FR3134573A1 - Closed loop elevator - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un ascenseur (10) adapté à être installé à l’intérieur d’un bâtiment présentant une pluralité de niveaux. Il comprenant : une cabine (14) montée mobile à l’intérieur dudit bâtiment entre un premier niveau (30) et un dernier niveau (28) ; une courroie (20) reliée à ladite cabine (14) et s’étendant d’une poulie d’entrainement (22) à une poulie de renvoi (24) ; un dispositif de commande (42) pour pouvoir commander ladite poulie d’entraînement (22) de manière à entraîner ladite cabine (14) en translation d’un niveau à un autre niveau. Il comprend en outre : un premier détecteur (52) adapté à détecter le mouvement angulaire de ladite poulie d’entraînement (22) et un second détecteur (54) adapté à détecter le mouvement de translation de ladite cabine (14) ; et, un dispositif de blocage (38, 40) pour bloquer ladite cabine (14) en position fixe lorsque l’un desdits détecteurs détecte un mouvement, tandis que l’autre détecteur détecte l’absence de mouvement. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1The invention relates to an elevator (10) suitable for installation within a building having a plurality of levels. It comprises: a cabin (14) movably mounted inside said building between a first level (30) and a last level (28); a belt (20) connected to said cabin (14) and extending from a drive pulley (22) to a return pulley (24); a control device (42) for being able to control said drive pulley (22) so as to drive said cabin (14) in translation from one level to another level. It further comprises: a first detector (52) adapted to detect the angular movement of said drive pulley (22) and a second detector (54) adapted to detect the translational movement of said cabin (14); and, a blocking device (38, 40) for blocking said cabin (14) in a fixed position when one of said detectors detects movement, while the other detector detects the absence of movement. Figure to be published with the abstract: Fig. 1
Description
La présente invention se rapporte à un ascenseur adapté à être installé à l’intérieur d’un bâtiment présentant une pluralité de niveaux superposés.The present invention relates to an elevator adapted to be installed inside a building having a plurality of superimposed levels.
Un domaine d’application envisagé est celui des ascenseurs dits : « à boucle fermée ».One area of application envisaged is that of so-called “closed loop” elevators.
Des ascenseurs à « boucle fermée » connus comprennent une cabine adaptée à être montée mobile selon une composante verticale grâce à des organes de guidage verticaux. Ils sont installés à l’intérieur de bâtiments présentant une pluralité de niveaux entre un rez-de-chaussée et un dernier étage.Known “closed loop” elevators include a cabin adapted to be mounted movable in a vertical component using vertical guide members. They are installed inside buildings with a plurality of levels between a ground floor and a top floor.
Ces ascenseurs comprennent également une courroie s’étendant verticalement en boucle entre une poulie d’entraînement généralement installée au-dessus du dernier étage et une poulie de renvoi installée sous le rez-de-chaussée. Selon certaines configurations, la poulie d’entraînement est installée au rez-de-chaussée, tandis que la poulie de renvoi est au dernier étage.These elevators also include a belt running vertically in a loop between a drive pulley typically installed above the top floor and an idler pulley installed below the ground floor. In some configurations, the drive pulley is installed on the ground floor, while the return pulley is on the top floor.
Aussi, la cabine est alors reliée directement ou indirectement à la courroie.Also, the cabin is then connected directly or indirectly to the belt.
En outre, un dispositif de commande est relié, d’une part à une boîte à boutons installée dans la cabine et d’autre part, à une pluralité de boutons d’appel respectivement installés à chaque niveau et il permet de commander la poulie d’entraînement en rotation pour entraîner la cabine en translation d’un niveau à un autre.In addition, a control device is connected, on the one hand to a button box installed in the cabin and on the other hand, to a plurality of call buttons respectively installed at each level and it makes it possible to control the pulley of rotation drive to drive the cabin in translation from one level to another.
Aussi, ces ascenseurs comprennent usuellement un contrepoids, ou une masse d’équilibrage, relié à la courroie ou à la cabine. Un tel contrepoids, ou masse d’équilibrage, qui est donc entraîné en mouvement dans un sens inverse à celui de la cabine, permet de réduire la quantité d’énergie nécessaire à l’entraînement de cette dernière.Also, these elevators usually include a counterweight, or a balancing mass, connected to the belt or to the cabin. Such a counterweight, or balancing mass, which is therefore caused to move in a direction opposite to that of the cabin, makes it possible to reduce the quantity of energy necessary for driving the latter.
En outre, la courroie est tendue, par exemple au moyen de tendeurs qui lui impriment des efforts pour pouvoir assurer son adhérence dans la poulie d’entraînement. De la sorte, on limite les possibilités de glissement de la courroie sur ladite poulie d’entraînement.In addition, the belt is tensioned, for example by means of tensioners which exert forces on it to ensure its adhesion in the drive pulley. In this way, the possibilities of the belt sliding on said drive pulley are limited.
