FR2875254A1 - METHOD FOR CONTROLLING THE OPERATION OF A QUICK DOOR - Google Patents
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Abstract
Ce procédé de contrôle de fonctionnement d'une porte rapide comprenant une structure supportant un moteur et une cinématique d'entraînement d'un arbre (3) auquel est relié un écran (4) souple.Selon l'invention, il comprend les phases consistant à :I - déterminer une valeur de référence d'au moins un paramètre significatif du fonctionnement normal de la porte,II - stocker la valeur de référence de chaque paramètre significatif dans une mémoire (8),III - comparer périodiquement la valeur de référence d'un paramètre avec une valeur opérationnelle de ce paramètre mesurée au cours du fonctionnement de la porte,IV - déclencher une action sur les moyens d'entraînement de l'écran, lorsque la différence entre la valeur opérationnelle mesurée et la valeur de référence de ce paramètre, est supérieure à un seuil prédéterminé.This method of controlling the operation of a high-speed door comprising a structure supporting a motor and drive kinematics of a shaft (3) to which a flexible screen (4) is connected. According to the invention, it comprises the phases consisting of to: I - determine a reference value of at least one significant parameter of the normal operation of the door, II - store the reference value of each significant parameter in a memory (8), III - periodically compare the reference value d 'a parameter with an operational value of this parameter measured during the operation of the door, IV - trigger an action on the drive means of the screen, when the difference between the measured operational value and the reference value of this parameter, is greater than a predetermined threshold.
Description
La présente invention concerne un procédé de contrôle de fonctionnementThe present invention relates to an operation control method
d'une porte rapide.a fast door.
Une porte rapide présente une structure composée essentiellement de montants et d'un élément transversal reliant le sommet 5 des montants. A fast door has a structure consisting essentially of uprights and a transverse element connecting the top 5 of the uprights.
Cette structure supporte un écran souple qui ferme la porte et qui se replie ou s'enroule pour ouvrir le passage à travers la porte. This structure supports a flexible screen that closes the door and folds or wraps to open the passage through the door.
Des moyens d'entraînement de l'écran sont supportés par la structure de la porte. Ces moyens comprennent généralement un moteur électrique, un réducteur et un système d'accouplement à un arbre grâce auquel le repliement ou l'enroulement de l'écran peut se faire. Drive means of the screen are supported by the structure of the door. These means generally comprise an electric motor, a reducer and a coupling system to a tree by means of which the folding or winding of the screen can be done.
Une porte rapide est, par ailleurs, généralement équipée d'un frein agissant sur l'arbre pour arrêter sa rotation. A fast door is, moreover, generally equipped with a brake acting on the shaft to stop its rotation.
Les portes rapides, grâce à la faible inertie de leur écran, peuvent s'ouvrir et se fermer très rapidement et grâce à cette propriété remarquable, elles sont souvent placées sur des passages très fréquentés. The fast doors, thanks to the low inertia of their screen, can open and close very quickly and thanks to this remarkable property, they are often placed on busy passages.
Or, bien que cela soit heureusement très rare, il peut se produire une défaillance dans la chaîne mécanique d'entraînement de l'écran qui fait que celui-ci peut se retrouver totalement libre en rotation. Sous l'effet de la gravité, l'écran retombe alors avec un risque de blesser une personne se trouvant sous la porte ou d'endommager un objet se trouvant à cet endroit. However, although this is fortunately very rare, there may be a failure in the mechanical chain drive of the screen that it can be completely free to rotate. Under the effect of gravity, the screen then falls with the risk of hurting a person under the door or damaging an object located there.
On a, certes, pensé à équiper l'arbre commandant la descente de l'écran d'un système de frein à masselottes. Dans le cas où l'arbre tourne à une vitesse très supérieure à sa vitesse normale, les masselottes sous l'effet de la force centrifuge viennent frotter contre une surface, ce frottement provoque l'arrêt ou le ralentissement significatif de l'arbre. It has certainly been thought to equip the shaft controlling the descent of the screen of a brake system weights. In the case where the shaft rotates at a speed much higher than its normal speed, the weights under the effect of the centrifugal force rub against a surface, this friction causes the arrest or significant slowdown of the shaft.
