FR2984864A1

FR2984864A1 - CONTROL OF THE MOVEMENT OF AN ELEVATOR CABIN

Info

Publication number: FR2984864A1
Application number: FR1162480A
Authority: FR
Inventors: Bernard Hautesserres; Brahim Bensaid
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-12-27
Filing date: 2011-12-27
Publication date: 2013-06-28
Also published as: EP2610204A3; EP2610204A2

Abstract

Un procédé de contrôle du mouvement d'une cabine d'ascenseur comprenant : - recevoir (203) au moins deux valeurs de position (x(n-1), x(n)) de la cabine d'ascenseur issues d'un capteur de position, - déterminer (204) une valeur de vitesse (V(n)) à partir desdites au moins deux valeurs de position reçues, - comparer (205) la valeur de vitesse déterminée à un seuil de vitesse (VTHR) afin de détecter une survitesse, - en cas de détection de survitesse, émettre (209) un signal de blocage (signal_bl) afin d'activer un dispositif de parachute.A method of controlling movement of an elevator car comprising: - receiving (203) at least two position values (x (n-1), x (n)) of the elevator car from a sensor of position, - determining (204) a velocity value (V (n)) from said at least two received position values, - comparing (205) the velocity threshold value determined (VTHR) in order to detect an overspeed, - in the event of overspeed detection, emitting (209) a blocking signal (signal_bl) in order to activate a parachute device.

Description

Contrôle du mouvement d'une cabine d'ascenseur L'invention concerne le contrôle du mouvement d'une cabine d'ascenseur. The invention relates to the control of the movement of an elevator car.

Les ascenseurs sont généralement équipés d'un dispositif de blocage, par exemple un parachute, apte à arrêter la cabine de l'ascenseur en cas de chute dans la gaine, plus généralement en cas de déplacement de la cabine en survitesse. Les systèmes d'ascenseur existant comprennent un limiteur de vitesse, équipé d'une masselotte et de ressorts. Les limiteurs sont agencés de façon à pouvoir changer d'état lorsqu'une roue solidarisée à une poulie du câble du système d'ascenseur dépasse une certaine vitesse de rotation. En cas de changement d'état, le limiteur de vitesse vient bloquer cette roue ou cette poulie. Le câble ainsi retenu enclenche le dispositif de parachute qui bloque la cabine sur un guide. Ces détecteurs à masselottes et à ressorts peuvent être susceptibles, avec le temps, de se dérégler légèrement. Il existe un besoin pour un système et un procédé qui permettraient de concilier fiabilité des mesures et simplicité. The lifts are generally equipped with a locking device, for example a parachute, able to stop the elevator car in case of fall in the sheath, more generally in case of displacement of the cabin overspeed. Existing elevator systems include a speed limiter, equipped with a feeder and springs. The limiters are arranged so as to be able to change state when a wheel secured to a pulley of the cable of the elevator system exceeds a certain speed of rotation. In the event of a change of state, the speed limiter blocks this wheel or pulley. The cable thus retained engages the parachute device which blocks the cabin on a guide. These gravity and spring sensors may, over time, be slightly out of adjustment. There is a need for a system and method that would reconcile reliability of measurements and simplicity.

Il est proposé un procédé de contrôle du mouvement d'une cabine d'ascenseur comprenant : - recevoir au moins deux valeurs d'une position de la cabine d'ascenseur, ces valeurs étant issues d'un capteur de position, - déterminer une valeur de variable de vitesse à partir de ces au moins deux valeurs de position reçues, - comparer la valeur de variable de vitesse déterminée à un seuil de vitesse afin de détecter une survitesse, - en cas de détection de survitesse, émettre un signal de blocage afin d'activer un dispositif de blocage de la cabine dans la gaine. There is provided a method for controlling the movement of an elevator car comprising: - receiving at least two values of a position of the elevator car, these values being derived from a position sensor, - determining a value of variable speed from these at least two received position values, - comparing the determined speed variable value with a speed threshold in order to detect an overspeed, - in case of overspeed detection, emitting a blocking signal in order to to activate a locking device of the cabin in the sheath.

Ainsi, plutôt que de baser la détection de survitesse à partir de la vitesse de rotation d'une roue solidarisée à la poulie du câble du système d'ascenseur, on reçoit des valeurs de positions issues d'un capteur de position. Les valeurs reçues peuvent être relativement fiables et en particulier il peut s'agir de valeurs de position absolue. Thus, rather than basing the overspeed detection based on the speed of rotation of a wheel secured to the cable pulley of the elevator system, position values from a position sensor are received. The received values can be relatively reliable and in particular they can be absolute position values.

Les valeurs de position reçues peuvent directement indiquer une position, ou bien permettre de déterminer une position après traitement. The received position values can directly indicate a position, or allow to determine a position after treatment.

En particulier, on peut venir profiter de la présence d'un capteur de position équipant les systèmes d'ascenseur à des fins de sécurité. Certains systèmes d'ascenseurs sont en effet équipés d'un capteur de position en communication avec une armoire de contrôle. L'armoire de contrôle comporte des moyens de traitement, par exemple un processeur, aptes à commander les déplacements de la cabine en fonction des requêtes des utilisateurs et en fonction des valeurs de position reçues. L'invention peut ainsi permettre de simplifier les installations d'ascenseur en ce sens que le capteur de position est également en communication avec un dispositif de sécurité apte à générer un blocage de la cabine. Le dispositif de blocage de la cabine dans la gaine peut par exemple être agencé pour bloquer la cabine d'ascenseur sur un guide. Il peut par exemple s'agir d'un dispositif de parachute, du type connu de l'art antérieur, mais commandé par une bobine alimentée par le signal de blocage. Avantageusement et de façon non limitative, le capteur de position comprend des moyens de lecture d'une bande magnétique installée sur au moins une partie et avantageusement toute la course de la cabine d"ascenseur. Un tel capteur à effet Hall est par exemple décrit dans les documents US2006/07181, VETO 03/011733 et EP1189034. L'invention n'est en rien limitée à ce type de capteur. On pourrait par exemple prévoir d'utiliser un capteur de position comprenant des moyens d'émission/réception de faisceaux laser. Avantageusement et de façon non limitative, le signal peut être envoyé directement au dispositif de blocage. Le signal peut par exemple être envoyé à des moyens de conversion électromécaniques, par exemple une bobine, un moteur ou autre, disposés de façon à agir directement sur le dispositif de blocage. Ainsi, ceci peut permettre de supprimer les divers moyens mécaniques qui dans l'art antérieur conduisent à enclencher le dispositif de blocage suite à un blocage de la roue solidarisée à la poulie du câble, par exemple le câble, les poulies de câble, cette roue solidarisée à la poulie du câble, etc. In particular, one can come to take advantage of the presence of a position sensor equipping the elevator systems for security purposes. Some elevator systems are equipped with a position sensor in communication with a control cabinet. The control cabinet comprises processing means, for example a processor, able to control the movements of the cabin according to user requests and according to the position values received. The invention can thus simplify elevator installations in that the position sensor is also in communication with a safety device capable of generating a blockage of the car. The locking device of the cabin in the duct may for example be arranged to lock the elevator car on a guide. It may for example be a parachute device, of the type known from the prior art, but controlled by a coil fed by the blocking signal. Advantageously and in a nonlimiting manner, the position sensor comprises means for reading a magnetic tape installed on at least one part and advantageously the entire stroke of the elevator car, such a Hall effect sensor is for example described in FIG. the documents US2006 / 07181, VETO 03/011733 and EP1189034. The invention is in no way limited to this type of sensor, for example it would be possible to use a position sensor comprising means for transmitting / receiving beams. Advantageously and in a nonlimiting manner, the signal can be sent directly to the blocking device The signal can for example be sent to electromechanical conversion means, for example a coil, a motor or the like, arranged so as to act directly. on the blocking device Thus, this can make it possible to eliminate the various mechanical means which in the prior art lead to the locking device being switched on after a certain period of time. ocage of the wheel secured to the pulley of the cable, for example the cable, the cable pulleys, this wheel secured to the cable pulley, etc.

