FR3134574A1 - Secure closed loop elevator - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un ascenseur comprenant : une cabine (14), une courroie (20) reliée à ladite cabine (14) et s’étendant d’une poulie d’entrainement (22) à une poulie de renvoi (24) en formant une boucle fermée ; un dispositif de commande (42) pour pouvoir commander ladite poulie d’entraînement (22) à une vitesse de rotation prédéfinie. L’ascenseur comprend en outre un dispositif de mesure (54, 55) relié audit dispositif de commande (42), pour mesurer la distance parcourue par ladite cabine (14), et ledit dispositif de commande (42) est adapté à commander : d’une part ladite poulie d’entraînement (22) en rotation d’une première vitesse de rotation à une seconde vitesse de rotation, tandis que ledit dispositif de mesure (54, 55) enregistre simultanément une distance d parcourue par ladite cabine ; et, d’autre part le déclenchement d’une première alerte si ladite distance d parcourue par ladite cabine (14) est inférieure à une première distance prédéterminée. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1The invention relates to an elevator comprising: a car (14), a belt (20) connected to said car (14) and extending from a drive pulley (22) to a return pulley (24) forming a closed loop; a control device (42) for being able to control said drive pulley (22) at a predefined rotation speed. The elevator further comprises: a measuring device (54, 55) connected to said control device (42), for measuring the distance traveled by said car (14), and said control device (42) is adapted to control: d 'on the one hand said drive pulley (22) rotates from a first rotation speed to a second rotation speed, while said measuring device (54, 55) simultaneously records a distance d traveled by said cabin; and, on the other hand, triggering a first alert if said distance d traveled by said cabin (14) is less than a first predetermined distance. Figure to be published with the abstract: Fig. 1
Description
La présente invention se rapporte à un ascenseur adapté à être installé à l’intérieur d’un bâtiment présentant une pluralité de niveaux superposés.The present invention relates to an elevator adapted to be installed inside a building having a plurality of superimposed levels.
Un domaine d’application envisagé est celui des ascenseurs dits : « à boucle fermée ».One area of application envisaged is that of so-called “closed loop” elevators.
Des ascenseurs à « boucle fermée » connus comprennent une cabine adaptée à être montée mobile selon une composante verticale grâce à des organes de guidage verticaux. Ils sont installés à l’intérieur de bâtiments présentant une pluralité de niveaux entre un rez-de-chaussée et un dernier étage.Known “closed loop” elevators include a cabin adapted to be mounted movable in a vertical component using vertical guide members. They are installed inside buildings with a plurality of levels between a ground floor and a top floor.
Ces ascenseurs comprennent également une courroie s’étendant verticalement en boucle entre une poulie d’entraînement généralement installée au-dessus du dernier étage et une poulie de renvoi installée sous le rez-de-chaussée. Selon certaines configurations, la poulie d’entraînement est installée au rez-de-chaussée, tandis que la poulie de renvoi est au dernier étage.These elevators also include a belt running vertically in a loop between a drive pulley typically installed above the top floor and an idler pulley installed below the ground floor. In some configurations, the drive pulley is installed on the ground floor, while the return pulley is on the top floor.
Aussi, la cabine est alors reliée directement ou indirectement à la courroie.Also, the cabin is then connected directly or indirectly to the belt.
En outre, un dispositif de commande est relié, d’une part à une boîte à boutons installée dans la cabine et d’autre part, à une pluralité de boutons d’appel respectivement installés à chaque niveau et il permet de commander la poulie d’entraînement en rotation pour entraîner la cabine en translation d’un niveau à un autre.In addition, a control device is connected, on the one hand to a button box installed in the cabin and on the other hand, to a plurality of call buttons respectively installed at each level and it makes it possible to control the pulley of rotation drive to drive the cabin in translation from one level to another.
Aussi, ces ascenseurs comprennent usuellement un contrepoids, ou une masse d’équilibrage, relié à la courroie ou à la cabine. Un tel contrepoids, ou masse d’équilibrage, qui est donc entraîné en mouvement dans un sens inverse à celui de la cabine, permet de réduire la quantité d’énergie nécessaire à l’entraînement de cette dernière.Also, these elevators usually include a counterweight, or a balancing mass, connected to the belt or to the cabin. Such a counterweight, or balancing mass, which is therefore caused to move in a direction opposite to that of the cabin, makes it possible to reduce the quantity of energy necessary for driving the latter.
En outre, la courroie est tendue, par exemple au moyen de tendeurs qui lui impriment des efforts pour pouvoir assurer son adhérence dans la poulie d’entraînement. De la sorte, on limite les possibilités de glissement de la courroie sur ladite poulie d’entraînement.In addition, the belt is tensioned, for example by means of tensioners which exert forces on it to ensure its adhesion in the drive pulley. In this way, the possibilities of the belt sliding on said drive pulley are limited.
On pourra notamment se rapporter au document FR2881125, lequel décrit un type d’ascenseur tel que décrit ci-dessus.We can in particular refer to document FR2881125, which describes a type of elevator as described above.