On pourra notamment se rapporter au document FR2881125, lequel décrit un type d’ascenseur tel que décrit ci-dessus.We can in particular refer to document FR2881125, which describes a type of elevator as described above.
Malgré la mise en œuvre de tendeurs, les risques de glissement de la courroie dans la poulie d’entraînement ne sont pas totalement à écarter, car la courroie a tendance à s’allonger sensiblement avec le temps.Despite the use of tensioners, the risk of the belt slipping in the drive pulley cannot be completely ruled out, because the belt tends to lengthen significantly over time.
Afin d’y remédier, une maintenance régulière et relativement fréquente doit être mise en œuvre et elle consiste à mesurer la tension de la courroie et à la retendre si nécessaire. Une telle maintenance est relativement coûteuse et présente certains risques si elle n’est pas scrupuleusement respectée.In order to remedy this, regular and relatively frequent maintenance must be implemented and this consists of measuring the tension of the belt and re-tensioning it if necessary. Such maintenance is relatively expensive and presents certain risks if it is not scrupulously respected.
Aussi, un problème qui se pose et que vise à résoudre la présente invention est de fournir un ascenseur qui soit non seulement fiable dans le temps et offre toutes les sécurités requises, mais aussi, qui permette de réduire les coûts de maintenance.Also, a problem which arises and which the present invention aims to solve is to provide an elevator which is not only reliable over time and offers all the required safety, but also which makes it possible to reduce maintenance costs.
Dans ce but, il est proposé un ascenseur adapté à être installé à l’intérieur d’un bâtiment présentant une pluralité de niveaux superposés, ledit ascenseur comprenant : une cabine adaptée à être montée mobile selon une composante verticale à l’intérieur dudit bâtiment entre un premier niveau et un dernier niveau ; une courroie reliée à ladite cabine et s’étendant d’une poulie d’entrainement à une poulie de renvoi en formant une boucle fermée ; un dispositif de commande pour pouvoir commander ladite poulie d’entraînement en rotation de manière à entraîner ladite cabine en translation d’un niveau à un autre niveau.For this purpose, an elevator is proposed adapted to be installed inside a building having a plurality of superimposed levels, said elevator comprising: a cabin adapted to be mounted movable along a vertical component inside said building between a first level and a last level; a belt connected to said cabin and extending from a drive pulley to a return pulley forming a closed loop; a control device for being able to control said rotational drive pulley so as to drive said cabin in translation from one level to another level.
Ledit ascenseur comprend en outre, un premier détecteur adapté à détecter le mouvement angulaire de ladite poulie d’entraînement et un second détecteur adapté à détecter le mouvement de translation de ladite cabine ; et, un dispositif de blocage pour bloquer ladite cabine en position fixe lorsque l’un desdits détecteurs détecte un mouvement, tandis que l’autre détecteur détecte l’absence de mouvement.Said elevator further comprises a first detector adapted to detect the angular movement of said drive pulley and a second detector adapted to detect the translation movement of said cabin; and, a blocking device for blocking said cabin in a fixed position when one of said detectors detects movement, while the other detector detects the absence of movement.
Ainsi, une caractéristique de l’invention réside dans la mise en œuvre de deux détecteurs pour pouvoir détecter le mouvement relatif de la cabine et de la poulie d’entraînement, et un dispositif de blocage de la cabine, lequel est mis en œuvre lorsque l’un des capteurs témoigne d’un mouvement, tandis que l’autre témoigne de l’absence de mouvement. Comme on l’expliquera plus en détail dans la suite de la description, ledit autre capteur témoigne de l’absence de mouvement lorsqu’il ne fournit pas de signal représentatif dudit mouvement.Thus, a characteristic of the invention lies in the implementation of two detectors to be able to detect the relative movement of the cabin and the drive pulley, and a cabin blocking device, which is implemented when the One of the sensors indicates movement, while the other indicates no movement. As will be explained in more detail later in the description, said other sensor indicates the absence of movement when it does not provide a signal representative of said movement.
En effet, le mouvement de l’un sans l’autre, la poulie d’entraînement et la cabine, est le résultat d’un glissement de la courroie sur la poulie d’entraînement. Autrement dit, la courroie perd son adhérence vis-à-vis de la poulie d’entraînement.In fact, the movement of one without the other, the drive pulley and the cabin, is the result of sliding of the belt on the drive pulley. In other words, the belt loses its grip on the drive pulley.
