection 204 comprend au moins une buse de projection 2040. Dans un mode de réalisation non limitatif, une buse de projection 2040 est associée à un capteur 21. On a ainsi autant de buses de projection 2040 que de capteurs 21. Chaque buse de projection 2040 est configurée pour projeter ledit liquide de nettoyage L sur le capteur 21 associé pour le nettoyer. Une buse de projection 2040 est disposée à proximité du capteur 21 auquel elle est associée. Sa distance par rapport au capteur 21 est fonction de la surface externe 210 du capteur 21 à nettoyer. Dans un mode de réalisation non limitatif, plus la surface externe 210 est petite, plus la buse de projection 2040 est disposée proche du capteur 21.The projection device 204 comprises at least one projection nozzle 2040. In a non-limiting embodiment, a projection nozzle 2040 is associated with a sensor 21. There are thus as many projection nozzles 2040 as sensors 21. Each nozzle projection 2040 is configured to project said cleaning liquid L onto the associated sensor 21 to clean it. A projection nozzle 2040 is placed near the sensor 21 with which it is associated. Its distance from the sensor 21 depends on the external surface 210 of the sensor 21 to be cleaned. In a non-limiting embodiment, the smaller the external surface 210, the closer the projection nozzle 2040 is to the sensor 21.
Dans un mode de réalisation non limitatif, une buse de projection 2040 est associée à une électrovanne 200. Ainsi, le module de répartition 25 comporte autant d’électrovannes 200 que de buses de projection 2040, de sorte que la délivrance du liquide de nettoyage L par une buse de projection 2040 donnée est gouvernée par le pilotage d’une électrovanne 200 et une seule. Les électrovannes 200 sont pilotées par l’unité de commande électronique 40.In a non-limiting embodiment, a projection nozzle 2040 is associated with a solenoid valve 200. Thus, the distribution module 25 comprises as many solenoid valves 200 as projection nozzles 2040, so that the delivery of the cleaning liquid L by a given projection nozzle 2040 is governed by the control of a solenoid valve 200 and only one. The solenoid valves 200 are controlled by the electronic control unit 40.
Dans des modes de réalisation non limitatifs, le liquide de nettoyage L est de l’eau ou un mélange d’eau et d’éthanol ou un liquide lave glace.In non-limiting embodiments, the cleaning liquid L is water or a mixture of water and ethanol or a windshield washer fluid.
Le procédé de gestion 1 est décrit ci-après en référence aux figures 1 et 2. Le procédé de gestion 1 est mis en œuvre par un système de gestion 4 illustré sur les figures 4 et 5 qui comprend une unité de commande électronique 40, autrement appelée ECU (appelée « Electronic Control Unit » en anglais).The management method 1 is described below with reference to Figures 1 and 2. The management method 1 is implemented by a management system 4 illustrated in Figures 4 and 5 which comprises an electronic control unit 40, otherwise called ECU (called “Electronic Control Unit” in English).
Un statut de fonctionnement s déterminé par des conditions c est attribué au dispositif de nettoyage 20. Aussi, dans une étape préalable E00 illustrée sur la
Lorsque le véhicule automobile 2 est en fonctionnement, le procédé de gestion 1 comprend les étapes suivantes.When the motor vehicle 2 is in operation, the management method 1 comprises the following steps.
Dans une étape E10 illustrée F10(40, s, 20) sur la
Dans un mode de réalisation non limitatif, le statut primaire s1 est déterminé par les conditions c suivantes : un taux d’éthanol Tx1 dans le liquide de nettoyage L inférieur à un pourcentage d’éthanol sTx1 et une température ambiante t1 inférieure à un seuil de température sT1. Par température ambiante t1 du véhicule automobile 2, on entend la température extérieure à l’habitacle du véhicule automobile 2. Dans un mode de réalisation non limitatif, le seuil de température sT1 correspond à une température de gel du liquide de nettoyage L ou à une température de risque de gel du liquide de nettoyage L.In a non-limiting embodiment, the primary status s1 is determined by the following conditions c: a level of ethanol Tx1 in the cleaning liquid L lower than a percentage of ethanol sTx1 and an ambient temperature t1 lower than a threshold of temperature sT1. By ambient temperature t1 of the motor vehicle 2, we mean the temperature outside the passenger compartment of the motor vehicle 2. In a non-limiting embodiment, the temperature threshold sT1 corresponds to a freezing temperature of the cleaning liquid L or to a freezing risk temperature of the cleaning fluid L.
Dans un mode de réalisation non limitatif, le statut secondaire s2 est déterminé par la condition c suivante : un taux d’éthanol Tx1 inférieur à un pourcentage d’éthanol sTx1.In a non-limiting embodiment, the secondary status s2 is determined by the following condition c: a level of ethanol Tx1 less than a percentage of ethanol sTx1.
Dans un mode de réalisation non limitatif, le statut tertiaire s3 est déterminé par la condition c suivante : ladite au moins une pompe 201 bloquée.In a non-limiting embodiment, the tertiary status s3 is determined by the following condition c: said at least one pump 201 blocked.
Dans un mode de réalisation non limitatif, le statut quaternaire s4 est déterminé par les conditions c suivantes :
- une température ambiante t1 inférieure à un seuil de température sT1, et
- un taux d’éthanol Tx1 dans le liquide de nettoyage L inférieur à un pourcentage d’éthanol sTX1, et
- ladite au moins une pompe 201 bloquée.In a non-limiting embodiment, the quaternary status s4 is determined by the following conditions c:
- an ambient temperature t1 lower than a temperature threshold sT1, and
- a level of ethanol Tx1 in the cleaning liquid L lower than a percentage of ethanol sTX1, and
- said at least one pump 201 blocked.
Comme on va le voir ci-après, en fonction du statut de fonctionnement s du dispositif de nettoyage 20 et si sa ou ses conditions c sont vérifiées, le procédé de gestion 1 va exécuter les étapes de l’une des branches A à D illustrées sur la
- si s=s1, le procédé de gestion 1 exécute les étapes de la branche A,
- si s=s2, le procédé de gestion 1 exécute les étapes de la branche B,
- si s=s3, le procédé de gestion 1 exécute les étapes de la branche C, et
- si s=s4, le procédé de gestion 1 exécute les étapes de la branche D.As we will see below, depending on the operating status s of the cleaning device 20 and if its condition(s) c are verified, the management method 1 will execute the steps of one of the branches A to D illustrated on the
- if s=s1, management process 1 executes the steps of branch A,
- if s=s2, management process 1 executes the steps of branch B,
- if s=s3, management method 1 executes the steps of branch C, and
- if s=s4, management method 1 executes the steps of branch D.
