FR3135276A1 - Système de vannes pour automate de culture cellulaire. - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un dispositif (1) pour contrôler le passage d'un liquide dans une série de tubes flexibles, comprenant :- un ensemble de pinces (20), chacune étant apte à pincer un tube flexible, et comprenant un premier mors (21) disposé sur un levier (30) et un deuxième mors (22) formant une mâchoire avec ledit premier mors (21), chaque levier (30) étant monté pivotant entre une position ouverte dans laquelle ladite pince (20) est ouverte et une position fermée dans laquelle ladite pince (20) est fermée, et- un ensemble de roues (40) montées solidairement en rotation autour d'un même axe A, chacune desdites roues (40) formant came et étant associée à un desdits leviers (30), caractérisé en ce que la rotation de chaque roue (40) permet le passage dudit levier (30) de sa position fermée à sa position ouverte et inversement.

Description

Système de vannes pour automate de culture cellulaire. Domaine technique de l’invention

La présente invention appartient au domaine de l’appareillage scientifique. Plus particulièrement, la présente invention appartient au domaine du contrôle de la circulation de fluide. Le dispositif selon l’invention est plus particulièrement destiné à la gestion de la distribution de milieu de culture à des boites de culture cellulaire.

Etat de la technique

La culture cellulaire est un élément essentiel de la recherche en biologie. Elle est utilisée notamment pour l’étude du comportement cellulaire et la production de protéines recombinantes ou de virus. A cet effet, les cellules adhérentes ou en suspension sont cultivées dans un milieu liquide à l’intérieur d’enceintes régulées en gaz et en température.

En dehors des dispositifs de production industrielle, la culture cellulaire nécessite de nombreuses manipulations humaines. Les cellules sont cultivées dans des boites placées dans une étuve dédiée. Pour alimenter les cellules et évacuer les déchets produits, un opérateur doit régulièrement renouveler le milieu de culture en prélevant du milieu usagé et en réintroduisant du milieu frais. De plus, la densité cellulaire doit être contrôlée. Une trop faible ou une trop forte densité empêche leur croissance homogène. En conséquence, l’opérateur doit régulièrement prélever les cellules en trop grande quantité pour les jeter ou les distribuer dans d’autres boites de culture. Toutes ces manipulations sont consommatrices de temps (week-end et vacances compris) et de matériels (e.g. pipettes). Par ailleurs l’ouverture et la fermeture régulières des boites de culture et des bouteilles contenant le milieu de culture sont des sources importantes de contaminations bactériennes.

Il existe donc un besoin important pour éliminer au maximum les interventions humaines dans le processus de la culture cellulaire in vitro.

Des dispositifs automatisés sont déjà disponibles commercialement. Toutefois, ils coutent plusieurs centaines de milliers d’euros à l’installation et nécessitent de nombreux consommables dédiés. Ces dispositifs sont adaptés à une production industrielle mais pas à l’échelle du laboratoire de recherche et développement.

Idéalement, un automate de culture cellulaire doit pouvoir s’adapter au matériel déjà existant à l’intérieur du laboratoire. Ainsi, il doit être compact et léger pour s’insérer dans les étuves au côté des boites de culture. Alternativement, l’automate doit pouvoir être placé à côté de l’étuve. Il est avantageusement modulaire pour pouvoir s’adapter à différentes configurations.

Parmi les modules centraux d’un automate de culture cellulaire, on peut citer la ou les pompes qui vont alimenter les boites de culture en milieu ainsi que les vannes qui vont contrôler le passage du liquide vers les boites et/ou vers les récipients de vidange ou de collecte des cellules.

Pour faciliter le nettoyage et éviter les contaminations, les vannes ne doivent pas être en contact direct avec le milieu de culture. Cette dernière contrainte exclue l’utilisation de vannes rotatives.

Par ailleurs, les vannes doivent être légères, compactes, faciles à fabriquer et peu consommatrices d’énergie. L’utilisation d’une électrovanne à pincement est donc peu envisageable dans ce domaine.