Malgré la mise en œuvre de tendeurs, les risques de glissement de la courroie dans la poulie d’entraînement ne sont pas totalement à écarter, car la courroie a tendance à s’allonger sensiblement avec le temps. Et partant, les risques que la cabine décroche et chute après que les usagers se soient engagés à l’intérieur existent.Despite the use of tensioners, the risk of the belt slipping in the drive pulley cannot be completely ruled out, because the belt tends to lengthen significantly over time. And therefore, there is a risk of the cabin unhooking and falling after users have entered it.
Afin d’écarter un tel risque, une maintenance régulière et relativement fréquente doit être mise en œuvre et elle consiste à mesurer la tension de la courroie et à la retendre si nécessaire. Une telle maintenance est relativement coûteuse et elle peut engendrer certains risques si elle n’est pas scrupuleusement respectée.In order to avoid such a risk, regular and relatively frequent maintenance must be carried out and this consists of measuring the tension of the belt and re-tensioning it if necessary. Such maintenance is relatively expensive and can cause certain risks if it is not scrupulously respected.
Aussi, un problème qui se pose et que vise à résoudre la présente invention est de fournir un ascenseur qui permette d’éviter les risques de décrochage sans pour autant augmenter les coûts de maintenance.Also, a problem which arises and which the present invention aims to solve is to provide an elevator which makes it possible to avoid the risk of stalling without increasing maintenance costs.
Dans le but de résoudre ce problème, il est proposé un ascenseur adapté à être installé à l’intérieur d’un bâtiment à étages et comprenant : une cabine adaptée à être montée mobile selon une composante verticale à l’intérieur dudit bâtiment entre un étage inférieur et un étage supérieur ; une courroie reliée à ladite cabine et s’étendant d’une poulie d’entrainement à une poulie de renvoi en formant une boucle fermée ; et, un dispositif de commande pour pouvoir commander ladite poulie d’entraînement en rotation à une vitesse de rotation prédéfinie de manière à entraîner ladite cabine en translation. L’ascenseur selon l’invention comprend en outre un dispositif de mesure relié audit dispositif de commande, pour mesurer la distance parcourue par ladite cabine, et ledit dispositif de commande est adapté à commander, ladite poulie d’entraînement en rotation d’une première vitesse de rotation à une seconde vitesse de rotation, tandis que ledit dispositif de mesure enregistre simultanément une distancedparcourue par ladite cabine ; et, le déclenchement d’une première alerte si ladite distancedparcourue par ladite cabine est inférieure à une première distance prédéterminée.In order to solve this problem, an elevator is proposed adapted to be installed inside a multi-storey building and comprising: a cabin adapted to be mounted movable along a vertical component inside said building between a floor lower and an upper floor; a belt connected to said cabin and extending from a drive pulley to a return pulley forming a closed loop; and, a control device for being able to control said drive pulley in rotation at a predefined rotation speed so as to drive said cabin in translation. The elevator according to the invention further comprises a measuring device connected to said control device, to measure the distance traveled by said cabin, and said control device is adapted to control said drive pulley in rotation of a first rotation speed at a second rotation speed, while said measuring device simultaneously records a distance d traveled by said cabin; and, triggering a first alert if said distance d traveled by said cabin is less than a first predetermined distance.
Ainsi, une caractéristique de l’invention réside dans la mise en œuvre d’une séquence d’épreuve dans laquelle ladite poulie d’entraînement est entraînée en rotation selon un mode de fonctionnement inhabituel pour pouvoir détecter préventivement une diminution de la tension dans la courroie. En effet, en imprimant une accélération à la poulie d’entraînement, on provoque une perte d’adhérence avec la courroie si celle-ci n’est pas suffisamment tendue. Et cette perte d’adhérence se traduit par une moindre distance parcourue par la cabine pour une même rotation de la poulie d’entraînement. De la sorte, on prévient le risque de perte d’adhérence de la courroie dans la poulie d’entraînement en situation de fonctionnement usuel de l’ascenseur.Thus, a characteristic of the invention lies in the implementation of a test sequence in which said drive pulley is rotated in an unusual operating mode to be able to preventively detect a reduction in the tension in the belt . Indeed, by applying acceleration to the drive pulley, we cause a loss of grip with the belt if it is not sufficiently tensioned. And this loss of grip results in a less distance traveled by the cabin for the same rotation of the drive pulley. In this way, the risk of loss of grip of the belt in the drive pulley is prevented in normal elevator operation.
La première alerte peut par exemple prendre la forme d’un message transmis par les voies de communication usuelles à une société de maintenance. Cette première alerte, peut ne pas nécessiter d’intervention immédiate sur la courroie. Autrement dit, l’ascenseur objet de l’invention peut fonctionner normalement sans risque après le déclenchement de cette première alerte.The first alert can for example take the form of a message transmitted via the usual communication channels to a maintenance company. This first alert may not require immediate intervention on the belt. In other words, the elevator which is the subject of the invention can operate normally without risk after the triggering of this first alert.