En outre, en pilotant directement le dispositif de blocage, on peut limiter les risques liés aux éventuelles défaillances au cours du temps de ces différents moyens mécaniques. In addition, by directly controlling the locking device, it is possible to limit the risks associated with possible failures over time of these different mechanical means.

L'invention n'est en rien limitée par une commande directe du dispositif de blocage. Par exemple, on peut prévoir d'envoyer le signal de blocage vers une roue d'un limiteur de vitesse. Le système d'ascenseur comprend alors cette roue de limiteur, le câble et un dispositif de blocage du type parachute. Simplement, la détection de survitesse n'est pas effectuée par le limiteur, mais à partir des valeurs de position reçues. Avantageusement et de façon non limitative, on peut prévoir une étape de comparaison d'une valeur de position reçue à une valeur de position correspondant à une fin de course. Si la différence entre ces deux valeurs de position est inférieure à un seuil, un signal d'arrêt peut être émis à destination du moteur. Ainsi, ce procédé permet de détecter les fins de course, et de s'assurer de l'arrêt de la cabine d'ascenseur, lorsque cette cabine s'approche du plafond de la gaine ou bien du fond de la gaine. Avantageusement et de façon non limitative, on peut prévoir de recevoir une valeur de variable indiquant un mode de fonctionnement courant du système d'ascenseur. La valeur de position correspondant à une fin de course peut avantageusement et de façon non limitative être choisie en fonction de la valeur de cette variable de mode. On peut garder en mémoire plusieurs valeurs de position de fin de course de façon à associer chaque valeur de position de fin de course à une valeur de variable de mode correspondante, chacune desdites valeurs de variable de mode correspondant à un mode de fonctionnement du système d'ascenseur. Par exemple, pour une fin de course haute et des valeurs de positions relatives au fond de la gaine, la valeur de position correspondant à une fin de course en cas d'utilisation normale de la cabine d'ascenseur peut être plus élevée qu'une valeur de fin de course correspondant à un mode de révision de la cabine d'ascenseur. Cette valeur de fin de course en mode révision peut par exemple être inférieure d'un mètre ou de deux mètres à la valeur de fin de course du mode normal, puisqu'en cas de révision du système d'ascenseur, un technicien est susceptible de se trouver au-dessus de la cabine, dans la gaine. On peut ainsi prévoir que la pluralité de valeurs de variable de mode comprenne une première valeur correspondant à un mode d'utilisation normale du système d'ascenseur et une deuxième valeur correspondant à un mode de révision du système d'ascenseur. La valeur de position de fin de course associée à la première valeur peut correspondre à une fin de course au-delà de la fin de course correspondant à la valeur de position associée à la deuxième valeur. On peut avantageusement prévoir un troisième mode d'utilisation correspondant à une situation de réserve réduite. En effet, il existe des systèmes d'ascenseur sans machinerie externe, la machinerie étant prévue dans la gaine. Dans ce cas, on peut prévoir que la position de fin de course soit légèrement supérieure à la position de fin de course du mode révision, par exemple supérieure de 50 cm à la position de fin de course du mode révision, ceci, afin de permettre au technicien de s'approcher de la machinerie. On pourra par exemple prévoir des valeurs de position correspondant à une fin de course haute de par exemple 5 000 mm en mode normal, 4 100 mm en mode révision, et 4 500 mm en mode réserve réduite. Les valeurs de position correspondant à une fin de course basse peuvent être égales à 0 pour ces trois modes, ou bien à des valeurs différentes. Ces valeurs sont des distances par rapport au fond de la gaine, une valeur 0 correspondant donc au fond de la gaine d'ascenseur. Avantageusement et de façon non limitative, on peut prévoir que lorsque la valeur mémorisée correspond au mode réserve réduite, que le moteur a été arrêté lorsque la cabine avait atteint la position de fin de course correspondant à ce mode d'utilisation, et que les valeurs de positions reçues varient au cours du temps - c'est à dire en cas de détection de mouvement anormale, qu'un signal de blocage de la cabine soit émis afin d'activer le dispositif de blocage. En effet, lorsque le système d'ascenseur se trouve dans ce mode d'utilisation, un technicien est susceptible de se trouver dans la gaine entre la cabine d'ascenseur et le plafond à une distance relativement proche du plafond. En cas de mouvement de la cabine, afin de prévenir tout danger, on peut préférer bloquer ces mouvements. Une sécurité similaire peut aussi être mise en oeuvre lorsque la valeur mémorisée correspond au mode maintenance, ou non. The invention is in no way limited by a direct control of the locking device. For example, it is possible to send the blocking signal to a wheel of a speed limiter. The elevator system then comprises this limiter wheel, the cable and a parachute type locking device. Simply, the overspeed detection is not performed by the limiter, but from the received position values. Advantageously and without limitation, a step of comparing a received position value with a position value corresponding to a limit switch can be provided. If the difference between these two position values is less than a threshold, a stop signal can be sent to the motor. Thus, this method makes it possible to detect the limit switches, and to make sure of the stopping of the elevator car, when this cabin is approaching the ceiling of the duct or the bottom of the duct. Advantageously and in a nonlimiting manner, it can be provided to receive a variable value indicating a current operating mode of the elevator system. The position value corresponding to a limit switch can advantageously and non-limitatively be chosen as a function of the value of this mode variable. Several end position values may be stored in memory so as to associate each end position value with a corresponding mode variable value, each of said mode variable values corresponding to a mode of operation of the system. 'elevator. For example, for a high end position and position values relative to the bottom of the shaft, the position value corresponding to an end position in the event of normal use of the elevator car may be higher than end of stroke value corresponding to a revision mode of the elevator car. This end-of-travel value in the overhaul mode can for example be one meter or two meters lower than the end-of-travel value of the normal mode, since in the event of a revision of the elevator system, a technician is likely to to be above the cabin, in the sheath. It can thus be provided that the plurality of mode variable values comprise a first value corresponding to a normal mode of use of the elevator system and a second value corresponding to a revision mode of the elevator system. The end position value associated with the first value may correspond to a limit switch beyond the end of travel corresponding to the position value associated with the second value. It is advantageous to provide a third mode of use corresponding to a reduced reserve situation. Indeed, there are elevator systems without external machinery, the machinery being provided in the sheath. In this case, it is possible to provide that the end-of-travel position is slightly greater than the end-of-travel position of the revision mode, for example greater than 50 cm at the end position of the revision mode, in order to allow the technician to approach the machinery. It is possible, for example, to provide position values corresponding to a high end of travel, for example 5000 mm in normal mode, 4 100 mm in revision mode, and 4500 mm in reduced reserve mode. The position values corresponding to a low end-of-travel can be equal to 0 for these three modes, or else at different values. These values are distances relative to the bottom of the sheath, a value corresponding to the bottom of the elevator shaft. Advantageously and in a nonlimiting manner, it can be provided that when the stored value corresponds to the reduced reserve mode, that the engine was stopped when the car had reached the end position corresponding to this mode of use, and that the values received positions vary over time - that is, in the event of abnormal movement detection, that a cabin blocking signal is issued in order to activate the blocking device. Indeed, when the elevator system is in this mode of use, a technician is likely to be in the sheath between the elevator car and the ceiling at a distance relatively close to the ceiling. In case of movement of the cabin, to prevent any danger, we may prefer to block these movements. A similar security can also be implemented when the memorized value corresponds to the maintenance mode, or not.

