FR3132878A1 - ACCUMULATOR CHARGING PARK FOR MOTOR VEHICLES - Google Patents

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FR3132878A1
FR3132878A1 FR2201596A FR2201596A FR3132878A1 FR 3132878 A1 FR3132878 A1 FR 3132878A1 FR 2201596 A FR2201596 A FR 2201596A FR 2201596 A FR2201596 A FR 2201596A FR 3132878 A1 FR3132878 A1 FR 3132878A1
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energy
energy accumulator
recharging
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Pending
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FR2201596A
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French (fr)
Inventor
Thierry Jaine
Sebastien Houille
Benjamin Petit
Jean-Baptiste Segard
Hugo BASSET
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Ep Tender
PSA Automobiles SA
Original Assignee
Ep Tender
PSA Automobiles SA
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/40The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
    • H02J2310/48The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]

Abstract

L’invention concerne un procédé de gestion des connexions-déconnexions d’accumulateurs d’énergie (1) pour véhicules automobiles d’un parc de rechargement, d’un programme d’ordinateur pour la mise en œuvre de ce procédé, d’un procédé d’échange ou de livraison d’accumulateurs d’énergie (1) pour véhicules automobiles, d’un parc de rechargement d’accumulateurs d’énergie (1) pour véhicules automobiles, et d’une station de recharge d’accumulateurs d’énergie (1). Figure 1The invention relates to a method for managing the connection-disconnection of energy accumulators (1) for motor vehicles from a recharging park, to a computer program for implementing this method, to a method for exchanging or delivering energy accumulators (1) for motor vehicles, a charging station for energy accumulators (1) for motor vehicles, and a charging station for energy accumulators energy (1). Figure 1

Description

PARC DE RECHARGEMENT D’ACCUMULATEURS POUR VEHICULES AUTOMOBILESBATTERY CHARGING PARK FOR MOTOR VEHICLES

L’invention se rapporte à un procédé de gestion des connexions-déconnexions d’accumulateurs d’énergie pour véhicules automobiles d’un parc de rechargement, d’un programme d’ordinateur pour la mise en œuvre de ce procédé, d’un procédé d’échange d’accumulateurs d’énergie pour véhicules automobiles, d’un parc de rechargement d’accumulateurs d’énergie pour véhicules automobiles, et d’une station de recharge d’accumulateurs d’énergie.The invention relates to a method for managing the connections-disconnections of energy accumulators for motor vehicles from a recharging fleet, to a computer program for implementing this method, to a method for the exchange of energy accumulators for motor vehicles, a recharging park for energy accumulators for motor vehicles, and an energy accumulator recharging station.

Le domaine dans lequel le brevet se situe est celui des stations de recharge électrique. Ces stations de recharge doivent ainsi permettre la recharge de plusieurs accumulateurs d’énergie pour véhicules automobiles.The area in which the patent falls is that of electric charging stations. These charging stations must therefore allow the charging of several energy accumulators for motor vehicles.

En particulier, les accumulateurs d’énergie peuvent être échangeables et par exemple prendre la forme de prolongateurs d’autonomie pour véhicules électriques, tels que des petites remorques ou chariots attelés derrière ledit véhicule électrique, aussi appelés « tender-batteries mobiles ».In particular, the energy accumulators can be exchangeable and for example take the form of range extenders for electric vehicles, such as small trailers or carts attached behind said electric vehicle, also called “mobile battery tenders”.

Dans le contexte de la présente invention, « tender-batteries mobiles », « remorques-batteries » et « chariots-batteries mobiles » sont des expressions équivalentes, synonymes, pouvant être remplacées les unes par les autres.In the context of the present invention, “mobile battery tender”, “battery trailers” and “mobile battery trolleys” are equivalent, synonymous expressions, which can be replaced by one another.

Le concept d’accumulateur d’énergie échangeable sous la forme d’un tender-batterie mobile permet de limiter une masse importante due à la batterie qui n’est pas utile au quotidien, il permet donc de réduire la masse totale du véhicule électrique lorsqu’il est « seul ».The concept of an exchangeable energy accumulator in the form of a mobile battery tender makes it possible to limit a significant mass due to the battery which is not useful on a daily basis, it therefore makes it possible to reduce the total mass of the electric vehicle when 'He is alone ".

Dans le contexte de la présente invention et pour tous les modes de réalisations décrits, les accumulateurs d’énergie peuvent être des accumulateurs d’énergie échangeables tels que des tender-batteries mobiles.In the context of the present invention and for all the embodiments described, the energy accumulators can be exchangeable energy accumulators such as mobile battery tenders.

Ainsi, le temps de recharge du véhicule ici est le temps que met l’accumulateur d’énergie échangeable, tel qu’un tender-batterie mobile, à s’atteler au véhicule électrique. En quelque sorte, le temps de recharge du véhicule électrique est reporté sur le temps de charge de l’accumulateur d’énergie échangeable (tender-batterie mobile), qui peut être beaucoup plus lent et correctement géré dans la station de recharge décrite précédemment, en particulier sur les voies rapides comme les autoroutes.Thus, the vehicle recharge time here is the time it takes for the exchangeable energy accumulator, such as a mobile battery tender, to connect to the electric vehicle. In a way, the charging time of the electric vehicle is transferred to the charging time of the exchangeable energy accumulator (mobile battery tender), which can be much slower and correctly managed in the charging station described previously, especially on expressways like highways.

En effet, avec le déploiement d’accumulateurs d’énergie échangeables, tels qu’un tender-batterie mobile, et de cette solution d’augmentation de l’autonomie des véhicules électriques, cette nouvelle architecture de station de recharge peut avoir une bonne pérennité malgré l’amélioration des batteries et de leur capacité, et l’augmentation des autonomies des véhicules électriques, qui conduisent malgré tout à un coût trop élevé des véhicules électriques. Les améliorations sur les batteries profiteraient également au pack batterie embarqué dans l’accumulateur d’énergie échangeable, tel qu’un tender-batterie mobile. Le potentiel est lié essentiellement au développement des véhicules électriques grand public présentant une trop faible autonomie sur les longues distances et également à toutes les voies de circulations à vitesse élevée (réseaux de voies rapides et d’autoroutes). Le développement de l’usage des véhicules électriques peut ainsi être accompagné par une réduction du temps de recharge par l’ajout d’un accumulateur d’énergie échangeable, tel qu’un tender-batterie mobile. Celui-ci doit être correctement et pleinement chargé grâce à une station de recharge adéquate.Indeed, with the deployment of exchangeable energy accumulators, such as a mobile battery tender, and this solution for increasing the autonomy of electric vehicles, this new charging station architecture can have good sustainability. despite the improvement of batteries and their capacity, and the increase in the ranges of electric vehicles, which nevertheless lead to too high a cost of electric vehicles. Improvements to batteries would also benefit the battery pack embedded in the exchangeable energy accumulator, such as a mobile battery tender. The potential is essentially linked to the development of mainstream electric vehicles with too little autonomy over long distances and also to all high-speed traffic routes (expressway and motorway networks). The development of the use of electric vehicles can thus be accompanied by a reduction in recharging time by the addition of an exchangeable energy accumulator, such as a mobile battery tender. This must be correctly and fully charged using a suitable charging station.

Le document WO2019206481 A1 décrit une telle zone d'infrastructure de recharge. Ce document divulgue ainsi :Document WO2019206481 A1 describes such a charging infrastructure zone. This document discloses as follows:

- la fourniture d’une unité de charge se déplaçant de manière autonome pour charger l'accumulateur d'énergie ou pour suppléer partiellement l’accumulateur d’énergie du véhicule à moteur électrique à l'aide de l'unité de commande d'infrastructure,- provision of an autonomously moving charging unit for charging the energy accumulator or for partially supplementing the energy accumulator of the electric motor vehicle using the infrastructure control unit ,

- un couplage de l'unité de chargement fournie au véhicule à moteur,- a coupling of the loading unit supplied to the motor vehicle,

- une recharge d'accumulateur d'énergie du véhicule à moteur à l'aide de l'unité de charge couplée suivant le véhicule à moteur, ainsi que- recharging the energy accumulator of the motor vehicle using the charging unit coupled according to the motor vehicle, as well as

- l’arrêt de la commande du véhicule à moteur à l'aide de l'unité de commande d'infrastructure lors d'une sortie du véhicule à moteur de la zone d'infrastructure de charge (à l'aide de l'unité de charge suivant ledit véhicule à moteur chargeant l'accumulateur d'énergie).- stopping the control of the motor vehicle using the infrastructure control unit when the motor vehicle leaves the charging infrastructure area (using the charging infrastructure unit charging following said motor vehicle charging the energy accumulator).