Il reste donc un besoin pour un système de vannes, adapté à un automate de culture cellulaire répondant aux contraintes précédemment décrites.

Ainsi la présente invention concerne un dispositif pour contrôler le passage d'un liquide dans une série de tubes flexibles, comprenant :
- un ensemble de pinces, chacune étant apte à pincer un tube flexible, et comprenant un premier mors disposé sur un levier et un deuxième mors formant une mâchoire avec ledit premier mors, chaque levier étant monté pivotant entre une position ouverte dans laquelle ladite pince est ouverte et une position fermée dans laquelle ladite pince est fermée, et
- un ensemble de roues montées solidairement en rotation autour d'un même axe A, chacune desdites roues formant came et étant associée à un desdits leviers, caractérisé en ce que la rotation de chaque roue permet le passage dudit levier de sa position fermée à sa position ouverte et inversement.

Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, ledit dispositif comprend une première butée limitant le déplacement dudit levier en position ouverte et une deuxième butée limitant le déplacement en position fermée.

Dans le cadre de la présente invention, l’expression « apte à pincer un tube » entend désigner le fait que ladite pince est apte à pincer au moins un tube. Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, ladite pince est apte à pincer un unique tube ou deux tubes.

Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, chaque levier est contraint en position fermée via un moyen élastique.

Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, moyen élastique est un ressort.

Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, ledit deuxième mors est fixe.

Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, lesdits premier et deuxième mors de deux pinces contigües sont disposées en quinconce.

Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, chaque deuxième butée est disposée de sorte que lesdits premier et deuxième mors ne sont pas en contact en position fermée.

Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, lesdits premier et deuxième mors sont séparés par un espace équivalent à celui de l’épaisseur d'un tube flexible lorsqu'il est écrasé.

Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, chaque deuxième butée est disposée de telle sorte que chaque levier ne soit pas en appui sur le chemin de came lorsque ledit levier est en position fermée.

Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, chaque levier comprend un bras qui s'étend perpendiculairement à l'axe de rotation A.

Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, chaque levier est monté pivotant autour d'un axe B parallèle à l'axe de rotation A.

Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, chaque levier comprend un bras à partir duquel s'étend perpendiculairement une lame (languette) en forme de L.

Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, chaque levier comprend à son extrémité distale une languette destinée à permettre l'ouverture de la pince par un utilisateur.

Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, chaque roue comprend deux faces planes parallèles délimitant un profil de came comprenant une zone neutre, une zone ascendante, une zone plateau et une zone descendante.

Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, ledit ensemble de roues est associé à un moteur avec détermination de la position angulaire (60)apte à entrainer en rotation ledit ensemble de roues autour de l'axe A.

Brève description des figures

représente une vue de profil d’un mode de réalisation d’un dispositif selon l’invention.

représente une vue de profil d’un mode de réalisation d’un dispositif selon l’invention.

représente une vue de profil d’un mode de réalisation d’un dispositif selon l’invention.

représente une vue de dessus d’un mode de réalisation d’un dispositif selon l’invention.

Description détaillée de l’invention

Le dispositif 1 comprend un ensemble de pinces 20, chacune étant apte à pincer un tube flexible dans lequel circule du milieu de culture, et comprenant un premier mors 21 disposé sur un levier 30 et un deuxième mors 22 formant une mâchoire avec ledit premier mors 21. Chaque levier 30 est monté pivotant entre une position ouverte dans laquelle ladite pince 20 est ouverte, pendant laquelle le milieu de culture peut s’écouler, et une position fermée dans laquelle ladite pince 20 est fermée et le milieu de culture ne peut plus circuler.

Le changement de position de chacune des pinces 20 est commandé par une roue 40 appartenant à un ensemble de roues 40 montées solidairement en rotation autour d'un même axe A, chacune desdites roues 40 formant came est associée à un desdits leviers 30.