Avantageusement et de façon non limitative, ce seuil de vitesse impliqué dans la détection de survitesse peut être fonction d'une valeur de variable de mode d'utilisation conservée en mémoire. Par exemple, le procédé peut comprendre : - recevoir une valeur de variable de mode d'utilisation indiquant un mode d'utilisation courant du système d'ascenseur, - choisir le seuil de vitesse en fonction de cette valeur de variable de mode d'utilisation. Cette valeur de variable de mode d'utilisation peut être la valeur de variable décrite ci-dessus ou bien une autre valeur. Cette variable de mode d'utilisation peut par exemple être susceptible de prendre quatre valeurs : - une valeur correspondant à une utilisation normale du système d'ascenseur, - une valeur correspondant à une situation de maintenance, ou de révision, - une valeur correspondant à une situation de nivelage ; en effet quand la cabine s'approche d'un niveau, par exemple d'un étage donné, il est possible que la porte soit débloquée alors que la cabine n'est pas encore arrêtée, pour un plus grand confort utilisateur. Néanmoins, on peut s'attendre à ce que la vitesse de la cabine soit relativement faible lors d'une telle situation de nivelage. - une valeur correspondant à une situation d'iso-nivelage. Si le poids transporté dans la cabine est relativement élevé, la cabine est susceptible de s'affaisser légèrement. Il existe des systèmes pour remédier à cet affaissement et assurer une remise au niveau attendu de la cabine d'ascenseur. Par exemple, en mode normal, le seuil de vitesse peut être relativement élevé. Advantageously and in a nonlimiting manner, this speed threshold involved in the detection of overspeed can be a function of a value of use mode variable stored in memory. For example, the method may comprise: - receiving a usage mode variable value indicating a current mode of use of the elevator system, - choosing the speed threshold according to this mode of use variable value . This usage mode variable value may be the variable value described above or another value. This mode of use variable may, for example, be capable of taking four values: a value corresponding to a normal use of the elevator system, a value corresponding to a maintenance situation, or a revision situation, a value corresponding to a leveling situation; indeed when the cabin approaches a level, for example of a given floor, it is possible that the door is unlocked while the cabin is not yet stopped, for greater user comfort. Nevertheless, it can be expected that the cabin speed is relatively low during such a leveling situation. a value corresponding to an iso-leveling situation. If the weight carried in the cab is relatively high, the cab may sag slightly. There are systems to remedy this slump and ensure a return to the expected level of the elevator car. For example, in normal mode, the speed threshold may be relatively high.

En mode de maintenance, la cabine est supposée avoir des déplacements beaucoup plus lents, de sorte que le seuil de vitesse peut être choisi plus faible. Egalement, dans des situations de nivelage ou d'iso-nivelage, on s'attend à ce que la vitesse de la cabine soit particulièrement faible, et le seuil de vitesse peut être choisi encore plus faible. Ainsi l'invention peut permettre de choisir des seuils de vitesse pour la détection de survitesse adaptés au fonctionnement courant du système d'ascenseur, contrairement aux systèmes à base de masselottes et de ressorts de l'art antérieur. Avantageusement et de façon non limitative, le procédé peut en outre comprendre : - recevoir une valeur de position cible, - détecter à partir d'une valeur de position courante reçue du capteur de position, de la valeur de vitesse déterminée, et de la valeur de position cible une situation de risque d'atteinte de la cible avec une vitesse de la cabine supérieure à un seuil, et - en cas de détection de situation de risque, émettre un signal de blocage afin d'activer le dispositif de blocage. La position cible peut par exemple être reçue d'une armoire de contrôle ou bien de moyens de traitement intégrés dans la cabine ou autre. Il peut s'agir d'une position de destination de la cabine. Lorsque la cabine d'ascenseur est en mouvement de façon à atteindre la position cible, par exemple une position correspondant à un niveau ou bien une position correspondant à une fin de course ou autre, si la vitesse de la cabine à l'approche de cette position cible est relativement élevée, ce procédé peut permettre le blocage de la cabine de façon à éviter que la cible ne soit atteinte avec une vitesse trop différente de 0, par exemple 1 mètre/seconde. Le procédé peut par exemple comprendre une étape de calcul d'une valeur de décélération à appliquer correspondant à un arrêt normal, c'est-à-dire avec une vitesse égale à un seuil maximal, lorsque la position de la cabine est la position cible. S'il s'avère que la décélération calculée est supérieure à un seuil de décélération, alors le signal de blocage est émis. D'autres procédés peuvent bien entendu être mis en oeuvre. On pourrait par exemple prévoir une cartographie des vitesses maximales autorisées en fonction des distances entre la position courante de la cabine et la position cible. Avantageusement et de façon non limitative, le procédé peut comprendre : - recevoir une valeur de variable indiquant un état de la porte de la cabine, - si la valeur reçue correspond à un état d'ouverture de la porte, et si des valeurs de positions différentes sont reçues pendant un laps de temps donné, c'est-à-dire si un mouvement est détecté, émettre un signal de blocage afin d'activer le dispositif de blocage. Ce procédé peut ainsi permettre de limiter les mouvements incontrôlés de la cabine lorsque la porte est ouverte, et donc de satisfaire aux nouvelles normes en la matière. Avantageusement et de façon non limitative, le procédé décrit ci-dessus peut être implémenté par des moyens de traitement numérique, par exemple un processeur. Il est en outre proposé un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour exécuter les étapes du procédé décrit ci-dessus lorsqu'il est exécuté par un processeur. Il est en outre proposé un dispositif de contrôle du mouvement d'une cabine d'un système d'ascenseur, ledit dispositif comprenant : - des moyens de réception d'au moins deux valeurs de position de la cabine d'ascenseur issues d'un capteur de position, - des moyens de traitement agencés pour déterminer une valeur de variable de vitesse à partir des valeurs de positions reçues, et pour comparer cette valeur de variable de vitesse à un seuil de vitesse, et - des moyens d'émission agencés pour en cas de détection de survitesse, envoyer un signal de blocage afin d'activer un dispositif de blocage de la cabine dans la gaine, par exemple sur un guide. Ce dispositif peut permettre d'implémenter le procédé décrit plus haut. Ce dispositif peut comprendre ou être intégré dans un ou plusieurs processeurs, par exemple les microcontrôleurs, des micro processeurs, des DSP (de l'anglais « Digital Signal Processing »), des FPGA (de l'anglais « Field Programmable Gate Array ») ou autre. Avantageusement et de façon non limitative, le dispositif peut être intégré dans un processeur comprenant en outre le capteur de position. L'invention n'est en rien limitée par l'implémentation concrète du procédé décrit ci-dessus. Par exemple, des premiers moyens de traitement peuvent permettre de déterminer les valeurs de position et, à partir de ces valeurs de position, de calculer une valeur vitesse, et des deuxièmes moyens de traitement peuvent permettre la détection des situations de survitesse, et la génération d'un signal de blocage. Dans d'autres modes de réalisation, on pourra prévoir que la vitesse est déterminée au sein des deuxièmes moyens de traitement. Avantageusement et de façon non limitative, il est proposé un système de contrôle du mouvement d'une cabine, comprenant le dispositif décrit ci-dessus, ainsi que le dispositif de blocage de la cabine et/ou le capteur de position. Il est en outre proposé un système d'ascenseur comprenant le système de contrôle décrit ci-dessus, ainsi qu'une cabine d'ascenseur, un guide, un contrepoids, un moteur, une armoire de contrôle, et/ou autre. In maintenance mode, the cab is assumed to have much slower movements, so that the speed threshold may be chosen lower. Also, in leveling or iso-leveling situations, it is expected that the speed of the car is particularly low, and the speed threshold may be chosen even lower. Thus, the invention can make it possible to choose speed thresholds for the overspeed detection adapted to the current operation of the elevator system, unlike the systems based on weights and springs of the prior art. Advantageously and in a nonlimiting manner, the method may further comprise: receiving a target position value; detecting from a current position value received from the position sensor the determined speed value and the value; target position a target risk situation with a cabin speed above a threshold, and - if a risk situation is detected, issue a blocking signal to activate the blocking device. The target position may for example be received from a control cabinet or processing means integrated into the cabin or the like. This may be a destination position of the cabin. When the elevator car is moving to reach the target position, for example a position corresponding to a level or a position corresponding to a limit switch or other, if the speed of the cabin approaching this target position is relatively high, this method can allow the blocking of the cabin so as to avoid that the target is reached with a speed too different from 0, for example 1 meter / second. The method may for example comprise a step of calculating a deceleration value to be applied corresponding to a normal stop, that is to say with a speed equal to a maximum threshold, when the position of the car is the target position . If it turns out that the calculated deceleration is greater than a deceleration threshold, then the blocking signal is emitted. Other methods can of course be implemented. For example, it is possible to provide a map of the maximum authorized speeds as a function of the distances between the current position of the cabin and the target position. Advantageously and in a nonlimiting manner, the method may comprise: - receiving a variable value indicating a state of the cabin door, - if the value received corresponds to a state of opening of the door, and if position values different are received for a given period of time, i.e. if motion is detected, output a blocking signal to activate the blocking device. This method can thus limit the uncontrolled movements of the cabin when the door is open, and therefore meet the new standards in the field. Advantageously and in a nonlimiting manner, the method described above can be implemented by digital processing means, for example a processor. There is further provided a computer program comprising instructions for performing the steps of the method described above when executed by a processor. It is further proposed a device for controlling the movement of a cabin of an elevator system, said device comprising: - means for receiving at least two position values of the elevator car from a position sensor, processing means arranged to determine a speed variable value from the received position values, and to compare this speed variable value with a speed threshold, and emission means arranged to in the event of overspeed detection, send a blocking signal in order to activate a locking device of the cabin in the sheath, for example on a guide. This device can make it possible to implement the method described above. This device can include or be integrated in one or more processors, for example microcontrollers, microprocessors, DSPs (digital signal processing), FPGAs (Field Programmable Gate Array). Or other. Advantageously and without limitation, the device may be integrated in a processor further comprising the position sensor. The invention is in no way limited by the concrete implementation of the method described above. For example, first processing means may make it possible to determine the position values and, from these position values, to calculate a speed value, and second processing means may allow the detection of overspeed situations, and the generation a blocking signal. In other embodiments, it can be provided that the speed is determined within the second processing means. Advantageously and in a non-limiting manner, there is provided a system for controlling the movement of a cabin, comprising the device described above, as well as the cabin locking device and / or the position sensor. There is further provided an elevator system comprising the control system described above, as well as an elevator car, a guide, a counterweight, a motor, a control cabinet, and / or other.