Le document DE102012015099 A1 décrit une station de relais de batteries électriques amovibles, équipée de remorques qui sont déconnectées de l'attelage de la remorque lors de la déconnexion électrique et qui sont couplées à des colonnes adjacentes par un léger virage. Les remorques chargées sont détachées des colonnes et sont accrochées à l'attelage du véhicule électrique dans l'ordre inverse pendant l'accostage. La colonne est raccordée à un onduleur bidirectionnel par une ligne d'alimentation, où l'onduleur extrait le courant d'un réseau électrique à alimenter pour charger la remorque ancrée. La remorque peut ainsi également injecter de l’énergie dans le réseau grâce à l’onduleur.Document DE102012015099 A1 describes a removable electric battery relay station, equipped with trailers which are disconnected from the trailer hitch during electrical disconnection and which are coupled to adjacent columns by a slight bend. The loaded trailers are detached from the columns and are attached to the hitch of the electric vehicle in reverse order during docking. The column is connected to a bidirectional inverter via a power line, where the inverter extracts current from an electrical network to be supplied to charge the anchored trailer. The trailer can also inject energy into the network thanks to the inverter.

Ces enseignements présentent néanmoins plusieurs inconvénients. En effet, l’état de charge des accumulateurs d’énergie n’est pas pris en compte lors de leurs arrivées. Ainsi, si les stations de charge sont soumises à une forte demande d’échanges, elles ne sont pas en capacité de fournir une réponse adéquate. Ainsi, l’état de la technique ne propose pas de station de recharge avec une gestion optimisée de tels accumulateurs d’énergie sur un parc (ou une station) de rechargement.These lessons nevertheless have several drawbacks. In fact, the state of charge of the energy accumulators is not taken into account when they arrive. Thus, if charging stations are subject to high demand for exchanges, they are not able to provide an adequate response. Thus, the state of the art does not offer a charging station with optimized management of such energy accumulators on a charging park (or station).

Le but de l’invention est donc de pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant une station de recharge d’accumulateurs d’énergie (en particulier de tender-batteries mobiles), comprenant un parc de rechargement d’accumulateurs d’énergie pour véhicule automobile qui met en œuvre un procédé d’échange d’accumulateurs d’énergie, le parc de rechargement étant géré par un procédé de gestion des connexions-déconnexions d’accumulateurs d’énergie pour véhicule automobile pouvant être contrôlé par un programme d’ordinateur adapté.The aim of the invention is therefore to overcome the drawbacks of the prior art by proposing a charging station for energy accumulators (in particular mobile battery tenders), comprising an energy accumulator charging station. for a motor vehicle which implements a process for exchanging energy accumulators, the recharging park being managed by a method for managing the connections-disconnections of energy accumulators for a motor vehicle which can be controlled by a program adapted computer.

Un objet selon la présente invention concerne donc un procédé de gestion des déconnexions d’accumulateurs d’énergie pour véhicule automobile, tel qu’un tender-batterie mobile pour véhicule automobile électrique, d’un parc de rechargement desdits accumulateurs d’énergie comprenant les étapes successives suivantes :An object according to the present invention therefore relates to a method for managing disconnections of energy accumulators for a motor vehicle, such as a mobile battery tender for an electric motor vehicle, from a recharging park for said energy accumulators comprising the following successive steps:

- une étape de détermination du niveau de charge pour chaque accumulateur d’énergie sur le parc de rechargement ;- a step of determining the charge level for each energy accumulator on the recharging park;

- une étape de classement des accumulateurs d’énergie selon leur niveau de charge ;- a step of classifying the energy accumulators according to their charge level;

- une étape de sélection d’un accumulateur d’énergie ayant un niveau de charge maximal parmi accumulateurs d’énergie situés en bout de chaque ligne de rechargement en série pour être déconnecté et prélevé ; et- a step of selecting an energy accumulator having a maximum charge level among energy accumulators located at the end of each recharging line in series to be disconnected and taken; And

- une étape de déconnexion et de prélèvement de l’accumulateur d’énergie sélectionné à l’étape de sélection.- a step of disconnecting and removing the energy accumulator selected in the selection step.

La présente invention concerne également un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé de gestion des déconnexions d’accumulateurs d’énergie pour véhicule automobile d’un parc de rechargement desdits accumulateurs d’énergie selon la présente invention, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.The present invention also relates to a computer program comprising program code instructions for executing the steps of a method for managing disconnections of energy accumulators for a motor vehicle from a recharging park for said energy accumulators. energy according to the present invention, when said program runs on a computer.

En outre la présente invention concerne un parc de rechargement d’accumulateurs d’énergie pour véhicules automobiles caractérisé en ce qu’il comprend une unité de contrôle appliquant un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé de gestion des déconnexions d’accumulateurs d’énergie pour véhicule automobile d’un parc de rechargement desdits accumulateurs d’énergie selon la présente invention, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.Furthermore, the present invention relates to a park for recharging energy accumulators for motor vehicles characterized in that it comprises a control unit applying a computer program comprising program code instructions for the execution of the steps d 'a method for managing disconnections of energy accumulators for motor vehicles from a recharging park of said energy accumulators according to the present invention, when said program operates on a computer.

Un autre objet selon la présente invention concerne un procédé de gestion des connexions d’accumulateurs d’énergie pour véhicule automobile arrivant sur un parc de rechargement d’accumulateurs d’énergie, tel que des tender-batteries mobiles, pour véhicule automobile électrique, comprenant les étapes successives suivantes :Another object according to the present invention relates to a method for managing the connections of energy accumulators for a motor vehicle arriving at an energy accumulator recharging park, such as mobile battery tenders, for an electric motor vehicle, comprising the following successive steps:

- une étape de réception d’un accumulateur d’énergie arrivant sur le parc de rechargement dans une zone de réception d’accumulateurs d’énergie ;- a step of receiving an energy accumulator arriving at the recharging park in an energy accumulator reception zone;

- une étape de détermination du niveau de charge pour chaque accumulateur d’énergie sur le parc de rechargement ;- a step of determining the charge level for each energy accumulator on the recharging park;

- une étape de classement des accumulateurs d’énergie selon leur niveau de charge ;- a step of classifying the energy accumulators according to their charge level;

- une étape de sélection d’un emplacement en bout de ligne où sera connecté l’accumulateur d’énergie arrivant sur le parc de rechargement ; et- a step of selecting a location at the end of the line where the energy accumulator arriving at the recharging park will be connected; And

- une étape de connexion et de mise en charge de l’accumulateur d’énergie arrivant sur le parc de rechargement à l’emplacement sélectionné à l’étape de sélection.- a step of connecting and charging the energy accumulator arriving at the recharging park at the location selected in the selection step.

Un autre objet selon la présente invention concerne un procédé de gestion des échanges d’accumulateurs d’énergie pour véhicule automobile, tel qu’un tender-batterie mobile pour véhicule automobile électrique, d’un parc de rechargement desdits accumulateurs d’énergie comprenant deux étapes suivantes :Another object according to the present invention relates to a method for managing the exchanges of energy accumulators for a motor vehicle, such as a mobile battery tender for an electric motor vehicle, of a recharging park for said energy accumulators comprising two following steps :

- une étape de mise en application du procédé de gestion de la déconnexion d’un accumulateur d’énergie selon la présente invention ;- a step of implementing the method for managing the disconnection of an energy accumulator according to the present invention;

- une étape de mise en application du procédé de gestion de la connexion de l’accumulateur d’énergie arrivant sur le parc de rechargement selon la présente invention.- a step of implementing the method of managing the connection of the energy accumulator arriving at the recharging park according to the present invention.

Ainsi, la présente invention a l’avantage de faciliter le mouvement des accumulateurs d’énergie (tels que des tender-batteries mobiles) au sein de la station de recharge (charge lente (smartgrid) et charge rapide (départ en vacances)), avec la notion du « premier-entré/ premier sorti » pour tous les -accumulateurs d’énergie (premier accumulateur d’énergie arrivé, premier accumulateur d’énergie sorti) tout en préservant leur charge. La solution proposée permet également d’assurer une recharge maximale de l’accumulateur d’énergie (tel qu’un tender-batterie mobile) avant que celui-ci ne soit demandé par un usager de véhicule électrique pour son parcours. On sécurise ainsi la prestation d’autonomie de l’accumulateur d’énergie (tel qu’un tender-batterie mobile) pour l’usager.Thus, the present invention has the advantage of facilitating the movement of energy accumulators (such as mobile battery tenders) within the charging station (slow charging (smartgrid) and fast charging (going on vacation)), with the notion of “first in/first out” for all energy accumulators (first energy accumulator to arrive, first energy accumulator to exit) while preserving their charge. The proposed solution also ensures maximum recharge of the energy accumulator (such as a mobile battery tender) before it is requested by an electric vehicle user for their journey. This secures the autonomy of the energy accumulator (such as a mobile battery tender) for the user.