Dès qu’un tel phénomène est détecté, alors la cabine est mécaniquement bloquée en translation dans les organes de guidage verticaux. De la sorte, on évite la chute de la cabine et la sécurité des personnes qui s’y trouvent est assurée. Une équipe de maintenance peut ainsi être dépêchée pour pouvoir secourir les lesdites personnes et opérer un réglage de la tension de la courroie.As soon as such a phenomenon is detected, then the cabin is mechanically blocked in translation in the vertical guide members. In this way, the cabin is prevented from falling and the safety of the people inside is ensured. A maintenance team can thus be dispatched to be able to rescue said people and adjust the belt tension.
On observera que la perte d’adhérence de la courroie sur la poulie d’entraînement intervient notamment, lorsque la cabine, accostée à un étage donné, se remplit progressivement pour atteindre un poids limite.It will be observed that the loss of adhesion of the belt on the drive pulley occurs in particular when the cabin, docked at a given floor, gradually fills up to reach a weight limit.
Grâce à l’invention, dès qu’une perte d’adhérence apparaît, alors la cabine se bloque afin, en premier lieu, d’assurer la sécurité des occupants. Et au surplus, cet événement permet de signaler à l’exploitant la nécessité d’intervenir et en particulier de retendre la courroie.Thanks to the invention, as soon as a loss of grip appears, then the cabin locks in order, first of all, to ensure the safety of the occupants. And what's more, this event makes it possible to signal to the operator the need to intervene and in particular to re-tension the belt.
Autrement dit, d’une part la sécurité des personnes est assurée, et d’autre part, il est remédié au défaut de tension de la courroie.In other words, on the one hand the safety of people is ensured, and on the other hand, the belt tension fault is remedied.
Selon un mode de mise en œuvre préféré, ledit dispositif de blocage bloque ladite cabine en position fixe lorsque ledit second détecteur détecte le mouvement de translation de ladite cabine, tandis que ledit premier détecteur détecte l’absence de mouvement angulaire de ladite poulie d’entraînement. Autrement dit, après que la cabine a été mise à l’arrêt pour desservir un niveau, on vérifie qu’elle s’y maintient grâce au second détecteur, et si ce n’est pas le cas, et que le premier détecteur relève une absence de mouvement angulaire de la poulie d’entraînement, alors le dispositif de blocage de la cabine opère.According to a preferred embodiment, said blocking device blocks said cabin in a fixed position when said second detector detects the translation movement of said cabin, while said first detector detects the absence of angular movement of said drive pulley . In other words, after the cabin has been stopped to serve a level, we check that it remains there using the second detector, and if this is not the case, and that the first detector detects a absence of angular movement of the drive pulley, then the cabin blocking device operates.
En outre, selon une caractéristique de l’invention particulièrement avantageuse, lesdits premier et second détecteurs détectent respectivement les mouvements de ladite poulie d’entraînement et de ladite cabine, lorsque ladite cabine atteint ledit autre niveau. Ainsi, les premiers et seconds détecteurs sont mis en œuvre dès que la cabine accoste à un étage et que des usagers sont susceptibles d’y entrer. En effet, comme indiqué ci-dessus, les risques de perte d’adhérence de la courroie sur la poulie d’entraînement apparaissent de façon plus prégnante lorsque le poids de la cabine augmente.Furthermore, according to a particularly advantageous characteristic of the invention, said first and second detectors respectively detect the movements of said drive pulley and of said cabin, when said cabin reaches said other level. Thus, the first and second detectors are implemented as soon as the cabin approaches a floor and users are likely to enter it. Indeed, as indicated above, the risks of loss of grip of the belt on the drive pulley appear more significant when the weight of the cabin increases.
Au surplus, selon un mode de mise en œuvre préféré, ledit dispositif de commande interdit en outre la rotation de ladite poulie d’entraînement lorsque ledit un desdits détecteurs détecte un mouvement, tandis que ledit autre détecteur détecte l’absence de mouvement. Autrement dit, lorsque la perte d’adhérence de la courroie sur la poulie d’entraînement est détectée, alors l’entraînement en rotation de la poulie d’entraînement est interdit. Cette procédure permet d’améliorer plus encore les conditions de sécurité de l’ascenseur.Furthermore, according to a preferred embodiment, said control device further prohibits the rotation of said drive pulley when said one of said detectors detects a movement, while said other detector detects the absence of movement. In other words, when the loss of grip of the belt on the drive pulley is detected, then the rotation of the drive pulley is prohibited. This procedure makes it possible to further improve the safety conditions of the elevator.
Aussi, ledit dispositif de blocage comprend un limiteur de vitesse de ladite cabine. Et le limiteur de vitesse, qui est usuellement installé sur tous les ascenseurs, est alors commandé par l’intermédiaire du dispositif de commande, dès que l’un des détecteurs détecte un mouvement, tandis que l’autre détecteur détecte l’absence de mouvement.Also, said blocking device includes a speed limiter of said cabin. And the speed limiter, which is usually installed on all elevators, is then controlled via the control device, as soon as one of the detectors detects movement, while the other detector detects the absence of movement .