Le dispositif 1 selon l’invention est notamment destinée à être disposée entre la source de milieu de culture et les boites de cultures et/ou les boites et les récipients de collecte. Des configurations alternatives sont envisageables. Dans certains modes de réalisation, il est possible de connecter les sources de milieu à un récipient tampon dans lequel les milieux sources sont mélangés. Dans ce dernier mode de réalisation, le dispositif 1 selon l’invention, disposé entre les sources de milieu et ledit récipient tampon permet de doser précisément la quantité de chacun des milieux sources.

Le mode de réalisation présenté ci-après comprend deux dispositif 1 selon l’invention, un premier disposé entre la source de milieu de culture et les boites de cultures et un deuxième disposé entre les boites de culture et un récipient de recueil des milieux usagés ou cellules. D’autres modes de réalisation sont envisageables en utilisant deux dispositifs 1 tête-bêche disposés entre les sources de milieu de culture et les boites de cultures permettant d’aiguiller K sources de milieu de culture vers N boites. De la même façon, deux dispositifs 1 tête-bêche peuvent être disposés entre les boites de cultures et des récipients de recueil des milieux usagés ou cellules, permettant d’aiguiller N boites de cultures vers J récipients de recueil des milieux usagés ou cellules.

Le milieu de culture peut être disposé dans des enceintes reliées chacune à un premier tube destiné à canaliser le milieu de culture depuis ladite enceinte.

Le mode de réalisation décrit ci-après comprend une seule source de milieu de culture. Toutefois, il est tout à fait envisageable d’utiliser plusieurs sources de milieu de culture pour pouvoir augmenter la quantité de milieu disponible ou pour pouvoir utiliser plusieurs milieux de culture différents destinés, seuls ou en mélange, à un type cellulaire particulier.

Ledit premier tube communique avec une série de tubes souples destinés à alimenter en milieu de culture les boites de culture.

La liaison entre ledit premier tube et ladite série de tubes souples peut être réalisée via une pièce intercalaire comprenant une entrée, destinée à être connectée audit premier tube, et une série de sorties destinée chacune à être connectée à un des tubes souples de la série de tubes souples.

Ladite pièce intercalaire peut prendre la forme d’une pièce comprenant, entre son entrée et sa série de sorties, un ensemble de canaux reliant ladite entrée à chacune des sorties de telle sorte que le liquide provenant de ladite entrée se repartisse entre chacune des sorties.

Ladite pièce intercalaire peut notamment être obtenue par moulage ou impression additive. Elle est préférentiellement en plastique. Dans ce dernier cas, on comprend que ladite pièce intercalaire peut-être fabriquée à un coût limité et ainsi constituer un consommable remplaçable après chaque cycle d’utilisation.

La circulation du milieu de culture depuis sa source vers les boites de culture cellulaire peut être engendrée par une pompe placée en un point quelconque du circuit.

Afin d’évacuer le milieu de culture usagé des boites de culture vers un récipient de recueil des milieux usagés ou cellules, un autre dispositif 1 selon l’invention peut être disposé entre ledit récipient de recueil des milieux usagés ou cellules et les boites de culture. Alternativement, le même dispositif 1 que celui mis en œuvre entre la source de milieu de culture et les boites de culture peut être utilisé à cet effet.

De façon analogue à ce qui a été décrit précédemment pour la circulation du milieu de culture de sa source vers les boites de culture, le milieu usagé est prélevé de chacune des boites via un tube souple compris dans une série de tubes souples. Cette dernière peut être connectée à une pièce intercalaire telle que décrite précédemment comprenant une série d’entrée communiquant toutes avec une même sortie reliée au récipient de recueil des milieux usagés ou cellules.

La circulation du milieu de culture des boites de culture cellulaire vers le récipient de recueil des milieux usagés ou cellules peut être engendrée par une pompe placée en aval de ladite boite. Ladite pompe peut être identique ou différente à celle utilisée pour La circulation du milieu de culture depuis sa source vers les boites de culture cellulaire.