Par « véhicule électrique », il est compris dans le contexte de la présente invention tout véhicule comprenant un moyen de motorisation électrique, tel qu’un véhicule ayant une motorisation uniquement électrique, ou un véhicule hybride avec un moteur à combustion ou une pile à combustible.By “electric vehicle”, it is understood in the context of the present invention any vehicle comprising an electric motorization means, such as a vehicle having a purely electric motor, or a hybrid vehicle with a combustion engine or a fuel cell. .

Cette gestion de la circulation et la gestion du niveau de charge permet également d’avoir un meilleur contrôle sur le vieillissement des accumulateurs d’énergie.This management of circulation and management of the charge level also allows better control over the aging of energy accumulators.

L'invention concerne également un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé de gestion des connexions-déconnexions d’accumulateurs d’énergie pour véhicule automobile d’un parc de rechargement desdits accumulateurs d’énergie selon la présente invention, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.The invention also relates to a computer program comprising program code instructions for executing the steps of a method for managing the connections-disconnections of energy accumulators for a motor vehicle from a recharging park for said accumulators. energy according to the present invention, when said program runs on a computer.

Par « ordinateur », il est compris tout dispositif automatique de traitement de l'information, obéissant à des programmes formés par des suites d'opérations arithmétiques et logiques. Dans un mode réalisation préféré, un ordinateur est un automate.By “computer” is meant any automatic information processing device, obeying programs formed by sequences of arithmetic and logical operations. In a preferred embodiment, a computer is an automaton.

L'invention concerne en outre un procédé de fourniture voire d’échange d’un accumulateur d’énergie déchargé ou partiellement déchargé pour un véhicule automobile électrique, tel qu’un tender-batterie mobile pour véhicule automobile électrique, par un accumulateur d’énergie rechargé comprenant les étapes suivantes :The invention further relates to a method of supplying or even exchanging a discharged or partially discharged energy accumulator for an electric motor vehicle, such as a mobile battery tender for an electric motor vehicle, by an energy accumulator recharged including the following steps:

- dans le cas d’un échange d’un accumulateur d’énergie, une étape de réception dudit accumulateur d’énergie déchargé ou partiellement déchargé dans une zone de réception d’accumulateurs d’énergie, ladite zone de réception étant en lien avec un parc de rechargement d’accumulateurs d’énergie ;- in the case of an exchange of an energy accumulator, a step of receiving said discharged or partially discharged energy accumulator in an energy accumulator reception zone, said reception zone being linked to a energy accumulator recharging park;

- une étape de déconnexion du parc de rechargement d’accumulateurs d’énergie, d’un accumulateur d’énergie rechargé dont le choix de déconnexion en vue de son prélèvement, voire de son échange, a été déterminé par le procédé de gestion des connexions-déconnexions d’accumulateurs d’énergie pour véhicule automobile d’un parc de rechargement selon la présente invention ;- a step of disconnecting the energy accumulator recharging park, of a recharged energy accumulator whose choice of disconnection with a view to its withdrawal, or even its exchange, has been determined by the connection management method -disconnections of energy accumulators for motor vehicles from a recharging park according to the present invention;

- le cas échéant, une étape de mise en charge de l’accumulateur d’énergie déchargé ou partiellement déchargé ; et- where applicable, a step of charging the discharged or partially discharged energy accumulator; And

- précédemment, parallèlement ou suite à l’étape de mise en charge, le cas échéant, une étape de livraison sur une zone de livraison d’accumulateurs d’énergie de l’accumulateur d’énergie rechargé de l’étape de déconnexion.- previously, in parallel or following the charging step, where appropriate, a delivery step to an energy accumulator delivery zone of the recharged energy accumulator of the disconnection step.

L'invention concerne de plus un parc de rechargement d’accumulateurs d’énergie pour véhicules automobiles caractérisée en ce qu’il comprend ainsi une unité de contrôle appliquant le procédé de gestion des connexions-déconnexions d’accumulateurs d’énergie pour véhicule automobile d’un parc de rechargement selon la présente invention.The invention further relates to a park for recharging energy accumulators for motor vehicles characterized in that it thus comprises a control unit applying the method of managing connections-disconnections of energy accumulators for motor vehicles d a recharging park according to the present invention.

L’unité de contrôle peut être un centre de contrôle géré par un opérateur ou préférentiellement un ordinateur, par exemple une unité informatique de gestion pouvant appliquer un programme d’ordinateur tel que le programme d’ordinateur pour la mise en œuvre des étapes de classement et de sélection du procédé de gestion des connexions-déconnexions d’accumulateurs d’énergie d’un parc de rechargement selon la présente invention.The control unit may be a control center managed by an operator or preferably a computer, for example a computer management unit capable of applying a computer program such as the computer program for the implementation of the classification steps. and selection of the method for managing connections-disconnections of energy accumulators from a recharging park according to the present invention.

L'invention concerne également une station de recharge ou de fourniture d’accumulateurs d’énergie comprenant :The invention also relates to a station for recharging or supplying energy accumulators comprising:

- un parc de rechargement d’accumulateurs d’énergie pour véhicules automobiles caractérisé en ce qu’il comprend une unité de contrôle appliquant le procédé de gestion des connexions-déconnexions d’accumulateurs d’énergie pour véhicule automobile d’un parc de rechargement selon la présente invention ;- a park for recharging energy accumulators for motor vehicles characterized in that it comprises a control unit applying the method of managing connections-disconnections of energy accumulators for motor vehicles from a recharging park according to the present invention;

- une zone de réception d’accumulateurs d’énergie déchargés ou partiellement déchargés pour être rechargés, ladite zone de réception étant en lien avec le parc de rechargement d’accumulateurs d’énergie ; et- a reception zone for discharged or partially discharged energy accumulators to be recharged, said reception zone being linked to the energy accumulator recharging park; And

- une zone de livraison d’accumulateurs d’énergie en lien avec le parc de rechargement d’accumulateurs d’énergie, ladite zone de livraison d’accumulateurs d’énergie pouvant être confondue avec la zone de réception d’accumulateurs d’énergie déchargés ou partiellement déchargés- an energy accumulator delivery zone linked to the energy accumulator recharging park, said energy accumulator delivery zone being able to be confused with the reception zone for discharged energy accumulators or partially discharged

D'autres caractéristiques de l'invention sont décrites ci-dessous.Other features of the invention are described below.

Le procédé de gestion des déconnexions d’accumulateurs d’énergie pour véhicule automobile d’un parc de rechargement desdits accumulateurs d’énergie selon la présente invention peut être caractérisée en ce que :The method for managing disconnections of energy accumulators for motor vehicles from a recharging park for said energy accumulators according to the present invention can be characterized in that:

- les accumulateurs d’énergie, préférentiellement des tender-batteries mobiles, sont placés sur au moins deux lignes distinctes de rechargement où ils sont disposés en série ;- the energy accumulators, preferably mobile battery tenders, are placed on at least two separate recharging lines where they are arranged in series;

- la sélection de l’étape de sélection s’effectue sur l’ensemble constitué par les derniers accumulateurs d’énergie arrivés sur chaque ligne de rechargement en série ;- the selection of the selection step is carried out on the set made up of the last energy accumulators arriving on each recharging line in series;

- la sélection de l’étape de sélection s’effectue sur l’ensemble constitué par les derniers accumulateurs d’énergie arrivés sur chaque ligne de rechargement en série ayant un niveau de charge maximal parmi l’ensemble constitué par les derniers accumulateurs d’énergie arrivés sur chaque ligne de rechargement en série ;- the selection of the selection step is carried out on the set consisting of the last energy accumulators arriving on each serial recharging line having a maximum charge level among the set consisting of the last energy accumulators arrived on each reloading line in series;

- la sélection de l’étape de sélection s’effectuera sur une ligne dont l’avant-dernier accumulateur d’énergie présente le niveau de charge minimal parmi les avant-derniers accumulateurs d’énergie appartenant à une ligne sur laquelle la sélection peut s’effectuer ;- the selection of the selection step will be carried out on a line whose penultimate energy accumulator has the minimum charge level among the penultimate energy accumulators belonging to a line on which the selection can be made 'perform ;

