FR3135634A1 - [Module de collecte et de lavage de bouteilles - Google Patents
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Abstract
L'objet de l'Invention décrit dans ce Brevet est un dispositif de collecte et de lavage de contenants, essentiellement des bouteilles en verre, intégrant des éléments techniques particuliers tels que : un châssis (11) de structure, intégrant au moins une zone de stockage ; un capot de protection (5) intégrant au moins une ouverture (10) pour introduire les contenants dans le dispositif ; au moins un système de mobilité, motorisé, transversal ou rotatif, tel qu'un tapis roulant ou une plateforme mobile (20) permettant le déplacement du contenant ; un axe vertical central motorisé (30) ayant la capacité de pivoter sur lui-même et intégrant au moins une paire de pinces (31) pour saisir et maintenir un contenant tel qu'une bouteille ; au moins un injecteur (41, 42, 43) positionné à la verticale et intégrant une cavité en son sein pour permettre le passage d'un fluide afin de laver et/ou rincer le contenant ; au moins un circuit d'alimentation d'eau claire, intégrant au moins une vanne de commande permettant de laver les contenants ; un circuit d'eau grise, permettant l'évacuation de l'eau du dispositif (1) suite au lavage et au rinçage des contenants ; un système électronique constitué d'un ensemble de capteurs et d'actionneurs coordonnée par une unité de traitement électronique. Ce module favorisera l'Economie Circulaire des contenants en verre, sans destruction de ces derniers, en apportant des gains économiques et écologiques considérables. Le dispositif peut également intégrer un système automatisé de tri pour sélectionner en amont les contenants à laver.
Description
L'objet de l'Invention décrit dans ce Brevet est un module de lavage de contenants, essentiellement et principalement les bouteilles en verre. D'autres types de contenants de boisson, telles que des bouteilles en plastique, peuvent également être envisagés pour être utilisés dans ce dispositif (1) ; mais cela implique des contraintes supplémentaires et nécessite, sans doute, quelque modifications sur les bouteilles en plastiques actuelles. Nous nous focaliserons donc essentiellement sur la collecte et le lavage complet des bouteilles en verre.
Ce module innovant a pour objectif de laver, désinfecter et mettre à disposition, de manière autonome, des bouteilles en verre qui, suite à un premier usage, auront été entièrement lavées afin d'être réutilisées lors d'un second ou d'un énième usage. Il s'agirait de mettre à disposition un contenant propre et sécurisé afin de consommer momentanément une boisson servie autour du dispositif (1). C'est l'idée d'une gourde éphémère, réutilisable que l'on partage localement et qui pour chaque cycle d'utilisation est précédemment lavée, désinfectée, séchée.
Ainsi, ce module peut être considéré comme un équipement supplémentaire qui favorisera l’Économie Circulaire de certains contenants sans destruction de ces derniers. Le gain économique et surtout écologique est alors considérable car l'utilisation d'un même contenant, tel une bouteille en verre pour un second usage ne nécessite pas la fabrication d'une énième bouteille en verre.
D'autre part, le dispositif (1) sera positionné proche du lieux de consommation sur la voie publique ou dans des Établissements Recevant du Public. De fait, la bouteille en verre introduit dans le dispositif, après un premier usage, pourra être lavée et désinfectée afin d'être réutilisée sur place suite à la demande d'un utilisateur pour consommer de manière éphémère une boisson locale. La bouteille restera sur place et ne voyagera pas, ce qui supprime toutes les émissions carbone dues aux transports des matériaux pour que ces derniers soient triés, recyclés et retransformés comme dans le cas classique d'une bouteille en verre jetée dans une poubelle, par exemple.
En terme de bilan écologique, cet équipement innovant participe pleinement à l’Économie Circulaire. Il est possible d'envisager des partenariats avec des commerçants locaux distributeurs de boisson pour qu'ils intègrent ce nouveau dispositif (1) préfigurant un nouveau monde de consommation pour les utilisateurs.
D'autre part, ce dispositif (1) pourra intégrer, si nécessaire, un système automatisé de tri pour sélectionner correctement les contenants à laver. Le dispositif devenant alors un équipement complet de collecte, de tri et de réutilisation de certains contenants. Dans d'autres cas, il pourra être complémentaire à un dispositif de collecte, de pré-tri automatisé.
L'invention décrite dans ce Brevet se présente comme un appareil (1) ayant la capacité de recevoir des contenants tels que des bouteilles en verre, de les laver, éventuellement de les désinfecter et enfin de les stocker dans l'appareil (1) et de les mettre à disposition de l'utilisateur du dispositif (1) qui en fait la demande en vue d'une seconde utilisation pour consommer une boisson locale.
Le dispositif (1) intègre ainsi des éléments électroniques, notamment une unité de traitement de données électroniques reliée à une association de capteurs, ainsi qu'un arrangement de pièces fixes et mobiles spécifiques, permettant le lavage complet et le séchage des bouteilles en verre avant une seconde utilisation.
Concernant la structure spécifique du dispositif (1), dans sa version la plus simple, celle-ci est constituée des éléments suivants :
- un châssis intégrant au moins une zone de stockage des bouteilles en verre lavées,
- un capot de protection (5) intégrant au moins une ouverture (10) pour introduire les bouteilles en verre dans le dispositif (1),
- un axe vertical central (30) ayant la possibilité de pivoter sur lui-même et intégrant au moins une paire de pinces (31) pour saisir et maintenir une bouteille en verre,
- au moins un mécanisme de mobilité transversal ou rotatif, tel qu'un tapis roulant ( ) ou une plateforme mobile (20), permettant le déplacement horizontal de la bouteille en verre sur sa base,
- au moins un injecteur (41, 42, 43) positionné à la verticale, et intégrant une cavité en son sein pour permettre de laisser passer un fluide pour laver et/ou rincer la bouteille en verre,
- un circuit d'alimentation d'eau claire pour laver les bouteilles, intégrant au moins une vanne de commande et éventuellement une pompe de cyclage pour faire circuler l'eau,
- au moins une surface, telle qu'une paroi (50) intégrant au moins une résistance chauffante dans le but de sécher la bouteille en verre, suite à son lavage et son séchage,
- un ensemble de capteurs couplés à un système de traitement électronique.
- un châssis intégrant au moins une zone de stockage des bouteilles en verre lavées,
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- un ensemble de capteurs couplés à un système de traitement électronique.
Ainsi, l'ensemble de ces éléments permet d'amener les bouteilles en verre en direction de la zone de lavage et de procéder au lavage complet du contenant, puis de stocker la bouteille dans la zone adéquate avant une prochaine réutilisation.
Les processus de lavage, de séchage et de stockage seront précisément détaillés par la suite dans ce Brevet.