En outre, ledit dispositif de blocage comporte un parachute adapté à être commandé par ledit limiteur de vitesse. Autrement dit, le dispositif de blocage de la cabine est opéré grâce aux éléments installés sur tous les ascenseurs, c’est-à-dire le limiteur de vitesse couplé au parachute. En conséquence, la mise en œuvre de l’invention entraîne peu de surcoûts par rapport aux ascenseurs produits jusqu’à ce jour. Et plus encore, il est possible à moindre coût, de doter les ascenseurs actuellement en service de l’objet de l’invention.Furthermore, said blocking device comprises a parachute adapted to be controlled by said speed limiter. In other words, the cabin blocking device is operated using elements installed on all elevators, that is to say the speed limiter coupled to the parachute. Consequently, the implementation of the invention entails few additional costs compared to the elevators produced to date. And even more, it is possible at a lower cost to equip elevators currently in service with the object of the invention.
Préférentiellement, l’ascenseur objet de l’invention, comprend en outre une masse d’équilibrage solidaire de ladite courroie. Grâce à cette masse d’équilibrage, ou contrepoids, les efforts à exercer sur la courroie pour entraîner la cabine sont réduits lorsque celle-ci est à vitesse constante. En conséquence, l’énergie nécessaire à l’entraînement de la cabine est réduite.Preferably, the elevator which is the subject of the invention further comprises a balancing mass integral with said belt. Thanks to this balancing mass, or counterweight, the forces to be exerted on the belt to drive the cabin are reduced when it is at constant speed. As a result, the energy required to drive the cabin is reduced.
Avantageusement, ladite courroie est plate. Et corrélativement, la poulie d’entraînement comprend un fond de gorge plat sur lequel la courroie vient s’appliquer. Préférentiellement, la courroie plate est rainurée sur le sens de la longueur pour augmenter son adhérence sur la poulie d’entraînement.Advantageously, said belt is flat. And correlatively, the drive pulley includes a flat groove bottom on which the belt is applied. Preferably, the flat belt is grooved lengthwise to increase its grip on the drive pulley.
Aussi, lesdites poulies sont respectivement montées au voisinage desdits premier et dernier niveaux. Selon une première variante de réalisation, la poulie d’entraînement est installée au-dessus du dernier étage avec ses organes moteurs, tandis que la poulie de renvoi est installée sous le rez-de-chaussée. Selon une autre variante, c’est la poulie d’entraînement qui est installée sous le rez-de-chaussée, tandis que la poulie de renvoi est installée au-dessus du dernier étage.Also, said pulleys are respectively mounted in the vicinity of said first and last levels. According to a first alternative embodiment, the drive pulley is installed above the top floor with its motor components, while the return pulley is installed under the ground floor. According to another variation, it is the drive pulley which is installed under the ground floor, while the return pulley is installed above the top floor.
Préférentiellement, l’ascenseur selon l’invention comprend en outre un dispositif de communication d’alerte à distance relié audit dispositif de blocage pour activer ledit dispositif de communication d’alerte lorsque ledit dispositif de blocage bloque ladite cabine en position fixe. Le dispositif de communication d’alerte à distance est relié, par exemple à un central téléphonique permettant de joindre une société de maintenance. Elle peut alors dépêcher des opérateurs sur place pour secourir les occupants de l’ascenseur et procéder à la maintenance des équipements et en particulier pour retendre la courroie.Preferably, the elevator according to the invention further comprises a remote alert communication device connected to said blocking device to activate said alert communication device when said blocking device blocks said cabin in a fixed position. The remote alert communication device is connected, for example to a telephone exchange making it possible to contact a maintenance company. It can then dispatch operators to the site to rescue the occupants of the elevator and carry out equipment maintenance and in particular to re-tension the belt.
D’autres particularités et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après de modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels :
La
Aussi, la cabine est reliée à une courroie 20 s’étendant en boucle à l’intérieur de la gaine 12 entre une poulie d’entraînement 22, supérieure, et une poulie de renvoi 24, inférieure.Also, the cabin is connected to a belt 20 extending in a loop inside the sheath 12 between an upper drive pulley 22 and a lower return pulley 24.
La courroie 20 est solidarisée à la cabine 14 au moyen d’un lien 26. Aussi, la poulie d’entraînement 22 est installée au-dessus d’un niveau correspondant à un dernier étage 28, tandis que la poulie de renvoi 24 est installée en dessous d’un niveau correspondant à un rez-de-chaussée 30.The belt 20 is secured to the cabin 14 by means of a link 26. Also, the drive pulley 22 is installed above a level corresponding to a last floor 28, while the return pulley 24 is installed below a level corresponding to a ground floor 30.