- la sélection de l’étape de sélection s’effectuera sur une ligne dont l’avant-dernier accumulateur d’énergie présente le niveau de charge minimal parmi les avant-derniers accumulateurs d’énergie appartenant à une ligne sur laquelle la sélection peut s’effectuer, en considérant qu’une borne est un accumulateur d’énergie avec 0% de charge ;- the selection of the selection step will be carried out on a line whose penultimate energy accumulator has the minimum charge level among the penultimate energy accumulators belonging to a line on which the selection can be made 'perform, considering that a terminal is an energy accumulator with 0% charge;

-la sélection de l’étape de sélection s’effectuera sur une ligne dont le niemeaccumulateur d’énergie en partant de la fin présente le niveau de charge minimal parmi les niemeaccumulateurs d’énergie en partant de la fin de chaque ligne sur laquelle la sélection peut s’effectuer et en éliminant à chaque tour de rang i en partant de la fin, les lignes ne pouvant pas être sélectionnées ; - the selection of the selection step will be carried out on a line in which the nth energy accumulator starting from the end has the minimum charge level among the nth energy accumulators starting from the end of each line on which the selection can be carried out and by eliminating at each round of row i starting from the end, the lines which cannot be selected;

-chaque ligne distincte de rechargement en série comprend plusieurs points d’entrée et/ou de sortie d’accumulateurs d’énergie, tels que des tender-batteries mobiles ; - each separate series recharging line includes several entry and/or exit points for energy accumulators, such as mobile battery tenders;

- un accumulateur d’énergie attelé à une borne est considéré être attelé à un accumulateur d’énergie avec 0% de niveau de charge ;- an energy accumulator coupled to a terminal is considered to be coupled to an energy accumulator with 0% charge level;

- la sélection de l’étape de sélection s’effectuera sur une ligne dont un niemeaccumulateur d’énergie en partant de la fin présente le niveau de charge minimal parmi les niemeaccumulateurs d’énergie en partant de la fin de chaque ligne sur laquelle la sélection peut s’effectuer et en éliminant à chaque tour de rang i en partant de la fin, les lignes ne pouvant pas être sélectionnées et en considérant qu’une borne est un accumulateur d’énergie avec 0% de charge ;- the selection of the selection step will be carried out on a line of which an nth energy accumulator starting from the end presents the minimum charge level among the nth energy accumulators starting from the end of each line on which the selection can be carried out and by eliminating at each round of rank i starting from the end, the lines which cannot be selected and considering that a terminal is an energy accumulator with 0% charge;

- un accumulateur d’énergie attelé à une borne est considéré être attelé à un accumulateur d’énergie avec 0% de niveau de charge et ledit accumulateur d’énergie attelé à une borne est placé en tête du classement de l’étape de classement pour être déconnecté et prélevé, lorsque ledit accumulateur d’énergie attelé à une borne a le plus haut niveau de charge ; et/ou- an energy accumulator coupled to a terminal is considered to be coupled to an energy accumulator with 0% charge level and said energy accumulator coupled to a terminal is placed at the top of the classification of the classification step for be disconnected and taken, when said energy accumulator coupled to a terminal has the highest level of charge; and or

- les étapes de déconnexion des accumulateurs d’énergie sont mises en œuvre sur des bornes de recharges fixes, et dans le cas où les accumulateurs d’énergie sont des tender-batteries mobiles, un ou plusieurs déplacements des accumulateurs d’énergie, tels que des tender-batteries mobiles, peuvent se faire de manière autonome sur le parc de rechargement d’accumulateurs d’énergie pour la charge ou le stockage de ces tender-batteries mobiles.- the steps of disconnecting the energy accumulators are implemented on fixed charging terminals, and in the case where the energy accumulators are mobile battery tenders, one or more movements of the energy accumulators, such as mobile battery tenders, can be done autonomously on the energy accumulator recharge park for charging or storing these mobile battery tenders.

La présente invention concerne ainsi un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé de gestion des déconnexions d’accumulateurs d’énergie pour véhicule automobile d’un parc de rechargement desdits accumulateurs d’énergie tel que décrit ci-dessus, en particulier lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.The present invention thus relates to a computer program comprising program code instructions for executing the steps of a method for managing disconnections of energy accumulators for a motor vehicle from a recharging park for said energy accumulators. energy as described above, particularly when said program runs on a computer.

Ainsi, la présente invention concerne un parc de rechargement d’accumulateurs d’énergie pour véhicules automobiles caractérisé en ce qu’il comprend une unité de contrôle appliquant un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé de gestion des déconnexions d’accumulateurs d’énergie pour véhicule automobile d’un parc de rechargement desdits accumulateurs d’énergie tel que décrit ci-dessus, en particulier lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.Thus, the present invention relates to a park for recharging energy accumulators for motor vehicles characterized in that it comprises a control unit applying a computer program comprising program code instructions for the execution of the steps d 'a method for managing disconnections of energy accumulators for motor vehicles from a recharging park for said energy accumulators as described above, in particular when said program runs on a computer.

Préférentiellement, la présente invention concerne un parc de rechargement d’accumulateurs d’énergie pour véhicules automobiles tel que décrit ci-dessus caractérisé en ce qu’il comprend un convertisseur de puissance bidirectionnel raccordé à un réseau électrique, tel qu’un réseau électrique publique, et au moins un moyen de pilotage configuré pour prélever ou injecter du courant sur ledit réseau électrique.Preferably, the present invention relates to a park for recharging energy accumulators for motor vehicles as described above, characterized in that it comprises a bidirectional power converter connected to an electrical network, such as a public electrical network , and at least one control means configured to draw or inject current into said electrical network.

Ainsi, le parc de rechargement d’accumulateurs d’énergie pour véhicules automobiles selon la présente invention peut être utilisé comme moyen de stockage (et donc de régulation) d’électricité pour un réseau électrique tel qu’un réseau électrique publique.Thus, the energy accumulator recharging park for motor vehicles according to the present invention can be used as a means of storing (and therefore regulating) electricity for an electrical network such as a public electrical network.

Dans un mode de réalisation particulier, le procédé de gestion des connexions d’accumulateurs d’énergie pour véhicule automobile d’un parc de rechargement desdits accumulateurs d’énergie selon la présente invention peut être caractérisée en ce que :In a particular embodiment, the method of managing the connections of energy accumulators for a motor vehicle of a recharging park of said energy accumulators according to the present invention can be characterized in that:

- la sélection de l’étape de sélection s’effectue sur l’ensemble constitué par les emplacements en bout de chaque ligne d’accumulateurs d’énergie ;- the selection of the selection step is carried out on the set consisting of the locations at the end of each line of energy accumulators;

- la sélection de l’étape de sélection s’effectue sur l’ensemble constitué par les emplacements en bout de chaque ligne d’accumulateurs d’énergie, en considérant qu’une borne est un accumulateur d’énergie avec 0% de charge ;- the selection of the selection step is carried out on the set consisting of the locations at the end of each line of energy accumulators, considering that a terminal is an energy accumulator with 0% charge;

- s’il existe au moins un accumulateur d’énergie en bout de ligne moins chargé que l’accumulateur d’énergie arrivant sur le parc de rechargement, en considérant qu’une borne est un accumulateur d’énergie avec 0% de charge, la connexion s’effectue derrière un accumulateur d’énergie en bout de ligne ayant le niveau de charge maximal parmi les accumulateurs d’énergie en bout de ligne moins chargés que l’accumulateur d’énergie arrivant sur le parc de rechargement ;- if there is at least one energy accumulator at the end of the line less charged than the energy accumulator arriving at the recharging park, considering that a terminal is an energy accumulator with 0% charge, the connection is made behind an energy accumulator at the end of the line having the maximum charge level among the energy accumulators at the end of the line less charged than the energy accumulator arriving at the recharging park;

- s’il n’existe pas d’accumulateur d’énergie en bout de ligne moins chargé que l’accumulateur d’énergie arrivant sur le parc de rechargement, la connexion s’effectue derrière un accumulateur d’énergie ayant le niveau de charge minimal parmi les accumulateurs d’énergie en bout de ligne, en considérant qu’une borne est un accumulateur d’énergie avec 0% de charge ;- if there is no energy accumulator at the end of the line less charged than the energy accumulator arriving at the recharging park, the connection is made behind an energy accumulator having the charge level minimal among the energy accumulators at the end of the line, considering that a terminal is an energy accumulator with 0% charge;

- si plusieurs accumulateurs d’énergie en bout de ligne ont un niveau de charge égal et minimal parmi les accumulateurs d’énergie en bout de ligne, la connexion s’effectue sur la ligne avec le plus petit nombre d’accumulateurs d’énergie ; et/ou- if several energy accumulators at the end of the line have an equal and minimum charge level among the energy accumulators at the end of the line, the connection is made on the line with the smallest number of energy accumulators; and or

- les accumulateurs d’énergie sont des chariots mobiles de charge pour véhicule automobile électrique.- energy accumulators are mobile charging carts for electric motor vehicles.