Un tel système n'est toutefois pas adapté à une porte rapide car, en fonctionnement normal, l'écran d'une porte rapide descend à une vitesse de l'ordre de 1,5 m/s, qui est sensiblement la vitesse de descente d'un écran sous l'action de la seule gravité. Such a system is however not adapted to a fast door because, in normal operation, the screen of a fast door descends at a speed of the order of 1.5 m / s, which is substantially the speed of descent a screen under the action of gravity alone.
Un but de l'invention est donc de proposer un procédé de contrôle du fonctionnement d'une porte qui permette de détecter, de manière fiable, un fonctionnement anormal de celle-ci. An object of the invention is therefore to provide a method for controlling the operation of a door that reliably detects an abnormal operation thereof.
L'invention porte essentiellement sur un procédé de contrôle de 35 fonctionnement d'une porte rapide comprenant une structure supportant un moteur et une cinématique d'entraînement d'un arbre auquel est relié un écran souple, caractérisé en ce qu'il comprend les phases consistant à : 1 - déterminer une valeur de référence d'au moins un paramètre significatif du fonctionnement normal de la porte, Il - stocker la valeur de référence de chaque paramètre significatif dans une mémoire, Ill - comparer périodiquement la valeur de référence d'un paramètre avec une valeur opérationnelle de ce paramètre mesurée au cours du fonctionnement de la porte, IV - déclencher une action sur les moyens d'entraînement de l'écran, lorsque la différence entre la valeur opérationnelle mesurée et la valeur de référence de ce paramètre, est supérieure à un seuil prédéterminé. The invention essentially relates to a method for controlling the operation of a fast door comprising a structure supporting an engine and a drive kinematics of a shaft to which a flexible screen is connected, characterized in that it comprises the phases consisting in: 1 - determining a reference value of at least one parameter that is relevant to the normal operation of the door, Il - storing the reference value of each significant parameter in a memory, Ill - periodically comparing the reference value of a parameter with an operational value of this parameter measured during the operation of the door, IV - triggering an action on the drive means of the screen, when the difference between the measured operational value and the reference value of this parameter, is greater than a predetermined threshold.
L'invention part du constat que chaque porte, en fonction de ses dimensions, des matériaux employés pour confectionner l'écran, du type de moyens d'entraînement mis en oeuvre, possède des paramètres de fonctionnement propres à celle-ci, qui constituent une signature unique de la porte. II peut s'agir de la consommation d'électricité par les moyens d'entraînement, de l'accélération ou de la décélération de l'écran lors du démarrage de sa descente ou de sa montée. The invention starts from the observation that each door, depending on its dimensions, the materials used to make the screen, the type of drive means implemented, has operating parameters specific to it, which constitute a unique signature of the door. It can be the consumption of electricity by the drive means, the acceleration or deceleration of the screen when starting its descent or its rise.
L'idée à la base de l'invention est de comparer, en cours de fonctionnement, la valeur mesurée d'un des paramètres significatifs du fonctionnement de la porte avec la valeur de référence de ce paramètre. Une différence entre la valeur mesurée et la valeur de référence indique alors que la porte fonctionne selon un mode anormal. Une action peut alors être déclenchée sur les moyens d'entraînement pour remédier à cette anomalie. The idea underlying the invention is to compare, during operation, the measured value of one of the significant parameters of the operation of the door with the reference value of this parameter. A difference between the measured value and the reference value then indicates that the door operates in an abnormal mode. An action can then be triggered on the drive means to remedy this anomaly.
Ce procédé permet donc d'exercer un contrôle continu du fonctionnement d'une porte. This method therefore allows a continuous control of the operation of a door.
Le procédé comprend, en outre, une étape d'activation d'un signal de fonctionnement normal lorsque la différence entre la valeur mesurée et la valeur de référence d'un paramètre est inférieure à un seuil prédéterminé. The method further comprises a step of activating a normal operating signal when the difference between the measured value and the reference value of a parameter is less than a predetermined threshold.
Dans une mise en oeuvre préférée, la valeur de référence du 35 paramètre significatif est obtenue par acquisition au cours d'un moins un cycle de fonctionnement de référence de la porte. In a preferred implementation, the reference value of the significant parameter is obtained by acquisition during at least one reference duty cycle of the gate.