Dans l’exemple présenté ici, nullement limitatif, la courroie 20 est plate et elle présente une largeur comprise par exemple entre 50 et 100 millimètres. Elle est armée de câbles d’acier longitudinaux noyés dans une matrice d’un matériau polymère, comportant par exemple du polyuréthane. La courroie 20 présente avantageusement des rainures sur sa face intérieure venant en contact avec la surface de réception des poulies pour améliorer l’adhérence.In the example presented here, which is in no way limiting, the belt 20 is flat and has a width of, for example, between 50 and 100 millimeters. It is armed with longitudinal steel cables embedded in a matrix of a polymer material, comprising for example polyurethane. The belt 20 advantageously has grooves on its interior face coming into contact with the receiving surface of the pulleys to improve adhesion.
La poulie d’entraînement 22 est couplée à un moteur 32, lequel est solidaire de la gaine 12. Les dimensions de la poulie d’entraînement 22 sont préférentiellement adaptées à l’utilisation d’un moteur 32 à encombrement réduit. Autrement dit, la poulie d’entraînement 22 présente un diamètre relativement faible. De plus, elle présente un fond de gorge plat pour y recevoir à plat la courroie 20, elle-même plate.The drive pulley 22 is coupled to a motor 32, which is integral with the sheath 12. The dimensions of the drive pulley 22 are preferably adapted to the use of a motor 32 with reduced dimensions. In other words, the drive pulley 22 has a relatively small diameter. In addition, it has a flat groove base to receive flat the belt 20, itself flat.
La poulie de renvoi 24 est reliée à la gaine 12, au moyen d’un étrier réglable 35 pour pouvoir exercer une tension sur la courroie 20. Elle présente également un fond de gorge plat pour y recevoir la courroie.The return pulley 24 is connected to the sheath 12, by means of an adjustable stirrup 35 to be able to exert tension on the belt 20. It also has a flat groove base to receive the belt.
En effet, la courroie 20 doit être suffisamment tendue afin qu’en toute circonstance, elle adhère à la poulie d’entraînement. Dans la négative, non seulement le mouvement de la cabine 14 ne peut être assuré précisément, mais aussi, et surtout, la cabine 14 risque de décrocher et de s’écraser en bas de la gaine 12, lorsqu’une masse d’équilibrage est mise en œuvre. En revanche, un contrepoids présente une masse égale à la masse de la cabine additionnée d’un pourcentage de la charge maximale et par conséquent, lorsqu’un décrochement survient, et que la cabine est vide, elle est entraînée vers le dernier étage.In fact, the belt 20 must be sufficiently tensioned so that in all circumstances, it adheres to the drive pulley. In the negative, not only cannot the movement of the cabin 14 be ensured precisely, but also, and above all, the cabin 14 risks unhooking and crashing at the bottom of the sheath 12, when a balancing mass is Implementation. On the other hand, a counterweight has a mass equal to the mass of the cabin plus a percentage of the maximum load and therefore, when a stall occurs, and the cabin is empty, it is dragged towards the last floor.
En outre, la courroie 20 étendue en boucle entre la poulie d’entraînement 22 et la poulie de renvoi 24, est préférentiellement équipée d’un contrepoids 34, à l’opposé de la cabine 14. Un tel contrepoids 34, permet de réduire la puissance du moteur 32.In addition, the belt 20 extended in a loop between the drive pulley 22 and the return pulley 24, is preferably equipped with a counterweight 34, opposite the cabin 14. Such a counterweight 34 makes it possible to reduce the engine power 32.
De plus, la gaine 12 est équipée d’une courroie crantée 36 qui est étendue verticalement de la partie inférieure, jusqu’à la partie supérieure et qui traverse un limiteur de vitesse 38 solidaire de la cabine 14. Ainsi, lorsque la cabine est entraînée en translation, de limiteur de vitesse 38 est entraîné lui, en rotation. Et le limiteur de vitesse 38 est relié, par exemple mécaniquement, à un système de parachute 40 solidaire de la cabine 14 et traversé par l’un des rails de guidage 16.In addition, the sheath 12 is equipped with a toothed belt 36 which is extended vertically from the lower part to the upper part and which passes through a speed limiter 38 secured to the cabin 14. Thus, when the cabin is driven in translation, speed limiter 38 is driven in rotation. And the speed limiter 38 is connected, for example mechanically, to a parachute system 40 secured to the cabin 14 and crossed by one of the guide rails 16.
Selon un autre mode de mise en œuvre, on s’affranchit du limiteur de vitesse et on met en œuvre un compteur de vitesse qui lui, vient commander électriquement le parachute, lorsque la vitesse de la cabine dépasse un seuil prédéterminé.According to another mode of implementation, we do away with the speed limiter and we implement a speed counter which electrically controls the parachute, when the speed of the cabin exceeds a predetermined threshold.