Dans un mode de réalisation, le programme d’ordinateur pour la mise en œuvre des étapes de classement et de sélection du procédé de gestion des connexions-déconnexions d’accumulateurs d’énergie d’un parc de rechargement selon la présente invention, peut en outre être caractérisé, le cas échéant, en ce que :In one embodiment, the computer program for implementing the classification and selection steps of the method of managing connections-disconnections of energy accumulators of a recharging park according to the present invention, can in in addition to being characterized, where appropriate, in that:

- il permet la mise en œuvre de la sélection de l’accumulateur d’énergie de l’étape de déconnexion; et/ou- it allows the implementation of the selection of the energy accumulator of the disconnection stage; and or

- il comprend la succession de tests et réponses suivants :- it includes the following succession of tests and responses:

- Test T1 comprenant la question suivante : existe-t-il un accumulateur d’énergie plus chargé que les autres en bouts de lignes, les positions en bouts de chaque ligne d’accumulateurs d’énergie du parc de rechargement étant nommé la position « i » de chaque ligne ?;- Test T1 including the following question: is there an energy accumulator more charged than the others at the ends of the lines, the positions at the ends of each line of energy accumulators in the recharging park being named the position “ i » of each line ?;

- Réponse « oui » au Test T1 : l’accumulateur d’énergie le plus chargé est sélectionné ;- “Yes” response to Test T1: the most charged energy accumulator is selected;

- Réponse « non » au Test T1 : soumission au Test T2 ;- Answer “no” to Test T1: submission to Test T2;

- Test T2 comprenant la question suivante : existe-t-il un accumulateur d’énergie en position « i-1 » moins chargés que les autres dans cette même position i-1 sur l’ensemble des lignes d’accumulateurs d’énergie? ;- Test T2 including the following question: is there an energy accumulator in position “i-1” less charged than the others in this same position i-1 on all the energy accumulator lines? ;

- Réponse « oui » au Test T2 : l’accumulateur d’énergie en position i, dans la même ligne que l’accumulateur d’énergie en i-1 le moins chargés, est sélectionné ; et- “Yes” response to Test T2: the energy accumulator in position i, in the same line as the least loaded energy accumulator in i-1, is selected; And

- Réponse « non » au Test T2 : réitération du test T2 en remontant la ligne, position par position jusqu’à une réponse affirmative ou alors l’accumulateur d’énergie en i est sélectionné selon un ordre préétabli ou aléatoire.- “No” response to Test T2: reiteration of test T2 going up the line, position by position until an affirmative answer or the energy accumulator at i is selected according to a pre-established or random order.

Il permet la mise en œuvre de la sélection de l’accumulateur d’énergie derrière lequel un accumulateur d’énergie vient s’atteler lorsqu’il arrive dans parc de rechargement :It allows the implementation of the selection of the energy accumulator behind which an energy accumulator is attached when it arrives in the recharging park:

- il comprend la succession de tests et réponses suivants :- it includes the following succession of tests and responses:

- Test T3 comprenant la question suivante : existe-t-il un accumulateur d’énergie en bout de ligne moins chargé que celui arrivant sur le parc de rechargement sur une ligne de rechargement qui n’est pas pleine ?- T3 test including the following question: is there an energy accumulator at the end of the line less charged than the one arriving at the recharging park on a recharging line which is not full?

- Réponse « oui » au Test T3 : l’emplacement sélectionné est celui derrière l’accumulateur d’énergie le plus chargé parmi ceux les moins chargés ; en cas d’égalité, l’emplacement est sélectionné selon un ordre préétabli.- Answer “yes” to Test T3: the location selected is that behind the most charged energy accumulator among those with the least charges; in case of a tie, the location is selected in a pre-established order.

- Réponse « non » au Test T3 : soumission au Test T4- Answer “no” to Test T3: submission to Test T4

- Test T4 comprenant la question suivante : existe-t-il un accumulateur d’énergie moins chargé que les autres parmi les accumulateurs d’énergie en bout de ligne sur les lignes qui ne sont pas pleines ?- T4 test including the following question: is there an energy accumulator less loaded than the others among the energy accumulators at the end of the line on the lines which are not full?

- Réponse « oui » au Test T4 : la ligne de rechargement choisie pour le rechargement de l’accumulateur d’énergie est la ligne présentant l’accumulateur d’énergie en bout de ligne le moins chargé.- Answer “yes” to Test T4: the recharging line chosen for recharging the energy accumulator is the line with the least charged energy accumulator at the end of the line.

- Réponse « non » au Test T4 : l’emplacement choisi est celui de la ligne comprenant le plus petit nombre d’accumulateurs d’énergie ; en cas d’égalité à nouveau, l’emplacement est sélectionné selon un ordre préétabli.- Answer “no” to Test T4: the location chosen is that of the line comprising the smallest number of energy accumulators; in the event of a tie again, the location is selected in a pre-established order.

Il permet la mise en œuvre du processus d’échange d’accumulateur d’énergie. Un échange d’accumulateur d’énergie est une étape de déconnexion d’accumulateur d’énergie suivie immédiatement d’une étape de dépôt d’accumulateur d’énergie dans la station.It allows the implementation of the energy accumulator exchange process. An energy accumulator exchange is an energy accumulator disconnection step followed immediately by an energy accumulator deposit step in the station.

Dans un mode de réalisation, le procédé de fourniture voire d’échange d’un accumulateur d’énergie déchargé ou partiellement déchargé pour un véhicule automobile électrique par un accumulateur d’énergie rechargé peut en outre être caractérisé en ce que :In one embodiment, the method of supplying or even exchanging a discharged or partially discharged energy accumulator for an electric motor vehicle with a recharged energy accumulator can further be characterized in that:

- toutes les étapes nécessitant le déplacement de l’accumulateur d’énergie sont effectuées de manière robotisée (i.e. autonome) ;- all steps requiring movement of the energy accumulator are carried out robotically (i.e. autonomously);

- les accumulateurs d’énergie sont des tender-batteries mobiles de charge pour véhicule automobile électrique ;- energy accumulators are mobile charging battery tenders for electric motor vehicles;

- les accumulateurs d’énergie (tels que des tender-batteries mobiles) peuvent être rechargés par induction ;- energy accumulators (such as mobile tender batteries) can be recharged by induction;

- les accumulateurs d’énergie (tels que des tender-batteries mobiles) peuvent être rechargés par prise fixe ;- energy accumulators (such as mobile battery tenders) can be recharged using a fixed socket;

- les accumulateurs d’énergie (tels que des tender-batteries mobiles) peuvent être rechargés en série ;- energy accumulators (such as mobile battery tenders) can be recharged in series;

- dans le cas où les accumulateurs d’énergie sont des tender-batteries mobiles, un ou plusieurs déplacements de ces tender-batteries mobiles peuvent se faire de manière autonome sur le parc de rechargement d’accumulateurs d’énergie pour la charge ou le stockage de ces tender-batteries mobiles.- in the case where the energy accumulators are mobile tender-batteries, one or more movements of these mobile tender-batteries can be done autonomously on the energy accumulator recharging park for charging or storage of these mobile battery tenders.

On décrira ci-après, à titre d’exemple non limitatif, les formes d’exécutions de la présente invention, en référence aux figures annexées sur lesquelles :The embodiments of the present invention will be described below, by way of non-limiting example, with reference to the appended figures in which:

représente une manière d’opérer la sélection des accumulateurs d’énergie 1, tels que des tender-batteries mobiles ; represents a way of operating the selection of energy accumulators 1, such as mobile battery tenders;

[Fig.2 représente le programme d’ordinateur permettant la gestion des accumulateurs d’énergie 1, tels que des tender-batteries mobiles, devant être déconnectés sur un exemple de plusieurs lignes distinctes de rechargement d’accumulateurs d’énergie 1 ;[Fig.2 represents the computer program allowing the management of energy accumulators 1, such as mobile battery tenders, which must be disconnected on an example of several distinct lines for recharging energy accumulators 1;

représente le programme d’ordinateur permettant de déterminer où les accumulateurs d’énergie 1 devant être mis en charge doivent être placés sur un exemple de plusieurs lignes distinctes de rechargement d’accumulateurs d’énergie 1. represents the computer program for determining where the energy accumulators 1 to be charged should be placed on an example of several distinct lines for recharging energy accumulators 1.

