FR3132776B1 - Système et procédé de mise en oeuvre de techniques de commande à sortie synchronisée sur position (pso) - Google Patents
Système et procédé de mise en oeuvre de techniques de commande à sortie synchronisée sur position (pso) Download PDFInfo
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Abstract
L’invention concerne un système de commande (200) permettant de commander un dispositif (202) destiné à réaliser une opération sur une pièce à usiner sur la base d’une relation spatiale entre le dispositif et la pièce à usiner, laquelle relation spatiale peut être réglée à l’aide d’au moins un actionneur (204), le système incluant un contrôleur de nœud primaire (206’) couplé de manière communicative au dispositif et au moins un contrôleur de nœud secondaire (206”) couplé de manière communicative au contrôleur de nœud primaire (206’). Chaque contrôleur de nœud secondaire (206’’) est adapté à : la réception d’une rétroaction de codeur en provenance de l’actionneur (204), la rétroaction de codeur représentant une position d’une charge mécanique associée à un actionneur (204) parmi l’au moins un actionneur (204), la réalisation d’un algorithme de compression de données sur la rétroaction de codeur pour coder la rétroaction de codeur, la génération de paquets de données représentant la rétroaction de codeur, et la transmission des paquets de données. Le contrôleur de nœud primaire (206’) peut recevoir et décoder les paquets de données et commander un fonctionnement du dispositif sur la base des paquets de données décodés. Figure pour l’abrégé : Fig. 2
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