Des modes de réalisation de l'invention sont à présent décrits à titre d'exemples non limitatifs et en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - La fig. 1 est une vue schématique d'un exemple de système d'ascenseur selon un mode de réalisation de l'invention, - La fig. 2 est un organigramme d'un exemple de procédé selon un mode de réalisation de l'invention, - La fig. 3 est une vue schématique d'un exemple de système d'ascenseur selon un autre mode de réalisation de l'invention. Des références identiques peuvent être utilisées pour désigner des éléments identiques ou similaires. On a représenté à la fig. 1 un système d'ascenseur 1 comprenant une cabine d'ascenseur 5 susceptible de se déplacer verticalement d'étage en étage dans une gaine 3 d'un bâtiment équipé. La gaine 3 comprend un fond 31 et un plafond 21. Embodiments of the invention are now described by way of non-limiting examples and with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a schematic view of an exemplary elevator system according to one embodiment of the invention, FIG. 2 is a flowchart of an exemplary method according to one embodiment of the invention; FIG. 3 is a schematic view of an exemplary elevator system according to another embodiment of the invention. Identical references can be used to designate identical or similar elements. It is shown in FIG. 1 an elevator system 1 comprising an elevator car 5 capable of moving vertically from floor to floor in a sheath 3 of an equipped building. The sheath 3 comprises a bottom 31 and a ceiling 21.

Cette cabine 5 est guidée de façon classique sur des guides ou rails verticaux 7. Le système d'ascenseur peut comprendre des éléments non représentés, du type poulie, moteur, contrepoids, armoire de commande, et/ou autre. This cabin 5 is guided in a conventional manner on guides or vertical rails 7. The elevator system may comprise elements not shown, of the pulley, motor, counterweight, control cabinet, and / or other type.

Sur cette figure 1 on a représenté un seul niveau avec la porte correspondante 28, mais bien entendu on comprendra que dans la pratique le système d'ascenseur 1 peut permettre de desservir une pluralité de niveaux, notamment lorsque le système d'ascenseur est utilisé dans un immeuble à plusieurs étages. In this figure 1 there is shown a single level with the corresponding door 28, but of course it will be understood that in practice the elevator system 1 can serve to serve a plurality of levels, especially when the elevator system is used in a multi-storey building.

Un capteur de position 10 comprend des moyens de lecture non représentés, par exemple une tête de lecture, aptes à extraire des données d'une bande magnétique 15 installée sur sensiblement toute la course de la cabine d'ascenseur. Le capteur 10 peut par exemple être un capteur à effet Hall tel que décrit dans le document US2006/07181. L'invention n'est pas limitée à un positionnement du capteur 10 au-dessous de la cabine 5, comme représenté sur la figure 1. On pourra par exemple prévoir de disposer le capteur 10 au-dessus de la cabine, ou bien encore latéralement. Le capteur 10 est relié par un ou plusieurs fils représentés ici schématiquement par un seul fil référencé 12, à des moyens de traitement 9. Le capteur de position 10 peut ainsi transmettre aux moyens de traitement 9 les données lues à partir de la bande magnétique 15, par exemple des valeurs de position de la cabine d'ascenseur, ou bien encore des données permettant de déterminer des valeurs de position. A position sensor 10 comprises unrepresented reading means, for example a read head, able to extract data from a magnetic tape 15 installed over substantially the entire stroke of the elevator car. The sensor 10 may for example be a Hall effect sensor as described in the document US2006 / 07181. The invention is not limited to a positioning of the sensor 10 below the cabin 5, as shown in FIG. 1. For example, it is possible to provide the sensor 10 over the cabin, or else laterally. . The sensor 10 is connected by one or more wires shown here schematically by a single wire referenced 12, to processing means 9. The position sensor 10 can thus transmit to the processing means 9 the data read from the magnetic tape 15 for example, position values of the elevator car, or even data for determining position values.