L’ascenseur 10 comprend également un dispositif de commande 42 relié d’une part au moteur 32, et d’autre part à la cabine 14 et à sa boîte à boutons 44 au moyen d’un câble électrique de commande en boucle 46. Aussi, le dispositif de commande 42 est relié à chaque étage à un bouton d’appel 48 par une ligne d’appel 50.The elevator 10 also includes a control device 42 connected on the one hand to the motor 32, and on the other hand to the cabin 14 and to its button box 44 by means of an electrical loop control cable 46. Also , the control device 42 is connected on each floor to a call button 48 by a call line 50.
De la sorte, en appuyant sur le bouton d’appel 48 depuis l’un des étages 28, 30, le dispositif de commande 42 commande le moteur 32 de manière à ce que la cabine 14 se porte au niveau de l’étage d’appel. Lorsqu’une personne pénètre à l’intérieur de la cabine 14 et appui sur l’un des boutons de la boîte à boutons 44 correspondant à un étage donné, le dispositif de commande 42 commande de la même façon le moteur 32 pour porter la cabine 14 à l’étage désiré.In this way, by pressing the call button 48 from one of the stages 28, 30, the control device 42 controls the motor 32 so that the cabin 14 goes to the level of the floor. call. When a person enters inside the cabin 14 and presses one of the buttons of the button box 44 corresponding to a given floor, the control device 42 similarly controls the motor 32 to carry the cabin 14 on the desired floor.
Aussi, afin de prévenir et d’éviter le décrochage précité de la cabine 14, c’est-à-dire, la perte d’adhérence de la courroie 20 sur la poulie d’entraînement 22, on met en œuvre, un premier détecteur 52 en regard de celle-ci, et permettant de détecter et de mesurer ses mouvements angulaires, même minime.Also, in order to prevent and avoid the aforementioned stalling of the cabin 14, that is to say, the loss of adhesion of the belt 20 on the drive pulley 22, a first detector is implemented 52 facing it, and making it possible to detect and measure its angular movements, even minimal.
Au surplus, on met en œuvre un deuxième détecteur 54, de type capteur à effet Hall par exemple, sur la cabine 14 et on étend verticalement une bande magnétique codée 55 à l’intérieur de la gaine 12. Le deuxième détecteur 54 vient s’étendre en regard de la bande magnétique codée 55 qu’il scanne en permanence pour pouvoir donner la position de la cabine 14 selon la composante verticale. Un tel détecteur 54 permet de fournir la position absolue de la cabine 14 à l’intérieur de la gaine 12, y compris après une interruption intempestive de l’alimentation électrique.In addition, a second detector 54 is implemented, of the Hall effect sensor type for example, on the cabin 14 and a coded magnetic strip 55 is vertically extended inside the sheath 12. The second detector 54 comes extend opposite the coded magnetic strip 55 which it constantly scans to be able to give the position of the cabin 14 according to the vertical component. Such a detector 54 makes it possible to provide the absolute position of the cabin 14 inside the shaft 12, including after an untimely interruption of the electrical power supply.
Par conséquent, lorsque la cabine 14 est accostée à un niveau, la coopération du deuxième détecteur 54 et de la bande magnétique codée 55, permet de mesurer ses mouvements de translation, même de faible amplitude.Consequently, when the cabin 14 is docked at a level, the cooperation of the second detector 54 and the coded magnetic strip 55 makes it possible to measure its translation movements, even of small amplitude.
Ces détecteurs 52, 54 sont reliés au dispositif de commande 42. Ce dernier comprend, outre au moins un microcontrôleur, une mémoire permettant d’enregistrer des signaux représentatifs du mouvement en rotation de la poulie d’entraînement 22 et des signaux représentatifs du mouvement de translation de la cabine 14.These detectors 52, 54 are connected to the control device 42. The latter comprises, in addition to at least one microcontroller, a memory making it possible to record signals representative of the rotational movement of the drive pulley 22 and signals representative of the movement of translation of cabin 14.
Aussi, le microcontrôleur inclut un programme d’ordinateur de contrôle qui est appelé à chaque fois que la cabine 14 accoste à un étage et s’y immobilise.Also, the microcontroller includes a control computer program which is called each time the cabin 14 docks on a floor and stops there.
On se rapportera parallèlement à la
La cabine 14 est suspendue à la courroie 20, laquelle est en appui dans la gorge de la poulie d’entraînement 22. Le programme d’ordinateur est appelé à l’étape de début 56, et il enclenche tout d’abord le décompte d’une temporisation T, correspondant au temps de maintien des portes de la cabine dans leur position d’ouverture. Ce temps est par exemple égal à cinq secondes.The cabin 14 is suspended from the belt 20, which rests in the groove of the drive pulley 22. The computer program is called at the start step 56, and it first starts the countdown of a time delay T, corresponding to the time the cabin doors are held in their open position. This time is for example equal to five seconds.