Afin d'apporter davantage de fonctionnalités et d'efficacité au dispositif (1), d'autres éléments peuvent être ajoutés, dont au moins un parmi les suivants :
- au moins un circuit d'alimentation d'eau intégrant au moins une vanne de commande, ainsi qu'éventuellement une pompe de cyclage,
- un circuit d'eau grise pour évacuer l'eau du dispositif (1) suite au lavage et au rinçage des bouteilles en verre,
- un stérilisateur incorporant au moins une lampe UV ou des LED UV,
- une étiqueteuse,
- un plateau de sortie incliné,
- une trappe d'accès dans le capot du dispositif (1) pour accéder à la zone de stockage (100) des bouteilles lavées et séchées,
- un rail supérieur de pré-nettoyage du goulot de la bouteille,
- au moins une réserve d'eau tampon (410, 420),
- au moins une réserve de liquide vaisselle (415),
- au moins une résistance chauffante pour réchauffer l'eau, indépendante des parois permettant le séchage de la bouteille,
- un système de télécommunication,
- d'une zone de réception (60) intégrant un matériau souple ou caoutchoutique, ou encore un système d'amortissement,
- au moins un conduit vertical (70) motorisé ayant la possibilité de pivoter ; le conduit vertical motorisé (70) étant également à géométrie variable et intégrant une fente sur toute sa verticale permettant au conduit vertical (70) de s'ouvrir pour libérer la bouteille en verre.
- au moins un plateau d'analyse (15) permettant de stabiliser le déchet (1) durant son identification par un système de reconnaissance capable de différencier les bouteilles en verre des autres bouteilles.
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- au moins un plateau d'analyse (15) permettant de stabiliser le déchet (1) durant son identification par un système de reconnaissance capable de différencier les bouteilles en verre des autres bouteilles.
Introduction bouteilles en verre dans le dispositif
Pour des questions de sécurité et de durabilité, le dispositif (1) intègre un capot (5) afin de le protéger des intempéries, des dégradations éventuelles et également pour protéger l'utilisateur puisque le dispositif intègre des pièces en mouvements ainsi que des éléments chauffants.
Le capot (5) du dispositif (1) intègre une ouverture sur sa partie supérieure, permettant à l'utilisateur d'introduire un contenant, ou plus précisément une bouteille en verre à la verticale dans le dispositif (1).
Selon une alternative, l'ouverture (10) sur la partie supérieure du capot (5) intègre au moins un volet, éventuellement motorisé, permettant de libérer l'accès à l'ouverture ou au contraire de la fermer, partiellement ou totalement.
Selon une variante, le dispositif (1) est équipé d'au moins une plateforme mobile motorisée (20), guidé soit par au moins un rail (21) permettant son déplacement longitudinal, soit par une liaison pivot permettant son déplacement en rotation, de telle manière que la plateforme mobile (20) se situe, en position initiale, à l'endroit où retombe la bouteille dans le dispositif (1). A l'autre extrémité du parcours, la bouteille sera saisie par une paire de pinces (31) de l'axe vertical central (30) du dispositif (1) comme nous le détaillerons par la suite.
Selon une variante, une plateforme mobile motorisée (20), permettant le déplacement de la bouteille, intègre une zone de réception (60) constituée d'un matériau souple, permettant un amortissement du choc entre la bouteille qui chute dans le dispositif (1) et la plateforme (20). Dans ce cas, cette plateforme mobile (20) fait également office de plateforme de réception et est initialement positionnée coaxiale à l'ouverture supérieure principale, de manière à réceptionner et à stabiliser le déchet suite à sa chute, après son introduction dans le dispositif (1).
Selon une autre variante, le mécanisme de transport de la bouteille de la zone de réception dans le dispositif(1) à l'axe vertical central central (30) est constitué d'un tapis roulant motorisé et automatisé.
Selon une autre alternative, le dispositif (1) peut également intégrer une zone de pré-tri à réception de la bouteilles dans le dispositif (1) de manière à séparer les bouteilles en verre d'éventuels autres contenants. Cette alternative, intégrant un système de pré-tri automatisé, est détaillée plus loin dans ce Brevet.
- Axe vertical central (30) intégrant les pinces (31, 32,...) de saisie bouteille :
Introduite verticalement dans le dispositif (1) par l'utilisateur, la base de la bouteille en verre repose sur un tapis roulant selon les cas ou une plateforme mobile (20) selon d'autres cas. Le mécanisme de mobilité (tapis roulant ou plateforme) amène alors la bouteille en verre, à la verticale, à proximité d'un axe vertical central (30). Cet axe (30) est motorisé (servomoteur ou moteur pas à pas) et a la possibilité de pivoter sur lui-même.
Dans un cas particulier du dispositif (1), lors du transport de la bouteille en verre par la plateforme mobile (20 ) (ou le tapis roulant) entre son point de réception dans le dispositif (1) et l'axe vertical central (30) du dispositif (1), le goulot de la bouteille traverse, tout au long du parcours, un rail supérieur intégrant des brosses permettant un pré-nettoyage du goulot de la bouteille. Dans un cas particulier, ce rail supérieur peut également intégrer des capteurs pour mesurer les dimensions de la bouteille.
L'axe vertical central (30) intègre au moins une paire de pinces (31) ayant la capacité de saisir le corps de la bouteille en la serrant fermement sur sa largeur. La paire de pinces (31) est également motorisée et a également la possibilité de pivoter sur elle-même à 180°, selon un axe horizontal centré entre les deux pinces (31), de manière à pouvoir retourner la bouteille lorsque celle-ci est saisie par la paire de pinces (31). Le goulot de la bouteille en verre se retrouvant vers le bas. En contrebas de la bouteille retournée, une grille chapeaute un bouchon de vidange, permettant de faire évacuer l'éventuel liquide qui était resté au fond de la bouteille avant le retournement de celle-ci.
L'axe vertical central (30) intégrant les pinces (31) ayant saisie et retourné la bouteille, pivote sur lui-même pour déplacer la bouteille en verre à hauteur de l'injecteur de lavage (41).
L'axe vertical central (30) peut, dans certains cas, intégrer plusieurs paires de pinces (31, 32, ..) tout autour de sa circonférence ; ceci afin que le dispositif (1) gagne en rapidité et en fiabilité.
Selon une alternative, les paires de pinces (31, 32,...) peuvent chacune intégrer des résistances chauffantes de manière à chauffer la bouteille en verre permettant un séchage plus rapide et/ou pour détériorer l'étiquette initiale de la bouteille afin que celle-ci ne soit plus intégralement lisible avant la mise à disposition de la bouteille en verre pour un second usage.
- Injecteur de lavage (41) :
L'injecteur de lavage (41) est relié à la réserve d'eau savonneuse par une durite et intègre en son sein un canal de taille réduite de manière à laisser passer le fluide nettoyant sous pression à travers la buse située à son extrémité. Le fluide nettoyant sera dispersé à haute pression à l'intérieur de la bouteille en verre de manière à pouvoir nettoyer celle-ci.
Dans un cas particulier, l'injecteur de lavage (41) est monté sur un pas de vis relié à un moteur électrique de manière à faire varier la hauteur de l'injecteur de lavage (41). Par un mouvement de rotation hélicoïdal, l'injecteur de lavage (41) a alors la possibilité de s'élever et de s'introduire à travers le goulot de la bouteille en verre.
Dans un cas particulier, une butée sur le pas de vis permet de limiter la course verticale de l'injecteur tout en permettant la possibilité que celui-ci puisse continuer à pivoter sur lui-même.