Préférentiellement, ledit dispositif de commande commande, pendant un intervalle de temps Δt prédéterminé, ladite poulie d’entraînement en rotation de ladite première vitesse de rotation à ladite seconde vitesse de rotation, tandis que ledit dispositif de mesure enregistre simultanément ladite distancedparcourue par ladite cabine. Par exemple, la rotation de la poulie d’entraînement est accélérée pendant un intervalle de temps compris entre trois secondes et six secondes. Une telle limitation de l’accélération dans le temps permet de préserver la courroie et néanmoins d’observer les pertes d’adhérence si elle est détendue.Preferably, said control device controls, during a predetermined time interval Δt, said rotation drive pulley from said first rotation speed to said second rotation speed, while said measuring device simultaneously records said distance d traveled by said cabin. For example, the rotation of the drive pulley is accelerated for a time interval between three seconds and six seconds. Such limitation of acceleration over time makes it possible to preserve the belt and nevertheless observe losses of grip if it is relaxed.
Selon un mode de mise en œuvre de l’invention particulièrement avantageux, ladite seconde vitesse de rotation est supérieure à ladite première vitesse de rotation. Ainsi, on provoque une accélération positive à la poulie d’entraînement afin de provoquer une perte d’adhérence de la courroie si celle-ci est détendue.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, said second rotation speed is greater than said first rotation speed. Thus, a positive acceleration is caused to the drive pulley in order to cause the belt to lose grip if it is relaxed.
On observera que l’objet de l’invention permet d’anticiper un défaut de tension dans la courroie, alors qu’elle ne présente aucune perte d’adhérence dans la poulie d’entraînement dans son fonctionnement usuel.It will be observed that the object of the invention makes it possible to anticipate a tension defect in the belt, while it presents no loss of adhesion in the drive pulley in its usual operation.
Préférentiellement, ladite seconde vitesse de rotation est supérieure à ladite vitesse de rotation prédéfinie. Autrement dit, la poulie d’entraînement est entraînée en rotation à une vitesse supérieure à sa vitesse de fonctionnement usuelle pour entraîner la cabine en translation. Cette possibilité est offerte grâce à la mise en œuvre d’une motorisation à variateur électronique de fréquence. Elle ne nécessite par conséquent aucun surcoût par rapport aux installations antérieures.Preferably, said second rotation speed is greater than said predefined rotation speed. In other words, the drive pulley is rotated at a speed higher than its usual operating speed to drive the cabin in translation. This possibility is offered thanks to the implementation of an electronic frequency variator motor. It therefore does not require any additional costs compared to previous installations.
Aussi, préférentiellement, ladite première vitesse de rotation est nulle. Ainsi, ladite poulie d’entraînement en rotation est commandée, par exemple pendant ledit intervalle de temps Δt prédéterminé, d’une position de repos à une vitesse de rotation non nulle, soit la seconde vitesse de rotation, tandis que ledit dispositif de mesure enregistre simultanément ladite distancedparcourue par ladite cabine. Autrement dit, en partant d’une vitesse nulle, où la cabine est alors immobile, et en accélérant la rotation de la poulie d’entraînement jusqu’à la seconde vitesse de rotation, la poulie d’entraînement exerce sur la courroie un effort maximal pour reprendre le poids de la masse inertielle de la cabine. Cet effort maximal est alors supérieur aux efforts exercés sur la courroie par la poulie d’entraînement durant le fonctionnement habituel de l’ascenseur, et par conséquent, il permet de révéler des pertes d’adhérence lorsque la courroie commence à se détendre sans pour autant obérer le fonctionnement habituel.Also, preferably, said first rotation speed is zero. Thus, said rotation drive pulley is controlled, for example during said predetermined time interval Δt, from a rest position to a non-zero rotation speed, i.e. the second rotation speed, while said measuring device records simultaneously said distance d traveled by said cabin. In other words, starting from zero speed, where the cabin is then stationary, and accelerating the rotation of the drive pulley to the second speed of rotation, the drive pulley exerts maximum effort on the belt to take the weight of the inertial mass of the cabin. This maximum effort is then greater than the forces exerted on the belt by the drive pulley during the usual operation of the elevator, and consequently, it makes it possible to reveal losses of adhesion when the belt begins to relax without necessarily interfere with normal operation.
Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, ledit dispositif de commande commande ladite poulie d’entraînement en rotation de ladite première vitesse à ladite seconde vitesse de rotation, tandis que ledit dispositif de mesure enregistre simultanément une distancedparcourue par ladite cabine, lorsque ladite cabine est vide et est située audit étage inférieur. Autrement dit, le dispositif de commande opère selon le protocole précité, toujours dans les mêmes conditions de position et de remplissage de la cabine. De la sorte, les efforts qu’imprime la poulie d’entraînement sur la courroie sont identiques à chaque séquence. Partant, les distances parcourues par la cabine pourront être comparées à la première distance prédéterminée.According to a particularly advantageous embodiment, said control device controls said rotation drive pulley from said first speed to said second rotation speed, while said measuring device simultaneously records a distance d traveled by said cabin, when said cabin is empty and is located on said lower floor. In other words, the control device operates according to the aforementioned protocol, always in the same position and cabin filling conditions. In this way, the forces exerted by the drive pulley on the belt are identical to each sequence. Therefore, the distances traveled by the cabin can be compared to the first predetermined distance.