Ensuite, le programme vérifie alors selon une première étape de contrôle 58, que le signal S2 fourni par le deuxième détecteur 54 est inférieur à une valeur de seuil Vs2, représentative de l’immobilisation de la cabine 14. Dans l’affirmative, le programme vérifie selon une deuxième étape de contrôle 60, que le signal S1 fourni par le premier détecteur 52 est également inférieur à une autre valeur de seuil Vs1 représentative de l’immobilisation de la poulie d’entraînement 22.Then, the program then verifies according to a first control step 58, that the signal S2 supplied by the second detector 54 is less than a threshold value Vs2, representative of the immobilization of the cabin 14. If so, the program verifies according to a second control step 60, that the signal S1 supplied by the first detector 52 is also lower than another threshold value Vs1 representative of the immobilization of the drive pulley 22.
Aussi, les premier 52 et deuxième 54 détecteurs, fourniraient des signaux respectivement supérieurs aux valeurs de seuil Vs1 et Vs2, si la poulie d’entraînement 22 opérait un mouvement de rotation et si la cabine 14 opérait un mouvement de translation. L’amplitude des signaux serait alors proportionnelle aux mouvements de la poulie d’entraînement 22 de la cabine 14.Also, the first 52 and second 54 detectors would provide signals respectively greater than the threshold values Vs1 and Vs2, if the drive pulley 22 operated in a rotational movement and if the cabin 14 operated in a translational movement. The amplitude of the signals would then be proportional to the movements of the drive pulley 22 of the cabin 14.
En revanche, si la poulie d’entraînement 22 et la cabine 14 demeurent immobiles alors les premier 52 et deuxième 54 détecteurs fournissent des signaux respectivement inférieurs aux valeurs de seuil Vs1 et Vs2.On the other hand, if the drive pulley 22 and the cabin 14 remain stationary then the first 52 and second 54 detectors provide signals respectively lower than the threshold values Vs1 and Vs2.
Si le signal S1 fourni par le premier détecteur 52 est également inférieur à ladite autre valeur de seuil Vs1, le programme vérifie alors dans une étape de comparaison 62 si le temps écoulé est supérieur à la temporisation T. Dans la négative, le programme revient à la première étape de contrôle 58 de manière à pouvoir assurer une boucle de contrôle durant toute la période de la temporisation.If the signal S1 supplied by the first detector 52 is also lower than said other threshold value Vs1, the program then checks in a comparison step 62 whether the elapsed time is greater than the time delay T. If not, the program returns to the first control step 58 so as to be able to ensure a control loop throughout the time delay period.
En revanche, si le temps écoulé est supérieur à la temporisation T, les portes de la cabine sont alors refermées et le programme s’arrête. Et on considère, que la courroie 20 est suffisamment tendue pour éviter son glissement vis-à-vis de la poulie d’entraînement 22.On the other hand, if the elapsed time is greater than the time delay T, the cabin doors are then closed and the program stops. And we consider that the belt 20 is sufficiently tensioned to prevent it from sliding with respect to the drive pulley 22.
Si en revanche à la première étape de contrôle 58, le signal S2 fourni par le deuxième détecteur 54 est supérieur à la valeur de seuil Vs2, le second détecteur 54 fournit alors un signal représentatif du mouvement de translation de la cabine 14.If, on the other hand, at the first control step 58, the signal S2 supplied by the second detector 54 is greater than the threshold value Vs2, the second detector 54 then provides a signal representative of the translation movement of the cabin 14.
Alors, selon une troisième étape de contrôle 64, le programme vérifie si le signal S1 fourni par le premier détecteur 52 est inférieur à ladite autre valeur de seuil Vs1, autrement dit, si la poulie d’entraînement 22 est à l’arrêt, et dans l’affirmative, cela est le signe que la courroie 20 glisse dans le fond de gorge de la poulie d’entraînement 22.Then, according to a third control step 64, the program checks if the signal S1 supplied by the first detector 52 is lower than said other threshold value Vs1, in other words, if the drive pulley 22 is stopped, and if so, this is a sign that the belt 20 is sliding in the bottom of the groove of the drive pulley 22.
Alors, le programme agit sur le dispositif de commande 42, lequel commande dans une étape d’arrêt 66, le limiteur de vitesse 38, à distance par exemple, pour opérer l’enclenchement du système de parachute 40. Ainsi, le limiteur de vitesse 38 et le système de parachute 40 auquel il est couplé, constituent un dispositif de blocage de la cabine en translation. Lorsqu’un parachute électrique est mis en œuvre, le dispositif de commande vient alors commander directement le parachute.Then, the program acts on the control device 42, which controls, in a stopping step 66, the speed limiter 38, remotely for example, to activate the parachute system 40. Thus, the speed limiter 38 and the parachute system 40 to which it is coupled, constitute a device for blocking the cabin in translation. When an electric parachute is used, the control device then directly controls the parachute.