Le dispositif 1 selon l’invention va permettre d’ouvrir ou de fermer le passage du liquide dans chaque tube souple compris dans la série de tubes souples. Ladite fermeture est provoquée par l’écrasement dudit tube souple entre deux mors 21, 22 d’une même pince 20.

Les pinces 20, de l’ensemble de pinces 20, comprennent :
- un premier mors 21 disposé sur un levier 30 et,
- un deuxième mors 22 formant une mâchoire avec ledit premier mors 21.

Les deux mors 21, 22 peuvent prendre des formes variées. Préférentiellement, chacun des deux mors 21, 22 a, en coupe droite, une forme de dôme dont la pointe s’étend en direction du mors complémentaire de la même mâchoire.

Le levier 30 présente une extrémité distale et une extrémité proximale entre lesquelles s’étend un bras 31. L’extrémité proximale comprend un logement apte à recevoir une tige formant un axe B de pivotement. Cette dernière a avantageusement un axe longitudinal perpendiculaire à l’axe du bras 31.

L’extrémité distale peut avantageusement comprendre une languette 33 destinée à permettre l'ouverture de la pince par un utilisateur. Ladite languette 33 permet à l’utilisateur de débrayer la pince 20 en position ouverte pour placer entre les mors 21, 22 un des tubes flexibles de la série de tubes flexibles.

Le premier mors 21 peut être disposé à la surface du bras 31. Alternativement, il peut être déporté à l’aplomb ou au-dessous dudit bras 31. Dans ce dernier mode de réalisation, le déport du mors 21 peut être réalisé via une lame 32 s’étendant à partir du bras 31. Avantageusement, le bras à une forme de L sur la base duquel est placé le premier mors 21.

Le levier 30 comprend en outre une pièce suiveuse 34 destinée à interagir avec le profil de came. La pièce suiveuse 34 est avantageusement un téton s’étendant du bras 31 en direction du profil de came.

Préférentiellement le levier 30 est une pièce monobloc. Ledit bras de levier 30 peut être fabriqué par moulage ou par impression additive.

Le deuxième mors 22 de la pince 20 peut être fixe ou mobile. Préférentiellement ledit mors 22 est fixe. Par « fixe », on entend désigner le fait que lors du passage de la mâchoire de la position ouverte à la position fermée, le deuxième mors 22 est immobile, la mâchoire se fermant uniquement par rapprochement du premier 21 vers le deuxième mors 22. Dans ce dernier mode de réalisation, le deuxième mors 22 est disposée avantageusement sur le chemin destiné à recevoir le tube flexible.

Le mouvement des mors 21, 22 entre ladite position ouverte et ladite position fermée peut être avantageusement limitée par une première butée 51 limitant le déplacement dudit levier en position ouverte et une deuxième butée 52 limitant le déplacement en position fermée. Avantageusement, les butées 51, 52 sont disposées de sorte à limiter le déplacement du levier 30 et sont encore plus avantageusement associées au châssis 70.

Préférentiellement, la butée 51 est disposée de sorte à ce que l’espace entre les mors 21,22 soit, lorsque le levier 30 est au contact ladite butée 51, supérieure à l’épaisseur d’un tube flexible au repos. La présence de ladite butée 51 permet d’éviter que l’opérateur ouvre la mâchoire de façon trop importante et endommage le moyen élastique.

Préférentiellement l’espace entre les mors 21,22 est, en position ouverte lorsque la position ouverte est uniquement provoquée par la roue 40, compris entre 95 et 99,9% de l’épaisseur d’un tube flexible au repos. Ainsi, en position ouverte, le tube flexible est maintenu par frottement entre les deux mors 21, 22 de la mâchoire et ne peux pas s’échapper du dispositif 1 selon l’invention. Par « au repos », on entend désigner l’état dudit tube, aux conditions normales de températures et de pression, en l’absence de pression spécifique à sa surface.