Par ailleurs, cette première distance prédéterminée pourra être obtenue en commandant la poulie d’entraînement conformément à l’objet de l’invention, dès après que la courroie a été tendue à sa valeur nominale, et en relevant alors la distancedparcourue par la cabine.Furthermore, this first predetermined distance can be obtained by controlling the drive pulley in accordance with the object of the invention, as soon as the belt has been tensioned to its nominal value, and then recording the distance d traveled by the cabin.
Aussi, préférentiellement, ledit dispositif de commande commande, à une fréquence donnée, ladite poulie d’entraînement en rotation de ladite première vitesse à ladite seconde vitesse de rotation, tandis que ledit dispositif de mesure enregistre simultanément une distancedparcourue par ladite cabine.Also, preferably, said control device controls, at a given frequency, said drive pulley in rotation from said first speed to said second rotation speed, while said measuring device simultaneously records a distance d traveled by said cabin.
Par exemple, la fréquence est quotidienne. C’est-à-dire que la séquence d’épreuve imprimée à la poulie d’entraînement et à la courroie est réalisée chaque jour. Avantageusement, la séquence d’épreuve est opérée chaque jour à la même heure lorsque la cabine est vide et qu’elle est située à un même étage. Une telle possibilité s’offre généralement la nuit, par exemple très tôt, lorsque l’ascenseur est peu utilisé.For example, the frequency is daily. That is to say, the test sequence printed on the drive pulley and belt is carried out every day. Advantageously, the test sequence is carried out every day at the same time when the cabin is empty and it is located on the same floor. Such a possibility is generally offered at night, for example very early, when the elevator is rarely used.
Selon une variante d’exécution avantageuse, ledit dispositif de commande est adapté à commander le déclenchement d’une deuxième alerte si ladite distancedparcourue par ladite cabine est inférieure à une deuxième distance inférieure à ladite première distance prédéterminée. Cette deuxième alerte peut témoigner d’une diminution de la tension dans la courroie par rapport à ce qu’elle était lors de la première alerte. Partant, une telle deuxième alerte peut prendre la forme d’un message à une société de maintenance pour une intervention impérieuse.According to an advantageous variant of execution, said control device is adapted to control the triggering of a second alert if said distance d traveled by said cabin is less than a second distance less than said first predetermined distance. This second alert may indicate a reduction in tension in the belt compared to what it was during the first alert. Therefore, such a second alert can take the form of a message to a maintenance company for urgent intervention.
De surcroît, ledit dispositif de commande est adapté à commander le blocage de ladite cabine en translation si ladite distancedparcourue par ladite cabine est inférieure à une troisième distance inférieure à ladite deuxième distance. Dans ces conditions, la courroie est alors tellement détendue que l’usage de l’ascenseur présente un risque pour les usagers. Partant, le blocage immédiat de la cabine est rendu nécessaire. En outre, un message d’intervention immédiat est transmis à la société de maintenance.In addition, said control device is adapted to control the blocking of said cabin in translation if said distance d traveled by said cabin is less than a third distance less than said second distance. Under these conditions, the belt is so relaxed that using the elevator presents a risk for users. Therefore, the immediate blocking of the cabin is necessary. In addition, an immediate intervention message is transmitted to the maintenance company.
D’autres particularités et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après de modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels :
La
Aussi, la cabine est reliée à une courroie 20 s’étendant en boucle à l’intérieur de la gaine 12 entre une poulie d’entraînement 22, supérieure, et une poulie de renvoi 24, inférieure.Also, the cabin is connected to a belt 20 extending in a loop inside the sheath 12 between an upper drive pulley 22 and a lower return pulley 24.
La courroie 20 est solidarisée à la cabine 14 au moyen d’un lien 26. Aussi, la poulie d’entraînement 22 est installée au-dessus d’un niveau correspondant à un dernier étage 28, tandis que la poulie de renvoi 24 est installée en dessous d’un niveau correspondant à un rez-de-chaussée 30.The belt 20 is secured to the cabin 14 by means of a link 26. Also, the drive pulley 22 is installed above a level corresponding to a last floor 28, while the return pulley 24 is installed below a level corresponding to a ground floor 30.
Dans l’exemple présenté ici, nullement limitatif, la courroie 20 est plate et elle présente une largeur comprise par exemple entre 50 et 100 millimètres. Elle est armée de câbles d’acier longitudinaux noyés dans une matrice d’un matériau polymère, comportant par exemple du polyuréthane. La courroie 20 présente avantageusement des rainures sur sa face intérieure venant en contact avec la surface de réception des poulies pour améliorer l’adhérence.In the example presented here, which is in no way limiting, the belt 20 is flat and has a width of, for example, between 50 and 100 millimeters. It is armed with longitudinal steel cables embedded in a matrix of a polymer material, comprising for example polyurethane. The belt 20 advantageously has grooves on its interior face coming into contact with the receiving surface of the pulleys to improve adhesion.
La poulie d’entraînement 22 est couplée à un moteur 32 à variation de fréquence, lequel est solidaire de la gaine 12. Les dimensions de la poulie d’entraînement 22 sont préférentiellement adaptées à l’utilisation d’un moteur 32 à encombrement réduit. Autrement dit, la poulie d’entraînement 22 présente un diamètre relativement faible. De plus, elle présente un fond de gorge plat pour y recevoir à plat la courroie 20, elle-même plate.The drive pulley 22 is coupled to a frequency variation motor 32, which is integral with the sheath 12. The dimensions of the drive pulley 22 are preferably adapted to the use of a motor 32 with reduced dimensions. In other words, the drive pulley 22 has a relatively small diameter. In addition, it has a flat groove base to receive flat the belt 20, itself flat.