Dans l’ensemble des figures représentées, les mêmes numéros de référencements d’éléments ont été utilisés d’une figure à l’autre et les pourcentages représentent les taux de charge.In all the figures shown, the same element reference numbers have been used from one figure to another and the percentages represent the loading rates.

Concernant la charge des accumulateurs d’énergie 1 (tels que des tender-batteries mobiles), elle peut être réalisée au moyen d’un système à induction avec une partie fixée (plaque de recharge induction) sur la station de charge ou le parc de rechargement d’accumulateurs d’énergie 1 comme représenté en et éventuellement une autre partie amovible (non représentée) à fixer sur les accumulateurs d’énergie (tel que le tender-batterie mobile), si lesdits accumulateurs d’énergie 1 n’en sont pas pourvus. Le fait de recharger les accumulateurs d’énergie 1 par induction permet de libérer l’extrémité de la ligne distincte de rechargement de la prise fixe. Ceci permet donc au premier accumulateur d’énergie 1 entré d’être le premier accumulateur d’énergie 1 à sortir. La station de recharge ou le parc de rechargement d’accumulateurs d’énergie 1 dispose donc d’une zone de recharge inductive des accumulateurs d’énergie 1. La station de recharge ou le parc de rechargement d’accumulateurs d’énergie 1 dispose également d’un sens de circulation des accumulateurs d’énergie pouvant prendre la forme d’une zone de réception des accumulateurs d’énergie 1 entrants (accumulateurs d’énergie déchargés ou partiellement déchargés) et une zone de livraison des accumulateurs d’énergie sortants (accumulateurs d’énergie rechargés) comme illustré en . La station ou le parc de rechargement d’accumulateurs d’énergie 1 peut inclure une unité de contrôle 4 pouvant prendre la forme d’un centre de contrôle géré par un opérateur ou une unité informatique de gestion.Concerning the charging of energy accumulators 1 (such as mobile tender batteries), it can be carried out by means of an induction system with a fixed part (induction charging plate) on the charging station or the battery park. recharging of energy accumulators 1 as shown in and possibly another removable part (not shown) to be fixed on the energy accumulators (such as the mobile battery tender), if said energy accumulators 1 are not provided with one. Recharging the energy accumulators 1 by induction frees the end of the separate recharging line from the fixed socket. This therefore allows the first energy accumulator 1 entered to be the first energy accumulator 1 to exit. The recharging station or the energy accumulator recharging park 1 therefore has an inductive recharging zone for the energy accumulators 1. The recharging station or the energy accumulator recharging park 1 also has a direction of circulation of the energy accumulators which can take the form of a reception zone for incoming energy accumulators 1 (discharged or partially discharged energy accumulators) and a delivery zone for outgoing energy accumulators ( recharged energy accumulators) as illustrated in . The energy accumulator recharging station or park 1 may include a control unit 4 which may take the form of a control center managed by an operator or a computer management unit.

Ainsi, il existe plusieurs configurations à cette solution. Les accumulateurs d’énergie (ou tender-batteries mobiles) peuvent se charger individuellement par induction, mais il est également possible d’avoir une recharge d’un ou plusieurs accumulateurs d’énergie par induction et ainsi qu’une mise en série des accumulateurs d’énergie suivants pour limiter le coût d’infrastructure de la station de recharge.Thus, there are several configurations for this solution. The energy accumulators (or mobile tender batteries) can be charged individually by induction, but it is also possible to recharge one or more energy accumulators by induction and as well as to connect the accumulators in series following energy costs to limit the infrastructure cost of the charging station.

Un changement des modules de la batterie sur l’accumulateur d’énergie peut également être envisagé sur cette station de recharge, ainsi que des zones spécialement dédiées à la réparation et à la maintenance des accumulateurs d’énergie.A change of the battery modules on the energy accumulator can also be considered at this charging station, as well as areas specially dedicated to the repair and maintenance of energy accumulators.

Dans le contexte de la présente invention, un « programme d’ordinateur » est une mise en application informatique d’un « procédé ».In the context of the present invention, a “computer program” is a computer implementation of a “process”.

En ce qui concerne le procédé (ou le programme d’ordinateur) de sélections des accumulateurs d’énergie pour être livrés en remplacement d’accumulateur d’énergie à charger, pour minimiser le coût de l’infrastructure et pour ne pas avoir d’interruption de charge, il peut être intéressant de ne pas mettre en place un « premier-entré/ premier sorti » parfait mais un « premier-entré/ premier sorti » partiel. Les premiers accumulateurs d’énergie arrivés partiront globalement les premiers, mais des interversions peuvent survenir. Ces interversions d’ordre, si elles sont minimisées, peuvent être acceptables dans un grand nombre de cas. Elles peuvent même être optimales dans certains cas. En effet, les accumulateurs d’énergie arriveront à la station avec des niveaux de charge variables. Ainsi l’avant-dernier accumulateur d’énergie arrivé peut avoir un niveau de charge inférieur à celui du dernier accumulateur d’énergie arrivé. Il est alors optimal que le dernier accumulateur d’énergie arrivé parte avant l’avant-dernier.With regard to the method (or computer program) for selecting energy accumulators to be delivered as a replacement for the energy accumulator to be charged, to minimize the cost of the infrastructure and to avoid having to load interruption, it may be interesting not to set up a perfect “first in/first out” but a partial “first in/first out”. The first energy accumulators to arrive will generally leave first, but inversions may occur. These order inversions, if minimized, can be acceptable in a large number of cases. They can even be optimal in certain cases. In fact, the energy accumulators will arrive at the station with variable charge levels. Thus the penultimate energy accumulator to arrive may have a charge level lower than that of the last energy accumulator to arrive. It is then optimal that the last energy accumulator to arrive leaves before the penultimate one.

La illustre un tel mode de réalisation. L’accumulateur d’énergie 100% rechargé placé derrière celui à 70% est sélectionné : suite à ce départ, si des accumulateurs d’énergie 1 arrivent dans la station ou le parc de rechargement, ils auront plus d’emplacements pour s’atteler derrière des accumulateurs d’énergie 1 non complètement chargés : ligne distincte A de rechargement d’accumulateurs d’énergie (70%) et ligne distincte B de rechargement d’accumulateurs d’énergie (45%). Si l’accumulateur d’énergie de la ligne distincte B de rechargement d’accumulateurs d’énergie avait été choisi, alors la seule ligne distincte de rechargement dont le dernier accumulateur d’énergie est non complétement chargé aurait été la ligne distincte C de rechargement.There illustrates such an embodiment. The 100% recharged energy accumulator placed behind the 70% one is selected: following this departure, if energy accumulators 1 arrive in the station or the recharging park, they will have more places to attach themselves to behind energy accumulators 1 not fully charged: separate line A for recharging energy accumulators (70%) and separate line B for recharging energy accumulators (45%). If the energy accumulator of the distinct energy accumulator recharging line B had been chosen, then the only distinct recharging line whose last energy accumulator is not completely charged would have been the distinct recharging line C .

Ainsi, pour remédier à ces questions, le déplacement des accumulateurs d’énergie peut être géré grâce au procédé (ou le programme d’ordinateur) selon la présente invention, en fonction du niveau de charge des accumulateurs d’énergie déjà présents dans la station ou le parc de rechargement.Thus, to remedy these questions, the movement of the energy accumulators can be managed using the method (or the computer program) according to the present invention, depending on the charge level of the energy accumulators already present in the station. or the reloading park.

Le programme d’ordinateur (ou procédé) de sélection des départs peut permettre de sélectionner l’accumulateur d’énergie pour sortir de la station au moment où un client arrive. Les accumulateurs d’énergie qui peuvent être sélectionnés sont les accumulateurs d’énergie en bout de file. Un exemple peut être avec une station avec plusieurs (e.g. trois) lignes distinctes de rechargement d’accumulateurs d’énergie auquel est appliqué le programme d’ordinateur de la . Ici, lorsqu’un accumulateur d’énergie est attelé à une borne, on considère qu’il est attelé à un accumulateur d’énergie avec 0% de niveau de charge.The computer program (or method) for selecting departures can make it possible to select the energy accumulator to leave the station when a customer arrives. The energy stores that can be selected are the energy stores at the end of the line. An example can be with a station with several (eg three) distinct energy accumulator recharging lines to which the computer program of the . Here, when an energy accumulator is coupled to a terminal, it is considered to be coupled to an energy accumulator with 0% charge level.