L'invention n'est pas limitée à un positionnement des moyens de traitement 9 au-dessous de la cabine 5, comme représenté sur la figure 1. On pourra par exemple prévoir de disposer ces moyens de traitement au-dessus de la cabine, ou bien encore latéralement. Les moyens de traitement 9 sont agencés de façon à détecter une survitesse éventuelle à partir des données reçues du capteur de position 10. Ces moyens de traitement 9 sont en communication avec un dispositif de blocage 11. Par exemple, un ou plusieurs fils, représentés schématiquement par le fil 13 relient les moyens de traitement 9 au dispositif de blocage 11. Là encore, l'invention n'est pas limitée à un positionnement du dispositif de blocage 11 au-dessous de la cabine 5, comme représenté sur la figure 1. On pourra par exemple prévoir de disposer ce dispositif au-dessus de la cabine, ou bien encore latéralement. En outre, l'invention n'est pas limitée par un positionnement du capteur 10, des moyens de traitement 9 et du dispositif de blocage à proximité les uns des autres. Par exemple, dans un mode de réalisation non représenté, le capteur et le dispositif de blocage peuvent être situés au-dessous de la cabine, et les moyens de traitement au-dessus de cette cabine. The invention is not limited to a positioning of the processing means 9 below the cabin 5, as shown in FIG. 1. For example, provision may be made to arrange these processing means above the cabin, or still well laterally. The processing means 9 are arranged to detect any overspeed from the data received from the position sensor 10. These processing means 9 are in communication with a locking device 11. For example, one or more wires, represented schematically by the wire 13 connect the processing means 9 to the locking device 11. Again, the invention is not limited to a positioning of the locking device 11 below the cab 5, as shown in Figure 1. For example, it will be possible to arrange this device above the cabin, or else laterally. In addition, the invention is not limited by a positioning of the sensor 10, processing means 9 and the locking device in proximity to each other. For example, in an embodiment not shown, the sensor and the locking device may be located below the cabin, and the processing means above this cabin.

Le dispositif de blocage peut être un dispositif de parachute du type connu de l'art antérieur, par exemple avec un mors mobile ou autre. Les moyens de traitement 9 peuvent néanmoins être adaptés pour piloter d'autres types de dispositifs de blocage, par exemple un taquet de blocage, un parachute avec limiteur de vitesse, une vanne d'arrêt, et/ou autre. Le système d'ascenseur 1 comporte ainsi un dispositif de contrôle du mouvement 8 comprenant les moyens de traitement 9 ainsi que des moyens de réception 12 de données issues du capteur de position 10, et ainsi que des moyens d'émission 13, pour, en cas de détection de survitesse par les moyens de traitement 9, envoyer un signal de blocage vers le dispositif de blocage 11. Les moyens de traitement 9 peuvent par exemple comprendre ou être intégrés dans un processeur, ou par exemple un microcontrôleur un microprocesseur, un DSP, un FPGA ou autre. Le dispositif 8 peut comprendre ou être intégré dans un processeur. Les moyens de réception 12 peuvent par exemple comprendre des pins d'entrée, un port d'entrée, un ou plusieurs fils, ou autre. Les moyens d'émission 13 peuvent comprendre un port de sortie, une pin de sortie, un ou plusieurs fils, les moyens de transmission sans fil ou autre. On peut prévoir d'intégrer le dispositif 8 et toute une partie du capteur 10 dans un même processeur, pour plus de compacité. Les moyens de réception 12 peuvent alors comprendre des moyens de communication entre deux parties d'un même processeur, par exemple des bus de lecture d'une mémoire interne au processeur. Ainsi, un tel système de contrôle 14 intégrant le capteur de position 10 et le dispositif du contrôle du mouvement 8, peut permettre de piloter le dispositif de blocage 11 à partir de données lues sur la bande magnétique 15. Ce système 14 peut être relativement compact et avoir un poids relativement faible. On peut noter que le système d'ascenseur de la figure 1 est dénué de dispositif limiteur, et de câble, la détection de survitesse étant effectuée par le système 14. Le système d'ascenseur 1 peut donc être plus compact que les système de l'art antérieur. La figure 2 décrit un exemple de procédé mis en oeuvre par les moyens de traitement référencés 9 sur la figure 1. The locking device may be a parachute device of the type known from the prior art, for example with a movable jaw or the like. The processing means 9 may nevertheless be adapted to control other types of locking devices, for example a locking cleat, a parachute with speed limiter, a stop valve, and / or other. The elevator system 1 thus comprises a movement control device 8 comprising the processing means 9 as well as data receiving means 12 from the position sensor 10, and also transmission means 13, for, in particular case of overspeed detection by the processing means 9, send a blocking signal to the blocking device 11. The processing means 9 can for example comprise or be integrated in a processor, or for example a microcontroller a microprocessor, a DSP , an FPGA or other. The device 8 may comprise or be integrated in a processor. The receiving means 12 may, for example, comprise input pins, an input port, one or more wires, or the like. The transmitting means 13 may comprise an output port, an output pin, one or more wires, the wireless transmission means or the like. One can provide to integrate the device 8 and a portion of the sensor 10 in the same processor, for more compactness. The receiving means 12 may then comprise means of communication between two parts of the same processor, for example reading buses from a memory internal to the processor. Thus, such a control system 14 incorporating the position sensor 10 and the motion control device 8, can be used to control the locking device 11 from data read on the magnetic tape 15. This system 14 can be relatively compact and have a relatively low weight. It may be noted that the elevator system of FIG. 1 is devoid of limiting device, and of cable, the overspeed detection being carried out by the system 14. The elevator system 1 can therefore be more compact than the elevator systems. prior art. FIG. 2 describes an exemplary method implemented by the processing means referenced 9 in FIG. 1.

Lors d'une étape 200, ces moyens de traitement reçoivent une valeur de position cible Xcible. Cette valeur de position Xcible peut par exemple être issue d'une armoire de contrôle non représentée sur la figure 1, apte à programmer et imposer les déplacements de la cabine 5 en fonction des requêtes des utilisateurs et des valeurs de position reçues du capteur de position 10. Cette valeur de position cible Xcible est gardée dans une mémoire. Cette valeur sera utilisée lors d'une étape de test 214 décrite plus loin, afin d'éviter d'atteindre la position cible avec une vitesse trop élevée. During a step 200, these processing means receive a target position value Xcible. This position value Xcible can for example be from a control cabinet not shown in Figure 1, able to program and impose the movements of the cabin 5 according to user requests and position values received from the position sensor 10. This X target target position value is kept in a memory. This value will be used during a test step 214 described later, in order to avoid reaching the target position with too high a speed.

Sont également reçus, lors d'une étape 201, une valeur de variable de mode Var mode 1 et une valeur de variable de mode d'utilisation Var mode2 . La valeur de la variable de mode Var model indique un mode de fonctionnement actuel du système d'ascenseur. Cette variable de mode Var model est par exemple susceptible de prendre trois valeurs dont : - une première valeur correspondant à une utilisation classique du système d'ascenseur, pour déplacer les utilisateurs d'un niveau à l'autre, - une deuxième valeur correspondant à une révision du système d'ascenseur, et - une troisième valeur correspondant à une situation de réserve réduite. Cette valeur de variable de mode Var model est utilisée pour choisir une valeur de position correspondant à une fin de course xFc, lors d'une étape 202. Les moyens de traitement peuvent être par exemple programmés pour choisir une valeur xFc de 10000 mm lorsque le système d'ascenseur est utilisé de façon normale, à des fins de déplacements d'utilisateurs, de 9500 mm en mode réserve réduite, et de 9000 mm en mode révision. Bien que cette étape ne soit pas représentée sur la figure 2, on peut éventuellement prévoir de choisir en outre une valeur de position de fin de course basse en fonction de la valeur de la variable Var mode 1. Par exemple on pourra choisir une valeur de 0 mm en mode normal, de 500 mm en mode réserve réduite, et de 10000 mm en mode révision. In a step 201, a mode variable variable Var mode 1 and a mode variable variable Var mode2 are also received. The value of the Var model mode variable indicates a current mode of operation of the elevator system. This variable Var model is for example likely to take three values including: - a first value corresponding to a conventional use of the elevator system, to move users from one level to another, - a second value corresponding to a revision of the elevator system, and - a third value corresponding to a reduced reserve situation. This Var model mode variable value is used to choose a position value corresponding to a limit switch xFc, during a step 202. The processing means can for example be programmed to choose an xFc value of 10000 mm when the Elevator system is used in the normal way, for user movement purposes, 9500 mm in reduced reserve mode, and 9000 mm in revision mode. Although this step is not shown in FIG. 2, it may optionally be possible to further choose a low end position value as a function of the value of the variable Var mode 1. For example, it will be possible to choose a value of 0 mm in normal mode, 500 mm in reduced reserve mode, and 10000 mm in revision mode.