La poulie de renvoi 24 est reliée à la gaine 12, au moyen d’un étrier réglable 35 pour pouvoir exercer une tension sur la courroie 20. Elle présente également un fond de gorge plat pour y recevoir la courroie.The return pulley 24 is connected to the sheath 12, by means of an adjustable stirrup 35 to be able to exert tension on the belt 20. It also has a flat groove base to receive the belt.
En effet, la courroie 20 doit être suffisamment tendue afin qu’en toute circonstance, elle adhère à la poulie d’entraînement. Dans la négative, non seulement le mouvement de la cabine 14 ne peut être assuré précisément, mais aussi, et surtout, la cabine 14 risque de décrocher et de s’écraser en bas de la gaine 12,lorsqu’une masse d’équilibrage est mise en œuvre. En revanche, un contrepoids présente une masse égale à la masse de la cabine additionnée d’un pourcentage de la charge maximale et par conséquent, lorsqu’un décrochement survient, et que la cabine est vide, elle est entraînée vers le dernier étage.In fact, the belt 20 must be sufficiently tensioned so that in all circumstances, it adheres to the drive pulley. In the negative, not only cannot the movement of the cabin 14 be ensured precisely, but also, and above all, the cabin 14 risks unhooking and crashing at the bottom of the sheath 12 , when a balancing mass is Implementation. On the other hand, a counterweight has a mass equal to the mass of the cabin plus a percentage of the maximum load and therefore, when a stall occurs, and the cabin is empty, it is driven towards the last floor.
En outre, la courroie 20 étendue en boucle entre la poulie d’entraînement 22 et la poulie de renvoi 24, est préférentiellement équipée d’un contrepoids 34, à l’opposé de la cabine 14. Un tel contrepoids 34, permet de réduire la puissance du moteur 32.In addition, the belt 20 extended in a loop between the drive pulley 22 and the return pulley 24, is preferably equipped with a counterweight 34, opposite the cabin 14. Such a counterweight 34 makes it possible to reduce the engine power 32.
En outre, la cabine 14 est équipée d’un système de parachute 40, lequel est traversé par l’un des rails de guidage 16.In addition, the cabin 14 is equipped with a parachute system 40, which is crossed by one of the guide rails 16.
Selon un mode de mise en œuvre, le système de parachute 40 est commandé électriquement.According to one embodiment, the parachute system 40 is electrically controlled.
L’ascenseur 10 comprend également un dispositif de commande 42 relié d’une part au moteur 32, et d’autre part à la cabine 14 et à sa boîte à boutons 44 au moyen d’un câble électrique de commande en boucle 46. Aussi, le dispositif de commande 42 est relié à chaque étage à un bouton d’appel 48 par une ligne d’appel 50.The elevator 10 also includes a control device 42 connected on the one hand to the motor 32, and on the other hand to the cabin 14 and to its button box 44 by means of an electrical loop control cable 46. Also , the control device 42 is connected on each floor to a call button 48 by a call line 50.
De la sorte, en appuyant sur le bouton d’appel 48 depuis l’un des étages 28, 30, le dispositif de commande 42 commande le moteur 32 de manière à ce que la cabine 14 se porte au niveau de l’étage d’appel. Le dispositif de commande 42 commande ainsi le moteur 32 de manière à entraîner la poulie d’entraînement 22 en rotation jusqu’à une vitesse prédéfinie V1, correspondant à une vitesse linéaire de la cabine 14 de transfert des usagers.In this way, by pressing the call button 48 from one of the stages 28, 30, the control device 42 controls the motor 32 so that the cabin 14 goes to the level of the floor. call. The control device 42 thus controls the motor 32 so as to drive the drive pulley 22 in rotation up to a predefined speed V1, corresponding to a linear speed of the user transfer cabin 14.
Lorsqu’une personne pénètre à l’intérieur de la cabine 14 et appui sur l’un des boutons de la boîte à boutons 44 correspondant à un étage donné, le dispositif de commande 42 commande de la même façon le moteur 32 pour porter la cabine 14 à l’étage désiré.When a person enters inside the cabin 14 and presses one of the buttons of the button box 44 corresponding to a given floor, the control device 42 similarly controls the motor 32 to carry the cabin 14 on the desired floor.
Aussi, afin de prévenir le décrochage de la cabine 14, c’est-à-dire, la perte d’adhérence de la courroie 20 sur la poulie d’entraînement 22, on met en œuvre, un détecteur 54 sur la cabine 14. Ce dernier est de type capteur à effet Hall par exemple.Also, in order to prevent the stalling of the cabin 14, that is to say, the loss of adhesion of the belt 20 on the drive pulley 22, a detector 54 is implemented. on cabin 14. The latter is of the Hall effect sensor type for example.