La branche A est maintenant décrite ci-dessous en référence à la
Dans une étape E21 illustrée F21(40, u0, u1(i1), 200) sur la
Dans un mode de réalisation non limitatif, le pourcentage d’éthanol est compris entre 0% et 70%. Ainsi, cette étape s’applique notamment si le liquide de nettoyage L est de l’eau ou comprend une très faible proportion d’éthanol. Dans une variante de réalisation non limitative, le seuil de température T1 est compris entre -5° et 5°.In a non-limiting embodiment, the percentage of ethanol is between 0% and 70%. Thus, this step applies in particular if the cleaning liquid L is water or includes a very small proportion of ethanol. In a non-limiting alternative embodiment, the temperature threshold T1 is between -5° and 5°.
Ainsi, si le liquide de nettoyage L est un liquide de nettoyage L qui peut geler facilement car Tx1 < sT1x et est soumis à une température ambiante t1 à laquelle il est gelé ou il risque de geler car t1<sT1, alors, on applique la tension primaire u1 qui est suffisante pour chauffer l’électrovanne 200 de sorte à dégeler le liquide de nettoyage L qui se trouve dans l’électrovanne 200. Ainsi, l’application de la tension primaire u1 permet de dégeler le liquide de nettoyage L contenu à l’intérieur de l’électrovanne 200 ou de le chauffer de sorte qu’il ne gèle pas. On notera qu’une valeur de 13V pour la tension primaire u0 permet de réchauffer rapidement l’électrovanne 200 sur une durée courte de 5 minutes environ.Thus, if the cleaning liquid L is a cleaning liquid L which can freeze easily because Tx1 < sT1x and is subjected to an ambient temperature t1 at which it is frozen or it risks freezing because t1 < sT1, then, we apply the primary voltage u1 which is sufficient to heat the solenoid valve 200 so as to thaw the cleaning liquid L which is in the solenoid valve 200. Thus, the application of the primary voltage u1 makes it possible to thaw the cleaning liquid L contained in inside the solenoid valve 200 or heat it so that it does not freeze. Note that a value of 13V for the primary voltage u0 allows the solenoid valve 200 to be quickly heated over a short period of approximately 5 minutes.
Pour vérifier la première condition c du statut primaire s1, dans une première étape préalable E11 illustrée F11(40, Tx1, sTx1) sur la
Pour vérifier la deuxième condition c du statut primaire s1, dans une deuxième étape préalable E12 illustrée F12(40, t1, sT1) illustrée sur la
On notera que l’étape préalable E12 peut être effectuée avant l’étape préalable E11. Dans ce cas, au lieu d’adapter adapte le seuil de température sT1 par rapport au taux d'éthanol mesuré Tx1, on adapte le pourcentage d'éthanol sTx1 par rapport à la température ambiante mesurée t1.Note that the preliminary step E12 can be carried out before the preliminary step E11. In this case, instead of adapting the temperature threshold sT1 in relation to the measured ethanol level Tx1, we adapt the percentage of ethanol sTx1 in relation to the measured ambient temperature t1.
Dans un mode de réalisation non limitatif, l’application de la tension primaire u1 est réalisée pendant un temps déterminé i1. Dans un mode de réalisation non limitatif, le temps déterminé i1 est égal à 5 minutes. Ce temps déterminé i1 est suffisant pour chauffer suffisamment l’électrovanne 200 pour bien dégeler le liquide de nettoyage L ou bien réchauffer l’électrovanne 200 de sorte que le liquide de nettoyage L ne gèle pas.In a non-limiting embodiment, the application of the primary voltage u1 is carried out for a determined time i1. In a non-limiting embodiment, the determined time i1 is equal to 5 minutes. This determined time i1 is sufficient to heat the solenoid valve 200 sufficiently to thaw the cleaning liquid L or to heat the solenoid valve 200 so that the cleaning liquid L does not freeze.
Dans un mode de réalisation non limitatif, si la température ambiante t1 est inférieure audit seuil de température sT1, le procédé de gestion 1 comprend en outre une étape E22 illustrée F22(40, t1, sT1, 207, 203) sur la
Ainsi, on va chauffer l’électrovanne 200 et le cas échéant le circuit hydraulique 203, lorsque le liquide de nettoyage L est gelé ou lorsqu’il y a une probabilité très forte qu’il va geler. Dans le deuxième cas, le fait de chauffer avant que le liquide de nettoyage L ne gèle permet notamment de maintenir au chaud l’électrovanne 200 et évite ainsi qu’elle ne se casse en raison du liquide de nettoyage L qu’elle contient. L’électrovanne 200 sera prête à fonctionner rapidement (au bout de 5 minutes dans l’exemple non limitatif pris) et à distribuer le liquide de nettoyage L pour nettoyer le capteur 21 quand ce dernier aura besoin d’être nettoyé.Thus, we will heat the solenoid valve 200 and, where applicable, the hydraulic circuit 203, when the cleaning liquid L is frozen or when there is a very high probability that it will freeze. In the second case, heating before the cleaning liquid L freezes makes it possible in particular to keep the solenoid valve 200 warm and thus prevents it from breaking due to the cleaning liquid L which it contains. The solenoid valve 200 will be ready to operate quickly (after 5 minutes in the non-limiting example taken) and to distribute the cleaning liquid L to clean the sensor 21 when the latter needs to be cleaned.
On notera que lorsque la tension primaire u1 est appliquée à l’électrovanne, l’électrovanne 200 s’ouvre car u1 > u0. Lorsqu’elle est chauffée et que le liquide de nettoyage L est dégelé, il y a un risque qu’il ne soit projeté sur le capteur 21 pendant que ce dernier fonctionne ou alors qu’il n’a pas besoin d’être nettoyé. Pour éviter cela, dans un mode de réalisation non limitatif, le procédé de gestion 1 comprend en outre une étape E23 illustrée F23(40, u0, u4, 200) sur la
La branche B est maintenant décrite ci-dessous en référence à la
Dans une étape E31 illustrée F31(40, 201, 200, 203, L), si le statut de fonctionnement s est le statut secondaire s2 et si sa condition c est vérifiée, l’unité de commande électronique 40 active ladite au moins une pompe 201 en inverse de sorte à vider ledit circuit hydraulique 203 et ladite électrovanne 200 dudit liquide de nettoyage L. Par inverse, on entend que la pompe 201 est contrôlée de manière inverse au pompage habituel. Cela permet d’aspirer le liquide de nettoyage L qui se trouve dans l’électrovanne 200 et dans le circuit hydraulique 203 et de le renvoyer dans le réservoir 203.In a step E31 illustrated F31 (40, 201, 200, 203, L), if the operating status s is the secondary status s2 and if its condition c is verified, the electronic control unit 40 activates said at least one pump 201 in reverse so as to empty said hydraulic circuit 203 and said solenoid valve 200 of said cleaning liquid L. By reverse, we mean that the pump 201 is controlled inversely to usual pumping. This makes it possible to suck up the cleaning liquid L which is in the solenoid valve 200 and in the hydraulic circuit 203 and return it to the tank 203.