Ainsi, en , le test T1 correspond à : existe-t-il un accumulateur d’énergie plus chargé que les autres en bouts de lignes (position i)?Thus, in , the T1 test corresponds to: is there an energy accumulator more charged than the others at the ends of the lines (position i)?

En , le test T2 correspond à : existe-t-il un accumulateur d’énergie en position i-1 moins chargés que les autres dans la même position i-1 ?In , the T2 test corresponds to: is there an energy accumulator in position i-1 less charged than the others in the same position i-1?

En , la réponse R1 correspond à : l’accumulateur d’énergie le plus chargé est sélectionné.In , the response R1 corresponds to: the most charged energy accumulator is selected.

En , la réponse R2 correspond à : réitération du test T2 en remontant la ligne, position par position jusqu’à une réponse affirmative ou alors l’accumulateur d’énergie en i est sélectionné selon un ordre préétabli.In , the response R2 corresponds to: reiteration of the test T2 going up the line, position by position until an affirmative response or the energy accumulator at i is selected according to a pre-established order.

En , la réponse R3 correspond à : l’accumulateur d’énergie est sélectionné en position i dans la même ligne que l’accumulateur d’énergie en i-1 le moins chargés.In , the response R3 corresponds to: the energy accumulator is selected in position i in the same line as the least loaded energy accumulator in i-1.

En ce qui concerne le procédé (programme d’ordinateur) de sélection des arrivées (en ), le programme d’ordinateur (ou procédé) permettant de décider de la ligne distincte de rechargement d’accumulateurs d’énergie à laquelle va s’atteler un accumulateur d’énergie arrivant dans la station. Les lignes distinctes de rechargement d’accumulateurs d’énergie ne peuvent pas dépasser un certain nombre N d’accumulateurs d’énergie. Par exemple, une station peut comprendre trois lignes distinctes de rechargement d’accumulateurs d’énergie et un nombre N=5 d’accumulateurs d’énergie.With regard to the process (computer program) of selecting arrivals (in ), the computer program (or process) making it possible to decide on the distinct energy accumulator recharging line to which an energy accumulator arriving in the station will be attached. The separate energy accumulator recharging lines cannot exceed a certain number N of energy accumulators. For example, a station can include three distinct energy accumulator recharging lines and a number N=5 of energy accumulators.

Le fait de s’atteler derrière un accumulateur d’énergie le plus chargé parmi l’ensemble constitué par les accumulateurs d’énergie moins chargés que l’accumulateur d’énergie arrivant permet de maintenir les accumulateurs d’énergie les plus chargés le plus possible en bout de ligne. De plus, si un autre accumulateur d’énergie arrive ensuite, on maximise la probabilité qu’il ait un niveau de charge supérieur à un des accumulateurs d’énergie i, ou à défaut on minimise l’écart entre le niveau de charge de l’accumulateur d’énergie i le moins chargé et du futur accumulateur d’énergie arrivant.The fact of harnessing yourself behind an energy accumulator that is the most charged among the set made up of energy accumulators less charged than the arriving energy accumulator makes it possible to maintain the most charged energy accumulators as much as possible at the end of the line. Furthermore, if another energy accumulator arrives next, we maximize the probability that it has a charge level greater than one of the energy accumulators i, or failing that we minimize the difference between the charge level of l the least loaded energy accumulator i and the future arriving energy accumulator.

En revanche, lorsque aucun accumulateur d’énergie en bout de ligne n’est moins chargé que l’accumulateur d’énergie arrivant, le fait de s’atteler derrière l’accumulateur d’énergie le moins chargé permet de minimiser l’indisponibilité des accumulateurs d’énergie. Par exemple, un accumulateur d’énergie à 60 % peut être chargé jusqu’à 100% plus rapidement qu’un accumulateur d’énergie à 45%. L’accumulateur d’énergie à 60% pourra donc être disponible plus rapidement à 100% que l’accumulateur d’énergie à 45%. Si un accumulateur d’énergie à 30% arrive, il est ainsi préférable de l’atteler derrière l’accumulateur d’énergie à 45%. On minimise ainsi le temps durant lequel un accumulateur d’énergie à 100% est « enfermé » par un accumulateur d’énergie en train de charger.On the other hand, when no energy accumulator at the end of the line is less charged than the arriving energy accumulator, the fact of harnessing behind the least charged energy accumulator makes it possible to minimize the unavailability of the energy accumulators. For example, a 60% energy store can be charged up to 100% faster than a 45% energy store. The 60% energy accumulator can therefore be available more quickly at 100% than the 45% energy accumulator. If a 30% energy accumulator arrives, it is therefore preferable to hitch it behind the 45% energy accumulator. This minimizes the time during which a 100% energy accumulator is “locked in” by an energy accumulator currently charging.

Ici, une borne est considérée comme un accumulateur d’énergie avec 0% de niveau de charge.Here, a terminal is considered as an energy accumulator with 0% charge level.

Ainsi en , le test T3 correspond à : existe-t-il un accumulateur d’énergie en bout de ligne moins chargé que celui arrivant sur le parc de rechargement sur une ligne de rechargement qui n’est pas pleine ?So in , the T3 test corresponds to: is there an energy accumulator at the end of the line less charged than the one arriving at the recharging park on a recharging line which is not full?

En , le test T4 correspond à : existe-t-il un accumulateur d’énergie moins chargé que les autres parmi les accumulateurs d’énergie en bout de ligne sur les lignes qui ne sont pas pleines ?In , the T4 test corresponds to: is there an energy accumulator less charged than the others among the energy accumulators at the end of the line on the lines which are not full?

En , la réponse R4 correspond à : l’emplacement sélectionné est celui derrière l’accumulateur d’énergie le plus chargé parmi ceux les moins chargés ; en cas d’égalité, l’emplacement est sélectionné selon un ordre préétabli.In , the response R4 corresponds to: the selected location is that behind the most charged energy accumulator among those the least charged; in case of a tie, the location is selected in a pre-established order.

En , la réponse R5 correspond à l’emplacement choisi est celui de la ligne comprenant le plus petit nombre d’accumulateurs d’énergie ; en cas d’égalité à nouveau, l’emplacement est sélectionné selon un ordre préétabli.In , the response R5 corresponds to the location chosen is that of the line comprising the smallest number of energy accumulators; in the event of a tie again, the location is selected in a pre-established order.

En , la réponse R6 correspond à : la ligne de rechargement choisie pour le rechargement de l’accumulateur d’énergie est la ligne présentant l’accumulateur d’énergie en bout de ligne le moins chargé.In , the response R6 corresponds to: the recharging line chosen for recharging the energy accumulator is the line presenting the least charged energy accumulator at the end of the line.

Ainsi le programme d’ordinateur (ou procédé) d’échange d’accumulateur d’énergie selon la présente invention peut être constitué par la combinaison du programme d’ordinateur (ou procédé) de sélection de départ puis un programme d’ordinateur (ou procédé) sélection d’arrivéeThus the computer program (or method) of energy accumulator exchange according to the present invention can be constituted by the combination of the computer program (or method) of starting selection then a computer program (or process) arrival selection

Claims (12)

