FR3133591B1 - Véhicule tracté sous-marin et système de récupération d'un tel véhicule sous-marin - Google Patents

Véhicule tracté sous-marin et système de récupération d'un tel véhicule sous-marin Download PDF

Info

Publication number
FR3133591B1
FR3133591B1 FR2202265A FR2202265A FR3133591B1 FR 3133591 B1 FR3133591 B1 FR 3133591B1 FR 2202265 A FR2202265 A FR 2202265A FR 2202265 A FR2202265 A FR 2202265A FR 3133591 B1 FR3133591 B1 FR 3133591B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
vehicle
underwater
clamp
cable
recovery system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR2202265A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3133591A1 (fr
Inventor
Hervé Kermorgant
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eca Robotics SAS
Original Assignee
Eca Robotics SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eca Robotics SAS filed Critical Eca Robotics SAS
Priority to FR2202265A priority Critical patent/FR3133591B1/fr
Priority to PCT/FR2023/050331 priority patent/WO2023175264A1/fr
Publication of FR3133591A1 publication Critical patent/FR3133591A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3133591B1 publication Critical patent/FR3133591B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/36Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for floating cargo
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/42Towed underwater vessels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/16Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of lifts or hoists
    • B63B2027/165Deployment or recovery of underwater vehicles using lifts or hoists

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Underground Structures, Protecting, Testing And Restoring Foundations (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

L’invention concerne un véhicule sous-marin (100) comprenant une coque (110) s’étendant selon un axe principal longitudinal (155) entre une première extrémité et une deuxième extrémité opposée à la première extrémité, un organe d’attache (175) situé du côté de la première extrémité de la coque et configuré pour coopérer avec un câble de remorquage (170) pour permettre au véhicule d’être remorqué à partir du navire, une pince (140) située du côté de la deuxième extrémité de la coque et configurée pour prendre une position ouverte ou une position fermée, un organe de détection (150) et un organe de guidage respectivement configurés pour détecter un câble de récupération et pour guider le véhicule pour que la pince en position ouverte vienne en prise avec le câble de récupération ; grâce à quoi le véhicule peut être récupéré ou lancé à partir du navire par l’intermédiaire de l’organe d’attache et de la pince qui sont respectivement en coopération avec le câble de remorquage et le câble de récupération. (Fig. 1)
FR2202265A 2022-03-15 2022-03-15 Véhicule tracté sous-marin et système de récupération d'un tel véhicule sous-marin Active FR3133591B1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2202265A FR3133591B1 (fr) 2022-03-15 2022-03-15 Véhicule tracté sous-marin et système de récupération d'un tel véhicule sous-marin
PCT/FR2023/050331 WO2023175264A1 (fr) 2022-03-15 2023-03-13 Véhicule tracté sous-marin et système de récupération d'un tel véhicule sous-marin

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2202265 2022-03-15
FR2202265A FR3133591B1 (fr) 2022-03-15 2022-03-15 Véhicule tracté sous-marin et système de récupération d'un tel véhicule sous-marin

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3133591A1 FR3133591A1 (fr) 2023-09-22
FR3133591B1 true FR3133591B1 (fr) 2024-03-22

Family

ID=81928078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR2202265A Active FR3133591B1 (fr) 2022-03-15 2022-03-15 Véhicule tracté sous-marin et système de récupération d'un tel véhicule sous-marin

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR3133591B1 (fr)
WO (1) WO2023175264A1 (fr)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8145369B1 (en) * 2007-11-01 2012-03-27 Vehicle Control Technologles, Inc. Docking apparatuses and methods
FR2969573B1 (fr) * 2010-12-23 2013-02-08 Eca Dispositif de mise a l'eau et de recuperation d'un engin submersible ou de surface.
FR2978422B1 (fr) * 2011-07-26 2014-12-12 Eca Robotics Engin marin ou sous-marin et procede d'arrimage associe
US9873495B2 (en) * 2014-12-19 2018-01-23 Stone Aerospace, Inc. System and method for automated rendezvous, docking and capture of autonomous underwater vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
FR3133591A1 (fr) 2023-09-22
WO2023175264A1 (fr) 2023-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20170087947A1 (en) Trailer Hitch with Hold-Down Retainer
FR2384196A1 (fr) Raccord de couplage a obturation rapide pour conduites hydrauliques
DE69721487D1 (de) Verfahren und anordnung zum zu wasser lassen und zum an bord nehmen einer schwimmfähigen vorrichtung
FR3133591B1 (fr) Véhicule tracté sous-marin et système de récupération d'un tel véhicule sous-marin
FR3056673B1 (fr) Dispositif de raccordement comprenant un manchon souple pour collecter un liquide en cas de fuite ou de suintement
US6722303B2 (en) Fairlead and cam assembly
ATE424344T1 (de) Automatisches system zum aufnehmen und handhaben eines schlepptaus zwischen einem schlepper und einem geschleppten schiff
US5193835A (en) Boat retainer
US2685848A (en) Slotted tunnel ship clamp
FR3084248B1 (fr) Systeme de support pour un crayon cosmetique
US5606929A (en) Navy pontoon locking system
US2977654A (en) Rope wedge socket
FR3101056B1 (fr) pièce d’assemblage pour connecter une planche de bord à une partie de caisse d’un véhicule
FR3101848B1 (fr) Dispositif sous-marin remorque et systeme de manutention du dispositif sous-marin
FR3076279B1 (fr) Engin sous-marin
US20040012133A1 (en) Device for damping jerks in a rope
FR3064580B1 (fr) Systeme de deverrouillage d'un frein d'un vehicule ferroviaire et systeme de freinage comprenant un tel systeme de deverrouillage
FR3108497B1 (fr) Système de propulsion électrique amovible pour un objet roulant avec un dispositif d’effacement du guidon
US2764118A (en) Outboard motor having tow line device and method for towing
FR2410678A1 (fr) Poignee pour lance a oxygene
FR3057169B1 (fr) Buse d’injection pour dispositif d’injection sans aiguille
FR2998864A1 (fr) Engin sous marin muni d un systeme de remorquage
FR3110290B1 (fr) Transducteur orthomode large bande
US2675265A (en) Anchor for load-bracing straps
US2570656A (en) Boat towing assembly

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20230922

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3