Ainsi, si le taux d’éthanol Tx1 dans le liquide de nettoyage L est inférieur à un pourcentage d’éthanol sTx1, on vide d’avance ainsi le circuit hydraulique 203 et ladite électrovanne 200 pour les mettre hors gel. On les vide d’avance en cas de risque de gel et donc avant que le liquide de nettoyage L ne gèle. Ainsi, on évite que l’électrovanne 200 ne casse en raison du gel du liquide de nettoyage L. Dans un mode de réalisation non limitatif, le pourcentage d’éthanol sTx1 est compris entre 0% et 70%. Ainsi, cette étape s’applique notamment si le liquide de nettoyage L est de l’eau ou comprend une très faible proportion d’éthanol. En effet, dans le cas contraire, lorsque la composition en éthanol du liquide de nettoyage L est importante, comme l’éthanol comprend un point de gel bas, il n’est pas forcément utile de vider le circuit hydraulique 203 et ladite électrovanne 200 puisque dans ce cas le liquide de nettoyage L a très peu de risque de geler à moins que la température ambiante t1 ne soit aux environ de -30° -20° qui est le seuil de température de gel pour le liquide de nettoyage L avec une forte concentration d’éthanol. Le point de gel de l’éthanol est en effet beaucoup plus bas que celui de l’eau ou d’une composition faible en éthanol. Ainsi, on évite d’avoir de l’eau gelée dans l’électrovanne 200 et le circuit hydraulique 203 en les vidant d’avance. L’électrovanne 200 sera prête à fonctionner de suite et à distribuer le liquide de nettoyage L pour nettoyer le capteur 21 quand ce dernier aura besoin d’être nettoyé.Thus, if the level of ethanol Tx1 in the cleaning liquid L is less than a percentage of ethanol sTx1, the hydraulic circuit 203 and said solenoid valve 200 are thus emptied in advance to protect them from freezing. They are emptied in advance in case of risk of frost and therefore before the cleaning liquid L freezes. This prevents the solenoid valve 200 from breaking due to freezing of the cleaning liquid L. In a non-limiting embodiment, the percentage of ethanol sTx1 is between 0% and 70%. Thus, this step applies in particular if the cleaning liquid L is water or includes a very small proportion of ethanol. Indeed, in the opposite case, when the ethanol composition of the cleaning liquid L is high, as the ethanol has a low freezing point, it is not necessarily useful to empty the hydraulic circuit 203 and said solenoid valve 200 since in this case the cleaning liquid L has very little risk of freezing unless the ambient temperature t1 is around -30° -20° which is the freezing temperature threshold for the cleaning liquid L with a strong concentration of ethanol. The freezing point of ethanol is in fact much lower than that of water or a low ethanol composition. Thus, we avoid having frozen water in the solenoid valve 200 and the hydraulic circuit 203 by emptying them in advance. The solenoid valve 200 will be ready to operate immediately and to distribute the cleaning liquid L to clean the sensor 21 when the latter needs to be cleaned.
On notera qu’un autre avantage de vider le circuit hydraulique 203 et ladite électrovanne 200 est d’éviter qu’en cas d’ouverture de l’électrovanne 200, le liquide de nettoyage L ne soit projeté sur le capteur 21 pendant que ce dernier fonctionne ou alors qu’il n’a pas besoin d’être nettoyé.It will be noted that another advantage of emptying the hydraulic circuit 203 and said solenoid valve 200 is to prevent that in the event of opening of the solenoid valve 200, the cleaning liquid L is not projected onto the sensor 21 while the latter works or does not need to be cleaned.
Pour vérifier la condition c du statut secondaire s2, dans une étape préalable E13 illustrée F13(40, Tx1, sTx1) sur la
La branche C est maintenant décrite ci-dessous en référence à la
On notera que cette branche C est intéressante si le véhicule automobile 2 ne comprend pas de capteur d’éthanol 42.Note that this branch C is interesting if the motor vehicle 2 does not include an ethanol sensor 42.
Dans une étape E41 illustrée F41(40, u0, u2(i1), 200, 203, L) sur la
Dans un mode de réalisation non limitatif, la tension secondaire u2 est égale à la tension primaire u1. Dans un mode de réalisation non limitatif, la tension secondaire u2 est sensiblement égale à 13V. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’application de la tension secondaire u2 est réalisée pendant un temps déterminé i1. Dans un mode de réalisation non limitatif, le temps déterminé i1 est égal à 5 minutes. Ainsi, l’application de la tension secondaire u2 permet de dégeler le liquide de nettoyage L contenu à l’intérieur de l’électrovanne 200. Ainsi, on réchauffe d’avance l’électrovanne 200 et on dégèle ainsi d’avance le liquide de nettoyage L de sorte à rendre disponible l’électrovanne 200 rapidement (au bout de 5 minutes dans l’exemple non limitatif pris) pour qu’elle puisse fonctionner rapidement et ainsi distribuer le liquide de nettoyage L lorsque le capteur 21 aura besoin d’être nettoyé.In a non-limiting embodiment, the secondary voltage u2 is equal to the primary voltage u1. In a non-limiting embodiment, the secondary voltage u2 is substantially equal to 13V. In a non-limiting embodiment, the application of the secondary voltage u2 is carried out for a determined time i1. In a non-limiting embodiment, the determined time i1 is equal to 5 minutes. Thus, the application of the secondary voltage u2 makes it possible to thaw the cleaning liquid L contained inside the solenoid valve 200. Thus, the solenoid valve 200 is heated in advance and the cleaning liquid is thus thawed in advance. cleaning L so as to make the solenoid valve 200 available quickly (after 5 minutes in the non-limiting example taken) so that it can operate quickly and thus distribute the cleaning liquid L when the sensor 21 needs to be cleaned up.
Pour vérifier la condition c du statut tertiaire s3, à savoir si la pompe 201 est bloquée, dans une étape préalable E14 illustrée F14(40, 201, i2) sur la
On notera que lorsque la tension secondaire u2 est appliquée à l’électrovanne, l’électrovanne 200 s’ouvre car u2 > u0. Lorsqu’elle est chauffée et que le liquide de nettoyage L est dégelé, il y a un risque qu’il ne soit projeté sur le capteur 21 pendant que ce dernier fonctionne ou alors qu’il n’a pas besoin d’être nettoyé. Pour éviter cela, dans un mode de réalisation non limitatif, le procédé de gestion 1 comprend en outre une étape E43 illustrée F43(40, u0, u4, 200) illustrée sur la
La branche D est maintenant décrite ci-dessous en référence à la
Dans une étape E51 illustrée F41(40, u0, u3(i1), 200), si le statut de fonctionnement s est le statut quaternaire s4 et si ses conditions c sont vérifiées, l’unité de commande électronique 40 applique à ladite électrovanne 200 une tension tertiaire u3 supérieure à une tension de fonctionnement u0.In a step E51 illustrated F41(40, u0, u3(i1), 200), if the operating status s is the quaternary status s4 and if its conditions c are verified, the electronic control unit 40 applies to said solenoid valve 200 a tertiary voltage u3 greater than an operating voltage u0.