Préférentiellement, la deuxième butée 52 est disposée de sorte que lesdits premier et deuxième mors 21, 22 ne soit pas en contact en position fermée. On comprend ainsi que la présence de la butée 52 permet de limiter la pression exercée par les deux mors sur le tube flexible en position fermée et les risques d’usure, voire de rupture, du tube flexible au niveau de la zone de contact avec lors 21, 22. Encore plus avantageusement, la butée est disposée de sorte que lesdits premier et deuxième mors 21, 22 soient séparés par un espace inférieur à celui l’épaisseur d'un tube flexible lorsqu'il est écrasé et préférentiellement compris entre 50 et 95% de l’épaisseur d'un tube flexible lorsqu'il est écrasé. Par « épaisseur d’un tube flexible lorsqu’il est écrasé », on entend désigner une épaisseur sensiblement équivalente à l’épaisseur d’une paroi du tube flexible multipliée par deux. Ainsi, l’écrasement maximum du tube flexible permet la création d’une zone étanche empêchant le passage d’un fluide sans abimer le tube flexible.

Par défaut, chaque levier 30 est avantageusement contraint en position fermée via un moyen élastique. Ce dernier va appliquer une force sur le levier 30 qui est ainsi maintenu au contact de la butée 52. Préférentiellement, une première extrémité dudit moyen élastique est associée au châssis 70 contenant le dispositif 1 selon l’invention tandis que l’autre extrémité est associée au levier30. Ledit moyen élastique peut prendre toutes les formes connues de l’homme du métier comme par exemple les ressorts à lames et les ressorts à boudin.

La roue 40 formant came comprend avantageusement deux faces planes parallèles délimitant un profil de came. Ce dernier, se décompose préférentiellement en plusieurs zones successives. Une première zone, dite zone « neutre », dans laquelle le profil de came ne modifie pas la position du levier 30 maintenu en position fermée sous l’effet du moyen élastique. Selon un mode de réalisation moins préféré, en l’absence dudit moyen élastique, la zone « neutre » peut induire le passage et le maintien du levier 30 en position fermée. Le profil de came comprend ensuite une deuxième zone, dite zone « ascendante », dans laquelle le profil de came interagit, par appui direct ou indirect, sur le levier 30 pour le faire passer de sa position fermée à sa position ouverte. Une troisième zone, dite zone « plateau », pendant laquelle le profil de came interagit, par appui direct ou indirect, sur le levier 30 pour le maintenir en position ouverte. Une quatrième zone, dite zone « descendante » dans laquelle le profil de came interagit, par appui direct ou indirect, sur le levier 30 pour le faire passer de sa position ouverte à sa position fermée. Ladite zone ascendante est disposée en amont de la zone neutre de sorte à obtenir un cycle où ces quatre zones se succèdent indéfiniment par rotation de la roue 40 formant came. Ledit profil de came peut être notamment obtenu en utilisant un profil de came ovoïde à sommet plat. Ce dernier correspondant à ladite zone plateau.

Avantageusement, le profil des zones descendante et ascendante sont ajustées pour offrir la moindre résistance aux leviers et ainsi diminuer le couple du moteur utilisé pour la rotation des roues 40 formant cames. Ceci permet au dispositif 1 selon l’invention d’utiliser des moteurs de tailles, de poids et de consommation plus faibles.

Le profil de came et ses différentes zones sont adaptés à la position des butées 51, 52. L’homme du métier est capable de déterminer le profil de came le plus adapté qui va permettre le passage du levier 30 de sa position fermée à sa position ouverte sans avoir à forcer sur les butées 51, 52.

Le plateau est volontairement plat, offrant une position localement stable de la pièce suiveuse 34 du levier 30, permettant de pouvoir couper l’alimentation du moteur la plupart du temps, sans risque de glissement de la roue.

De manière préférée, la butée 52, le profil de came et/ou la pièce suiveuse 34 sont disposées de telle sorte que la pièce suiveuse 34 ne soit pas en contact direct avec le profil de came lorsque le levier 30 est en position fermée. Ce dernier mode de réalisation, présente l’avantage de limiter les frottements de la pièce suiveuse 34 sur le profil de came et ainsi de limiter l’usure de ces deux pièces et la quantité d’énergie nécessaire à la rotation de la roue 40.