Selon un cas particulier, l'injecteur de lavage (41) intègre une buse spécifique qui entre en contact avec le goulot de la bouteille. Dans certains cas, la buse intègre soit une surface abrasive plus ou moins rugueuse, soit une brosse, afin de nettoyer le goulot par frottement, lorsque l'injecteur est en rotation.
Dans un cas particulier, la buse de l'injecteur (41) est composée notamment d'un matériau souple et flexible et éventuellement d'un ressort permettant à la buse de retrouver sa forme initiale lorsque celle-ci n'est pas soumise à une compression. Ce système permet d'amortir considérablement le choc lorsque l'injecteur de lavage (41) vient en contact avec le goulot de la bouteille en verre.
Selon une alternative la ou les paire(s) de pinces (31, 32,...) sont reliées à l'axe vertical central (30) par une tige verticale filetée motorisée, permettant son déplacement en hauteur au sein l'axe vertical central (30). Dans le cas particulier où l'injecteur n' a pas la possibilité de se déplacer verticalement, le déplacement vertical des pinces (31) permet de déplacer verticalement la bouteille et donc de faire entrer ou sortir l'injecteur de la bouteille en verre.
- Injecteur de rinçage (42) :
L'injecteur de rinçage (42) est relié à l'arrivée d'eau dans le dispositif (1) par l'intermédiaire d'une durite et intègre un canal de taille réduite de manière à laisser passer l'eau sous pression à travers la buse située à son extrémité. L'eau sera dispersée à haute pression à l'intérieur de la bouteille en verre de manière à pouvoir rincer celle-ci.
L'injecteur de rinçage (42) et l'injecteur de lavage (41) sont disposés de telle manière qu'ils s'inscrivent tout deux sur un même arc de cercle ayant pour centre l'axe vertical central (30) équipé de pinces (31, 32, ...). La disposition de ces éléments et le pivotement de l'axe vertical central (30) permettent de transporter la bouteille en verre de l'injecteur de lavage (41) à l'injecteur de rinçage (42).
Dans un cas particulier, l'injecteur de rinçage (42) est monté sur un pas de vis relié à un moteur électrique de manière à faire varier la hauteur de l'injecteur de rinçage (42) ; celui-ci ayant la possibilité de s'élever et de s'introduire à travers le goulot de la bouteille en verre par un mouvement de rotation hélicoïdal de l'injecteur.
Dans un cas particulier, une butée sur le pas de vis permet de limiter la course verticale de l'injecteur tout en permettant la possibilité que celui-ci puisse continuer à pivoter sur lui-même autour de l'axe vertical.
Selon un cas particulier, l'injecteur de rinçage (42) intègre une buse spécifique qui entre en contact avec le goulot de la bouteille. La buse intégrant éventuellement une surface supérieure abrasive plus ou moins rugueuse ou encore une brosse permettant de nettoyer le goulot par frottement lorsque l'injecteur est en rotation.
Dans un cas particulier, le corps de la buse de l'injecteur de rinçage (42) est composé notamment d'un matériau souple et flexible et éventuellement d'un ressort permettant à la buse de retrouver sa forme initiale lorsque celle-ci n'est pas soumise à une compression. Ce système d'amortissement permet de réduire considérablement le choc lorsque l'injecteur de rinçage (42) vient en contact du goulot de la bouteille en verre.
- Injecteur (43) : fusion injecteur de lavage et injecteur de rinçage :
Selon une alternative particulière, l'injecteur de lavage et l'injecteur de rinçage sont un seul et même injecteur (43) ayant pour fonction de disperser un fluide sous pression à l'intérieur de la bouteille en verre.
Une vanne commandée relie la réserve de liquide vaisselle (415), située en amont de l'injecteur (43), au circuit d'eau principal du dispositif (1). Lorsque la vanne est ouverte, une quantité de liquide vaisselle se dilue dans le circuit d'eau d'alimentation et se mélange à celle-ci de manière à obtenir de l'eau savonneuse. Lors du lavage de la bouteille en verre, la vanne de commande de la réserve de liquide vaisselle (415) sera donc ouverte de manière à obtenir de l'eau savonneuse à l'entrée de l'injecteur qui sera ensuite mis en pression pour laver la bouteille. Lors du rinçage de la bouteille, la vanne de réserve de liquide vaisselle est fermée. L'injecteur (43) est donc alimenté par le circuit d'eau claire, sans introduction de liquide vaisselle. Cette eau claire permet alors de rincer la bouteille en verre.
Selon une variante, l'injecteur (43) est alimenté directement par la réserve de liquide vaisselle par l'intermédiaire d'une vanne commandable située au niveau de l'injecteur (43) et, en parallèle, est alimenté par le circuit d'eau claire. (voir )
- Étuve de séchage des bouteilles et serpentin pour le chauffage de l'eau :
Le dispositif (1) présenté dans ce Brevet intègre au moins une surface dont une au moins est équipée de résistances électriques chauffantes. Il peut s'agir par exemple de deux parois (50) parallèles distantes d'au moins une largeur de bouteille en verre et intégrant chacune d'entre-elles des résistances électriques chauffantes de manière à sécher la bouteille en verre.
Selon une autre alternative, il peut s'agir d'un boîtier constitué d'au moins trois parois assemblées, dont au moins une intègre les résistances électriques. La bouteille en verre est alors chauffée et séchée dans cette étuve ouverte.
Selon une alternative, les résistances électriques chauffantes peuvent être remplacées par des émetteurs infra-rouges qui permettront de sécher efficacement la bouteille en verre.
Dans un cas particulier, les résistances chauffantes permettent d'amener la bouteille à une température supérieure à 200°C de manière à détruire un maximum de bactéries à l'intérieur de celle-ci.
La disposition des parois (50) intégrant les résistances chauffantes sont situées de part et d'autre du parcours du déplacement de la bouteille en verre. Le pivot de l'axe vertical central (30) intégrant la paire de pinces (31) qui saisit et maintient la bouteille en verre permet son déplacement en décrivant un arc de cercle entre l'injecteur (43) et la zone de séchage de la bouteille en verre.
Dans un cas particulier, un serpentin conduisant sur une portion spécifique l'eau claire du dispositif (1) peut intégrer ou passer proche d'une des parois (50) intégrant les résistances chauffantes de manière à chauffer l'eau situé dans le serpentin. Ce circuit d'eau chaude intégrant le serpentin peut rejoindre le circuit d'alimentation d'eau principal. Au moins une sonde de température liée à une vanne thermorégulatrice programmable permettent de mélanger les deux circuits d'eau de manière à obtenir la température adéquate pour le circuit d'alimentation d'eau principal.
- Nettoyeur UV (45) :
Dans un cas particulier, le dispositif (1) peut également intégrer un stérilisateur (45) par UV. Ce stérilisateur (45), de la forme d'un injecteur, comme vu précédemment, a une forme fine et allongée permettant éventuellement son introduction dans la bouteille en verre et incorpore au moins une lampe UV ou plusieurs LEDs UV.