Ce mode de détermination de la valeur de référence s'avère en pratique plus simple que la détermination de celle-ci par un calcul théorique prenant en compte les caractéristiques spécifiques (largeur, hauteur, inertie de l'arbre, masse de l'écran etc.) d'une porte. This method of determining the reference value is in practice simpler than the determination of the latter by a theoretical calculation taking into account the specific characteristics (width, height, inertia of the tree, mass of the screen etc. .) a door.
Selon une autre possibilité, le paramètre significatif du fonctionnement de la porte est la consommation d'énergie des moyens d'entraînement de l'arbre. According to another possibility, the significant parameter of the operation of the door is the energy consumption of the drive means of the shaft.
La consommation d'énergie des moyens d'entraînement constitue un paramètre très significatif du fonctionnement de la porte. En effet, dans le cas d'une rupture mécanique des moyens d'entraînement de l'arbre, le moteur électrique n'est plus sollicité par l'arbre; sa consommation d'énergie devient très faible et s'éloigne rapidement de la consommation de courant de référence d'un fonctionnement normal. The energy consumption of the drive means is a very significant parameter of the operation of the door. Indeed, in the case of a mechanical failure of the drive means of the shaft, the electric motor is no longer solicited by the shaft; its energy consumption becomes very low and moves away quickly from the reference current consumption of normal operation.
Dans le cas où un objet ou une personne s'accrocherait à l'écran, la consommation en courant du moteur s'accroîtrait significativement en s'éloignant, là encore, de la consommation de référence. In the event that an object or person clings to the screen, the current consumption of the motor would increase significantly, again moving away from the reference consumption.
Selon d'autres variantes du procédé selon l'invention: - le paramètre significatif du fonctionnement du rideau est la 20 position de l'écran au cours de son déplacement, - le paramètre significatif du fonctionnement de la porte est la vitesse de l'écran au cours de son déplacement. According to other variants of the method according to the invention: the significant parameter of the operation of the curtain is the position of the screen during its movement, the significant parameter of the operation of the door is the speed of the screen during his move.
- le paramètre significatif du fonctionnement de la porte est l'accélération de l'écran au cours de son déplacement. On doit comprendre l'accélération comme étant positive ou négative, c'est à dire accélération ou décélération. the significant parameter of the operation of the door is the acceleration of the screen during its displacement. Acceleration must be understood as being positive or negative, ie acceleration or deceleration.
De façon préférée, et pour sécuriser la porte en cas de fonctionnement anormal, l'action sur les moyens d'entraînement conduit à un arrêt de la rotation de l'arbre d'enroulement. Preferably, and to secure the door in case of abnormal operation, the action on the drive means leads to a stop of the rotation of the winding shaft.
L'invention concerne également une porte permettant la mise en oeuvre du procédé revendiqué. The invention also relates to a door for carrying out the claimed method.
Cette porte comprenant une structure supportant un moteur et une cinématique d'entraînement d'un arbre auquel un écran souple est relié, comprend un codeur disposé en bout de l'arbre convertissant la 35 rotation de l'arbre en données numériques représentatives du fonctionnement de la porte. This gate comprising a structure supporting a motor and a drive kinematics of a shaft to which a flexible screen is connected comprises an encoder disposed at the end of the shaft converting the rotation of the shaft into digital data representative of the operation of the shaft. the door.
Pour pallier au problème de balourd de l'arbre, le codeur peut être fixé sur la porte par une liaison flottante Dans une autre forme de réalisation de la porte, celle-ci reçoit au moins une jauge de déformation collée sur sa structure convertissant les déformations de la structure de la porte au cours de son fonctionnement en données numériques représentatives du fonctionnement de la porte. To overcome the problem of unbalance of the shaft, the encoder can be fixed to the door by a floating connection In another embodiment of the door, the latter receives at least one deformation gauge bonded to its structure converting the deformations. the structure of the door during its operation in digital data representative of the operation of the door.
Selon une possibilité, la porte reçoit au moins une jauge de déformation collée sur une console de support de l'arbre d'enroulement. According to one possibility, the door receives at least one strain gauge glued to a support bracket of the winding shaft.