Pour assurer la compacité du dispositif 1 selon l’invention, l’encombrement latéral de chaque mâchoire est avantageusement équivalent à 110% à 120% de celui d’un tube flexible écrasé lorsque lesdites mâchoires sont en position fermée. Dans le cas où ladite mâchoire est destinée à recevoir plus d’un tube flexible, l’encombrement latéral de ladite mâchoire est adapté en conséquence.

Préférentiellement, les tubes flexibles utilisés dans le cadre de la présente invention ont une épaisseur comprise entre 0.5mm et 10mm.

Préférentiellement, les pinces 20 d’un ensemble de pinces 20 vont être disposées parallèlement les unes par rapport aux autres. Plus particulièrement, les axes longitudinaux de chaque levier 30 d’un ensemble de pinces 20 vont être parallèles les uns aux autres.

Encore plus préférentiellement, les pinces 20 d’un même ensemble de pinces 20 sont disposées côte à côte, séparées les unes des autres par un espace nécessaire pour éviter les frottements entre lesdites pinces 20 lors de la fermeture de leur mâchoire.

Préférentiellement, l’ensemble des deuxièmes mors 22 d’un même ensemble de pinces 20 sont disposés à la surface d’un même plan. Afin de faciliter la mise en place des tubes flexibles entre les mâchoires de deux pinces contigües, il est avantageux de disposer alternativement les deuxièmes mors 22, d’un même ensemble de pinces 20, sur deux lignes espacées d’au moins la largeur d’un tube flexible. Ainsi lesdits premier et deuxième mors 21, 22 de deux pinces 20 contigües sont disposées en quinconce. Dans le mode de réalisation où le déport du mors 21 est réalisé via une lame 32 s’étendant à partir du bras 31, le fait que lesdits premier et deuxième mors 21, 22 de deux pinces 20 contigües sont disposées en quinconce signifie que les deux lames 32 de deux pinces contigües sont disposées alternativement sur deux lignes espacées d’au moins la largeur d’un tube flexible.

Préférentiellement, les roues 40 de l’ensemble de roue 40 présentent une taille et une forme identique. Lesdites roues 40 sont associées en rotation autour du même axe A. Par « solidairement » on entend désigner le fait que toutes les roues 40 d’un même ensemble de roues 40 tournent simultanément autour de l’axe a.

Selon un mode réalisation encore plus préféré, les roues 40 d’un même ensemble de roues 40 sont disposées de sorte que la portion du profil de came comprenant les zones ascendantes, plateau et descendante (correspondant à la phase d’ouverture des mâchoires) soit en décalage d’une roue à l’autre. Encore plus préférentiellement, ladite portion occupe une position angulaire différente pour chaque roue 40 de l’ensemble de roues 40. On comprend ainsi, qu’une position angulaire de l’ensemble de roues 40 correspond à l’ouverture d’une seule mâchoire de l’ensemble de pinces 20.

Préférentiellement, l’ensemble de roues 40 est associé à un moteur 60 apte à entrainer en rotation ledit ensemble de roues 40 autour de l'axe A. De manière encore plus préféré moteur avec détermination de la position angulaire 60 et de manière tout à fait préféré un servomoteur. La connaissance constante de la position angulaire du moteur 60 permet de déduire automatiquement la position de l’ensemble de roues 40 et par conséquent la position de chacune des mâchoires de l’ensemble de pinces 20.

L’association entre le moteur 60 et l’ensemble de roues 40 peut être réalisée par tout moyen connu de l’homme du métier. Parmi ceux-ci, on peut notamment citer les engrenages, les courroies et le couplage direct sur l’arbre de l’ensemble de roues 40.

Le dispositif 1 selon l’invention comprend avantageusement un châssis 70 sur lequel vont être fixés le moteur 60, l’ensemble de roues 40 et l’ensemble de pinces 20.