On notera que cette branche D regroupe l’ensemble des conditions c des autres branches A à C. Ainsi, l’unité de commande électronique 40 vérifie:
- le taux d’éthanol Tx1 par rapport au pourcentage d’éthanol sTx1,
- la température ambiante t1 par rapport au seuil de température sT1,
- si la pompe 201 bloquée.It will be noted that this branch D brings together all the conditions c of the other branches A to C. Thus, the electronic control unit 40 verifies:
- the rate of ethanol Tx1 relative to the percentage of ethanol sTx1,
- the ambient temperature t1 in relation to the temperature threshold sT1,
- if pump 201 blocked.
Ainsi, si les trois conditions c sont réunies, alors, on applique la tension tertiaire u3 qui est suffisante pour chauffer l’électrovanne 200 de sorte à dégeler le liquide de nettoyage L qui se trouve dans l’électrovanne 200. Ainsi, l’application de la tension tertiaire u3 permet de dégeler le liquide de nettoyage L contenu à l’intérieur de l’électrovanne 200. Ainsi, on réchauffe d’avance l’électrovanne 200 et on dégèle ainsi d’avance le liquide de nettoyage L de sorte à rendre disponible l’électrovanne 200 pour qu’elle puisse fonctionner et de suite et ainsi distribuer le liquide de nettoyage L lorsque le capteur 21 aura besoin d’être nettoyé. Dans un mode de réalisation non limitatif, la tension tertiaire u3 et égale à la tension primaire u1. Dans un mode de réalisation non limitatif, elle est sensiblement égale à 13V.Thus, if the three conditions c are met, then the tertiary voltage u3 is applied which is sufficient to heat the solenoid valve 200 so as to thaw the cleaning liquid L which is in the solenoid valve 200. Thus, the application of the tertiary voltage u3 makes it possible to thaw the cleaning liquid L contained inside the solenoid valve 200. Thus, the solenoid valve 200 is heated in advance and the cleaning liquid L is thus thawed in advance so as to make the solenoid valve 200 available so that it can operate immediately and thus distribute the cleaning liquid L when the sensor 21 needs to be cleaned. In a non-limiting embodiment, the tertiary voltage u3 is equal to the primary voltage u1. In a non-limiting embodiment, it is substantially equal to 13V.
Pour vérifier les conditions c du statut quaternaire s4, l’unité de commande électronique 40 effectue au préalable les étapes suivantes illustrées sur la
Pour vérifier la première condition c du statut quaternaire s4, dans une première étape préalable E15 illustrée F15(40, Tx1,sTx1), l’unité de commande électronique 40 compare ainsi le taux d’éthanol Tx1 contenu dans le liquide de nettoyage L avec le pourcentage d’éthanol sTx1. On fixe le pourcentage d’éthanol sTx1 à une valeur inférieure ou égale à 70%. On notera qu’à cet effet l’unité de commande électronique 40 reçoit une information sur le taux d’éthanol Tx1 du capteur d’éthanol 42 décrit précédemment.To check the first condition c of the quaternary status s4, in a first preliminary step E15 illustrated F15 (40, Tx1, sTx1), the electronic control unit 40 thus compares the level of ethanol Tx1 contained in the cleaning liquid L with the percentage of ethanol sTx1. We set the percentage of ethanol sTx1 to a value less than or equal to 70%. It will be noted that for this purpose the electronic control unit 40 receives information on the ethanol level Tx1 from the ethanol sensor 42 described previously.
Pour vérifier la deuxième condition c du statut quaternaire s4, dans une deuxième étape préalable E16 illustrée F16(40, t1, sT1), l’unité de commande électronique 40 compare ainsi la température ambiante t1 au seuil de température sT1. On notera qu’à cet effet l’unité de commande électronique 40 reçoit une information sur la température ambiante t1 du dispositif de mesure de température 41 décrit précédemment. On notera que le seuil de température sT1 est dans ce cas adapté en fonction du taux d’éthanol Tx1 mesuré lors de l’étape préalable précédente. Ainsi, dans le cas de l’eau ou d’une composition d’éthanol faible, dans un mode de réalisation non limitatif, si le taux d’éthanol Tx1 est compris entre 0% et 70%, le seuil de température sT1 est compris entre -5° et 5°. On notera que l’étape E16 peut être effectuée avant l’étape E15. Dans ce cas, au lieu d’adapter le seuil de température sT1 par rapport au taux d'éthanol mesuré Tx1, on adapte le pourcentage d'éthanol sTx1 par rapport à la température ambiante mesurée t1. Selon la température ambiante t1 mesurée et le taux d’éthanol Tx1 mesuré, on peut ainsi en déduire si le liquide de nettoyage L est gelé ou non en se basant sur un abaque point de gel (t1 versus Tx1) qui comprend dans un exemple non limitatif deux extrêmes, à savoir le point de congélation de l’eau à 0° Celsius et le point de congélation de l’éthanol pur à -114° Celsius. Ainsi, le procédé de gestion 1 comprend une étape supplémentaire (non illustrée) de vérifier sur un abaque point de gel si le liquide nettoyage L est gelé en fonction des mesures de la température ambiante t1 et du taux d’éthanol Tx1.To check the second condition c of the quaternary status s4, in a second preliminary step E16 illustrated F16(40, t1, sT1), the electronic control unit 40 thus compares the ambient temperature t1 to the temperature threshold sT1. It will be noted that for this purpose the electronic control unit 40 receives information on the ambient temperature t1 from the temperature measuring device 41 described above. Note that the temperature threshold sT1 is in this case adapted according to the ethanol level Tx1 measured during the previous preliminary step. Thus, in the case of water or a weak ethanol composition, in a non-limiting embodiment, if the ethanol level Tx1 is between 0% and 70%, the temperature threshold sT1 is included between -5° and 5°. Note that step E16 can be carried out before step E15. In this case, instead of adapting the temperature threshold sT1 in relation to the measured ethanol level Tx1, we adapt the percentage of ethanol sTx1 in relation to the measured ambient temperature t1. Depending on the ambient temperature t1 measured and the ethanol level Tx1 measured, we can thus deduce whether the cleaning liquid L is frozen or not based on a freezing point chart (t1 versus Tx1) which includes in an example not limiting two extremes, namely the freezing point of water at 0° Celsius and the freezing point of pure ethanol at -114° Celsius. Thus, management method 1 includes an additional step (not illustrated) of checking on a freezing point chart whether the cleaning liquid L is frozen as a function of measurements of the ambient temperature t1 and the ethanol level Tx1.