Et au surplus, on étend verticalement une bande magnétique codée 55 à l’intérieur de la gaine 12. Le détecteur 54 vient s’étendre en regard de la bande magnétique codée 55 qu’il scanne en permanence pour pouvoir donner la position de la cabine 14 selon la composante verticale. Un tel détecteur 54 et la bande magnétique codée 55 forment un dispositif de mesure permettant de fournir la position absolue de la cabine 14 à l’intérieur de la gaine 12, y compris après une interruption intempestive de l’alimentation électrique.And in addition, a coded magnetic strip 55 is extended vertically inside the sheath 12. The detector 54 extends opposite the coded magnetic strip 55 which it constantly scans to be able to give the position of the cabin 14 according to the vertical component. Such a detector 54 and the coded magnetic strip 55 form a measuring device making it possible to provide the absolute position of the cabin 14 inside the sheath 12, including after an untimely interruption of the electrical power supply.
Par conséquent, lorsque la cabine 14 est accostée à un niveau, la coopération du détecteur 54 et de la bande magnétique codée 55, permet de mesurer ses mouvements de translation, même de faible amplitude.Consequently, when the cabin 14 is docked at a level, the cooperation of the detector 54 and the coded magnetic strip 55 makes it possible to measure its translation movements, even of small amplitude.
Ce détecteur 54 est relié au dispositif de commande 42. Ce dernier comprend, outre au moins un microcontrôleur, une mémoire permettant d’enregistrer des signaux représentatifs de l’amplitude des mouvements de translation de la cabine 14.This detector 54 is connected to the control device 42. The latter includes, in addition to at least one microcontroller, a memory making it possible to record signals representative of the amplitude of the translation movements of the cabin 14.
Aussi, le microcontrôleur inclut un programme d’ordinateur de contrôle qui est appelé tous les jours à la même heure. Par exemple, le programme d’ordinateur de contrôle est appelé à quatre heures du matin lorsque la fréquentation de l’ascenseur 10 et la plus faible.Also, the microcontroller includes a control computer program that is called every day at the same time. For example, the control computer program is called at four in the morning when elevator attendance is 10 and lowest.
On se rapportera parallèlement à la
Selon une première étape de contrôle 58, le programme vérifie que la cabine 14 est bien située en position fixe au rez-de-chaussée et qu’elle est dépourvue d’usagers. Dans la négative, le dispositif de commande 42 est sollicité, selon une étape 60, pour entraîner la cabine 14 jusqu’au niveau du rez-de-chaussée 30.According to a first control step 58, the program verifies that the cabin 14 is indeed located in a fixed position on the ground floor and that it is free of users. If not, the control device 42 is requested, according to a step 60, to drive the cabin 14 to the level of the ground floor 30.
Ensuite, dès lors que la cabine 14 est située au rez-de-chaussée, le programme d’ordinateur commande alors le moteur 32, lors d’une étape de démarrage 62 de manière à faire varier la vitesse V de rotation de la poulie d’entraînement 22, depuis sa position immobile où V = 0, jusqu’à une vitesse de rotation maximale Vmax, supérieure à la vitesse prédéfinie V1 précitée.Then, since the cabin 14 is located on the ground floor, the computer program then controls the motor 32, during a starting step 62 so as to vary the speed V of rotation of the pulley d drive 22, from its stationary position where V = 0, up to a maximum rotation speed Vmax, greater than the aforementioned predefined speed V1.
Aussi, conformément à une étape d’enregistrement 64, le dispositif de mesure et en particulier le détecteur 54, enregistre la position de la cabine 14 vis-à-vis de la bande magnétique codée 55.Also, in accordance with a recording step 64, the measuring device and in particular the detector 54, records the position of the cabin 14 with respect to the coded magnetic strip 55.
Ainsi, le programme vérifie dans une seconde étape de contrôle 66, si la vitesse de rotation de la poulie d’entraînement 22 a atteint sa vitesse de rotation maximale Vmax. Dans la négative, l’accélération de la rotation de la poulie d’entraînement est poursuivie, tandis que l’amplitude du mouvement de translation de la cabine 14 est mesurée.Thus, the program checks in a second control step 66, whether the rotation speed of the drive pulley 22 has reached its maximum rotation speed Vmax. If not, the acceleration of the rotation of the drive pulley is continued, while the amplitude of the translation movement of the cabin 14 is measured.
Lorsque la poulie entraînement 22 a atteint sa vitesse maximale Vmax, alors la dernière amplitude du mouvement de translation de la cabine 14 est enregistrée et il correspond à la distancedparcourue par la cabine 14 durant cette phase d’accélération de la poulie d’entraînement 22.When the drive pulley 22 has reached its maximum speed Vmax, then the last amplitude of the translation movement of the cabin 14 is recorded and it corresponds to the distance d traveled by the cabin 14 during this phase of acceleration of the drive pulley 22.