Préférentiellement, ledit châssis forme une enceinte de forme sensiblement parallélépipédique.

Préférentiellement, le moteur 60 et l’ensemble de roues 40 sont disposés à l’intérieur du châssis 70.

De manière encore plus préférée, l’ensemble de pinces 20 est partiellement disposé à l’intérieur du châssis 70.

De manière tout à fait préféré, ledit châssis 70 comprend une ouverture 71 permettant d’accéder aux mors 21, 22 de chacune des pinces de l’ensemble de pinces 20. Avantageusement, lesdits mors 21, 22 sont disposés à l’extérieur du châssis 70.

Ce dernier mode de réalisation, permet à l’utilisateur d’accéder facilement aux mâchoires pour y placer les tubes flexibles sans avoir à ouvrir le châssis 70.

Le châssis 70 peut préférentiellement comprendre une surface externe 72 de part et d’autre de l’ouverture 71 permettant d’accéder aux mors 21, 22. Cette surface peut avantageusement recevoir des guides 73 destinés à bloquer chacun des tubes flexibles de part et d’autre de sa mâchoire respective.

La présente invention concerne également un automate de culture cellulaire caractérisé en ce qu’il comprend au moins un dispositif 1 selon l’invention.

En plus du dispositif 1 selon l’invention, l’automate de culture cellulaire selon l’invention peut comprendre un système électronique contrôlant notamment la rotation du moteur 60 selon l’invention. Par ailleurs, ledit système électronique peut également contrôler le fonctionnement de la pompe lorsque celle-ci est intégrée à l’automate de culture cellulaire selon l’invention.

Un mode d’utilisation est décrit ci-après. L’utilisateur place dans une étuve régulée en température et en gaz, un nombre n de boites de culture, un dispositif 1 selon l’invention sous le contrôle d’un système électronique, une bouteille contenant du milieu de culture, un récipient destiné à recueillir les milieux usagés ou cellules.

Un premier tube est disposé entre la bouteille de milieu de culture et l’entrée d’une pièce intermédiaire jetable. Les sorties de la pièce intermédiaire sont reliées à N tubes flexibles connectés chacun à leur autre extrémité à chacune des N boites de cultures.

Chaque tube flexible est disposé entre les guides 73 puis passé entre les mâchoires d’une pince 20. Pour se faire, l’utilisateur agit sur la languette 33 pour déplacer le levier 30 et ouvrir la mâchoire. Alternativement, l’utilisateur peut programmer l’ouverture séquentielle des mâchoires via le système électronique. Une fois le tube flexible en place, la mâchoire repasse en position fermée sous l’effet du moyen élastique. Le tube flexible est ainsi fermé et le passage du milieu de culture bloqué.

La même opération est effectuée pour relier les boites de culture à l’enceinte destinée à recueillir les déchets.

Le système électronique comprend un logiciel qui gère la rotation de l’ensemble de roues 40 autour de son axe de rotation A. Chaque fois qu’il est nécessaire d’ajouter ou de prélever du milieu à l’intérieur d’une boite de culture, le système électronique va actionner le moteur 60 pour que ce dernier entraîne en rotation l’ensemble de roues 40. La rotation est faite jusqu’à ce que la roue 40, déclenchant le levier 30 de la pince 20 associée au tube flexible, soit positionnée de sorte à ce que la portion du profil de came déclenchant l’ouverture de la pince 20 interagisse à la pièce suiveuse 34. Une fois que la pièce suiveuse est en regard de la zone plateau, la rotation de l’ensemble de roues 40 est arrêtée pendant la période nécessaire à l’ajout de milieu de culture. Le passage du milieu de culture est déclenché par la mise en route d’une pompe par le système électronique.

L’alimentation des différentes boites de culture est ainsi réalisée successivement par rotation de l’ensemble de roues 40. Une rotation complète de cette ensemble de roues 40 permet l’ouverture successive de toutes les pinces 20 et donc l’alimentation de toutes les boites de culture. Il en est de même pour l’extraction du milieu usagé.