De façon préférée, la porte comprend une carte électronique qui reçoit les données numériques représentatives du fonctionnement de la porte et supporte une mémoire dans laquelle est stockée la valeur de référence de chaque paramètre significatif du fonctionnement normal de la porte. Preferably, the gate comprises an electronic card which receives the digital data representative of the operation of the door and supports a memory in which is stored the reference value of each significant parameter of the normal operation of the door.
Selon une forme de réalisation, la carte électronique embarque également un microprocesseur qui permet d'effectuer, par exemple, des calculs de dérivés première ou seconde, pour déduire des vitesses ou accélération de l'écran. According to one embodiment, the electronic card also includes a microprocessor which makes it possible to perform, for example, first or second derivative calculations, to deduce speeds or acceleration of the screen.
Pour le traitement des données numériques représentatives du fonctionnement de la porte et les comparer à la valeur de référence de chaque paramètre significatif du fonctionnement normal de la porte, la porte comprend une carte électronique qui reçoit les données numériques représentatives du fonctionnement de la porte et supporte une mémoire dans laquelle est stockée la valeur de référence de chaque paramètre significatif du fonctionnement normal de la porte. For the processing of the digital data representative of the operation of the door and compare them with the reference value of each parameter that is significant for the normal operation of the door, the door comprises an electronic card which receives the digital data representative of the operation of the door and supports a memory in which is stored the reference value of each significant parameter of the normal operation of the door.
Selon une caractéristique, au moins un capteur permettant de contrôler le déplacement de l'écran est placé sur la structure la porte. According to one characteristic, at least one sensor for controlling the displacement of the screen is placed on the structure of the door.
Pour sa bonne compréhension, l'invention est décrite en référence au dessin ci annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation du procédé selon l'invention. For a good understanding, the invention is described with reference to the accompanying drawing showing, by way of non-limiting example, an embodiment of the method according to the invention.
Figures 1, 2 et 3 montrent différentes formes de réalisation de portes mettant en oeuvre le procédé selon l'invention, Figure 4 est un organigramme schématique du procédé selon l'invention. Figures 1, 2 and 3 show different embodiments of doors implementing the method according to the invention, Figure 4 is a schematic flow diagram of the method according to the invention.
De manière classique, une porte rapide destinée à fermer une 35 ouverture comprend deux montants qui supportent un arbre. Typically, a fast door for closing an opening comprises two posts that support a shaft.
Sur les figures 1 et 2, la porte est représentée partiellement et il n'apparaît qu'une console 2 supportant un arbre 3. La console 2 prolonge un montant qui n'est pas représenté. In Figures 1 and 2, the door is partially shown and there appears only a console 2 supporting a shaft 3. The console 2 extends an amount that is not shown.
Dans le cas d'une porte à enroulement, un écran 4 souple s'enroule sur l'arbre 3 pour ouvrir la porte et se déroule entre les montants pour la fermer. In the case of a roll-up door, a flexible screen 4 winds on the shaft 3 to open the door and takes place between the amounts to close it.
Dans le cas d'une porte à repliement, des sangles relient l'arbre 5 au bord inférieur du rideau souple. La rotation de l'arbre 3 a alors pour effet le repliement de l'écran au niveau du linteau de la porte. In the case of a folding door, straps connect the shaft 5 to the lower edge of the flexible curtain. The rotation of the shaft 3 then has the effect of folding the screen at the lintel of the door.
L'arbre 3 est entraîné en rotation par un moteur électrique avec habituellement un réducteur. The shaft 3 is rotated by an electric motor with usually a gearbox.
Comme le montre la figure 2, un frein 5 agissant en cas de 10 chute de courant peut être placé en bout d'arbre. As shown in FIG. 2, a brake 5 acting in the event of a current drop can be placed at the end of the shaft.
La grande spécificité de la porte, selon l'invention, réside dans la présence d'un codeur 6 en bout d'arbre. The great specificity of the door according to the invention resides in the presence of an encoder 6 at the end of the shaft.
Par codeur, on entend un dispositif placé sur l'arbre traduisant la rotation de l'arbre en impulsions électriques. By encoder means a device placed on the shaft translating the rotation of the shaft into electrical pulses.