Ces valeurs de position de fin de course haute et basse sont des distances par rapport au fond 31 de la gaine 3. Ces valeurs de position de fin de course haute et basse seront utilisées lors du test 206 décrit plus bas afin de s'assurer de l'arrêt de la cabine d'ascenseur lorsque cette cabine approche du plafond ou du fond de la gaine. La valeur de variable de mode d'utilisation Var mode2 reçue également à l'étape 201 est utilisée pour sélectionner une valeur de seuil de vitesse VTHR. Cette variable Var mode2 peut par exemple être susceptible de prendre quatre valeurs ou davantage, dont : - une valeur correspondant à une utilisation normale, c'est-à-dire à des fins de déplacement des utilisateurs d'un niveau à l'autre, - une valeur correspondant à une situation de maintenance ou de révision par des techniciens, - une valeur correspondant à une situation de nivelage, - une valeur correspondant à une situation d'iso-nivelage. Les moyens de traitement comprennent une mémoire associant chaque valeur potentielle de la variable Var mode2 à une valeur de seuil de vitesse VTHR respective. Par exemple, au mode d'utilisation normale peut correspondre une valeur de seuil de vitesse de lm/seconde. Au mode de maintenance la valeur de seuil de vitesse VTHR peut être de 50 cm/seconde. Au mode de nivelage ou d'isonivelage, on pourra choisir des seuils de vitesse plus faibles encore, par exemple de 20 et 10 cm/seconde respectivement. Après cette étape 202 de lecture de table de correspondance, afin de sélectionner les valeurs des variables xFc et VTHR, une étape de réception 203 d'une valeur de position courante x(n) issue du capteur de position à effet Hall. These high and low end position values are distances from the bottom 31 of the sheath 3. These high and low end position values will be used in the test 206 described below to ensure that stopping the elevator car when the cab is approaching the ceiling or bottom of the shaft. The mode of operation variable variable Var mode2 also received in step 201 is used to select a speed threshold value VTHR. This variable Var mode2 may, for example, be capable of taking four or more values, of which: a value corresponding to normal use, that is to say for purposes of moving users from one level to another, - a value corresponding to a maintenance or overhaul situation by technicians, - a value corresponding to a leveling situation, - a value corresponding to an iso-leveling situation. The processing means comprise a memory associating each potential value of the variable Var mode 2 with a respective speed threshold value VTHR. For example, in the normal use mode may correspond a speed threshold value of 1m / second. In the maintenance mode the speed threshold value VTHR can be 50 cm / second. In the leveling or isoniveling mode, it will be possible to choose lower speed thresholds, for example 20 and 10 cm / second respectively. After this correspondence map reading step 202, in order to select the values of the variables xFc and VTHR, a reception step 203 of a current position value x (n) resulting from the Hall effect position sensor.

Les moyens de traitement référencés 9 sur la figure 1 sont agencés pour estimer lors d'une étape 204 une valeur de vitesse de la cabine d'ascenseur à partir de cette valeur de position x(n) et à partir d'une valeur de position reçue lors d'un cycle précédent x(n-1). Les moyens de traitement 9 peuvent intégrer des moyens de calculs aptes à estimer une dérivée temporelle de la vitesse. Plus simplement, dans la mesure où la durée d'un cycle est relativement constante d'un cycle à l'autre, on pourra se contenter de calculer une différence entre la valeur x(n) du cycle courant et de la valeur x(n-1) du cycle courant et de considérer que cette différence est proportionnelle à la vitesse réelle de la cabine. La valeur de seuil VTHR est elle-même calculée ou convertie de façon à être comparable à cette différence. Lors d'une étape 205, la vitesse estimée de la cabine V(n) est comparée à la valeur de seuil de vitesse choisie à l'étape 202. Si la valeur de vitesse estimée à l'étape 204 est supérieure à la valeur de seuil VTHR, alors les moyens de traitement 9 transmettent vers le dispositif de blocage 11 un signal de blocage. Par exemple, tant qu'aucune survitesse n'est détectée, les moyens de traitement transmettent par défaut un signal non nul afin d'imposer, via un système de bobine, une position au dispositif de blocage. Lorsque le test 205 est positif, le signal émis par les moyens de traitement 9 est mis à zéro, de sorte que la bobine n'exerce plus aucune action sur le dispositif de blocage, lequel bloque alors la cabine d'ascenseur. L'émission de ce signal de blocage est référencée 209 sur la figure 2. The processing means referenced 9 in FIG. 1 are arranged to estimate, during a step 204, a speed value of the elevator car from this position value x (n) and from a position value received during a previous cycle x (n-1). The processing means 9 may include calculation means capable of estimating a time derivative of the speed. More simply, since the duration of a cycle is relatively constant from one cycle to the next, it will be sufficient to calculate a difference between the value x (n) of the current cycle and the value x (n -1) of the current cycle and consider that this difference is proportional to the actual speed of the cabin. The threshold value VTHR is itself calculated or converted to be comparable to this difference. In a step 205, the estimated cabin speed V (n) is compared with the speed threshold value chosen in step 202. If the estimated speed value in step 204 is greater than the value of threshold VTHR, then the processing means 9 transmit to the locking device 11 a blocking signal. For example, as long as no overspeed is detected, the processing means transmit by default a non-zero signal to impose, via a coil system, a position to the blocking device. When the test 205 is positive, the signal emitted by the processing means 9 is set to zero, so that the coil no longer exerts any action on the locking device, which then blocks the elevator car. The emission of this blocking signal is referenced 209 in FIG.

Le signal de blocage peut simplement correspondre à une absence de signal, ou un signal égal à zéro. Ceci est avantageux en ce sens qu'en cas de défaillance dans la chaine de transmission entre les moyens de traitement 9 et le parachute 11, par exemple de coupure d'un fil relié à la bobine, la cabine sera bloquée, de sorte que la défaillance peut être détectée très rapidement. En variante, on pourrait prévoit que tant qu'aucune survitesse n'est détectée, les moyens de traitement transmettent par défaut aucun signal vers le dispositif de blocage, et qu'en cas de détection de survitesse, un signal non nul soit émis afin de bloquer la cabine. The blocking signal may simply correspond to a lack of signal, or a signal equal to zero. This is advantageous in that in case of failure in the chain of transmission between the processing means 9 and the parachute 11, for example of cutting a wire connected to the coil, the cabin will be blocked, so that the failure can be detected very quickly. Alternatively, it could be envisaged that as long as no overspeed is detected, the processing means transmit by default no signal to the blocking device, and in the event of overspeed detection, a non-zero signal is transmitted in order to block the cabin.