Selon une variante, un stérilisateur (45) est assemblé sur un pas de vis motorisé qui permet de faire varier sa hauteur. Ce décalage vertical permet son introduction dans la bouteille en verre.
La lampe UV (ou les LEDs UV) du stérilisateur (45) a pour fonction principale, en complément du lavage, de détruire, par la diffusion d'ondes hautement énergétiques, les micro-organismes et bactéries dans la bouteille en verre, permettant ainsi le nettoyage et la stérilisation complète de la bouteille en verre.
- Étiqueteuse :
Dans un cas particulier, le dispositif (1) peut intégrer une étiqueteuse permettant, par exemple, de sur-étiqueter la bouteille en ajoutant une nouvelle étiquette par dessus l'étiquette initiale de la bouteille en verre. Ceci afin qu'elle soit plus facilement identifiée et identifiable pour le futur utilisateur. Cette étiquette spécifique permettrait de reconnaître que la bouteille en verre a déjà été utilisée une première fois et qu'elle a ensuite été nettoyée par le dispositif (1) décrit dans ce Brevet et remise à disposition pour une seconde utilisation ou pour une énième utilisation.
Selon une autre utilisation, complémentaire, l'étiqueteuse peut également permettre d'étiqueter partiellement ou totalement le goulot de la bouteille afin de la rendre imperméable aux éventuelles poussières environnantes et permettre au futur utilisateur qui récupère la bouteille dans le dispositif (1) d'avoir une preuve d'inviolabilité depuis le lavage complet de cette bouteille en verre.
Le dispositif (1) intègre au moins une zone de stockage (100) dans laquelle les bouteilles en verre sont placées après avoir été lavées et séchées, en attendant d'être utilisées pour un second usage.
L'axe vertical central (30) équipé de pinces (31, 32,...) qui saisissent et maintiennent la bouteille en verre permet, en pivotant sur lui-même, de déplacer la bouteille en verre venant d'être lavée et séchée vers la zone de stockage (100) du dispositif (1).
Dans un cas particulier, le dispositif (1) intègre également un tapis roulant (ou une plateforme mobile) dans la zone de stockage (100) pour permettre aux bouteilles en verre de se répartir sur toute l'étendue de la zone disponible. Le démarrage du tapis roulant (ou de la plateforme mobile) se positionnant à l'endroit précis de dépose de la bouteille par la paire de pinces (31) de l'axe vertical central (30).
Selon un cas particulier complémentaire, l'étiqueteuse, décrite dans le chapitre précédent, peut se situer le long du parcours de la bouteille en verre sur le tapis roulant de la zone de stockage (100).
Selon une autre variante, les bouteilles lavées et séchées sont déposées par l'axe vertical central (30) sur un plan incliné situé à l'entrée de la zone de stockage (100). Le plan incliné permettant de les faire glisser afin qu'elles se répartissent sur toute l'étendue de la zone disponible.
Selon une variante, les bouteilles lavées, en attente dans la zone de stockage (100), sont accessibles via une trappe située dans le capot (5) du dispositif (1).
Selon une variante, la trappe peut être équipée d'un système de verrouillage/déverrouillage mécanique ou électromagnétique.
Selon une alternative particulière, le dispositif (1) peut intégrer, en amont du lavage des bouteilles en verre, un système de pré-tri permettant d'écarter automatiquement les contenants qui ne sont pas lavables et/ou qui ne correspondent pas au format souhaité (hauteur de la bouteille, largeur du corps, …) pour le lavage des bouteilles. Les contenants qui ne sont pas sélectionnés pour le lavage pourront alors être stockés dans un ou plusieurs autres compartiments de rebuts suivant l'identification qui aura été faite de ces contenants par rapport aux capacités d'analyse (modulables) de l'appareil (1).
Le système de pré-tri du dispositif (1) peut s'avérer complexe et comporte, dans la plus simple des versions, les éléments de base suivants :
- Conduit vertical motorisé à géométrie variable (70) :
Le conduit vertical motorisé (70) a la possibilité de pivoter autour de son axe vertical motorisé (servomoteur ou moteur pas à pas), axe qui se situe éventuellement à l'extrémité d'un bras intrinsèque au conduit vertical (70). Le conduit vertical motorisé (70) est situé sous l'ouverture (10) du capot (5) pour l'introduction des contenants, bouteilles (ou déchets, de manière plus globale) et est précisément coaxial à cette ouverture (10) en position initiale, si bien qu'il permettra d'aiguiller dans sa chute le contenant introduit dans le dispositif (1). Une fois réceptionné et stabilisé dans la zone adéquate du dispositif (1), le conduit vertical motorisé (70) a aussi, dans certains cas, pour fonction d'orienter, par son pivot, le contenant (ou le déchet selon les cas) vers la zone d'analyse. Cette première étape permettant de savoir si le contenant est bien une bouteille en verre au format spécifié. Dans un second temps, le pivotement du conduit vertical motorisé (70) permet également d'orienter le contenant (ou le déchet), selon un arc de cercle horizontal, vers la ou les zone(s) de stockage de rebut adéquate ; ou encore, s'il s'agit bien d'une bouteille en verre aux dimensions requises, de le positionner au départ de la zone d'accès au lavage et au séchage, précisément au démarrage du parcours d'une plateforme mobile (20) (ou tapis roulant) du dispositif (1).
Par ailleurs, le conduit vertical motorisé (70) est à géométrie variable et intègre une fente qui parcourt toute sa verticalité, permettant ainsi qu'il s'ouvre en deux afin que la bouteille en verre dont la base repose, soit sur un tapis roulant soit sur une plateforme mobile (20) pour accéder à la zone de lavage, puisse sortir du conduit vertical (70) afin d'être transporté en direction de la zone de lavage du dispositif (1).
- zone de réception (60) :
L'utilisateur introduit le contenant (ou plus globalement le déchet) à travers l'ouverture (10) du capot (5) du dispositif (1), qui chute alors dans le conduit vertical motorisé (70). Une zone de réception (60), coaxiale à l'ouverture principale (10) et au conduit vertical motorisé (70) permet de réceptionner et de stabiliser le contenant (ou le déchet) suite à sa chute dans le dispositif (1). La zone de réception (60) intègre une surface souple, éventuellement caoutchoutique pour amortir le choc à la réception du déchet dans le dispositif (1). Par la suite, le contenant (ou déchet) est analysé sur un plateau d'analyse (15).
- Plateau d'analyse (15) :
Le dispositif (1) intègre au moins un plateau d'analyse (15), horizontal et de surface plane, qui permet de stabiliser durant la phase d'analyse de celui-ci. Par la suite, cette stabilisation du déchet sur le plateau d'analyse (15) facilite sa reconnaissance avec l'aide des différents capteurs du système de reconnaissance.
Selon une variante avantageuse, le plateau d'analyse (15) intègre au moins un capteur, afin de détecter et dans certains cas, faciliter l'identification du déchet. (capteurs de présence, capteur de poids, des capteurs de lumière, rigidité,...).