Ce codeur 6 est connecté à une carte 7 qui comprend une mémoire 8 ainsi qu'une alimentation électrique. La carte peut embarquer un microprocesseur qui permet de calculer des vitesses ou accélération de l'écran. This encoder 6 is connected to a card 7 which includes a memory 8 and a power supply. The card can carry a microprocessor that can calculate speeds or acceleration of the screen.
La première phase I de mise en oeuvre du procédé selon 20 l'invention est une phase d'acquisition. The first phase I of implementation of the method according to the invention is an acquisition phase.
Les paramètres de fonctionnement significatifs d'une porte, notamment positions de fin de course haute et basse de l'écran 4 sont repérés par le codeur qui les traduit en données numériques stockées dans la mémoire 8, à l'étape Il du procédé. The significant operating parameters of a door, in particular the upper and lower end positions of the screen 4 are identified by the encoder which translates them into digital data stored in the memory 8, in step II of the method.
La phase I d'acquisition se fait, de préférence, au cours de plusieurs cycles de fonctionnement au cours desquels l'opérateur s'assure que la porte fonctionne bien selon un mode normal. Phase I acquisition is preferably during several operating cycles during which the operator ensures that the door works well in a normal mode.
En fonctionnement de la porte, le codeur 6 mesure la valeur d'un paramètre de fonctionnement de la porte et compare pour ce paramètre la valeur mesurée à la valeur de référence stockée dans la mémoire. Ceci constitue la phase III du procédé. In operation of the door, the encoder 6 measures the value of an operating parameter of the door and compares for this parameter the measured value to the reference value stored in the memory. This constitutes phase III of the process.
Une différence significative entre la valeur mesurée et la valeur stockée pour un paramètre de fonctionnement est le signe d'un fonctionnement anormal de la porte. A significant difference between the measured value and the stored value for an operating parameter is a sign of abnormal operation of the door.
Par exemple, lors d'une descente de l'écran, une accélération mesurée très différente à l'accélération de référence est le signe d'une anomalie par exemple une rupture de frein moteur ou d'un accouplement mécanique moteur/arbre, c'est à dire un arbre fou sans contrôle. For example, during a descent of the screen, a very different measured acceleration to the reference acceleration is the sign of an anomaly, for example a rupture of the engine brake or a mechanical coupling engine / shaft, it is a crazy tree without control.
Similairement, lors d'une remontée de l'écran, une accélération mesurée très inférieure à l'accélération de référence est le signe d'une anomalie, par exemple, une charge accrochée à l'écran. Similarly, during a rise of the screen, a measured acceleration much lower than the reference acceleration is the sign of an anomaly, for example, a load hung on the screen.
Les constatations d'un écart entre la valeur mesurée et la valeur de référence stockée pour un paramètre significatif du fonctionnement de la porte en l'occurrence accélération/décélération de l'écran déclenchent un dispositif anti chute ou un arrêt de la rotation de l'arbre. The findings of a difference between the measured value and the reference value stored for a parameter that is significant for the operation of the door, in this case acceleration / deceleration of the screen, trigger an anti-fall device or a stop of the rotation of the tree.
En revanche, lorsque la différence de la valeur mesurée et la valeur stockée est faible et inférieure à un seuil prédéterminé, on considère que la porte fonctionne selon un mode normal. Cela se traduit dans une possibilité de réalisation de la porte par le déclenchement d'un signal de fonctionnement normal de la porte qui peut être, par exemple, un témoin lumineux vert. On the other hand, when the difference of the measured value and the stored value is small and less than a predetermined threshold, it is considered that the door operates in a normal mode. This results in a possibility of producing the door by triggering a normal operation signal of the door which can be, for example, a green light.
II avait été noté que la vitesse ou la position du rideau constituent des paramètres significatifs au même titre que l'accélération. It was noted that the speed or position of the curtain are significant parameters as well as the acceleration.
L'invention est donc extrêmement avantageuse puisqu'elle sécurise considérablement le fonctionnement d'une porte rapide. De plus, elle peut équiper des portes existantes. The invention is therefore extremely advantageous since it considerably secures the operation of a fast door. In addition, it can equip existing doors.