Pour vérifier la troisième condition c du statut quaternaire s4 selon laquelle la pompe 201 est bloquée, dans une troisième étape préalable E17 illustrée F17(40, 201, i2), l’unité de commande électronique 40 l’active ainsi en inverse pendant une durée i2 courte décrite précédemment. Si la pompe 201 est bloquée, cela signifie que le liquide de nettoyage L est gelé. Dans ce cas, l’étape E51 permet de dégeler le liquide de nettoyage L. On notera que si le liquide de nettoyage L est gelé, des roues dentées de la pompe 201 sont bloquées de sorte que la pompe 201 ne pompe pas.To verify the third condition c of the quaternary status s4 according to which the pump 201 is blocked, in a third preliminary step E17 illustrated F17 (40, 201, i2), the electronic control unit 40 thus activates it in reverse for a duration i2 short described previously. If pump 201 is blocked, this means that the cleaning liquid L is frozen. In this case, step E51 makes it possible to thaw the cleaning liquid L. Note that if the cleaning liquid L is frozen, the toothed wheels of the pump 201 are blocked so that the pump 201 does not pump.
Dans un mode de réalisation non limitatif, l’application de la tension tertiaire u3 est réalisée pendant un temps déterminé i1. Dans un mode de réalisation non limitatif, le temps déterminé i1 est égal à 5 minutes. Ce temps déterminé i1 est suffisant pour chauffer suffisamment l’électrovanne 200 pour bien dégeler le liquide de nettoyage L. Ainsi, l’électrovanne 200 sera prête à fonctionner rapidement (au bout de 5 minutes dans l’exemple non limitatif pris) et à distribuer le liquide de nettoyage L pour nettoyer le capteur 21 quand ce dernier aura besoin d’être nettoyé.In a non-limiting embodiment, the application of the tertiary voltage u3 is carried out for a determined time i1. In a non-limiting embodiment, the determined time i1 is equal to 5 minutes. This determined time i1 is sufficient to sufficiently heat the solenoid valve 200 to thaw the cleaning liquid L. Thus, the solenoid valve 200 will be ready to operate quickly (after 5 minutes in the non-limiting example taken) and to distribute the cleaning liquid L to clean the sensor 21 when the latter needs to be cleaned.
On notera que dans le même cas que pour la branche A, dans un mode de réalisation non limitatif, si la température ambiante t1 est inférieure audit seuil de température sT1, le procédé de gestion 1 peut également comprendre une étape d’activer les éléments chauffants 207 sur le circuit hydraulique 203 (étape E52 illustrée sur la
On notera que lorsque la tension tertiaire u3 est appliquée à l’électrovanne, l’électrovanne 200 s’ouvre car u3 > u0. Lorsqu’elle est chauffée et que le liquide de nettoyage L est dégelé, il y a un risque qu’il ne soit projeté sur le capteur 21 pendant que ce dernier fonctionne ou alors qu’il n’a pas besoin d’être nettoyé. Pour éviter cela, dans un mode de réalisation non limitatif, le procédé de gestion 1 comprend en outre une étape E53 illustrée F53(40, u0, u4, 200) d’appliquer à l’électrovanne 200 une tension quaternaire u4 inférieure à la tension de fonctionnement u0 de ladite électrovanne 200 lorsque le temps déterminé i1 s’est écoulé. Dans un mode de réalisation non limitatif, la tension quaternaire u4 est égale à 0V. On met ainsi l’électrovanne 200 hors tension.Note that when the tertiary voltage u3 is applied to the solenoid valve, the solenoid valve 200 opens because u3 > u0. When it is heated and the cleaning liquid L is thawed, there is a risk that it will be projected onto the sensor 21 while the latter is operating or when it does not need to be cleaned. To avoid this, in a non-limiting embodiment, the management method 1 further comprises a step E53 illustrated F53 (40, u0, u4, 200) of applying to the solenoid valve 200 a quaternary voltage u4 lower than the voltage of operation u0 of said solenoid valve 200 when the determined time i1 has elapsed. In a non-limiting embodiment, the quaternary voltage u4 is equal to 0V. Solenoid valve 200 is thus de-energized.
On notera que dans le cas où la pompe 201 n’est pas bloquée, dans un mode de réalisation non limitatif, on peut prévoir de mettre la pompe 201 sous dépression en l’activant en inverse de sorte à vider ledit circuit hydraulique 203 et ladite électrovanne 200 dudit liquide de nettoyage L.It will be noted that in the case where the pump 201 is not blocked, in a non-limiting embodiment, it is possible to place the pump 201 under vacuum by activating it in reverse so as to empty said hydraulic circuit 203 and said solenoid valve 200 of said cleaning liquid L.
Ainsi, le procédé de gestion 1 est mis en œuvre par un système de gestion 4 d’un dispositif de nettoyage 20 d’un capteur 21 pour véhicule 2. Le système de gestion 4 est illustré sur la
Le système de gestion 4 comprend une unité de commande électronique 40, autrement appelée ECU, ou unité de contrôle électronique 40.The management system 4 includes an electronic control unit 40, otherwise called ECU, or electronic control unit 40.