Dans un cas particulier, le plateau d'analyse (15) intègre un mécanisme de base tournante motorisé, telle qu'une crémaillère, une roue dentée sur sa circonférence ou encore un engrenage centralisé sur l'axe vertical central du plateau d'analyse (15), dans lequel un autre engrenage, en bout de l'arbre du moteur électrique vient se loger ; l'ensemble de ces différents mécanismes permettant au plateau d'analyse (15) d'entrer en rotation autour de son axe vertical et de tourner sur lui-même de telle sorte que le déchet puisse être analysé à différents endroits et en différentes positions par les différents capteurs du dispositif (1), réduisant les risques d'erreurs et fiabilisant la reconnaissance du déchet. Par exemple, dans le cas particulier ou le système d'analyse et de reconnaissance du déchet utilise une caméra associée à de la reconnaissance d'images, il sera possible d'effectuer différentes captures d'images sous plusieurs angles de vue du déchet analysé et ainsi faciliter son identification.
Dans un cas particulier, le plateau d'analyse (15) est intégré sur une plateforme mobile.
Selon une autre variante, le plateau d'analyse (15) peut être intégré sur un mécanisme de tapis roulant.
- Système de reconnaissance du déchet analysé :
Suite à son introduction dans le dispositif (1), le système d'analyse est opérationnel lorsque le contenant (ou de manière plus général, le déchet) est stabilisé dans le dispositif (1) sur le plateau d'analyse (15). Selon une alternative particulière, le plateau d'analyse (15) peut être intégré sur une plateforme mobile (20), ou encore sur un tapis roulant.
Concernant la reconnaissance des contenants introduits dans le dispositif ( 1) (il peut s'agir, dans certains cas, de toutes sortes de déchets introduits dans l'appareil par l'utilisateur), le système d'analyse est constitué d'une association d'au moins deux capteurs, coordonnées par l'unité de traitement électronique. Les différentes familles de capteurs pouvant être utilisés dans ce dispositif (10) sont les suivantes :
- Capteur de présence
- Capteur de poids
- Capteur de force
- Capteur inductif
- Capteur capacitif
- Capteur de lumière associé ou non à une ou plusieurs sources de lumière
- Capteur photoélectrique
- Capteur photosensible
- Capteur caméra
- Réfractomètre
- Capteur de rigidité
- Capteur de vibration
- Capteur infra-rouge ou proche infra-rouge
- Spectroscope infra-rouge
- Capteur ultra-sons
L'ensemble des données et mesures délivrées par les différents capteurs du dispositif (1), afin d'indiquer la présence d'un contenant à certains endroits dans le dispositif (1), d'analyser le déchet, ou pour les comptabiliser dans la ou les différentes zones de stockage et/ou de rebuts, sont transmises à une unité de traitement électronique, qui les analysera et transmettra alors des consignes adéquates aux différents actionneurs (moteurs, servomoteurs, électroaimants,...) du dispositif (1) afin notamment de séparer certaines bouteilles en verre des autres contenants (ou plus globalement des déchets) introduits dans le dispositif (1).
- électrique :
Concernant le système électronique du dispositif (1), celui-ci est constitué au minimum d'une unité de traitement électronique reliée à différents capteurs et des actionneurs (moteurs électriques, servomoteurs, éventuellement électroaimants, résistances chauffantes, pompe,...) ainsi que d'une mémoire de données.
Le dispositif (1) peut être directement relié au réseau d'électricité commun ou intégrer une batterie électrique dont l'alimentation peut se faire de différentes manières. La batterie est associée à un système de recharge spécifique permettant d'alimenter le dispositif (1) en continu. Selon un cas particulier, le système de recharge est composé d'au moins un panneau photovoltaïque relié à la batterie d'alimentation. Selon un autre cas particulier, la batterie est rechargée par un système de dalles piézoélectriques disposées autour de l'appareil (1) de manière à créer des micro-courants répétitifs qui rechargent la batterie à chaque activation de la dalle par l'utilisateur (lorsqu'il marche dessus par exemple). Enfin, selon une autre alternative, le dispositif (1) intègre au moins une éolienne de taille réduite, la transformation de la force du vent en énergie électrique permettant le rechargement de la batterie. Dans certains cas, le dispositif (1) a la possibilité de combiner plusieurs des systèmes de rechargement complémentaire décrits précédemment, afin de recharger la batterie électrique de l'appareil (1).
- Circuit d'eau :
Pour permettre le lavage et le rinçage des bouteilles en verre, le dispositif (1) est alimenté en eau et intègre au moins un circuit d'alimentation d'eau.
Selon un cas particulier, ce circuit d'eau s'alimente directement à partir du réseau d'eau commun local, nécessitant que l'appareil (1) soit connecté à ce réseau. Au moins une vanne de commande permet d'ouvrir ou de fermer l'arrivée d'eau (400) et éventuellement de contrôler le débit d'arrivée d'eau dans le dispositif (1).
Dans une version spécifique, au moins un réservoir tampon (410, 420) peut être ajouté au dispositif (1). Il s'agit d'une réserve d'eau intégré dans l'appareil qui se situe entre l'arrivée d'eau (400) dans le dispositif (1) et le circuit d'eau d'alimentation de ce dernier. L'eau qui alimente l'injecteur de lavage et/ou l'injecteur de rinçage puise dans cette réserve tampon par l'intermédiaire d'au moins une vanne de commande et non directement depuis l'arrivée d'eau (400). Ceci permet de sécuriser davantage le dispositif (au moins deux vannes de commande entre l'arrivée d'eau et l'injecteur) et cela permet également de finaliser un cycle de lavage complet en cas de coupure ou de difficultés ponctuelles à s'alimenter à partir du réseau d'eau commun. Comme nous le détaillerons ensuite, dans un cas très particulier, le réservoir tampon (410 ,420) peut être uniquement alimenté par l'eau de pluie filtré, ce qui, dans certains cas, ne nécessite pas d'arrivée d'eau (400) connecté à un réseau extérieur.
Dans un autre cas, il y a la possibilité d'avoir deux réservoirs tampon, chacun associé à un circuit d'alimentation spécifique : l'un des réservoirs serait mélangé à du liquide vaisselle et le circuit associé servirait à alimenter l'injecteur de lavage (41) ; le second réservoir serait rempli uniquement d'eau claire, et le circuit spécifique associé servirait à alimenter l'injecteur de rinçage (42). Si l'injecteur de lavage et l'injecteur de rinçage sont un seul et même injecteur (43), celui-ci sera alimenté par les deux circuits spécifiques précédemment décrits.
Selon un cas particulier, le dispositif (1) intègre une pompe de cyclage permettant de faire circuler l'eau de manière fluide et dynamique dans tout le circuit d'eau d'alimentation du dispositif (1). L'utilisation d'une pompe de cyclage est particulièrement efficace dans le cas, notamment, où le dispositif (1) est équipé d'au moins un réservoir tampon (410, 420).
Selon une alternative, le dispositif (1) intègre également un système de récupération d'eau de pluie comprenant au moins une gouttière et éventuellement au moins un entonnoir pour orienter l'eau de pluie vers au moins un réservoir d'eau. Dans cette alternative, le réservoir d'eau est connecté au circuit d'eau d'alimentation du ou des injecteur(s) par l'intermédiaire de filtre(s) spécifique(s) précédant au moins une vanne de commande.