Procédé de gestion des déconnexions d’accumulateurs d’énergie (1) pour véhicule automobile, tel qu’un tender-batterie mobile pour véhicule automobile électrique, d’un parc de rechargement desdits accumulateurs d’énergie (1) comprenant les étapes successives suivantes :
- une étape de détermination a1 du niveau de charge pour chaque accumulateur d’énergie (1) sur le parc de rechargement ;
- une étape de classement b1 des accumulateurs d’énergie (1) selon leur niveau de charge ;
- une étape de sélection c1 d’un accumulateur d’énergie (1) ayant un niveau de charge maximal parmi les accumulateurs d’énergie (1) situés en bout de chaque ligne de rechargement en série pour être déconnecté et prélevé ; et
- une étape de déconnexion et de prélèvement d1 de l’accumulateur d’énergie (1) sélectionné à l’étape de sélection c1.
Method for managing disconnections of energy accumulators (1) for a motor vehicle, such as a mobile battery tender for an electric motor vehicle, from a recharging park for said energy accumulators (1) comprising the following successive steps :
- a step of determining a1 the charge level for each energy accumulator (1) on the recharging park;
- a step of classification b1 of the energy accumulators (1) according to their charge level;
- a step of selecting c1 of an energy accumulator (1) having a maximum charge level among the energy accumulators (1) located at the end of each recharging line in series to be disconnected and taken; And
- a step of disconnecting and removing d1 from the energy accumulator (1) selected in selection step c1.
Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que la sélection de l’étape de sélection c1 s’effectuera sur une ligne dont l’avant-dernier accumulateur d’énergie (1) arrivé présente le niveau de charge minimal parmi les avant-derniers accumulateurs d’énergie (1) arrivés appartenant à une ligne sur laquelle la sélection peut s’effectuer, en considérant qu’une borne est un accumulateur d’énergie (1) avec 0% de charge.Method according to claim 1 characterized in that the selection of selection step c1 will be carried out on a line whose penultimate energy accumulator (1) arrived has the minimum charge level among the penultimate accumulators of energy (1) arriving belonging to a line on which the selection can be made, considering that a terminal is an energy accumulator (1) with 0% charge. Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce que la sélection de l’étape de sélection c1 s’effectuera sur une ligne dont un niemeaccumulateur d’énergie (1) en partant de la fin présente le niveau de charge minimal parmi les niemeaccumulateurs d’énergie (1) en partant de la fin de chaque ligne sur laquelle la sélection peut s’effectuer et en éliminant à chaque tour de rang i en partant de la fin, les lignes ne pouvant pas être sélectionnées et en considérant qu’une borne est un accumulateur d’énergie (1) avec 0% de charge.Method according to claim 2 characterized in that the selection of the selection step c1 will be carried out on a line of which an nth energy accumulator (1) starting from the end has the minimum charge level among the nth energy accumulators (1) starting from the end of each line on which the selection can be made and eliminating at each round of rank i starting from the end, the lines cannot be selected and considering that a terminal is an energy accumulator (1) with 0% charge. Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce que les étapes de déconnexion (b1) des accumulateurs d’énergie (1) sont mises en œuvre sur des bornes de recharges fixes, et dans le cas où les accumulateurs d’énergie (1) sont des tender-batteries mobiles, un ou plusieurs déplacements des tender-batteries mobiles, peuvent se faire de manière autonome sur le parc de rechargement d’accumulateurs d’énergie (1) pour la charge ou le stockage de ces tender-batteries mobiles.Method according to claim 3 characterized in that the disconnection steps (b1) of the energy accumulators (1) are implemented on fixed charging terminals, and in the case where the energy accumulators (1) are mobile tender-batteries, one or more movements of the mobile tender-batteries can be done autonomously on the energy accumulator recharging park (1) for charging or storing these mobile tender-batteries. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé de gestion des déconnexions d’accumulateurs d’énergie (1) pour véhicule automobile d’un parc de rechargement desdits accumulateurs d’énergie (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.Computer program comprising program code instructions for executing the steps of a method for managing disconnections of energy accumulators (1) for a motor vehicle from a park for recharging said energy accumulators (1 ) according to any one of claims 1 to 4, when said program runs on a computer. Parc de rechargement d’accumulateurs d’énergie (1) pour véhicules automobiles caractérisé en ce qu’il comprend une unité de contrôle (4) appliquant un programme d’ordinateur selon la revendication 5.Energy accumulator recharging park (1) for motor vehicles characterized in that it comprises a control unit (4) applying a computer program according to claim 5. Parc de rechargement d’accumulateurs d’énergie (1) pour véhicules automobiles selon la revendication 6 caractérisé en ce qu’il comprend un convertisseur de puissance bidirectionnel raccordé à un réseau électrique et au moins un moyen de pilotage configuré pour prélever ou injecter du courant sur ledit réseau électrique.Energy accumulator recharging park (1) for motor vehicles according to claim 6 characterized in that it comprises a bidirectional power converter connected to an electrical network and at least one control means configured to draw or inject current on said electrical network. Procédé de gestion des connexions d’accumulateurs d’énergie (1) pour véhicule automobile arrivant sur un parc de rechargement d’accumulateurs d’énergie (1), tel que des tender-batteries mobiles, pour véhicule automobile électrique, comprenant les étapes successives suivantes :
- une étape de réception a2 d’un accumulateur d’énergie (1) arrivant sur le parc de rechargement dans une zone de réception d’accumulateurs d’énergie (1) ;
- une étape de détermination a3 du niveau de charge pour chaque accumulateur d’énergie (1) sur le parc de rechargement ;
- une étape de classement b2 des accumulateurs d’énergie (1) selon leur niveau de charge ;
- une étape de sélection c2 d’un emplacement (2) en bout de ligne où sera connecté l’accumulateur d’énergie (1) arrivant sur le parc de rechargement ; et
- une étape de connexion et de mise en charge d1 de l’accumulateur d’énergie (1) arrivant sur le parc de rechargement à l’emplacement sélectionné à l’étape de sélection c2.
Method for managing the connections of energy accumulators (1) for a motor vehicle arriving at a recharging park of energy accumulators (1), such as mobile battery tenders, for an electric motor vehicle, comprising the successive steps following:
- a step a2 of receiving an energy accumulator (1) arriving at the recharging park in an energy accumulator reception zone (1);
- a step of determining a3 the charge level for each energy accumulator (1) on the recharging park;
- a classification step b2 of the energy accumulators (1) according to their charge level;
- a step c2 of selecting a location (2) at the end of the line where the energy accumulator (1) arriving at the recharging park will be connected; And
- a step of connection and charging d1 of the energy accumulator (1) arriving at the recharging park at the location selected in selection step c2.
Procédé selon la revendication 8 caractérisé en ce que, s’il existe au moins un accumulateur d’énergie (1) en bout de ligne moins chargé que l’accumulateur d’énergie (1) arrivant sur le parc de rechargement, en considérant qu’une borne est un accumulateur d’énergie (1) avec 0% de charge, la connexion s’effectue derrière un accumulateur d’énergie (1) en bout de ligne ayant le niveau de charge maximal parmi les accumulateurs d’énergie (1) en bout de ligne moins chargés que l’accumulateur d’énergie (1) arrivant sur le parc de rechargement.Method according to claim 8 characterized in that, if there is at least one energy accumulator (1) at the end of the line less charged than the energy accumulator (1) arriving at the recharging park, considering that 'a terminal is an energy accumulator (1) with 0% charge, the connection is made behind an energy accumulator (1) at the end of the line having the maximum charge level among the energy accumulators (1 ) at the end of the line less charged than the energy accumulator (1) arriving at the recharging park. Procédé selon la revendication 9 caractérisé en ce que, s’il n’existe pas d’accumulateur d’énergie (1) en bout de ligne moins chargé que l’accumulateur d’énergie (1) arrivant sur le parc de rechargement, la connexion s’effectue derrière un accumulateur d’énergie (1) ayant le niveau de charge minimal parmi les accumulateurs d’énergie (1) en bout de ligne, en considérant qu’une borne est un accumulateur d’énergie (1) avec 0% de charge.Method according to claim 9 characterized in that, if there is no energy accumulator (1) at the end of the line less loaded than the energy accumulator (1) arriving at the recharging park, the connection is made behind an energy accumulator (1) having the minimum charge level among the energy accumulators (1) at the end of the line, considering that a terminal is an energy accumulator (1) with 0 % dump. Procédé selon la revendication 10 caractérisé en ce que, si plusieurs accumulateurs d’énergie (1) en bout de ligne ont un niveau de charge égal et minimal parmi les accumulateurs d’énergie (1) en bout de ligne, la connexion s’effectue sur la ligne avec le plus petit nombre d’accumulateurs d’énergie (1).Method according to claim 10 characterized in that, if several energy accumulators (1) at the end of the line have an equal and minimum charge level among the energy accumulators (1) at the end of the line, the connection is carried out on the line with the smallest number of energy accumulators (1). Procédé de gestion des échanges d’accumulateurs d’énergie (1) pour véhicule automobile, tel qu’un tender-batterie mobile pour véhicule automobile électrique, d’un parc de rechargement desdits accumulateurs d’énergie (1) comprenant deux étapes successives suivantes :
- une étape de mise en application du procédé de gestion de la déconnexion d’un accumulateur d’énergie (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 ;
- une étape de mise en application du procédé de gestion de la connexion de l’accumulateur d’énergie (1) arrivant sur le parc de rechargement selon l’une quelconque des revendications 9 à 12.
Method for managing the exchanges of energy accumulators (1) for a motor vehicle, such as a mobile battery tender for an electric motor vehicle, of a recharging park for said energy accumulators (1) comprising two following successive steps :
- a step of implementing the method of managing the disconnection of an energy accumulator (1) according to any one of claims 1 to 4;
- a step of implementing the method of managing the connection of the energy accumulator (1) arriving at the recharging park according to any one of claims 9 to 12.
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