Par ailleurs, selon une variante de réalisation de l’invention particulièrement avantageuse, mais nullement limitative, la seconde étape de contrôle 66 est doublée d’un contrôle du temps entre le moment où la poulie d’entraînement 22 démarre et le moment où elle atteint sa vitesse maximale Vmax. Et le dispositif de commande commande alors, pendant un intervalle de temps Δt prédéterminé, par exemple entre trois et six secondes, la poulie d’entraînement 22 en rotation de sa première V = 0, jusqu’à la vitesse de rotation maximale Vmax. On fixera cet intervalle de temps par exemple, au temps nécessaire à la poulie d’entraînement 22 pour atteindre sa vitesse maximale Vmax, dans des conditions où la courroie 20 est correctement tendue. En effet, lorsque la courroie 20 n’est pas suffisamment tendue, la vitesse maximale Vmax est atteinte plus rapidement.Furthermore, according to a particularly advantageous, but in no way limiting, embodiment of the invention, the second control step 66 is coupled with a control of the time between the moment when the drive pulley 22 starts and the moment when it reaches its maximum speed Vmax. And the control device then controls, during a predetermined time interval Δt, for example between three and six seconds, the drive pulley 22 in rotation from its first V = 0, up to the maximum rotation speed Vmax. We will set this time interval, for example, to the time necessary for the drive pulley 22 to reach its maximum speed Vmax, under conditions where the belt 20 is correctly tensioned. Indeed, when the belt 20 is not sufficiently tensioned, the maximum speed Vmax is reached more quickly.
Selon une troisième étape de contrôle 68, le programme vérifie alors que la distancedparcourue par la cabine 14, demeure supérieure ou égale à une distance nominaledn. Cette distance nominaledncorrespond à la distance que doit parcourir la cabine 14 compte tenu de l’accélération de la poulie d’entraînement 22, sans que la courroie n’ait perdu d’adhérence vis-à-vis de la poulie entraînement 22.According to a third control step 68, the program then checks that the distance d traveled by the cabin 14 remains greater than or equal to a nominal distance dn . This nominal distance dn corresponds to the distance that the cabin 14 must travel taking into account the acceleration of the drive pulley 22, without the belt having lost grip with respect to the drive pulley 22.
Cette distance nominalednest par exemple déterminée, en la mesurant durant l’accélération après que la courroie a été tendue, précisément à sa valeur nominale de tension.This nominal distance dn is for example determined, by measuring it during acceleration after the belt has been tensioned, precisely at its nominal tension value.
Ainsi, si la distancedparcourue par la cabine 14 est supérieure ou égale à une distance nominaledn, alors le programme s’arrête selon une première étape d’arrêt 70. Aucun signal d’alerte n’est alors émis.Thus, if the distance d traveled by the cabin 14 is greater than or equal to a nominal distance dn , then the program stops according to a first stopping step 70. No alert signal is then emitted.
En revanche, si la distancedparcourue par la cabine 14 est inférieure à la distance nominaledn, mais qu’elle n’est pas inférieure à une distance intermédiairedilaquelle est contrôlée suivant une quatrième étape de contrôle 72, alors le programme s’arrête selon une deuxième étape d’arrêt 74, et le dispositif de commande, commande le déclenchement d’un premier signal d’alerte.On the other hand, if the distance d traveled by the cabin 14 is less than the nominal distance dn , but it is not less than an intermediate distance di which is controlled according to a fourth control step 72, then the program stops according to a second stopping step 74, and the control device controls the triggering of a first alert signal.
Si la distancedparcourue par la cabine 14 est inférieure à la distance nominaledn, cela traduit un état détendu de la courroie par rapport à sa tension nominale. En revanche, la séquence d’accélération de la poulie d’entraînement 22, n’étant pas une séquence normale de fonctionnement de l’ascenseur, l’adhérence de la courroie sur la poulie d’entraînement 22 demeure. Partant, ce premier signal d’alerte est préférentiellement transmis par des voies de communication usuelles à une société de maintenance lui donnant instruction d’intervenir sur l’installation. En attendant, l’ascenseur 10 peut demeurer en fonctionnement sans risque pour les usagers.If the distance d traveled by the cabin 14 is less than the nominal distance dn , this reflects a relaxed state of the belt compared to its nominal tension. On the other hand, the acceleration sequence of the drive pulley 22, not being a normal operating sequence of the elevator, the adhesion of the belt on the drive pulley 22 remains. Therefore, this first alert signal is preferably transmitted by usual communication channels to a maintenance company instructing it to intervene on the installation. In the meantime, elevator 10 can remain in operation without risk for users.
En revanche, si lors de la quatrième étape de contrôle 72, il s’avère que la distancedparcourue par la cabine 14 est inférieure à la distance intermédiairedi, mais qu’elle n’est pas inférieure à une distance limitedllaquelle est contrôlée suivant une cinquième étape de contrôle 76, alors le programme s’arrête selon une troisième étape d’arrêt 78, et le dispositif de commande, commande le déclenchement d’un deuxième signal d’alerte.On the other hand, if during the fourth control step 72, it turns out that the distance d traveled by the cabin 14 is less than the intermediate distance di , but that it is not less than a limit distance dl which is controlled according to a fifth control step 76, then the program stops according to a third stopping step 78, and the control device controls the triggering of a second alert signal.