Selon une alternative complémentaire, le réservoir d'eau de pluie intègre également une résistance chauffante afin de faire bouillir l'eau et éliminer les bactéries et/ou micro-organismes contenue dans l'eau de pluie.
De la même manière, suivant une alternative complémentaire, le réservoir d'eau de pluie est équipé d'un stérilisateur à lampe ou LED UV afin d'éliminer les impuretés et/ou micro-organismes contenus dans l'eau de pluie.
Dans un cas particulier, le circuit d'alimentation d'eau du ou des injecteur(s) de lavage et rinçage est couplé à un circuit additionnel de chauffage de l'eau pour rendre le nettoyage des bouteilles plus efficace. Ce circuit parallèle relié au circuit d'alimentation par au moins une vanne de commande est équipé d'au moins une résistance chauffante intégrée ou proche d'au moins un serpentin dans lequel circule l'eau qui, au contact plus ou moins proche de la résistance électrique, chauffe. Au moins un capteur de température permet d'homogénéiser et de réguler le circuit d'alimentation d'eau à la température programmée en commandant précisément la vanne de jonction entre le circuit d'alimentation d'eau principal et le circuit additionnel de chauffage de l'eau.
Dans un cas spécifique, le serpentin du circuit additionnel de chauffage de l'eau intègre au moins une paroi (50) équipée de résistances de chauffage de la zone de séchage de la bouteille en verre, ceci afin de réduire les coûts en limitant le nombre de composants et en optimisant l'utilisation des surfaces permettant le séchage des bouteilles en verre dans le cycle de lavage.
Selon une alternative complémentaire, un réservoir de liquide vaisselle (415) est intégré dans le dispositif (1). Ce réservoir de liquide vaisselle (415) est soit directement connecté à l'injecteur par l'intermédiaire d'une vanne de commande qui permet de distribuer précisément la quantité adéquate de liquide vaisselle. Dans ce cas, le dispositif (1) n'est composé que d'un seul injecteur (43) qui remplit le rôle de lavage et de rinçage. Dans un second cas, le réservoir de liquide vaisselle (415) est relié au circuit d'alimentation d'eau de l'injecteur de lavage (42), également par une vanne de commande. Également dans ce cas, les deux injecteurs (lavage et rinçage) peuvent fusionner (la vanne de commande de la réserve de liquide vaisselle permet d'avoir soit de l'eau savonneuse dans le circuit d'alimentation lorsque la vanne est ouverte, soit uniquement de l'eau claire dans le même circuit d'alimentation de l'injecteur lorsque la vanne est fermée) ou être séparé (un circuit d'alimentation d'eau pour chaque injecteur, dont un qui est relié au réservoir de liquide de lavage).
Enfin, dans un dernier cas, le réservoir de liquide vaisselle (415) est relié à un réservoir tampon d'eau d'alimentation (410) à travers une vanne de commande qui permet la dilution du liquide vaisselle dans le réservoir. De la même manière que précédemment, les deux injecteurs peuvent fusionner (deux réservoirs tampon d'eau (410 et 420), dont l'un avec du liquide vaisselle, reliés tous deux à un même circuit d'alimentation d'eau par l'intermédiaire de vannes de commande) ou être séparés : les deux réservoirs tampons (410 et 420) sont reliés chacun à un circuit d'alimentation indépendant, l'un pour l'injecteur de lavage (41) ; l'autre pour l'injecteur de rinçage (42).
Dans un cas particulier, le dispositif (1) peut également intégrer un ou plusieurs système(s) de télécommunication telle qu'une carte wifi, GSM ou NFC, permettant d'échanger des informations avec un serveur ou ordinateur externe au dispositif (10).
Afin d'illustrer et de faciliter la compréhension des explications techniques ci-présentées, cette partie de la description explique le processus de fonctionnement basique de ce dispositif (1). Deux variantes seront détaillées ci-après : l'une se focalisant sur le lavage, le rinçage et le stockage des bouteilles traitées par ce dispositif (1). L'autre se concentrant sur une variante spécifique, intégrant un système de pré-tri optionnel. (fonctionnement avec pré-tri automatisé).
Ces deux variantes sont complémentaires et pour chacune des variantes, une figure schématique a été représentée : La , , représentant le dispositif (1) sans la partie de pré-tri et intégrant deux injecteurs, un de lavage (41), l'autre de rinçage (42).(voir la partie dessin). La , , représentant le dispositif (1) auquel on intègre le système de pré-tri automatisé ainsi qu'un injecteur commun (43) de lavage/rinçage et un stérilisateur (45).
Ces deux figures ( ] et [ ) sont schématisées en visualisant le dispositif (1) par le dessus.
- Sans pré-tri automatisé :
La bouteille en verre est introduite à la verticale dans le dispositif (1) à travers l'ouverture supérieure (10) du capot (5). La bouteille en verre est réceptionnée sur sa base, par un système de mobilité motorisé (20) (tapis roulant ou plateforme mobile) permettant son transport jusqu'à l'axe vertical central (30) du dispositif (1).
Dans un cas spécifique, lors du transport de la bouteille en verre par la plateforme mobile (20) (ou le tapis roulant) entre son point de réception dans le dispositif (1) et l'axe vertical central (30) du dispositif (1), le goulot de la bouteille traverse un guide tout au long du parcours, intégrant des brosses permettant un pré-nettoyage du goulot de la bouteille.
Une fois que la bouteille approche l'axe vertical central (30) du dispositif (1), une paire de pinces (31) intégrée dans l'axe vertical central (30) saisit le corps de la bouteille en verre en serrant sa largeur et la retourne aussitôt de manière à ce que le goulot de la bouteille en verre se retrouve vers le bas. Le reste éventuel de liquide s'échappe de la bouteille en verre pour être évacué du dispositif (1).
La paire de pinces (31) maintient fermement la bouteille en verre, le pivot de l'axe vertical central (30), sur lui-même, permet alors de déplacer la bouteille en verre, goulot vers le bas, jusqu'à l'injecteur de lavage (41) du dispositif (1).
Le pas de vis motorisé de l'injecteur de lavage (41) permet de l'élever, celui-ci s'introduit alors dans la bouteille à laver, tandis que la buse de l'injecteur de lavage (41) vient au contact du goulot de la bouteille en verre. L'injecteur de lavage (41) termine sa course verticale mais continue sa rotation si bien que la buse intégrant soit une surface supérieure abrasive soit une brosse, nettoie par frottement le goulot de la bouteille. Dans le même temps, l'injecteur de lavage (41) propulse et diffuse, à travers son canal et sa buse, le fluide nettoyant dans la bouteille en verre. Le fluide nettoyant est un mélange homogène de liquide vaisselle, issue du réservoir de liquide vaisselle, et d'eau claire issue soit directement du réseau d'eau commun local via l'arrivée d'eau (400) dans le dispositif (1), soit du réservoir tampon de l'appareil alimenté lui même par l'arrivée d'eau (400) dans le dispositif (1) et /ou par le réservoir d'eau de pluie de ce dernier.