Après un temps d'attente représenté par l'étape 208, et une étape d'incrémentation 207, le système retourne dans son état initial, c'est-à-dire que les étapes 200, 201, 202, 203, 204, et 205 sont répétées. Dans un mode de réalisation alternatif, on pourra prévoir un retour non pas à l'étape 200, mais à l'étape 203, afin d'éviter de répéter fastidieusement les étapes 200, 201 et 202. On pourra par exemple prévoir un retour à l'étape 200 après un certain nombre de boucles, par exemple après 50 retours à l'étape 203. Si le test 205 est négatif, alors un autre test 206 est mis en oeuvre. La valeur de position x(n) est comparée à la valeur de fin de course xFc lors de cette étape 206. Si il s'avère que la valeur absolue de différence entre la valeur de position x(n) et la valeur de fin de course xFc choisie à l'étape 202 est inférieure ou égale à une valeur de position seuil xTHR, alors les moyens de traitement émettent un signal d'arrêt, lors d'une étape 210, afin de couper le moteur de la machinerie d'ascenseur. Puis, lors d'un test 211 on compare la valeur de la variable de mode Var modl à une troisième valeur V3 correspondant à la situation de réserve réduite. Si le système d'ascenseur est dans des conditions normales d'utilisation, ou bien en maintenance, alors les moyens de traitement effectuent les étapes d'attente 208, d'incrémentation 207 puis retournent à l'étape 200. Dans le cas contraire, c'est-à-dire que lorsque l'ascenseur est dans une situation de réserve réduite et qu'un signal d'arrêt a été émis afin d'arrêter le moteur, un test 212 est effectué. Au cours de ce test 212, on compare la valeur de position courante x(n) à la valeur de position x(n-1). Si ces valeurs sont égales, alors le système retourne vers l'étape 208, 207, etc. Dans le cas contraire, c'est-à-dire si la valeur V(n) calculée à l'étape 204 est strictement positive, alors le système émet un signal de blocage afin d'activer le dispositif de blocage. Ceci est représenté par l'étape 209. Pour revenir au test 206, s'il s'avère que la position courante de la cabine d'ascenseur x(n) est suffisamment éloignée de la position de fin de course xFc, c'est-à-dire si le test 206 est positif, alors un nouveau test 214 est effectué. Lors de ce test 214, on compare la valeur de position courante à la position cible. Si la valeur de position courante est suffisamment éloignée de la position cible, alors les étapes 208, 207 etc. sont effectuées. Dans le cas contraire, c'est-à-dire si la valeur de position courante soustraite de la valeur de position cible, est inférieure en valeur absolue à une valeur de seuil XTHR, alors un test 213 est effectué. After a waiting time represented by step 208, and an incrementing step 207, the system returns to its initial state, that is, steps 200, 201, 202, 203, 204, and 205 are repeated. In an alternative embodiment, a return can be provided not in step 200, but in step 203, in order to avoid fastidiously repeating steps 200, 201 and 202. For example, a return to step 200 after a certain number of loops, for example after 50 returns to step 203. If the test 205 is negative, then another test 206 is implemented. The position value x (n) is compared with the end value xFc in this step 206. If it turns out that the absolute value of difference between the position value x (n) and the end value of xFc stroke chosen in step 202 is less than or equal to a threshold position value xTHR, then the processing means emit a stop signal, during a step 210, in order to shut down the engine of the elevator machinery . Then, during a test 211, the value of the mode variable Var modl is compared with a third value V3 corresponding to the reduced reserve situation. If the elevator system is in normal conditions of use, or in maintenance, then the processing means perform the waiting steps 208, incrementing 207 and then return to step 200. Otherwise, that is, when the elevator is in a reduced reserve situation and a stop signal has been issued to stop the engine, a test 212 is made. During this test 212, the current position value x (n) is compared with the position value x (n-1). If these values are equal, then the system returns to step 208, 207, and so on. In the opposite case, that is to say if the value V (n) calculated in step 204 is strictly positive, then the system emits a blocking signal in order to activate the blocking device. This is represented by the step 209. To return to the test 206, if it turns out that the current position of the elevator car x (n) is sufficiently far from the end position xFc, it is i.e., if the test 206 is positive, then a new test 214 is performed. In this test 214, the current position value is compared with the target position. If the current position value is far enough away from the target position, then steps 208, 207 etc. are performed. In the opposite case, that is, if the current position value subtracted from the target position value is less than an absolute value at a threshold value XTHR, then a test 213 is made.

Au cours de ce test 213, on compare la valeur de vitesse V(n) estimée à l'étape 204 à un deuxième seuil de vitesse V'THR. Si la valeur de vitesse courante, estimée à l'étape 204 dépasse ce seuil V'THR, c'est-à-dire si la cabine est relativement proche de la position cible et a une vitesse estimée trop élevée, alors un signal de blocage est émis, à l'étape 209, afin d'activer le dispositif de blocage. On peut ainsi éviter une arrivée à la position cible avec une vitesse trop élevée. Dans le cas contraire, c'est-à-dire si, alors que la cabine se rapproche de la position cible la vitesse est adaptée à un arrêt prochain, on reçoit une valeur de variable mode porte indiquant un état de la porte de la cabine, lors d'une étape 215. Puis un test 216 est effectué ; s'il s'avère que la valeur de la variable mode porte reçue correspond à un état d'ouverture de la porte et que la vitesse de la cabine n'est pas nulle, alors un signal de blocage est émis à l'étape 209 afin d'activer le dispositif de blocage. Dans le cas contraire, on retourne aux étapes 208, 207, etc. L'invention n'est en rien limitée par la mise en oeuvre de la figure 2, et en particulier par l'ordre des étapes et par la façon dont ces étapes sont mises en oeuvre. During this test 213, the speed value V (n) estimated in step 204 is compared with a second speed threshold V'THR. If the current speed value, estimated in step 204, exceeds this threshold V'THR, that is to say if the cabin is relatively close to the target position and has an estimated speed that is too high, then a blocking signal is issued in step 209 to activate the blocking device. It is thus possible to avoid an arrival at the target position with a speed that is too high. In the opposite case, that is to say if, while the cabin approaches the target position the speed is adapted to a next stop, a value of variable door mode is received indicating a state of the door of the cabin in a step 215. Then a test 216 is performed; if it turns out that the value of the received gate mode variable corresponds to an open state of the gate and the car speed is not zero, then a blocking signal is issued at step 209 to activate the blocking device. In the opposite case, we return to steps 208, 207, etc. The invention is in no way limited by the implementation of FIG. 2, and in particular by the order of the steps and by the manner in which these steps are implemented.

Dans un mode de réalisation avantageux, mais non illustré, on peut prévoir de comparer la valeur de position reçue à une valeur de position cible, correspondant par exemple à un niveau donné, et de générer un signal d'autorisation d'ouverture de la porte de la cabine lorsque la différence entre ces valeurs de position est inférieure à un seuil. Avantageusement, et de façon non limitative, en cas de génération du signal d'autorisation d'ouverture de porte, on peut prévoir de générer des signaux d'interdiction d'ouverture de porte pour tous les niveaux distincts du niveau correspondant à la position cible. In an advantageous embodiment, but not illustrated, it is possible to compare the received position value with a target position value, corresponding for example to a given level, and to generate an authorization signal for opening the door of the car when the difference between these position values is less than a threshold. Advantageously, and without limitation, in the event of generation of the door opening authorization signal, it is possible to generate door open prohibition signals for all the distinct levels of the level corresponding to the target position. .