Dans un mode de réalisation non limitatif, le système de gestion 4 comprend en outre un dispositif de mesure de température 41 configuré pour mesurer la température ambiante t1 (fonction illustrée f1(41, t1) sur la
Dans un mode de réalisation non limitatif, le système de gestion 4 comprend en outre un capteur d’éthanol 42 configuré pour mesurer la composition en éthanol, à savoir le taux d’éthanol Tx1, du liquide de nettoyage L (fonction illustrée f2(42, L) sur la
In a non-limiting embodiment, the management system 4 further comprises an ethanol sensor 42 configured to measure the ethanol composition, namely the ethanol level Tx1, of the cleaning liquid L (illustrated function f2(42 , L) on the
Les fonctions de l’unité de commande électronique 40 sont illustrées sur la
L’unité de commande électronique 40 est ainsi configurée pour :
- déterminer le statut de fonctionnement s dudit dispositif de nettoyage 20 dudit capteur 21, ledit statut de fonctionnement s étant déterminé par au moins une condition c (fonction illustrée f3(40, s, 20)),
- si le statut de fonctionnement s est le statut primaire s1 et si ladite au moins une condition c est vérifiée, appliquer à ladite au moins une électrovanne 200 une tension primaire u1 supérieure à la tension de fonctionnement u0 (fonction illustrée f4(40, u0, u1(i1), 200)),
- si le statut de fonctionnement s est le statut secondaire s2 et si ladite au moins une condition c est vérifiée, activer ladite au moins une pompe 201 en inverse de sorte à vider ledit circuit hydraulique 203 et ladite au moins une électrovanne 200 dudit liquide de nettoyage L (fonction illustrée f5(40, 201, 200, 203, L)),
- si le statut de fonctionnement s est le statut tertiaire s3 et si ladite au moins une condition c est vérifiée, appliquer à ladite au moins une électrovanne 200 une tension secondaire u2 supérieure à la tension de fonctionnement u0 (fonction illustrée f6(40, u0, u2(i1), 200)) et activer ladite au moins une pompe 201 en inverse de sorte à vider ledit circuit hydraulique 203 et ladite au moins une électrovanne 200 dudit liquide de nettoyage L (fonction illustrée f7(40, 201, 203, 200, L)),
- si le statut de fonctionnement s est un statut quaternaire s4 et si ladite au moins une condition c est vérifiée, appliquer à ladite au moins une électrovanne 200 une tension tertiaire u3 supérieure à la tension de fonctionnement u0 f8(40, u0, u3(i1), 200)).The electronic control unit 40 is thus configured to:
- determine the operating status s of said cleaning device 20 of said sensor 21, said operating status s being determined by at least one condition c (illustrated function f3(40, s, 20)),
- if the operating status s is the primary status s1 and if said at least one condition c is verified, apply to said at least one solenoid valve 200 a primary voltage u1 greater than the operating voltage u0 (function illustrated f4(40, u0 , u1(i1), 200)),
- if the operating status s is the secondary status s2 and if said at least one condition c is verified, activate said at least one pump 201 in reverse so as to empty said hydraulic circuit 203 and said at least one solenoid valve 200 of said liquid cleaning L (function shown f5(40, 201, 200, 203, L)),
- if the operating status s is the tertiary status s3 and if said at least one condition c is verified, apply to said at least one solenoid valve 200 a secondary voltage u2 greater than the operating voltage u0 (function illustrated f6(40, u0 , u2(i1), 200)) and activate said at least one pump 201 in reverse so as to empty said hydraulic circuit 203 and said at least one solenoid valve 200 of said cleaning liquid L (function illustrated f7(40, 201, 203, 200, L)),
- if the operating status s is a quaternary status s4 and if said at least one condition c is verified, apply to said at least one solenoid valve 200 a tertiary voltage u3 greater than the operating voltage u0 f8(40, u0, u3( i1), 200)).
Dans un mode de réalisation non limitatif, l’unité de commande électronique 40 est en outre configurée pour :
- recevoir du dispositif de mesure de température 41 une information sur la température ambiante t1 du véhicule automobile 2 (fonction illustrée f9(40, 41, t1)), et
- comparer la température ambiante t1 à un seuil de température sT1 (fonction illustrée f10(40, t1, sT1)).In a non-limiting embodiment, the electronic control unit 40 is further configured to:
- receive from the temperature measuring device 41 information on the ambient temperature t1 of the motor vehicle 2 (illustrated function f9(40, 41, t1)), and
- compare the ambient temperature t1 to a temperature threshold sT1 (illustrated function f10(40, t1, sT1)).
Dans un mode de réalisation non limitatif, l’unité de commande électronique 40 est en outre configurée pour :
- recevoir du capteur d’éthanol 42 une information sur le taux d’éthanol Tx1 dans le liquide de nettoyage L (fonction illustrée f11(40, 42, Tx1)), et
- comparer le taux d’éthanol Tx1 avec le pourcentage d’éthanol sTx1 (fonction illustrée f12(40, Tx1, sTx1)).In a non-limiting embodiment, the electronic control unit 40 is further configured to:
- receive from the ethanol sensor 42 information on the level of ethanol Tx1 in the cleaning liquid L (illustrated function f11 (40, 42, Tx1)), and
- compare the ethanol rate Tx1 with the ethanol percentage sTx1 (illustrated function f12(40, Tx1, sTx1)).
Dans un mode de réalisation non limitatif, l’unité de commande électronique 40 est en outre configurée pour :
- activer des éléments chauffants 207 sur le circuit hydraulique 203 (fonction illustrée f13(40, t1, sT1, 207, 203)).In a non-limiting embodiment, the electronic control unit 40 is further configured to:
- activate heating elements 207 on the hydraulic circuit 203 (function illustrated f13 (40, t1, sT1, 207, 203)).
Dans un mode de réalisation non limitatif, l’unité de commande électronique 40 est en outre configurée pour :
- appliquer à l’électrovanne 200 une tension quaternaire u4 inférieure à la tension de fonctionnement u0 (fonction illustrée f14(40, u0, u4, 200)).In a non-limiting embodiment, the electronic control unit 40 is further configured to:
- apply to the solenoid valve 200 a quaternary voltage u4 lower than the operating voltage u0 (illustrated function f14(40, u0, u4, 200)).
Dans un mode de réalisation non limitatif, cette tension u4 est activée après le temps déterminé i1, à savoir lorsque temps déterminé i1 est écoulé.In a non-limiting embodiment, this voltage u4 is activated after the determined time i1, namely when determined time i1 has elapsed.
Dans un mode de réalisation non limitatif, l’unité de commande électronique 40 est en outre configurée pour :
- activer en inverse la pompe 201 pour vider l’électrovanne 200 pendant une durée i2 afin de tester si la pompe 201 est bloquée (fonction illustrée f15(40, 201, i2)).In a non-limiting embodiment, the electronic control unit 40 is further configured to:
- activate pump 201 in reverse to empty solenoid valve 200 for a duration i2 in order to test whether pump 201 is blocked (function illustrated f15(40, 201, i2)).
Dans un mode de réalisation non limitatif, l’unité de commande électronique 40 est en outre configurée pour initialiser le dispositif de nettoyage 20 avec un statut de fonctionnement s (fonction illustrée f00(40, s(s1, s2, s3, s4), 20)).In a non-limiting embodiment, the electronic control unit 40 is further configured to initialize the cleaning device 20 with an operating status s (illustrated function f00(40, s(s1, s2, s3, s4), 20)).
On notera que le système de gestion 4 peut comporter un ou plusieurs produits programmes d'ordinateur Pg comportant une ou plusieurs séquences d’instructions exécutables par ladite l’unité de commande électronique 40, l’exécution desdites séquences d’instructions permettant une mise en œuvre du procédé de gestion 1 décrit.It will be noted that the management system 4 may include one or more computer program products Pg comprising one or more instruction sequences executable by said electronic control unit 40, the execution of said instruction sequences allowing implementation implementation of the management method 1 described.
Un tel programme d'ordinateur Pg peut être inscrit en mémoire non volatile inscriptible de type ROM ou en mémoire non volatile réinscriptible de type EEPROM ou FLASH. Ledit programme d'ordinateur Pg peut être inscrit en mémoire en usine ou encore chargé en mémoire ou téléchargé à distance en mémoire. Les séquences d'instructions peuvent être des séquences d'instructions machine, ou encore des séquences d’un langage de commande interprétées par l'unité de commande électronique 40 au moment de leur exécution. Dans l'exemple non limitatif de la
Ainsi, le système de gestion 4 comprend au moins une mémoire 43 qui est couplée à ladite l’unité de commande électronique 40. La mémoire 43 est un support de stockage non transitoire lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, amène l'ordinateur à exécuter ledit procédé de gestion 1.Thus, the management system 4 comprises at least one memory 43 which is coupled to said electronic control unit 40. The memory 43 is a non-transitory computer-readable storage medium comprising instructions which, when executed by a computer, causes the computer to execute said management method 1.