Selon une autre alternative, l'injecteur de lavage (41) reste à une position fixe et c'est le déplacement vertical de la paire de pinces (31) qui fait descendre la bouteille jusqu'à hauteur de l'injecteur de lavage (41) pour le nettoyage de la bouteille en verre.
Lorsque la bouteille est lavée, celle-ci passe en phase de rinçage. Deux cas de figure se présentent : soit l'injecteur de lavage et l'injecteur de rinçage sont un seul et même injecteur (43). Dans ce cas, la bouteille en verre reste à sa position et l'injecteur propulse un fluide d'eau claire (sans liquide vaisselle) issu soit directement du réseau commun local via l'arrivée d 'eau (400), soit par l'intermédiaire du réservoir tampon d'eau claire (420) de l'appareil (1).
Dans l'autre cas de figure, l'injecteur de rinçage (42) diffère de l'injecteur de lavage (41). Dans ce cas, l'injecteur de rinçage (42) se positionne un peu plus loin sur l'arc de cercle décrit par la rotation de la bouteille en verre autour de l'axe vertical central qui pivote. Si l'injecteur de lavage (41) s'était élevé pour s'introduire dans la bouteille en verre, celui-ci revient à sa position d'origine. (Si c'est la paire de pinces qui était descendue, celle-ci remonte à sa position d'origine). Par le pivot de l'axe vertical central (30), la paire de pinces (31) maintenant la bouteille et reliée à cet axe transfère la bouteille en verre jusqu'à hauteur de l'injecteur de rinçage (42). L'injecteur de rinçage (42) s'élève alors pour s'introduire dans la bouteille en verre et pour diffuser l'eau claire sous pression afin de rincer entièrement la bouteille.
Une fois la bouteille rincée, celle-ci sera à nouveau déplacée par l'axe vertical central (30) pivotant jusqu'à la zone de séchage. Dans la plupart des cas, il s'agira d'une étuve ouverte, c'est à dire au moins deux parois (50) de part et d'autre de la bouteille (et une éventuellement une en dessous) qui intègrent des résistances chauffantes permettant, par convection, de faire chauffer l'air environnant et ainsi sécher la bouteille. Dans certains cas il ne s'agira que d'une seule paroi chauffante de convection. Les résistances chauffantes peuvent être des résistances électriques classiques de convection et/ou des résistances spécifiques qui émettent des rayonnements infra-rouge. Dans certains cas la température de la bouteille lors de séchage peut monter à 200°C afin d'éliminer toutes bactéries ou micro-organismes. La bouteille en verre restera dans la zone de l'étuve ouverte jusqu'à être complètement sèche. Au moins une sonde de température et éventuellement un capteur d'humidité permettront de réguler la température de chauffe et le temps de maintien de la bouteille dans cette zone.
En complément de la phase de séchage à haute température ; le dispositif (1) intégrera, dans certains cas, au moins un stérilisateur (45) comprenant une lampe UV ou plusieurs LEDs UV. Dans ce cas, le fonctionnement sera identique à celui des injecteurs de lavage et/ou rinçage précédemment détaillé : en ce sens que l'axe vertical central (30) pivotera sur lui-même pour déplacer la bouteille à hauteur du stérilisateur (45) ; celui se situant sur la trajectoire de l'arc de cercle décrit par la rotation de la bouteille autour de l'axe vertical central (30). Une fois la bouteille en verre coaxiale avec le stérilisateur (45), celui-ci s’élèvera pour s'introduire dans la bouteille en verre et projettera des rayonnements UV dans tout l'intérieur de la bouteille en verre afin d'éliminer intégralement les éventuels micro-organismes restants.
Enfin, en dernière étape, l'axe vertical central (30) continue son pivot et déplace la bouteille en verre jusqu'à la zone de stockage (100) du dispositif (1). Il s'agit d'une zone dans laquelle les bouteilles en verre lavées et séchées sont mises en attente en attendant d'être sélectionnées par l'utilisateur du dispositif (1) pour un second usage.
Dans un cas particulier, la zone de stockage (100) est équipée d'un tapis roulant (ou d'une plateforme mobile) afin de disperser les bouteilles en verre lavées sur l'ensemble de la zone (100) et diminuer le risque de former des embouteillages. Dans certains cas complémentaires, des capteurs de présences répartis sur toute la zone permettent de définir notamment le niveau de remplissage de celle-ci.
Selon une alternative spécifique, la zone de stockage (100) peut également intégrer une étiqueteuse le long du passage des bouteilles en verre sur le tapis roulant. Ceci afin d'ajouter une nouvelle étiquette de corps de bouteille par dessus l'ancienne ou encore d’étiqueter le goulot propre afin de le rendre hermétique aux éventuelles poussières durant le stockage et d'apporter une preuve d'inviolabilité au futur utilisateur.
Pour l'utilisateur, l'accessibilité à la zone de stockage (100) des bouteilles lavées et rincées est assurée par l'intermédiaire d'une trappe située dans le capot (5) du dispositif (1) et qui lui permet de saisir une bouteille prête à être réutilisée.
Dans certains cas, l'ouverture de la trappe devra être déverrouiller électroniquement par l'utilisateur du dispositif (1).
- Avec pré-tri automatisé :
Dans cette configuration, le dispositif (1) intègre en supplément des éléments permettant le tri automatisé des contenants (ou plus globalement des éventuels déchets) introduits par l'utilisateur dans le dispositif (1).
Ces éléments sont nécessaires dans le cas où de nombreux contenants autres que des bouteilles en verre à laver sont introduits dans le dispositif (1) par les différents utilisateurs. En effet, le système décrit dans ce Brevet fonctionne principalement avec des bouteilles en verre ayant un format précis. (Format qui peut être ajusté suivant les gabarits utilisés par le dispositif). Il serait éventuellement envisageable de prévoir ce dispositif (1) de lavage avec des contenants composés d'autres matériaux tels que certaines bouteilles plastiques mais les contraintes en terme de durabilité, de robustesse, de réutilisation ou encore sanitaires seraient nettement plus contraignantes.
Concernant les étapes de lavage, de rinçage et de séchage, celles-ci sont précisément les mêmes que celles décrites dans le chapitre précédent (c'est à dire le fonctionnement basique du dispositif (1) sans pré-tri automatisé). Dans cette partie, nous nous focaliserons donc uniquement en amont du lavage de la bouteille en verre, c'est à dire la phase entre l'introduction du contenant dans le dispositif (1) et le transport de la bouteille en verre jusqu'à l'axe vertical central (30) pour ensuite être lavée.
Le contenant (ou éventuellement le déchet) est introduit à travers l'ouverture (10) du dispositif (1) par l'utilisateur. Celui-ci chute dans le conduit vertical motorisé (70) qui le guide dans sa chute jusqu 'à ce que le contenant retombe et se stabilise sur une zone de réception (60).
Dans un cas particulier, le conduit vertical motorisé (70) déplace, par son pivot, le contenant sur le plan horizontal, engendrant un mouvement circulaire de ce dernier jusqu'à ce que celui-ci se stabilise sur le plateau d'analyse (15) du dispositif (1). Différents capteurs effectuent alors des mesures pour caractériser le contenant. Les capteurs utilisés peuvent être de différentes natures, comme indiqué dans la partie « système de reconnaissance du déchet analysé » de ce document.