Si la distancedparcourue par la cabine 14 est inférieure à la distance intermédiairedi, cela traduit un état encore plus détendu de la courroie par rapport à sa tension nominale. Néanmoins, l’ascenseur 10 peut demeurer en fonctionnement. Mais, ce deuxième signal d’alerte est transmis à la société de maintenance pour lui donner instruction d’intervenir le plus rapidement possible sur l’installation et opérer la tension de la courroie 20.If the distance d traveled by the cabin 14 is less than the intermediate distance di , this reflects an even more relaxed state of the belt compared to its nominal tension. However, the elevator 10 can remain in operation. But, this second alert signal is transmitted to the maintenance company to instruct it to intervene as quickly as possible on the installation and tension the belt 20.
En revanche, si lors de la cinquième étape de contrôle 76, la distancedparcourue par la cabine 14 est inférieure à la distance limitedl, il est considéré que la courroie est trop détendue et que l’usage de l’ascenseur présente un risque pour les usagers. En conséquence, il est opéré, selon une étape de blocage 80, le blocage immédiat de la cabine. Et un message d’intervention immédiat est transmis à la société de maintenance. L’étape de blocage 80 est opérée par le dispositif de commande 42, lequel commande électriquement le système de parachute 40. Ce dernier interagit avec les deux rails de guidage verticaux 16, 18 pour maintenir la cabine 14 en position fixe.On the other hand, if during the fifth control step 76, the distance d traveled by the cabin 14 is less than the limit distance dl , it is considered that the belt is too loose and that the use of the elevator presents a risk for users. Consequently, according to a blocking step 80, the cabin is immediately blocked. And an immediate intervention message is transmitted to the maintenance company. The blocking step 80 is operated by the control device 42, which electrically controls the parachute system 40. The latter interacts with the two vertical guide rails 16, 18 to maintain the cabin 14 in a fixed position.
Ainsi, grâce à ces différentes étapes de contrôle, 68, 72, 76, les alertes transmises permettent d’éviter les risques de décrochage de la cabine 14 lorsque les usagers y pénètrent.Thus, thanks to these different control stages, 68, 72, 76, the alerts transmitted make it possible to avoid the risk of stalling the cabin 14 when users enter it.
L’installation d’ascenseur décrite ci-dessus est transposable à tous les systèmes d’ascenseur fonctionnant en boucle fermée, dans lesquels il est nécessaire que la courroie adhère de façon permanente à la poulie d’entraînement.The elevator installation described above is transferable to all elevator systems operating in a closed loop, in which it is necessary for the belt to adhere permanently to the drive pulley.
Claims (10)
- une cabine (14) adaptée à être montée mobile selon une composante verticale à l’intérieur dudit bâtiment entre un étage inférieur (30) et un étage supérieur (28) ;
- une courroie (20) reliée à ladite cabine (14) et s’étendant d’une poulie d’entrainement (22) à une poulie de renvoi (24) en formant une boucle fermée ;
- un dispositif de commande (42) pour pouvoir commander ladite poulie d’entraînement (22) en rotation à une vitesse de rotation prédéfinie de manière à entraîner ladite cabine (14) en translation ;
caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de mesure (54, 55) relié audit dispositif de commande (42), pour mesurer la distance parcourue par ladite cabine (14), et en ce que ledit dispositif de commande (42) est adapté à commander :
- ladite poulie d’entraînement (22) en rotation d’une première vitesse de rotation à une seconde vitesse de rotation, tandis que ledit dispositif de mesure (54, 55) enregistre simultanément une distancedparcourue par ladite cabine ; et,
- le déclenchement d’une première alerte si ladite distancedparcourue par ladite cabine (14) est inférieure à une première distance prédéterminée.Elevator suitable for installation inside a multi-storey building and comprising:
- a cabin (14) adapted to be mounted movable along a vertical component inside said building between a lower floor (30) and an upper floor (28);
- a belt (20) connected to said cabin (14) and extending from a drive pulley (22) to a return pulley (24) forming a closed loop;
- a control device (42) for being able to control said drive pulley (22) in rotation at a predefined rotation speed so as to drive said cabin (14) in translation;
characterized in that it further comprises a measuring device (54, 55) connected to said control device (42), for measuring the distance traveled by said cabin (14), and in that said control device (42) is suitable to order:
- said drive pulley (22) rotating from a first rotation speed to a second rotation speed, while said measuring device (54, 55) simultaneously records a distance d traveled by said cabin; And,
- triggering a first alert if said distance d traveled by said cabin (14) is less than a first predetermined distance.
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Citations (3)
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| US4936136A (en) * | 1988-04-18 | 1990-06-26 | Kone Elevator Gmbh | Method for checking the friction between the traction sheeve and the suspension ropes of an elevator |
| FR2881125A1 (en) | 2005-01-24 | 2006-07-28 | Serge Arnoult | Elevator equipment for transporting passenger, has cabin driving unit with belt covered of translucent polyurethane connected in point of cabin, where belt is mounted on drive pulley of driving motor and is grooved on all its length |
| WO2021116527A1 (en) * | 2019-12-10 | 2021-06-17 | Kone Corporation | Monitoring of elevator system |
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2022
- 2022-04-13 FR FR2203414A patent/FR3134574B1/en active Active
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| WO2021116527A1 (en) * | 2019-12-10 | 2021-06-17 | Kone Corporation | Monitoring of elevator system |
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