Bien entendu la description de l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et au domaine décrit ci-dessus.Of course the description of the invention is not limited to the embodiments described above and to the field described above.
Ainsi, l’invention décrite présente notamment les avantages suivants :
- elle permet de rendre disponible rapidement l’électrovanne 200 pour distribuer le liquide de nettoyage L pour nettoyer le ou les capteurs 21 du véhicule automobile 2 lorsque c’est nécessaire, à savoir lorsque ou les capteurs 21 sont sales,
- elle permet d’éviter de projeter du liquide de nettoyage L sur le ou les capteurs même lorsque l’électrovanne 200 est ouverte lors de l’application d’une tension supérieure à la tension de fonctionnement u0 car soit le circuit hydraulique 203 est encore gelé, soir il a été vidé au préalable,
- elle permet le cas échéant de chauffer très rapidement l’électrovanne 200 de sorte à rendre disponible rapidement l’électrovanne 200 contrairement à l’état de la technique antérieur,
- elle est simple à mettre en œuvre.Thus, the invention described has in particular the following advantages:
- it makes it possible to quickly make the solenoid valve 200 available to distribute the cleaning liquid L to clean the sensor(s) 21 of the motor vehicle 2 when necessary, namely when the sensors 21 are dirty,
- it makes it possible to avoid spraying cleaning liquid L onto the sensor(s) even when the solenoid valve 200 is open during the application of a voltage greater than the operating voltage u0 because either the hydraulic circuit 203 is still frozen, evening it was emptied beforehand,
- it allows, where appropriate, the solenoid valve 200 to be heated very quickly so as to make the solenoid valve 200 quickly available, unlike the prior art,
- it is simple to implement.
Claims (10)
- déterminer (E10) un statut de fonctionnement (s) dudit dispositif de nettoyage (20) dudit capteur (21), ledit statut de fonctionnement (s) étant déterminé par au moins une condition (c),
- si le statut de fonctionnement (s) est un statut primaire (s1) et si ladite au moins une condition (c) est vérifiée, appliquer (E21) à ladite au moins une électrovanne (200) une tension primaire (u1) supérieure à une tension de fonctionnement (u0) de ladite au moins une électrovanne (200),
- si le statut de fonctionnement (s) est un statut secondaire (s2) et si ladite au moins une condition (c) est vérifiée, activer (E31) ladite au moins une pompe (201) en inverse de sorte à vider ledit circuit hydraulique (203) et ladite au moins une électrovanne (200) dudit liquide de nettoyage (L),
- si le statut de fonctionnement (s) est un statut tertiaire (s3) et si ladite au moins une condition (c) est vérifiée, appliquer (E41) à ladite au moins une électrovanne (200) une tension secondaire (u2) supérieure à ladite tension de fonctionnement (u0) et activer (E42) ladite au moins une pompe (201) en inverse de sorte à vider ledit circuit hydraulique (203) et ladite au moins une électrovanne (200) dudit liquide de nettoyage (L),
- si le statut de fonctionnement (s) est un statut quaternaire (s4) et si ladite au moins une condition (c) est vérifiée, appliquer (E51) à ladite au moins une électrovanne (200) une tension tertiaire (u3) supérieure à ladite tension de fonctionnement (u0).Method for managing (1) a cleaning device (20) of a sensor (21) for a vehicle (2), said cleaning device (20) comprising at least one solenoid valve (200), at least one pump (201 ), at least one tank (202) of cleaning liquid (L), a hydraulic circuit (203), and a projection device (204) of the cleaning liquid (L), characterized in that said management method (1 ) includes the steps of:
- determine (E10) an operating status (s) of said cleaning device (20) of said sensor (21), said operating status (s) being determined by at least one condition (c),
- if the operating status (s) is a primary status (s1) and if said at least one condition (c) is verified, apply (E21) to said at least one solenoid valve (200) a primary voltage (u1) greater than an operating voltage (u0) of said at least one solenoid valve (200),
- if the operating status (s) is a secondary status (s2) and if said at least one condition (c) is verified, activate (E31) said at least one pump (201) in reverse so as to empty said hydraulic circuit (203) and said at least one solenoid valve (200) of said cleaning liquid (L),
- if the operating status (s) is a tertiary status (s3) and if said at least one condition (c) is verified, apply (E41) to said at least one solenoid valve (200) a secondary voltage (u2) greater than said operating voltage (u0) and activate (E42) said at least one pump (201) in reverse so as to empty said hydraulic circuit (203) and said at least one solenoid valve (200) of said cleaning liquid (L),
- if the operating status (s) is a quaternary status (s4) and if said at least one condition (c) is verified, apply (E51) to said at least one solenoid valve (200) a tertiary voltage (u3) greater than said operating voltage (u0).
- un taux d’éthanol (Tx1) dans le liquide de nettoyage (L) inférieur à un pourcentage d’éthanol (sTx1), et
- une température ambiante (t1) inférieure à un seuil de température (sT1), et
- ladite au moins une pompe (201) bloquée.Management method (1) according to any one of the preceding claims, according to which the quaternary status (s4) is determined by the following conditions (c):
- a level of ethanol (Tx1) in the cleaning liquid (L) lower than a percentage of ethanol (sTx1), and
- an ambient temperature (t1) lower than a temperature threshold (sT1), and
- said at least one pump (201) blocked.