Claims (15)

1. Dispositif (1) pour contrôler le passage d'un liquide dans une série de tubes flexibles, comprenant :
   - un ensemble de pinces (20), chacune étant apte à pincer un tube flexible, et comprenant un premier mors (21) disposé sur un levier (30) et un deuxième mors (22) formant une mâchoire avec ledit premier mors (21), chaque levier (30) étant monté pivotant entre une position ouverte dans laquelle ladite pince (20) est ouverte et une position fermée dans laquelle ladite pince (20) est fermée, et
   - un ensemble de roues (40) montées solidairement en rotation autour d'un même axe A, chacune desdites roues (40) formant came et étant associée à un desdits leviers (30), caractérisé en ce que la rotation de chaque roue (40) permet le passage dudit levier (30) de sa position fermée à sa position ouverte et inversement.
2. Dispositif (1) pour contrôler le passage d'un liquide dans une série de tubes flexibles selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une première butée (51) limitant le déplacement dudit levier en position ouverte et une deuxième butée (52) limitant le déplacement en position fermée.
3. Dispositif (1) pour contrôler le passage d'un liquide dans une série de tubes flexibles selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque levier (30) est contraint en position fermée via un moyen élastique.
4. Dispositif (1) pour contrôler le passage d'un liquide dans une série de tubes flexibles selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit moyen élastique est un ressort.
5. Dispositif (1) pour contrôler le passage d'un liquide dans une série de tubes flexibles selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit deuxième mors (22) est fixe
6. Dispositif (1) pour contrôler le passage d'un liquide dans une série de tubes flexibles selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits premier et deuxième mors (21, 22) de deux pinces (20) contigües sont disposées en quinconce.
7. Dispositif (1) pour contrôler le passage d'un liquide dans une série de tubes flexibles selon l’une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que chaque deuxième butée (52) est disposée de sorte que lesdits premier et deuxième mors (21, 22) ne sont pas en contact en position fermée.
8. Dispositif (1) pour contrôler le passage d'un liquide dans une série de tubes flexibles selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits premier (21) et deuxième mors (22) sont séparés par un espace équivalent à celui l’épaisseur d'un tube flexible lorsqu'il est écrasé.
9. Dispositif (1) pour contrôler le passage d'un liquide dans une série de tubes flexibles selon l’une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que chaque deuxième butée (52) est disposée de telle sorte que chaque levier (30) ne soit en pas en appui sur le chemin de came lorsque ledit levier (30) est en position fermée.
10. Dispositif (1) pour contrôler le passage d'un liquide dans une série de tubes flexibles selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque levier (30) comprend un bras (31) qui s'étend perpendiculairement à l'axe de rotation A.
11. Dispositif (1) pour contrôler le passage d'un liquide dans une série de tubes flexibles selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque levier (30) est monté pivotant autour d'un axe B parallèle à l'axe de rotation A.
12. Dispositif (1) pour contrôler le passage d'un liquide dans une série de tubes flexibles selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque levier (30) comprend un bras (31) à partir duquel s'étend perpendiculairement une lame (languette) (33) en forme de L.
13. Dispositif (1) pour contrôler le passage d'un liquide dans une série de tubes flexibles selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque levier (30) comprend à son extrémité distale une languette (33) destinée à permettre l'ouverture de la pince par un utilisateur.
14. Dispositif (1) pour contrôler le passage d'un liquide dans une série de tubes flexibles selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque roue (40) comprend deux faces planes parallèles délimitant un profil de came comprenant une zone neutre, une zone ascendante, une zone plateau et une zone descendante.
15. Dispositif (1) pour contrôler le passage d'un liquide dans une série de tubes flexibles selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit ensemble de roues (40) est associé à un moteur avec détermination de la position angulaire (60) apte à entrainer en rotation ledit ensemble de roues (40) autour de l'axe A.