Dans une autre forme de réalisation, un paramètre significatif du fonctionnement de la porte peut être la consommation d'énergie du moteur. Une consommation anormalement faible est le signe d'une rupture de la chaîne cinématique, tandis qu'une consommation anormalement élevée est le signe d'un blocage de l'arbre. In another embodiment, a significant parameter of the operation of the door may be the power consumption of the motor. An abnormally low consumption is the sign of a break in the driveline, while an abnormally high consumption is the sign of a blockage of the tree.
Dans une autre forme de réalisation, un paramètre significatif du fonctionnement de la porte est une déformation mécanique d'un des éléments constitutifs de la porte. Dans la forme de réalisation illustrée à la figure 3, une porte est partiellement représentée et l'on peut voir un arbre 3 soutenu par une console 2. Comme on peut le voir, des jauges de déformation; c'est-à-dire des appareils permettant de suivre les déformations d'un matériau lorsqu'il est soumis à des contraintes au moyen de variation de résistance d'un conducteur électrique, sont collées sur la console 2. In another embodiment, a significant parameter of the operation of the door is a mechanical deformation of one of the constituent elements of the door. In the embodiment illustrated in Figure 3, a door is partially shown and can be seen a shaft 3 supported by a console 2. As can be seen, strain gauges; that is to say devices for tracking the deformation of a material when it is subjected to stresses by means of resistance variation of an electrical conductor, are stuck on the console 2.
Ces jauges de déformation 10 mesurent donc les déformations subies par la console 2 au cours du fonctionnement de la porte c'est à dire en fonction des positions opérationnelles de l'écran (par exemple écran en fin de course haute ou en fin de course haute). Le signal mesuré par les jauges de déformation est amplifié par un amplificateur 1 2 et est stocké dans une mémoire 8. These strain gauges 10 thus measure the deformations undergone by the console 2 during the operation of the door, that is to say according to the operational positions of the screen (for example screen at the end of the high stroke or at the end of the high stroke ). The signal measured by the strain gauges is amplified by an amplifier 1 2 and is stored in a memory 8.
Le paramètre significatif du fonctionnement de la porte étant la déformation d'un élément, le procédé est mis en oeuvre selon les étapes précédemment décrites, c'est-à-dire: - une phase I d'acquisition au cours de laquelle la valeur de la déformation en condition normale de fonctionnement de la porte est 10 déterminée, - une phase II de mémorisation de cette valeur de déformation de référence, - en fonctionnement, une phase III de comparaison de la valeur de déformation mesurée par rapport à la valeur de déformation de 15 référence, - une phase IV d'action sur les moyens d'entraînement lorsque la différence entre la valeur de déformation mesurée et la valeur de déformation de référence est supérieure à un seuil prédéterminé ; cette action peut être un arrêt du moteur, un déclenchement d'un frein d'arbre doublé d'une alarme sonore ou visuelle, - une phase V d'action sur les moyens d'entraînement lorsque la différence entre la valeur de déformation mesurée et la valeur de déformation de référence est inférieure à un seuil prédéterminé. Since the significant parameter of the operation of the gate is the deformation of an element, the method is implemented according to the steps previously described, that is to say: an acquisition phase I during which the value of the deformation under normal operating conditions of the door is determined, - a phase II of storage of this reference deformation value, - in operation, a phase III of comparison of the measured value of deformation with respect to the deformation value reference numeral; a phase IV of action on the drive means when the difference between the measured strain value and the reference strain value is greater than a predetermined threshold; this action can be a motor stop, a trip of a shaft brake doubled by an audible or visual alarm, - a phase V of action on the drive means when the difference between the measured value of deformation and the reference strain value is less than a predetermined threshold.
Il est également envisageable de combiner la surveillance des variations de plusieurs paramètres, à savoir accélération/décélération de l'arbre et consommation du moteur et déformation mécanique. It is also conceivable to combine the monitoring of the variations of several parameters, namely acceleration / deceleration of the shaft and engine consumption and mechanical deformation.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites ci-dessus à titre d'exemple non limitatif, mais elle en embrasse au contraire toutes les formes de réalisation. Of course, the invention is not limited to the embodiments described above by way of non-limiting example, but it encompasses all the embodiments.
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