- déterminer un statut de fonctionnement (s) dudit dispositif de nettoyage (20) dudit capteur (21), ledit statut de fonctionnement (s) étant déterminé par au moins une condition (c),
- si le statut de fonctionnement (s) est un statut primaire (s1) et si ladite au moins une condition (c) est vérifiée, appliquer à ladite au moins une électrovanne (200) une tension primaire (u1) supérieure à une tension de fonctionnement (u0) de ladite au moins une électrovanne (200),
- si le statut de fonctionnement (s) est un statut secondaire (s2) et si ladite au moins une condition (c) est vérifiée, activer ladite au moins une pompe (201) en inverse de sorte à vider ledit circuit hydraulique (203) et ladite au moins une électrovanne (200) dudit liquide de nettoyage (L),
- si le statut de fonctionnement (s) est un statut tertiaire (s3) et si ladite au moins une condition (c) est vérifiée, appliquer à ladite au moins une électrovanne (200) une tension secondaire (u2) supérieure à ladite tension de fonctionnement (u0) et activer ladite au moins une pompe (201) en inverse de sorte à vider ledit circuit hydraulique (203) et ladite au moins une électrovanne (200) dudit liquide de nettoyage (L),
- si le statut de fonctionnement (s) est un statut quaternaire (s4) et si ladite au moins une condition (c) est vérifiée, appliquer à ladite au moins une électrovanne (200) une tension tertiaire (u3) supérieure à ladite tension de fonctionnement (u0).Management system (4) of a cleaning device (20) of a sensor (21) for vehicle (2), said cleaning device (20) comprising at least one solenoid valve (200), at least one pump (201 ), at least one tank (202) of cleaning liquid (L), a hydraulic circuit (203), and a projection device (204) of the cleaning liquid (L), characterized in that said management system (4 ) comprises an electronic control unit (40) configured to:
- determine an operating status (s) of said cleaning device (20) of said sensor (21), said operating status (s) being determined by at least one condition (c),
- if the operating status (s) is a primary status (s1) and if said at least one condition (c) is verified, apply to said at least one solenoid valve (200) a primary voltage (u1) greater than a voltage of operation (u0) of said at least one solenoid valve (200),
- if the operating status (s) is a secondary status (s2) and if said at least one condition (c) is verified, activate said at least one pump (201) in reverse so as to empty said hydraulic circuit (203) and said at least one solenoid valve (200) for said cleaning liquid (L),
- if the operating status (s) is a tertiary status (s3) and if said at least one condition (c) is verified, apply to said at least one solenoid valve (200) a secondary voltage (u2) greater than said voltage of operation (u0) and activate said at least one pump (201) in reverse so as to empty said hydraulic circuit (203) and said at least one solenoid valve (200) of said cleaning liquid (L),
- if the operating status (s) is a quaternary status (s4) and if said at least one condition (c) is verified, apply to said at least one solenoid valve (200) a tertiary voltage (u3) greater than said voltage of operation (u0).
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2208713A FR3139085A1 (en) | 2022-08-31 | 2022-08-31 | Method for managing a vehicle sensor cleaning device |
| PCT/EP2023/070256 WO2024046652A1 (en) | 2022-08-31 | 2023-07-21 | Method for managing a device for cleaning a sensor for a vehicle |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2208713A FR3139085A1 (en) | 2022-08-31 | 2022-08-31 | Method for managing a vehicle sensor cleaning device |
| FR2208713 | 2022-08-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3139085A1 true FR3139085A1 (en) | 2024-03-01 |
Family
ID=84820013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2208713A Pending FR3139085A1 (en) | 2022-08-31 | 2022-08-31 | Method for managing a vehicle sensor cleaning device |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3139085A1 (en) |
| WO (1) | WO2024046652A1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0411431A2 (en) * | 1989-07-31 | 1991-02-06 | Asmo Co., Ltd. | Windscreen washer pump for vehicle |
| US20130255023A1 (en) * | 2012-03-28 | 2013-10-03 | Asmo Co., Ltd. | Washing device for vehicle |
| US20190023231A1 (en) * | 2017-07-20 | 2019-01-24 | Honda Motor Co., Ltd. | Washer liquid supply system |
| WO2020153081A1 (en) * | 2019-01-23 | 2020-07-30 | 株式会社小糸製作所 | Vehicle cleaner system |
-
2022
- 2022-08-31 FR FR2208713A patent/FR3139085A1/en active Pending
-
2023
- 2023-07-21 WO PCT/EP2023/070256 patent/WO2024046652A1/en unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0411431A2 (en) * | 1989-07-31 | 1991-02-06 | Asmo Co., Ltd. | Windscreen washer pump for vehicle |
| US20130255023A1 (en) * | 2012-03-28 | 2013-10-03 | Asmo Co., Ltd. | Washing device for vehicle |
| US20190023231A1 (en) * | 2017-07-20 | 2019-01-24 | Honda Motor Co., Ltd. | Washer liquid supply system |
| WO2020153081A1 (en) * | 2019-01-23 | 2020-07-30 | 株式会社小糸製作所 | Vehicle cleaner system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2024046652A1 (en) | 2024-03-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2981321A1 (en) | CAMERA LAUNDRY DEVICE FOR CAMERA LENS | |
| EP3414134B1 (en) | System and method for controlling a device for cleaning a window of a vehicle | |
| EP3856586B1 (en) | System for cleaning a plurality of sensors of a motor vehicle | |
| FR3086615A1 (en) | ASSISTANCE SYSTEM FOR DRIVING A MOTOR VEHICLE | |
| WO2022161660A1 (en) | Method for checking the operation of a vehicle surface cleaning device | |
| FR3139085A1 (en) | Method for managing a vehicle sensor cleaning device | |
| FR3003831A1 (en) | ANTI-SCRATCHING METHOD FOR A WINDSHIELD OF A VEHICLE AND ICE WIPES USING THE SAME | |
| FR3141417A1 (en) | Vehicle wiper system | |
| WO2022218604A1 (en) | Method for controlling a pump for cleaning sensors of a vehicle | |
| FR3058115A1 (en) | DEVICE AND METHOD FOR WIPING AND / OR CLEANING A GLASS SURFACE OF A VEHICLE USING AN ACTIVE LIQUID | |
| FR2933931A1 (en) | Glass pane i.e. windscreen, deicing method for motor vehicle, involves simultaneously activating projection ramps of washing liquid projecting devices, before placing wiping blades in respective deicing positions at interior of wiping zones | |
| EP2671765A1 (en) | System for remote cleaning of a vehicle windscreen | |
| WO2011039158A1 (en) | Window-cleaning method and wiper system, in particular for an automobile | |
| WO2022253585A1 (en) | Cleaning method and corresponding cleaning system | |
| WO2019011576A1 (en) | Method and device for applying a hydrophobic liquid to a pane of a motor vehicle | |
| EP2851246B1 (en) | Method for detecting the position of a wiper arm for a vehicle window wiping system | |
| FR3049246A1 (en) | METHOD AND SYSTEM FOR DRIVING THE CLEANING OF A VEHICLE GLASS, AND ASSEMBLY COMPRISING SUCH A SYSTEM AND A CLEANING DEVICE | |
| WO2022184727A1 (en) | Device for cleaning a glass surface | |
| FR3107491A1 (en) | Sequential method of cleaning vehicle sensors. | |
| FR2973293A1 (en) | Device for controlling de-icing operation of e.g. windscreen of electric car, has control unit to sequentially and automatically instruct cleaning circuit to spray liquid on outer surface of windscreen and wiper to clean windscreen surface | |
| EP4140836B1 (en) | Method for cleaning insect impacts from a glazed surface of a vehicle | |
| FR2957881A1 (en) | Method for cleaning windscreen wiper system i.e. glass pane, of motor vehicle, involves activating fluid heating unit, and actuating pump to project fluid on or near strip of brush by controller before displacing movable assembly | |
| WO2022207519A1 (en) | Method for controlling a device for treating a vehicle windscreen with a hydrophobic liquid | |
| FR3126422A1 (en) | Process for de-icing a glazed surface of a vehicle | |
| WO2023006403A1 (en) | Method for cleaning vehicle sensors |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20240301 |