Au surplus, le dispositif de commande 42 interdit la commande de la poulie d’entraînement 22 en rotation.Furthermore, the control device 42 prohibits the control of the drive pulley 22 in rotation.
Aussi, le programme commande une alerte permettant l’intervention d’une équipe de maintenance pour dégager des occupants de la cabine 14 si nécessaire et procéder à la tension de la courroie 20.Also, the program commands an alert allowing the intervention of a maintenance team to remove occupants from cabin 14 if necessary and to tension the belt 20.
Si en revanche au cours de la troisième étape de contrôle 64, le signal S1 fourni par le premier détecteur 52 est supérieur à ladite autre valeur de seuil Vs1, alors la poulie d’entraînement 22 est également en mouvement. Partant, le programme s’arrête comme si le temps écoulé était supérieur à la temporisation T. En effet, dans ce cas, rien n’indique que la courroie 20 n’adhère plus à la poulie d’entraînement 22.If, on the other hand, during the third control step 64, the signal S1 supplied by the first detector 52 is greater than said other threshold value Vs1, then the drive pulley 22 is also moving. Therefore, the program stops as if the elapsed time was greater than the time delay T. Indeed, in this case, nothing indicates that the belt 20 no longer adheres to the drive pulley 22.
Par ailleurs, si à la deuxième étape de contrôle 60, le signal S1 fourni par le premier détecteur 52 est également supérieur à ladite autre valeur de seuil Vs1, alors la poulie d’entraînement 22 est en mouvement. Dans ce cas, le programme provoque l’enclenchement de l’étape d’arrêt 66. En effet, dans ces conditions, la courroie 20 n’adhère plus à la poulie d’entraînement 22. De la même façon le programme de commande, commande une alerte permettant l’intervention d’une équipe de maintenance.Furthermore, if in the second control step 60, the signal S1 supplied by the first detector 52 is also greater than said other threshold value Vs1, then the drive pulley 22 is moving. In this case, the program causes the stopping step 66 to be engaged. In fact, under these conditions, the belt 20 no longer adheres to the drive pulley 22. In the same way, the control program, commands an alert allowing the intervention of a maintenance team.
L’installation décrite ci-dessus est transposable à tous les systèmes d’ascenseur fonctionnant en boucle fermée, dans lesquels il est nécessaire que la courroie adhère de façon permanente à la poulie d’entraînement.The installation described above can be applied to all elevator systems operating in a closed loop, in which it is necessary for the belt to adhere permanently to the drive pulley.
Claims (10)
- une cabine (14) adaptée à être montée mobile selon une composante verticale à l’intérieur dudit bâtiment entre un premier niveau (30) et un dernier niveau (28) ;
- une courroie (20) reliée à ladite cabine (14) et s’étendant d’une poulie d’entrainement (22) à une poulie de renvoi (24) en formant une boucle fermée ;
- un dispositif de commande (42) pour pouvoir commander ladite poulie d’entraînement (22) en rotation de manière à entraîner ladite cabine (14) en translation d’un niveau à un autre niveau ;
caractérisé en ce qu’il comprend en outre :
- un premier détecteur (52) adapté à détecter le mouvement angulaire de ladite poulie d’entraînement (22) et un second détecteur (54) adapté à détecter le mouvement de translation de ladite cabine (14) ; et,
- un dispositif de blocage (38, 40) pour bloquer ladite cabine (14) en position fixe lorsque l’un desdits détecteurs détecte un mouvement, tandis que l’autre détecteur détecte l’absence de mouvement.Elevator (10) adapted to be installed inside a building having a plurality of superimposed levels, said elevator comprising:
- a cabin (14) adapted to be mounted movable along a vertical component inside said building between a first level (30) and a last level (28);
- a belt (20) connected to said cabin (14) and extending from a drive pulley (22) to a return pulley (24) forming a closed loop;
- a control device (42) for being able to control said drive pulley (22) in rotation so as to drive said cabin (14) in translation from one level to another level;
characterized in that it further comprises:
- a first detector (52) adapted to detect the angular movement of said drive pulley (22) and a second detector (54) adapted to detect the translation movement of said cabin (14); And,
- a blocking device (38, 40) for blocking said cabin (14) in a fixed position when one of said detectors detects movement, while the other detector detects the absence of movement.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR2203412A FR3134573A1 (en) | 2022-04-13 | 2022-04-13 | Closed loop elevator |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3134573A1 true FR3134573A1 (en) | 2023-10-20 |
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ID=81928083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2203412A Pending FR3134573A1 (en) | 2022-04-13 | 2022-04-13 | Closed loop elevator |
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|---|---|
| FR (1) | FR3134573A1 (en) |
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- 2022-04-13 FR FR2203412A patent/FR3134573A1/en active Pending
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