Le procédé mis en oeuvre dans le système de contrôle peut ainsi permettre un schuntage contrôlé de la chaîne de sécurité. La figure 3 illustre un autre mode de réalisation de l'invention, dans lequel le signal de blocage est envoyé vers une roue 35 d'un limiteur de vitesse. The method implemented in the control system can thus allow controlled slicing of the safety chain. FIG. 3 illustrates another embodiment of the invention, in which the blocking signal is sent to a wheel 35 of a speed limiter.

Des moyens de traitement non représentés, par exemple un processeur, reçoivent des signaux de position issus d'un capteur de position non représenté, par exemple à bande magnétique. Ce processeur génère un signal de blocage commandant l'état d'un interrupteur 38. Tant qu'aucune survitesse n'est détectée, l'interrupteur 38 est fermé. Une bobine 37 est alors raccordée à une alimentation électrique 50. Cette bobine 37 comprend un noyau ou taquet mobile 39. L'alimentation électrique 50 fournit une tension et/ou une intensité telle(s) que l'alimentation en électricité de la bobine 37 tende à écarter ce taquet 39 du centre de la roue 35. Unrepresented processing means, for example a processor, receive position signals from a not shown position sensor, for example a magnetic tape. This processor generates a blocking signal controlling the state of a switch 38. As long as no overspeed is detected, the switch 38 is closed. A coil 37 is then connected to a power supply 50. This coil 37 comprises a mobile core or cleat 39. The power supply 50 provides a voltage and / or an intensity such that the power supply of the coil 37 tending to spread this cleat 39 from the center of the wheel 35.

Un ressort 36 tend au contraire à pousser ce taquet 39 vers le centre de la roue 35. L'alimentation électrique 50 est agencée de sorte que lorsque l'interrupteur est fermé, la force crée par la bobine 37 soit sensiblement égale à la force exercée par le ressort 36. Dit autrement, lorsque l'interrupteur 38 est fermé, le taquet se trouve dans une position d'équilibre, en dehors d'une roue dentée 40. Cette roue dentée 40 est solidarisée à la roue 35 du limiteur. En cas de détection de survitesse, l'interrupteur 38 est ouvert, comme représenté sur la figure 3. La bobine 37 n'est alors plus alimentée, et seul le ressort 36 exerce une force sur le taquet mobile 39. Le taquet 39 est alors poussé vers la roue dentée 40, et vient s'intercaler entre deux dents de cette roue dentée de façon à bloquer la rotation de la roue 35. Une cabine 5' est solidarisée via des moyens de solidarisation 41, du type connu de l'art antérieur, à un câble 34. Lorsque la roue 35 est bloquée et que la cabine est en mouvement, le câble 34 soumis à des efforts contraires se tend et vient, par l'intermédiaire d'une tringlerie non représentée, déclencher un parachute 51. Ce parachute 51, du type connu de l'art antérieur, vient alors bloquer la cabine 5' sur un guide 7'. A spring 36 instead tends to push this latch 39 towards the center of the wheel 35. The power supply 50 is arranged so that when the switch is closed, the force created by the coil 37 is substantially equal to the force exerted by the spring 36. In other words, when the switch 38 is closed, the stopper is in an equilibrium position, apart from a toothed wheel 40. This toothed wheel 40 is secured to the wheel 35 of the limiter. In the event of overspeed detection, the switch 38 is open, as shown in FIG. 3. The coil 37 is then no longer powered, and only the spring 36 exerts a force on the movable cleat 39. The cleat 39 is then pushed towards the toothed wheel 40, and is interposed between two teeth of this toothed wheel so as to block the rotation of the wheel 35. A cabin 5 'is secured via securing means 41, of the type known in the art former, to a cable 34. When the wheel 35 is locked and the cabin is moving, the cable 34 subjected to opposing efforts tends and comes, through a linkage not shown, trigger a parachute 51. This parachute 51, of the type known from the prior art, then blocks the cabin 5 'on a guide 7'.

Claims

REVENDICATIONS1. A method of controlling the motion of an elevator car comprising: - receiving (203) at least two position values (x (n-1), x (n)) of the elevator car from a parking sensor position, - determining (204) a velocity value (V (n)) from said at least two received position values, - comparing (205) the velocity threshold value determined (VTHR) in order to detect a overspeed, - in the event of overspeed detection, emitting (209) a blocking signal (signal bl) in order to activate a device for blocking the cabin in the sheath.

2. The method of claim 1, wherein the blocking signal (signal b1) is transmitted to electromechanical conversion means arranged to act directly on the blocking device.

3. The method of claim 1, wherein the blocking signal is transmitted to electromechanical conversion means (37) arranged to act on a wheel (35) of a limiter device to engage the locking device (51). ).

4. Method according to one of claims 1 to 3, comprising comparing (206) a received position value (x (n)) with a position value corresponding to an end of stroke (xFc), if the difference between said values position is below a threshold (xTHR), emit a stop signal (SsTop_m) in order to stop the motor.

The method of claim 4, further comprising receiving (201) a mode variable value (Var model) indicating a current mode of operation of the elevator system, selecting (202) the position value corresponding to an end of stroke (xFc) according to said mode variable value.

The method of claim 5, wherein a plurality of mode variable values and a plurality of end position values are stored in memory to associate each mode variable value with a position value. end-of-travel device, characterized in that the plurality of mode variable values comprises a first value corresponding to a normal mode of use of the elevator system and a second value corresponding to a revision mode of the elevator system, and the end position value associated with the first value corresponds to a limit switch beyond the end of travel corresponding to the position value associated with the second value.

The method of claim 6, wherein the plurality of mode variable values (Var mode 1) further comprises a third value (V3) corresponding to a reduced reserve situation, and the associated end-of-travel position value. at the third value is between the end position value associated with the first value and the end position value associated with the second value.

The method of claim 7 including when the received mode variable value is the third value, and when a stop signal has been issued to stop the motor, comparing (212) two received position values during a given time interval, if the difference between these two position values is greater than a threshold, emitting (209) a blocking signal to activate the blocking device.

The method according to one of claims 1 to 8, further comprising receiving (201) a mode of use variable value (Var mode2) indicating a common mode of use of the elevator system, selecting (202) the speed threshold (VTHR) according to said usage mode variable value.

The method according to one of claims 1 to 9, further comprising - receiving (200) a target position value (xcib), - detecting (213, 214) from a current position value (x (n )) received from the position sensor, the determined speed value (V (n)), and the target position value a target reaching risk situation with a cabin speed greater than a second threshold of speed, and - in case of detection of a risk situation, issue (209) a blocking signal in order to activate the blocking device.

The method according to one of claims 1 to 10, further comprising: - receiving (215) a variable value indicating a state of the cabin door (door mode), - if the value received corresponds to a state of opening the door, and if different position values are received for a given period of time (216), outputting (209) a blocking signal to activate the blocking device.

12. Device for controlling the movement (8) of a cabin (5) of an elevator system (1), said device comprising: - means for receiving (12) at least two position values of the elevator car derived from a position sensor, - processing means (9) arranged to determine a speed value from the received position values, and to compare this speed value with a speed threshold in order to detect an overspeed, and - transmission means (13) arranged for in case of overspeed detection, send a blocking signal to activate a locking device (11) of the elevator system cabin.

13. A control system for the movement (14) of a cabin, comprising the device (8) according to claim 12, and the positioning sensor (10).

The system (14) of claim 13, wherein the position sensor (10) comprises means for reading a magnetic tape (15) installed on at least a portion of the stroke of the elevator car (5). ).

15. System (14) according to one of claims 13 or 14, further comprising the locking device (11; 51) for locking the cabin (5; 5 ') in the elevator shaft.