FR3132002B1 - Procédé et installation de travail d’une parcelle avec au moins un robot agricole ravitaillé - Google Patents

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Abstract

Procédé et installation de travail d’une parcelle avec au moins un robot agricole ravitaillé La présente invention a pour objet un procédé de travail d’une parcelle (P) par au moins une machine ou robot agricole (R1, R2, …, Ri) à fonctionnement autonome et indépendant, ladite parcelle (P) comportant au moins un point d’accès ou entrée et au moins une zone de fourrière (ZF) entourant ou non un champ principal (CP), formée d’une ou de plusieurs parties de fourrière (PF), associées chacune à un côté du champ principal (CP). Ce procédé est caractérisé en ce qu’il consiste à définir, durant ou après une phase d’évaluation et de planification, au moins une portion de fourrière privilégiée (PFP) spécifiquement destinée au(x) ravitaillement(s) en intrant(s) et dans laquelle se trouve cantonnée au moins une station de ravitaillement (SR) pour au moins un intrant, avec faculté de déplacement ou de repositionnement dans cette portion (PFP), le ou chaque robot (R1, R2, …, Ri) se dirigeant vers cette portion (PFP) lorsqu’une consigne de ravitaillement est reçue ou générée par lui Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2
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