Dans un cas particulier, le plateau d'analyse (15) est équipé d'un système de rotation motorisé qui permet de faire tourner le déchet analysé sur lui-même, le temps de faire les différentes mesures.
Une fois le contenant analysé (ou le déchet, si ce n'est pas un contenant qui a été introduit dans le dispositif), le conduit vertical motorisé (70) peut s'actionner, ce qui permet de déplacer le contenant (ou dans certains cas le déchet) à l'horizontal, en suivant un arc de cercle, jusqu'à la zone adéquate.
Si le système de reconnaissance a identifié une bouteille en verre au format adéquat, alors le conduit vertical motorisé (70) positionne la bouteille en verre au point de départ d'une plateforme mobile (20) (ou un tapis roulant) sur laquelle repose la base de la bouteille en verre pour être transporté jusqu'à l'axe vertical central (30) du dispositif (1). Dans ce cas, le conduit vertical motorisé à géométrie variable (70) se fend en deux suivant la verticale, ce qui permet à la bouteille en verre de s'extraire du conduit vertical (70) et de poursuivre la trajectoire de la plateforme mobile (20) (ou du tapis roulant) jusqu'à l'axe vertical central (30). Dans un cas particulier, le goulot de la bouteille en verre suit un rail supérieur le long du déplacement sur la plateforme mobile (20), permettant de stabiliser la bouteille et de pré-nettoyer le goulot. La suite du processus du nettoyage de la bouteille en verre est identique à ce qui a été écrit dans le chapitre du « fonctionnement basique du dispositif sans système de pré-tri ».
Si le système de reconnaissance ne reconnaît pas le contenant analysé comme une bouteille en verre à laver, alors celui-ci est orienté par le conduit vertical motorisé (70) vers une zone de rebut spécifique (101). Il pourra s'agir, par exemple, d'une zone de stockage spécifique (101), en contrebas du conduit vertical motorisé (70), dans lequel le déchet chutera.
Dans un cas particulier, le système de reconnaissance est plus perfectionné et est capable de reconnaître d'autres catégories de contenants ou d'autres catégories d'emballages que les bouteilles en verre. Dans ce cas, le dispositif (1) intègre plusieurs zones de stockage de rebuts différentes et cloisonnées. Le conduit vertical motorisé (70) déplaçant, par son pivot, le déchet dans la zone adéquate suivant la catégorie à laquelle il aura été identifié.
Claims (18)
- Dispositif de collecte, de lavage et de stockage de contenants, tels que des bouteilles, étant caractérisé en ce que le module comprend :
- Un châssis (11) de structure, intégrant au moins une zone de stockage (100, 101)
- Un capot de protection (5) intégrant au moins une ouverture (10) pour introduire les contenants dans le dispositif (1),
- Au moins un système de mobilité, motorisé, transversal ou rotatif, tel qu'un tapis roulant ou une plateforme mobile (20), permettant le déplacement du contenant,
- Un axe vertical central motorisé (30) ayant la capacité de pivoter sur lui-même et intégrant au moins une paire de pinces (31) pour saisir et maintenir un contenant tel qu'une bouteille,
- Au moins un injecteur (41, 42, 43) positionné à la verticale et intégrant une cavité en son sein pour permettre le passage d'un fluide afin de laver et/ou rincer le contenant,
- Au moins un circuit d'alimentation d'eau claire, intégrant au moins une vanne de commande permettant de laver les contenants,
- Un circuit d'eau grise, permettant l'évacuation de l'eau du dispositif (1) suite au lavage et au rinçage des contenants,
- Un système électronique constitué d'un ensemble de capteurs et d'actionneurs coordonnée par une unité de traitement électronique. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisée en ce que le capot (5) du dispositif (1) intègre au moins un volet positionné autour de l'ouverture (10) permettant de libérer l'accès à l'ouverture (10) ou au contraire de la fermer, totalement ou partiellement.
- Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le dispositif (1) intègre une zone de réception (60) constitué d'un matériau souple, éventuellement caoutchoutique, permettant d'amortir le choc à la réception du contenant dans le dispositif (1),
- Dispositif selon la revendication 3, caractérisée en ce que la zone de réception (60) est intégrée sur une plateforme mobile motorisée (20).
- Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la ou les paire(s) de pinces intégrée(s) (31) à l'axe vertical central (30) sont motorisées, de telle manière que chacune des paires de pinces (31) a la possibilité de pivoter sur elles-mêmes autour d'un axe horizontal.
- Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'axe vertical central motorisé (30) intègre une tige filetée motorisée sur laquelle sont reliées la ou les paires de pinces (31) de manière à pouvoir déplacer la ou les paire(s) de pinces de haut en bas.
- Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que l'un au moins des injecteurs (41, 42, 43) intègre un pas de vis motorisé, de manière à faire varier la hauteur de l'injecteur ainsi équipé.
- Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le dispositif (1) intègre au moins une surface chauffante, telle qu'une paroi (50) qui incorporerait au moins une résistance électrique ou un émetteur Infra-rouge.
- Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le dispositif (1) incorpore au moins un réservoir (410, 415, 420) permettant de stocker un fluide tel que de l'eau ou encore du liquide vaisselle.
- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le dispositif (1) intègre un système de récupération d'eau de pluie, comprenant au moins une gouttière ainsi qu'au moins un entonnoir, permettant d'orienter l'eau vers au moins un réservoir (410, 420) équipé de filtre(s) spécifique(s).
- Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le dispositif (1) intègre au moins un stérilisateur incorporant une lampe UV ou des LEDs UV.
- Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le circuit d'alimentation d'eau du dispositif (1) intègre au moins une pompe de cyclage afin de faire circuler l'eau.
- Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le capot (5) du dispositif (1) intègre une trappe d'accès afin d'accéder à la zone de stockage (100) du dispositif (1).
- Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le dispositif (1) intègre une étiqueteuse.
- Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que l'alimentation électrique du dispositif (1) intègre une batterie électrique associée à un système de recharge spécifique, tel que des cellules photovoltaïques, une éolienne, des dalles piézoélectriques ou encore une combinaison de ces différents systèmes de recharge complémentaires.
- Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le dispositif (1) intègre au moins un système de télécommunication.
- Dispositif de collecte, de tri et de lavage automatisé intégrant le module de lavage et de stockage tel que précisé dans les recommandations 1 à 16 auxquelles s'ajoutent les éléments suivants :
- au moins un conduit vertical (70) motorisé ayant la possibilité de pivoter ; le conduit vertical motorisé (70) étant également à géométrie variable et intégrant une fente sur toute sa verticale, permettant à ce dernier de s'ouvrir,
- au moins un plateau d'analyse (15) permettant de stabiliser le contenant ou « déchet « durant son identification,
- un système d'analyse et de reconnaissance constitué d'une association d'au moins deux capteurs coordonnée par une unité de traitement électronique. - Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'au moins un plateau d'analyse (15) est intégré sur une plateforme mobile motorisée.
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